DE10100716A1 - Operating method for ohmic-inductive component for a car circuit application - Google Patents

Operating method for ohmic-inductive component for a car circuit application

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Abstract

The process is based on switching a switching element (4) between an output mode and an end mode such that with closed switching element a load current (iA) flows through the ohmic-inductive component (1), while with the switching element broken, a freewheeling current (iF) flows through a freewheeling circuit. The variation of the load current change velocity is divided into a first and second sequential switching phase with time dependent operation. In the first phase the switching element assumes an intermediate position, in which the load current change velocity is lower than permitted max., while in the second phase the switching element assumes the end mode.

Description

Ohmsch-induktive Bauteile, bsp. ohmsch-induktive Aktoren oder Elektromotoren, werden in vielen Anwendungsgebieten eingesetzt, bsp. im Kraftfahrzeugbereich als Magnetventile oder Synchronmotoren. Diese ohmsch-induktiven Bauteile werden mit einem bestimmten Schaltverhältnis über ein mindestens ein aktiv steuerbares Schaltelement (bsp. als Bipolartransistor oder Feldeffekt-Transistor ausgebildete Schalttransistoren) aufweisendes Schaltteil (bsp. über einen elektronischen Schalt­ regler) angesteuert: während der Einschaltphase (Leitendphase) wird das ohmsch- induktive Bauteil über das Schaltelement mit einer bestimmten Eingangsspannung beaufschlagt, wodurch der durch das ohmsch-induktive Bauteil fließende Strom (ex­ ponentiell) ansteigt; während der Abschaltphase (Freilaufphase) wird die Eingangs­ spannung mittels des Schaltelements vom ohmsch-induktiven Bauteil getrennt, wo­ durch der durch das ohmsch-induktive Bauteil fließende Strom infolge der Selbst­ induktion als Freilaufstrom in einem Freilaufkreis weiterfließt und sich allmählich abbaut.Ohmic inductive components, e.g. ohmic inductive actuators or electric motors, are used in many areas of application, e.g. in the automotive sector as Solenoid valves or synchronous motors. These ohmic-inductive components are with a certain switching ratio via at least one actively controllable Switching element (e.g. designed as a bipolar transistor or field effect transistor Switching transistors) having switching part (for example via an electronic switch controller): during the switch-on phase (leading phase), the ohmic inductive component via the switching element with a certain input voltage acted upon, whereby the current flowing through the ohmic-inductive component (ex increases proportionately; during the switch-off phase (free-running phase) the input voltage separated from the ohmic-inductive component by means of the switching element, where by the current flowing through the ohmic-inductive component due to the self induction continues to flow as a freewheeling current in a freewheeling circuit and gradually degrades.

Insbesondere bei dynamisch sehr schnellen Applikationen ist auch ein schnelles Einschalten und Abschalten des Stroms durch das ohmsch-induktive Bauteil er­ wünscht, d. h. der Strom durch das ohmsch-induktive Bauteil soll beim Einschaltvor­ gang schnell aufgebaut und beim Abschaltvorgang schnell abgebaut werden. Zur Realisierung schneller Schaltvorgänge ("hartes Schalten") kann dem Schaftteil eine Treiberstufe vorgeschaltet werden, die durch eine rasche Änderung der Eingangs­ spannung ein abruptes Einschalten und Abschalten des jeweiligen Schaltelements ermöglicht (beispielsweise gehen Schalttransistoren als Schaltelemente aus dem vollem Sperrzustand in den vollen Leitzustand über). Nachteilig hierbei sind jedoch die aufgrund des harten Schaltens und damit der schnellen Spannungsänderungen auftretenden signifikanten Rückwirkungen auf die Eingangsspannung, insbesondere in Form von Störspannungen. Bei vielen Systemanwendungen (bsp. in Konsumgü­ tern oder mobilen Systemen) sollte bzw. darf (aufgrund legislativer Vorgaben) eine maximal zulässige Störspannung nicht überschritten werden. Die hierfür erforder­ lichen Filtermaßnahmen (bsp. unter Verwendung von Elektrolyt-Kondensatoren oder Filterdrosseln) sind jedoch aufwendig, kostenintensiv, benötigen einen hohen Platz­ bedarf und wirken sich negativ auf die Lebensdauer der weiteren Bauteile des Sys­ tems aus.Especially with dynamically very fast applications is also a fast one Switching on and switching off the current through the ohmic-inductive component wishes d. H. the current through the ohmic-inductive component is to be quickly built up and dismantled quickly during the shutdown process. to Realization of fast switching processes ("hard switching") can be a part of the shaft Driver stage are preceded by a rapid change in input voltage an abrupt switch on and switch off of the respective switching element enables (for example, switching transistors as switching elements from the full locked state to the full master state). However, this is disadvantageous those due to the hard switching and thus the rapid voltage changes  significant repercussions on the input voltage, in particular in the form of interference voltages. In many system applications (e.g. in consumer goods or mobile systems) should or may (due to legislative requirements) permissible interference voltage must not be exceeded. The necessary for this filter measures (e.g. using electrolytic capacitors or Filter chokes) are complex, costly and require a large amount of space needs and have a negative impact on the life of the other components of the system tems out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines ohmsch- induktiven Bauteils anzugeben, bei dem auf einfache und kostengünstige Weise die Rückwirkungen des Schaltvorgangs auf die Eingangsspannung beim Einschalten und Abschalten des Stroms durch das ohmsch-induktive Bauteil minimiert werden kön­ nen.The invention has for its object to provide a method for operating an ohmic Specify inductive component in which the. in a simple and inexpensive manner Effects of the switching process on the input voltage when switching on and Switching off the current through the ohmic-inductive component can be minimized NEN.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Pa­ tentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features in the characteristics of Pa claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens ergeben sich aus den weiteren Patent­ ansprüchen.Advantageous refinements of the method result from the further patent claims.

