DE10104194A1 - X-By-Wire-System für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
X-By-Wire-System für ein KraftfahrzeugInfo
- Publication number
- DE10104194A1 DE10104194A1 DE2001104194 DE10104194A DE10104194A1 DE 10104194 A1 DE10104194 A1 DE 10104194A1 DE 2001104194 DE2001104194 DE 2001104194 DE 10104194 A DE10104194 A DE 10104194A DE 10104194 A1 DE10104194 A1 DE 10104194A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control unit
- steering
- brake
- main control
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
- B62D5/003—Backup systems, e.g. for manual steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/005—Emergency systems using brakes for steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/007—Emergency systems using the steering system for braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/408—Hierarchical failure detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Ein X-By-Wire-System zum Steuern des Bremsens und Lenkens in einem Kraftfahrzeug umfaßt eine Hauptsteuereinheit (14), ein Bremssystem, das eine elektrisch bedienbare Bremse (16) für jedes Rad des Fahrzeuges umfaßt, ein Lenksystem, das eine elektrisch bedienbare Lenkeinrichtung (24) umfaßt, die die Vorderräder des Fahzeuges verbindet, ein Kommunikationsmittel (26) für die Hauptsteuereinheit, um dem Bremssystem Betätigungssignale zu schicken, und für die Hauptsteuereinheit, um dem Lenksystem Betätigungssignale zu schicken, ein Überwachungsmittel (28), das Sensoren umfaßt, die dem Bremssystem und dem Lenksystem zugeordnet sind, um vorbestimmte Parameter zu erfassen und Signale der vorbestimmten Parameter der Hauptsteuereinheit zu liefern, wobei die Hauptsteuereinheit das Bremssystem und das Lenksystem entweder unabhängig oder gemeinsam in Abhängigkeit von den Signalen von dem Überwachungsmittel betätigt. Die Anordnung stellt ein Bremsen und Lenken unabhängig oder in Verbindung bereit.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein X-By-Wire-System für ein Kraftfahr
zeug zum Steuern von Brems- und Lenksystemen unter Verwendung einer
elektronischen Steuerung.
Es gibt ein Erfordernis, in einem Kraftfahrzeug elektrisch betätigte Brems-
und Lenksysteme bereitzustellen.
Ein X-By-Wire-System gemäß der vorliegenden Erfindung ist durch die in
Anspruch 1 beschriebenen Merkmale gekennzeichnet.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein X-By-Wire-System für ein
Kraftfahrzeug bereitzustellen, bei dem das Bremssystem und das Lenksy
stem unabhängig und/oder in Verbindung betrieben werden können. Die
vorliegende Erindung kann auch ein System bereitstellen, bei dem alter
native Steuerungsanordnungen eingesetzt werden können, wenn eine oder
mehrere Komponenten des Systems ausfallen.
Die Erfindung wird im folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen be
schrieben; in diesen ist:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform
eines X-By-Wire-Systems gemäß der vorliegenden Erfin
dung für ein Kraftfahrzeug und
Fig. 2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform
eines X-By-Wire-Systems gemäß der vorliegenden Erfin
dung.
Nach Fig. 1 der Zeichnungen ist die erste Ausführungsform des X-By-
Wire-Systems 10 gemäß der vorliegenden Erfindung für ein Kraftfahrzeug
12 vorgesehen. Das System 10 umfaßt eine Hauptsteuereinheit 14, ein
Bremssystem, das eine elektrisch bedienbare Bremse 16 für jedes Rad, ein
Bremspedal 18 und eine handbediente oder Notbremse 20 umfaßt, und
ein Lenksystem, das eine Lenkradeinheit 22 und eine elektrisch bedienba
re Lenkeinrichtung 24 umfaßt, die die Vorderräder verbindet.
