DE10063502A1

DE10063502A1 - Gear shift mechanism

Info

Publication number: DE10063502A1
Application number: DE2000163502
Authority: DE
Inventors: David Anthony Harries
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2000-01-24
Filing date: 2000-12-20
Publication date: 2001-07-26
Also published as: ITMI20010118A1; GB0001364D0; FR2804194A1; FR2804194B1; GB2358444B; GB0100675D0; GB2358444A

Abstract

Ein Getriebeschaltungsmechanismus für ein mehrstufiges Wechselgetriebe mit einem Gangschaltelement und einer Mehrzahl von Schaltschienen, wobei die axiale Bewegung der Schaltschienen dazu ausgerichtet ist, in verschiedene Gangübersetzungsverhältnisse des Wechselgetriebes zu schalten.A gear shift mechanism for a multi-stage change gear with a gear shift element and a plurality of shift rails, wherein the axial movement of the shift rails is oriented to shift into different gear ratios of the change gear.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Getriebeschaltungsmechanismus und insbesondere einen Getriebeschaltungsmechanismus für ein automatisches oder halbautomatisches Getriebesystem, umfassend ein mehrstufiges Wechselgetriebe, bei dem die Gangübersetzungsverhältnisse unter Verwendung von Stellgliedern unter der Steuerung einer elektronischen Steuereinheit geschaltet werden.The present invention relates to a transmission shift mechanism and especially a transmission shift mechanism for an automatic one or semi-automatic transmission system comprising a multi-stage Change gear, in which the gear ratios under Use of actuators under the control of an electronic Control unit can be switched.

Bisher wurde in automatischen oder halbautomatischen Getriebesystemen dieser Art, wie zum Beispiel in WO 97/05410 oder WO 97/40300 offenbart, deren Offenbarung hiermit per Referenz aufgenommen wird, ein herkömmlicher Gangschaltmechanismus angewendet, wie er bei einem Handschaltgetriebe verwendet wird, wobei die Bewegung des Gangschaltmittels von einem Paar doppeltwirkender Stellglieder gesteuert wird, um die Bewegung des Gang schaltmittels in eine erste Richtung für die Wahl von zwei Gangübersetzungsverhältnissen, und in eine zweite Richtung, um in eines des gewählten Paares von Gangübersetzungsverhältnissen zu schalten, zu steuern.So far, has been used in automatic or semi-automatic transmission systems of this type, as disclosed for example in WO 97/05410 or WO 97/40300, the Disclosure is hereby incorporated by reference, a conventional one Gearshift mechanism applied, as in a manual transmission is used, the movement of the gear shift means of a pair double acting actuators is controlled to control the movement of the gear switching means in a first direction for the choice of two Gear ratios, and in a second direction to one of the to switch the selected pair of gear ratios.

Eine Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Getriebeschaltungsmechanismus zur Verwendung in einem automatischen oder halbautomatischen Getriebesystem mit vereinfachter Konstruktion und Bedienung.An object of the invention is to provide a Gear shift mechanism for use in an automatic or semi automatic transmission system with simplified construction and Service.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt ein Getriebeschaltungsmechanismus für ein automatisiertes Getriebesystem ein Wechselgetriebe mit einer Mehrzahl verschiedener Gangübersetzungsverhältnisse, wobei der Getriebeschaltungsmechanismus umfaßt: ein Gangschaltelement und eine Mehrzahl von Schaltschienen, wobei jede Schaltschiene für eine axiale Bewegung ausgerichtet ist, wobei jeder der Schaltschienen ein anderes Paar von Gangübersetzungsverhältnissen zugeord net ist, wobei die axiale Bewegung der Schaltschiene in eine Richtung das Schalten in eines der zugeordneten Gangübersetzungsverhältnisse bewirkt und die Bewegung der Schaltschiene in die entgegengesetzte Richtung das Schalten in das andere der zugeordneten Gangübersetzungsverhältnisse bewirkt; Mittel, die zur Bewegung des Gangschaltelements entlang einer Achse quer zu den Längsachsen der Schaltschienen vorgesehen sind, wodurch das Gangschaltelement in eine ausgewählte der Schaltschienen umgeschaltet und mit dieser in Eingriff gebracht werden kann, wobei das Gangschaltelement eine Struktur für den Eingriff mit einer Bahn aufweist, wobei die Bahn zwei Pfade definiert, wobei der Eingriff der Struktur an dem Gangschaltelement in die Bahn bei Bewegung des Gangschaltelements entlang der Querachse bewirkt, daß das Gangschaltelement in eine oder die andere Richtung um die Querachse geschwenkt wird, abhängig von dem verfolgten Pfad, während sich das Gangschaltelement bewegt, um mit jeder der Schaltschienen in Eingriff zu gelangen, wodurch eine axiale Bewegung einer in Eingriff stehenden Schaltschiene verursacht wird, um mit einem zugehörigen Getriebe in Eingriff zu gelangen; und Mittel, die zum selektiven Umschalten zwischen einem Pfad und dem anderen in Übereinstimmung mit dem zu wählenden Gangübersetzungsverhältnis vorgesehen sind.According to one aspect of the present invention, a Gear shift mechanism for an automated transmission system Change gear with a variety of different Gear ratios, the gear shift mechanism comprises: a gear shift element and a plurality of shift rails, wherein each shift rail is aligned for axial movement, with each of the Shift rails assigned another pair of gear ratios is net, the axial movement of the shift rail in one direction Shifting into one of the assigned gear ratios causes and the movement of the shift rail in the opposite direction Shift into the other of the assigned gear ratios causes; Means for moving the gear shift element along an axis are provided transversely to the longitudinal axes of the shift rails, whereby the Gear shift element switched into a selected one of the shift rails and can be brought into engagement with this, the gear shift element a Has structure for engagement with a path, the path having two paths defined, the engagement of the structure on the gear shift element in the web when moving the gear shifting element along the transverse axis causes the gear shift element in one or the other direction about the transverse axis is panned, depending on the path being followed, while that Gear shifting element moves to engage each of the shift rails arrive, causing an axial movement of an engaged Shift rail is caused to engage an associated transmission to get; and means for selectively switching between a path and the other in accordance with the one to be chosen Gear ratio are provided.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Struktur an dem Gangschaltelement so ausgebildet, daß sie mit Strukturen an der Bahn in Eingriff gelangt, durch welche sie abgelenkt wird, so daß sie dem einen oder anderen Pfad folgt, wobei die Struktur zwischen einer ersten Ausrichtung, in welcher sie entlang einem ersten Pfad abgelenkt wird, und einer zweiten Ausrichtung, in welcher sie entlang einem zweiten Pfad abgelenkt wird, umschaltbar ist.According to a preferred embodiment of the invention, the structure is formed on the gear shift element so that they with structures on the track engages, by which it is deflected so that it one or follows another path, the structure being between a first orientation, in which is deflected along a first path and a second Orientation in which it is deflected along a second path, is switchable.

Vorzugsweise ist die Struktur an dem Gangschaltelement in die erste Ausrichtung vorgespannt, wobei Mittel vorgesehen sind, um die Struktur bei Bedarf in ihre zweite Ausrichtung umzuschalten.Preferably, the structure on the gear shift element is in the first Biased alignment, with means being provided to support the structure Need to switch to their second orientation.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun nur als Beispiel mit Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, von welchen: An embodiment of the invention will now be used only as an example Described with reference to the accompanying drawings, of which:

Fig. 1 schematisch ein halbautomatisches Getriebesystem gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 1 shows schematically a semi-automatic transmission system according shows the present invention;

Fig. 2 eine Schaltkulisse und zugehörige Schaltschienen zeigt, die in dem Getriebeschaltungsmechanismus der vorliegenden Erfindung verwendet werden; Fig. 2 is a shift gate and associated shift rails is used in the gear shift mechanism of the present invention;

Fig. 3 eine isometrische Schnittansicht des Getriebeschaltungsmechanismus der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 3 shows an isometric sectional view of the transmission shifting mechanism of the present invention;

Fig. 4 eine Schnittansicht von oben des in Fig. 2 dargestellten Mechanismus zeigt; Figure 4 shows a top sectional view of the mechanism shown in Figure 2;

Fig. 5 einen seitliche Schnittansicht des in Fig. 2 dargestellten Mechanismus zeigt; Figure 5 shows a side sectional view of the mechanism shown in Figure 2;

Fig. 6 eine Teilendansicht eines in Fig. 2 dargestellten Mechanismus zeigt; Figure 6 shows a partial end view of a mechanism shown in Figure 2;

Fig. 7A bis 7F Draufsichten und Seitenrisse der verschiedenen Positionen des in den Fig. 3 bis 6 dargestellten Mechanismus für die Wahl jedes Gangübersetzungsverhältnisses zeigen; und Figures 7A to 7F show top and side views of the various positions of the mechanism illustrated in Figures 3 to 6 for the selection of each gear ratio; and

Fig. 8 schematisch einen elektrohydraulischen Steuerschaltkreis für den in Fig. 3 dargestellten Getriebeschaltungsmechanismus zeigt. Fig. 8 schematically. Gear shifting mechanism shown in Figure 3 shows an electro-hydraulic control circuit for the in Fig.