Während des Schaltvorgangs des Laststroms durch das ohmsch-induktive Bauteil (d. h. während des Einschaltvorgangs und des Abschaltvorgangs des Laststroms) wird erfindungsgemäß der Stromfluß des Laststroms durch ein ein variables Schalt­ verhalten ermöglichendes aktiv steuerbares Schaltelement in zwei aufeinanderfol­ genden Schaltphasen des Schaltvorgangs unterschiedlich vorgegeben: das Schal­ telement wird während der ersten Schaltphase des Schaltvorgangs derart linear geregelt, daß das Schaltelement zwischen seinen beiden eigentlichen Schaltzustän­ den (Ein-Zustand und Aus-Zustand) mindestens eine Zwischenstellung als Schaltzu­ stand einnehmen kann, d. h. die Schaltcharakteristik des Schaltelements wird wäh­ rend der ersten Schaftphase des Schaltvorgangs derart verändert, daß es eine be­ stimmte Zwischenstellung (einen bestimmten Arbeitspunkt) zwischen den beiden Endstellungen einnimmt; insbesondere ist in der Zwischenstellung des Schaltele­ ments aufgrund des veränderten Durchlaßverhaltens des Schaltelements die Stromänderungsgeschwindigkeit des Laststroms geringer als maximal möglich. Hierzu wird das Schaltelement durch ein die Schaltcharakteristik des Schaltelements be­ einflussendes, insbesondere von einer vorgeschalteten Treiberstufe bereitgestelltes Steuersignal am Steuereingang angesteuert; d. h. durch das Steuersignal der Trei­ berstufe wird der gewünschte Schaltzustand und damit die Schaltcharakteristik des Schaltelements vorgegeben: bsp. wird bei einem Schalttransistor als Schaltelement durch das Steuersignal der Treiberstufe die Durchlaßspannung (konstant oder zeit­ lich veränderlich) vorgegeben. Die Eingangsspannung am ohmsch-induktiven Bauteil und damit die Anstiegsrate des Laststroms (die Stromänderungsgeschwindigkeit) während des Schaltvorgangs (während des Einschaltvorgangs und Abschaltvor­ gangs) des Laststroms wird durch die in der ersten Schaltphase des Schaltvorgangs jeweils vorgegebene Zwischenstellung des Schaltelements bestimmt (bsp. durch die vorgegebene Durchlaßspannung des Schalttransistors): beim Einschaltvorgang wird das ohmsch-induktive Bauteil nicht schlagartig mit der (vollen) Eingangsspannung beaufschlagt (diese entspricht in der Regel der maximalen Versorgungsspannung), sondern quasi mit einer geringeren Versorgungsspannung als der Eingangsspan­ nung, so daß auch die Anstiegsrate des Laststroms (die Stromänderungsgeschwin­ digkeit) geringer als maximal möglich ist; beim Abschaltvorgang wird der Übergang von der Leitendphase zur Freilaufphase verzögert, d. h. der Strom fließt nicht sofort im Freilaufkreis, sondern wird teilweise vom Schaltelement (im Ansteuerkreis) wei­ tergeführt, so daß auch die Abfallrate des Laststroms (die Stromänderungsge­ schwindigkeit) geringer als maximal möglich ist. Durch die Vorgabe des jeweiligen Zwischenzustands des Schaltelements und damit dessen Durchlaßverhalten (bsp. durch die Vorgabe der Durchlaßspannung des Schalttransistors) während des Schaltvorgangs (während des Einschaltvorgangs und des Abschaltvorgangs) des Laststroms kann die Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) gesteigert werden und der erforderliche Filteraufwand zur Einhaltung bestimmter Randbedingungen stark reduziert werden; bsp. kann die Stromänderungsgeschwindigkeit während des Schaltvorgangs (während des Einschaltvorgangs und des Abschaltvorgangs) des Laststroms derart beeinflußt werden, daß die Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) gerade den zulässigen Anforderungen entspricht und damit die Grenze der auf die Eingangsspannung zurückwirkenden Störspannungen (bei stark reduzierten Filtermaßnahmen) gerade eingehalten werden kann.During the switching process of the load current through the ohmic-inductive component (i.e. during the turn-on and turn-off of the load current) according to the invention, the current flow of the load current through a variable switching behavior-enabling, actively controllable switching element in two successive The switching phases of the switching process are different: the scarf telement becomes so linear during the first switching phase of the switching process regulated that the switching element between its two actual switching states the (on state and off state) at least one intermediate position as Schaltzu can take up d. H. the switching characteristic of the switching element is selected rend changed during the first shaft phase of the switching process so that it be a agreed intermediate position (a certain working point) between the two Occupies end positions; in particular is in the intermediate position of the Schaltele due to the changed transmission behavior of the switching element, the current change rate  of the load current is less than the maximum possible. For this is the switching element by a the switching characteristic of the switching element be influencing, in particular provided by an upstream driver stage Control signal driven at the control input; d. H. by the control signal of the Trei The desired switching state and thus the switching characteristics of the Switching element specified: e.g. is used as a switching element in a switching transistor the forward voltage (constant or time changeable). The input voltage at the ohmic-inductive component and thus the rate of increase of the load current (the rate of current change) during the switching process (during switching on and switching off before gangs) of the load current is in the first switching phase of the switching process each predetermined intermediate position of the switching element is determined (for example by the specified forward voltage of the switching transistor): when switching on the ohmic-inductive component does not suddenly with the (full) input voltage applied (this usually corresponds to the maximum supply voltage), but rather with a lower supply voltage than the input span voltage, so that the rate of increase of the load current (the current change rate digkeit) is less than the maximum possible; when switching off, the transition delayed from the leading phase to the freewheeling phase, d. H. the current does not flow immediately in the freewheeling circuit, but is partly white from the switching element (in the control circuit) so that the rate of decrease of the load current (the current change rate speed) is lower than the maximum possible. By specifying the respective Intermediate state of the switching element and thus its pass behavior (e.g. by specifying the forward voltage of the switching transistor) during the Switching process (during the switch-on process and the switch-off process) of the Load current, the electromagnetic compatibility (EMC) can be increased and the filter effort required to comply with certain boundary conditions be greatly reduced; E.g. the rate of current change during the Switching process (during the switch-on process and the switch-off process) of the Load current can be influenced in such a way that the electromagnetic compatibility (EMC) corresponds precisely to the permissible requirements and thus the limit of  Interference voltages that affect the input voltage (with greatly reduced Filter measures) can be observed.

