DE10100604A1 - Base vehicle for replaceable machinery, especially for mining, has distance between rear axle and center of gravity without machinery twice that between front axle and center of gravity - Google Patents

Abstract

The vehicle has a center of gravity towards the front, at least two pairs of wheels of the same size, at least one steerable front axle, at least one driven and/or steerable rear axle and/or all wheel drive, an engine (5) with gearbox above the front axle and a driver's cab (8) on the front of a frame. The distance between the rear axle (4) and center of gravity (6) without machinery is twice that between the front axle (3) and center of gravity.

Description

Die Erfindung betrifft ein Basisfahrzeug für Wechselauf­ bauten, insbesondere für den bergbaugerechten Einsatz, mit einem zum Frontbereich gerichteten Schwerpunkt und einem rechteckigen oder ovalen Leiter- oder Kastenrahmen und mindestens zwei gleich großen Radpaaren sowie mindestens einer lenkbaren Vorderachse und mindestens einer angetrie­ benen und/oder lenkbaren Hinterachse und/oder Allradantrieb und einem längs, schräg oder quer zur Fahrzeugachse und über der Vorderachse angeordneten Motor mit Getriebe und einer frontseitig auf dem Rahmen aufgesetzten Fahrerkabine.The invention relates to a basic vehicle for Wechselauf constructions, especially for use in mining a center of gravity facing the front area and one rectangular or oval ladder or box frame and at least two pairs of wheels of the same size and at least a steerable front axle and at least one driven benen and / or steerable rear axle and / or all-wheel drive and one lengthways, diagonally or transversely to the vehicle axis and Motor with gearbox and arranged above the front axle a driver's cab placed on the front of the frame.

Im Grubenbetrieb Unter- und Übertage aber auch in anderen Industriezweigen kommen gegenwärtig eine Vielzahl von Fahr­ zeugen mit Spezialaufbauten zum Einsatz, um die vielfälti­ gen Transportaufgaben, wie u. a. Gefahrgütertransporte aber auch Arbeiten, wie beispielsweise Montagearbeiten oder Erd­ aushub, mit dem vorgeschriebenen Sicherheitsstandard aus­ führen zu können. Diese Spezialfahrzeuge, deren Fahrgestell und Abmessungen allgemein auf bestimmte Einsatzbedingungen ausgelegt werden, wie beispielsweise für den Grubenbetrieb, sind im allgemeinen ausschließlich zweckbestimmt für be­ stimmte Transport- oder Anwendungsaufgaben, so daß der Aus­ lastungsgrad und damit die wirtschaftliche Nutzung in der Regel gering ist. Insbesondere im Grubenbetrieb kommen Spe­ zialfahrzeuge, die für diesen Bereich unentbehrlich sind, infolge der örtlichen Gegebenheiten meistens nur sehr be­ schränkt zum Einsatz, so daß zum einen hohe Stillstandszei­ ten der Fahrzeuge zu verzeichnen sind, welche die Kosten­ struktur des Grubenbetriebes erhöhen und zum anderen ist ein erhöhter Platzbedarf für den ruhenden Verkehr erforder­ lich, der gerade im Grubenbetrieb meistens nur bedingt zur Verfügung steht. Darüber hinaus sind insbesondere im Unter­ tagebetrieb auf Grund der vorherrschenden Klimaverhältnisse in Verbindung mit den langen Stillstandszeiten erhöhte Un­ terhaltungskosten unvermeidlich.In the mine operation underground and above ground but also in others Industrial sectors currently come with a variety of driving testify with special superstructures to use the diverse gene transport tasks, such as u. a. Dangerous goods transports, however also work, such as assembly work or earth excavation, with the prescribed safety standard to be able to lead. These special vehicles, their chassis and dimensions generally to certain operating conditions be designed, such as for mine operations, are generally only intended for agreed transport or application tasks, so the end load factor and thus the economic use in the Is usually low. Spe special vehicles that are indispensable for this area,  due to the local conditions mostly only very limits use, so that on the one hand high downtime of the vehicles, the cost increase the structure of the mine and on the other hand an increased space requirement for stationary traffic is required Lich, which is mostly only limited in the mine operation Available. In addition, especially in the sub day operation due to the prevailing climatic conditions in connection with the long downtimes increased Un maintenance costs inevitable.

Es sind aber auch Basisfahrzeuge mit Wechselaufbauten be­ kannt, die beispielsweise beim Straßen- und Winterdienst zum Einsatz kommen. Diese Basisfahrzeuge, die auf der Grundkonzeption eines Lastkraftwagens basieren, verfügen auf Grund ihrer Abmessungen und der konstuktiven Ausbildung des Fahrgestells sowie der darauf angeordneten Fahrerkabine zwar über einen ausreichend großen Raum für Aufbauten und damit auch über eine hohe Nutzlast, sind aber infolge des großen Wendekreises und der geringen Bodenfreiheit sowie den großen äußeren Abmessungen speziell für extreme Ein­ sätze, wie beispielsweise beim Grubenbetrieb, nicht geeig­ net.But there are also base vehicles with swap bodies knows, for example in road and winter services are used. These base vehicles that are on the Basic concept of a truck based due to their dimensions and the constructive design of the chassis and the driver's cabin arranged on it a sufficiently large space for superstructures and thus also over a high payload, but are due to the large turning circle and the low ground clearance as well the large outer dimensions especially for extreme in sentences, such as mine operation, are not suitable net.

