DE10100408B4 - Scraper device for removing dirt particles or something from a piston rod - Google Patents

Abstract

Abstreifvorrichtung zum Entfernen von Schmutzpartikeln (32) oder Ähnlichem von einer Kolbenstange (16), die axial beweglich in einem Zylinder (18) geführt ist, mit einem ringförmigen Abstreifer (12), der an einem Ende des Zylinders (18) in eine ringförmige Nut (35) eingesetzt ist und an einer Umfangsfläche (14) des ersten Maschinenteils anliegt, wobei der Abstreifer (12) eine Schürze (38) aufweist, die eine Außenkante (26) des Abstreifers (12) bildet und sich durch eine ringförmige und an die Nut (35) anschließende Ausnehmung (36) am Ende des Zylinders (18) hindurch erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstelleinrichtung (34) zum Verändern des Anpressdruckes vorgesehen ist, mit dem der Abstreifer (12) an der Umfangsfläche (14) anliegt, wobei die Verstelleinrichtung (34) ein am Abstreifer (12) anliegendes und im Volumen veränderbares Spannelement sowie eine Betätigungseinrichtung (44) aufweist, mit der das Volumen des Spannelements derart veränderbar ist, dass durch radiale Deformation des Abstreifers (12) der auf die Umfangsfläche (14) des ersten Maschinenteils...A scraping device for removing debris (32) or the like from a piston rod (16) axially movably guided in a cylinder (18) with an annular scraper (12) formed at one end of the cylinder (18) into an annular groove (35) is inserted and on a peripheral surface (14) of the first machine part, wherein the scraper (12) has a skirt (38) which forms an outer edge (26) of the scraper (12) and by an annular and to the Groove (35) subsequent recess (36) extends at the end of the cylinder (18), characterized in that an adjusting device (34) is provided for varying the contact pressure with which the scraper (12) on the peripheral surface (14), wherein the adjusting device (34) on the scraper (12) adjacent and variable in volume clamping element and an actuating device (44), with which the volume of the clamping element is variable such that dur ch radial deformation of the scraper (12) on the peripheral surface (14) of the first machine part ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Abstreifvorrichtung zum Entfernen von Schmutzpartikeln oder Ähnlichem von einer Kolbenstange, die axial beweglich in einem Zylinder geführt ist, mit einem ringförmigen Abstreifer, der an einem Ende des Zylinders in eine ringförmige Nut eingesetzt ist und an einer Umfangsfläche des ersten Maschinenteils anliegt, wobei der Abstreifer eine Schürze aufweist, die eine Außenkante des Abstreifers bildet und sich durch eine ringförmige und an die Nut anschließende Ausnehmung am Ende des Zylinders hindurch erstreckt.The The invention relates to a stripping device for removing dirt particles or the like of a piston rod which is axially movably guided in a cylinder, with an annular Scraper, which at one end of the cylinder in an annular groove is inserted and on a peripheral surface of the first machine part is applied, wherein the scraper has an apron, which has an outer edge of the scraper and is formed by an annular and adjacent to the groove recess extends at the end of the cylinder.

Eine Abstreifvorrichtung der vorstehend genannten Art ist aus der DE 32 44 209 A1 bekannt.A stripping device of the aforementioned type is known from DE 32 44 209 A1 known.

Abstreifvorrichtungen finden insbesondere bei Hydraulikzylindern Verwendung, bei denen Kolben oder Kolbenstangen in Zylindern axial beweglich geführt sind. Auf dem aus dem Zylinder hervorstehenden Abschnitt dieser Maschinenteile können sich nämlich mit der Zeit Partikel absetzen, z. B. Staub, Sandkörner, Späne oder Eisstücke. Wenn das Maschinenteil in den Zylinder eingefahren wird, so streifen die Abstreifvorrichtungen die auf dem Maschinenteil haftenden Partikel ab und verhindern so deren Eindringen in den Zylinder. Abstreifvorrichtungen sind deswegen in der Regel ganz außen an dem Ende des Zylinders angeordnet, aus dem das Maschinenteil aus dem Zylinder hervorsteht.stripper find particular use in hydraulic cylinders, in which Pistons or piston rods are guided axially movable in cylinders. On the protruding from the cylinder section of these machine parts can Namely settle particles over time, eg. As dust, grains of sand, shavings or Pieces of ice. When the machine part is retracted into the cylinder, strip it the stripping devices the adhering to the machine part particles and thus prevent their penetration into the cylinder. Stripping devices are therefore usually completely outside arranged at the end of the cylinder, from which the machine part protruding from the cylinder.

Häufig haben Abstreifvorrichtungen auch die Aufgabe, beim Herausfahren des beweglichen Maschinenteils aus dem Zylinder einen Film aus Hydraulikflüssigkeit abzustreifen, der auf dem im Zylinder befindlichen Abschnitt des Maschinenteils haftet. Durch das zumindest teilweise Entfernen dieses öligen Films können sich weniger leicht Partikel auf dem aus dem Zylinder hervorstehenden Abschnitt des Maschinenteils absetzen. Außerdem wird auf diese Weise weniger Hydraulikflüssigkeit an die Umgebung abgegeben, was insbesondere bei solchen Hydraulikzylindern bedeutsam ist, die im Wasser, z. B. zur Betätigung von Stauwehren, eingesetzt werden.Often have Abstreifvorrichtungen also the task when moving out of the movable Machine part from the cylinder a film of hydraulic fluid strip on the in-cylinder section of the Machine part is liable. By at least partially removing this oily film can less easily particles sticking out of the cylinder Set down the section of the machine part. Also, this way less hydraulic fluid delivered to the environment, which is especially in such hydraulic cylinders is significant, in the water, z. B. for the operation of weirs, used become.