Die Hauptsteuereinheit 14 ist mit den Bremsen 16, der Lenkradeinheit 22
und der Lenkeinrichtung 24 über einen Hauptkommunikationsbus 26
und über einen Sicherheits- und Überwachungskommunikationsbus 28
elektrisch verbunden. Die Steuereinheit 14 empfängt Signale von ver
schiedenen Sensoren (die nicht alle gezeigt sind) mittels des Busses 28
und von anderen Quellen, und bestimmt aus den Signalen, ob eine
Brems- und/oder Lenkaktion erforderlich ist. Die Steuereinheit 14 betätigt
dann die Bremsen 16 und/oder die Lenkeinrichtung 24, falls dies erfor
derlich ist, mittels des Busses 26. Wenn der Bus 26 ausfallen sollte, kann
der Sicherheitsbus 28 die Betätigungssignale liefern. Die Steuereinheit 14
kann mit anderen elektronischen Steuereinheiten innerhalb des Kraftfahr
zeugs verbunden sein.
Das Bremssystem umfaßt eine Bremsensteuereinheit 38, die jeder Bremse
16 zugeordnet ist, und einen Bremsbus 30, der das Bremspedal 18 und
die Handbremse 20 mit den Bremsen 16 mittels jeder Bremsensteuerein
heit elektrisch verbindet. Jede Bremse 16 umfaßt eine elektrisch betätig
bare Einrichtung 32 (wie beispielsweise einen Elektromotor, der mit einer
Scheibenbremse integriert ist) zum Bremsen des zugehörigen Rades. Jede
betätigbare Einrichtung 32 wird durch die zugeordnete Bremsensteuer
einheit 38 gesteuert. Jede Bremsensteuereinheit 38 ist mit dem Bus 26,
dem Sicherheitsbus 28 und dem Bremsbus 30 elektrisch verbunden. Jede
Bremse 16 kann auch einen oder mehrere Sensoren zum Bestimmen der
Bremskraft und Bremsenbetätigung, der Bremsenstellung und der Rad
drehzahl umfassen, wobei die bestimmte Information zur Steuereinheit 14
geschickt wird. Das Bremspedal 18 kann einen oder mehrere Sensoren
zum Bestimmen der Pedalstellung, der aufgebrachten Kraft und der Betä
tigung umfassen. Die Handbremse 20 kann eine Anzahl Schalter umfas
sen. Die Bremsen 16 können von Signalen betätigt werden, die auf dem
Bremsbus 30 von dem Bremspedal 18 und/oder der Handbremse 20 zu
geführt werden. Alternativ oder zusätzlich können Signale von dem
Bremspedal 18 und der Handbremse 20 zur Steuereinheit 14 über die
Bremsensteuereinheit 38 übertragen werden. Aus den verschiedenen
durch die Steuereinheit 14 überwachten Signalen kann die Steuereinheit
die Bremsen 16 zum Bremsen des Fahrzeugs 12 individuell betätigen.
Das Lenksystem umfaßt eine Lenksteuereinheit 40, die der Lenkeinrich
tung 24 zugeordnet ist, eine Lenkradrückkopplungseinheit 42, die der
Lenkradeinheit 22 zugeordnet ist, und einen Lenkbus 34, der die Lenk
radeinheit 22 mit der Lenkeinrichtung 24 mittels der Lenksteuereinheit 40
und der Rückkopplungseinheit 42 elektrisch verbindet. Die Lenkeinrich
tung 24 wird durch die Lenksteuereinheit 40 gesteuert. Die Lenksteuer
einheit 40 und die Rückkopplungseinheit 42 sind mit dem Bus 26 und
dem Sicherheitsbus 28 elektrisch verbunden. Die Lenkradeinheit 22 und
die Rückkopplungseinheit 42 können einen oder mehrere Sensoren zum
Bestimmen der Straßenrückkopplung, der Handradstellung und des
Handraddrehmoments umfassen, wobei die bestimmte Information zur
Hauptsteuereinheit 14 geschickt wird. Die Lenkeinrichtung 24 umfaßt ei
ne elektrisch betätigbare Einrichtung 36 (wie beispielsweise einen Elek
tromotor, der eine Zahnstange antreibt) zum Lenken der Vorderräder. Die
betätigbare Einrichtung 36 wird durch die Lenksteuereinheit 40 gesteuert.