Es sind aber auch Systemfahrzeuge für die Land-, Forst- und Bauwirtschaft bekannt, die neben mehreren Anbauräumen auch über einen Aufbauraum für kleinere Nutzlastaufbauten ver­ fügen. Aus der DE-OS 198 02 915 A1 und der EP 0 110 415 B1 sind beispielsweise derartige Systemfahrzeuge bekannt ge­ worden, die mit mindestens einer lenkbaren Vorderachse und mindestens einer angetriebenen und/oder lenkbaren Hinter­ achse und/oder einen Allradantrieb ausgeführt sind und einen zum Frontbereich gerichteten Schwerpunkt aufweisen und infolge der konstruktiven Auslegung des Fahrgestells im Verhältnis zu den Rad- und Achsabständen und der Ausbildung der Achsen einen maximalen Lenkeinschlag und somit eine gute Manövrierfähigkeit auf engstem Raum erlauben. Da diese Systemfahrzeuge in ihrer Gesamtkonzeption vorwiegend zur Nutzung der vorderen und hinteren sowie der seitlichen An­ bauräume ausgelegt sind, wird die Schwerpunktlage des Fahr­ zeuges im wesentlichen durch den Verlauf der wirkenden Kraftlinie der an den Anbauräumen vorgesehenen Arbeits­ geräte bestimmt. Infolge eines derartigen festgelegten Schwerpunkts weisen diese Systemfahrzeuge nur eine geringe Geländegängigkeit auf und ihre Fahrstabilität ist nur bei geringen Steigungen gewährleistet. Darüber hinaus verfügen diese Systemfahrzeuge bedingt durch die vorgeschlagene Ab­ hängigkeit der Rahmenabmessung zu den Achsabständen und dem Radabstand eines Räderpaars sowie der Anordnung der Fahrer­ kabine auf dem Rahmen über keinen ausreichenden Aufbauraum, der zum Aufbau von einer Vielzahl von Wechselaufbauten ge­ eignet wäre, um das System- oder Basisfahrzeug durch einen einfachen Wechsel der Aufbauten als Spezialfahrzeug für eine bestimmte Transport- oder Arbeitsaufgabe verfügbar zu machen.But there are also system vehicles for agricultural, forestry and Construction industry known, which in addition to several annexes also Ver a space for smaller payload structures ver put. From DE-OS 198 02 915 A1 and EP 0 110 415 B1 such system vehicles are known ge been with at least one steerable front axle and at least one driven and / or steerable rear axis and / or an all-wheel drive are executed and have a center of gravity directed towards the front area and due to the constructive design of the chassis in Relationship to the wheel and center distances and the training the axles a maximum steering lock and thus one allow good maneuverability in confined spaces. This one  System vehicles in their overall conception mainly for Use of the front and rear as well as the side an construction spaces are designed, the driver's center of gravity essentially through the course of the acting Force line of the work planned on the attachment areas devices determined. As a result of such a fixed The focus of these system vehicles is only slight Off-road capability and their driving stability is only at guaranteed slight inclines. Also have these system vehicles due to the proposed Ab dependence of the frame dimensions on the center distances and the Wheelbase of a pair of wheels and the arrangement of the drivers cabin on the frame does not have sufficient installation space, to build a variety of swap bodies would be suitable to the system or base vehicle through a easy change of the superstructure as a special vehicle for a specific transportation or work item is available do.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Basis­ fahrzeug dadurch zu verbessern, das bei einem geringen Achsabstand eine hohe Geländegängigkeit und einen ausrei­ chenden Aufbauraum aufweist, der geeignet ist, ein Basis­ fahrzeug durch die unterschiedlichsten Aufbauten auf ein­ fache Weise als Spezialfahrzeug auszurüsten und dessen Abmessungen einen bergbaugerechten Einsatz insbesondere im Untertagebereich gewährleistet.The object of the present invention is therefore to provide a basis to improve the vehicle at a low Center distance a high off-road ability and a sufficient Appropriate installation space that is suitable, a base vehicle through the most varied of superstructures way to equip as a special vehicle and its Dimensions suitable for mining, especially in Guaranteed underground area.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale nach Anspruch 1 gelöst. Weitere besondere Ausfüh­ rungsformen der Erfindung sind in den untergeordneten An­ sprüchen 2 bis 11 aufgezeigt.According to the invention the task is characterized by Features solved according to claim 1. Other special designs Forms of the invention are in the subordinate An sayings 2 to 11 shown.