Nach Beendigung der ersten Schaltphase, d. h. nach einer für das Schaltelement charakteristischen Zeitdauer, wird in der zweiten Schaltphase des Schaltvorgangs das Schaltelement in den gewünschten Schaltzustand (Endzustand) übergeführt. Die Zeitdauer der ersten Schaltphase des Schaltvorgangs muß beim Einschaltvorgang und beim Ausschaltvorgang so gewählt werden, daß der Strom im ohmsch-indukti­ ven Bauteil am Ende der ersten Schaltphase den jeweiligen Zielwert (den zu diesem Zeitpunkt gewünschten Wert) erreicht hat. Insbesondere wird die Zeitdauer der er­ sten Schaltphase anhand der erwünschten Stromänderung des Laststroms, der er­ wünschten Stromänderungsgeschwindigkeit des Laststroms und der maximal mögli­ chen Spannungsänderung am ohmsch-induktiven Bauteil vorgegeben.After completion of the first switching phase, d. H. after one for the switching element characteristic period of time, is in the second switching phase of the switching process the switching element is converted into the desired switching state (final state). The The duration of the first switching phase of the switching process must be when switching on and selected during the switch-off process so that the current in the ohmic inductor component at the end of the first switching phase the respective target value (the corresponding to this The desired value). In particular, the length of time he Most switching phase based on the desired current change in the load current that he desired rate of current change of the load current and the maximum possible Chen voltage change specified on the ohmic-inductive component.

Die Vorgabe der Zwischenstellungen des jeweiligen Schaltelements, insbesondere auch die Zeitdauer der ersten Schaltphase des Schaltvorgangs, kann durch die Vor­ gabe von Höhe und zeitlichem Verlauf der Steuerspannung für das Schaltelement (bsp. der die Durchlaßspannung bedingenden Gate-Spannung oder Basis-Spannung eines Schalttransistors) betriebspunktabhängig realisiert werden; bsp. kann die Steuerspannung durch eine Steuereinheit mit nachfolgendem D/A-Wandler, bsp. einem Mikrokontroller mit nachgeschalteter Treiberstufe, generiert werden. Durch die Treiberstufe werden die (digitalen) Logiksignale (Steuersignale) der Steuereinheit in ein die Vorgabe bzw. Umschaltung der Schaltzustände (Betriebszustände) des Schaltelements bewirkendes Leistungssignal umgesetzt; d. h. durch die Steuerein­ heit kann der Zeitpunkt des Abschlusses der ersten Schaltphase erkannt und das Schaltelement (mittels der Treiberstufe) in den erwünschten Endzustand umgeschal­ tet werden. Hierdurch werden keine Ströme auf die Versorgungsleitungen für die Eingangsspannung bzw. Versorgungsspannung zurückgekoppelt, was zu einer deut­ lichen Verminderung an Störspannungen führt. Auch haben die dynamischen Eigen­ schaften der Bauteile des Freilaufkreises, insbesondere die dynamischen Eigen­ schaften von Freilaufdioden des Freilaufkreises (bsp. deren Sperrverzugsladung oder Recovery-Verhalten, zu deren Kompensation massive Störungen verursachende ho­ he Ströme erforderlich sind) keinen Einfluß mehr auf die EMV-Eigenschaften. Die Höhe und der zeitliche Verlauf der Steuerspannung für das Schaltelement und damit der jeweilige Schaltzustand des Schaltelements (Zwischenstellung, Endzustand) sowie die Zeitdauer der Schaltphasen des Schaltvorgangs (insbesondere der Ein­ schaltzeitpunkt und der Abschaltzeitpunkt des Schaltelements sowie der Zeitpunkt für die Vorgabe der Zwischenstellung des Schaltelements) können durch Schaltflan­ ken (Pegelübergänge) bzw. durch Logikpegel der durch die Steuereinheit generier­ ten und von der Treiberstufe verarbeiteten Steuersignale vorgegeben werden, bsp. durch Pegelübergänge vom HIGH-Pegel zum LOW-Pegel oder umgekehrt vom LOW- Pegel zum HIGH-Pegel oder durch dauerhaftes Anlegen eines bestimmten Logikpe­ gels (HIGH-Pegel oder LOW-Pegel) der Steuersignale.The specification of the intermediate positions of the respective switching element, in particular the duration of the first switching phase of the switching process can also be determined by the pre surrender of the amount and time course of the control voltage for the switching element (e.g. the gate voltage or base voltage which determines the forward voltage of a switching transistor) can be implemented depending on the operating point; E.g. can the Control voltage through a control unit with subsequent D / A converter, e.g. a microcontroller with a downstream driver stage. By the driver stage becomes the (digital) logic signals (control signals) of the control unit in a the specification or switching of the switching states (operating states) of the Switching element effecting power signal implemented; d. H. through the tax unit can recognize the time of completion of the first switching phase and that Switching element (by means of the driver stage) switched to the desired final state be tested. As a result, no currents on the supply lines for the Input voltage or supply voltage fed back, which results in a leads to a reduction in interference voltages. They also have dynamic properties properties of the components of the freewheeling circuit, in particular the dynamic properties of freewheeling diodes of the freewheeling circuit (e.g. their reverse delay charge or Recovery behavior, to compensate for massive disruptive ho he currents are required) no longer influence the EMC properties. The Height and the time course of the control voltage for the switching element and thus  the respective switching state of the switching element (intermediate position, final state) and the duration of the switching phases of the switching process (especially the on switching time and the switch-off time of the switching element and the time for the specification of the intermediate position of the switching element) can be made by Schaltflan ken (level transitions) or by logic level generated by the control unit and control signals processed by the driver stage are specified, e.g. through level transitions from HIGH level to LOW level or vice versa from LOW Level to HIGH level or by permanently applying a certain logic level gels (HIGH level or LOW level) of the control signals.

Der Schaltvorgang für die Verbindung des ohmsch-induktiven Bauteils mit der Ein­ gangsspannung und die Trennung des ohmsch-induktiven Bauteils von der Ein­ gangsspannung wird von einem bsp. als Feldeffekt-Transistor FET ausgebildeten Schaltelement durchgeführt, dessen Gate-Elektrode mittels einer von der Treiber­ stufe generierten Steuerspannung als Steuersignal angesteuert wird und dessen Durchlaßspannung entsprechend dieser Steuerspannung variiert wird.The switching process for connecting the ohmic-inductive component with the on output voltage and the separation of the ohmic-inductive component from the input output voltage is from an example. trained as a field effect transistor FET Switching element carried out, its gate electrode by means of one of the drivers stage generated control voltage is driven as a control signal and its Forward voltage is varied according to this control voltage.