Die Lenkeinrichtung 24 kann einen oder mehrere Sensoren zum Bestim
men der Lenkkraftbetätigung und des Lenkkraftniveaus und der Lenk
stellung umfassen, wobei die bestimmte Information zur Hauptsteuerein
heit 14 geschickt wird. Die Lenkeinrichtung 24 kann von Signalen betätigt
werden, die auf dem Lenkbus 34 von der Lenkradeinheit 22 zugeführt
werden. Alternativ oder zusätzlich können Signale von der Lenkradeinheit
22 und der Lenkeinrichtung 24 zur Steuereinheit 14 übertragen werden.
Aus den verschiedenen von der Steuereinheit 14 überwachten Signalen
kann die Steuereinheit die Lenkeinrichtung 24 zum Lenken des Fahrzeugs
12 betätigen.
Nach Fig. 2 der Zeichnungen ist die zweite Ausführungsform eines X-By-
Wire-Systems 100 gemäß der vorliegenden Erindung für ein Kraftfahrzeug
112 vorgesehen. Das System 100 umfaßt eine Hauptsteuereinheit 114, ein
Bremssystem, das eine elektrisch bedienbare Bremse 116 für jedes Rad,
ein Bremspedal 118 und eine handbediente oder Notbremse 120 umfaßt,
und ein Lenksystem, das eine Lenkradeinheit 122 und eine elektrisch be
dienbare Lenkeinrichtung 124 umfaßt, die die Vorderräder verbindet. Das
System 100 umfaßt ferner eine erste und eine zweite Stromquelle, wie bei
spielsweise eine erste und eine zweite Batterie 144, 146.
Das Bremssystem umfaßt eine Bremsensteuereinheit 138, die jeder Brem
se 116 zugeordnet ist, und einen Bremsbus 130, der das Bremspedal 118
und die Handbremse 120 mit der Hauptsteuereinheit 114 elektrisch ver
bindet. Jede Bremse 116 umfaßt eine elektrisch betätigbare Einrichtung
132 (wie beispielsweise einen Elektromotor, der mit einer Scheibenbremse
integriert ist) zum Bremsen des zugehörigen Rades. Jede betätigbare Ein
richtung 132 wird durch die zugeordnete Bremsensteuereinheit 138 ge
steuert. Das Bremspedal 118 kann einen oder mehrere Sensoren zum Be
stimmen der Pedalstellung, der aufgebrachten Kraft und der Betätigung
umfassen. Die Handbremse 120 kann eine Anzahl Schalter umfassen. Je
de Bremse 116 kann auch einen oder mehrere Sensoren zum Bestimmen
der Bremspedalkraft und -betätigung, der Bremsenstellung und der Rad
drehzahl umfassen, wobei die bestimmte Information zu den Bremsen
steuereinheiten 138 und zur Hauptsteuereinheit 114 geschickt wird, wie
es nachstehend ausführlicher beschrieben wird. Die Bremsen 116 können
von Signalen betätigt werden, die von der Hauptsteuereinheit 114 zuge
führt werden, wie es nachstehend ausführlicher beschrieben wird. Aus
den verschiedenen von der Hauptsteuereinheit 114 überwachten Signalen
kann die Hauptsteuereinheit die Bremsen 116 zum Bremsen des Fahr
zeugs 112 individuell betätigen.