Durch die Kombination der Merkmale, daß die Fahrerkabine vor der Vorderachse auf dem Rahmen aufgesetzt ist und die Fahrerkabine mindestens teilweise den Motor überdeckt;
der Abstand zwischen der Hinterachse und dem vorbestimmten Schwerpunkt des Basisfahrzeuges ohne Aufbauten mindestens das 2-fache des Abstandes der Vorderachse zum Schwerpunkt ist;
der Abstand zwischen der Frontseite der Fahrerkabine und der Vorderachse mindestens das 1,5-fache des Abstandes der Hinterachse zur Heckseite ist;
wird gewährleistet, daß beim Basisfahrzeug ohne Aufbauten und damit ohne Nutzlast der Schwerpunkt nahe der Vorder­ achse liegt und damit das Fahrzeug bei einem entsprechenden Aufbau und damit mit Nutzlast eine Schwerpunktverlagerung erfährt, die eine hohe Bodenhaftung der Radpaare und gute Fahrstabilität auch bei unwegsamen Fahrbahnverhältnissen und bei Steigungen bis mindestens 40% sicher stellt. Durch die Abstandsverhältnisse der Hinterachse und Vorderachse zum Schwerpunkt und der Frontseite zur Vorderachse sowie der Heckseite zur Hinterachse in Verbindung mit der Anord­ nung der Fahrerkabine vor der Vorderachse ist die Voraus­ setzung gegeben, daß sich der Aufbauraum ausgehend von der Vorderachse bis zum Heck erstreckt. Folglich kann auf diese Weise bei einem verhältnismäßig geringen Achsenabstand, der eine gute Manövrierfähigkeit des Fahrzeuges garantiert, das Basisfahrzeug mit einem in der Länge gräßtmöglichsten Auf­ bauraum versehen werden, der geeignet ist die unterschied­ lichsten Spezialaufbauten, wie zum Beispiel für den siche­ ren Personentransport oder Gefahrguttransport, Schüttgut- oder Langguttransport, Aufbauten für Montagearbeiten oder auch Feuerlösch- und Rettungsaufbauten, usw. aufzunehmen. Vielmehr, durch eine derartige Ausbildung des Fahrgestells und der Anordnung der Fahrerkabine wird gewährleistet, daß die Last der Aufbauten und damit auch die Nutzlast im we­ sentlichen über den Achsen liegt, was zum einen zu einer verbesserten Fahrstabilität und zum anderen zur maximalen Nutzlastaufnahme beiträgt.By combining the features that the driver's cabin is placed on the frame in front of the front axle and the driver's cabin at least partially covers the engine;
the distance between the rear axle and the predetermined center of gravity of the base vehicle without superstructures is at least twice the distance of the front axle from the center of gravity;
the distance between the front of the driver's cab and the front axle is at least 1.5 times the distance between the rear axle and the rear side;
It is ensured that the base vehicle without superstructures and thus without payload has a center of gravity close to the front axle and that the vehicle, with a corresponding body and therefore with a payload, experiences a shift in the center of gravity, which ensures high grip of the wheel pairs and good driving stability even in rough road conditions and at Ensures gradients of up to at least 40%. Due to the spacing of the rear axle and front axle to the center of gravity and the front to the front axle and the rear side to the rear axle in conjunction with the arrangement of the driver's cab in front of the front axle, the prerequisite is that the installation space extends from the front axle to the rear. Consequently, the base vehicle can be provided with the largest possible installation space in terms of length, which is suitable for a variety of special superstructures, such as, for example, for the safe transport of people or the transport of dangerous goods , Bulk or long goods transport, superstructures for assembly work or fire extinguishing and rescue superstructures, etc. Rather, such a design of the chassis and the arrangement of the driver's cab ensures that the load of the superstructure and thus the payload is essentially above the axles, which on the one hand contributes to improved driving stability and on the other hand to the maximum payload capacity.

