DE10100716B4 - Method for operating an ohmic-inductive component - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines ohmsch-induktiven Bauteils (1), bei dem durch Schaltvorgänge eines Schaltelements (4) zwischen einem Ausgangszustand und einem Endzustand bei geschlossenem Schaltelement (4) ein Laststrom (IA) durch das ohmsch-induktive Bauteil (1) und bei geöffnetem Schaltelement (4) ein Freilaufstrom (IF) in einem Freilaufkreis fließt, wobei zur Variation der Stromänderungsgeschwindigkeit (dI/dt) des Laststroms (IA) während der Schaltvorgänge der Schaltvorgang des Schaltelements (4) in eine erste Schaltphase (SP1) mit einer vorgegebenen Zeitdauer (ΔtEin1, ΔtAus1) und in eine auf die erste Schaltphase (SP1) folgende zweite Schaltphase (SP2) unterteilt wird, wobei in der ersten Schaltphase (SP1) das Schaltelement (4) in eine Zwischenstellung zwischen dem Ausgangszustand und dem Endzustand gebracht wird, in der die Stromänderungsgeschwindigkeit (dI/dt) des Laststroms (IA) geringer als der maximal mögliche Wert ist, und wobei in der zweiten Schaltphase (SP2) das Schaltelement (4) in den Endzustand gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Schaltphase (SP1) die Zwischenstellung des Schaltelements (4) durch...A method for operating an ohmic-inductive component (1), wherein by switching operations of a switching element (4) between an initial state and a final state with closed switching element (4) a load current (I A ) by the ohmic-inductive component (1) and at open circuit element (4) a freewheeling current (I F ) flows in a freewheeling circuit, wherein for varying the rate of change of current (dI / dt) of the load current (I A ) during the switching operations of the switching operation of the switching element (4) in a first switching phase (SP1) a predetermined time period (at Ein1, .DELTA.t Out1) is divided and in a following the first switching phase (SP1) second switching stage (SP2), wherein in the first switching phase (SP1), the switching element (4) in an intermediate position between the initial state and the End state is brought in which the rate of change of current (dI / dt) of the load current (I A ) is less than the maximum possible value, and wherein in the second switching phase (S P2), the switching element (4) is brought into the final state, characterized in that in the first switching phase (SP1), the intermediate position of the switching element (4) by ...

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Description

Ohmsch-induktive Bauteile, bsp. ohmsch-induktive Aktoren oder Elektromotoren, werden in vielen Anwendungsgebieten eingesetzt, bsp. im Kraftfahrzeugbereich als Magnetventile oder Synchronmotoren. Diese ohmsch-induktiven Bauteile werden mit einem bestimmten Schaltverhältnis über ein mindestens ein aktiv steuerbares Schaltelement (bsp. als Bipolartransistor oder Feldeffekt-Transistor ausgebildete Schalttransistoren) aufweisendes Schaltteil (bsp. über einen elektronischen Schaltregler) angesteuert: während der Einschaltphase (Leitendphase) wird das ohmsch-induktive Bauteil über das Schaltelement mit einer bestimmten Eingangsspannung beaufschlagt, wodurch der durch das ohmsch-induktive Bauteil fließende Strom (exponentiell) ansteigt; während der Abschaltphase (Freilaufphase) wird die Eingangsspannung mittels des Schaltelements vom ohmsch-induktiven Bauteil getrennt, wodurch der durch das ohmsch-induktive Bauteil fließende Strom infolge der Selbstinduktion als Freilaufstrom in einem Freilaufkreis weiterfließt und sich allmählich abbaut.Resistive-inductive Components, eg ohmic-inductive actuators or electric motors Used in many applications, eg. in the automotive field as solenoid valves or synchronous motors. This ohmic-inductive Components are activated with a certain switching ratio via at least one controllable switching element (eg as a bipolar transistor or field-effect transistor trained switching transistors) having switching part (eg., Via a electronic switching regulator): during the switch-on phase (conducting phase) the ohmic-inductive Component over the switching element is supplied with a certain input voltage, whereby the current flowing through the resistive-inductive component increases (exponentially); while the shutdown phase (freewheeling phase) is the input voltage by means of of the switching element separated from the ohmic-inductive component, whereby the current flowing through the ohmic-inductive component due to the self-induction flows as freewheeling current in a freewheeling circuit and itself gradually degrades.

Insbesondere bei dynamisch sehr schnellen Applikationen ist auch ein schnelles Einschalten und Abschalten des Stroms durch das ohmsch-induktive Bauteil erwünscht, d.h. der Strom durch das ohmsch-induktive Bauteil soll beim Einschaltvorgang schnell aufgebaut und beim Abschaltvorgang schnell abgebaut werden. Zur Realisierung schneller Schaltvorgänge („hartes Schalten") kann dem Schaltteil eine Treiberstufe vorgeschaltet werden, die durch eine rasche Änderung der Eingangsspannung ein abruptes Einschalten und Abschalten des jeweiligen Schaltelements ermöglicht (beispielsweise gehen Schalttransistoren als Schaltelemente aus dem vollem Sperrzustand in den vollen Leitzustand über). Nachteilig hierbei sind jedoch die aufgrund des harten Schaltens und damit der schnellen Spannungsänderungen auftretenden signifikanten Rückwirkungen auf die Eingangsspannung, insbesondere in Form von Störspannungen. Bei vielen Systemanwendungen (bsp. in Konsumgütern oder mobilen Systemen) sollte bzw. darf (aufgrund legislativer Vorgaben) eine maximal zulässige Störspannung nicht überschritten werden. Die hierfür erforderlichen Filtermassnahmen (bsp. unter Verwendung von Elektrolyt-Kondensatoren oder Filterdrosseln) sind jedoch aufwendig, kostenintensiv, benötigen einen hohen Platzbedarf und wirken sich negativ auf die Lebensdauer der weiteren Bauteile des Systems aus.Especially with dynamically very fast applications is also a fast Switching on and off of the current through the resistive-inductive component he wishes, i.e. the current through the ohmic-inductive component should be fast during the switch-on process be built up and dismantled quickly during the shutdown. to Realization of fast switching operations ("hard switching") can the switching part a Driver stage are preceded by a rapid change the input voltage an abrupt turn on and off the respective switching element allows (For example, switching transistors go out as switching elements full lockout state to full conduction state). adversely However, these are due to the hard switching and thus the rapid voltage changes occurring significant repercussions on the input voltage, in particular in the form of interference voltages. For many system applications (eg in consumer goods or mobile systems) should or may (due to legislative requirements) have a maximum permissible interference voltage not exceeded become. The one for this required filter measures (eg using electrolytic capacitors or Filter chokes) are consuming, expensive, require one high space requirements and have a negative effect on the life of the other components of the system.