Das Lenksystem umfaßt eine Lenksteuereinheit 140, die der Lenkein
richtung 124 zugeordnet ist, eine Lenkradrückkopplungseinheit 142, die
der Lenkradeinheit 122 zugeordnet ist, und einen Lenkbus 134, der die
Lenksteuereinheit 140 und die Rückkopplungseinheit 142 mit der Haupt
steuereinheit 114 elektrisch verbindet. Die Lenkeinrichtung 124 wird
durch die Lenksteuereinheit 140 gesteuert. Die Lenkradeinheit 122 kann
einen oder mehrere Sensoren zum Bestimmen der Straßenrückkopplung,
der Handradstellung und des Handraddrehmoments umfassen, wobei die
bestimmte Information zur Lenkradrückkopplungseinheit 142 und zur
Hauptsteuereinheit 114 geschickt wird, wie es nachstehend ausführlicher
beschrieben wird. Die Lenkeinrichtung 124 umfaßt eine elektrisch betä
tigbare Einrichtung 136 (wie beispielsweise einen Elektromotor, der eine
Zahnstange antreibt) zum Lenken der Vorderräder. Die betätigbare Ein
richtung 136 wird durch die Lenksteuereinheit 140 gesteuert. Die Lenk
einrichtung 124 kann auch einen oder mehrere Sensoren zum Bestimmen
der Lenkkraftbetätigung und des Lenkkraftniveaus und der Lenkstellung
umfassen, wobei die bestimmte Information zur Lenksteuereinheit 140
und zur Hauptsteuereinheit 114 geschickt wird, wie es nachstehend aus
führlicher beschrieben wird. Die Lenkeinrichtung 124 kann von Signalen
betätigt werden, die von der Hauptsteuereinheit 114 zugeführt werden,
wie es nachstehend ausführlicher beschrieben wird. Aus den verschiede
nen von der Hauptsteuereinheit 114 überwachten Signalen kann die
Hauptsteuereinheit die Lenkeinrichtung 124 zum Lenken des Fahrzeugs
112 betätigen. Die Hauptsteuereinheit 114 ist vorzugsweise in Verbindung
mit der Lenkradeinheit 122 montiert, wobei die Rückkopplungseinheit 142
integral mit der Hauptsteuereinheit ist.
Die erste Batterie 144 ist einzeln mit den Bremsensteuereinheiten 138,
der Lenksteuereinheit 140, der Lenkradrückkopplungseinheit 142 und der
Hauptsteuereinheit 114 mittels einer ersten Stromleitung 148 elektrisch
verbunden. Ähnlich ist die zweite Batterie 146 einzeln mit den Bremsen
steuereinheiten 138, der Lenksteuereinheit 140, der Lenkradrückkopp
lungseinheit 142 und der Hauptsteuereinheit 114 mittels einer zweiten
Stromleitung 150 elektrisch verbunden. Die Verwendung der ersten und
der zweiten Batterie 144, 146 zur getrennten und individuellen Lieferung
elektrischer Energie an die erste und die zweite Stromleitung 148, 150
stellt Energie für das X-By-Wire-System 100 sicher, sollte eines der
Stromversorgungssysteme ausfallen, und erlaubt auch die Wahlmöglich
keit, die dem Bremssystem und dem Lenksystem zugeführte Energie zu
verdoppeln.
Die erste und die zweite Stromleitung 148, 150 können auch dazu ver
wendet werden, eine Kommunikations- und Steuersignalisierung zwischen
der Hauptsteuereinheit 114 und dem Bremssystem und zwischen der
Hauptsteuereinheit und dem Lenksystem bereitzustellen, um erfaßte Pa
rameter sowie Steuer- oder Betriebssignale zu kommunizieren. Die Busse
130 und 134 können auch zu Kommunikations- und Steuerzwecken ver
wendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine jede der Hauptsteu
ereinheit 114, der Bremsensteuereinheiten 138, der Lenksteuereinheit
140 (und der Lenkradrückkopplungseinheit 142, wenn diese von der
Hauptsteuereinheit getrennt ist) einen Sender/Empfänger 152 zum Sen
den und Empfangen von Kommunikations- und Steuersignalen über
drahtlose Übertragung zwischen den Bremsensteuereinheiten und der
Hauptsteuereinheit, zwischen der Lenksteuereinheit und der Hauptsteu
ereinheit und zwischen der Lenkradrückkopplungseinheit und der Haupt
steuereinheit umfassen.