Folglich werden durch derartig ausgebildete Basisfahrzeuge die Nutzungszeiten für das motorgetriebene Grundfahrzeug wesentlich erhöht und damit die kostenverursachenden Still­ standszeiten der Spezialfahrzeuge verringert.As a result, through such trained base vehicles the times of use for the motor-driven basic vehicle  significantly increased and thus the cost-causing breastfeeding downtimes of special vehicles reduced.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Fahrerkabine höhenverstellbar auf dem Rahmen festge­ legt. Diese Höhenverstellbarkeit kann mechanisch, hydrau­ lisch, elektromotorisch oder pneumatisch augeführt sein und ist vorteilhafterweise während des Betriebes des Basisfahr­ zeuges aus der Fahrerkabine ausführbahr. Auf diese Weise kann die Fahrzeughöhe des Basisfahrzeugs den vorherrschen­ den Räumlichkeiten in gewissen Grenzen angepaßt werden, was insbesondere im Grubenbetrieb Untertage aber auch in ande­ ren Einsatzfällen oder bei speziellen Aufbauten, wie bei­ spielsweise bei einem Kranaufbau sehr vorteilhaft für die Nutzbarkeit des Fahrzeugs sein kann.According to a preferred embodiment of the invention the driver's cabin is height-adjustable on the frame sets. This height adjustment can be mechanical, hydraulic misch, electromotive or pneumatic and is advantageously during the operation of the basic driving Stuff from the driver's cab. In this way the vehicle height of the base vehicle can prevail be adapted to the premises within certain limits, what especially in underground mines, but also in others ren use cases or with special structures, as with for example in a crane construction very advantageous for the Usability of the vehicle can be.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfin­ dung entspricht die Bodenfreiheit des Basisfahrzeuges min­ destens dem 0,5-fachen statischen Radhalbmesser. Damit ist gewährleistet, daß eine Nutzung des Basisfahrzeuges in stark wellenförmigen oder geröllbelasteten Bereichen, die beispielsweise im Grubenbetrieb nicht auszuschließen sind, gefahr- und störungsfrei möglich ist.According to a further preferred embodiment of the inven The ground clearance of the base vehicle corresponds to min at least 0.5 times the static wheel radius. So that is ensures that the base vehicle is used in heavily undulating or rubble-laden areas that for example, cannot be ruled out in mine operations, is possible without risk and interference.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfin­ dung läuft der Boden der Fahrerkabine zur Frontseite der Fahrerkabine in einem vorderen Überhangwinkel aus. Vorteil­ hafterweise ist der Rahmen des Fahrzeuges im Bereich der Fahrerkabine dem Verlauf des Überhangwinkels des Bodens der Fahrerkabine angepaßt. Durch diesen Überhangwinkel wird zum einen der klein ausgelegte Wendekreis infolge des gering gehaltenen Achsabstandes auch dann nicht beeinträchtigt, wenn sich außerhalb des Wendebereichs Erhöhungen befinden, da diese beim Lenkeinschlag von der Fahrerkabine in Höhe des Überhangwinkels überstrichen werden und zum anderen können auf der Fahrbahn befindliche Gegenstände bis zur Höhe des Überhangwinkels nicht zur Beschädigung der Fahrer­ kabine und damit von Funktionseinheiten in der Fahrerkabine führen.According to a further preferred embodiment of the inven The floor of the driver's cab runs to the front of the Driver's cab at a front overhang angle. benefit The frame of the vehicle is in the range of the Driver's cabin the course of the overhang angle of the floor of the Driver's cabin adapted. Through this overhang angle becomes one of the small-sized turning circle due to the small the center distance held is not impaired, if there are ridges outside the turning area, as this is at height when the steering is turned from the driver's cabin of the overhang angle and on the other objects on the road can reach  Height of the overhang angle does not damage the driver cabin and thus of functional units in the driver's cabin to lead.

Vorteilhafterweise ist der Aufbauraum mit einer universell nutzbaren Schnellwechseleinrichtung für Aufbauten mit un­ terschiedlichsten Funktionen ausgebildet. Bei einer ent­ sprechenden Ausbildung der Wechseleinrichtung ist auf diese Weise ein schnelles und problemloses Wechseln und sicheres Befestigen der Aufbauten gewährleistet.The installation space is advantageously universal usable quick-change device for superstructures with un various functions. With an ent speaking training of the exchange device is on this Make a quick and easy change and safe Securing the superstructures ensured.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefüg­ ten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise gezeigt ist.Further details of the invention emerge from the following detailed description and the attached th drawings in which a preferred embodiment the invention is shown for example.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht eines Basisfahrzeugs ohne Aufbauten; Fig. 1 is a side view of a base vehicle without superstructures, shown schematically;

Fig. 2 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf ein Basisfahrzeug. Fig. 2 is a schematic plan view of a base vehicle.

Das in den Fig. 1 und 2 gezeigte Basisfahrzeug besteht bei dieser Ausführungsart im wesentlichen aus einem Fahrgestell 1, welches aus einem rechteckigen Rahmen 2, der Vorderachse 3 mit einem lenkbaren Radpaar 9 und der Hinterachse 4 mit einem angetriebenen Radpaar 10 ausgebildet ist, wobei die Radpaare 9; 10 mit gleichgroßen Rädern 23a, 23b und 24a, 24b versehen sind, der Fahrerkabine 9, dem Motor 5, dem Getriebe 19 und einem heckseitig ausgebildeten Aufbaurah­ men 7.The base vehicle shown in FIGS. 1 and 2 consists in this embodiment essentially of a chassis 1 , which is formed from a rectangular frame 2 , the front axle 3 with a steerable wheel pair 9 and the rear axle 4 with a driven wheel pair 10 , the Wheel pairs 9 ; 10 are provided with wheels 23 a, 23 b and 24 a, 24 b of the same size, the driver's cab 9 , the engine 5 , the transmission 19 and a rear-mounted body frame 7 .