Zur Vorgabe des Laststroms durch das ohmsch-induktive Bauteil, d. h. zum Einschal­ ten und Abschalten des Stromflusses durch das ohmsch-induktive Bauteil können auch mehrere Schaltelemente verwendet werden, die dann entsprechend dem be­ schriebenen Schaltelement angesteuert werden.To specify the load current through the ohmic-inductive component, i. H. for scarfing and switching off the current flow through the ohmic inductive component also several switching elements are used, which are then according to the be written switching element can be controlled.

Vorteilhafterweise wird eine Vorgabe des Laststroms für das ohmsch-induktive Bau­ teil auf einfache und kostengünstige Weise mit nur wenigen Bauteilen und damit geringem Platzbedarf und geringem Aufwand der zugrundeliegenden Schaltungsan­ ordnung ermöglicht. EMV-Anforderungen können einfacher erfüllt werden bzw. Ein­ flüsse von elektromagnetischen Einstrahlungen minimiert werden, d. h. es ist eine hohe Funktionssicherheit durch eine Verringerung von aufgrund der Filtermaßnah­ men bedingten ausfallträchtigen Bauteilen gegeben.A specification of the load current for ohmic-inductive construction is advantageous part in a simple and inexpensive way with only a few components and thus low space requirement and low expenditure of the underlying circuitry order allows. EMC requirements can be fulfilled more easily or on flows of electromagnetic radiation are minimized, d. H. it is one high functional reliability due to a reduction due to the filter measure given components that are prone to failure.

Die Erfindung soll nachstehend im Zusammenhang mit der Zeichnung beschrieben werden.The invention will be described below in connection with the drawing become.

Dabei zeigen: Show:  

Fig. 1 das Prinzipschaltbild einer Schaltungsanordnung zur Realisierung des Ver­ fahrens zur Vorgabe des Laststroms für das ohmsch-induktive Bauteil wäh­ rend einem vollständigen Einschalt-/Abschaltzyklus, Fig. 1 shows the principle circuit diagram of a circuit arrangement for the realization of the proceedings for presetting of the load current for the resistive-inductive component currency rend a complete power-up / shutdown cycle,

Fig. 2 Zeitdiagramme zur Erläuterung der Funktionsweise und des zeitlichen Ab­ laufs des Verfahrens (Fig. 2a-Fig. 2d), Fig. 2 are timing charts for explaining the operation and the temporal run from the process (Fig. 2a-Fig. 2d)

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel der Treiberstufe zur Ansteuerung des Schaltele­ ments. Fig. 3 shows an embodiment of the driver stage for driving the Schaltele element.

Gemäß dem Prinzipschaltbild der Fig. 1 besteht die bsp. als Tiefsetzsteller mit akti­ ver Kommutierungsführung ausgebildete Schaltungsanordnung aus dem ohmsch- induktiven Bauteil 1 (d. h. einem induktiven Bauteil mit ohmschen Anteil), dessen erster Anschluß mit der Versorgungsspannung UB und dessen zweiter Anschluß mit dem aktiv steuerbaren Schaltelement 4 verbunden ist; das bsp. als Schalttransistor ausgebildete Schaltelement 4 ist bsp. als Feldeffekt-Transistor realisiert, bsp. als Leistungs-MOSFET. Der Stromfluß durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 wird durch das von der Treiberstufe 3 an seinem Schaltungsausgang A bereitgestellte Steuer­ signal UAN zur Ansteuerung des Schaltelements 4 vorgegeben: in der Leitendphase ist das Schaltelement 4 geschlossen und das ohmsch-induktive Bauteil 1 mit der von der Versorgungsspannungsquelle 2 bereitgestellten Versorgungsspannung UB als Eingangsspannung verbunden, so daß der Laststrom IA im Ansteuerkreis durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 fließt; in der Freilaufphase ist das Schaltelement 4 ge­ öffnet und das ohmsch-induktive Bauteil 1 von der Versorgungsspannung UB ge­ trennt, so daß der Freilaufstrom IF im Freilaufkreis über die Freilaufdiode 5 fließt.According to the block diagram of FIG. 1, there is the example. as a buck converter with Akti ver commutation circuitry formed from the ohmic-inductive component 1 (ie an inductive component with an ohmic component), the first connection of which is connected to the supply voltage U B and the second connection of which is connected to the actively controllable switching element 4 ; the ex. Switch element 4 designed as a switching transistor is, for example. realized as a field effect transistor, e.g. as a power MOSFET. The current flow through the ohmic-inductive component 1 is given by the control signal U AN provided by the driver stage 3 at its circuit output A for controlling the switching element 4 : in the leading phase, the switching element 4 is closed and the ohmic-inductive component 1 with that of the supply voltage source 2 supply voltage provided U B is connected as an input voltage, so that the load current I A flowing in the control circuit by the resistive-inductive component 1; in the freewheeling phase, the switching element 4 is opened and the ohmic-inductive component 1 is separated from the supply voltage U B , so that the freewheeling current I F flows in the freewheeling circuit via the freewheeling diode 5 .

Durch die Treiberstufe 3 und damit durch die Generierung eines entsprechenden Steuersignals UAN (einer Steuerspannung) am Schaltungsausgang A der Treiberstufe 3 kann das Schaltverhalten des Schaltelements 4 während des Schaltvorgangs va­ riiert werden, bsp. die Durchlaßspannung bei einem als Schalttransistor ausgebilde­ ten Schaltelement 4 zwischen dem Minimalwert und dem Maximalwert (= Versor­ gungsspannung UB) geregelt werden.The switching behavior of the switching element 4 can be varied during the switching process by the driver stage 3 and thus by generating a corresponding control signal U AN (a control voltage) at the circuit output A of the driver stage 3 , for example. the forward voltage in a switching element designed as a switching transistor 4 between the minimum value and the maximum value (= supply voltage U B ) are regulated.