Die vorliegende Erfindung stellt eine neue Topologie und Zusammenset
zung zur Kommunikationsvernetzung, Signalteilung, Sicherheit und Auf
integration von physikalischen Einheiten bereit. Bei der ersten Ausfüh
rungsform besteht die Hauptkommunikation aus zwei unabhängigen Bus
systemen, die mit unterschiedlichen Protokollen (in einem heterogenen
Konzept) laufen. Bei der zweiten Ausführungsform kann die Kommunika
tion durch ein drahtloses System und/oder durch Verwendung der Strom
leitungen erfolgen. Manche Sensorsignale können aus Sicherheitserfor
dernissen separat über Draht übertragen werden. Die Lenk- und Brems
systeme empfangen Fahrzeugdynamikbefehle auf hohem Niveau von der
Hauptsteuereinheit, die auch als ein mögliches Gateway für andere Fahr
zeuginformation wirken kann. Die Systemarchitektur und -topologie er
laubt es, daß mehr als ein Fehler auftreten kann, ohne grundlegende
Brems- und Lenkfunktionen zu verlieren. Sollte beispielsweise die Len
keinrichtung ausfallen, können die Vorderbremsen unabhängig betätigt
werden, um ein Lenken zu ermöglichen. Sollte ähnlich eine der Vorder
bremsen ausfallen, kann das Lenksystem während des Bremsens betätigt
werden, um jegliches Giermoment zu kompensieren. Die Hauptsteuerein
heit kann auch dazu verwendet werden, Ausfälle zu speichern, und meldet
sofort bestimmte Ereignisse einem sicheren Ort außerhalb des Fahrzeugs.
Bei einer bevorzugten Anordnung sind die elektrischen Verbindungen zwi
schen den verschiedenen Steuereinheiten ohne die Verwendung von zwei
teiligen elektrischen Verbindern hergestellt, das heißt, es sind permanente
Verbindungen eingerichtet. Der Lenkradeinheit können Reibungserzeu
gungsmotoren zugeordnet sein, um dem Fahrzeugführer ein "Lenkgefühl"
zu geben. Die Hauptsteuereinheit 14, 114 ist vorzugsweise eine elektroni
sche Steuereinrichtung in der Form eines Mikroprozessors. Die Bremsen
steuereinheiten 38, 138, die Lenksteuereinheit 40, 140 und die Lenkrad
rückkopplungseinheit 42, 142 sind vorzugsweise eine Kombination aus
elektronischen Steuereinrichtungen und Strom- bzw. Leistungssteuerein
richtungen.
Ein X-By-Wire-System zum Steuern des Bremsens und Lenkens in einem
Kraftfahrzeug umfaßt eine Hauptsteuereinheit 14, ein Bremssystem, das
eine elektrisch bedienbare Bremse 16 für jedes Rad des Fahrzeuges um
faßt, ein Lenksystem, das eine elektrisch bedienbare Lenkeinrichtung 24
umfaßt, die die Vorderräder des Fahrzeuges verbindet, ein Kommunikati
onsmittel 26 für die Hauptsteuereinheit, um dem Bremssystem Betäti
gungssignale zu schicken, und für die Hauptsteuereinheit, um dem Lenk
system Betätigungssignale zu schicken, ein Überwachungsmittel 28, das
Sensoren umfaßt, die dem Bremssystem und dem Lenksystem zugeordnet
sind, um vorbestimmte Parameter zu erfassen und Signale der vorbe
stimmten Parameter der Hauptsteuereinheit zu liefern, wobei die Haupt
steuereinheit das Bremssystem und das Lenksystem entweder unabhän
gig oder gemeinsam in Abhängigkeit von den Signalen von dem Überwa
chungsmittel betätigt. Die Anordnung stellt ein Bremsen und Lenken un
abhängig oder in Verbindung bereit.