Der Rahmen 2 ist bevorzugt ein freitragender Kastenrahmen, der bei dieser Ausführungsform aus zwei parallel verlaufenden Längsträgern 20a, 20b gebildet wird, die an ihren Enden durch zwei Querstreben 21a, 21b miteinander festver­ bunden sind. Vorteilhafterweise bestehen die Längsträger 20a, 20b und die Querstreben 21a, 21b aus einem U-Profil, dessen Öffnung zur Rahmenmitte gerichtet ist. Auf diese Weise können die notwendigen Versorgungsleitungen des Ba­ sisfahrzeuges einerseits geschützt verlegt werden und ande­ rerseits ist ein behinderungsfreier Zugang gegeben, um bei­ spielsweise Störungen an den Versorgungsleitungen zu behe­ ben oder mögliche Kabelbrände schnell zu löschen, was ins­ besondere beim Grubenbetrieb einen hohen Stellenwert ein­ nimmt.The frame 2 is preferably a cantilevered box frame, which is formed in this embodiment from two parallel longitudinal beams 20 a, 20 b, which are connected to one another at their ends by two cross struts 21 a, 21 b. Advantageously, the longitudinal beams 20 a, 20 b and the cross struts 21 a, 21 b consist of a U-shaped profile, the opening of which is directed towards the center of the frame. In this way, the necessary supply lines of the basic vehicle can be laid protected on the one hand and, on the other hand, there is unimpeded access to fix malfunctions in the supply lines or quickly extinguish possible cable fires, which is particularly important in mine operations ,

Unterhalb des Rahmens 2 ist bezogen auf den vorbestimmten Schwerpunkt 6 des Basisfahrzeugs ohne Aufbauten in einem Abstand a1 die Vorderachse 3 mit dem lenkbaren Radpaar 23a, 23b und in einem Abstand a2 die Hinterachse 4 mit dem ge­ triebenen Radpaar 14a, 24b angeordnet, wobei in diesem Bei­ spiel der Abstand a2 der Hinterachse 4 das 2,5-fache des Abstandes a1 der Vorderachse 3 zum Schwerpunkt 6 beträgt. Die Aufhängung der Vorderachse 3 und der Hinterachse 4 am Rahmen 2 kann dabei starr oder federnd ausgebildet sein.Below the frame 2 is based on the predetermined center of gravity 6 of the base vehicle without superstructures at a distance a1, the front axle 3 with the steerable pair of wheels 23 a, 23 b and at a distance a2, the rear axle 4 with the driven pair of wheels 14 a, 24 b , In this case the distance a2 of the rear axle 4 is 2.5 times the distance a1 of the front axle 3 to the center of gravity 6 . The suspension of the front axle 3 and the rear axle 4 on the frame 2 can be rigid or resilient.

Die Länge des Rahmens 2 entspricht bei der in Fig. 1 ge­ zeigten Ausführungsform gleich der Länge des Basisfahr­ zeuges, die ohne Stoßstange 18 durch die Lageposition der Vorderachse 3 und der Hinterachse 4 am Rahmen 2 bestimmt wird und sich aus dem Achsenabstand a5 und dem Abstand a4 zwischen der Hinterachse 3 und der Heckseite 26 des Basis­ fahrzeuges sowie dem Abstand a3 zwischen der Vorderachse 3 und der Frontseite 13 des Basisfahrzeuges ergibt, der bei dieser gezeigten Ausführungsform das 3-fache des Abstands a4 zwischen der Hinterachse 4 und der Heckseite 26 beträgt.The length of the frame 2 corresponds in the ge shown in Fig. 1 embodiment equal to the length of the basic driving tool, which is determined without the bumper 18 by the position of the front axle 3 and the rear axle 4 on the frame 2 and from the center distance a5 and the distance a4 between the rear axle 3 and the rear side 26 of the base vehicle and the distance a3 between the front axle 3 and the front side 13 of the base vehicle, which in this embodiment shown is 3 times the distance a4 between the rear axle 4 and the rear side 26 .

Auf dem Rahmen 2 ist vor der Vorderachse 3 die Fahrerkabine 8 festgelegt, die wie in den Fig. 1 und Fig. 2 gezeigt an der Frontseite 13 mit dem Rahmen 2 frontseitig abschließen kann oder bei einem verkürzten Rahmen 2 im Frontbereich 25 einen Übergang über dem Rahmen 2 haben kann. Die Fahrerka­ bine 8 ist vorteilhafterweise im Bodenbereich in der Weise ausgebildet, daß der Boden 14 im vorderen Frontbereich 25 in einem Überhangwinkel 12 ausläuft. Wenn die Länge des Rahmens 2 gleich der Länge des Basisfahrzeugs entspricht, wie in den Zeichnungen gezeigt, empfiehlt es sich den Rah­ men 2 im Frontbereich 25 dem Verlauf des Überhangwinkels 8 des Bodens 14 der Fahrerkabine 8 anzupassen.On the frame 2, the cab 8 is fixed in front of the front axle 3, as shown in Fig. 1 and Fig. 2 may enter the front side on the front side 13 to the frame 2 or with a shortened frame 2 in the front region 25 a transition to the Can have frame 2 . The Fahrerka bine 8 is advantageously formed in the floor area in such a way that the floor 14 in the front front area 25 ends at an overhang angle 12 . If the length of the frame 2 corresponds to the length of the base vehicle, as shown in the drawings, it is recommended to adjust the frame men 2 in the front region 25 to the profile of the overhang angle 8 of the floor 14 of the driver's cab 8 .