Zur Generierung des Steuersignals UAN (der Steuerspannung) für den Steuereingang des Schaltelements 4, beispielsweise der Gate-Elektrode eines Leistungs-MOSFETs als Schalttransistor, und damit zur Vorgabe des Laststroms IA während des Einschaltvorgangs und des Abschaltvorgangs, besitzt die Treiberstufe 3 bsp. sechs Steuer­ eingänge E1, E2, E3, E4, E5 und E6, an denen, bsp. durch einen Mikrokontroller als Steuereinheit bereitgestellte Steuersignale U1, U2, U3, U4, U5, U6 anliegen; aus diesen Steuersignalen U1, U2, U3, U4, U5, U6 wird das Steuersignal UAN (die Steuer­ spannung) für den Steuereingang des Schaltelements 4 gebildet. Das Steuersignal U1 am Steuereingang E1 gibt den gewünschten Endzustand für das Schaltelement 4 vor, wobei bsp. eine logische "1" des Steuersignals U1 ein Einschalten des Schalte­ lements 4 (Ein-Zustand), eine logische "0" des Steuersignals U1 ein Ausschalten des Schaltelements 4 bedeutet (Aus-Zustand). Das Steuersignal U2 am Steuereingang E2 gibt die Anwahl der Zwischenstellung für das Schaltelement 4 vor (und damit die jeweilige Schaltphase während des Schaltvorgangs), d. h. ob das Schaltelement 4 vollständig eingeschaltet oder ausgeschaltet werden soll (bsp. durch eine logische "1 " des Steuersignals U2 am Steuereingang E2 während der ersten Schaltphase des Schaltvorgangs) oder ob eine (lineare) Regelung der Steuerspannung UAN des Schal­ telements 4 (bsp. der Durchlaßspannung des Schalttransistors) vorgenommen wer­ den soll (bsp. durch eine logische "0" des Steuersignals U2 am Steuereingang E2 während der ersten Schaltphase des Schaltvorgangs). Das Steuersignal U3 am Steuereingang E3 gibt die Höhe der Steuerspannung UAN für das Schaltelement 4 (bsp. die Höhe der Durchlaßspannung des Schalttransistors) in der ersten Schalt­ phase des Abschaltvorgangs vor, das Steuersignal U4 am Steuereingang E4 die Hö­ he der Steuerspannung UAN für das Schaltelement 4 (bsp. die Höhe der Durchlaß­ spannung des Schalttransistors) in der zweiten Schaltphase des Abschaltvorgangs. Das Steuersignal U5 am Steuereingang E5 gibt die Höhe der Steuerspannung UAN für das Schaltelement 4 (bsp. die Höhe der Durchlaßspannung des Schalttransistors) in der ersten Schaltphase des Einschaltvorgangs, das Steuersignal U6 am Steuerein­ gang E6 die Höhe der Steuerspannung UAN für das Schaltelement 4 (bsp. die Höhe der Durchlaßspannung des Schalttransistors) in der zweiten Schaltphase des Ein­ schaltvorgangs.In order to generate the control signal U AN (the control voltage) for the control input of the switching element 4 , for example the gate electrode of a power MOSFET as a switching transistor, and thus to specify the load current I A during the switch-on and switch-off process, the driver stage 3 has, for example. six control inputs E1, E2, E3, E4, E5 and E6, at which e.g. control signals U1, U2, U3, U4, U5, U6 provided by a microcontroller as a control unit are present; from these control signals U1, U2, U3, U4, U5, U6, the control signal U AN (the control voltage) for the control input of the switching element 4 is formed. The control signal U1 at the control input E1 specifies the desired end state for the switching element 4 , for example. a logical "1" of the control signal U1 means switching on the switching element 4 (on state), a logical "0" of the control signal U1 means switching off the switching element 4 (off state). The control signal U2 at the control input E2 specifies the selection of the intermediate position for the switching element 4 (and thus the respective switching phase during the switching process), ie whether the switching element 4 is to be switched on or off completely (for example by a logical "1" of the control signal U2 at the control input E2 during the first switching phase of the switching process) or whether a (linear) control of the control voltage U AN of the switching element 4 (for example the forward voltage of the switching transistor) is to be carried out (for example by a logical "0" of the control signal U2 on Control input E2 during the first switching phase of the switching process). The control signal U3 at the control input E3 specifies the level of the control voltage U AN for the switching element 4 (e.g. the level of the forward voltage of the switching transistor) in the first switching phase of the switch-off process, the control signal U4 at the control input E4 the level of the control voltage U AN for the switching element 4 (for example, the level of the forward voltage of the switching transistor) in the second switching phase of the switch-off process. The control signal U5 at the control input E5 gives the level of the control voltage U AN for the switching element 4 (e.g. the level of the forward voltage of the switching transistor) in the first switching phase of the switch-on process, the control signal U6 at the control input E6 the level of the control voltage U AN for the switching element 4 (e.g. the level of the forward voltage of the switching transistor) in the second switching phase of the switching process.

In den Zeitdiagrammen der Fig. 2 sind von oben nach unten die zeitlichen Verläufe der Steuerspannung UAN für das Schaltelement 4 und der im Ansteuerkreis fließende Laststrom IA, sowie das Steuersignal U1 am Steuereingang E1 der Treiberstufe 3 und das Steuersignal U2 am Steuereingang E2 der Treiberstufe 3 für den Einschalt­ vorgang und den Abschaltvorgang des Laststroms IA durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 dargestellt.In the time diagrams of FIG. 2, the time profiles of the control voltage U AN for the switching element 4 and the load current I A flowing in the control circuit, as well as the control signal U1 at the control input E1 of the driver stage 3 and the control signal U2 at the control input E2 are from top to bottom Driver stage 3 for the switch-on process and the switch-off process of the load current I A represented by the ohmic-inductive component 1 .