Abstreifvorrichtungen übernehmen hingegen in aller Regel keine Dichtungsfunktion. Hierzu sind in Hydraulikzylindern eine oder mehrere zusätzliche Dichtungen zwischen dem Zylinder und dem darin geführten Maschinenteil vorgesehen, die ein Austreten der unter Druck stehenden Hydraulikflüssigkeit aus dem Zylinder verhindern. Aufgrund der hohen auftretenden Drücke liegen derartige Dichtungen häufig mit einer größeren Dichtungsfläche an dem im Zylinder geführten Maschinenteil an. Abstreifvorrichtungen hingegen weisen meist steife Schürzen auf, die unter einem Winkel zu dem geführten Maschinenteil angeordnet sind und in der Art eines Schabers Partikel oder Hydraulikflüssigkeit von dem axial beweglich geführten Maschinenteil abstreifen.Take over stripping devices however, usually no sealing function. These are in hydraulic cylinders one or more additional seals provided between the cylinder and the machine part guided therein, the leakage of pressurized hydraulic fluid from prevent the cylinder. Due to the high pressures occurring such seals often with a larger sealing surface on the guided in the cylinder Machine part on. Scrapers, however, usually have stiff purse on, which are arranged at an angle to the guided machine part are and in the manner of a scraper particles or hydraulic fluid from the axially movable guided Strip off the machine part.

Den Abstreifvorrichtungen, die aus der eingangs genannten Druckschrift DE 32 44 209 A1 , aber auch aus den Druckschriften DE 86 15 170 U1 und DE 37 02 977 A1 bekannt sind, ist gemein, dass die Abstreifer im Wesentlichen die Form eines Ringes haben, von dessen Innenseite zwei in entgegen gesetzte Richtungen weisende Schürzen oder Abstreifkanten abstehen. Dabei ist die zum Inneren des Zylinders hin weisende Schürze zum Entfernen von Hydraulikflüssigkeit vorgesehen. Durch die in die entgegen gesetzte Richtung weisende Schürze werden Partikel abgestreift, die sich auf dem aus dem Zylinder hervorstehenden Abschnitt des beweglichen Maschinenteils abgesetzt haben.The stripping devices, from the cited document DE 32 44 209 A1 , but also from the pamphlets DE 86 15 170 U1 and DE 37 02 977 A1 are known, in common that the scrapers have substantially the shape of a ring, protrude from the inside of two pointing in opposite directions aprons or Abstreifkanten. In this case, the apron facing toward the interior of the cylinder is provided for removing hydraulic fluid. By pointing in the opposite direction apron particles are cast off, which have settled on the protruding from the cylinder portion of the movable machine part.

Bei der aus der DE 86 15 170 U1 bekannten Abstreifvorrichtung ist an einem Abstreifer ein zusätzlicher Ring befestigt, der eine besonders steife Schürze bildet. Diese soll bei besonders starkem Schmutzanfall oder bei Eisbildung das axial beweglich geführte Maschinenteil hiervon freihalten.At the time of the DE 86 15 170 U1 known scraper an additional ring is attached to a scraper, which forms a particularly stiff apron. This is to keep the axially movably guided machine part thereof in case of particularly strong accumulation of dirt or ice formation.

Bei der aus der DE 37 02 977 A1 bekannten Abstreifvorrichtung weist der Abstreifer zwei Abstreifkanten auf, die mit Hilfe jeweils eines an der jeweiligen Abstreiferkante anliegenden Spannrings unterschiedlich hoch druckbelastet werden können. Auf diese Weise könnte die außen liegende Abstreifkante z. B. mit besonders hohem Anpressdruck an dem axial beweglichen Maschinenteil anliegen, um starke Verkrustungen oder Vereisungen entfernen zu können. Für die innen liegende Abstreifkante könnte hingegen ein geringerer Anpressdruck gewählt werden, der zum Abstreifen von Hydraulikflüssigkeit genügt, die vorgeschaltete Dichtungen durchdringen konnte. Die Werte des Anpressdrucks sind jedoch durch den jeweiligen Spannring konstruktiv vorgegeben und damit fest eingestellt. Die Wirkung der Spannringe lässt damit nach, wenn die Abstreifkanten mit der Zeit verschleißen.At the time of the DE 37 02 977 A1 known stripper, the scraper on two scraping edges, which can be pressure-loaded with the help of a respective voltage applied to the respective scraper edge clamping ring. In this way, the outer wiper z. B. abut with particularly high contact pressure on the axially movable machine part to remove strong encrustations or icing can. For the inner wiper edge, however, a lower contact pressure could be selected, which is sufficient for stripping hydraulic fluid that could penetrate the upstream seals. However, the values of the contact pressure are specified by the respective clamping ring and thus fixed. The effect of the clamping rings thus decreases if the scraping edges wear out over time.

In der eingangs genannten DE 32 44 209 A1 ist ein Dichtabstreifelement beschrieben, das bei einer Ausführungsform (10) in eine Nut am stirnseitigen Ende eines Zylinders eingelegt ist, in dem eine Kolbenstange läuft. Das Abstreifelement ist mit einer Schürze versehen, die sich durch eine Ausnehmung erstreckt, die von der Nut zur Stirnseite des Zylinders führt. Die Schürze, die zugleich eine Außenkante des Abstreifers bildet, erstreckt sich über die Stirnseite des Zylinders hinaus und liegt dort am Umfang der Kolbenstange an. Das Abstreifelement ist ferner mit einer nach innen weisenden Innenkante versehen, die im Bereich der Nut am Umfang der Kolbenstange anliegt.In the aforementioned DE 32 44 209 A1 a Dichtabstreifelement is described which in one embodiment ( 10 ) is inserted in a groove at the front end of a cylinder in which a piston rod runs. The scraper element is provided with a skirt which extends through a recess which leads from the groove to the end face of the cylinder. The skirt, which also forms an outer edge of the scraper, extends beyond the end face of the cylinder and rests there against the circumference of the piston rod. The stripping element is further provided with an inwardly facing inner edge, which rests in the region of the groove on the circumference of the piston rod.