Auf dem Rahmen 2 und über der Vorderachse 3 ist der Motor 5 auf dem Rahmen in der Weise angeordnet, daß der Motor min­ destens teilweise, bevorzugt über die halbe Länge des Mo­ tors, von der Fahrerkabine 8 überdeckt ist. Das Getriebe 19 schließt sich direkt heckseitig an der Fahrerkabine 8 an.On the frame 2 and above the front axle 3 , the motor 5 is arranged on the frame in such a way that the motor is at least partially, preferably over half the length of the motor, covered by the driver's cabin 8 . The transmission 19 connects directly to the rear of the driver's cab 8 .

Heckseitig an der Fahrerkabine 8 schließt sich der Aufbau­ raum 7 an. Dieser Aufbauraum 7 besteht aus dem Pritschen­ teil des Rahmens 2 und dem Bereich über dem Getriebe 19. Der Pritschenteil des Rahmens 2 aber auch die seitlichen Bereiche des Getriebes 19 sind mit einer nicht gezeigten und universell ausgebildeten Schnellwechsel- und Befesti­ gungseinrichtung für die Aufbauten ansich aber auch für Spezialaufbauten ausgebildet oder mit geeigneten Schnellbe­ festigungen für eine Plateauplatte 22, die mit den entspre­ chenden Aufbauten versehen ist.At the rear of the driver's cabin 8 , the body space 7 connects. This installation space 7 consists of the platform part of the frame 2 and the area above the gearbox 19th The platform part of the frame 2 but also the side areas of the transmission 19 are with a not shown and universally designed quick-change and fastening supply device for the superstructure itself but also designed for special superstructures or with suitable quick-fixings for a platform plate 22 , which correspond with the corresponding Structures is provided.

Die Fahrerkabine 8 ist vorteilhafterweise mit einer nicht gezeigten Höhenverstellung auf dem Rahmen 2 festgelegt, die beim Stillstand oder bei Bedarf auch beim Betrieb des Fahr­ zeuges aus der Fahrerkabine 8 bedient werden kann, um ent­ sprechend der vorherrschenden Gegebenheiten die Höhe des Fahrzeuges, gemessen über die Höhe der Fahrerkabine, anzu­ passen. The driver's cabin 8 is advantageously set with a height adjustment, not shown, on the frame 2 , which can be operated from the driver's cab 8 when the vehicle is at a standstill or when the vehicle is in operation, in order to measure the height of the vehicle as measured according to the prevailing circumstances Height of the cab to adjust.

Diese Höhenverstellung kann dabei mit mechanischem, hydrau­ lischem, elektromotorischem oder auch pneumatischem Antrieb ausgebildet sein.This height adjustment can be done with mechanical, hydrau electric, electric motor or pneumatic drive be trained.

Die Fahrerkabine 8 selbst kann als Einmannkabine oder Dop­ pelkabine ausgebildet sein. Im Fall der Ausbildung als Dop­ pelkabine empfiehlt es sich unter bestimmten Bedingungen, beispielsweise beim Einsatz im Kalibergwerk, die Fahrersei­ te und Beifahrerseite mit einer blinden oder auch durch­ sichtigen Trennwand zueinander abzukapseln.The driver's cabin 8 itself can be designed as a one-man cabin or a double cabin. In the case of training as a double cabin, it is recommended under certain conditions, for example when working in a potash mine, to encapsulate the driver's side and the passenger's side with a blind or visible partition.

Die Batterien 17 sowie der Kraftstofftank 15 und der Hy­ drauliktank 16 sind, wie allgemein bekannt, seitlich am Rahmen 2 zwischen den Rädern 23a, 24a bzw. 23b, 24b vorge­ sehen. Vorteilhaft ist, wenn die Batterien in jedem Fall auf der gegenüberliegenden Seite des Rahmens 2 liegen, an der der Hydrauliktank und der Kraftstofftank vorgesehen ist.The batteries 17 and the fuel tank 15 and the hy draulik tank 16 are, as is generally known, seen on the side of the frame 2 between the wheels 23 a, 24 a and 23 b, 24 b. It is advantageous if the batteries are in any case on the opposite side of the frame 2 on which the hydraulic tank and the fuel tank are provided.

