DE10064419C2 - Bewegungs- und Neigungsüberwachungsvorrichtung - Google Patents
Bewegungs- und NeigungsüberwachungsvorrichtungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bewegungs-
und/oder Neigungsüberwachungsvorrichtung mit den im Ober
begriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.
Aus dem Stand der Technik ist ein Anker-Überwachungssystem
bekannt, bei welchem parallel zum Hauptanker ein deutlich
kleinerer und leichterer Zweitanker ausgebracht wird.
Beim Schlieren (Rutschen, Gleiten) des Hauptankers reißt
dort die dünne Signalleine des Zweitankers oder löst einen
Kontakt, wodurch eine Alarmgebung veranlaßt wird.
Ein derartiges Ankerüberwachungssystem ist in vielerlei
Hinsicht nachteilig:
Einerseits muß zusätzlich zum Hauptanker ein Zweitanker ausgebracht und geborgen werden. Dieses Ausbringen und Bergen des Zweitankers ist mühsam und zeitaufwendig. Außerdem verheddert sich die Ankerleine oder Ankerkette des Hauptankers dort leicht mit der meist parallel verlau fenden Signalleine des Zweitankers.
Einerseits muß zusätzlich zum Hauptanker ein Zweitanker ausgebracht und geborgen werden. Dieses Ausbringen und Bergen des Zweitankers ist mühsam und zeitaufwendig. Außerdem verheddert sich die Ankerleine oder Ankerkette des Hauptankers dort leicht mit der meist parallel verlau fenden Signalleine des Zweitankers.
Ein wesentlicher Nachteil des bekannten Ankerüberwachungs
systems ist ferner darin zu sehen, daß dieses nicht perma
nent über einen längeren Zeitraum störungsfrei einsetzbar
ist.
Bereits nach einer einmaligen Auslösung (Riß der Signal
leine des Zweitankers oder Öffnung des Alarmkontaktes) ist
stets eine umständliche und zeitintensive Neuinstallation
des dortigen Ankerüberwachungssystems erforderlich.
Nachteilig ist im Falle des bekannten Ankerüberwachungssy
stems außerdem, daß es dort bereits durch ungefährliche
Drehbewegungen des Schiffes um seinen Hauptanker häufig
zur ungewollten Auslösung von Fehlalarmen kommt.
Aus der DE 197 44 084 A1 geht eine Anordnung zum Ermitteln
der Inertiallage eines Fahrzeugs unter Vermeidung von
Störeinflüssen durch dynamische Fahrzeugbewegungen hervor,
welche Beschleunigungssensoren zur Messung der Beschleuni
gungen des Fahrzeuges in Richtung seiner Hochachse, seiner
Querachse sowie seiner Längsachse und mehrere Mittel zur
Herleitung des Lagewinkels des Fahrzeuges umfaßt, wobei
diese Mittel zur Bestimmung des Lagewinkels den Lagewinkel
des Fahrzeuges bezüglich seiner Längsachse oder Querachse
aus den Beschleunigungen des Fahrzeuges in Richtung seiner
Querachse und seiner Hochachse rechnerintensiv herleiten.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Bereit
stellung einer Bewegungs- und/oder Neigungsüberwachungs
vorrichtung beispielsweise für einen Anker, welche beson
ders einfach und schnell installierbar ist, das Problem
eines Verhedderns der Ankerleine des Hauptankers mit der
Signalleine eines Zweitankers nicht kennt, deren Funkti
onstüchtigkeit auch nach Auslösung einer Alarmmeldung er
halten bleibt und welche somit gegebenenfalls eine unun
terbrochene, im wesentlichen permanente Überwachung er
laubt und welche beispielsweise bei ungefährlichen Drehbe
wegungen eines Schiffes um seinen Anker keinen Fehlalarm
auslöst.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemä
ßen Vorrichtung durch die im kennzeichnenden Teil des Pa
tentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Besonders bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der
Unteransprüche.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der
Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung bei einem vor Anker liegenden Schwimmkörper in
Form eines Schiffes.
Die erfindungsgemäße Bewegungs- und/oder Neigungsüberwa
chungsvorrichtung umfaßt beispielsweise ein, zwei, drei,
vier, fünf oder mehrere gegebenenfalls mittelbar oder un
mittelbar miteinander verbundene Grundkörper (1).