In der EP 0 817 381 A2 ist ein Verfahren zum Betrieb eines ohmsch-induktiven Bauteils offenbart, bei dem durch Schaltvorgänge eines Schaltelements zwischen einem Ausgangszustand und einem Endzustand bei geschlossenem Schaltelement ein Laststrom durch das ohmsch-induktive Bauteil und bei geöffnetem Schaltelement ein Freilaufstrom in einem Freilauf kreis fliesst, wobei zur Variation der Stromänderungsgeschwindigkeit des Laststroms während der Schaltvorgänge der Schaltvorgang des Schaltelements in eine erste Schaltphase mit einer vorgegebenen Zeitdauer und in eine auf die erste Schaltphase folgende zweite Schaltphase unterteilt wird. Ausserdem wird in der ersten Schaltphase das Schaltelement in eine Zwischenschaltung zwischen dem Ausgangszustand und dem Endzustand gebracht, in der die Stromänderungsgeschwindigkeit des Laststroms geringer als der maximal mögliche Wert ist und erst in der zweiten Schaltphase das Schaltelement in den Endzustand gebracht wird.In the EP 0 817 381 A2 discloses a method for operating a resistive-inductive component, in which by switching operations of a switching element between an initial state and a final state with a closed switching element, a load current through the ohmic-inductive component and with open switching element a freewheeling current flows in a freewheeling circuit, wherein for variation the current change rate of the load current during the switching operations of the switching operation of the switching element is divided into a first switching phase with a predetermined period of time and in a subsequent to the first switching phase second switching phase. In addition, in the first switching phase, the switching element is brought into an intermediate circuit between the initial state and the final state, in which the current change rate of the load current is less than the maximum possible value and only in the second switching phase, the switching element is brought into the final state.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines ohmsch-induktiven Bauteil anzugeben, bei dem auf einfache und kostengünstige Weise die Rückwirkungen des Schaltvorgangs auf die Eingangsspannung beim Einschalten und Abschalten des Stroms durch das ohmsch-induktive Bauteil minimiert werden können.Of the Invention is based on the object, a method for operation specify an ohmic-inductive component, in which simple and cost-effective Way the repercussions the switching operation on the input voltage when switching on and off of the current through the resistive-inductive component can be minimized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruches 1 gelöst.These Task is according to the invention solved by the features in the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens ergeben sich aus den weiteren Patentansprüchen.advantageous Embodiments of the method will become apparent from the other claims.

Während des Schaltvorgangs des Laststroms durch das ohmsch-induktive Bauteil (d.h. während des Einschaltvorgangs und des Abschaltvorgangs des Laststroms) wird erfindungsgemäss der Stromfluss des Laststroms durch ein ein variables Schaltverhalten ermöglichendes aktiv steuerbares Schaltelement in zwei aufeinanderfolgenden Schaltphasen des Schaltvorgangs unterschiedlich vorgegeben: das Schaltelement wird während der ersten Schaltphase des Schaltvorgangs derart linear geregelt, dass das Schaltelement zwischen seinen beiden eigentlichen Schaltzuständen (Ein-Zustand und Aus-Zustand) mindestens eine Zwischenstellung als Schaltzustand einnehmen kann, d.h. die Schaltcharakteristik des Schaltelements wird während der ersten Schaltphase des Schaltvorgangs derart verändert, dass es eine bestimmte Zwischenstellung (einen bestimmten Arbeitspunkt) zwischen den beiden Endstellungen einnimmt; insbesondere ist in der Zwischenstellung des Schaltelements aufgrund des veränderten Durchlassverhaltens des Schaltelements die Strom änderungsgeschwindigkeit des Laststroms geringer als maximal möglich. Hierzu wird das Schaltelement durch ein die Schaltcharakteristik des Schaltelements beeinflussendes, insbesondere von einer vorgeschalteten Treiberstufe bereitgestelltes Steuersignal am Steuereingang angesteuert; d.h. durch das Steuersignal der Treiberstufe wird der gewünschte Schaltzustand und damit die Schaltcharakteristik des Schaltelements vorgegeben: bsp. wird bei einem Schalttransistor als Schaltelement durch das Steuersignal der Treiberstufe die Durchlaßspannung (konstant oder zeitlich veränderlich) vorgegeben. Die Eingangsspannung am ohmsch-induktiven Bauteil und damit die Anstiegsrate des Laststroms (die Stromänderungsgeschwindigkeit) während des Schaltvorgangs (während des Einschaltvorgangs und Abschaltvorgangs) des Laststroms wird durch die in der ersten Schaltphase des Schaltvorgangs jeweils vorgegebene Zwischenstellung des Schaltelements bestimmt (bsp. durch die vorgegebene Durchlaßspannung des Schalttransistors): beim Einschaltvorgang wird das ohmsch-induktive Bauteil nicht schlagartig mit der (vollen) Eingangsspannung beaufschlagt (diese entspricht in der Regel der maximalen Versorgungsspannung), sondern quasi mit einer geringeren Versorgungsspannung als der Eingangsspannung, so daß auch die Anstiegsrate des Laststroms (die Stromänderungsgeschwindigkeit) geringer als maximal möglich ist; beim Abschaltvorgang wird der Übergang von der Leitendphase zur Freilaufphase verzögert, d.h. der Strom fließt nicht sofort im Freilaufkreis, sondern wird teilweise vom Schaltelement (im Ansteuerkreis) weitergeführt, so daß auch die Abfallrate des Laststroms (die Stromänderungsgeschwindigkeit) geringer als maximal möglich ist. Durch die Vorgabe des jeweiligen Zwischenzustands des Schaltelements und damit dessen Durchlaßverhalten (bsp. durch die Vorgabe der Durchlaßspannung des Schalttransistors) während des Schaltvorgangs (während des Einschaltvorgangs und des Abschaltvorgangs) des Laststroms kann die Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) gesteigert werden und der erforderliche Filteraufwand zur Einhaltung bestimmter Randbedingungen stark reduziert werden; bsp. kann die Stromänderungsgeschwindigkeit während des Schaltvorgangs (während des Einschaltvorgangs und des Abschaltvorgangs) des Laststroms derart beeinflußt werden, daß die Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) gerade den zulässigen Anforderungen entspricht und damit die Grenze der auf die Eingangsspannung zurückwirkenden Störspannungen (bei stark reduzierten Filtermaßnahmen) gerade eingehalten werden kann.During the switching operation of the load current through the resistive-inductive component (ie during the switch-on process and the switch-off process of the load current), the current flow of the load current is predetermined differently in two successive switching phases of the switching operation by means of an actively controllable switching element enabling a variable switching behavior the first switching phase of the switching operation is controlled linearly such that the switching element between its two actual switching states (on-state and off-state) can take at least one intermediate position as a switching state, ie the switching characteristic of the switching element is changed during the first switching phase of the switching operation such that it occupies a certain intermediate position (a certain operating point) between the two end positions; In particular, in the intermediate position of the switching element due to the changed passage behavior of the switching element, the current change rate of the load current is less than maximum possible. For this purpose, the switching element is controlled by a switching signal of the switching element influencing, in particular provided by an upstream driver stage control signal at the control input; ie by the control signal of the driver stage, the desired switching state and thus the switching characteristic of the switching element is specified: Ex. For a switching transistor as a switching element by the control signal of the driver stage, the forward voltage (constant or variable in time) is specified. The input voltage at the ohmic-inductive component and thus the rate of increase of the load current (the rate of change of current) during the switching operation (during the switch-on and switch-off process) of the load current is determined by the intermediate position of the switching element predetermined in each case in the first switching phase of the switching process (for example by the predefined value) Forward voltage of the switching transistor): during the switch-on process, the ohmic-inductive component is not abruptly supplied with the (full) input voltage (this usually corresponds to the maximum supply voltage), but quasi with a lower supply voltage than the input voltage, so that the rate of increase of the load current (the rate of change of current) is less than the maximum possible; During the shutdown, the transition from the Leitendphase to the freewheeling phase is delayed, ie the current does not flow immediately in the freewheeling circuit, but is partially continued by the switching element (in the drive circuit), so that the rate of decrease of the load current (the rate of change of current) is less than possible. By specifying the respective intermediate state of the switching element and thus its on-state behavior (eg., By specifying the forward voltage of the switching transistor) during the switching operation (during the switch-on and the shutdown) of the load current, the electromagnetic compatibility (EMC) can be increased and the required filter effort Compliance with certain boundary conditions are greatly reduced; bsp. For example, the rate of change of current during the switching operation (during the turn-on and turn-off process) of the load current can be influenced so that the electromagnetic compatibility (EMC) just complies with the permissible requirements and thus just keeps the limit of the interference voltages (with greatly reduced filter measures) acting on the input voltage can be.