Vor allem bei rauen Einsatzbedingungen, z. B. unter Wasser oder unter freiem Himmel, unterliegen die bekannten Abstreifvorrichtungen jedoch einem relativ starken Verschleiß. Außerdem kann der Abstreifer sich in der Abstreifvorrichtung setzen, so dass der zu einem wirkungsvollen Abstreifen erforderliche Anpressdruck, mit dem der Abstreifer an der Umfangsfläche anliegt, nach einiger Zeit nicht mehr in der erforderlichen Höhe aufrechterhalten werden kann. Bei den bekannten Abstreifvorrichtungen wird dieses Problem dadurch gelöst, dass die Abstreifer nach einiger Zeit ausgetauscht werden, um die einwandfreie Funktion wieder herzustellen. Nur dadurch kann verhindert werden, dass in den Zylinder eingedrungene Partikel die vorgeschalteten Dichtungen beschädigen, was dazu führen kann, dass größere Mengen der unter Druck stehenden Hydraulikflüssigkeit aus dem Zylinder austreten.Especially in harsh operating conditions, eg. B. under water or in the open air, however, the known stripping devices are subject to relatively heavy wear. In addition, the scraper can sit in the scraper, so that the force required for effective stripping contact pressure with which the scraper rests against the peripheral surface, after some time can not be maintained in the required height. In the known stripping this problem is solved in that the scrapers are replaced after some time to restore proper function. This is the only way to prevent particles entering the cylinder from damaging the upstream seals, which can result in larger amounts of pressurized hydraulic fluid leaking out of the cylinder.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Abstreifvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass ein Auswechseln der Abstreifer nicht mehr oder nur noch in größeren Intervallen erforderlich ist.task The invention is a scraper of the aforementioned To develop such a way that replacement of the scraper not more or only at longer intervals is required.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Abstreifvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine Verstelleinrichtung zum Verändern des Anpressdruckes vorgesehen ist, mit dem der Abstreifer an der Umfangsfläche anliegt, wobei die Verstelleinrichtung ein am Abstreifer anliegendes und im Volumen veränderbares Spannelement sowie eine Betätigungseinrichtung aufweist, mit der das Volumen des Spannelements derart veränderbar ist, dass durch radiale Deformation des Abstreifers der auf die Umfangsfläche des ersten Maschinenteils ausgeübte Anpressdruck verändert wird, und ferner das Spannelement durch einen mit einem Druckmedium gefüllten Hohlraum gebildet wird, der zwischen dem Abstreifer und dem zweiten Maschinenteil ausgebildet ist.According to the invention this Task in a stripper of the type mentioned by solved, an adjusting device is provided for changing the contact pressure is, with which the scraper rests against the peripheral surface, wherein the adjusting device a voltage applied to the scraper and variable in volume clamping element and an actuator has, with which the volume of the clamping element is variable in such a way that by radial deformation of the scraper on the peripheral surface of the first machine part exercised Changed contact pressure and, further, the tension member by one with a pressure medium filled Cavity is formed between the scraper and the second Machine part is formed.

Die Verstellbarkeit des Anpressdrucks erlaubt es, den Abstreifer nachzustellen und dadurch Verschleiß- oder Nachsetzerscheinungen zu kompensieren. Das Auswechseln des Abstreifers wird somit ersetzt durch ein Nachstellen, was ohne Demontage der Maschinenteile möglich ist und somit zu einer erheblichen Kos tenersparnis führt. Dadurch ist ein Auswechseln des Abstreifers in der Regel nur noch dann erforderlich, wenn der Abstreifer ernsthaft Schaden genommen hat, z. B. durch darin eingedrungene spitze Gegenstände oder Riefenbildung.The Adjustability of the contact pressure makes it possible to readjust the wiper and thereby wear or to compensate for secondary effects. Changing the Scraper is thus replaced by an adjustment, which without disassembly the machine parts possible and thus leads to a considerable cost savings. Thereby replacement of the scraper is usually only necessary then if the scraper seriously damaged, z. B. by penetrated sharp objects or scoring.

Das Merkmal, dass die Verstelleinrichtung ein am Abstreifer anliegendes und im Volumen veränderbares Spannelement sowie eine Betätigungseinrichtung aufweist, mit der das Volumen des Spannelements derart veränderbar ist, dass durch radiale Deformation des Abstreifers der auf die Umfangsfläche des ersten Maschinenteils ausgeübte Anpressdruck verändert wird, hat den Vorteil, dass sich mit Hilfe einer derart ausgeführten Verstelleinrichtung mit konstruktiv relativ einfachen Mitteln der Anpressdruck verändern lässt, mit dem der Abstreifer an der Umfangsfläche anliegt. Weil das Spannelement am Abstreifer anliegt, wirkt eine Volumenänderung des Spannelementes auf den gesamten Abstreifer, so dass die Druckveränderung gleichmäßig über den gesamten Umfang hinweg erfolgt. Das Spannelement kann z. B. als eine Art Schlauchschelle ausgebildet sein, deren Umfang mit Hilfe eines Stellelements verändert werden kann. Alternativ hierzu kann das Spannelement auch als ein schlauchartiges Gebilde realisiert sein, dessen Volumen abhängig ist von der Menge eines darin enthaltenen Druckmediums.The Characteristic that the adjusting device is applied to the scraper and variable in volume Clamping element and an actuator has, with the volume of the clamping element so changeable is that by radial deformation of the scraper on the peripheral surface of the first machine part Changed contact pressure is, has the advantage that with the help of such an adjustment performed with structurally relatively simple means of contact pressure change, with the scraper rests against the peripheral surface. Because the clamping element abuts the scraper, a volume change of the clamping element acts on the entire scraper, so that the pressure change evenly over the whole Scope takes place. The clamping element can, for. B. as a kind Hose clamp be formed whose scope by means of an actuating element changed can be. Alternatively, the clamping element as a be realized hose-like structure whose volume is dependent on the amount of a pressure medium contained therein.

Das Merkmal, dass das Spannelement durch einen mit einem Druckmedium gefüllten Hohlraum gebildet wird, der zwischen dem Abstreifer und dem zweiten Maschinenteil ausgebildet ist, bewirkt, dass die Notwendigkeit entfällt, ein gesondertes Teil für das Spannelement vorzusehen, welches aufgrund einer Volumenänderung zur Veränderung des Anpressdrucks führt. Statt dessen wird ein im zweiten Maschinenteil ausgebildeter Hohlraum verwendet, der unmittelbar mit einem Druckmedium gefüllt ist. Wird zusätzliches Druckmedium in diesen Hohlraum eingeführt, so erhöht sich der Druck auf den Abstreifer, der den Hohlraum begrenzt.The Characteristic that the clamping element by a with a pressure medium filled Cavity is formed between the scraper and the second Machine part is formed, causes the need for eliminating a separate part for the Provide clamping element, which due to a change in volume to change of the contact pressure leads. Instead, a trained in the second machine part cavity is used, the is filled directly with a pressure medium. Will additional Pressure medium introduced into this cavity, so the pressure on the scraper, which limits the cavity.