Jeder der Grundkörper (1) kann beispielsweise in Form ei
nes Fahrzeuges zu Lande, auf oder unter Wasser sowie in
der Luft, eines Fahrrades, eines Schwimmkörpers, eines
Pontons, eines Beleuchtungsmastens, eines Verkehrsschil
des, eines Schiffsankers, eines Bojenankers, eines Mu
ringsteines, einer Ankerleine, einer Ankerkette, einer An
kertrosse, einer Verbindungsleine, einer Befestigung, ei
ner Tragflächenverankerung, eines Menschen, eines Tau
chers, eines Tieres oder eines Bestandteiles hiervon aus
gebildet sein.
In Fig. 1 ist ein erster Grundkörper beispielsweise in
Form eines Schiffsankers ausgebildet, während ein weiterer
Grundkörper (1) in Form einer Ankerleine und/oder Anker
kette realisiert ist.
Die erfindungsgemäße Bewegungs- und/oder Neigungsüberwa
chungsvorrichtung umfaßt in der Regel ferner ein, zwei,
drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht oder mehrere Meßele
mente (2).
Jedes dieser Meßelemente (2) kann beispielsweise in Form
eines oder mehrerer Wandler zum Erfassen von physikali
schen Größen wie Beschleunigung und/oder Temperatur
und/oder Winkeln α und/oder Drehwinkeln β und/oder Winke
länderungsgeschwindigkeiten - gegebenenfalls in Form eines
Neigungssensors - ausgebildet sein.
In der Regel dient das mindestens eine Meßelement (2) zur
vorzugsweise ununterbrochenen Messung der Beschleunigung
des oder der Grundkörper (1) und/oder eines oder mehrerer
Winkel α zwischen einer oder mehreren der orthogonal zu
einander stehenden Körperachsen (x, y, z) des oder der
Grundkörper (1) und dem Vektor (g) der Erdbeschleunigung
und/oder eines oder mehrerer Drehwinkel β um eine oder
mehrere Körperachsen (x, y, z) des oder der Grundkörper (1)
und/oder einer oder mehrerer Winkeländerungsgeschwindig
keiten bezüglich eines oder mehrerer Winkel α und/oder ei
nes oder mehrerer Drehwinkel β.
Der mindestens eine Grundkörper (1) und das mindestens ei
ne Meßelement (2) können mittelbar oder unmittelbar sowie
drahtgebunden oder drahtlos miteinander reversibel oder
irreversibel in Verbindung stehen.
In Fig. 1 sind die beiden Meßelemente (1) beispielsweise
unmittelbar auf den beiden Grundkörpern (1; Anker und An
kertrosse) angebracht.
In der Regel steht das mindestens eine Meßelement (2) mit
telbar oder unmittelbar sowie drahtlos oder drahtgebunden
mit einem, zwei, drei, vier oder mehreren Anzeigemitteln
(3) und/oder Steuerungseinrichtungen und/oder Regelungs
einrichtungen in Verbindung.
Vorzugsweise steht das mindestens eine Meßelement (2)
drahtlos mit einem, zwei, drei, vier oder mehreren Anzei
gemitteln (3) und/oder Steuerungseinrichtungen und/oder
Regelungseinrichtungen in Verbindung.
In der Regel handelt es sich bei dem Anzeigemittel (3) um
ein optisches und/oder akustisches und/oder taktiles An
zeigemittel zu Informationszwecken, Warnzwecken oder
Alarmzwecken.
Vorzugsweise läßt das Anzeigemittel (3) bei einer Nicht
veränderung der Beschleunigung, der Winkel α oder der
Drehwinkel β, lediglich eine Kontrollanzeige erkennen. Bei
einer Überschreitung eines jeweils vorbestimmbaren Schwel
lenwertes einer Veränderung der Beschleunigung, eines oder
mehrerer Winkel α oder eines oder mehrerer Drehwinkel β
sowie bei der Feststellung einer einen Schwellenwert über
steigenden Winkeländerungsgeschwindigkeit zeigt das Anzei
gemittel (3) hingegen vorzugsweise ein. Alarmsignal gegebe
nenfalls in Form einer Drift-Alarmierung an.
Das Anzeigemittel (3) und/oder die Steuerungseinrichtung
und/oder die Regelungseinrichtung kann mittelbar oder un
mittelbar sowie drahtlos oder drahtgebunden mit einem Kom
munikationskörper (4) in Verbindung stehen.
