DE10064507B4 - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor - Google Patents
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Abstract
Magnetfeldempfindlicher
Näherungssensor,
welcher einen induktiven Näherungssensor
(12) mit einem magnetfeldfesten Oszillator (16) umfaßt, wobei der
induktive Näherungssensor
(12) so ausgebildet ist, daß ein
metallischer Gegenstand mindestens in einem bestimmten Abstandsbereich
zwischen dem Gegenstand und dem Oszillator (16) die Amplitude des
schwingenden Oszillators (16) durch induktive Ankopplung beeinflußt und der magnetfeldempfindliche
Näherungssensor
(10) ein von dem Oszillator (16) getrenntes Kopplungselement (38)
aufweist, welches durch ein Detektionsmagnetfeld (70) beaufschlagbar
ist und welches an den Oszillator (16) induktiv koppelt, wobei die
induktive Kopplung an den Oszillator (16) durch das Detektionsmagnetfeld
(70) beeinflußbar
ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen magnetfeldempfindlichen Näherungssensor.
- Magnetfeldempfindliche Näherungssensoren und insbesondere magnetfeldempfindliche Näherungsschalter dienen dazu, ein Schaltsignal zu erzeugen, wenn ein magnetischer Körper (Detektionsmagnet) einen bestimmten Abstand zu dem Näherungssensor erreicht hat.
- Aus der
EP 0 268 580 B1 ist ein magnetfeldabhängiger induktiver Näherungsschalter bekannt, welcher einen Hochfrequenzgenerator mit einer Oszillatorspule aufweist, die einen gegenüber einem zu erfassenden Magnetfeld sättigungsempfindlichen Kern hat. Dem offenen Kern ist dabei unter Bildung eines definierten Luftspaltes eine dünne Ankerplatte aus einem weichmagnetischen Metallglasmaterial oder aus einer Nickel-Eisen-Legierung fest zugeordnet, so daß bei Intensivierung der Feldbeaufschlagung der Oszillatorstrom vom bedämpften Zustand des Hochfrequenzgenerators definiert ansteigt und umgekehrt bei einer Schwächung der Feldbeaufschlagung der Hochfrequenzgenerator in den bedämpften Zustand zurückkehrt. - Weitere magnetfeldempfindliche Näherungssensoren sind beispielsweise aus den
DE 32 36 224 A1 ,DE 32 44 507 C2 ,DE 33 46 339 C1 ,DE 33 46 340 C1 ,DE 35 44 809 C2 ,DE 40 22 889 A1 oderDE 41 07 457 C1 bekannt. - Die
DE 39 19 916 C2 offenbart einen induktiven Näherungsschalter, welcher zwei Spulen aufweist, die innerhalb von Schalenkernen angeordnet sind, wobei der Schalenkern der zweiten Spule auf die erste Spule bzw. auf den Schalenkern der ersten Spule aufgesetzt ist und zwischen beiden Spulen ein Abstandshalter angeordnet ist, der die Kopplungg der beiden Spulen nicht beeinflußt. - Die
DE 195 16 934 C1 offenbart einen induktiven Näherungsschalter mit Spule, wobei eine aktive Fläche der Spule mit einem elektrisch leitenden Material belegt ist. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen magnetfeldempfindlichen Näherungssensor zu schaffen, welcher universell und variabel einsetzbar ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem magnetfeldempfindlichen Näherungssensor gelöst, welcher einen induktiven Näherungssensor mit einem magnetfeldfesten Oszillator umfaßt, wobei der induktive Näherungssensor so ausgebildet ist, daß ein metallischer Gegenstand mindestens in einem bestimmten Abstandsbereich zwischen dem Gegenstand und dem Oszillator die Amplitude des schwingenden Oszillators durch induktive Ankopplung beeinflußt und der magnetfeldempfindliche Näherungssensor ein von dem Oszillator getrenntes Kopplungselement aufweist, welches durch ein Detektionsmagnetfeld beaufschlagbar ist und welches an den Oszillator induktiv koppelt, wobei die induktive Kopplung an den Oszillator durch das Detektionsmagnetfeld beeinflußbar ist.
- In dem bestimmten Abstandsbereich ist dafür gesorgt, daß der Oszillator schwingt und der Einfluß des metallischen Gegenstands ist – durch Änderung der Induktivität – eine Änderung der Schwingungsamplitude des schwingenden Oszillators. Es wird dabei überwiegend die Änderung der Induktivität ausgewertet und höchstens in geringem Maß eine Güteänderung.
- Aus dem Stand der Technik sind induktive Näherungssensoren bekannt, welche einen magnetfeldfesten Oszillator umfassen und insbesondere selber magnetfeldfest sind, wobei insbesondere mindestens in einem bestimmten Abstandsbereich eine Beeinflussung dieses induktiven Näherungssensor durch einen metallischen Gegenstand unabhängig davon ist, ob der Gegenstand aus einem ferromagnetischen oder einem paramagnetischen Material ist. Dies stellt einen Spezialfall eines induktiv beeinflußbaren induktiven Näherungssensors mit in einem bestimmten Abstandsbereich schwingenden Oszillator dar. Magnetfeldfest bedeutet dabei, daß ein externes Magnetfeld den Oszillator nicht direkt beeinflußt bzw. nur unwesentlich beeinflußt, d. h. daß ein externes Magnetfeld im wesentlichen nicht an den Oszillator ankoppelt. Insbesondere weist dazu eine Schwingkreisspule bzw. Schwingkreisspulen des Oszillators keine Spulenkerne auf, in welche ein Magnetfeld einkoppeln kann, und insbesondere keine Ferritkerne auf. Bei einem solchen induktiven Näherungssensor ist mindestens in einem bestimmten Abstandsbereich die Beeinflussung des Schwingkreises unabhängig von dem Material eines den induktiven Näherungsschalter beeinflussenden metallischen Ansprechkörpers, und insbesondere ist dann in diesem Bereich der Schaltabstand des induktiven Näherungssensors unabhängig von den Eigenschaften des zu detektierenden Gegenstandes. Solche induktive Näherungssensoren werden auch als Faktor-1-Sensoren bezeichnet, weil ein Korrekturfaktor (Reduktionsfaktor) für den Schaltabstand bezüglich der Materialabhängigkeit von dem Ansprechkörper den Wert 1 mindestens in einem bestimmten Abstandsbereich hat.