Fig. 1 der beiliegenden Zeichnungen zeigt einen Motor 10 mit einem Anlasser und einem zugehörigen Starterschaltkreis 10a, der durch die Hauptantriebsreibungskupplung 14 über eine Getriebeeingangswelle 15 mit einem mehrstufigen Synchrongetriebe vom Vorgelegetyp 12 gekoppelt ist. Kraftstoff wird dem Motor durch eine Drossel 16 zugeführt, die eine Drosselklappe 18 enthält, die durch das Gaspedal 19 betätigt wird. Die Erfindung ist gleichermaßen bei einem Benzin- oder Dieselmotor mit elektronischer oder mechanischer Kraftstoffeinspritzung anwendbar. Fig. 1 of the accompanying drawings shows an engine 10 with a starter and an associated starter circuit 10 a, which is coupled by the main drive friction clutch 14 via a transmission input shaft 15 with a multi-stage synchronous transmission of the gear type 12 . Fuel is supplied to the engine through a throttle 16 that includes a throttle valve 18 that is operated by the accelerator pedal 19 . The invention is equally applicable to a gasoline or diesel engine with electronic or mechanical fuel injection.

Die Kupplung 14 wird durch eine Ausrückgabel 20, die von einem hydraulischen Nehmerzylinder 22 betrieben wird, unter der Steuerung eines Kupplungsstellglied-Steuermittels 38 betätigt. The clutch 14 is actuated by a release fork 20 , which is operated by a hydraulic slave cylinder 22 , under the control of a clutch actuator control means 38 .

Ein Gangschalthebel 24 arbeitet in einer Schaltkulisse 50 und weist zwei Schenkel 51 und 52 auf, die durch eine Querbahn 53 verbunden sind, die sich von dem Ende des Schenkels 52 zur Mitte zwischen den Enden des Schenkels 51 erstreckt. Die Schaltkulisse 50 legt fünf Positionen fest; "R" am Ende von Schenkel 52; "N" in der Mitte zwischen den Enden der Querbahn 53; "S" an der Verbindung von Schenkel 51 mit der Querbahn 53; und "+" und "-" an den Enden von Schenkel 51. Im Schenkel 51 wird der Hebel 24 in die mittlere Position "S" vorgespannt. Die "N"-Position des Gangschalthebels 24 entspricht dem Neutralbereich; "R" entspricht dem Schalten in den Rückwärtsgang; "S" entspricht dem Schalten in einen Vorwärtsgangmodus; eine kurze Bewegung des Hebels in die "+"-Position gibt einen Befehl aus, daß das Wechselgetriebe ein Gangübersetzungsverhältnis nach oben geschaltet wird; und eine kurze Bewegung des Gangschalthebels in die "-"-Position gibt einen Befehl aus, daß das Wechselgetriebe ein Gangübersetzungsverhältnis nach unten geschaltet wird.A gearshift lever 24 operates in a shifting link 50 and has two legs 51 and 52 which are connected by a transverse track 53 which extends from the end of the leg 52 to the middle between the ends of the leg 51 . The shift gate 50 defines five positions; "R" at the end of leg 52 ; "N" midway between the ends of cross track 53 ; "S" at the connection of leg 51 with the transverse track 53 ; and "+" and "-" at the ends of leg 51 . In the leg 51 , the lever 24 is biased into the middle position "S". The "N" position of the gear shift lever 24 corresponds to the neutral range; "R" corresponds to shifting into reverse gear; "S" corresponds to switching to a forward gear mode; a brief movement of the lever to the "+" position issues a command that the change gear be shifted up a gear ratio; and a brief movement of the gear shift lever to the "-" position issues a command that the change gear be shifted down a gear ratio.

Die Positionen des Hebels 24 werden von einer Reihe von Sensoren erfaßt, zum Beispiel von Mikroschaltern oder optischen Sensoren, die um die Schaltkulisse 50 angeordnet sind. Signale von den Sensoren werden zu einer elektronischen Steuereinheit 36 geleitet. Ein Ausgang von der Steuereinheit 36 steuert einen Getriebeschaltungsmechanismus 25, der die Gangübersetzungsverhältnisse des Wechselgetriebes 12 in Übereinstimmung mit der Bewegung des Gangschalthebels 24 durch den Fahrzeugbetreiber einrastet.The positions of the lever 24 are detected by a number of sensors, for example microswitches or optical sensors, which are arranged around the switching link 50 . Signals from the sensors are passed to an electronic control unit 36 . An output from the control unit 36 controls a transmission shift mechanism 25 that locks the gear ratios of the change gear 12 in accordance with the movement of the gear shift lever 24 by the vehicle operator.

Zusätzlich zu den Signalen von dem Gangschalthebel 24 empfängt die Steuereinheit 36 Signale von:
Sensor 19a, der das Ausmaß anzeigt, in dem das Gaspedal 19 niedergedrückt ist;
Sensor 30, der das Ausmaß anzeigt, in dem die Drosselsteuerklappe 18 geöffnet ist;
Sensor 26, der die Motordrehzahl anzeigt;
Sensor 42, der die Drehzahl der Kupplungsmitnehmerscheibe anzeigt;
Sensor 34, der die Kupplungsnehmerzylinderposition anzeigt, und
Sensor 32, der das gewählte Gangübersetzungsverhältnis anzeigt. In addition to the signals from the gear shift lever 24 , the control unit 36 receives signals from:
Sensor 19 a, which indicates the extent to which the accelerator pedal 19 is depressed;
Sensor 30 indicating the extent to which throttle valve 18 is open;
Sensor 26 indicating engine speed;
Sensor 42 indicating the speed of the clutch drive plate;
Sensor 34 , which indicates the clutch slave cylinder position, and
Sensor 32 , which indicates the selected gear ratio.

Die Steuereinheit 36 verwendet die Signale von diesen Sensoren zur Steuerung der Betätigung der Kupplung 14 während des Anfahrens aus der Ruheposition und während der Gangwechsel, wie zum Beispiel in den Patentschriften EP 0038113, EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 und WO 92/13208 beschrieben ist, deren Offenbarungen hiermit per Referenz aufgenommen werden.The control unit 36 uses the signals from these sensors to control the actuation of the clutch 14 during the starting from the rest position and during the gear change, as described for example in the patents EP 0038113, EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 and WO 92/13208 whose disclosures are hereby incorporated by reference.

Zusätzlich zu den obengenannten Sensoren empfängt die Steuereinheit 36 auch Signale von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 52, Zündschalter 54 und Bremsschalter 56, der dem Hauptbremssystem zugeordnet ist, zum Beispiel der Fußbremse 58 des Fahrzeuges.In addition to the above sensors, the control unit 36 also receives signals from a vehicle speed sensor 52 , ignition switch 54, and brake switch 56 associated with the main brake system, such as the vehicle's foot brake 58 .

Mit der Steuereinheit 36 ist ein Summer 50 verbunden, der den Fahrzeugbetreiber warnt/aufmerksam macht, wenn bestimmte Betriebsbedingungen eintreten. Zusätzlich oder anstelle des Summers 50 kann ein aufleuchtendes Warnlicht oder ein anderes Anzeigemittel verwendet werden. Eine Ganganzeige 60 ist ebenso vorgesehen, um das gewählte Gangübersetzungsverhältnis anzuzeigen.A buzzer 50 is connected to the control unit 36 , which warns / draws attention to the vehicle operator when certain operating conditions occur. In addition to or instead of the buzzer 50 , a flashing warning light or other display means can be used. A gear indicator 60 is also provided to indicate the gear ratio selected.

Wie in den Fig. 2 bis 7 dargestellt ist, umfaßt der Getriebeschaltungsmechanismus 25 drei Schaltschienen 111, 112, 113, die parallel zueinander zur Bewegung in eine axiale Richtung montiert sind. Jede Schaltschiene 111, 112, 113 ist zwei der Gangübersetzungsverhältnisse des Wechselgetriebes 12 durch eine Schaltgabel und eine Synchroneinheit in herkömmlicher Weise zugeordnet, so daß die Bewegung der Schaltschienen 111, 112, 113 in eine axiale Richtung das Schalten in eines der zugehörigen Gangübersetzungsverhältnisse bewirkt, und die Bewegung der Schaltschienen 111, 112, 113 in die entgegengesetzte axiale Richtung das Schalten in das andere der zugehörigen Gangübersetzungsverhältnisse bewirkt.As shown in FIGS. 2 to 7, the transmission shift mechanism 25 includes three shift rails 111 , 112 , 113 which are mounted in parallel to each other for movement in an axial direction. Each shift rail 111 , 112 , 113 is assigned to two of the gear ratios of the change gear 12 by a shift fork and a synchronizing unit in a conventional manner, so that the movement of the shift rails 111 , 112 , 113 in an axial direction causes shifting into one of the associated gear ratios, and the movement of the shift rails 111 , 112 , 113 in the opposite axial direction causes the shift into the other of the associated gear ratio ratios.