Nach Beendigung der ersten Schaltphase, d.h. nach einer für das Schaltelement charakteristischen Zeitdauer, wird in der zweiten Schaltphase des Schaltvorgangs das Schaltelement in den gewünschten Schaltzustand (Endzustand) übergeführt. Die Zeitdauer der ersten Schaltphase des Schaltvorgangs muß beim Einschaltvorgang und beim Ausschaltvorgang so gewählt werden, daß der Strom im ohmsch-induktiven Bauteil am Ende der ersten Schaltphase den jeweiligen Zielwert (den zu diesem Zeitpunkt gewünschten Wert) erreicht hat. Insbesondere wird die Zeitdauer der ersten Schaltphase anhand der erwünschten Stromänderung des Laststroms, der erwünschten Stromänderungsgeschwindigkeit des Laststroms und der maximal möglichen Spannungsänderung am ohmsch-induktiven Bauteil vorgegeben.To Termination of the first switching phase, i. after one for the switching element characteristic period of time, is in the second switching phase of the switching operation the switching element in the desired Switching state (final state) transferred. The duration the first switching phase of the switching operation must be at power up and so selected during switch-off be that Current in the resistive-inductive component at the end of the first switching phase the respective target value (the one desired at that time) Value) has reached. In particular, the duration of the first switching phase on the basis of the desired current change of the load current, the desired Current rate of change the load current and the maximum possible voltage change specified on the ohmic-inductive component.

Die Vorgabe der Zwischenstellungen des jeweiligen Schaltelements, insbesondere auch die Zeitdauer der ersten Schaltphase des Schaltvorgangs, kann durch die Vorgabe von Höhe und zeitlichem Verlauf der Steuerspannung für das Schaltelement (bsp. der die Durchlaßspannung bedingenden Gate-Spannung oder Basis-Spannung eines Schalttransistors) betriebspunktabhängig realisiert werden; bsp. kann die Steuerspannung durch eine Steuereinheit mit nachfolgendem D/A-Wandler, bsp. einem Mikrokontroller mit nachgeschalteter Treiberstufe, generiert werden. Durch die Treiberstufe werden die (digitalen) Logiksignale (Steuersignale) der Steuereinheit in ein die Vorgabe bzw. Umschaltung der Schaltzustände (Betriebszustände) des Schaltelements bewirkendes Leistungssignal umgesetzt; d.h. durch die Steuereinheit kann der Zeitpunkt des Abschlusses der ersten Schaltphase erkannt und das Schaltelement (mittels der Treiberstufe) in den erwünschten Endzustand umgeschaltet werden. Hierdurch werden keine Ströme auf die Versorgungsleitungen für die Eingangsspannung bzw. Versorgungsspannung zurückgekoppelt, was zu einer deutlichen Verminderung an Störspannungen führt. Auch haben die dynamischen Eigenschaften der Bauteile des Freilaufkreises, insbesondere die dynamischen Eigenschaften von Freilaufdioden des Freilaufkreises (bsp. deren Sperrverzugsladung oder Recovery-Verhalten, zu deren Kompensation massive Störungen verursachende hohe Ströme erforderlich sind) keinen Einfluß mehr auf die EMV-Eigenschaften. Die Höhe und der zeitliche Verlauf der Steuerspannung für das Schaltelement und damit der jeweilige Schaltzustand des Schaltelements (Zwischenstellung, Endzustand) sowie die Zeitdauer der Schaltphasen des Schaltvorgangs (insbesondere der Einschaltzeitpunkt und der Abschaltzeitpunkt des Schaltelements sowie der Zeitpunkt für die Vorgabe der Zwischenstellung des Schaltelements) können durch Schaltflanken (Pegelübergänge) bzw. durch Logikpegel der durch die Steuereinheit generierten und von der Treiberstufe verarbeiteten Steuersignale vorgegeben werden, bsp. durch Pegelübergänge vom HIGH-Pegel zum LOW-Pegel oder umgekehrt vom LOW-Pegel zum HIGH-Pegel oder durch dauerhaftes Anlegen eines bestimmten Logikpegels (HIGH-Pegel oder LOW-Pegel) der Steuersignale.The Specification of the intermediate positions of the respective switching element, in particular also the duration of the first switching phase of the switching process, can by the specification of height and time course of the control voltage for the switching element (eg the forward voltage conditional gate voltage or base voltage of a switching transistor) operating point will be realized; bsp. can control voltage through a control unit with subsequent D / A converter, bsp. a microcontroller with downstream Driver level, to be generated. Through the driver stage, the (digital) logic signals (control signals) of the control unit in a the specification or switching of the switching states (operating states) of Implemented switching element causing power signal; i.e. by The control unit may be the time of completion of the first Switching phase detected and the switching element (by means of the driver stage) in the desired final state be switched. As a result, no currents on the supply lines for the input voltage or supply voltage fed back, which leads to a significant reduction in interference voltages. Also have the dynamic properties of the components of the freewheeling circuit, in particular the dynamic properties of freewheeling diodes of the Freewheeling circuit (eg its reverse delay charge or recovery behavior, to compensate for massive interference causing high currents required) have no influence on the EMC properties. The height and the timing of the control voltage for the switching element and thus the respective switching state of the switching element (intermediate position, final state) as well as the duration of the switching phases of the switching operation (in particular the switch-on and the switch-off of the switching element as well as the time for the specification of the intermediate position of the switching element) can by Switching edges (level transitions) or by logic levels generated by the control unit and by the driver stage processed control signals are specified, eg. by level transitions from HIGH level to LOW level or vice versa from LOW level to HIGH level or by permanent Applying a specific logic level (HIGH level or LOW level) the control signals.

