DE1006292B - Method and device for screwing on screw caps - Google Patents

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Aufschrauben von Schraubkappen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufschrauben von Schraubkappen. auf Gefäße mittels sich drehender Greifer.Method and device for screwing on screw caps The invention relates to a method and a device for screwing on screw caps. on vessels by means of rotating grippers.

Es ist ein Verfahren zum Aufschrauben. von Schraubkappen bekanntgeworden, bei dem die Kappen einer Greifervorrichtung zugeführt werden, deren Greifer zum Aufschrauben der von ihnen erfaßten Kappen in Drehung versetzt werden und die Kappen freigeben, sobald der Aufschraubvorga,ng beendet ist. Dieses Verfahren weist jedoch den Nachteil auf, daß die Greifervorrichtung bei jedem Aufschraubvorgang aus dem Stillstand auf die volle Drehgeschwindigkeit gebracht und nach Freigabe der bereits aufgeschraubten Kappen wieder zum Stehen gebracht werden muß.It is an unscrewing method. became known from screw caps, in which the caps are fed to a gripper device, the gripper for Unscrewing the caps captured by them are set in rotation and the caps release as soon as the unscrewing process is finished. However, this procedure points the disadvantage that the gripper device with each unscrewing from the Bring to a standstill to full rotation speed and after releasing the already unscrewed caps must be brought to a standstill again.

Dieses abwechselnde Beschleunigen, und Verzögern der Drehbewegung der Greifereinrichtung ist aber besonders unwirtschaftlich und läßt nur eine gewisse maximale Aufschraubleistung zu..This alternating acceleration and deceleration of the rotary motion the gripper device is particularly uneconomical and leaves only a certain amount maximum screwing capacity to ..

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, e:in Verfahren zum Aufschrauben von Schraubkappen zu schaffen, bei dem die Greifereinrichtung sich mit konstanter Drehgeschwindigkeit drehen und sich während des Drehens öffnen und schließen kann..The invention is based on the object e: in a method for screwing on of screw caps to create, in which the gripper device with constant Rotating speed and can open and close while rotating ..

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Schraubkappen, bevor sie von den Greifern erfa.ßt werden, in Umdrehung versetzt und gegenüber dem Gefäß zentriert werden und die mit gleicher Drehgeschwindigkeit wie die Kappen umlaufenden Greifer die sich drehenden Schraubkappen nacheinander greifen, auf das Gefäß aufsetzen, aufschrauben und nach beendigtem Aufschrauben `freigeben. Durch dieses Verfahren wird nicht nur das Beschleunigen und Wiaderverzögern der Drehbewegung der Greifereinrichtung vermieden, sondern vor allem werden die Kappen rascher aufgeschraubt, als es bisher möglich war, und damit wird eine Ixistungsteigerung erzielt. Außerdem «-erden die Kappen infolge der gleichen Drehgeschwindigkeit der Kappen und der Greifer geschont und nicht mehr durch die Greifer verkratzt.This object is achieved according to the invention in that the screw caps, before they are captured by the grippers, set in rotation and opposite the The vessel is centered and revolving at the same speed as the caps Grab the rotating screw caps one after the other, place them on the container, unscrew and release `when unscrewing is complete. Through this procedure is not only the acceleration and deceleration of the rotary movement of the gripper device avoided, but above all the caps are screwed on faster than before was possible, and thus an increase in performance is achieved. Besides «they earth Caps are protected due to the same speed of rotation of the caps and the grippers and no longer scratched by the grippers.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die umlaufenden Greifer während; ihrer Umdrehung hinsichtlich des Greifens und Freigebens der Kappen elektromagnetisch zu steuern.It has proven to be useful to use the rotating gripper during; their rotation with respect to gripping and releasing the caps electromagnetically to control.

Zur Durchführung des oben angegebenen Verfahrens wird eine- Vorrichtung benutzt, bei der die Schraubkappen durch ein Rohr den Greifern zugeführt werden, die als Hebel ausgebildet sind, die Kappen nacheinander an deren Umfang greifen und mittels einer Bewegung in axialer Richtung der Gefäßmündung aufschrauben. Diese; Vorrichtung zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß das die Kappen aufnehmende Rohr um seine Achse drehbar gelagert ist und die mit dem Rohr umlaufenden Greifer in Richtung der Rohrachse verschiebbar und während der Verschiebebewegung hinsichtlich des Greifens und Freigebens der Kappen steuerbar sind.A device is used to carry out the above-mentioned method used, in which the screw caps are fed to the grippers through a pipe, which are designed as levers that grip the caps one after the other on their circumference and by means of a movement in the axial direction, unscrew the mouth of the vessel. These; The device is characterized according to the invention in that the one receiving the caps Tube is rotatably mounted about its axis and the gripper rotating with the tube displaceable in the direction of the pipe axis and with regard to during the displacement movement the gripping and releasing of the caps are controllable.