Claims (12)
1. X-By-Wire-System zum Steuern des Bremsens und Lenkens in einem
Kraftfahrzeug mit einer Hauptsteuereinheit (14, 114), einem Brems
system, das eine elektrisch bedienbare Bremse (16, 116) für jedes
Rad des Fahrzeuges umfaßt, einem Lenksystem, das eine elektrisch
bedienbare Lenkeinrichtung (24, 124) umfaßt, die die Vorderräder
des Fahrzeuges verbindet, einem Kommunikationsmittel (26, 148,
150, 152) für die Hauptsteuereinheit, um Betätigungssignale zum
Bremssystem zu schicken, und für die Hauptsteuereinheit, um Betä
tigungssignale zum Lenksystem zu schicken, einem Überwachungs
mittel (28, 148, 150, 152), das Sensoren umfaßt, die dem Bremssy
stem und dem Lenksystem zugeordnet sind, um vorbestimmte Para
meter zu erfassen und Signale der vorbestimmten Parameter der
Hauptsteuereinheit zu liefern, wobei die Hauptsteuereinheit das
Bremssystem und das Lenksystem entweder unabhängig oder ge
meinsam in Abhängigkeit von den Signalen von dem Überwachungs
mittel betätigt.
2. X-By-Wire-System nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Überwachungsmittel (28, 148, 150, 152) ein Signal liefern kann,
das einen Ausfall in dem Bremssystem oder einen Ausfall in dem
Lenksystem anzeigt, und daß die Hauptsteuereinheit (14, 114) das
Lenksystem steuern kann, um einen Ausfall in dem Bremssystem zu
kompensieren, und/oder das Bremssystem steuern kann, um einen
Ausfall in dem Lenksystem zu kompensieren.
3. X-By-Wire-System nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Bremssystem eine Bremsensteuereinheit (38, 138) für jede elek
trisch bedienbare Bremse (16, 116) umfaßt, und daß die Hauptsteu
ereinheit (14, 114) jede elektrisch bedienbare Bremse mittels jeder
Bremsensteuereinheit unabhängig betätigen kann.
4. X-By-Wire-System nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Bremssystem ein Bremspedal (18) und eine Handbremse (20)
umfaßt, und daß jede Bremsensteuereinheit (38) mit dem Bremspe
dal und der Handbremse über einen Bremsbus (30) elektrisch ver
bunden ist.
5. X-By-Wire-System nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Bremssystem ein Bremspedal (118) und eine Handbremse (120)
umfaßt und daß die Hauptsteuereinheit (114) mit dem Bremspedal
und der Handbremse über einen Bremsbus (130) elektrisch verbun
den ist.
6. X-By-Wire-System nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Lenksystem eine Lenksteuereinheit (40, 140) für die elektrisch
bedienbare Lenkeinrichtung (24, 124) umfaßt.
7. X-By-Wire-System nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Lenksystem eine Lenkradeinheit (22) umfaßt, wobei die Lenk
radeinheit mit der Lenksteuereinheit (40) über einen Lenkbus (34)
elektrisch verbunden ist.
8. X-By-Wire-System nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Lenksteuereinheit (140) mit der Hauptsteuereinheit (114) über ei
nen Lenkbus (134) elektrisch verbunden ist.
9. X-By-Wire-System nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Kommunikationsmittel ein Kommunikationsbus (26) ist, der die
Hauptsteuereinheit (14) mit dem Bremssystem und dem Lenksystem
elektrisch verbindet, und daß das Überwachungsmittel einen Sicher
heits- und Überwachungsbus (28) umfaßt, der die Hauptsteuerein
heit mit dem Bremssystem und dem Lenksystem elektrisch verbindet,
wobei der Sicherheits- und Überwachungsbus auch in der Lage ist,
die Betätigungssignale zu übertragen.
10. X-By-Wire-System nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Kommunikationsmittel und das Überwachungsmittel eine
Stromleitung (148) umfaßt, um der Hauptsteuereinheit (114), dem
Bremssystem und dem Lenksystem elektrische Energie von einer
Stromquelle (144) zu liefern.
11. X-By-Wire-System nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Kommunikationsmittel und das Überwachungsmittel eine zweite
Stromleitung (150) umfaßt, um der Hauptsteuereinheit (114), dem
Bremssystem und dem Lenksystem elektrische Energie von einer
zweiten Stromquelle (146) zu liefern.