- Ein solcher induktiver Näherungssensor ist beispielsweise aus der
DE 196 11 810 A1 bekannt, auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird. - Ein weiterer entsprechender induktiver Näherungsschalter ist aus der
DE 39 12 946 C3 , derDE 40 31 252 C1 oder derDE 41 02 542 A1 bekannt. - Der erfindungsgemäße magnetfeldempfindliche Näherungssensor ist nun dadurch gebildet, daß dem Oszillator des induktiven Näherungssensors ein Kopplungselement zugeordnet ist, welches durch das Detektionsmagnetfeld beaufschlagbar ist und wobei wiederum dieses Kopplungselement induktiv und insbesondere gegeninduktiv an den Oszillator koppelt. Diese gegeninduktive Kopplung selber wird durch das Detektionsmagnetfeld beeinflußt, d. h. hängt von dem Abstand zwischen einem Detektionsmagneten, welcher das Detektionsmagnetfeld erzeugt, und dem Kopplungselement ab. Dieser Einfluß auf den Oszillator wiederum läßt sich mittels einer Auswerteeinheit ermitteln, und dadurch läßt sich eine Abstandsinformation bezüglich des Abstands zwischen Detektionsmagneten und des magnetfeldempfindlichen Näherungssensors erhalten.
- Das Detektionsmagnetfeld koppelt daher nicht direkt an den Oszillator an (d. h. beeinflußt nicht dessen Eigeninduktivität), sondern gegeninduktiv und beeinflußt damit die effektive Induktivität und die Güte des Oszillators für das in das Kopplungselement eingekoppelte Magnetfeld.
- Ein induktiver Näherungssensor beispielsweise mit Korrekturfaktor
1 schwingt stets zumindest in dem bestimmten Abstandsbereich, in dem auf den Korrekturfaktor1 ausgelegt ist. - Durch die induktive Ankopplung des Kopplungselements, welches nicht durch ein Magnetfeld beaufschlagt ist, erhöht sich die effektive Induktivität des Oszillators und gleichzeitig verringert sich die Güte, weil in dem Kopplungselement Wirbelstromverluste erzeugt werden. Die Induktivitätserhöhung überwiegt dabei jedoch die Güteerniedrigung, so daß gegenüber dem Zustand der Nichtankopplung eines Kopplungselements die Oszillatoramplitude erhöht ist. Der induktive Näherungssensor reagiert in diesem Zustand nicht mehr auf metallische Ansprechkörper, da das Kopplungselement gewissermaßen den Oszillator abschirmt. Nähert sich nun ein Detektionsmagnet mit einem Detektionsmagnetfeld dem Kopplungselement, so wird dieses mindestens teilweise magnetisch gesättigt, und damit ändert sich die induktive Ankopplung an den Oszillator. Dessen Induktivität wird dadurch verringert, und weiterhin verringert sich die Güte. Dadurch wiederum verändert sich die Oszillatoramplitude, und aus dieser Veränderung läßt sich der Abstand zwischen dem Detektionsmagneten und dem Kopplungselement ermitteln und insbesondere läßt sich ein Schaltsignal generieren. Diese Änderung der Oszillatoramplitude ist dabei unabhängig von dem Material, welches zwischen dem Detektionsmagneten und dem Kopplungselement angeordnet ist (beispielsweise Wandung eines Zylinders, in welchem ein Magnet bewegt wird), sofern dieses Material das Magnetfeld selber im wesentlichen nicht beeinflußt.
- Der erfindungsgemäße magnetfeldempfindliche Näherungssensor läßt sich auf einfache Weise herstellen, wenn vor einen bekannten induktiven Näherungssensor beispielsweise mit Korrekturfaktor
1 ein entsprechendes Kopplungselement positioniert wird. Ein magnetfeldfester induktiver Näherungssensor läßt sich also auf einfache Weise in einen magnetfeldempfindlichen Näherungssensor umrüsten. Für einen Anwender hat dies große Vorteile, da er nur einen Schaltertyp vorrätig halten muß, unabhängig davon, ob er die Annäherung metallischer Gegenstände detektieren möchte oder von Detektionsmagneten. - Der erfindungsgemäße magnetfeldempfindliche Näherungssensor ist nicht nur als Näherungsschalter einsetzbar, welcher ein digitales Signal liefert, je nach dem, ob ein bestimmter Schaltabstand überschritten/unterschritten wird, sondern auch als absoluter Abstandsmesser, da insbesondere durch die Beeinflussung der induktiven Ankopplung durch das Detektionsmagnetfeld eine Beeinflussung der Oszillatoramplitude erreicht ist und nicht nur eine Beeinflussung im Sinne eines Übergangs bedämpft-unbedämpft bzw. umgekehrt. Der erfindungsgemäße magnetfeldempfindliche Näherungssensor weist daher umfangreiche Einsatzmöglichkeiten auf und ist insbesondere auch variabel einsetzbar.