Im einzelnen kann auf dem Rohr eine mit diesem drehschlüssig verbundene Hülse axial mittels eines vorzugsweise gabelartigen Hebels verschiebbar gelagert sein, an der die Greifer und selbststeuernde Elektromagnete angeordnet sind.In detail, a rotatably connected with this can be on the tube Sleeve mounted axially displaceably by means of a preferably fork-like lever be on which the gripper and self-regulating electromagnets are arranged.

Dabei empfiehlt es sich, daß die Greifer als doppelarmige Hebel ausgebildet sind, deren eine Schenkel die Kappen greifen und an deren anderen Schenkeln die Anker der Elektromagnete angreifen.It is recommended that the gripper be designed as a double-armed lever are, whose one legs grip the caps and the other legs the Attack the armature of the electromagnet.

Ferner kann das Rohr an seinem Austrittsende zwei diametral einander gegenüber angeordnete Ausschnitte aufweisen, in die die freien Schenkelenden der Greifer bei ihrer Schwenkbewegung eintreten können.Furthermore, the tube can be diametrically opposed to each other at its outlet end have oppositely arranged cutouts in which the free leg ends of the Grippers can occur during their pivoting movement.

Im besonderen hat es sich bewährt, an der Austrittsöffnung des Rohres zwei Federn diametral einander gegenüber anzuordnen, die die Kappen vor denn Greifer durch die Greifer halten und deren Federkraft durch die Axialbewegung der Greifer überwunden wird.In particular, it has proven useful at the outlet opening of the pipe to arrange two springs diametrically opposite each other, the caps in front of the gripper by the gripper and its spring force by the axial movement of the gripper is overcome.

Die Greifermagnete werden zweckmäßig durch. eine Steuerkurve gesteuert, derart, daß die Greifer während ihrer Abwärtsbewegung bis zur Vollendung des Schraubvorganges geschlossen gehalten werden. Zum Rückstellen der Greifer sind ferner an den Greifern oder den Ankern Rückstellfedern vorgesehen.The gripper magnets are expediently through. controlled a control cam, such that the grippers during their downward movement until completion of the screwing process be kept closed. To reset the grippers are also on the grippers or return springs to the anchors.

Die Zuführung des Stromes zu den Elektromagneten wird dadurch erreicht, daß auf der Hülse ein Schleif ringpaar vorgesehen ist, dessen Bürsten od. dgl. an dem gabelartigen Hebel angeordnet sind.The supply of current to the electromagnets is achieved by that a pair of grinding rings is provided on the sleeve, the brushes or the like. On the fork-like lever are arranged.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, teilweise in axialer Richtung geschnitten, mit geschlossenen Greifern, Fig.2 einen Längsschnitt des Vorrichtungskopfes mit geöffneten Greifern, Fig.3 eine Seitenansicht des Vorrichtungskopfes, in der Richtung des Pfeiles A gesehen, Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3.In the drawing is a preferred embodiment of a device for performing the method according to the invention, for example. 1 shows a side view of the device, partly in the axial direction cut, with closed grippers, 2 shows a longitudinal section of the device head with open grippers, Figure 3 is a side view of the device head, seen in the direction of arrow A, Fig. 4 shows a section along the line IV-IV of Fig. 3.

In einer an einem Tragarm 1 befestigten Büchse 2 ist ein zur Aufnahme der Schraubkappen 5 vorgesehenes, senkrecht angeordnetes Rohr 6 drehbar gelagert. An dem aus der Büchse 2 nach oben vorstehendes Rohrende 8 ist eine Riemenscheibe 11 befestigt, die durch einen Keilriemen 12 in Drehung versetzt wird. An dem aus der Büchse 2 nach unten vorstehenden Rohrende 17 dagegen ist eine in axialer Richtung verschiebbare Hülse 18 gelagert, die durch eine in den Mantel des Rohrendes 17 eingelegte Paßfeder 19 und eine in der Hülse 18 vorgesehene Längsnut 21 mit dem Rohr 6 gegen Drehung gesichert verbunden ist.In a bush 2 attached to a support arm 1 is a receptacle the screw caps 5 provided, vertically arranged tube 6 rotatably mounted. At the pipe end 8 protruding upward from the sleeve 2 is a belt pulley 11 attached, which is set in rotation by a V-belt 12. On the off the sleeve 2 downwardly protruding pipe end 17, however, is one in the axial direction displaceable sleeve 18 supported by an inserted into the jacket of the pipe end 17 Feather key 19 and a longitudinal groove 21 provided in the sleeve 18 with the tube 6 against Rotation secured is connected.