Wie in Fig. 2 dargestellt, sind für gewöhnlich ein erstes und zweites Gangübersetzungsverhältnis der Schaltschiene 111 zugeordnet, so daß bei Bewegung der Schaltschiene 111 in eine erste Richtung in den ersten Gang geschaltet wird, oder bei Bewegung der Schaltschiene 111 in eine zweite Richtung in den zweiten Gang geschaltet wird; ein drittes und viertes Gangüber setzungsverhältnis sind der Schaltschiene 112 zugeordnet, so daß bei Bewegung der Schaltschiene 112 in die erste Richtung in den dritten Gang geschaltet wird, oder bei Bewegung der Schaltschiene 112 in eine zweite Richtung in den vierten Gang geschaltet wird; und ein fünftes und ein Rückwärtsgangübersetzungsverhältnis sind der Schaltschiene 113 zugeordnet, so daß bei Bewegung der Schaltschiene 113 in die erste Richtung in den fünften Gang geschaltet wird, während bei Bewegung der Schaltschiene 113 in die zweite Richtung in den Rückwärtsgang geschaltet wird.As shown in Fig. 2, a first and second gear ratio are usually assigned to the shift rail 111 , so that when the shift rail 111 is moved in a first direction in the first gear, or when the shift rail 111 is moved in a second direction in the second gear is shifted; a third and fourth gear transmission ratio assigned to the shift rail 112 so that is shifted upon movement of the shift rail 112 in the first direction to the third gear, or is shifted upon movement of the shift rail 112 in a second direction to the fourth gear; and a fifth and a reverse gear ratio are assigned to the shift rail 113 , so that when the shift rail 113 is moved in the first direction, the fifth gear is shifted, while when the shift rail 113 is moved in the second direction, the shift is shifted into reverse gear.

Wie in den Fig. 3 bis 8 dargestellt, ist ein Gangschaltelement 110 an einer Welle 120 zur Bewegung mit der Welle 120 entlang einer Achse quer zu der Längsachse der Schaltschienen 111, 112, 113 montiert, wobei die Welle 120 gleitfähig und drehbar in Lagerformen in Endplatten 122 eines Gehäuses 124 befestigt ist. Das Gangschaltelement 110 weist im allgemeinen eine zylin drische Form auf, mit einer axial verlaufenden Zapfenform 126. Kranzformen 128, die an den Schaltschienen 111, 112, 113 montiert sind, definieren jeweils zwei axial beabstandete Fortsätze 130, zwischen welchen die Zapfenform 126 an dem Gangschaltelement 110 eingreifen kann, wenn das Gangschaltelement 110 quer zu den Schaltschienen 111, 112, 113 bewegt wird.As shown in FIGS. 3 through 8, a gear shift member 110 is mounted on a shaft 120 for movement with the shaft 120 along an axis transverse to the longitudinal axis of the shift rails 111 , 112 , 113 , the shaft 120 being slidable and rotatable in bearing forms in FIG End plates 122 of a housing 124 is attached. The gearshift element 110 generally has a cylindrical shape, with an axially extending pin shape 126 . Ring shapes 128 , which are mounted on the shift rails 111 , 112 , 113 , each define two axially spaced extensions 130 , between which the pin shape 126 can engage on the gear shift element 110 when the gear shift element 110 is moved transversely to the shift rails 111 , 112 , 113 .

Das Gehäuse 124 enthält eine gekrümmte Platte 132, die sich konzentrisch zu der Welle 120 in angrenzendem Verhältnis zu dem Pfad des Gangschaltelements 110 erstreckt. Die gekrümmte Platte 132 hat eine Öffnung 133, die eine Bahn 134 definiert. Die Bahn 134 ist an beiden Enden verzweigt, wobei die Verzweigungen 136 und 138 an einem Ende der Schaltschiene 111 entsprechen, und die Verzweigungen 140 und 142 an dem anderen Ende der Schaftschiene 113 entsprechen. Die Bahn 134 weist im allgemeinen eine gleichmäßige Breite mit einem verbreiterten Abschnitt 144 auf, welcher der Schaltschiene 112 entspricht. Eine Führung 146 ist an der gekrümmten Platte 132 montiert, wobei die Führung 146 koaxial zu der Welle 120 in der Mitte der Bahn 134 verläuft. Die Führung hat einen rautenförmigen Fortsatz 148, der sich nach unten, in den verbreiterten Abschnitt 144 der Bahn 134 erstreckt, um die Bahn 134 in zwei Pfade 150 und 152 zu teilen, welche dieselbe Breite wie die anderen Abschnitte der Bahn 134 haben. Die Führung 146 definiert auch eine Schienenform 154, die sich in Längsrichtung der Bahn 134, zwischen dem Fortsatz 148 und dem verzweigten Ende der Bahn 134 erstreckt, das der Schaltschiene 113 entspricht.The housing 124 includes a curved plate 132 that extends concentrically with the shaft 120 in adjacent relation to the path of the gear shift element 110 . The curved plate 132 has an opening 133 that defines a path 134 . The web 134 is branched at both ends, with the branches 136 and 138 corresponding to the shift rail 111 at one end and the branches 140 and 142 corresponding to the shaft rail 113 at the other end. The web 134 generally has a uniform width with a widened section 144 which corresponds to the shift rail 112 . A guide 146 is mounted on the curved plate 132 , the guide 146 being coaxial with the shaft 120 in the middle of the path 134 . The guide has a diamond-shaped extension 148 that extends down into the widened portion 144 of the web 134 to divide the web 134 into two paths 150 and 152 that are the same width as the other portions of the web 134 . The guide 146 also defines a rail shape 154 that extends in the longitudinal direction of the web 134 , between the extension 148 and the branched end of the web 134 that corresponds to the shift rail 113 .

Ein rhombenförmiges Eingriffsglied 160 ist schwenkbar an dem Gangschaltelement 110 für den Eingriff mit der Bahn 134 befestigt. Das Eingriffsglied 160 ist in einer Ausnehmung 162 in dem Gangschaltelement 110 montiert, wodurch die Schwenkbewegung des Eingriffsglieds 160 begrenzt ist zwischen: der ersten Position, in welcher gegenüberliegende parallele Seiten des Eingriffsglieds 160 parallel zu den Seiten der Bahn 134 liegen, während die anderen Seiten sich nach vorne und zu den entgegengesetzten Seiten der Bahn 134 in bezug auf die entgegengesetzten Bewegungsrichtungen des Gangschaltelements 110 erstrecken; und einer zweiten Position, in welcher die anderen Seiten parallel zu den Seiten der Bahn 134 liegen, und die gegenüberliegenden parallelen Seiten sich nach vorne und zu den entgegengesetzten Seiten der Bahn 134 in bezug auf die entgegengesetzten Bewegungsrichtungen des Gangschaltelements 110 erstrecken; wobei die sich nach vorne erstreckenden Seiten des Eingriffsglieds in bezug auf die Bewegung in die entgegengesetzten Richtungen sich zu entgegengesetzten Seiten der Bahn in der ersten und zweiten Position erstrecken. Das Eingriffsglied 160 ist durch eine Verdrehungsfeder 163 in seine erste Position vorgespannt. Ein Fortsatz 164 erstreckt sich von der oberen Oberfläche des Eingriffsglieds 160, von dessen vorderem Ende, in bezug auf die Bewegung des Gangschaltelements 110 in eine Richtung. Der Fortsatz 164 erstreckt sich über die äußere Oberfläche der gekrümmten Platte 132 hinaus, so daß er mit der Schienenform 154 der Führung 146 in Eingriff gelangt.A diamond-shaped engagement member 160 is pivotally attached to the gear shift element 110 for engagement with the web 134 . The engaging member 160 is mounted in a recess 162 in the gear shifting element 110 , whereby the pivotal movement of the engaging member 160 is limited between: the first position in which opposite parallel sides of the engaging member 160 are parallel to the sides of the web 134 , while the other sides are opposed extend forward and to the opposite sides of the web 134 with respect to the opposite directions of movement of the gear shift member 110 ; and a second position in which the other sides are parallel to the sides of the web 134 and the opposite parallel sides extend forward and to the opposite sides of the web 134 with respect to the opposite directions of movement of the gear shift member 110 ; wherein the forwardly extending sides of the engaging member with respect to movement in the opposite directions extend to opposite sides of the web in the first and second positions. The engagement member 160 is biased into its first position by a torsion spring 163 . An extension 164 extends from the upper surface of the engaging member 160 , from the front end thereof, for one-way movement of the gear shift member 110 . The extension 164 extends beyond the outer surface of the curved plate 132 so that it engages the rail shape 154 of the guide 146 .

Ein Elektromagnet 170 ist zwischen den Verzweigungen 136, 138, die der Schaltschiene 111 entsprechen, und den Pfaden 150, 152, die der Schaltschiene 112 entsprechen, angeordnet. Ein Plungerkolben 172 wird von dem Elektromagnet 170 gesteuert. Der Plungerkolben 172 ist so angeordnet, daß der Plungerkolben 172 beim Abschalten des Elektromagnets 170 mit dem Fortsatz 164 in Eingriff gelangt, wenn sich das Eingriffsglied 160 in seiner ersten Position befindet, und der Plungerkolben 172 beim Einschalten des Elektromagnets 170 auf den Fortsatz 164 wirkt, um das Eingriffsglied 160 in seine zweite Position, gegen die Spannkraft der Feder 163, umzuschalten.An electromagnet 170 is arranged between the branches 136 , 138 , which correspond to the switching rail 111 , and the paths 150 , 152 , which correspond to the switching rail 112 . A plunger 172 is controlled by the electromagnet 170 . The plunger 172 is arranged such that the plunger 172 engages with the extension 164 when the electromagnet 170 is switched off, when the engaging member 160 is in its first position, and the plunger 172 acts on the extension 164 when the electromagnet 170 is switched on, to switch the engaging member 160 to its second position against the tensioning force of the spring 163 .