12. X-By-Wire-System nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Kommunikationsmittel und das Überwachungsmittel einen Sen
der/Empfänger (152) an einem jeden von der Hauptsteuereinheit
(1 14), dem Bremssystem und dem Lenksystem umfaßt.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0002105.5 | 2000-01-31 | ||
GB0002105A GB0002105D0 (en) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | X-BY-Wire system for a motor vehicle |
GB0006427A GB0006427D0 (en) | 2000-01-31 | 2000-03-17 | X-by-wire system for a motor vehicle |
GB0006427.9 | 2000-03-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10104194A1 true DE10104194A1 (de) | 2001-09-27 |
DE10104194B4 DE10104194B4 (de) | 2005-05-04 |
Family
ID=26243515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2001104194 Expired - Fee Related DE10104194B4 (de) | 2000-01-31 | 2001-01-31 | X-By-Wire-System für ein Kraftfahrzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10104194B4 (de) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1388472A1 (de) * | 2002-08-08 | 2004-02-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für ein Fahrzeug-Lenksystem |
FR2843341A1 (fr) * | 2002-08-08 | 2004-02-13 | Renault Sa | Systeme de controle distribue pour un dispositif de direction et un dispositif de freinage electriques, notamment pour vehicules |
EP1557317A1 (de) * | 2004-01-22 | 2005-07-27 | Robert Bosch GmbH | Vorrichtung zur Energieversorgung eines Hybridfahrzeugs mit mindestens einem x-by-wire-System |
WO2006100538A1 (en) * | 2005-03-24 | 2006-09-28 | Haldex Brake Products Ab | Control network for brake system |
WO2007053231A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-10 | Caterpillar Inc. | Hydraulic brake and steering system |
US7235897B2 (en) | 2003-02-13 | 2007-06-26 | Hitachi, Ltd. | Power supply unit for automobiles, which can provide braking force even when abnormality occurs in the power supply unit of electrically driven brake devices |
WO2017058707A1 (en) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | Faraday&Future Inc. | System and method for steering compensation |
DE102016206348A1 (de) | 2016-04-15 | 2017-10-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Elektrische Schaltungsanordnung sowie Verfahren zur Ansteuerung elektromechanischer Assistenzantriebe |
EP3293064B1 (de) | 2016-09-12 | 2021-03-10 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Lenksteuerungssystem und verfahren zur steuerung der lenkung |
DE10301790B4 (de) | 2003-01-20 | 2022-12-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verringerung des Risikos von Aufprallschäden bei Strassenkraftfahrzeugen |
WO2023125450A1 (zh) * | 2021-12-27 | 2023-07-06 | 瀚德万安(上海)电控制动***有限公司 | 电控制动*** |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014013756C5 (de) * | 2014-09-22 | 2018-04-26 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektrische Ausrüstung eines Fahrzeugs mit einer wenigstens teilweise elektrischen Brems- und Lenkeinrichtung mit hoher Verfügbarkeit |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4419131B4 (de) * | 1993-06-11 | 2008-12-18 | Volkswagen Ag | Kraftfahrzeug, vorzugweise Personenkraftfahrzeug |
DE19526250B4 (de) * | 1995-07-18 | 2005-02-17 | Daimlerchrysler Ag | Brems- und Lenksystem für ein Fahrzeug |
DE19812238A1 (de) * | 1998-03-20 | 1999-09-23 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Regelung des Gierverhaltens von Fahrzeugen |
DE10053604A1 (de) * | 2000-10-28 | 2002-05-02 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs |
-
2001
- 2001-01-31 DE DE2001104194 patent/DE10104194B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2843341A1 (fr) * | 2002-08-08 | 2004-02-13 | Renault Sa | Systeme de controle distribue pour un dispositif de direction et un dispositif de freinage electriques, notamment pour vehicules |
EP1388472A1 (de) * | 2002-08-08 | 2004-02-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für ein Fahrzeug-Lenksystem |