- Günstig ist es insbesondere, wenn der induktive Näherungssensor so ausgebildet ist, daß mindestens in einem Abstandsbereich eine Beeinflussung durch einen metallischen Gegenstand unabhängig davon ist, ob dieser aus einem ferromagnetischen oder paramagnetischen Material ist (Sensor mit Korrekturfaktor
1 ). - Vorteilhaft ist es, wenn das Kopplungselement gegeninduktiv an eine oder mehrere Induktivitäten des Oszillators koppelt. Durch die gegeninduktive Kopplung wird also nicht die Eigeninduktivität von induktiven Elementen des Oszillators beeinflußt, wozu insbesondere ein Spulenkern, wie ein Ferritkern, vorgesehen werden müßte. Dadurch wiederum lassen sich bereits vorhandene induktive Näherungssensoren mit Korrekturfaktor
1 auf einfache Weise in erfindungsgemäße magnetfeldempfindliche Näherungssensoren umrüsten. - Um eine gute induktive Ankopplung des Kopplungselements an den Oszillator zu erreichen, welche insbesondere auch durch ein Detektionsmagnetfeld beeinflußbar ist, ist es ganz besonders vorteilhaft, wenn das Kopplungselement aus einem magnetisch sättigungsempfindlichen, elektrisch leitfähigen Material ist. Aufgrund der elektrischen Leitfähigkeit werden durch ein Detektionsmagnetfeld Wirbelströme in dem Kopplungselement angeregt, welche wiederum Wirbelstromverluste erzeugen und zu einer Güteänderung des Oszillators führen. Daneben wird auch die effektive Induktivität des Oszillators beeinflußt. Durch gleichzeitige Auswertung der Induktivitätsänderung und der Güteänderung, beispielsweise über die Auswertung der Amplitude der Oszillatorschwingungen, lassen sich dadurch Informationen über den Abstand zwischen einem Detektionsmagneten, welcher das Detektionsmagnetfeld erzeugt, und dem magnetfeldempfindlichen Näherungssensor erhalten.
- Für den erfindungsgemäßen magnetfeldempfindlichen Näherungssensor ist es notwendig, daß der Oszillator magnetfeldfest angeordnet/ausgebildet ist. Insbesondere ist dann der induktive Näherungssensor magnetfeldfest ausgebildet. Üblicherweise sind induktive Näherungssensoren mit dem Korrekturfaktor
1 magnetfeldfest ausgebildet, so daß automatisch für eine magnetfeldfeste Ausbildung des Oszillators gesorgt ist. - Fertigungstechnisch besonders günstig ist es, wenn der Oszillator eine oder mehrere Luftspulen umfaßt, d. h. es müssen keine Spulenkerne vorgesehen werden. Dadurch läßt sich ein erfindungsgemäßen magnetfeldempfindlicher Näherungssensor kostengünstiger und auf einfache Weise herstellen. Aufgrund des induktiv ankoppelnden Kopplungselements müssen keine Spulenkerne vorgesehen werden.
- Für Anwender besonders vorteilhaft ist es, wenn der induktive Näherungssensor eine integrale Einheit ist. Der induktive Näherungssensor als solcher läßt sich dann einsetzen, um die Annäherung metallischer Ansprechkörper an diesen zu ermitteln. Er läßt sich aber auch auf einfache Weise in einen erfindungsgemäßen magnetfeldempfindlichen Näherungssensor umrüsten, um einen Näherungssensor für Detektionsmagneten bereitzustellen. Ein Anwender braucht dann nur eine Art von Näherungssensoren vorrätig halten, nämlich solche induktiven Näherungssensoren, und wenn der Fall eintritt, daß die Anwesenheit eines Detektionsmagneten zu detektieren ist, läßt sich auf einfache Weise ein erfindungsgemäßer magnetfeldempfindlicher Näherungssensor herstellen.
- Günstig dazu ist es, wenn das Kopplungselement vor einem Detektionsende des induktiven Näherungssensors angeordnet ist, so daß auf diese Weise eine einfache Ankopplung des Kopplungselements ermöglicht ist, ohne daß in den induktiven Näherungssensor selber eingegriffen werden muß.
- Günstigerweise ist dann ein Detektionsende des magnetfeldempfindlichen Näherungssensors durch das Kopplungselement gebildet und insbesondere sind dann beispielsweise Abstände zwischen dem Näherungssensor und einem Detektionsmagneten auf den Abstand zwischen letzterem und dem Kopplungselement bezogen.
- Für einen Anwender besonders günstig ist es, wenn ein Halter für das Kopplungselement vorgesehen ist, mit welchem dieses relativ zu dem Oszillator positionierbar und fixierbar ist. Durch einen solchen separaten Halter läßt sich dann auf einfache Weise ein induktiver Näherungssensor in einen erfindungsgemäßen magnetfeldempfindlichen Näherungssensor umrüsten.
- Ganz besonders vorteilhaft ist es dann, wenn der Halter an dem induktiven Näherungssensor fixierbar ist. Der Halter läßt sich extern an dem induktiven Näherungssensor positionieren und insbesondere ist er wieder entfernbar. Der Aufwand für die Umrüstung eines induktiven Näherungssensor in einen magnetfeldempfindlichen Näherungssensor und umgekehrt ist dazu minimal.