Ein doppeltwirkendes hydraulisches Stellglied 214, wie in Fig. 8 dargestellt, wirkt auf die Welle 120, um die Welle 120 und das daran befestigte Gangschaltelement 110 axial zu bewegen. Eine Drehverbindung 180 ist in der Welle 120 vorgesehen, so daß eine freie Drehbewegung des Gangschaltelements 110 möglich ist, wenn es von dem Stellglied 214 axial bewegt wird. Als Alternative kann das Gangschaltelement 110 axial in bezug auf die Welle 120 befestigt, aber in bezug auf diese drehbar sein, oder die Welle 120 kann feststehend sein, während das Gangschaltelement 110 zur axialen und drehenden Bewegung in bezug auf diese montiert ist, wobei das Stellglied 214 direkt auf das Gangschaltelement 110 unter Verwendung eines geeigneten Verbindungsmechanismus wirkt.A double-acting hydraulic actuator 214 , as shown in FIG. 8, acts on the shaft 120 to axially move the shaft 120 and the gear shift element 110 attached thereto. A rotary connection 180 is provided in the shaft 120 so that a free rotary movement of the gear shift element 110 is possible when it is moved axially by the actuator 214 . Alternatively, the gearshift element 110 may be axially fixed with respect to the shaft 120 , but rotatable with respect to it, or the shaft 120 may be fixed while the gearshift element 110 is mounted for axial and rotational movement with respect to the latter, with the actuator 214 acts directly on the gearshift element 110 using a suitable connection mechanism.

Ausgehend von der in Fig. 4 dargestellten Position, bewirkt die Bewegung des Gangschaltelements 110 nach links (wie in Fig. 8 dargestellt), während der Elektromagnet 170 abgeschaltet ist, daß die vordere Kante 182 des Eingriffsglieds 160 mit der Verzweigung 136 in Eingriff gelangt, während der Zapfen 126 zwischen den Fortsätzen 130 an der Kranzform 128 eingreift, die an der Schaltschiene 111 montiert ist. Der Eingriff des Eingriffsglieds 160 in die Verzweigung 136 versetzt das Gangschaltelement 110 in eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn, wodurch die Schaltschiene 111 axial nach rechts verschoben wird (wie in Fig. 3 dargestellt) und in den zweiten Gang schaltet, wie in Fig. 7B dargestellt ist.Starting from the position shown in FIG. 4, moving the gear shift member 110 to the left (as shown in FIG. 8) while the solenoid 170 is off causes the leading edge 182 of the engaging member 160 to engage the branch 136 . while the pin 126 engages between the extensions 130 on the ring shape 128 , which is mounted on the shift rail 111 . The engagement of the engaging member 160 in the branch 136 causes the gear shift member 110 to rotate counterclockwise, thereby shifting the shift rail 111 axially to the right (as shown in FIG. 3) and shifting into second gear as shown in FIG. 7B is.

Die Bewegung des Gangschaltelements 110 nach rechts, während der Elektromagnet abgeschaltet ist, bewirkt, daß die vordere Kante 184 des Eingriffsglieds 160 mit dem Pfad 152 in Eingriff gelangt, während der Zapfen 126 zwischen den Fortsätzen 130 der Kranzform 128 eingreift, die an der Schaltschiene 112 montiert ist. Der Eingriff des Eingriffsglieds 160 in den Pfad 152 schwenkt das Schalthebelelement 110 im Uhrzeigersinn, wodurch die Schaltschiene 112 nach links verschoben wird und in den dritten Gang schaltet, wie in Fig. 7C dargestellt ist. Movement of the gear shift member 110 to the right while the solenoid is off causes the front edge 184 of the engaging member 160 to engage the path 152 while the pin 126 engages between the extensions 130 of the ring shape 128 that engage the shift rail 112 is mounted. The engagement of the engaging member 160 in the path 152 pivots the shift lever member 110 clockwise, thereby shifting the shift rail 112 to the left and shifting to third gear, as shown in FIG. 7C.

Eine weitere Bewegung des Gangschaltelements 110 nach rechts veranlaßt dann das Eingriffsglied 160, dem Pfad 152 zu folgen, so daß das Gangschaltelement 110 gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt wird, wodurch die Zapfenform 126 in eine neutrale Ebene zurückgestellt wird. Eine fortgesetzte Bewegung nach rechts bringt dann den Fortsatz 164 mit der Schiene 154 in Eingriff, wodurch das Eingriffsglied 160 so umgeschaltet wird, daß, während der Zapfen 126 zwischen den Fortsätzen 130 der Kranzform 128 eingreift, die an der Schaltschiene 113 montiert ist, die vordere Kante 184 des Eingriffsglieds 160 mit der Verzweigung 140 in Eingriff gelangt, wodurch das Gangschaltelement 110 gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt wird und die Schaltschiene 113 nach rechts bewegt wird, um in den Rückwärtsgang zu schalten, wie in Fig. 7F dargestellt ist.Further movement of the gearshift element 110 to the right then causes the engaging member 160 to follow the path 152 so that the gearshift element 110 is pivoted counterclockwise, whereby the pin shape 126 is returned to a neutral plane. Continued rightward movement then engages the extension 164 with the rail 154 , thereby switching the engaging member 160 so that while the pin 126 engages between the extensions 130 of the ring shape 128 mounted on the shift rail 113 , the front one Edge 184 of engaging member 160 engages branch 140 , thereby pivoting gear shift member 110 counterclockwise and moving shift rail 113 to the right to shift into reverse as shown in FIG. 7F.

Ausgehend von der in Fig. 4 dargestellten Position, wird durch das Erregen des Elektromagnets 170 das Eingriffsglied 160 in seine zweite Position umgeschaltet. Die Bewegung des Gangschaltelements 110 nach links (wie in Fig. 8 dargestellt) bringt nun die vordere Kante 182 des Eingriffsglieds 160 mit der Verzweigung 138 in Eingriff, während der Zapfen 126 zwischen den Fortsätzen 130 der Kranzform 128 eingreift, die an der Schaltschiene 111 montiert ist, wodurch das Gangschaltelement 110 im Uhrzeigersinn geschwenkt wird, die Schaltschiene 111 nach links bewegt wird und in den ersten Gang schaltet, wie in Fig. 7A dargestellt ist. Starting from the position shown in FIG. 4, the engaging member 160 is switched to its second position by energizing the electromagnet 170 . Movement of the gear shift member 110 to the left (as shown in FIG. 8) now engages the leading edge 182 of the engaging member 160 with the branch 138 while the pin 126 engages between the extensions 130 of the ring shape 128 which mounts to the shift rail 111 whereby the gear shift member 110 is pivoted clockwise, the shift rail 111 is moved to the left, and shifts to first gear as shown in FIG. 7A.

Die Bewegung des Gangschaltelements nach rechts, während der Elektromagnet 170 erregt ist, bewirkt, daß die vordere Kante 184 des Eingriffsglieds 160 mit dem Pfad 150 in Eingriff gelangt, während der Zapfen 126 zwischen den Fortsätzen 130 der Kranzform 128 eingreift, die an der Schaltschiene 112 montiert ist. Der Eingriff des Eingriffsglieds 160 in den Pfad 150 dreht das Gangschaltelement 110 gegen den Uhrzeigersinn, wodurch die Schaltschiene 112 nach rechts verschoben wird und in den vierten Gang schaltet, wie in Fig. 7D dargestellt ist.Movement of the gear shift member to the right while the solenoid 170 is energized causes the front edge 184 of the engaging member 160 to engage the path 150 while the pin 126 engages between the extensions 130 of the ring shape 128 that engage the shift rail 112 is mounted. The engagement of the engaging member 160 in the path 150 rotates the gear shift member 110 counterclockwise, thereby shifting the shift rail 112 to the right and shifting to fourth gear, as shown in FIG. 7D.

Sobald der Fortsatz 164 den Plungerkolben 172 freigibt, stellt die Feder 163 das Eingriffsglied 160 in seine erste Position zurück. Eine weitere Bewegung des Gangschaltelements 110 nach rechts veranlaßt zunächst, daß das Gangschaltelement 110 im Uhrzeigersinn geschwenkt wird, so daß die Zapfenform 126 in die neutrale Ebene zurückgestellt wird. Während die Zapfenform 126 zwischen den Fortsätzen 130 der Kranzform 128 an der Schaltschiene 113 eingreift, gelangt dann die vordere Kante 184 des Eingriffsglieds 160 mit der Verzweigung 142 in Eingriff. Der Eingriff des Eingriffsglieds 160 in die Verzweigung 142 schwenkt das Gangschaltelement im Uhrzeigersinn, wodurch die Schaltschiene 113 nach links bewegt wird und in den fünften Gang schaltet, wie in Fig. 7E dargestellt ist.As soon as the extension 164 releases the plunger 172 , the spring 163 returns the engagement member 160 to its first position. Further movement of the gear shift element 110 to the right initially causes the gear shift element 110 to be pivoted clockwise, so that the pin shape 126 is returned to the neutral plane. While the pin shape 126 engages between the extensions 130 of the ring shape 128 on the shift rail 113 , the front edge 184 of the engaging member 160 then comes into engagement with the branch 142 . The engagement of the engaging member 160 in the branch 142 pivots the gear shift member clockwise, thereby moving the shift rail 113 to the left and shifting to fifth gear as shown in FIG. 7E.