Verstelleinrichtungen zum Verändern des Anpressdrucks sind prinzipiell im Zusammenhang mit Dichtungsanordnungen beschrieben worden, beispielsweise in der WO 99/32815 A1 , der DE 199 03 735 A1 , der DE 31 31 638 A1 , der DE 754 340 A und der FR 2 224 026 A .Adjustment devices for changing the contact pressure have been described in principle in connection with sealing arrangements, for example in the WO 99/32815 A1 , of the DE 199 03 735 A1 , of the DE 31 31 638 A1 , of the DE 754 340 A and the FR 2 224 026 A ,

Derartige Verstelleinrichtungen für Dichtungsanordnungen wurden aber bislang für Abstreifvorrichtungen nie in Betracht gezogen. Dies liegt vor allem daran, dass Dichtungsanordnungen trotz des auf den ersten Blick ähnlich erscheinenden Aufbaus ganz andere Anforderungen erfüllen müssen als Abstreifvorrichtungen. So spielt bei Dichtungsanordnungen der Anpressdruck bekanntlich für die Dichtigkeit eine wichtige Rolle, da dieser Druck einerseits nicht zu groß sein darf, um die Reibung zwischen den Maschinenteilen nicht über Gebühr zu erhöhen, andererseits jedoch auch nicht ein Minimum unterschreiten darf, welches für die Aufrechterhaltung der Dichtfunktion erforderlich ist. Abstreifvorrichtungen hingegen müssen nicht dem meist sehr hohen Druck standhalten, den die Hydraulikflüssigkeit auf die Dichtungsanordnungen ausübt. Deswegen genügen in der Regel relativ kleine Anpressdrücke. Andererseits sind die Abstreifer selbst aus vergleichsweise steifem Material gefertigt, um ein lokales Abheben der Abstreifer von dem axial beweglich geführten Maschinenteil zu verhindern, wie dies beispielsweise durch Eisschichten bewirkt werden könnte. Innen liegende Kanten können dabei, wie dies die DE 37 02 977 A1 zeigt, sogar noch schwächer belastet werden, da ein abzustreifender Film aus Hydraulikflüssigkeit für die entsprechende Kante des Abstreifers in der Regel kein schwer zu beseitigendes Hindernis darstellt.Such adjusting devices for sealing arrangements have never been considered before for stripping devices. This is mainly due to the fact that sealing arrangements must meet very different requirements than stripping devices despite the seemingly similar structure at first glance. So plays in sealing arrangements of the contact pressure known for the tightness of an important role, because this pressure must not be too large on the one hand not to increase the friction between the machine parts over charge, on the other hand, however, must not fall below a minimum, which is essential for the maintenance of the Sealing function is required. By contrast, scraper devices do not have to withstand the usually very high pressure which the hydraulic fluid exerts on the sealing arrangements. As a result, relatively small contact pressures are generally sufficient. On the other hand, the scrapers themselves are made of relatively stiff material to prevent local lifting of the scraper from the axially movable guided machine part, as for example could be caused by ice layers. Inside edges can, like the DE 37 02 977 A1 shows, even be subjected to a lower load, since a film to be scrapped from hydraulic fluid for the corresponding edge of the scraper is usually not difficult to remove obstacle.

Die Erfinder der neuen Abstreifvorrichtung haben hingegen erkannt, dass die Wirkung von Abstreifvorrichtungen doch wesentlich stärker vom Anpressdruck abhängt, als dies bislang angenommen wurde. So führen die steifen Abstreifer bei Hydraulikzylindern, die der Witterung und dadurch großen Temperaturschwankungen ausgesetzt sind, bei sehr niedrigen Außentemperaturen gelegentlich zu unerwünscht hohen Reibungswerten. Dies hängt damit zusammen, dass aufgrund der thermischen Kontraktion des gesamten Hydraulikzylinders der Abstreifer zu fest auf dem axial beweglich geführten Maschinenteil aufsitzt. Bei hohen Temperaturen hingegen ist der Anpressdruck oft zu niedrig, so dass feiner Staub an dem Abstreifer vorbei in das Innere des Zylinders gelangen kann.The On the other hand, inventors of the new scraper device have recognized that the effect of Abstreifvorrichtungen but much more of the Contact pressure depends, as previously assumed. How to carry the stiff scrapers in hydraulic cylinders, the weather and thus large temperature fluctuations are exposed at very low outside temperatures occasionally too undesirable high friction values. This depends together with that, due to the thermal contraction of the entire Hydraulic cylinder of the scraper too tight on the axially movable out Machine part is seated. At high temperatures, however, is the Contact pressure often too low, leaving fine dust on the scraper pass into the interior of the cylinder.

Durch die Erfindung lassen sich somit bei Bedarf nicht nur durch Verschleißerscheinungen der Abstreifer, sondern auch durch thermische Einflüsse verursachte Schwankungen des Anpressdruckes kompensieren. Gegebenenfalls kann zu diesem Zweck eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, die den Anpressdruck in Abhängigkeit von der Außentemperatur steuert. Freilich ist es ebenso möglich, eine Anpassung des Anpressdruckes manuell mit Hilfe der Verstelleinrichtung vorzunehmen.By The invention can thus be required not only by wear and tear the wiper, but also caused by thermal influences Compensate for fluctuations in the contact pressure. If necessary, can be provided for this purpose, a control device, the Contact pressure dependent from the outside temperature controls. Of course, it is also possible to adapt the contact pressure make manually with the help of the adjustment.

Bei Ausführungsbeispielen der Erfindung kann die Betätigungseinrichtung zum Nachführen von Druckmedium einen mit dem Druckmedium gefüllten Innenraum aufweisen, aus dem das Druckmedium mittels eines Kolbens in den Hohlraum überführbar ist.at embodiments The invention may include the actuating device for tracking Print medium have a filled with the pressure medium interior, from which the pressure medium can be transferred by means of a piston into the cavity.