- Bei einer alternativen Ausführungsform ist es vorgesehen, daß das Kopplungselement relativ zu dem Oszillator im gleichen Gehäuse wie der Oszillator fixiert ist. Das Kopplungselement ist dann bereits in den induktiven Näherungssensor zur Bildung eines magnetfeldempfindlichen Näherungssensors integriert.
- Es kann dabei bei einer Variante dieser Ausführungsform vorgesehen sein, daß das Kopplungselement bezogen auf ein Detektionsende des induktiven Näherungssensors vor dem Oszillator angeordnet ist oder alternativ dazu hinter dem Oszillator angeordnet ist. Dies kann je nach Anwendung vorteilhaft sein.
- Günstig ist es, wenn das Kopplungselement als Plättchen ausgebildet ist, insbesondere als dünnes Plättchen ausgebildet ist mit einer Stärke, die insbesondere in der Größenordnung von 0,1 mm liegt. Ein Plättchen läßt sich auf einfache Weise relativ zu dem Oszillator positionieren, und andererseits ist für eine effektive induktive Ankopplung mit ihrer entsprechenden Magnetfeldabhängigkeit gesorgt.
- Günstig ist es dazu, wenn ein Gehäuse oder ein Teil davon, in welchem der Oszillator angeordnet ist, aus einem magnetischen permeablen Material ist, damit, wenn das Kopplungselement innerhalb des Gehäuses liegt, ein externes Magnetfeld dieses beaufschlagen kann. Es kann bei einem Gehäuse aus einem permeablen Material auch so sein, daß das Gehäuse selber oder ein Teil davon, welcher aus einem permeablen Material ist, ein Kopplungselement bildet.
- Grundsätzlich genügt es, wenn das Kopplungselement aus einem Material hergestellt ist, welches induktiv an den Oszillator koppelt und wobei diese Kopplung durch ein Magnetfeld beeinflußbar ist. Insbesondere sollten Wirbelströme in dem Kopplungselement erzeugbar sein. Deshalb ist grundsätzlich jedes metallische Material geeignet, welches magnetisch permeabel und insbesondere hoch permeabel ist. Es könnten auch ferromagnetische Materialien eingesetzt werden. Jedoch tritt hier das Problem auf, daß aufgrund der hohen Remanenz bei jeder Änderung der Stellung des Detektionsmagneten relativ zu dem magnetfeldempfindlichen Näherungssensor das Kopplungselement entmagnetisiert werden müßte, beispielsweise durch Erhitzung. Es ist deshalb für Anwendungen sehr vorteilhaft, wenn das Kopplungselement aus einem Material mit niedriger Remanenz hergestellt ist, um derartige Entmagnetisierungsprozeduren vermeiden zu können.
- Beispielsweise ist das Kopplungselement aus einem amorphen Metall hergestellt und insbesondere aus Mu-Metall. Es kann auch vorgesehen sein, daß das Kopplungselement aus einem Metallglas hergestellt ist.
- Günstig ist es, wenn die induktive Ankopplung des Kopplungselements an den Oszillator bei Nichtbeaufschlagung mit einem Detektionsmagnetfeld eine Amplitude des Oszillators im Vergleich zum entkoppelten Zustand erhöht. Dadurch läßt sich die Auswertung zur Ermittlung eines Abstandssignals zwischen einem Detektionsmagneten und dem Oszillator vereinfachen.
- Ganz besonders günstig ist es, wenn die Beaufschlagung des induktiv angekoppelten Kopplungselements mit einem Detektionsmagnetfeld die Amplitude des Oszillators im Vergleich zum magnetfeldfreien Zustand erniedrigt. Aus der Amplitude des Oszillators läßt sich dann die Stärke der Magnetfeldbeaufschlagung des Kopplungselements ermitteln und daraus dann wiederum der Abstand zwischen Detektionsmagneten und Kopplungselement.
- Vorteilhafterweise stellt der magnetische Näherungssensor ein analoges Signal für den Abstand zwischen Kopplungselement und Detektionsmagneten bereit, um so einen absoluten Wert für den Abstand ermitteln zu können. Es ist dabei vorteilhaft, wenn eine Amplitudenerniedrigung durch Magnetfeldbeaufschlagung im wesentlichen proportional zu dem Abstand zwischen dem Kopplungselement und einem Detektionsmagneten ist, um so auf einfache Weise den Abstand aus der Amplitude des Oszillators ermitteln zu können.
- Zur Auswertung der magnetfeldinduzierten Verhaltensänderung des Oszillators ist es ganz besonders vorteilhaft, wenn eine Auswerteeinheit für den Oszillator vorgesehen ist, welche die Amplitude des Oszillators erfaßt.