Folglich wird zum Durchschalten durch das Wechselgetriebe, beginnend in der Neutralposition, die in Fig. 4 dargestellt ist:
Consequently, for shifting through the change gear, starting in the neutral position shown in Fig. 4:

a) wenn in den ersten Gang geschaltet wird, der Elektromagnet 170 erregt und das Stellglied 214 so gesteuert, daß das Gangschaltelement nach links in eine Position bewegt wird, die der Schaltschiene 111 entspricht;a) when shifting to first gear, the solenoid 170 is energized and the actuator 214 is controlled so that the gear shifting element is moved to the left into a position which corresponds to the shift rail 111 ;
b) wenn aus dem ersten Gang in den zweiten Gang geschaltet wird, der Elektromagnet 170 abgeschaltet und das Stellglied 214 so gesteuert, daß das Gangschaltelement 110 nach rechts, zurück in die Neutralposition bewegt wird, die in Fig. 4 dargestellt ist, und das Stellglied 214 dann so gesteuert wird, daß das Gangschaltelement 110 nach links in eine Position bewegt wird, die der Schaltschiene 111 entspricht;b) when shifting from first gear to second gear, solenoid 170 is turned off and actuator 214 is controlled to move gearshift element 110 to the right, back to the neutral position shown in FIG. 4, and the actuator 214 is then controlled so that the gear shift element 110 is moved to the left into a position corresponding to the shift rail 111 ;
c) wenn aus dem zweiten Gang in den dritten Gang geschaltet wird, das Stellglied 214 so gesteuert, daß das Gangschaltelement 110 durch die Neutralposition, die in Fig. 4 dargestellt ist, nach rechts in eine Position bewegt wird, die der Schaltschiene 112 entspricht;c) when shifting from second gear to third gear, actuator 214 is controlled so that gear shifting element 110 is moved to the right by the neutral position shown in FIG. 4 to a position corresponding to shift rail 112 ;
d) wenn aus dem dritten Gang in den vierten Gang geschaltet wird, das Stellglied 214 so gesteuert, daß das Gangschaltelement 110 nach links in die Neutralposition, die in Fig. 4 dargestellt ist, zurückbewegt wird, und der Elektromagnet 170 wird erregt, um das Eingriffsglied 160 in seine zweite Position zu schalten, und dann wird das Stellglied 214 so gesteuert, daß das Gangschaltelement 110 nach rechts, zurück in eine Position bewegt wird, die der Schaltschiene 112 entspricht;d) when shifting from third gear to fourth gear, actuator 214 is controlled so that gear shift member 110 is moved back to the left to the neutral position shown in FIG. 4 and solenoid 170 is energized to do so Engaging member 160 to its second position, and then actuator 214 is controlled to move gearshift member 110 rightward, back to a position corresponding to shift rail 112 ;
e) wenn schließlich aus dem vierten Gang in den fünften Gang geschaltet wird, das Stellglied 214 so gesteuert, daß das Gangschaltelement 110 nach rechts in eine Position bewegt wird, die der Schaltschiene 113 entspricht.e) when finally shifting from fourth gear to fifth gear, actuator 214 is controlled so that gear shifting element 110 is moved to the right to a position corresponding to shift rail 113 .

Um aus der Neutralposition, die in Fig. 3 dargestellt ist, in den Rückwärtsgang zu schalten, wird der Elektromagnet 170 abgeschaltet und das Stellglied 214 so gesteuert, daß das Gangschaltelement 110 nach rechts in eine Position bewegt wird, die der Schaltschiene 113 entspricht.To shift from the neutral position shown in FIG. 3 to reverse, the solenoid 170 is turned off and the actuator 214 is controlled so that the gear shift member 110 is moved to the right to a position corresponding to the shift rail 113 .

Es ist offensichtlich, daß andere Schaltungen, zum Beispiel aus dem ersten Gang in den dritten Gang, oder aus dem zweiten Gang in den vierten Gang, durch eine geeignete Steuerung des Elektromagnets 170 und Stellglieds 214 erreicht werden können, wobei das Gangschaltelement 110 in die Neutralposition, die in Fig. 4 dargestellt ist, zurückgebracht wird, wenn der Pfad geändert werden muß, dem das Eingriffsglied 160 folgt.It will be appreciated that other shifts, for example from first gear to third gear or from second gear to fourth gear, can be accomplished by appropriate control of solenoid 170 and actuator 214 with gear shift element 110 in the neutral position shown in Fig. 4, will be returned if the path needs to be changed, which the engaging member follows the 160th

Ein Erfassungsmittel ist für die Anzeige vorgesehen, wann sich das Gangschaltelement 110 in der Neutralposition befindet, die in Fig. 4 dargestellt ist, so daß der Elektromagnet 170 nach Bedarf erregt werden kann, um das Eingriffsglied 160 aus seiner ersten in seine zweite Position umzuschalten. Ein solches Erfassungsmittel kann einen Rheostat 227 umfassen, der die Position des Stellgliedes 214 erfaßt, wie in Fig. 8 dargestellt. Als Alternative kann ein Näherungsschalter oder ein ähnliches Mittel vorgesehen sein, das von dem Gangschaltelement 110 betätigt wird, wenn es sich in der Neutralposition befindet, die in Fig. 4 dargestellt ist.Detection means is provided for indicating when the gearshift element 110 is in the neutral position shown in FIG. 4 so that the solenoid 170 can be energized as needed to switch the engagement member 160 from its first to its second position. Such a detection means can comprise a rheostat 227 , which detects the position of the actuator 214 , as shown in FIG. 8. Alternatively, a proximity switch or similar means may be provided that is actuated by the gear shift element 110 when in the neutral position shown in FIG. 4.

Wie in Fig. 8 dargestellt, umfaßt eine hydraulische Schaltung zur Steuerung der Kupplung 14 und des Getriebeschaltungsmechanismus 25 des zuvor offenbarten Getriebesystems eine elektromagnetisch betätigtes Haupt- Strombegrenzungsventil 220 für die selektive Verbindung des Kupplungsnehmerzylinders 22 und/oder des hydraulischen Getriebeschaltstellgliedes 214 mit einem hydraulischen Druckspeicher 224 oder mit einem Reservoir 226. Der Speicher 224 wird auf einen vorbestimmten Druck geladen und durch eine elektrisch betriebenen Pumpe 223, über ein Rückschlagventil 224, über einem Mindestbetriebsdruck gehalten, wenn das System gestartet wird. Ein Druckwandler 260 überwacht den Druck in dem Speicher 224, und die Pumpe 223 wird von der elektronischen Steuereinheit 36 gesteuert, um den Druck in dem Speicher 224 über dem vorbestimmten Mindestbetriebsdruck zu halten.As shown in FIG. 8, a hydraulic circuit for controlling clutch 14 and transmission shift mechanism 25 of the previously disclosed transmission system includes an electromagnetically actuated main flow control valve 220 for selectively connecting clutch slave cylinder 22 and / or hydraulic transmission shift actuator 214 to hydraulic pressure accumulator 224 or with a reservoir 226 . The accumulator 224 is charged to a predetermined pressure and maintained above a minimum operating pressure by an electrically operated pump 223 , via a check valve 224 , when the system is started. A pressure transducer 260 monitors the pressure in the accumulator 224 and the pump 223 is controlled by the electronic control unit 36 to maintain the pressure in the accumulator 224 above the predetermined minimum operating pressure.

Das Hauptsteuerventil 220 hat eine Spule 250, die durch einen Elektromagnet 220a gegen eine Feder 251 verschoben wird. Die Spule 250 wird von dem Elektromagnet 220a unter der Steuerung der Steuereinheit 36 in eine von drei Positionen verschoben.The main control valve 220 has a coil 250 which is moved by an electromagnet 220 a against a spring 251 . The coil 250 is moved by the electromagnet 220 a under the control of the control unit 36 into one of three positions.

In einer ersten Position des Hauptsteuerventils 220, wie in Fig. 8 dargestellt, wird die Arbeitskammer des Kupplungsnehmerzylinders 22 zu dem Reservoir 226 um den Steg 225 der Spule 250 über den Strömungspfad Z ventiliert, und die Versorgungsleitung 265 ist mit dem Reservoir 226 zwischen den Stegen 257 und 258 verbunden.In a first position of the main control valve 220 , as shown in FIG. 8, the working chamber of the clutch slave cylinder 22 is ventilated to the reservoir 226 around the land 225 of the spool 250 via the flow path Z, and the supply line 265 is connected to the reservoir 226 between the lands 257 and 258 connected.

In einer zweiten Position des Hauptsteuerventils 220 wird die Spule 250 nach rechts verschoben, so daß: die Arbeitskammer des Kupplungsnehmerzylinders 22 weiterhin zu dem Reservoir 226 über den Strömungspfad Z ventiliert wird, während die Leitung 265 von dem Reservoir 226 durch den Steg 258 getrennt ist, und mit dem Druckspeicher 224 zwischen den Stegen 257 und 258 verbunden ist.In a second position of the main control valve 220 , the spool 250 is shifted to the right so that: the working chamber of the clutch slave cylinder 22 continues to be ventilated to the reservoir 226 via the flow path Z, while the line 265 is separated from the reservoir 226 by the web 258 , and is connected to the pressure accumulator 224 between the webs 257 and 258 .

In einer dritten Position des Hauptsteuerventils 220 wird die Spule 250 weiter nach rechts verschoben, so daß der Strömungspfad Z geschlossen ist und die Arbeitskammer des Kupplungsnehmerzylinders 22 mit dem Druckspeicher 224 zwischen den Stegen 256 und 257 verbunden ist, während die Leitung 265 mit dem Speicher 224 verbunden bleibt. In a third position of the main control valve 220 , the spool 250 is shifted further to the right so that the flow path Z is closed and the working chamber of the clutch slave cylinder 22 is connected to the pressure accumulator 224 between the webs 256 and 257 , while the line 265 is connected to the accumulator 224 stays connected.