Der Schaltvorgang für die Verbindung des ohmsch-induktiven Bauteils mit der Eingangsspannung und die Trennung des ohmsch-induktiven Bauteils von der Eingangsspannung wird von einem bsp. als Feldeffekt-Transistor FET ausgebildeten Schaltelement durchgeführt, dessen Gate-Elektrode mittels einer von der Treiberstufe generierten Steuerspannung als Steuersignal angesteuert wird und dessen Durchlaßspannung entsprechend dieser Steuerspannung variiert wird.The switching process for the connection of the ohmic-inductive component with the input voltage and the separation of the ohmic-inductive component from the input voltage is from a bsp. performed as a field effect transistor FET switching element whose gate electrode means one of the driver stage generated control voltage is driven as a control signal and the forward voltage is varied according to this control voltage.

Zur Vorgabe des Laststroms durch das ohmsch-induktive Bauteil, d.h. zum Einschalten und Abschalten des Stromflusses durch das ohmsch-induktive Bauteil können auch mehrere Schaltelemente verwendet werden, die dann entsprechend dem beschriebenen Schaltelement angesteuert werden.to Specification of the load current through the resistive-inductive component, i. for switching on and off the current flow through the resistive-inductive Component can Also, several switching elements are used, which then accordingly be driven the described switching element.

Vorteilhafterweise wird eine Vorgabe des Laststroms für das ohmsch-induktive Bauteil auf einfache und kostengünstige Weise mit nur wenigen Bauteilen und damit geringem Platzbedarf und geringem Aufwand der zugrundeliegenden Schaltungsanordnung ermöglicht. EMV-Anforderungen können einfacher erfüllt werden bzw. Einflüsse von elektromagnetischen Einstrahlungen minimiert werden, d.h. es ist eine hohe Funktionssicherheit durch eine Verringerung von aufgrund der Filtermaßnahmen bedingten ausfallträchtigen Bauteilen gegeben.advantageously, is a default of the load current for the resistive-inductive component on simple and inexpensive Way with only a few components and therefore small footprint and low cost of the underlying circuitry allows. EMC requirements can be simpler Fulfills be or influences are minimized by electromagnetic radiation, i. it is a high reliability due to a reduction of due the filter measures conditional failure Given components.

Die Erfindung soll nachstehend im Zusammenhang mit der Zeichnung beschrieben werden.The Invention will be described below in connection with the drawing become.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 das Prinzipschaltbild einer Schaltungsanordnung zur Realisierung des Verfahrens zur Vorgabe des Laststroms für das ohmsch-induktive Bauteil während einem vollständigen Einschalt-/Abschaltzyklus, 1 the block diagram of a circuit arrangement for implementing the method for specifying the load current for the resistive-inductive component during a complete switch-on / off cycle,

2 Zeitdiagramme zur Erläuterung der Funktionsweise und des zeitlichen Ablaufs des Verfahrens (2a–2d), 2 Timing diagrams to explain the operation and timing of the procedure ( 2a - 2d )

3 ein Ausführungsbeispiel der Treiberstufe zur Ansteuerung des Schaltelements. 3 an embodiment of the driver stage for driving the switching element.