DE10301790B4 (de) | 2003-01-20 | 2022-12-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verringerung des Risikos von Aufprallschäden bei Strassenkraftfahrzeugen |
US7235897B2 (en) | 2003-02-13 | 2007-06-26 | Hitachi, Ltd. | Power supply unit for automobiles, which can provide braking force even when abnormality occurs in the power supply unit of electrically driven brake devices |
EP1557317A1 (de) * | 2004-01-22 | 2005-07-27 | Robert Bosch GmbH | Vorrichtung zur Energieversorgung eines Hybridfahrzeugs mit mindestens einem x-by-wire-System |
WO2006100538A1 (en) * | 2005-03-24 | 2006-09-28 | Haldex Brake Products Ab | Control network for brake system |
WO2007053231A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-10 | Caterpillar Inc. | Hydraulic brake and steering system |
WO2017058707A1 (en) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | Faraday&Future Inc. | System and method for steering compensation |
CN108025714A (zh) * | 2015-09-28 | 2018-05-11 | 法拉第未来公司 | 转向补偿的***和方法 |
DE102016206348A1 (de) | 2016-04-15 | 2017-10-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Elektrische Schaltungsanordnung sowie Verfahren zur Ansteuerung elektromechanischer Assistenzantriebe |
DE102016206348B4 (de) | 2016-04-15 | 2023-08-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Elektrische Schaltungsanordnung zur Ansteuerung elektromechanischer Assistenzantriebe |
EP3293064B1 (de) | 2016-09-12 | 2021-03-10 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Lenksteuerungssystem und verfahren zur steuerung der lenkung |
WO2023125450A1 (zh) * | 2021-12-27 | 2023-07-06 | 瀚德万安(上海)电控制动***有限公司 | 电控制动*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10104194B4 (de) | 2005-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0780276B1 (de) | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug | |
EP2229302B1 (de) | Bremsanlage für ein fahrzeug sowie bremspedaleinrichtung für eine derartige bremsanlage | |
DE19742988C1 (de) | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug | |
EP0979189B1 (de) | Schaltungsanordnung für ein kraftfahrzeug-regelungssystem | |
EP1032517B1 (de) | Elektromechanisches bremssystem | |
DE4339570B4 (de) | Elektronisches Bremssystem | |
WO2005082694A1 (de) | Redundantes bremssteuerungssystem für ein fahrzeug | |
EP1571061A1 (de) | Elektrisch gesteuerte pneumatische Bremsanlage für ein Fahrzeug | |
WO2008155341A1 (de) | Kombinierte bremsanlage, insbesondere für kraftfahrzeuge | |
WO2009152981A1 (de) | Bremsanlage und verfahren zum steuern einer fahrzeugbremse | |
EP3697655B1 (de) | Brems-redundanzkonzept für hochautomatisiertes fahren | |
DE10104194A1 (de) | X-By-Wire-System für ein Kraftfahrzeug | |
EP0961724B1 (de) | Bremsanlage für ein kraftfahrzeug und verfahren zum übermitteln von daten in einer elektrisch gesteuerten kraftfahrzeug-bremsanlage | |
DE19904721A1 (de) | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug | |
EP1848619B1 (de) | Bremsvorrichtung für ein schienenfahrzeug | |
DE19829126A1 (de) | Elektromechanisches Bremssystem | |
DE10112514A1 (de) | X-by-wire-System für ein Fahrzeug | |
DE19853036A1 (de) | Elektromechanisches Bremssystem | |
DE19937156A1 (de) | Elektrisch gesteuertes, dezentrales Steuersystem in einem Fahrzeug | |
EP0830998B1 (de) | Elektrische Bremsanlage und Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Bremsanlage | |
EP4114696A1 (de) | Bremsanlage mit redundanter parkbremsenansteuerung | |
DE102017118620B4 (de) | Brake-by-wire-system mit schiebebetrieb-modus | |
WO2009074309A1 (de) | Aktuatoreinrichtung und verfahren zum ansteuern der aktuatoreinrichtung | |
WO2006053638A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur lenksäulenverriegelung | |
DE102017001657A1 (de) | Zugriffsgeschützte Ansteuerung eines Aktuators einer elektrischen Parkbremse |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20110802 |