Die Leitung 265 verbindet den Getriebeschaltungsmechanismus 25 mit dem hydraulischen Druckspeicher 224 oder dem Reservoir 226, abhängig von der Position des Hauptsteuerventils 220.Line 265 connects transmission shift mechanism 25 to hydraulic accumulator 224 or reservoir 226 , depending on the position of main control valve 220 .

Das Gangschaltelement 110 ist quer zu den Schaltschienen 111, 112, 113 durch das Fluiddruckstellglied 214 bewegbar, um das Gangschaltelement 110 mit einer der Schaltschienen 111, 112, 113 auszurichten und somit das Paar von Gängen zu wählen, das der Schaltschiene zugeordnet ist.The gear shift element 110 is movable across the shift rails 111 , 112 , 113 by the fluid pressure actuator 214 to align the gear shift element 110 with one of the shift rails 111 , 112 , 113 and thus select the pair of gears associated with the shift rail.

Das Stellglied 214 umfaßt einen doppeltwirkenden Plungerkolben mit einer Bedienungsstange 214a, die betriebsbereit mit der Welle 120 verbunden ist, an welcher das Gangschaltelement 110 montiert ist, mit einer dazwischenliegenden Schwenkverbindung 180. Die Bedienungsstange 214a erstreckt sich von einer Seite eines Kolbens 216 des Stellglieds 214, so daß die Arbeitsfläche des Stangenendes des Kolbens 216 kleiner als jene an dem gegenüberliegenden Kopfende ist. Angesichts der unterschiedlichen Flächen an den Seiten des Kolbens 214 wird der Kolben 216 entlang dem Stellglied 214 verschoben, wenn beide Seiten des Kolbens 216 mit dem Speicher 224 verbunden sind, um die zugehörige Bedienungsstange 214a auszufahren. Wenn jedoch die Seite des Kopfendes des Kolbens 216 mit dem Reservoir 226 verbunden ist, während die Seite des Stangenendes mit dem Speicher 224 verbunden ist, bewirkt das Druckdifferential über dem Kolben 216, daß dieser entlang dem Stellglied 214 zum Einziehen der zugehörigen Bedienungsstange 214a verschoben wird.The actuator 214 comprises a double-acting plunger with an operating rod 214 a, which is operatively connected to the shaft 120 , on which the gear shift element 110 is mounted, with an intermediate pivot connection 180 . The operating rod 214 a extends from one side of a piston 216 of the actuator 214 , so that the working surface of the rod end of the piston 216 is smaller than that at the opposite head end. In view of the different areas on the sides of the piston 214 , the piston 216 is displaced along the actuator 214 when both sides of the piston 216 are connected to the accumulator 224 in order to extend the associated operating rod 214 a. However, if the side of the head end of the piston 216 is connected to the reservoir 226 , while the side of the rod end is connected to the accumulator 224 , the pressure differential across the piston 216 causes it to move along the actuator 214 to retract the associated operating rod 214 a becomes.

Die Zufuhr von hydraulischem Fluid zu dem Stangenende des Kolbens 216 wird direkt von dem Hauptsteuerventil 220 gesteuert. Die Zufuhr von hydraulischem Fluid zu dem Kopfende des Kolbens 216 wird von dem Hauptsteuerventil 220 durch ein weiteres elektromagnetisch betätigtes, proportionales Strombegrenzungsventil 221 gesteuert. Das Ventil 221 verbindet die Seite des Kopfendes des Kolbens 216 mit dem Hauptsteuerventil 220 oder dem Reservoir 226.The supply of hydraulic fluid to the rod end of the piston 216 is controlled directly by the main control valve 220 . The supply of hydraulic fluid to the head end of the piston 216 is controlled by the main control valve 220 through another electromagnetically operated proportional flow limiting valve 221 . The valve 221 connects the head end side of the piston 216 to the main control valve 220 or the reservoir 226 .

Die proportionalen Strombegrenzungsventile 220 und 221 werden von der elektronischen Steuereinheit 36 gesteuert, um gegenüberliegende Seiten des Kolbens 216 mit passendem Druck zu beaufschlagen, so daß die Bewegung des Kolbens 216 und der zugehörigen Bedienungsstange 214a gesteuert wird, um die notwendige Schaltschiene 111, 112 oder 113 zu wählen, wie in WO 97/05410 oder WO 97/40300 offenbart ist, deren Offenbarungen hiermit per Referenz aufgenommen werden.The proportional flow control valves 220 and 221 are controlled by the electronic control unit 36 to pressurize opposite sides of the piston 216 with appropriate pressure, so that the movement of the piston 216 and the associated operating rod 214 a is controlled to the necessary switching rail 111 , 112 or 113 , as disclosed in WO 97/05410 or WO 97/40300, the disclosures of which are hereby incorporated by reference.

Ein Potentiometer 227 ist mit der Bedienungsstange 214a verbunden, um ein Signal zu liefern, welches die Position der Bedienungsstange und des damit verbundenen Gangschaltelements 110 anzeigt. Signale von dem Potentiometer 227 werden zu der Steuereinheit 36 geleitet, um eine Anzeige der Position der Bedienungsstange und des Gangschaltelements 110 zu liefern. Das Getriebe system kann somit so kalibriert werden, daß vorbestimmte Positionssignale von dem Potentiometer 227 dem Eingriff des Gangschaltelements 110 mit jeder der Schaltschienen 111, 112 und 113 entsprechen.A potentiometer 227 is connected to the operating rod 214 a in order to provide a signal which indicates the position of the operating rod and the gear shift element 110 connected thereto. Signals from potentiometer 227 are passed to control unit 36 to provide an indication of the position of the operating rod and gear shift element 110 . The transmission system can thus be calibrated so that predetermined position signals from the potentiometer 227 correspond to the engagement of the gear shift element 110 with each of the shift rails 111 , 112 and 113 .

Messungen von dem Potentiometer 227 können dann in dem geschlossenen Regelsystem zur Steuerung der Ventile 220 und 221 verwendet werden, um das Gangschaltelement 110 in die vorbestimmten Positionen für den Eingriff mit den gewünschten Schaltschienen 111, 112 und 113 zu bewegen.Measurements from potentiometer 227 can then be used in the closed control system to control valves 220 and 221 to move gear shift element 110 to the predetermined positions for engagement with desired shift rails 111 , 112 and 113 .

Wenn sich das Hauptsteuerventil 220 in der in Fig. 8 dargestellten Position befindet, die den abgeschalteten Zustand des Elektromagnets 220a darstellt, sind sowohl der Kupplungsnehmerzylinder 22 als auch der Getriebe schaltungsmechanismus 25 über die Leitung 265 mit dem Reservoir 226 verbunden. Der Kupplungsnehmerzylinder 22 und das Stellglied 214 werden dadurch drucklos.If the main control valve 220 is in the position shown in FIG. 8, which represents the switched-off state of the electromagnet 220 a, both the clutch slave cylinder 22 and the gear shift mechanism 25 are connected via line 265 to the reservoir 226 . The clutch slave cylinder 22 and the actuator 214 are thereby depressurized.

Wenn das Steuerventil 220 in seine zweite Position bewegt wird, bleibt das Kupplungsstellglied 22 drucklos, aber der Getriebeschaltungsmechanismus 25 wird mit Druck beaufschlagt. Eine geeignete Steuerung des Elektromagnets 221a durch die Steuereinheit 36, wie in WO 97/05410 oder WO 97/40300 offenbart, kann dann das Stellglied 214 veranlassen, eine geeignete Schalt schiene 111, 112 oder 113 zu wählen. Die Steuereinheit 36 betätigt auch selektiv den Elektromagnet 170, um das Eingriffsglied 160 in den richtigen Pfad zu schalten, so daß der richtige Gang gewählt wird.When the control valve 220 is moved to its second position, the clutch actuator 22 remains depressurized, but the transmission shift mechanism 25 is pressurized. A suitable control of the electromagnet 221 a by the control unit 36 , as disclosed in WO 97/05410 or WO 97/40300, can then cause the actuator 214 to select a suitable switching rail 111 , 112 or 113 . The control unit 36 also selectively actuates the solenoid 170 to shift the engaging member 160 into the correct path so that the correct gear is selected.

Die Bewegung des Hauptsteuerventils 220 in seine dritte Position verbindet die Arbeitskammer des Kupplungsnehmerzylinders 22 mit dem Speicher 224, wodurch die Kupplung 14 gelöst wird.The movement of the main control valve 220 into its third position connects the working chamber of the clutch slave cylinder 22 to the accumulator 224 , whereby the clutch 14 is released.

Der Kupplungsnehmerzylinder 22 und der Getriebeschaltungsmechanismus 25 können somit durch die richtige Manipulation der Elektromagnete 220a, 221a und 170 durch die Steuereinheit 36 gesteuert werden, um einen Gangwechsel beim Starten aus dem Stillstand, während sich das Fahrzeug bewegt, oder wenn das Fahrzeug anhält, vorzunehmen.The clutch slave cylinder 22 and the transmission shifting mechanism 25 can thus be controlled by the correct manipulation of the electromagnets 220 a, 221 a and 170 by the control unit 36 in order to change gear when starting from standstill, while the vehicle is moving or when the vehicle is stopped, to make.