- Bei einer vorteilhaften Variante einer Ausführungsform ist es zur Bildung eines induktiven Näherungssensors mit dem Korrekturfaktor
1 vorgesehen, daß der Oszillator eine Schwingkreisbrücke umfaßt, welche mindestens zwei Kondensatoren und mindestens zwei Induktivitäten aufweist, an die das Kopplungselement koppelt, und bei welchem eine Brückendiagonalspannung ausgewertet wird. Ein solcher Oszillator mit seinen Vorteilen ist in derDE 196 11 810 A1 beschrieben, auf welche hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird. - Günstig ist es dann insbesondere, wenn durch eine Auswerteeinheit eine Induktivitätsänderung des Oszillators über induktive Ankopplung des Kopplungselements erfaßt wird und alternativ und, was ganz besonders günstig ist, gleichzeitig durch eine Auswerteeinheit eine Güteänderung durch Ankopplung des Kopplungselements erfaßt wird. Durch eine kombinierte Induktivitätsauswertung und Güteauswertung läßt sich ein Detektionssignal bereitstellen, welches einen präzisen Schaltabstand ermittelt und aus dem sich, falls erforderlich, auch ein Meßabstand zwischen Detektionsmagneten und magnetfeldempfindlichen Näherungssensor ermitteln läßt.
- Vorteilhafterweise sind der Abstand zwischen dem Kopplungselement und dem Oszillator und/oder die Dicke des Kopplungselements so gewählt, daß die Empfindlichkeit gegenüber Detektionsmagnetfeldern optimiert ist. Dies kann dahingehend erfolgen, daß bei vorgegebenem Magnetfeld Dicke und/oder Abstand so verändert werden, bis sich eine große (maximale) Amplitudenänderung ergibt oder daß bei vorgegebener Amplitudenänderung eine Variation so erfolgt, daß bei größtem Abstand eines Detektionsmagneten diese Änderung eintritt.
- Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen magnetfeldempfindlichen Näherungssensors vor der Fixierung eines induktiv ankoppelnden Kopplungselements an einen induktiven Näherungssensor; -
2 eine schematische Darstellung des Aufbaus eines magnetfeldempfindlichen Näherungssensors und seine Ankopplung an ein Detektionsmagnetfeld und -
3 ein Diagramm der effektiven Induktivität L eines induktiven Näherungssensors mit Korrekturfaktor1 und dessen Güte Q über der Frequenz, wenn kein Kopplungselement induktiv angekoppelt ist (L – untere Kurve; Q – obere Kurve), ein Kopplungselement angekoppelt ist, welches nicht mit einem Magnetfeld beaufschlagt ist (L – obere Kurve; Q – mittlere Kurve) und wenn das Kopplungselement mit einem Magnetfeld beaufschlagt ist (L – mittlere Kurve; Q – untere Kurve). - Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen magnetfeldempfindlichen Näherungssensors, welches in
1 als Ganzes mit10 bezeichnet ist, umfaßt einen induktiven Näherungssensor12 mit Korrekturfaktor1 (Faktor-1-Sensor). Der induktive Näherungssensor12 selber weist ein Gehäuse14 auf, in welchem ein Oszillator16 (2 ) angeordnet ist und eine als Ganzes mit18 bezeichnete Auswerteeinheit. - Der induktive Näherungssensor
12 weist ein Detektionsende20 auf, über welches bei "normalem" Betrieb, in welchem der induktive Näherungssensor12 nicht im Zusammenhang mit einem magnetfeldempfindlichen Näherungssensor eingesetzt ist, ein metallischer Ansprechkörper an den Oszillator16 ankoppeln kann. Insbesondere ist der Oszillator16 an oder in der Nähe des Detektionsendes20 angeordnet. - An einem dem Detektionsende
20 gegenüberliegenden Anschlußende22 ist ein elektrischer Anschluß24 vorgesehen, welcher insbesondere Kontaktstifte26 aufweist, an welchen ein Stecker ankoppelbar ist. - An dem Anschlußende
22 weist das Gehäuse14 des induktiven Näherungssensors12 ein Außengewinde28 auf, durch welches sich der induktive Näherungssensor12 in einer Anwendung, beispielsweise einer Werkzeugmaschine, fixieren läßt. - Das Gehäuse
14 weist ferner in einem vorderen Bereich30 ebenfalls ein Außengewinde32 auf, auf das sich ein Halter34 mit einem Innengewinde36 aufschrauben läßt. In1 sind der Halter34 und der induktive Näherungssensor12 in einer Stellung vor ihrer gegenseitigen Verbindung gezeigt. - Durch den Halter
34 läßt sich ein Kopplungselement38 , welches insbesondere als dünnes Plättchen mit einer Stärke von beispielsweise der Größenordnung 0,1 mm ausgebildet ist, vor dem Detektionsende20 des induktiven Näherungssensors12 an diesem fixieren. Bei der gezeigten Ausführungsform wird nach Aufschrauben des Halters34 auf das Gehäuse14 das Kopplungselement38 klemmend zwischen dem Halter34 und dem Detektionsende20 des induktiven Näherungssensors12 gehalten. Das Kopplungselement38 selber wiederum bildet dann nach dessen Positionierung und Fixierung ein Detektionsende des magnetfeldempfindlichen Näherungssensors10 für Detektionsmagnetfelder. - Das Kopplungselement
38 ist aus einem magnetisch sättigungsempfindlichen Material, welches elektrisch leitfähig ist, so daß ein externes Magnetfeld an das Kopplungselement38 ankoppeln kann und Wirbelströme in dem Kopplungselement38 erzeugt werden können. - Vorteilhaft ist es dazu noch, wenn das Kopplungselement