Auf diese Weise lässt sich besonders einfach der Druck in dem Hohlraum und damit der Anpressdruck des Abstreifers auf das zweite Maschinenteil über die Stellung des Kolbens im Innenraum der Betätigungseinrichtung verändern.On that way Especially easy is the pressure in the cavity and thus the contact pressure of the scraper on the second machine part on the position of the piston in the interior of the actuator change.

Der Kolben kann dabei z. B. durch die Betätigung einer Schraube auslenkbar sein, wobei unabhängig von der Art der Betätigung die Auslenkung des Kolbens sowohl manuell als auch mittels Fremdkraft erfolgen kann. Eine Auslenkung mittels Fremdkraft ermöglicht es, die Abstreifvorrichtung fernsteuerbar auszuführen. Dies ist besonders vorteilhaft bei Kolben-Zylinder-Anordnungen, die an schwer zugänglichen Stellen, z. B. unter Wasser zur Betätigung von Stauwehren, eingesetzt werden. Zudem erlaubt eine Fremdkraftbetätigung, die Abstreifvorrichtung in einen Regelkreis einzubinden, der den vom Abstreifer ausgeübten Anpressdruck selbsttätig auf einem vorbestimmten Wert hält.Of the Piston can be z. B. deflected by the operation of a screw be independent on the type of operation the deflection of the piston both manually and by external force can be done. A deflection by means of external power makes it possible perform the stripping device remote controlled. This is particularly advantageous in piston-cylinder arrangements, the hard to reach Bodies, e.g. B. under water for the operation of weirs become. In addition, allows a foreign power, the scraper to be integrated in a control circuit that controls the contact pressure exerted by the wiper automatic keeps at a predetermined value.

Bevorzugt ist es dabei außerdem, daß die Betätigungseinrichtung ein elastisches Element aufweist, das unabhängig von der Auslenkung des Kolbens einen Mindestdruck auf das Druckmedium ausübt.Prefers it is also that the actuating device having an elastic element which is independent of the deflection of the Piston exerts a minimum pressure on the pressure medium.

Auf diese Weise wird erreicht, daß auch bei Fehlbedienung der Verstelleinrichtung ein minimaler Anpreßdruck des Abstreifers auf das zweite Maschinenteil nicht unterschritten wird. Dadurch können zumindest größere Partikel nicht von außen aufgrund zu niedrigen Anpreßdruckes am Abstreifer vorbei in das Innere des Zylinders gelangen.On this way is achieved, that too with incorrect operation of the adjusting a minimum contact pressure of the Scraper on the second machine part is not undershot. Thereby can at least larger particles not from the outside due to low contact pressure pass the scraper into the interior of the cylinder.

Vorzugsweise verspannt das elastische Element den Kolben gegenüber der Schraube.Preferably the elastic element clamps the piston against the Screw.

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der Beitrag, den das elastische Element auf den Gesamtdruck im Innenraum der Betätigungseinrichtung ausübt, unabhängig ist von der Stellung der Schraube und damit des Kolbens. Das elastische Element, bei dem es sich z. B. um eine Schraubenfeder handeln kann, kann dabei von außen auf eine Kolbenstange aufgesetzt sein, die mit dem Kolben verbunden ist.On This way it is ensured that the contribution that the elastic Element exerts on the total pressure in the interior of the actuator, is independent from the position of the screw and thus of the piston. The elastic Element that is z. B. may be a coil spring, can do it from the outside be placed on a piston rod connected to the piston is.

Besonders bevorzugt ist es jedoch, wenn der Kolben oder eine damit verbundene Kolbenstange eine axiale Sacklochbohrung aufweist, in der das elastische Element gehalten ist.Especially However, it is preferred if the piston or an associated Piston rod has an axial blind hole, in which the elastic Element is held.

Auf diese Weise ist das elastische Element in der Sacklochbohrung gut geschützt und die Betätigungseinrichtung insgesamt leicht montierbar.On this way, the elastic element in the blind hole is good protected and the actuator altogether easy to assemble.

Falls die Verstelleinrichtung lediglich eine Vergrößerung, jedoch keine Verringerung des Anpreßdruckes ermöglichen soll, z. B. bei Hydraulikzylindern, die keinen größeren thermischen Schwankungen ausgesetzt sind, so ist es bevorzugt, daß zwischen dem Innenraum und dem Hohlraum ein Rückschlagventil derart angeordnet ist, daß ein Zurückfließen des Druckmediums vom Hohlraum in den Innenraum verhindert wird.If the adjustment only an increase, but no reduction the contact pressure enable should, for. B. in hydraulic cylinders that no major thermal Are exposed to fluctuations, so it is preferable that between the interior and the cavity arranged a check valve such is that one Backflow of the Pressure medium from the cavity into the interior is prevented.

Auf diese Weise wird verhindert, daß der Druck auf den Abstreifer in Folge von Setzbewegungen oder einem unbeabsichtigtem Zurückstellen der Verstelleinrichtung verringert wird.On This way it prevents the pressure on the scraper as a result of setting movements or an unintentional return the adjusting device is reduced.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung des nachfolgenden Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Darin zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the description of the following embodiment based on the drawing. Show:

1 einen axialen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Abstreifvorrichtung in schematischer Darstellung; 1 an axial section through an inventions wiping device according to the invention in a schematic representation;

2 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts aus der der Abstreifvorrichtung aus 1; 2 an enlarged view of a section of the stripping of 1 ;