Gemäß dem Prinzipschaltbild der 1 besteht die bsp. als Tiefsetzsteller mit aktiver Kommutierungsführung ausgebildete Schaltungsanordnung aus dem ohmschinduktiven Bauteil 1 (d.h. einem induktiven Bauteil mit ohmschen Anteil), dessen erster Anschluß mit der Versorgungsspannung UB und dessen zweiter Anschluß mit dem aktiv steuerbaren Schaltelement 4 verbunden ist; das bsp. als Schalttransistor ausgebildete Schaltelement 4 ist bsp. als Feldeffekt-Transistor realisiert, bsp. als Leistungs-MOSFET. Der Stromfluß durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 wird durch das von der Treiberstufe 3 an seinem Schaltungsausgang A bereitgestellte Steuersignal UAN zur Ansteuerung des Schaltelements 4 vorgegeben: in der Leitendphase ist das Schaltelement 4 geschlossen und das ohmsch-induktive Bauteil 1 mit der von der Versorgungsspannungsquelle 2 bereitgestellten Versorgungsspannung UB als Eingangsspannung verbunden, so daß der Laststrom IA im Ansteuerkreis durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 fließt; in der Freilaufphase ist das Schaltelement 4 geöffnet und das ohmsch-induktive Bauteil 1 von der Versorgungsspannung UB getrennt, so daß der Freilaufstrom IF im Freilaufkreis über die Freilaufdiode 5 fließt. Durch die Treiberstufe 3 und damit durch die Generierung eines entsprechenden Steuersignals UAN (einer Steuerspannung) am Schaltungsausgang A der Treiberstufe 3 kann das Schaltverhalten des Schaltelements 4 während des Schaltvorgangs variiert werden, bsp. die Durchlaßspannung bei einem als Schalttransistor ausgebildeten Schaltelement 4 zwischen dem Minimalwert und dem Maximalwert (= Versorgungsspannung UB) geregelt werden.According to the schematic diagram of 1 exists the bsp. as a buck converter with active commutation trained circuit arrangement of the ohmschinduktiven component 1 (ie, an inductive component with ohmic component), whose first connection to the supply voltage U B and whose second connection to the actively controllable switching element 4 connected is; the bsp. formed as a switching transistor switching element 4 is bsp. realized as a field effect transistor, bsp. as a power MOSFET. The current flow through the resistive-inductive component 1 is by the driver stage 3 provided at its output circuit A control signal U ON for driving the switching element 4 specified: in the Leitendphase is the switching element 4 closed and the resistive-inductive component 1 with the from the supply voltage source 2 Provided supply voltage U B connected as input voltage, so that the load current I A in the drive circuit through the resistive-inductive component 1 flows; in the freewheeling phase is the switching element 4 opened and the resistive-inductive component 1 separated from the supply voltage U B , so that the freewheeling current I F in the freewheeling circuit via the freewheeling diode 5 flows. Through the driver stage 3 and thus by the generation of a corresponding control signal U AN (a control voltage) at the circuit output A of the driver stage 3 can the switching behavior of the switching element 4 be varied during the switching process, eg. the forward voltage in a switching element designed as a switching transistor 4 between the minimum value and the maximum value (= supply voltage U B ) are regulated.

Zur Generierung des Steuersignals UAN (der Steuerspannung) für den Steuereingang des Schaltelements 4, beispielsweise der Gate-Elektrode eines Leistungs-MOSFETs als Schalttransistor, und damit zur Vorgabe des Laststroms IA während des Einschalt vorgangs und des Abschaltvorgangs, besitzt die Treiberstufe 3 bsp. sechs Steuereingänge E1, E2, E3, E4, E5 und E6, an denen, bsp. durch einen Mikrokontroller als Steuereinheit bereitgestellte Steuersignale U1, U2, U3, U4, U5, U6 anliegen; aus diesen Steuersignalen U1, U2, U3, U4, U5, U6 wird das Steuersignal UAN (die Steuerspannung) für den Steuereingang des Schaltelements 4 gebildet. Das Steuersignal U1 am Steuereingang E1 gibt den gewünschten Endzustand für das Schaltelement 4 vor, wobei bsp. eine logische „1" des Steuersignals U1 ein Einschalten des Schaltelements 4 (Ein-Zustand), eine logische „0" des Steuersignals U1 ein Ausschalten des Schaltelements 4 bedeutet (Aus-Zustand). Das Steuersignal U2 am Steuereingang E2 gibt die Anwahl der Zwischenstellung für das Schaltelement 4 vor (und damit die jeweilige Schaltphase während des Schaltvorgangs), d.h. ob das Schaltelement 4 vollständig eingeschaltet oder ausgeschaltet werden soll (bsp. durch eine logische „1" des Steuersignals U2 am Steuereingang E2 während der ersten Schaltphase des Schaltvorgangs) oder ob eine (lineare) Regelung der Steuerspannung UAN des Schaltelements 4 (bsp. der Durchlaßspannung des Schalttransistors) vorgenommen werden soll (bsp. durch eine logische „0" des Steuersignals U2 am Steuereingang E2 während der ersten Schaltphase des Schaltvorgangs). Das Steuersignal U3 am Steuereingang E3 gibt die Höhe der Steuerspannung UAN für das Schaltelement 4 (bsp. die Höhe der Durchlaßspannung des Schalttransistors) in der ersten Schaltphase des Abschaltvorgangs vor, das Steuersignal U4 am Steuereingang E4 die Höhe der Steuerspannung UAN für das Schaltelement 4 (bsp. die Höhe der Durchlaßspannung des Schalttransistors) in der zweiten Schaltphase des Abschaltvorgangs. Das Steuersignal U5 am Steuereingang E5 gibt die Höhe der Steuerspannung UAN für das Schaltelement 4 (bsp. die Höhe der Durchlaßspannung des Schalttransistors) in der ersten Schaltphase des Einschaltvorgangs, das Steuersignal U6 am Steuereingang E6 die Höhe der Steuerspannung UAN für das Schaltelement 4 (bsp. die Höhe der Durchlaßspannung des Schalttransistors) in der zweiten Schaltphase des Einschaltvorgangs.For the generation of the control signal U ON (the control voltage) for the control input of the switching element 4 , For example, the gate electrode of a power MOSFET as a switching transistor, and thus for the specification of the load current I A during the switch-on and the shutdown, has the driver stage 3 bsp. six control inputs E1, E2, E3, E4, E5 and E6, where, bsp. by a microcontroller as a control unit provided control signals U1, U2, U3, U4, U5, U6 abut; From these control signals U1, U2, U3, U4, U5, U6, the control signal U is ON (the control voltage) for the control input of the switching element 4 educated. The control signal U1 at the control input E1 gives the desired final state for the switching element 4 before, where bsp. a logic "1" of the control signal U1, a switching on of the switching element 4 (ON state), a logical "0" of the control signal U1, a turning off of the switching element 4 means (off state). The control signal U2 at the control input E2 indicates the selection of the intermediate position for the switching element 4 before (and thus the respective switching phase during the switching operation), ie whether the switching element 4 is to be completely turned on or off (eg. by a logic "1" of the control signal U2 at the control input E2 during the first switching phase of the switching operation) or whether a (linear) control of the control voltage U of the switching element 4 (ex. the forward voltage of the switching transistor) may be carried to (eg. by a logical "0" of the control signal U2 at the control input E2 during the first switching phase of the shift). The control signal U3 at the control input E3, the height is the control voltage U for the switching element 4 (the height of ex. the forward voltage of the switching transistor) is present in the first switching phase of the switch-off process, the control signal at the control input E4 U4, the height of the control voltage U for the switching element 4 (Ex., The level of the forward voltage of the switching transistor) in the second switching phase of the shutdown. The tax nal U5 at the control input E5 is the height of the control voltage U for the switching element 4 (ex. the amount of the forward voltage of the switching transistor) in the first switching phase of the switching-on, the control signal at the control input U6 E6 the height of the control voltage U for the switching element 4 (For example, the height of the forward voltage of the switching transistor) in the second switching phase of the switch-on.