38 aus einem Material mit niedriger Remanenz gefertigt ist, so daß keine Vorkehrungen bezüglich einer Entmagnetisierung vorgenommen werden müssen. Geeignete Materialien sind beispielsweise amorphe Metalle wie beispielsweise Mu-Metall oder "Vitrovac" der Vakuumschmelze GmbH, Hanau oder Metallgläser. - Bei dem in
1 gezeigten Ausführungsbeispiel stellt der induktive Näherungssensor12 eine integrale Einheit dar, an welcher das Kopplungselement38 fixiert wird. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß das Kopplungselement38 selber in dem Gehäuse des induktiven Näherungssensors angeordnet ist. Damit das Detektionsmagnetfeld den Oszillator16 beeinflussen kann, sollte dazu das Gehäuse aus einem magnetisch permeablen Material sein. Es kann dann wiederum vorgesehen sein, daß das Kopplungselement38 in dem Gehäuse vor dem Oszillator angeordnet ist (bezogen auf das Detektionsende40 ) oder hinter dem Oszillator angeordnet ist. Es kann aber auch sein, daß das Kopplungselement beispielsweise an eine Kappe des Gehäuses angeordnet ist und so über das vordere Ende des Gehäuses feldbeaufschlagbar ist. Eine Kappe ist üblicherweise aus Kunststoff angeordnet. Schließlich kann das Kopplungselement auch in das Gehäuse integriert sein und insbesondere ein Teil des Gehäuses sein (in der Zeichnung nicht gezeigt). - Bei einem Ausführungsbeispiel, welches in
2 gezeigt ist, umfaßt der Oszillator16 des induktiven Näherungssensors12 eine Schwingkreisbrücke42 mit einem ersten Kondensator C1 und einem zweiten Kondensator C2, welche in Reihe geschaltet sind, und mit einer ersten Induktivität L1 und einer zweiten Induktivität L2, welche ebenfalls in Reihe geschaltet sind. Weiterhin sind mit den Induktivitäten L1 und L2 ein erster Widerstand R1 und ein zweiter Widerstand R2 in Reihe geschaltet. Zur Auswertung herangezogen wird eine Brückendiagonalspannung Ud, welche zwischen den Kondensatoren C1, C2 und den Widerständen R1 und R2 abgegriffen wird. In der Auswerteeinrichtung18 wird dabei aus der Brückendiagonalspannung Ud und einer Eingangsspannung Ua des Oszillators16 , welche zwischen Anschlüssen44 und46 ansteht, eine Brückenübertragungsfunktion gebildet, deren Realteil zur Gewinnung eines Meßsignals und insbesondere Schaltsignals dient. - Ein induktiver Näherungssensor mit einer solchen Brückenschaltung ist in der
DE 196 11 810 A1 beschrieben, auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird. Mit einer entsprechenden Schwingkreisbrücke läßt sich eine Vergrößerung des Schaltabstands gegenüber Industrie-Standardschaltabständen erreichen und ein Abgleich des Schaltabstands, welcher aufgrund von Toleranzen und Streuungen erforderlich ist, ist auf rein elektronischem Wege möglich. Der konstruktive Aufwand für das Spulensystem der Schwingkreisbrücke ist sehr gering, da insbesondere nur zwei induktive Elemente benötigt werden, deren konstruktive Auslegung unkritisch ist, da die Funktionsweise des induktiven Näherungssensors nicht an eine bestimmte Auslegung und Anordnung der Spulen als Induktivitäten gebunden ist. Die Induktivitäten müssen lediglich in unterschiedlicher Weise vom herangeführten Gegenstand beeinflußt werden. - Es ist noch ein Demodulator
48 vorgesehen, um Amplitudenänderungen direkt auswerten zu können. - Ferner ist ein Signalerzeuger
50 vorgesehen, welcher in die Auswerteeinheit18 integriert ist oder getrennt von dieser angeordnet ist. Der Signalerzeuger50 kann beispielsweise auch außerhalb des induktiven Näherungssensors12 angeordnet sein. Der Signalerzeuger50 stellt an einem ersten Ausgang52 ein analoges Signal54 bereit, welches ein Maß für den Abstand eines Detektionsmagneten56 von dem Kopplungselement38 ist. An einem zweiten Ausgang58 ist ein digitales Signal60 bereitgestellt, welches insbesondere angibt, ob ein bestimmter Abstand zwischen dem Detektionsmagneten56 und dem Kopplungsmagneten38 überschritten oder unterschritten ist, d. h. das digitale Signal60 ist ein Schaltabstandssignal. - Der erfindungsgemäße magnetfeldempfindliche Näherungssensor funktioniert wie folgt:
Der induktive Näherungssensor12 ist ein solcher mit Korrekturfaktor1 , d. h. mindestens in einem gewissen Abstandsbereich ist eine Beeinflussung des induktiven Näherungssensors durch einen metallischen Ansprechgegenstand unabhängig davon, ob der Gegenstand aus einem ferromagnetischen oder einem paramagnetischen Material ist. Die Brückenspannung Ud hängt mit der Eingangsspannung Ua über die Übertragungsfunktion A zusammen: Ud = A·Ua. Um bei einer reellen Verstärkung V des Oszillators eine reelle Übertragungsfunktion A zu erhalten, wird die Schwingkreisbrücke definiert verstimmt, was dadurch erreichbar ist, daß Kondensatoren C1 und C2 unterschiedliche Kapazitäten aufweisen und/oder die Induktivitäten L1 und L2 unterschiedliche Induktivitätswerte. Die Übertragungsfunktion A selber ist eine Funktion des Meßabstands zwischen dem sich annähernden metallischen Ansprechkörper und dem Detektionsende20 des induktiven Näherungssensors12 . Die Annäherung des metallischen Gegenstands verändert dadurch den Schwingungszustand des Oszillators16 und insbesondere wird die Amplitude verändert. Wird A vergrößert, dann wächst die Schwingungsamplitude (bis zu einer durch die Aussteuerbarkeit eines Verstärkers vorgegebenen Grenze). Wird der Betrag von A kleiner, so klingt die Schwingungsamplitude bis auf Null ab. Die Schwingungsamplitude enthält also die Information über den Abstand des metallischen Ansprechkörpers. - Wird nun das Kopplungselement