Es können verschiedene Modifizierungen vorgenommen werden, ohne von der Erfindung abzuweichen. Während zum Beispiel die Erfindung mit Bezugnahme auf ein halbautomatisches Getriebesystem beschrieben wurde, in dem sowohl die Kupplung als auch der Getriebeschaltungsmechanismus hydraulisch betätigt werden, kann die Erfindung auch bei vollständig automatisierten Getrie besystemen angewendet werden.Various modifications can be made without changing the Deviate invention. For example, while referring to the invention has been described on a semi-automatic transmission system in which both the clutch as well as the transmission shift mechanism are hydraulic can be operated, the invention can also with fully automated transmission systems are applied.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann der Elektromagnet 170 zur Bewegung mit dem Gangschaltelement 110 montiert sein, so daß das Eingriffsglied 160 an einer von zwei Positionen umgeschaltet werden kann; einer ersten Position zwischen der ersten und zweiten Schaltschiene 111, 112, wie in Fig. 4 dargestellt; und einer zweiten Position zwischen der zweiten und dritten Schaltschiene 112, 113.According to a further exemplary embodiment, the electromagnet 170 can be mounted for movement with the gear shift element 110 , so that the engagement member 160 can be switched over in one of two positions; a first position between the first and second shift rails 111 , 112 , as shown in Fig. 4; and a second position between the second and third shift rails 112 , 113 .

Während in dem vorangehenden Ausführungsbeispiel hydraulische Mittel zur Betätigung der Kupplung und zur Bewegung des Gangschaltelements 110 verwendet werden, können ferner hydraulische, pneumatische und/oder elektrische Stellglieder verwendet werden, wie zum Beispiel Elektromotoren oder Elektromagnete, wie zum Beispiel in DE 195 04 847; WO 97/01456 oder DE 197 34 023 offenbart ist, deren Offenbarungen hiermit per Referenz aufgenommen werden.While hydraulic means for actuating the clutch and for moving the gear shifting element 110 are used in the preceding exemplary embodiment, hydraulic, pneumatic and / or electrical actuators, such as for example electric motors or electromagnets, as for example in DE 195 04 847; WO 97/01456 or DE 197 34 023 is disclosed, the disclosures of which are hereby incorporated by reference.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to add more, so far only in the description and / or To claim drawings disclosed combination of features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not a waiver of attainment an independent, objective protection for the combinations of features to understand the related subclaims.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims with regard to the prior art reserves the right to make its own independent inventions on the priority date Applicant before becoming the subject of independent claims or To make divisional declarations. You can continue to work independently Inventions contain one of the objects of the previous Have independent claims independent design.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kom bination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The exemplary embodiments are not intended to limit the invention understand. Rather, there are numerous within the scope of the present disclosure Changes and modifications possible, especially such variants, Elements and combinations and / or materials, for example, by com combination or modification of individual in connection with that in the general description and embodiments as well as the claims described features and elements contained in the drawings or process steps for the person skilled in the art with a view to solving the Task can be removed and combined to create a new one Subject or new process steps or process step sequences lead, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working processes.

Claims

1. Getriebeschaltungsmechanismus für ein automatisiertes Getriebesystem mit einem Wechselgetriebe mit einer Mehrzahl verschiedener Gangübersetzungsverhältnisse, wobei der Getriebeschaltungsmecha nismus umfaßt: ein Gangschaltelement und eine Mehrzahl von Schaltschienen, wobei jede Schaltschiene für eine axiale Bewegung ausgerichtet ist, wobei jeder der Schaltschienen ein anderes Paar von Gangübersetzungsverhältnissen zugeordnet ist, wobei die axiale Bewegung der Schaltschiene in eine Richtung das Schalten in eines der zugeordneten Gangübersetzungsverhältnisse bewirkt und die axiale Bewegung der Schaltschiene in die entgegengesetzte Richtung das Schalten in das andere der zugeordneten Gangübersetzungsverhältnisse bewirkt; Mittel, die zur Bewegung des Gangschaltelements entlang einer Achse quer zu den Längsachsen der Schaltschienen vorgesehen sind, wodurch das Gangschaltelement in eine ausgewählte der Schaltschienen umgeschaltet und mit dieser in Eingriff gebracht werden kann, wobei das Gangschaltelement eine Struktur für den Eingriff mit einer Bahn aufweist, wobei die Bahn zwei Pfade definiert, wobei der Eingriff der Struktur an dem Gangschaltelement in die Bahn bei Bewegung des Gangschalt elements entlang der Querachse bewirkt, daß das Gangschaltelement in eine oder die andere Richtung um die Querachse geschwenkt wird, abhängig von dem verfolgten Pfad, während sich das Gangschaltelement bewegt, um mit jeder der Schaltschienen in Eingriff zu gelangen, wodurch eine axiale Bewegung einer in Eingriff stehenden Schaltschiene verursacht wird, um mit einem zugehörigen Getriebe in Eingriff zu gelangen; und Mittel, die zum selektiven Umschalten zwischen einem Pfad und dem anderen in Übereinstimmung mit dem zu wählenden Gangübersetzungsverhältnis vorgesehen sind.1. Gear shift mechanism for an automated gear system with a change gear with a variety of different Gear ratios, the gear shift mechanism mechanism includes: a gear shift element and a plurality of Shift rails, each shift rail for axial movement is aligned, with each of the shift rails a different pair of Gear ratio is assigned, the axial Movement of the switching rail in one direction, switching in one of the assigned gear ratios and the axial Movement of the shift rail in the opposite direction Shift into the other of the assigned gear ratios causes; Means for moving the gear shift element along a Axis transverse to the longitudinal axes of the shift rails are provided, whereby the gear shift element into a selected one of the shift rails can be switched and brought into engagement with it, the Gear shifting element has a structure for engaging a web, wherein the path defines two paths, with the engagement of the structure the gear shift element in the web when the gear shift is moving elements along the transverse axis causes the gear shift element in one or the other direction is pivoted about the transverse axis, depending on the path being followed while the gear shift element moved to engage each of the shift rails causing axial movement of an engaged shift rail is caused to engage with an associated gear reach; and means for selectively switching between one Path and the other in accordance with the one to be chosen Gear ratio are provided.

2. Getriebeschaltungsmechanismus nach Anspruch 1, wobei die Struktur an dem Gangschaltelement so ausgebildet ist, daß sie mit Strukturen an der Bahn in Eingriff gelangt, wodurch die Struktur so gelenkt wird, daß sie einem Pfad der Bahn oder dem anderen Pfad der Bahn folgt, abhängig von der Ausrichtung der Struktur.2. A gear shift mechanism according to claim 1, wherein the structure is formed on the gear shift element so that it with structures on the web engages, thereby directing the structure so that it follows one path of the train or the other path of the train, depending on the orientation of the structure.

3. Getriebeschaltungsmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Struktur an dem Gangschaltelement in eine erste Ausrichtung vorgespannt ist, wobei Mittel vorgesehen sind, um die Struktur aus der ersten Ausrichtung in eine zweite Ausrichtung umzuschalten.3. Gear shift mechanism according to claim 1 or 2, wherein the Structure on the gear shift element in a first orientation is biased, means being provided to remove the structure from the to switch the first orientation to a second orientation.

4. Getriebeschaltungsmechanismus nach Anspruch 3, wobei ein Elektromagnet vorgesehen ist, um die Struktur an dem Gangschaltelement aus ihrer ersten Ausrichtung in ihre zweite Ausrichtung umzuschalten.4. A gear shift mechanism according to claim 3, wherein a Electromagnet is provided to the structure on the Gear shift element from its first orientation to its second Switch alignment.

5. Getriebeschaltungsmechanismus nach einem der Ansprüche 2 bis 4, in dem die Struktur an dem Gangschaltelement ein rhombenförmiges Eingriffsglied mit zwei Paaren paralleler Seiten und diagonal gegenüberliegenden spitzen Ecken - umfaßt, wobei das Eingriffsglied schwenkbar an dem Gangschaltelement befestigt und zwischen einer ersten Ausrichtung, in der ein Paar paralleler Seiten parallel zu den Wänden der Bahn angeordnet ist, und einer zweiten Ausrichtung, in der das andere Paar paralleler Seiten parallel zu den Wänden der Bahn angeordnet ist, schwenkbar ist, wobei die spitzen Ecken des Eingriffsglieds, abhängig von der Bewegungsrichtung des Gangschaltelements die vordere Kante des Eingriffsglieds bilden, wobei in der ersten Ausrichtung des Eingriffsglieds die vorderen Kanten des Eingriffsglieds an entgegengesetzten Seiten der Bahn zu den vorderen Kanten des Eingriffsglieds angeordnet sind, wenn sich das Eingriffsglied in seiner zweiten Ausrichtung befindet; wobei die Bahn in verschiedene Pfade unterteilt ist, wobei die Bahn in ihrer Mitte geteilt ist, so daß der Pfad, dem das Eingriffsglied folgt, von der Seite der Bahn abhängt, auf welcher die vorderen Kanten des Eingriffsglieds angeordnet sind. 5. Gear shift mechanism according to one of claims 2 to 4, in which the structure on the gear shift element is a rhombic Engagement member with two pairs of parallel sides and diagonally opposite pointed corners - includes, the engaging member pivotally attached to the gear shift element and between one first orientation in which a pair of parallel sides parallel to the Walls of the web is arranged, and a second orientation in which the other pair of parallel sides parallel to the walls of the web is arranged, is pivotable, the sharp corners of the Engagement member, depending on the direction of movement of the Gear shift element form the front edge of the engagement member, wherein in the first orientation of the engaging member the front edges of the Engaging member on opposite sides of the web to the front Edges of the engaging member are arranged when the engaging member is in its second orientation; being the web in different Paths is divided, the path is divided in the middle, so that the Path that the engaging member follows depends on the side of the path which the front edges of the engaging member are arranged.