Der Kommunikationskörper (4) ist beispielsweise in Form
eines Gebäudes, eines Fahrzeuges zu Lande, auf oder unter
dem Wasser oder in der Luft, eines Kontrollturmes, einer
Hafenmeisterei oder einer Person ausgebildet.
Der Grundkörper (1) kann mit dem Kommunikationskörper (4)
mittelbar oder unmittelbar sowie drahtlos oder drahtgebun
den in Verbindung stehen.
In Fig. 1 steht der Grundkörper (1) in Form eines
Schiffsankers beispielsweise mittelbar über eine Ankerlei
ne oder Ankerkette (1) mit dem in Form eines Schiffes aus
gebildeten Kommunikationskörper (4) mittelbar in Verbin
dung.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen kann das minde
stens eine Meßelement (2) mit einem Sender zum Senden der
Meßergebnisse mittelbar oder unmittelbar sowie drahtgebun
den oder drahtlos in Verbindung stehen.
In diesem Falle ist das Anzeigemittel (3) und/oder die
Steuerungseinrichtung und/oder die Regelungseinrichtung
vorzugsweise mit einem Empfänger zum Empfang der von dem
Sender gesendeten Meßergebnisse mittelbar oder unmittelbar
sowie drahtlos oder drahtgebunden verbunden.
Eine derartige Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bewe
gungs- und/oder Neigungsüberwachungsvorrichtung mit einem
Sende- und einem Empfängerelement ist insbesondere dann
vorteilhaft, wenn eine unmittelbare drahtlose Kommunikati
on zwischen dem oder den Meßelementen (2) und dem oder den
Anzeigemitteln (3) nicht oder nur unter erschwerten Bedin
gungen möglich ist.
So kann der Sender beispielsweise in einem im wesentlichen
oberhalb des Grundkörpers (1) befindlichen Schwimmkörper
vorgesehen sein und mit mindestens einem Meßelement (2)
drahtgebunden sowie mit mindestens einem Empfänger draht
los in Verbindung stehen.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungs
gemäßen Bewegungs- und/oder Neigungsüberwachungsvorrich
tung stehen das mindestens eine Meßelement (2) und/oder
der mindestens eine Sender einerseits und der mindestens
eine Empfänger andererseits beispielsweise bidirektional
wirkend mittelbar oder unmittelbar sowie drahtlos oder
drahtgebunden miteinander in Verbindung.
Hierbei kann das mindestens eine Meßelement (2) und/oder
der mindestens eine Sender auch zum Empfang von Signalen
und der mindestens eine Empfänger auch zum Senden vor Si
gnalen ausgelegt sein.
Diese gegebenenfalls ausgebildete bidirektionale Wirkungs
weise des Empfängers und des Senders ermöglicht beispiels
weise die mühelose Einstellung der Art der von dem Meßele
ment (2) oder dem Sender abzugebenden Meßsignale.
Auch der Auswertealgorithmus des jeweiligen Meßelements
(2) kann so beispielsweise in Abhängigkeit von der Be
schaffenheit des Ankergrundes besonders schnell und ein
fach verändert werden. Beispielsweise erfordert ein wei
cher sandiger Ankergrund einen anderen Auswertealgorithmus
wie ein felsiger Ankergrund.
Die erfindungsgemäße Bewegungs- und/oder Neigungsüberwa
chungsvorrichtung kann beispielsweise zwei, drei, vier
oder mehrere Meßelemente (2) auf zwei, drei, vier oder
mehreren gegebenenfalls mittel oder unmittelbar miteinan
der in Verbindung stehenden und gleichartigen oder vonein
ander verschiedenen Grundkörpern (1) umfassen, so daß die
Lagen und die Lageänderungen der Grundkörper (1) und/oder
der Meßelemente (2) relativ zueinander bestimmbar sind.
Wie bereits aus Fig. 1 hervorgeht, kann die erfindungsge
mäße Bewegungs- und/oder Neigungsüberwachungsvorrichtung
beispielsweise zwei, drei, vier oder mehrere Meßelemente
(2) auf einem Anker (1) einerseits und auf einer daran an
gebrachten Ankerkette (1) und/oder Ankertrosse (1) ande
rerseits umfassen, so daß die Lage und Lageänderung des
Ankers (1) relativ zur Ankerkette oder Ankertrosse (1) be
stimmbar sind.
Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Bewegungs- und/oder
Neigungsüberwachungsvorrichtung derart ausgestaltet sein,
daß sie ohne Ausbringung eines zusätzlichen Überwachungs
ankers anhand der von dem oder den Meßelementen (2) ermittelten
Werten der Beschleunigung, Winkel α, Drehwinkel β
oder Winkeländerungsgeschwindigkeiten, die gegebenenfalls
ununterbrochene Überwachung, Detektion und Diagnose der
Achsen-Lage und der Achsen-Lage-Änderung beispielsweise
eines gesetzten Ankers (1) und damit beispielsweise der
Vertreibsicherheit eines mit einem solchen Anker verbunde
nen Schiffes (4) erlaubt.
Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Bewegungs- und/oder
Neigungsüberwachungsvorrichtung ferner derart ausgestaltet
sein, daß sie ohne Ausbringung eines zusätzlichen Überwa
chungsankers anhand der von dem oder den Meßelementen (2)
ermittelten Werten der Beschleunigung, Winkel α, Drehwin
kel β oder Winkeländerungsgeschwindigkeiten eine gegebe
nenfalls ununterbrochene Überwachung beispielsweise des
Einfahr-Vorganges eines Ankers (1) und/oder eine Diagnose
beispielsweise der Anker-Wirkung beim Einfahren des Ankers
(1) und/oder beispielsweise der Ausbrechgefahr beim
Schlieren des Ankers und/oder beispielsweise die Unter
scheidung ungefährlicher Drehbewegungen eines Schiffes (4)
um seinen Anker (1) von gefährlichen Drehbewegungen eines
Schiffes (4) um seinen Anker (1) erlaubt.
Zusammenfassend ist festzustellen, daß die erfindungsgemä
ße Vorrichtung zur Neigungs- und/oder Bewegungsüberwachung
dank der unmittelbaren oder mittelbaren sowie drahtgebun
denen oder drahtlosen Anbringung jedes Meßelements (2) an
einem oder mehreren Grundkörpern (1) besonders schnell und
einfach zu installieren ist.
Insbesondere bei einer unmittelbaren Anbringung der Meße
lemente (2) an den Grundkörpern (1) kommt im Falle der er
findungsgemäßen Vorrichtung zur Neigungs- und/oder Bewegungsüberwachung
beispielsweise ein Verheddern der Anker
leine des Hauptankers mit der Signalleine eines Zweitan
kers nicht in Betracht.
Auch nach der Auslösung einer Alarmmeldung bleibt die
Funktionstüchtigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur
Neigungs- und/oder Bewegungsüberwachung uneingeschränkt
erhalten, da hier anläßlich einer Alarmsituation lediglich
elektrische Signale von den Meßelementen abgegeben werden
and das irreversible Zerreißen einer Signalleine oder das
nur einmal mögliche Öffnen eines Kontaktes gerade vermie
den wird.
Auf diese Weise gestattet die erfindungsgemäße Vorrichtung
gegebenenfalls eine ununterbrochene, im wesentlichen per
manente Neigungs- und/oder Bewegungsüberwachung eines oder
mehrerer Grundkörper (1).
Außerdem wird auf diese Weise erstmals eine Unterscheid
barkeit ungefährlicher Drehbewegungen beispielsweise eines
Schiffes (4) um seinen Anker (1) von gefährlichen Drehbe
wegungen eines Schiffes (4) um seinen Anker (1) ermöglicht
und somit die stets störende Auslösung von Fehlalarmen
vermieden.
Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung
zur Neigungs- und/oder Bewegungsüberwachung ist schließ
lich in ihrer gegebenenfalls ausgebildeten Fähigkeit zur
Messung und Auswertung auch von statischen Neigungen des
Grundkörpers (1) beispielsweise um eine oder mehrere sei
ner Raumachsen (x, y und z) relativ zum statischen Vektor
der Erdbeschleunigung zu sehen.
Ist der Grundkörper (1) beispielsweise in Form eines
Ankers ausgebildet, läßt sich insbesondere auch über die
Neigung des Ankers feststellen oder prognostizieren, ob
dieser greifen, halten oder schlieren wird.