38 angekoppelt, so beeinflußt dieses als Gegeninduktivität die effektive Induktivität L des Oszillators16 . Dies ist in3 in Abhängigkeit der Frequenz f des Oszillators16 gezeigt: Die Kurve62 zeigt L ohne Ankopplung des Kopplungselements38 ("reiner" induktiver Näherungssensor), und die Kurve64 zeigt L mit induktiv angekoppeltem Kopplungselement38 (Zustand gemäß10 ). Man beobachtet eine deutliche Erhöhung von L. - Weiterhin ist in
3 gezeigt, wie sich die Güte Q des Oszillators16 bei induktiver Ankopplung des Kopplungselements38 verändert. Die Güte hängt dabei mit L und einem effektiven Widerstand R des Oszillators16 über die Beziehung Q = 2πf L/R zusammen. Die Kurve66 zeigt Q ohne das Kopplungselement38 , und die Kurve68 zeigt Q mit dem Kopplungselement38 . - Die Ankopplung des Kopplungselements
38 – ohne dessen Beaufschlagung mit einem Detektionsmagnetfeld70 – bewirkt also eine Induktivitätserhöhung L des Oszillators16 und eine Erniedrigung der Güte Q. Insgesamt überwiegt die Induktivitätserhöhung über die Güteerniedrigung zumindest bei höheren Frequenzen, in welchen der induktive Näherungssensor10 als Faktor-1-Sensor betrieben wird, so daß durch die Ankopplung des nicht magnetfeldbeaufschlagten Kopplungselements38 die Oszillatoramplitude im Vergleich zu der Nichtankopplung des Kopplungselements38 zunimmt, und zwar üblicherweise in einem relativ geringen Maße. - In diesem Zustand, d. h. mit angekoppeltem Kopplungselement
38 , reagiert der magnetfeldempfindliche Näherungssensor10 nicht mehr auf metallische Ansprechkörper, da das Kopplungselement38 gewissermaßen den Oszillator16 abschirmt; die induktive Ankopplung des Kopplungselements38 an den Oszillator16 überwiegt in starkem Maße die Ankopplung eines metallischen Ansprechkörpers, welcher vor dem Kopplungselement38 liegt und daher weiter entfernt von den Induktivitäten L1 und L2 des Oszillators ist. - Nähert sich nun ein Detektionsmagnet
56 mit seinem Detektionsmagnetfeld70 dem Kopplungselement38 , so durchsetzen Magnetfeldlinien das Kopplungselement38 und es wird dann durch die Magnetfeldbeaufschlagung des Kopplungselements38 dessen gegeninduktive Ankopplung an den Oszillator16 verändert; zum einen wird die Induktivität L des Oszillators16 herabgesetzt, wie es anhand der Kurve72 gezeigt ist. Darüber hinaus verringert sich die Güte Q des Oszillators16 , da Wirbelstromverluste entstehen. Dies ist in der Kurve74 gezeigt. Die Kurven72 und74 beziehen sich auf die Ankopplung eines Kopplungselements38 , welches magnetfeldbeaufschlagt ist. Die Verringerung der Induktivität L und der Güte Q bewirkt insgesamt eine Verkleinerung der Amplitude des Oszillators16 , wobei diese Verkleinerung abhängig davon ist, wie groß der Abstand zwischen dem Detektionsmagneten56 und dem Kopplungselement38 ist. Insbesondere ist die Verringerung der Amplitude der Oszillatorschwingungen proportional zu dem Abstand zwischen dem Detektionsmagneten56 und dem Kopplungselement38 , so daß sich auf einfache Weise aus dem analogen Signal54 dieser Abstand ermitteln läßt. - Das digitale Signal
60 läßt sich insbesondere dadurch ermitteln, indem über einen Komparator (in der Zeichnung nicht gezeigt) ermittelt wird, ob die Amplitude des Oszillators16 einen bestimmten vorgegebenen Wert überschreitet oder unterschreitet. - Da der magnetfeldempfindliche Näherungssensor
10 im wesentlichen nur noch auf die Anwesenheit von Detektionsmagnetfeldern70 reagiert und nicht mehr auf die Annäherung von metallischen Ansprechkörpern, ist die Amplitudenänderung des Oszillators16 , welche durch den Detektionsmagneten56 indiziert ist, im wesentlichen unabhängig davon, aus welchem Material ein Gegenstand ist, welcher zwischen dem Detektionsmagneten56 und dem Kopplungselement38 liegt, sofern die Beeinflussung des Detektionsmagnetfelds70 durch diesen Gegenstand vernachlässigbar ist. Der Detektionsmagnet56 läßt sich dann beispielsweise hinter einer Metallwand verschieben, und die Reaktion des magnetfeldempfindlichen Näherungssensors10 ist unabhängig davon, aus welchem Material diese Metallwand gefertigt ist. Der magnetfeldempfindliche Näherungssensor weist deshalb in diesem Sinne verstanden ebenfalls einen Korrekturfaktor1 auf, wie der entsprechend zugrundeliegende induktive Näherungssensor12 .