6. Getriebeschaltungsmechanismus nach Anspruch 5, in welchem das Eingriffsglied schwenkbar an dem Gangschaltelement in einer Ausnehmung montiert ist, wobei die Ausnehmung die Bewegung des Eingriffsglieds zwischen seiner ersten Ausrichtung und seiner zweiten Ausrichtung begrenzt.6. A gear shift mechanism according to claim 5, in which the Engagement member pivotable on the gear shift element in one Recess is mounted, the recess the movement of the Engagement member between its first orientation and its second Alignment limited.

7. Getriebeschaltungsmechanismus nach Anspruch 4 oder 5, in dem Federmittel das Eingriffsglied in seine erste Ausrichtung vorspannen.7. Gear shift mechanism according to claim 4 or 5, in which Spring means bias the engagement member into its first orientation.

8. Getriebeschaltungsmechanismus nach einem der Ansprüche 5 bis 7, in dem ein Fortsatz von dem oberen Ende des Eingriffsglieds neben einer seiner vorderen Kanten absteht, wobei der Fortsatz für den Eingriff mit einem elektromagnetisch betätigten Plungerkolben ausgebildet ist, wobei der elektromagnetisch betätigte Plungerkolben im erregten Zustand bewirkt, daß das Eingriffsglied aus seiner ersten Ausrichtung in seine zweite Ausrichtung umgeschaltet wird.8. Gear shift mechanism according to one of claims 5 to 7, in which is an extension from the upper end of the engaging member next to one protrudes its front edges, the extension for engagement with an electromagnetically actuated plunger is formed, wherein the electromagnetically actuated plunger in the excited state causes the engaging member to move from its first orientation to its second orientation is switched.

9. Getriebeschaltungsmechanismus nach Anspruch 8, wobei der Fortsatz für den Eingriff mit einer Führungsschiene ausgebildet ist, durch welche das Eingriffsglied aus seiner ersten Ausrichtung in seine zweite Ausrichtung umgeschaltet werden kann. 9. A gear shift mechanism according to claim 8, wherein the extension is designed for engagement with a guide rail, through which the engaging member from its first orientation to its second Alignment can be switched.

10. Getriebeschaltungsmechanismus nach Anspruch 8, wobei der elektromagnetisch betätigte Plungerkolben zur Bewegung mit dem Gangschaltelement montiert und dazu ausgebildet ist, das Eingriffsglied an verschiedenen Punkten entlang der Bahn aus seiner ersten Ausrichtung in seine zweite Ausrichtung umzuschalten.10. A transmission shift mechanism according to claim 8, wherein the Electromagnetically operated plungers for movement with the Gear shift element is mounted and designed to the engagement member at various points along the track from its first Switch alignment to its second orientation.

11. Getriebeschaltungsmechanismus nach einem der vorangehenden Ansprüche zur Verwendung mit einem Fünfgang-Getriebe, wobei der Getriebeschaltungsmechanismus drei Schaltschienen enthält, wobei die Bahn sich koaxial zu der Querachse der Bewegung des Gangschaltelements erstreckt und jeweils ein Paar von Verzweigungen an jedem Ende aufweist, das einer ersten bzw. einer dritten Schaltschiene entspricht, wobei die Bahn zwischen ihren Enden an einer Position geteilt ist, die einer zweiten Schaltschiene entspricht.11. Gear shift mechanism according to one of the preceding Claims for use with a five-speed transmission, the Gear shift mechanism contains three shift rails, the Path coaxial to the transverse axis of the movement of the Gear shift element extends and each a pair of branches has at each end that a first and a third Corresponding rail, with the track between its ends at one Position is divided, which corresponds to a second shift rail.

12. Getriebeschaltungsmechanismus nach Anspruch 11, in dem die Bahn durch eine Öffnung in einer gekrümmten Platte gebildet ist, die in einem angrenzenden Verhältnis zu der Bewegungsbahn des Gangschaltele ments angeordnet ist, wobei die Öffnung die verzweigten Enden der Bahn und einen mittleren Abschnitt größerer Breite definiert, wobei eine Führung an der gekrümmten Platte montiert ist, wobei die Führung einen rautenförmigen Fortsatz aufweist, der in den verbreiterten Abschnitt der Bahn ragt, um die Bahn in zwei Pfade zu teilen. 12. A gear shift mechanism according to claim 11, in which the track is formed by an opening in a curved plate, which in a adjacent relationship to the path of movement of the gear selector is arranged, wherein the opening the branched ends of the Path and a central section of greater width defined, where a Guide is mounted on the curved plate, the guide one diamond-shaped extension which in the widened portion of the Track protrudes to split the track into two paths.

13. Getriebeschaltungsmechanismus nach Anspruch 12, wobei die Führung koaxial zu der Öffnung in der gekrümmten Platte montiert ist und eine Führungsschiene definiert, die zwischen dem rautenförmigen Fortsatz und dem verzweigten Ende verläuft, das der dritten Schaltschiene entspricht, wobei die Führungsschiene von der Bahn entfernt ist, aber durch die Struktur an dem Gangschaltelement in Eingriff gebracht werden kann, um ein Umschalten des verfolgten Pfades herbeizuführen.13. A gear shift mechanism according to claim 12, wherein the guide is mounted coaxially to the opening in the curved plate and a Guide rail defined between the diamond-shaped extension and the branched end runs that of the third shift rail corresponds, with the guide rail being removed from the track, but engaged by the structure on the gear shift element to switch the tracked path.

14. Getriebeschaltungsmechanismus nach einem der Ansprüche 11 bis 13, in dem ein elektromagnetisch betätigter Plungerkolben zwischen dem verzweigten Ende der Bahn, das der ersten Schaltschiene entspricht, und der mittleren Teilung der Bahn, die der zweiten Schaltschiene entspricht, angeordnet ist, wobei der elektromagnetisch betätigte Plungerkolben so angeordnet ist, daß bei Betätigung des Elektromagnets die Struktur an dem Gangschaltelement zwischen einer ersten Ausrichtung und einer zweiten Ausrichtung umgeschaltet wird, wenn das Gangschaltelement zwischen der ersten und zweiten Schaltschiene angeordnet ist.14. Gear shift mechanism according to one of claims 11 to 13, in which an electromagnetically operated plunger between the branched end of the path that corresponds to the first shift rail, and the middle division of the track, that of the second shift rail corresponds, is arranged, the electromagnetically actuated Plunger is arranged so that when the electromagnet is actuated the structure on the gear shift element between a first Alignment and a second alignment is toggled when that Gear shift element between the first and second shift rails is arranged.

15. Getriebeschaltungsmechanismus nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Gangschaltelement an einer Welle zur Bewegung entlang einer Achse quer zu der Längsachse der Schaltschienen montiert ist, wobei die Welle eine freie Drehbewegung des Gangschaltelements ermöglicht, während sie axial bewegt wird.15. Gear shift mechanism according to one of the preceding Claims, wherein the gear shift element on a shaft for movement along an axis transverse to the longitudinal axis of the shift rails is mounted, the shaft is a free rotation of the Gear shift element allows while it is moved axially.

16. Getriebeschaltungsmechanismus nach Anspruch 15, in dem ein Stellgliedmittel zur Drehbewegung in bezug auf die Welle montiert ist, wobei das Gangschaltelement sich axial mit der Welle bewegt.16. A gear shift mechanism according to claim 15, in which a Actuator means is mounted for rotary movement with respect to the shaft, wherein the gear shift element moves axially with the shaft.

17. Getriebeschaltungsmechanismus nach Anspruch 15, in dem das Gangschaltelement axial und drehend zu der Welle bewegbar ist, wobei ein Stellglied auf das Gangschaltelement wirkt, um das Gangschaltelement axial zu der Welle zu bewegen.17. A gear shift mechanism according to claim 15, in which the Gear shift element is axially and rotatably movable to the shaft, wherein an actuator acts on the gear shift element to Gear shift element to move axially to the shaft.

18. Getriebeschaltungsmechanismus nach einem der vorangehenden Ansprüche, in dem das Gangschaltelement entlang einer Achse quer zu einer Längsachse der Schaltschienen durch ein doppeltwirkendes hydraulisches oder pneumatisches Stellglied oder ein elektrisches Stellglied bewegt wird.18. Gear shift mechanism according to one of the preceding Claims in which the gearshift element is transverse to an axis a longitudinal axis of the shift rails by a double-acting hydraulic or pneumatic actuator or an electric one Actuator is moved.

19. Getriebeschaltungsmechanismus nach einem der vorangehenden Ansprüche, in dem eine elektronische Steuereinheit vorgesehen ist zur Steuerung der Bewegung des Gangschaltelements entlang einer Achse quer zu einer Längsachse der Schaltschienen, und zum Umschalten des Pfades, dem die Struktur an dem Gangschaltelement folgt, um den erforderlichen Gangwechsel vorzunehmen.19. Gear shift mechanism according to one of the preceding Claims in which an electronic control unit is provided for Control the movement of the gear shift element along an axis transverse to a longitudinal axis of the shift rails, and for switching the Path that the structure on the gearshift element follows to the make the necessary gear change.

20. Getriebeschaltungsmechanismus, im wesentlichen wie hierin beschrieben und mit Bezugnahme auf die und wie in den Fig. 1 bis 8 der beiliegenden Zeichnungen dargestellt.20. Transmission shifting mechanism, substantially as described herein and with reference to and as shown in Figures 1 to 8 of the accompanying drawings.