Um einen sicheren und zerstörungsfreien Betrieb des Basis­ fahrzeugs auch unter sehr unebenen Bedingungen oder geröll­ belastetem Gelände zu gewährleisten, ist das Basisfahrzeug mit einer Bodenfreiheit 27 konzepiert, die mindestens dem 0,5-fachen des Radhalbmessers beträgt.In order to ensure safe and non-destructive operation of the base vehicle even under very uneven conditions or terrain with scree, the base vehicle is designed with a ground clearance 27 which is at least 0.5 times the wheel radius.

Selbstverständlich kann das Basisfahrzeug auch mit einem hinteren Doppelachsenpaar ausgebildet werden. In diesem Fall liegt der Abstandsmesspunkt für den Abstand a2 zwi­ schen dem Schwerpunkt 6 und dem Doppelachsenpaar mittig zwischen dem hinteren Doppelachsenpaar und der Abstandmess­ dunkt für den Abstand a4 liegt in diesem Fall an der heck­ seitig angeordneten Hinterachse des Doppelachsenpaars.Of course, the base vehicle can also be designed with a rear pair of double axles. In this case, the distance measuring point for the distance a2 is between the center of gravity 6 and the pair of double axles in the middle between the rear pair of double axles, and the distance measuring point for the distance a4 is in this case on the rear axle of the pair of double axles arranged at the rear.

Ebenso kann die Hinterachse 4 und/oder die Vorderachse 3 aber auch ein hinteres Doppelachsenpaar auf jeder Seite mit einem Radpaar versehen werden. Die Wahl der Ausführung des Basisfahrzeugs mit einem hinteren Doppelachsenpaar oder mit Radpaaren sollte im wesentlichen in Abhängigkeit der ent­ sprechenden Einsatzbedingungen des Basisfahrzeugs getroffen werden, beispielsweise kann bei einem vorwiegend stark durchfeuchteten Boden oder bei einem Einsatzgebiet mit vor­ wiegend sandiger Bodenbeschaffenheit ein Doppelachsenpaare oder auch Radpaare an den Achsen für die Fahrstabilität des Basisfahrzeugs unter diesen Bedingungen sehr vorteilhaft sein. Likewise, the rear axle 4 and / or the front axle 3 can also be provided with a pair of wheels on each side of a rear pair of double axles. The choice of the design of the base vehicle with a rear pair of double axles or with pairs of wheels should essentially be made depending on the corresponding operating conditions of the base vehicle, for example with a pair of axles or even pairs of wheels if the soil is predominantly heavily humid or if the terrain is predominantly sandy the axles for the driving stability of the base vehicle under these conditions can be very advantageous.

Bezugszeichenreference numeral

11

Fahrgestell
chassis

22

Rahmen
frame

33

Vorderachse
Front

44

Hinterachse
rear axle

55

Motor
engine

66

Schwerpunkt
main emphasis

77

Aufbaurahmen
mounting frame

88th

Fahrerkabine
cab

99

vorderes Radpaar
front pair of wheels

1010

hinteres Radpaar
rear pair of wheels

1111

Radhalbmesser
wheel radius

1212

Überhangswinkel
Approach angle

1313

Frontseite
front

1414

Boden Fahrerkabine
Floor driver's cabin

1515

Kraftstofftank
Fuel tank

1616

Hydrauliktank
hydraulic tank

1717

Batterie
battery

1818

Stoßstange
bumper

1919

Getriebe
transmission

2020

a Längsträger Rahmen
a side member frame

2020

b Längsträger Rahmen
b Frame side member

2121

a Querstrebe Rahmen
a cross strut frame

2121

b Querstrebe Rahmen
b Cross strut frame

2222

Plateauplatte
plateau plate

2323

a Vorderrad
a front wheel

2323

b Vorderrad
b front wheel

2424

a Hinterrad
a rear wheel

2424

b Hinterrad
b rear wheel

2525

Frontbereich
front area

2626

Heckseite
rear side

2727

Bodenfreiheit
a1 Abstand Vorderachse zum Schwerpunkt
a2 Abstand Hinterachse zum Schwerpunkt
a3 Abstand Vorderachse zur Frontseite
a4 Abstand Hinterachse zur Heckseite
a5 Achsabstand
ground clearance
a1 Distance from front axle to center of gravity
a2 Distance between rear axle and center of gravity
a3 Distance front axle to front
a4 Distance between rear axle and rear side
a5 center distance

Claims (11)