3 eine Seitenansicht einer für die erfindungsgemäße Abstreifvorrichtung geeigneten Betätigungseinrichtung. 3 a side view of a suitable for the stripping device according to the invention actuator.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Abstreifvorrichtung insgesamt mit 10 bezeichnet. Die Abstreifvorrichtung 10 ist Bestandteil einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit und weist einen ringförmigen Abstreifer 12 auf, der an der Umfangsfläche 14 einer Kolbenstange 16 anliegt. Die Kolbenstange 16 ist dabei in einem Zylinder 18 derart geführt, daß sie sich in einer durch einen Pfeil 20 angedeuteten Axialrichtung hin- und herbewegen kann. Ein zwischen dem Zylinder 18 und der Kolbenstange 16 verbleibender Spalt ist in 1 (nicht maßstäblich) dargestellt und mit 22 bezeichnet. Um den Austritt von Hydraulikflüssigkeit durch den Spalt 22 aus dem Inneren des Zylinders 18 zu verhindern, ist eine als einfacher O-Ring ausgeführte Ringdichtung 24 vorgesehen, die in einer im Inneren des Zylinders 18 ausgebildeten Ringnut 25 aufgenommen ist.In 1 is a stripper according to the invention in total with 10 designated. The stripping device 10 is part of a hydraulic piston-cylinder unit and has an annular scraper 12 on, on the peripheral surface 14 a piston rod 16 is applied. The piston rod 16 is in a cylinder 18 guided so that they are in a by an arrow 20 indicated axial direction can reciprocate. One between the cylinder 18 and the piston rod 16 remaining gap is in 1 (not to scale) and with 22 designated. To the escape of hydraulic fluid through the gap 22 from the inside of the cylinder 18 To prevent, is designed as a simple O-ring ring seal 24 provided in an inside of the cylinder 18 trained annular groove 25 is included.

Der Abstreifer 12 weist eine Außenkante 26 sowie eine Innenkante 28 auf, die durch eine auf der Innenseite des Abstreifers 12 ausgebildete und im axialen Schnitt dachförmig erscheinende Aussparung 30 entstehen. Die Außenkante 26 des Abstreifers 12 hat die Aufgabe, das Eindringen von Fremdkörpern 32 in den Spalt 22 zu verhindern. Bei den Fremdkörpern 32 kann es sich z. B. um Schmutzpartikel, Späne, Eisschichten oder Lackreste handeln, die sich auf der Umfangsfläche 14 des aus dem Zylinder 18 hervorstehenden Abschnitts der Kolbenstange 16 abgesetzt haben. Die Außenkante 26 liegt dabei auf der Umfangsfläche 14 der Kolbenstange 16 auf, so daß die zu entfernenden Fremdkörper 32 an der Außenkante 26 hängenbleiben, wenn sich die Kolbenstange 16 in axialer Richtung zurück in den Zylinder 18 bewegt.The scraper 12 has an outer edge 26 as well as an inner edge 28 on, by one on the inside of the scraper 12 trained and in axial section roof-shaped appearing recess 30 arise. The outer edge 26 of the scraper 12 has the task of infiltrating foreign bodies 32 in the gap 22 to prevent. At the foreign bodies 32 can it be z. B. to dirt particles, shavings, ice sheets or paint residues acting on the peripheral surface 14 of the cylinder 18 protruding portion of the piston rod 16 have sold. The outer edge 26 lies on the peripheral surface 14 the piston rod 16 on, so that the foreign body to be removed 32 at the outer edge 26 get stuck when the piston rod 16 in the axial direction back into the cylinder 18 emotional.

Die Innenkante 28 hingegen verhindert, daß ein auf der Umfangsfläche 14 der Kolbenstange 16 verbleibender Film aus Hydraulikflüssigkeit, die nicht von der Ringdichtung 24 zurückgehalten wurde, bei einem Herausfahren der Kolbenstange 16 aus dem Zylinder 18 nach außen gelangt. Ist nämlich der außerhalb des Zylinders 18 verbleibende Abschnitt der Kolbenstange 16 mit einem derartigen Film ganz oder teilweise bedeckt, so fördert dies das unerwünschte Haftenbleiben von Partikeln, die dann beim Zu rückfahren der Kolbenstange 16 wieder vom Abstreifer 12 von der Umfangsfläche 14 abgestreift werden müssen.The inner edge 28 on the other hand prevents one on the peripheral surface 14 the piston rod 16 remaining film of hydraulic fluid, not from the ring seal 24 was retained, when moving out of the piston rod 16 out of the cylinder 18 reaches the outside. Is that the outside of the cylinder 18 remaining portion of the piston rod 16 covered with such a film in whole or in part, this promotes the unwanted sticking of particles, which then go back to the piston rod 16 again from the scraper 12 from the peripheral surface 14 have to be stripped.

Die Abstreifvorrichtung 10 weist eine in 1 nur schematisch dargestellte Verstelleinrichtung 34 auf, mit der der Anpreßdruck verändert werden kann, mit dem der Abstreifer 12 an der Umfangsfläche 14 der Kolbenstange 16 anliegt.The stripping device 10 has an in 1 only schematically illustrated adjusting 34 on, with which the contact pressure can be changed, with which the scraper 12 on the peripheral surface 14 the piston rod 16 is applied.

In 2 sind der Abstreifer 12 und die Verstelleinrichtung 34 vergrößert dargestellt. In der vergrößerten Darstellung ist erkennbar, daß der Abstreifer 12 in einer auf der Innenseite des Zylinders 18 vorgesehenen Nut 35 eingesetzt ist, die in eine ringförmige Ausnehmung 36 am Ende des Zylinders 18 übergeht. Durch den breiten Spalt, der zwischen der Kolbenstange 16 und dem Zylinder 18 durch die Ausnehmung 36 gebildet wird, erstreckt sich eine am Abstreifer 12 ausgebildete Schürze 38, deren freies Ende die Außenkante 26 des Abstreifers 12 bildet.In 2 are the wiper 12 and the adjusting device 34 shown enlarged. In the enlarged view can be seen that the scraper 12 in one on the inside of the cylinder 18 provided groove 35 is inserted into an annular recess 36 at the end of the cylinder 18 passes. Through the wide gap between the piston rod 16 and the cylinder 18 through the recess 36 is formed extends one on the scraper 12 trained apron 38 whose free end is the outer edge 26 of the scraper 12 forms.