Beispielhaft wird angenommen, daß die Spannung UL der durch das ohmsch-induk­ tive Bauteil 1 gebildeten Ersatzspannungsquelle halb so groß ist wie die von der Ver­ sorgungsspannungsquelle 2 gelieferte Versorgungsspannung UB (UL = 0.5.UB). Das Steuersignal U3 am Steuereingang E3 der Treiberstufe 3 entspricht bsp. einer Durchlaßspannung des Schaltelements 4 in einer Höhe von 75% der Versorgungs­ spannung UB, das Steuersignal U4 am Steuereingang E4 der Treiberstufe 3 ent­ spricht bsp. einer Durchlaßspannung des Schaltelements 4 in einer Höhe von 47,5% der Versorgungsspannung UB. Das Steuersignal U5 am Steuereingang E5 der Trei­ berstufe 3 entspricht bsp. einer Durchlaßspannung des Schaltelements 4 in einer Höhe von 25% der Versorgungsspannung UB, das Steuersignal U6 am Steuereingang E6 der Treiberstufe 3 entspricht bsp. einer Durchlaßspannung des Schaltelements 4 in einer Höhe von 40% der Versorgungsspannung UB. Im Lastkreis und durch das eingeschaltete Schaltelement 4 fließt ein Laststrom IA, z. B. mit der Stromstärke IA = 10 A.For example, it is assumed that the voltage U L of the equivalent voltage source formed by the ohmic-inductive component 1 is half as large as the supply voltage U B supplied by the supply voltage source 2 (U L = 0.5.U B ). The control signal U3 at the control input E3 of driver stage 3 corresponds, for example. a forward voltage of the switching element 4 in an amount of 75% of the supply voltage U B , the control signal U4 at the control input E4 of the driver stage 3 speaks for example. a forward voltage of the switching element 4 at a level of 47.5% of the supply voltage U B. The control signal U5 at the control input E5 of the driver stage 3 corresponds, for example. a forward voltage of the switching element 4 at a level of 25% of the supply voltage U B , the control signal U6 at the control input E6 of the driver stage 3 corresponds, for example. a forward voltage of the switching element 4 at a level of 40% of the supply voltage U B. In the load circuit and through the switched switching element 4 , a load current I A , z. B. with the current I A = 10 A.

Zum Zeitpunkt t1 soll ein Abschalten des Laststroms IA durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 vorgenommen werden, d. h. es wird eine logische "0" als Steuersignal U1 am Steuereingang E1 angelegt (Spannung U1 = 0). Gleichzeitig geht auch das Steu­ ersignal U2 am Steuereingang E2 auf "0" (Spannung U2 = 0), wodurch die Treiber­ stufe 3 veranlasst wird, die Durchlaßspannung des Schaltelements 4 in seinen Line­ arbetriebsmodus entsprechend dem Steuersignal U3 (Spannung U3 am Steuer­ eingang E3 der Treiberstufe 3) einzuregeln, im vorliegenden Beispielfall auf 75% der Versorgungsspannung UB (erste Schaltphase SP1 des Abschaltvorgangs). Der im Ansteuerkreis durch das Schaltelement 4 fließende Laststrom IA beginnt mit einer geringeren als der maximal möglichen Geschwindigkeit (Stromänderungsgeschwin­ digkeit dl/dt) abzuklingen.At time t1, the load current I A is to be switched off by the ohmic-inductive component 1 , ie a logic “0” is applied to the control input E1 as the control signal U1 (voltage U1 = 0). At the same time, the control signal U2 at the control input E2 goes to "0" (voltage U2 = 0), which causes the driver stage 3 to cause the forward voltage of the switching element 4 to operate in its line ar mode according to the control signal U3 (voltage U3 at the control input E3) Driver stage 3 ) to regulate, in the present example to 75% of the supply voltage U B (first switching phase SP1 of the switch-off process). The load current I A flowing in the control circuit through the switching element 4 begins to decay at a lower than the maximum possible speed (current change speed dl / dt).

Zum Zeitpunkt t2, d. h. nach Ablauf des Zeitintervalls ΔtAUS1 = t2 - t1 der ersten Schaltphase SP1 des Abschaltvorgangs, geht das Steuersignal U2 am Steuerein­ gang E2 auf eine logische "1" (Spannung U2 ≘ "1"), wodurch die Treiberstufe 3 ver­ anlasst wird, die Durchlaßspannung des Schaltelements 4 entsprechend dem Steuersignal U4 (Spannung U4 am Steuereingang E4 der Treiberstufe 3) vorzugeben (einzuregeln), im vorliegenden Beispielfall auf 47.5% der Versorgungsspannung UB, und das Schaltelement 4 in den erwünschten zweiten Zustand überzuführen (zweite Schaltphase SP2 des Abschaltvorgangs). Der im Ansteuerkreis durch das ohmsch- induktive Bauteil 1 fließende Laststrom 14 nimmt den für die zweite Schaltphase SP2 des Abschaltvorgangs erwünschten zeitlichen Verlauf an, beispielhaft den in Fig. 2 dargestellten konstanten zeitlichen Verlauf; d. h. der im Ansteuerkreis durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 fließende Laststrom h bleibt bei dem in Fig. 2 darge­ stellten Beispiel während der zweiten Schaltphase SP2 des Abschaltvorgangs auf seinem zum Zeitpunkt t2, d. h. zu Beginn der zweiten Schaltphase SP2, angenom­ menen Anfangswert.At time t2, ie after the time interval Δt AUS1 = t2 - t1 of the first switching phase SP1 of the switch-off process, the control signal U2 at control input E2 goes to a logic "1" (voltage U2 ≘ "1"), as a result of which driver stage 3 ver is caused to specify (to regulate) the forward voltage of the switching element 4 in accordance with the control signal U4 (voltage U4 at the control input E4 of the driver stage 3 ), in the present example to 47.5% of the supply voltage U B , and to convert the switching element 4 to the desired second state (second Switching phase SP2 of the shutdown process). The load current 14 flowing in the control circuit through the ohmic-inductive component 1 assumes the time profile desired for the second switching phase SP2 of the switch-off process, for example the constant time profile shown in FIG. 2; That is, the load current h flowing in the control circuit through the ohmic-inductive component 1 remains in the example shown in FIG. 2 during the second switching phase SP2 of the switch-off process at its initial value t2, ie at the beginning of the second switching phase SP2, during the second switching phase SP2.