In den Zeitdiagrammen der 2 sind von oben nach unten die zeitlichen Verläufe der Steuerspannung UAN für das Schaltelement 4 und der im Ansteuerkreis fließende Laststrom IA, sowie das Steuersignal U1 am Steuereingang E1 der Treiberstufe 3 und das Steuersignal U2 am Steuereingang E2 der Treiberstufe 3 für den Einschaltvorgang und den Abschaltvorgang des Laststroms IA durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 dargestellt.In the time charts of the 2 are from top to bottom the waveforms of the control voltage U for the switching element 4 and the load current I A flowing in the drive circuit, as well as the control signal U1 at the control input E1 of the driver stage 3 and the control signal U2 at the control input E2 of the driver stage 3 for the switch-on and the switch-off of the load current I A through the resistive-inductive component 1 shown.

Beispielhaft wird angenommen, daß die Spannung UL der durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 gebildeten Ersatzspannungsquelle halb so groß ist wie die von der Versorgungsspannungsquelle 2 gelieferte Versorgungsspannung UB (UL = 0.5·UB). Das Steuersignal U3 am Steuereingang E3 der Treiberstufe 3 entspricht bsp. einer Durchlaßspannung des Schaltelements 4 in einer Höhe von 75% der Versorgungsspannung UB, das Steuersignal U4 am Steuereingang E4 der Treiberstufe 3 entspricht bsp. einer Durchlaßspannung des Schaltelements 4 in einer Höhe von 47,5% der Versorgungsspannung UB. Das Steuersignal U5 am Steuereingang E5 der Treiberstufe 3 entspricht bsp. einer Durchlaßspannung des Schaltelements 4 in einer Höhe von 25% der Versorgungsspannung UB, das Steuersignal U6 am Steuereingang E6 der Treiberstufe 3 entspricht bsp. einer Durchlaßspannung des Schaltelements 4 in einer Höhe von 40% der Versorgungsspannung UB. Im Lastkreis und durch das eingeschaltete Schaltelement 4 fließt ein Laststrom IA, z.B. mit der Stromstärke IA = 10 A.By way of example, it is assumed that the voltage U L through the resistive-inductive component 1 formed backup voltage source is half as large as that of the supply voltage source 2 supplied supply voltage U B (U L = 0.5 · U B ). The control signal U3 at the control input E3 of the driver stage 3 corresponds bsp. a forward voltage of the switching element 4 at a level of 75% of the supply voltage U B , the control signal U4 at the control input E4 of the driver stage 3 corresponds bsp. a forward voltage of the switching element 4 at an altitude of 47.5% of the supply voltage U B. The control signal U5 at the control input E5 of the driver stage 3 corresponds bsp. a forward voltage of the switching element 4 at a level of 25% of the supply voltage U B , the control signal U6 at the control input E6 of the driver stage 3 corresponds bsp. a forward voltage of the switching element 4 at a level of 40% of the supply voltage U B. In the load circuit and by the switched-on switching element 4 flows a load current I A , for example, with the current I A = 10 A.

Zum Zeitpunkt t1 soll ein Abschalten des Laststroms IA durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 vorgenommen werden, d.h. es wird eine logische „0" als Steuersignal U1 am Steuereingang E1 angelegt (Spannung U1 = 0). Gleichzeitig geht auch das Steuersignal U2 am Steuereingang E2 auf „0" (Spannung U2 = 0), wodurch die Treiberstufe 3 veranlasst wird, die Durchlaßspannung des Schaltelements 4 in seinen Linearbetriebsmodus entsprechend dem Steuersignal U3 (Spannung U3 am Steuereingang E3 der Treiberstufe 3) einzuregeln, im vorliegenden Beispielfall auf 75% der Versorgungsspannung UB (erste Schaltphase SP1 des Abschaltvorgangs). Der im Ansteuerkreis durch das Schaltelement 4 fließende Laststrom IA beginnt mit einer geringeren als der maximal möglichen Geschwindigkeit (Stromänderungsgeschwindigkeit dl/dt) abzuklingen.At time t1 is a switching off of the load current I A by the resistive-inductive component 1 at the same time, the control signal U2 at the control input E2 also goes to "0" (voltage U2 = 0), as a result of which the driver stage 3 is caused, the forward voltage of the switching element 4 in its linear operating mode according to the control signal U3 (voltage U3 at the control input E3 of the driver stage 3 ), in the present example case, to 75% of the supply voltage U B (first switching phase SP1 of the switch-off operation). The in the drive circuit through the switching element 4 flowing load current I A begins to decay at a lower than the maximum possible speed (current change rate dl / dt).

Zum Zeitpunkt t2, d.h. nach Ablauf des Zeitintervalls ΔtAUS1 = t2 – t1 der ersten Schaltphase SP1 des Abschaltvorgangs, geht das Steuersignal U2 am Steuereingang E2 auf eine logische „1" (Spannung U2 = „1 "), wodurch die Treiberstufe 3 veranlasst wird, die Durchlaßspannung des Schaltelements 4 entsprechend denn Steu ersignal U4 (Spannung U4 am Steuereingang E4 der Treiberstufe 3) vorzugeben (einzuregeln), im vorliegenden Beispielfall auf 47.5% der Versorgungsspannung UB, und das Schaltelement 4 in den erwünschten zweiten Zustand überzuführen (zweite Schaltphase SP2 des Abschaltvorgangs). Der im Ansteuerkreis durch das ohmschinduktive Bauteil 1 fließende Laststrom IA nimmt den für die zweite Schaltphase SP2 des Abschaltvorgangs erwünschten zeitlichen Verlauf an, beispielhaft den in 2 dargestellten konstanten zeitlichen Verlauf; d.h. der im Ansteuerkreis durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 fließende Laststrom IA bleibt bei dem in 2 dargestellten Beispiel während der zweiten Schaltphase SP2 des Abschaltvorgangs auf seinem zum Zeitpunkt t2, d.h. zu Beginn der zweiten Schaltphase SP2, angenommenen Anfangswert.At the time t2, ie after the expiration of the time interval .DELTA.t OUT1 = t2 -t1 of the first switching phase SP1 of the switch-off, the control signal U2 at the control input E2 goes to a logic "1" (voltage U2 = "1"), whereby the driver stage 3 is caused, the forward voltage of the switching element 4 Corresponding to control signal U4 (voltage U4 at control input E4 of the driver stage 3 ) (to regulate), in this example, to 47.5% of the supply voltage U B , and the switching element 4 into the desired second state (second switching phase SP2 of the switch-off). The in the control circuit through the ohmschinduktive component 1 flowing load current I A assumes the desired for the second switching phase SP2 of the shutdown time course, for example, the in 2 illustrated constant time course; ie in the control circuit through the resistive-inductive component 1 flowing load current I A remains at the in 2 illustrated example during the second switching phase SP2 of the shutdown on its at time t2, ie at the beginning of the second switching phase SP2, assumed initial value.