Claims (29)
- Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor, welcher einen induktiven Näherungssensor (
12 ) mit einem magnetfeldfesten Oszillator (16 ) umfaßt, wobei der induktive Näherungssensor (12 ) so ausgebildet ist, daß ein metallischer Gegenstand mindestens in einem bestimmten Abstandsbereich zwischen dem Gegenstand und dem Oszillator (16 ) die Amplitude des schwingenden Oszillators (16 ) durch induktive Ankopplung beeinflußt und der magnetfeldempfindliche Näherungssensor (10 ) ein von dem Oszillator (16 ) getrenntes Kopplungselement (38 ) aufweist, welches durch ein Detektionsmagnetfeld (70 ) beaufschlagbar ist und welches an den Oszillator (16 ) induktiv koppelt, wobei die induktive Kopplung an den Oszillator (16 ) durch das Detektionsmagnetfeld (70 ) beeinflußbar ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der induktive Näherungssensor (
12 ) so ausgebildet ist, daß eine Beeinflussung des induktiven Näherungssensors (12 ) durch einen metallischen Gegenstand unabhängig davon ist, ob der Gegenstand aus einem ferromagnetischen oder einem paramagnetischen Material ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungselement (
38 ) gegeninduktiv an eine oder mehrere Induktivitäten (L1, L2) des Oszillators (16 ) koppelt. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungselement (
38 ) aus einem magnetisch sättigungsempfindlichen, elektrisch leitfähigen Material ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der induktive Näherungssensor (
12 ) magnetfeldfest ausgebildet ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Oszillator (
16 ) eine oder mehrere Luftspulen (L1, L2) umfaßt. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der induktive Näherungssensor (
12 ) eine integrale Einheit ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungselement (
38 ) vor einem Detektionsende (20 ) des induktiven Näherungssensors (12 ) angeordnet ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Detektionsende (
40 ) des magnetfeldempfindlichen Näherungssensors (10 ) durch das Kopplungselement (38 ) gebildet ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Halter (
34 ) für das Kopplungselement (38 ) vorgesehen ist, mit welchem dieses relativ zu dem Oszillator (16 ) positionierbar und fixierbar ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (
34 ) an dem induktiven Näherungssensor (12 ) fixierbar ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungselement (
38 ) relativ zu dem Oszillator (16 ) im gleichen Gehäuse wie der Oszillator (16 ) fixiert ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungselement bezogen auf ein Detektionsende des induktiven Näherungssensors vor dem Oszillator angeordnet ist.
- Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungselement bezogen auf ein Detektionsende des induktiven Näherungssensors hinter dem Oszillator angeordnet ist.
- Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gehäuse, in welchem der Oszillator (
16 ) angeordnet ist, aus einem magnetisch permeablen Material ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungselement (
38 ) als Plättchen ausgebildet ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungselement (
38 ) aus einem Material mit niedriger Remanenz hergestellt ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungselement (
38 ) aus einem amorphen Metall hergestellt ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungselement (
38 ) aus Mu-Metall hergestellt ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungselement (
38 ) aus einem Metallglas hergestellt ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die induktive Ankopplung des Kopplungselements (
38 ) an den Oszillator (16 ) bei Nichtbeaufschlagung mit einem Detektionsmagnetfeld (70 ) eine Amplitude des Oszillators (16 ) im Vergleich zum entkoppelten Zustand erhöht. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Beaufschlagung des induktiv angekoppelten Kopplungselements (
38 ) mit einem Detektionsmagnetfeld (70 ) die Amplitude des Oszillators (16 ) im Vergleich zum magnetfeldfreien Zustand erniedrigt. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Näherungssensor (
10 ) ein analoges Signal (54 ) für den Abstand zwischen Kopplungselement (38 ) und Detektionsmagneten (56 ) bereitstellt. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß eine Amplitudenerniedrigung durch Magnetfeldbeaufschlagung im wesentlichen proportional zu dem Abstand zwischen dem Kopplungselement (
38 ) und einem Detektionsmagneten (56 ) ist. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auswerteeinheit (
18 ;18 ,50 ) für den Oszillator (16 ) vorgesehen ist, welche die Amplitude des Oszillators (16 ) erfaßt. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Oszillator (
16 ) eine Schwingkreisbrücke (42 ) umfaßt, welche mindestens zwei Kondensatoren (C1, C2) und mindestens zwei Induktivitäten (L1, L2) aufweist, an die das Kopplungselement (38 ) koppelt, und bei welcher eine Brückendiagonalspannung (Ud) ausgewertet wird. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Auswerteeinheit (
18 ;18 ,50 ) eine Induktivitätsänderung des Oszillators (16 ) durch induktive Ankopplung des Kopplungselements (38 ) erfaßt wird. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Auswerteeinheit (
18 ;18 ,50 ) eine Güteänderung durch Ankopplung des Kopplungselements (38 ) erfaßt wird. - Magnetfeldempfindlicher Näherungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen dem Kopplungselement (
38 ) und dem Oszillator (16 ) und/oder die Dicke des Kopplungselements (38 ) so gewählt sind, daß die Empfindlichkeit auf Detektionsmagnetfelder (70 ) optimiert ist.
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8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
R034 | Decision of examining division/federal patent court maintaining patent in limited form now final |
Effective date: 20110308 |
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R206 | Amended patent specification |
Effective date: 20110811 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWAELTE MB, DE |
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