Zum Zeitpunkt t3 soll der Strom 14 durch das ohmsch-induktive Sauteil 1 wieder ein­ geschaltet werden, d. h. es wird eine logische "1" als Steuersignal U1 am Steuer­ eingang E1 angelegt (Spannung U1 ≘ "1"). Da das Steuersignal U2 am Steuerein­ gang E2 auf eine logische "0" geht (Spannung U2 = 0), wird die Treiberstufe 3 ver­ anlasst, die Durchlaßspannung des Schaltelements 4 in seinen Linearbetriebsmodus entsprechend dem Steuersignal U5 (Spannung U5 am Steuereingang E5 der Trei­ berstufe 3) einzuregeln, im vorliegenden Beispielfall auf 25% der Versorgungsspan­ nung UB (erste Schaltphase SP1 des Einschaltvorgangs). Der im Ansteuerkreis durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 fließende Laststrom 14 beginnt mit einer geringeren als der maximal möglichen Geschwindigkeit (Stromänderungsgeschwindigkeit dl/dt) anzusteigen.At time t3, the current 14 is to be switched on again through the ohmic-inductive component 1 , ie a logic “1” is applied to the control input E1 as the control signal U1 (voltage U1 ≘ “1”). Since the control signal U2 at the control input E2 goes to a logic "0" (voltage U2 = 0), the driver stage 3 is started, the forward voltage of the switching element 4 in its linear operating mode corresponding to the control signal U5 (voltage U5 at the control input E5 of the driver stage) 3 ) to regulate, in the present example to 25% of the supply voltage U B (first switching phase SP1 of the switch-on process). The load current 14 flowing in the control circuit through the ohmic-inductive component 1 begins to rise at a lower than the maximum possible speed (current change speed dl / dt).

Zum Zeitpunkt t4, d. h. nach Ablauf des Zeitintervalls ΔtEIN1 = t3 - t4 der ersten Schaltphase SP1 des Einschaltvorgangs, geht das Steuersignal U2 am Steuerein­ gang E2 auf eine logische "1" (Spannung U2 ≘ "1"), wodurch die Treiberstufe 3 ver­ anlasst wird, die Durchlaßspannung des Schaltelements 4 entsprechend dem Steu­ ersignal U6 (Spannung U6 am Steuereingang E6 der Treiberstufe 3) vorzugeben (einzuregeln), im vorliegenden Beispielfall auf 40% der Versorgungsspannung UB, und das Schaltelement 4 in den erwünschten zweiten Zustand überzuführen (zweite Schaltphase SP2 des Einschaltvorgangs). Der im Ansteuerkreis durch das ohmsch- induktive Bauteil 1 fließende Laststrom IA nimmt den für die zweite Schaltphase SP2 des Einschaltvorgangs erwünschten zeitlichen Verlauf an, beispielhaft den in Fig. 2 dargestellten konstanten zeitlichen Verlauf; d. h. der im Ansteuerkreis durch das ohmsch-induktive Bauteil 1 fließende Laststrom IA bleibt bei dem in Fig. 2 darge­ stellten Beispiel während der zweiten Schaltphase SP2 des Einschaltvorgangs auf seinem zum Zeitpunkt t4, d. h. zu Beginn der zweiten Schaltphase SP2, angenom­ menen Anfangswert.At time t4, ie after the time interval Δt EIN1 = t3 - t4 of the first switching phase SP1 of the switch-on process, the control signal U2 at the control input E2 goes to a logic "1" (voltage U2 ≘ "1"), as a result of which the driver stage 3 ver is caused to specify (to regulate) the forward voltage of the switching element 4 in accordance with the control signal U6 (voltage U6 at the control input E6 of the driver stage 3 ), in the present example to 40% of the supply voltage U B , and to convert the switching element 4 to the desired second state ( second switching phase SP2 of the switch-on process). The load current I A flowing in the control circuit through the ohmic-inductive component 1 assumes the time profile desired for the second switching phase SP2 of the switch-on process, for example the constant time profile shown in FIG. 2; That is, the load current I A flowing in the control circuit through the ohmic-inductive component 1 remains in the example shown in FIG. 2 during the second switching phase SP2 of the switch-on operation at its initial value t4, ie at the beginning of the second switching phase SP2, during the second switching phase SP2.

Gemäß der Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel für die Treiberstufe 3 zur Umsetzung der (digitalen) Steuersignale U1 bis U6 an den Steuereingängen E1 bis E6 in die Steuerspannung UAN zur Ansteuerung des Schaltelements 4 dargestellt.According to the Fig. 3 shows an embodiment for the driver stage 3 to the reaction of the (digital) control signals U1 to U6 at the control inputs E1 to E6 shown in the control voltage U for driving the switching element 4.

Der Operationsverstärker 11 arbeitet als PI-Regel-Differenzverstärker, dessen Aus­ gang über den den Schaltungsausgang A bildenden Widerstand 12 auf die Gate- Elektrode des als Schaltelement 4 vorgesehenen MOSFETs wirkt. Die Widerstände 13, 14, 15 und 16 bilden die Eingangsbeschaltung eines klassischen Differenzver­ stärkers, wobei der Bezugspunkt nicht Masse (GND), sondern die Versorgungsspan­ nung UB ist (bsp. + 10 V). Die Widerstände 17, 18 bilden einen Spannungsteiler, durch den die Spannungswerte der Steuersignale U3, U4, U5, U6 an den Steuerein­ gängen E3, E4, E5, E6 proportional zu der Versorgungsspannung UB gebildet werden. Die beiden Multiplexer 19, 20 stellen entsprechend den Steuersignalen U1, U2 an den Steuereingängen E1, E2 die Spannungswerte der Steuersignale U3, U4, U5, U6 der Treiberstufe 3 zur Verfügung. Über den Widerstand 21 und den Kondensator 22 werden die Regeleigenschaften der Treiberstufe 3 bestimmt: insbesondere soll durch entsprechende Wahl der Werte des Widerstands 21 und des Kondensators 22 beim aus dem Operationsverstärker 11, den Widerständen 12 bis 18 und 21 und dem die Integrationszeitkonstante bestimmenden Kondensator 22 bestehenden geschlossenen PI-Spannungs-Regelkreis eine Dämpfung von 0,71 erreicht werden (regelungstechnisches Betragsoptimum), wodurch der Sollwert der Durchlaßspan­ nung des als Schaltelement 4 vorgesehenen MOSFETs schnellstmöglich eingestellt wird.The operational amplifier 11 works as a PI control differential amplifier, the output of which acts via the resistor 12 forming the circuit output A on the gate electrode of the MOSFET provided as the switching element 4 . The resistors 13 , 14 , 15 and 16 form the input circuitry of a classic differential amplifier, the reference point not being ground (GND) but the supply voltage U B (e.g. + 10 V). The resistors 17 , 18 form a voltage divider through which the voltage values of the control signals U3, U4, U5, U6 at the control inputs E3, E4, E5, E6 are formed in proportion to the supply voltage U B. In accordance with the control signals U1, U2 at the control inputs E1, E2, the two multiplexers 19 , 20 provide the voltage values of the control signals U3, U4, U5, U6 of the driver stage 3 . The control properties of the driver stage 3 are determined via the resistor 21 and the capacitor 22 : in particular, by appropriate selection of the values of the resistor 21 and the capacitor 22 in the case of the operational amplifier 11 , the resistors 12 to 18 and 21 and the capacitor 22 determining the integration time constant existing closed PI voltage control circuit, an attenuation of 0.71 can be achieved (optimum control amount), as a result of which the nominal value of the forward voltage of the MOSFET provided as switching element 4 is set as quickly as possible.