Der Abstreifer 12 weist auf seiner radial nach außen weisenden Umfangsfläche eine umlaufende und im Axialschnitt wannenartige Vertiefung auf, die zusammen mit der Nut 35 einen Hohlraum 40 bildet, der mit einem Druckmedium 42 gefüllt ist. Bei dem Druckmedium 42 kann es sich um Luft, vorzugsweise aber um eine Druckflüssigkeit, beispielsweise ein Gel, handeln.The scraper 12 has on its radially outwardly facing peripheral surface on a circumferential and trough-like depression in the axial section, which together with the groove 35 a cavity 40 that forms with a pressure medium 42 is filled. For the print medium 42 it may be air, but preferably a pressurized fluid, for example a gel.

Oberhalb des Hohlraumes 40 ist eine Betätigungseinrichtung 44 angeordnet, mit der sich bei Bedarf, z. B. bei einem Verschleiß des Abstreifers 12, zusätzliches Druckmedium in den Hohlraum 40 über einen Kanal 46 einführen läßt. Bei einer solchen Zufuhr zusätzlichen Druckmediums vergrößert sich das Volumen des Hohlraums 40, wodurch der Abstreifer 12 nach innen gedrückt wird und dadurch mit höherem Anpreßdruck an der Umfangsfläche 14 der Kolbenstange 16 anliegt. Auf diese Weise kann also ein eingetretener Verschleiß des Abstreifers 12 durch eine Nachführbewegung des Abstreifers 12 kompensiert werden.Above the cavity 40 is an actuator 44 arranged, with which, if necessary, z. B. at a wear of the scraper 12 , additional pressure medium in the cavity 40 over a canal 46 can be introduced. With such a supply of additional pressure medium, the volume of the cavity increases 40 , causing the scraper 12 is pressed inwards and thereby with higher contact pressure on the peripheral surface 14 the piston rod 16 is applied. In this way, therefore, a occurred wear of the scraper 12 by a tracking movement of the scraper 12 be compensated.

Die Betätigungseinrichtung 44 umfaßt zu diesem Zweck einen rotationssymmetrischen Körper 48, der mit einem Außengewinde 49 in eine am Zylinder 18 außenseitig angebrachte und mit einem Innengewinde versehene Sacklochbohrung 50 eingeschraubt ist. Der Körper 48 weist an seinem vom Zylinder 18 weg weisenden Ende eine axiale Bohrung auf, die ein Reservoir 52 für zusätzliches Druckmedium 42 bildet. Aus dem Reservoir 52 kann Druckmedium über eine Durchgangsbohrung 54 in einen zwischen der Sacklochbohrung 50 und dem Körper 48 verbleibenden Zwischenraum 56 und von dort über den Kanal 46 in den Hohlraum 40 überführt werden.The actuating device 44 includes for this purpose a rotationally symmetrical body 48 , with an external thread 49 in one on the cylinder 18 externally mounted and provided with an internal thread blind hole 50 is screwed. The body 48 indicates its from the cylinder 18 pointing away end to an axial bore, which is a reservoir 52 for additional print medium 42 forms. From the reservoir 52 can pressure medium through a through hole 54 in one between the blind hole 50 and the body 48 remaining gap 56 and from there across the canal 46 in the cavity 40 be transferred.

Um den hierzu erforderlichen Druck aufzubauen, ist ein Kolben 58 in das zylindrische Reservoir 52 axial beweglich eingesetzt. Der Kolben 58 kann mit Hilfe einer kappenförmigen Stellschraube 60 im Reservoir 52 auf- und abbewegt werden. Die Stellschraube 60 ist hierzu auf das vom Zylinder 18 weg weisende Ende des Körpers 52 derart aufgeschraubt, daß sie sich in einer Schraubenbewegung entlang der Längsachse der Betätigungseinrichtung 44 auf- und abbewegen läßt. An der Innenseite der kappenförmigen Stellschraube 60 stützt sich eine mit dem Kolben 58 verbundene Kolbenstange 62 ab. Auf diese Weise überträgt sich eine Abwärtsbewegung der Stellschraube 60 über die Kolbenstange 62 auf den Kolben 58, wodurch Druckmedium 42 von dem Reservoir 52 in den Hohlraum 40 überführt wird.To build up the pressure required for this purpose is a piston 58 into the cylindrical reservoir 52 used axially movable. The piston 58 Can with the help of a cap-shaped screw 60 in the reservoir 52 be moved up and down. The Stell screw 60 this is on the cylinder 18 wayward end of the body 52 screwed so that they are in a screw movement along the longitudinal axis of the actuator 44 move up and down. On the inside of the cap-shaped set screw 60 one is supported by the piston 58 connected piston rod 62 from. In this way, a downward movement of the screw transmits 60 over the piston rod 62 on the piston 58 , creating pressure medium 42 from the reservoir 52 in the cavity 40 is transferred.

Das von dem Kolben 58 weg weisende Ende der Kolbenstange 62 ist mit einer axialen Sacklochbohrung 64 versehen, in die eine Schraubenfeder 66 auf Druck eingesetzt ist. Auf diese Weise wirkt auf das Druckmedium 42 unabhängig von der Stellung der Stellschraube 60 als Mindestdruck der Druck, der über den Kolben 58 von der Schraubenfeder 66 ausgeübt wird. Dies gilt auch dann, wenn sich zwischen zwei Nachstellvorgängen das Gesamtvolumen des Druckmediums 42 bei Verschleiß des Abstreifers 12 vergrößert.That of the piston 58 pointing away end of the piston rod 62 is with an axial blind hole 64 provided in which a coil spring 66 used on pressure. In this way affects the print medium 42 regardless of the position of the set screw 60 as minimum pressure the pressure over the piston 58 from the coil spring 66 is exercised. This also applies if between two readjustments the total volume of the pressure medium 42 with wear of the scraper 12 increased.

Um ein Zurückfließen von Druckmedium 42 aus dem Hohlraum 40 in das Reservoir 52 zu verhindern, ist in die Durchgangsbohrung 54 außerdem ein Rückschlagventil 68 eingeschraubt. Dieses kann selbstverständlich entfallen, falls mit der Betätigungseinrichtung 44 auch ein Verringern des Anpreßdrucks möglich sein soll, indem die Stellschraube 60 gelöst wird.To a backflow of pressure medium 42 from the cavity 40 in the reservoir 52 To prevent is in the through hole 54 also a check valve 68 screwed. This can of course be omitted, if with the actuator 44 Also, a reduction of the contact pressure should be possible by the set screw 60 is solved.