1. Basisfahrzeug für Wechselaufbauten, insbesondere für den bergbaugerechten Einsatz, mit einem zum Front­ bereich gerichteten Schwerpunkt und einem rechteckigen oder ovalen Leiter- oder Kastenrahmen und mindestens zwei gleich großen Radpaaren sowie mindestens einer lenkbaren Vorderachse und mindestens einer angetrie­ benen und/oder lenkbaren Hinterachse und/oder Allradan­ trieb und einem längs, schräg oder quer zur Fahrzeug­ achse und über der Vorderachse angeordneten Motor mit Getriebe und einer frontseitig auf dem Rahmen aufge­ setzten Fahrerkabine, wobei
die Fahrerkabine (8) vor der Vorderachse (3) auf dem Rahmen (2) festgelegt ist und die Fahrerkabine (8) mindestens teilweise den Motor (5) überdeckt;
der Abstand (a2) zwischen der Hinterachse (4) und dem vorbestimmten Schwerpunkt (6) des Basisfahrzeuges ohne Aufbauten mindestens das 2-fache des Abstandes (a1) der Vorderachse (3) zum Schwerpunkt (6) ist;
der Abstand (a3) zwischen der Frontseite (13) der Fahrerkabine (8) und der Vorderachse (3) mindestens das 1,5-fache des Abstandes der Hinterachse (4) zur Heckseite (26) ist. 1.Base vehicle for swap bodies, in particular for mining-compatible use, with a center of gravity directed towards the front and a rectangular or oval ladder or box frame and at least two wheel pairs of the same size as well as at least one steerable front axle and at least one driven and / or steerable rear axle and / or four-wheel drive and a longitudinally, diagonally or transversely to the vehicle axis and arranged above the front axle motor with gear and a driver's cab set up on the front, wherein
the driver's cabin ( 8 ) is fixed in front of the front axle ( 3 ) on the frame ( 2 ) and the driver's cabin ( 8 ) at least partially covers the engine ( 5 );
the distance (a2) between the rear axle ( 4 ) and the predetermined center of gravity ( 6 ) of the base vehicle without superstructures is at least twice the distance (a1) of the front axle ( 3 ) from the center of gravity ( 6 );
the distance (a3) between the front ( 13 ) of the driver's cab ( 8 ) and the front axle ( 3 ) is at least 1.5 times the distance between the rear axle ( 4 ) and the rear side ( 26 ). 2. Basisfahrzeug nach Anspruch 1, bei dem die Fahrerkabine (8) höhenverstellbar auf dem Rahmen (2) festgelegt ist.2. Base vehicle according to claim 1, wherein the driver's cabin ( 8 ) is fixed in height on the frame ( 2 ). 3. Basisfahrzeug nach Anspruch 2, bei dem die Höhenver­ stellung der Fahrerkabine (8) mechanisch ausführbar ist.3. Base vehicle according to claim 2, wherein the Höhenver position of the driver's cab ( 8 ) is mechanically executable. 4. Basisfahrzeug nach Anspruch 2, bei dem die Höhenver­ stellung der Fahrerkabine (8) hydraulisch ausführbar ist.4. Base vehicle according to claim 2, wherein the Höhenver position of the driver's cab ( 8 ) is hydraulically executable. 5. Basisfahrzeug nach Anspruch 2, bei dem die Höhenver­ stellung der Fahrerkabine (8) elektromotorisch aus­ führbar ist.5. Base vehicle according to claim 2, wherein the Höhenver position of the driver's cab ( 8 ) can be performed by an electric motor. 6. Basisfahrzeug nach Anspruch 2, bei dem die Höhenver­ stellung der Fahrerkabine (8) pneumatisch ausführbar ist.6. Base vehicle according to claim 2, wherein the Höhenver position of the driver's cab ( 8 ) is pneumatically executable. 7. Basisfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 6, bei dem die Höhenverstellung der Fahrerkabine (8) während des Betriebes des Basisfahrzeugs aus der Fahrerkabine (8) ausführbar ist.7. Base vehicle according to one of claims 3 to 6, wherein the height adjustment of the driver's cab (8) is executed during the operation of the base vehicle from the driver's cabin (8). 8. Basisfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Bodenfreiheit (27) des Basisfahrzeugs mindes­ tens dem 0,5-fachen statischen Radhalbmesser (11) ent­ spricht.8. Base vehicle according to one of claims 1 to 7, wherein the ground clearance ( 27 ) of the base vehicle speaks at least 0.5 times the static wheel radius ( 11 ) ent. 9. Basisfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem der Boden (14) der Fahrerkabine (8) zur Frontseite (13) der Fahrerkabine (8) in einem vorderen Überhangs­ winkel (12) ausläuft. 9. Base vehicle according to one of claims 1 to 8, wherein the floor ( 14 ) of the driver's cab ( 8 ) to the front ( 13 ) of the driver's cab ( 8 ) in a front overhang angle ( 12 ) ends. 10. Basisfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem der Rahmen (2) im Frontbereich (25) dem Verlauf des Überhangwinkels (12) des Bodens (14) der Fahrerkabine (8) angepaßt ist.10. Base vehicle according to one of claims 1 to 9, wherein the frame ( 2 ) in the front region ( 25 ) is adapted to the profile of the overhang angle ( 12 ) of the floor ( 14 ) of the driver's cabin ( 8 ). 11. Basisfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem der Aufbaurahmen (7) mit einer universell nutzbaren Schnellwechseleinrichtung für Aufbauten mit unter­ schiedlichsten Funktionen ausgebildet ist.11. Base vehicle according to one of claims 1 to 10, wherein the body frame ( 7 ) is designed with a universally usable quick-change device for bodies with different functions.