Claims (8)

1. Verfahren zum Betrieb eines ohmsch-induktiven Bauteils (1), bei dem durch Schaltvorgänge eines Schaltelements (4) zwischen einem Ausgangszustand und einem Endzustand bei geschlossenem Schaltelement (4) ein Laststrom (IA) durch das ohmsch-induktive Bauteil (1) und bei geöffnetem Schaltelement (4) ein Freilaufstrom (IF) in einem Freilaufkreis fließt, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Variation der Stromänderungsgeschwindigkeit (dl/dt) des Laststroms (14) während der Schaltvorgänge der Schaltvorgang des Schaltelements (4) in eine erste Schaltphase (SP1) mit einer vorgegebenen Zeitdauer (ΔtEIN1, ΔtAUS1) und in ei­ ne auf die erste Schaltphase (SP1) folgende zweite Schaltphase (SP2) unterteilt wird,
daß in der ersten Schaltphase (SP1) das Schaltelement (4) in eine Zwischen­ stellung zwischen dem Ausgangszustand und dem Endzustand gebracht wird, in der die Stromänderungsgeschwindigkeit (dl/dt) des Laststroms (IA) geringer als der maximal mögliche Wert ist,
und daß in der zweiten Schaltphase (SP2) das Schaltelement (4) in den Endzu­ stand gebracht wird.1. Method for operating an ohmic-inductive component ( 1 ), in which a switching current of a switching element ( 4 ) between an initial state and an end state when the switching element ( 4 ) is closed causes a load current (I A ) through the ohmic-inductive component ( 1 ) and when the switching element ( 4 ) is open, a freewheeling current (I F ) flows in a freewheeling circuit, characterized in that
that to vary the current change rate (dl / dt) of the load current ( 14 ) during the switching operations, the switching operation of the switching element ( 4 ) in a first switching phase (SP1) with a predetermined time period (Δt ON1 , Δt OFF1 ) and in egg ne on the first Switching phase (SP1) following second switching phase (SP2) is divided,
that in the first switching phase (SP1) the switching element ( 4 ) is brought into an intermediate position between the initial state and the final state, in which the current rate of change (dl / dt) of the load current (I A ) is less than the maximum possible value,
and that in the second switching phase (SP2) the switching element ( 4 ) is brought into the Endzu state. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitdauer (ΔtEIN1, ΔtAUS1) der ersten Schaltphase (SP1) anhand der erwünschten Stromänderung des Laststroms (IA), der erwünschten Stromänderungsgeschwindigkeit (dl/dt) des Laststroms (IA) und der maximal möglichen Spannungsänderung am ohmsch- induktiven Bauteil (1) vorgegeben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the time period (Δt ON1 , Δt OFF1 ) of the first switching phase (SP1) based on the desired current change in the load current (I A ), the desired current rate of change (dl / dt) of the load current (I A ) and the maximum possible voltage change on the ohmic-inductive component ( 1 ) is specified. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der ersten Schaltphase (SP1) die Zwischenstellung des Schaltelements (4) durch eine lineare Regelung eines das Schaltelement (4) ansteuernden Steuersignals (UAN) eingestellt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in the first switching phase (SP1) the intermediate position of the switching element ( 4 ) is set by a linear control of a switching element ( 4 ) driving control signal (U AN ). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der ersten Schalt­ phase (SP1) die Zwischenstellung des Schaltelements (4) durch eine lineare Re­ gelung einer das Schaltelement (4) ansteuernden Steuerspannung (UAN) einge­ stellt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that in the first switching phase (SP1), the intermediate position of the switching element ( 4 ) by a linear re regulation of the switching element ( 4 ) driving control voltage (U AN ) is set. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die linear geregelte Steuerspannung (UAN) dem Schaltelement (4) von einer Treiberstufe (3) bereitge­ stellt wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the linearly regulated control voltage (U AN ) the switching element ( 4 ) by a driver stage ( 3 ) is provided. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Steuereingänge (E1-­ E6) der Treiberstufe (3) mit Steuersignalen (U1-U6) beaufschlagt werden, mit­ tels denen die Steuerspannung (UAN) zur Vorgabe der Schaltphasen (SP1, SP2) des Schaltvorgangs und der Zwischenstellung des Schaltelements (4) während der ersten Schaltphase (SP1) generiert wird.6. The method according to claim 5, characterized in that control inputs (E1- E6) of the driver stage ( 3 ) with control signals (U1-U6) are acted upon, by means of which the control voltage (U AN ) for specifying the switching phases (SP1, SP2) of the switching process and the intermediate position of the switching element ( 4 ) is generated during the first switching phase (SP1). 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die digitalen Steuer­ signale (U1-U6) durch eine als Mikrokontroller ausgebildete Steuereinheit er­ zeugt werden.7. The method according to claim 6, characterized in that the digital tax signals (U1-U6) by a control unit designed as a microcontroller be fathered. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schließen des Schaltelements (4) und damit beim Einschaltvorgang des Laststroms (IA) durch das ohmsch-induktive Bauteil (1) und beim Öffnen des Schaltelements (4) und damit beim Abschaltvorgang des Laststroms (IA) durch das ohmsch-induktive Bauteil (1) unterschiedliche Zwischenstellungen des Schaltelements (4) vorgegeben werden.8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that when the switching element ( 4 ) is closed and thus when the load current (I A ) is switched on by the ohmic-inductive component ( 1 ) and when the switching element ( 4 ) and so that different intermediate positions of the switching element ( 4 ) are specified by the ohmic-inductive component ( 1 ) when the load current (I A ) is switched off.
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