Diese Möglichkeiten der Überwachung und Auswertung der
statischen Neigung eines Grundkörpers bieten insbesondere
auf piezoelektrischen Beschleunigungsfühlern basierende
Vorrichtungen zur Überwachung der Lage eines Ankers nicht.
Denn die piezoelektrischen Beschleunigungsfühler können
konstruktionsbedingt lediglich Bewegungsimpulse erkennen,
nicht jedoch statische Neigungen oder Neigungsänderurgen
relativ zu dem statischen Vektor der Erdbeschleunigung.
Außerdem sind derartige piezoelektrische Beschleunigungs
fühler etwa um den Faktor 10 teurer als die erfindungsge
mäß zur Erfassung der Beschleunigung und/oder der Neigung
eines Grundkörpers (1) beispielsweise verwendeten elektro
magnetischen Wandler.
Claims (14)
1. Bewegungs- und/oder Neigungsüberwachungsvorrichtung mit
einem, zwei, drei oder mehreren mittelbar oder unmittelbar
miteinander verbundenen Grundkörpern (1) und einem, zwei,
drei, vier oder mehreren Meßelementen (2) zur ununterbro
chenen Messung der Beschleunigung des oder der Grundkörper
(1) und/oder eines oder mehrerer Winkel α zwischen einer
oder mehreren der orthogonal zueinander stehenden Kör
perachsen (x, y, z) und dem Vektor (g) der Erdbeschleunigung
und/oder eines oder mehrerer Drehwinkel β um eine oder
mehrere Körperachsen (x, y, z) und/oder einer oder mehrerer
Winkeländerungsgeschwindigkeiten bezüglich eines oder meh
rerer Winkel α und/oder eines oder mehrerer Drehwinkel β,
wobei der mindestens eine Grundkörper (1) und das minde
stens eine Meßelement (2) mittelbar oder unmittelbar sowie
drahtgebunden oder drahtlos miteinander reversibel oder
irreversibel in Verbindung stehen und wobei der oder die
Grundkörper (1) in Form eines Schiffsankers, eines Be
leuchtungsmastens, eines Verkehrsschildes, eines Tauchers,
einer Person, eines Tieres, eines U-Bootes, eines Bojenan
kers, eines Mooringsteines, eines Pontons, eines Schwimm
körpers, einer Tragflächenverankerung, einer Ankerleine,
einer Ankerkette oder einer Verbindungsleine ausgebildet
sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das mindestens eine Meßelement (2) mittelbar oder un
mittelbar sowie drahtlos oder drahtgebunden mit einem,
zwei, drei, vier oder mehreren Anzeigemitteln (3) und/oder
Steuerungseinrichtungen und/oder Regelungseinrichtungen in
Verbindung steht, wobei das Anzeigemittel (3) ein opti
sches und/oder akustisches und/oder taktiles Anzeigemittel
zu Informationszwecken, Warnzwecken oder Alarmzwecken ist
und wobei das Anzeigemittel (3) und/oder die Steuerungs
einrichtung und/oder die Regelungseinrichtung mittelbar
oder unmittelbar sowie drahtlos oder drahtgebunden mit ei
nem Kommunikationskörper (4) in Verbindung stehen.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Meßelement (2) in Form ei
nes oder mehrerer Wandler zum Erfassen von physikalischen
Größen wie Beschleunigung und/oder Temperatur und/oder
Winkeln (α) und/oder Drehwinkeln (β) und/oder Winkelände
rungsgeschwindigkeiten, gegebenenfalls in Form eines Nei
gungssensors, ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Anzeigemittel (3) bei ei
ner Nicht-Veränderung der Beschleunigung, der Winkel α
oder der Drehwinkel β lediglich eine Kontrollanzeige er
kennen läßt, während sie bei einer Überschreitung eines
jeweils vorbestimmbaren Schwellenwertes einer Veränderung
der Beschleunigung, eines oder mehrerer Winkel α oder ei
nes oder mehrerer Drehwinkel β sowie bei der Feststellung
einer einen Schwellenwert übersteigenden Winkeländerungs
geschwindigkeit ein Alarmsignal gegebenenfalls in Form ei
ner Drift-Alarmierung anzeigt.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kommunikationskörper (4)
in Form eines Gebäudes, eines Fahrzeuges zu Lande, auf
oder unter dem Wasser oder in der Luft, eines Kontrolltur
mes, einer Hafenmeisterei oder einer Person ausgebildet
ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (1) mit dem
Kommunikationskörper (4) mittelbar oder unmittelbar sowie