In 3 ist die Betätigungseinrichtung 44 in einer Seitenansicht dargestellt. Darin ist das Außengewinde 49 erkennbar, über das die Betätigungseinrichtung 44 in die Sacklochbohrung 50 des Zylinders 18 eingeschraubt werden kann. Die Betätigungseinrichtung 44 weist hierzu einen Sechskant 70 auf, an dem ein Schraubenschlüssel angreifen kann. Ferner ist in der Seitenansicht die Stellschraube 60 erkennbar, die auf den Körper 48 aufgeschraubt ist und zur Verstellung des im Inneren der Betätigungseinrichtung 44 angeordneten Kolbens 58 dient.In 3 is the actuator 44 shown in a side view. Therein is the external thread 49 recognizable over which the actuator 44 in the blind hole 50 of the cylinder 18 can be screwed. The actuating device 44 has a hexagon 70 on which a wrench can attack. Furthermore, in the side view, the screw 60 recognizable on the body 48 is screwed on and for adjusting the inside of the actuator 44 arranged piston 58 serves.

Claims (9)

Abstreifvorrichtung zum Entfernen von Schmutzpartikeln (32) oder Ähnlichem von einer Kolbenstange (16), die axial beweglich in einem Zylinder (18) geführt ist, mit einem ringförmigen Abstreifer (12), der an einem Ende des Zylinders (18) in eine ringförmige Nut (35) eingesetzt ist und an einer Umfangsfläche (14) des ersten Maschinenteils anliegt, wobei der Abstreifer (12) eine Schürze (38) aufweist, die eine Außenkante (26) des Abstreifers (12) bildet und sich durch eine ringförmige und an die Nut (35) anschließende Ausnehmung (36) am Ende des Zylinders (18) hindurch erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstelleinrichtung (34) zum Verändern des Anpressdruckes vorgesehen ist, mit dem der Abstreifer (12) an der Umfangsfläche (14) anliegt, wobei die Verstelleinrichtung (34) ein am Abstreifer (12) anliegendes und im Volumen veränderbares Spannelement sowie eine Betätigungseinrichtung (44) aufweist, mit der das Volumen des Spannelements derart veränderbar ist, dass durch radiale Deformation des Abstreifers (12) der auf die Umfangsfläche (14) des ersten Maschinenteils ausgeübte Anpressdruck verändert wird, und ferner das Spannelement durch einen mit einem Druckmedium (42) gefüllten Hohlraum (40) gebildet wird, der zwischen dem Abstreifer (12) und dem zweiten Maschinenteil (18) ausgebildet ist.Scraper device for removing dirt particles ( 32 ) or the like of a piston rod ( 16 ) which are axially movable in a cylinder ( 18 ), with an annular scraper ( 12 ), which at one end of the cylinder ( 18 ) in an annular groove ( 35 ) is inserted and on a peripheral surface ( 14 ) of the first machine part, wherein the scraper ( 12 ) an apron ( 38 ) having an outer edge ( 26 ) of the scraper ( 12 ) and extending through an annular and to the groove ( 35 ) subsequent recess ( 36 ) at the end of the cylinder ( 18 ), characterized in that an adjusting device ( 34 ) is provided for changing the contact pressure with which the scraper ( 12 ) on the peripheral surface ( 14 ) is applied, wherein the adjusting device ( 34 ) on the scraper ( 12 ) adjoining and variable in volume clamping element and an actuating device ( 44 ), with which the volume of the clamping element is variable such that by radial deformation of the scraper ( 12 ) on the peripheral surface ( 14 ) of the first part of the machine is changed, and further the tensioning element by a with a pressure medium ( 42 ) filled cavity ( 40 ) formed between the scraper ( 12 ) and the second machine part ( 18 ) is trained. Abstreifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (44) einen mit dem Druckmedium (42) gefüllten Innenraum (52) aufweist, aus dem das Druckmedium (42) mittels eines Kolbens (58) in den Hohlraum (40) überführbar ist.Stripping device according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 44 ) one with the print medium ( 42 ) filled interior ( 52 ), from which the pressure medium ( 42 ) by means of a piston ( 58 ) in the cavity ( 40 ) is convertible. Abstreifvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (58) durch Betätigen einer Schraube (60) auslenkbar ist.Stripping device according to claim 2, characterized in that the piston ( 58 ) by pressing a screw ( 60 ) is deflectable. Abstreifvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (58) manuell auslenkbar ist.Stripping device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the piston ( 58 ) is manually deflectable. Abstreifvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben mittels Fremdkraft auslenkbar ist.Stripping device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the piston can be deflected by means of external force is. Abstreifvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (44) ein elastisches Element (66) aufweist, das unabhängig von der Auslenkung des Kolbens (58) einen Mindestdruck auf das Druckmedium (42) ausübt.Stripping device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the actuating device ( 44 ) an elastic element ( 66 ), which is independent of the deflection of the piston ( 58 ) a minimum pressure on the pressure medium ( 42 ) exercises. Abstreifvorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (66) den Kolben (58) gegenüber der Schraube (60) verspannt.Stripping device according to claims 3 and 6, characterized in that the elastic element ( 66 ) the piston ( 58 ) opposite the screw ( 60 ) braced. Abstreifvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (58) oder eine damit verbundene Kolbenstange (62) eine axiale Sackloch bohrung (64) aufweist, in der das elastische Element (66) gehalten ist.Stripping device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the piston ( 58 ) or an associated piston rod ( 62 ) an axial blind hole ( 64 ), in which the elastic element ( 66 ) is held. Abstreifvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Innenraum (52) und dem Hohlraum (40) ein Rückschlagventil (68) derart angeordnet ist, dass ein Zurückfließen des Druckmediums (42) vom Hohlraum (40) in den Innenraum (52) verhindert wird.Stripping device according to one of claims 2 to 8, characterized in that between the interior ( 52 ) and the cavity ( 40 ) a check valve ( 68 ) is arranged such that a backflow of the pressure medium ( 42 ) from the cavity ( 40 ) in the interior ( 52 ) is prevented.