Zum Zeitpunkt t3 soll der Strom IA durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 wieder eingeschaltet werden, d.h. es wird eine logische „1" als Steuersignal U1 am Steuereingang E1 angelegt (Spannung U1 ≙ „1 "). Da das Steuersignal U2 am Steuereingang E2 auf eine logische „0" geht (Spannung U2 = 0), wird die Treiberstufe 3 veranlasst, die Durchlaßspannung des Schaltelements 4 in seinen Linearbetriebsmodus entsprechend dem Steuersignal U5 (Spannung U5 am Steuereingang E5 der Treiberstufe 3) einzuregeln, im vorliegenden Beispielfall auf 25% der Versorgungsspannung UB (erste Schaltphase SP1 des Einschaltvorgangs). Der im Ansteuerkreis durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 fließende Laststrom IA beginnt mit einer geringeren als der maximal möglichen Geschwindigkeit (Stromänderungsgeschwindigkeit dl/dt) anzusteigen.At time t3, the current I A through the resistive-inductive component 1 be switched on again, ie it is a logic "1" applied as a control signal U1 at the control input E1 (voltage U1 ≙ "1"). Since the control signal U2 at the control input E2 goes to a logical "0" (voltage U2 = 0), the driver stage 3 causes the forward voltage of the switching element 4 in its linear operating mode corresponding to the control signal U5 (voltage U5 at the control input E5 of the driver stage 3 ), in this example case to 25% of the supply voltage U B (first switching phase SP1 of the switch-on process). The in the control circuit through the resistive-inductive component 1 flowing load current I A begins to increase at a lower than the maximum possible speed (current change rate dl / dt).

Zum Zeitpunkt t4, d.h. nach Ablauf des Zeitintervalls ΔtE IN1 = t3 – t4 der ersten Schaltphase SP1 des Einschaltvorgangs, geht das Steuersignal U2 am Steuereingang E2 auf eine logische „1" (Spannung U2 = ≙ „1"), wodurch die Treiberstufe 3 veranlasst wird, die Durchlaßspannung des Schaltelements 4 entsprechend dem Steuersignal U6 (Spannung U6 am Steuereingang E6 der Treiberstufe 3) vorzugeben (einzuregeln), im vorliegenden Beispielfall auf 40% der Versorgungsspannung UB, und das Schaltelement 4 in den erwünschten zweiten Zustand überzuführen (zweite Schaltphase SP2 des Einschaltvorgangs). Der im Ansteuerkreis durch das ohmschinduktive Bauteil 1 fließende Laststrom IA nimmt den für die zweite Schaltphase SP2 des Einschaltvorgangs erwünschten zeitlichen Verlauf an, beispielhaft den in 2 dargestellten konstanten zeitlichen Verlauf; d.h. der im Ansteuerkreis durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 fließende Laststrom IA bleibt bei dem in 2 dargestellten Beispiel während der zweiten Schaltphase SP2 des Einschaltvorgangs auf seinem zum Zeitpunkt t4, d.h. zu Beginn der zweiten Schaltphase SP2, angenommenen Anfangswert.At the time t4, ie after the expiration of the time interval Δt E IN1 = t3 - t4 of the first switching phase SP1 of the switch-on operation, the control signal U2 at the control input E2 goes to a logic "1" (voltage U2 = ≙ "1"), whereby the driver stage 3 is caused, the forward voltage of the switching element 4 in accordance with the control signal U6 (voltage U6 at the control input E6 of the driver stage 3 ) (to regulate), in the present example, to 40% of the supply voltage U B , and the switching element 4 into the desired second state (second switching phase SP2 of the switch-on process). The in the control circuit through the ohmschinduktive component 1 flowing load current I A assumes the time course desired for the second switching phase SP2 of the switch-on process, by way of example in FIG 2 illustrated constant time course; ie in the control circuit by the ohmsch-indukti ve component 1 flowing load current I A remains at the in 2 during the second switching phase SP2 of the turn-on on its assumed at time t4, ie at the beginning of the second switching phase SP2, initial value.

Gemäß der 3 ist ein Ausführungsbeispiel für die Treiberstufe 3 zur Umsetzung der (digitalen) Steuersignale U1 bis U6 an den Steuereingängen E1 bis E6 in die Steuerspannung UAN zur Ansteuerung des Schaltelements 4 dargestellt.According to the 3 is an embodiment for the driver stage 3 for reaction of the (digital) control signals U1 to U6 at the control inputs E1 to E6 in the control voltage U for driving the switching element 4 shown.