drahtlos oder drahtgebunden in Verbindung steht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der Grundkörper (1) in Form eines Ankers und/oder ei
ner Ankerkette und/oder einer Ankerleine und der Kommuni
kationskörper (4) in Form eines Schiffes ausgebildet sind,
wobei der Grundkörper (1) mit dem Kommunikationskörper (4)
mittelbar über eine Ankerkette, Ankerleine oder Anker
trosse in Verbindung steht.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Meßelement
(2) mit einem Sender zum Senden der Meßergebnisse mittel
bar oder unmittelbar sowie drahtgebunden oder drahtlos in
Verbindung steht, wobei das Anzeigemittel (3) und/oder die
Steuerungseinrichtung und/oder die Regelungseinrichtung
mit einem Empfänger zum Empfang der von dem Sender gesen
deten Meßergebnisse mittelbar oder unmittelbar sowie
drahtlos oder drahtgebunden in Verbindung stehen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sender in einem im wesentlichen oberhalb des
Grundkörpers (1) befindlichen Schwimmkörper vorgesehen ist
und mit mindestens einem Meßelement (2) drahtgebunden so
wie mit mindestens einem Empfänger drahtlos in Verbindung
steht.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß das mindestens eine Meßelement (2) und/oder
der mindestens eine Sender und der mindestens eine Empfän
ger bidirektional wirkend miteinander mittelbar oder unmittelbar
sowie drahtlos oder drahtgebunden in Verbindung
stehen, wobei das mindestens eine Meßelement (2) und/oder
der mindestens eine Sender auch zum Empfang von Signalen
und der mindestens eine Empfänger auch zum Senden von Si
gnalen ausgelegt ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei, drei, vier oder meh
rere Meßelemente (2) auf zwei, drei, vier oder mehreren
gegebenenfalls mittelbar oder unmittelbar miteinander in
Verbindung stehenden und gleichartigen oder voneinander
verschiedenen Grundkörpern (1) umfaßt, so daß die Lage und
Lageänderungen der Grundkörper (1) relativ zueinander be
stimmbar sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß sie zwei, drei, vier oder mehrere Meßelemente (2) auf
einem Anker (1) und auf einer daran angebrachten Ankerket
te (1) und/oder Ankertrosse (1) umfaßt, so daß die Lage
und Lageänderungen des Ankers (1) relativ zur Ankerkette
(1) und/oder Ankertrosse (1) bestimmbar sind.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß sie derart ausgestaltet ist,
daß sie ohne Ausbringung eines zusätzlichen Überwachungs
ankers anhand der von dem oder den Meßelementen (2) ermit
telten Werten der Beschleunigung, Winkel α, Drehwinkel β
oder Winkeländerungsgeschwindigkeiten die im wesentlichen
ununterbrochene Überwachung, Detektion und Diagnose der
Achsen-Lage und der Achsen-Lage-Änderung eines gesetzten
Ankers (1) und damit der Vertreib-Sicherheit eines mit ei
nem solchen Anker verbundenen Schiffes (4) erlaubt.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß sie derart ausgestaltet ist,
daß sie ohne Ausbringung eines zusätzlichen Überwachungs
ankers anhand der von dem oder den Meßelementen (2) ermit
telten Werten der Beschleunigung, Winkel α, Drehwinkel β
oder Winkeländerungsgeschwindigkeiten eine gegebenenfalls
ununterbrochene Überwachung des Einfahr-Vorganges eines
Ankers (1) und/oder eine Diagnose der Anker-Wirkung beim
Einfahren des Ankers (1) und/oder der Ausbrech-Gefahr beim
Schlieren des Ankers und/oder die Unterscheidung ungefähr
licher Drehbewegungen eines Schiffes (4) um seinen Anker
(1) von gefährlichen Drehbewegungen, erlaubt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE10064419A DE10064419C2 (de) | 2000-12-21 | 2000-12-21 | Bewegungs- und Neigungsüberwachungsvorrichtung |
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DE10064419A1 DE10064419A1 (de) | 2002-07-04 |
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DE10064419A Expired - Fee Related DE10064419C2 (de) | 2000-12-21 | 2000-12-21 | Bewegungs- und Neigungsüberwachungsvorrichtung |
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DE (1) | DE10064419C2 (de) |
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