Der Operationsverstärker 11 arbeitet als PI-Regel-Differenzverstärker, dessen Ausgang über den den Schaltungsausgang A bildenden Widerstand 12 auf die Gate-Elektrode des als Schaltelement 4 vorgesehenen MOSFETs wirkt. Die Widerstände 13, 14, 15 und 16 bilden die Eingangsbeschaltung eines klassischen Differenzverstärkers, wobei der Bezugspunkt nicht Masse (GND), sondern die Versorgungsspannung UB ist (bsp. + 10 V). Die Widerstände 17, 18 bilden einen Spannungsteiler, durch den die Spannungswerte der Steuersignale U3, U4, U5, U6 an den Steuereingängen E3, E4, E5, E6 proportional zu der Versorgungsspannung UB gebildet werden. Die beiden Multiplexer 19, 20 stellen entsprechend den Steuersignalen U1, U2 an den Steuereingängen E1, E2 die Spannungswerte der Steuersignale U3, U4, U5, U6 der Treiberstufe 3 zur Verfügung. Über den Widerstand 21 und den Kondensator 22 werden die Regeleigenschaften der Treiberstufe 3 bestimmt: insbesondere soll durch entsprechende Wahl der Werte des Widerstands 21 und des Kondensators 22 beim aus dem Operationsverstärker 11, den Widerständen 12 bis 18 und 21 und dem die Integrationszeitkonstante bestimmenden Kondensator 22 bestehenden geschlossenen PI-Spannungs-Regelkreis eine Dämpfung von 0,71 erreicht werden (regelungstechnisches Betragsoptimum), wodurch der Sollwert der Durchlaßspannung des als Schaltelement 4 vorgesehenen MOSFETs schnellstmöglich eingestellt wird.The operational amplifier 11 operates as a PI-Rule differential amplifier, the output of which via the circuit output A forming resistor 12 on the gate electrode of the as a switching element 4 provided MOSFETs acts. The resistors 13 . 14 . 15 and 16 form the input circuit of a classical differential amplifier, wherein the reference point is not ground (GND), but the supply voltage U B (eg + 10 V). The resistors 17 . 18 form a voltage divider, by which the voltage values of the control signals U3, U4, U5, U6 are formed at the control inputs E3, E4, E5, E6 proportional to the supply voltage U B. The two multiplexers 19 . 20 set in accordance with the control signals U1, U2 at the control inputs E1, E2, the voltage values of the control signals U3, U4, U5, U6 the driver stage 3 to disposal. About the resistance 21 and the capacitor 22 become the control properties of the driver stage 3 determined: in particular should by appropriate choice of the values of the resistance 21 and the capacitor 22 when out of the operational amplifier 11 , the resistors 12 to 18 and 21 and the integration time constant determining capacitor 22 existing closed-loop PI voltage control circuit, a damping of 0.71 can be achieved (control optimum amount), whereby the setpoint of the forward voltage of the switching element 4 provided MOSFETs is set as soon as possible.

Claims (6)

Verfahren zum Betrieb eines ohmsch-induktiven Bauteils (1), bei dem durch Schaltvorgänge eines Schaltelements (4) zwischen einem Ausgangszustand und einem Endzustand bei geschlossenem Schaltelement (4) ein Laststrom (IA) durch das ohmsch-induktive Bauteil (1) und bei geöffnetem Schaltelement (4) ein Freilaufstrom (IF) in einem Freilaufkreis fließt, wobei zur Variation der Stromänderungsgeschwindigkeit (dI/dt) des Laststroms (IA) während der Schaltvorgänge der Schaltvorgang des Schaltelements (4) in eine erste Schaltphase (SP1) mit einer vorgegebenen Zeitdauer (ΔtEin1, ΔtAus1) und in eine auf die erste Schaltphase (SP1) folgende zweite Schaltphase (SP2) unterteilt wird, wobei in der ersten Schaltphase (SP1) das Schaltelement (4) in eine Zwischenstellung zwischen dem Ausgangszustand und dem Endzustand gebracht wird, in der die Stromänderungsgeschwindigkeit (dI/dt) des Laststroms (IA) geringer als der maximal mögliche Wert ist, und wobei in der zweiten Schaltphase (SP2) das Schaltelement (4) in den Endzustand gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Schaltphase (SP1) die Zwischenstellung des Schaltelements (4) durch eine lineare Regelung eines das Schaltelement (4) ansteuernden Steuersignals (UAN) eingestellt wird.Method for operating an ohmic-inductive component ( 1 ), in which by switching operations of a switching element ( 4 ) between an initial state and a final state when the switching element is closed ( 4 ) a load current (I A ) through the resistive-inductive component ( 1 ) and with open switching element ( 4 ) a freewheeling current (I F ) flows in a freewheeling circuit, wherein for varying the rate of change of current (dI / dt) of the load current (I A ) during the switching operations, the switching operation of the switching element ( 4 ) is subdivided into a first switching phase (SP1) with a predetermined time duration (Δt Ein1 , Δt Aus1 ) and into a second switching phase (SP2) following the first switching phase (SP1), wherein in the first switching phase (SP1) the switching element (SP1) 4 ) is brought into an intermediate position between the initial state and the final state, in which the current change rate (dI / dt) of the load current (I A ) is less than the maximum possible value, and wherein in the second switching phase (SP2) the switching element ( 4 ) is brought into the final state, characterized in that in the first switching phase (SP1), the intermediate position of the switching element ( 4 ) by a linear control of a switching element ( 4 ) is adjusted control signal (U AN ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Schaltphase (SP1) die Zwischenstellung des Schaltelements (4) durch eine lineare Regelung einer das Schaltelement (4) ansteuernden Steuerspannung (UAN) eingestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that in the first switching phase (SP1), the intermediate position of the switching element ( 4 ) by a linear control of a switching element ( 4 ) driving control voltage (U AN ) is set. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die linear geregelte Steuerspannung (UAN) dem Schaltelement (4) von einer Treiberstufe (3) bereitgestellt wird.Method according to Claim 2, characterized in that the linearly regulated control voltage (U AN ) is applied to the switching element ( 4 ) from a driver stage ( 3 ) provided. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Steuereingänge (E1-E6) der Treiberstufe (3) mit Steuersignalen (U1–U6) beaufschlagt werden, mittels denen die Steuerspannung (UAN) zur Vorgabe der Schaltphasen (SP1, SP2) des Schaltvorgangs und der Zwischenstellung des Schaltelements (4) während der ersten Schaltphase (SP1) generiert wird.Method according to Claim 3, characterized in that control inputs (E1-E6) of the driver stage ( 3 ) are supplied with control signals (U1-U6), by means of which the control voltage (U AN ) for specifying the switching phases (SP1, SP2) of the switching operation and the intermediate position of the switching element ( 4 ) is generated during the first switching phase (SP1). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die digitalen Steuersignale (U1-U6) durch eine als Mikrokontroller ausgebildete Steuereinheit erzeugt werden.Method according to claim 4, characterized in that that the digital control signals (U1-U6) by a microcontroller trained control unit are generated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass beim Schliessen des Schaltelements (4) und damit beim Einschaltvorgang des Laststroms (IA) durch das ohmsch-induktive Bauteil (1) und beim Öffnen des Schaltelements (4) und damit beim Abschaltvorgang des Laststroms (IA) durch das ohmsch-induktive Bauteil (1) unterschiedliche Zwischenstellungen des Schaltelements (4) vorgegeben werden.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that when closing the switching element ( 4 ) and thus when the load current (I A ) is switched on by the resistive-inductive component ( 1 ) and when opening the switching element ( 4 ) and thus during the switching off of the load current (I A ) by the resistive-inductive component ( 1 ) different intermediate positions of the switching element ( 4 ).
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