An ihrem der Büchse 2 zugekehrten Ende weist die Hülse 18 zwei kragenartig ausgebildete Vorsprünge 22 und 23 auf, die der Führung von zwei Rollen 25 dienen, die an den beiden Enden 26 eines gabelartigen, um einen in der Zeichnung nicht dargestellten Drehpunkt schwenkbaren Hebels 27 angeordnet sind.At its end facing the sleeve 2, the sleeve 18 has two collar-like formed projections 22 and 23, which serve to guide two rollers 25, those at the two ends 26 of a fork-like, around one not shown in the drawing Pivot pivotable lever 27 are arranged.

Wie besonders aus der Fig. 3 ersichtlich, sind an dem Mantel des unteren. Endes 28 der Hülse 18 je zwei diametral zueinander angeordnete Lagerarmpaare 29 angeordnet, in deren über das untere Ende 28 der Hülse 18 nach unten. vorstehenden Lagerbuchsen 31 Drehzapfen 32 gelagert sind, auf deren zwischen den Lagerbuchsen 31 befindlichem Teil je ein nach unten vorstehender, einen Greifer 33 bildender Hebel und an deren nach außen über die Lagerbuchsen 31 vorstehendem Ende je ein weiterer nach oben vorstehender, mit dem Anker 34 eines zugeordneten Elektromagnets 35 zusammenwirkender Hebel 30 befestigt ist.As can be seen particularly from FIG. 3, are on the jacket of the lower. At the end 28 of the sleeve 18, there are two pairs of bearing arms 29 arranged diametrically to one another arranged, in whose over the lower end 28 of the sleeve 18 downwards. above Bearing bushes 31 trunnions 32 are mounted on their between the bearing bushes 31 located part depending on a downwardly protruding, a gripper 33 forming Lever and at the end protruding outward over the bearing bushes 31 each further upwards, with the armature 34 of an associated electromagnet 35 cooperating lever 30 is attached.

Die beiden diametral einander gegenüber angeordneten Greifer 33 weisen an der Innenseite 36 ihrer nach. unten vorstehenden Enden 37 je ein aus einem elastischen Material bestehendes Polster 38 od. dgl. auf, mit dem die Greifer 33 in der in der Fig. 1 dargestellten obersten Stellung der Hülse 18 durch zwei entsprechende, an dem Austrittsende 39 des Rohres 6 angeordnete Ausschnitte 41 in ihrer Schließstellung hindurchgreifen und die durch das Rohr 6, das einen dein Außendurchmesser der Kappen 5 entsprechenden Innendurchmesser aufweist, von oben her zugeführten. Kappen 5 ergreifen. An der Außenseite 42 der Greifer 33 ist weiter je eine Blattfeder 43 befestigt, deren Enden 40 so weit gegen die Drehachse der Vorrichtung vorstehen, daß sie die Kappen 5 vor dem Greifer durch die Greifer 33 zu halten vermögen.The two diametrically opposite grippers 33 point to the inside 36 of their. ends 37 protruding below each have a cushion 38 or the like made of an elastic material, with which the gripper 33 in the uppermost position of the sleeve 18 shown in FIG 41 reach through in their closed position and fed through the tube 6, which has an inner diameter corresponding to the outer diameter of the caps 5, from above. Grab caps 5. On the outside 42 of the grippers 33, a leaf spring 43 is also attached, the ends 40 of which protrude so far against the axis of rotation of the device that they are able to hold the caps 5 in front of the gripper by the gripper 33.

Wie insbesondere aus der Fig.4 ersichtlich, sind die auf den nach außen, vorstehenden Enden der Drehzapfen 32 angeordneten Hebel 30 gelenkig mit den aus den Elektromagneten 35 herausragenden Ankerenden 44 verbunden. An den. anderen Enden 45 der Anker 34 sind Rückstellfedern46 vorgesehen, die an je einem an der Hülse 18 angeordneten, nach außen vorstehenden Arm 47 befestigt sind.As can be seen in particular from FIG. 4, the levers 30 arranged on the outwardly protruding ends of the pivot pins 32 are connected in an articulated manner to the armature ends 44 protruding from the electromagnets 35. To the. At the other ends 45 of the armature 34 there are return springs 46 which are fastened to an arm 47 which is arranged on the sleeve 18 and protrudes outward.

Die Zuführung des Stromes für die Elektromagnete 35 erfolgt durch den gabelförmigen Hebel 27 und einen an einem der Gabelenden 26 angeordneten Arm 48 über Bürsten, 49 odi. dgl. auf auf dem Mantel der Hülse 18 vorgesehene entsprechende Schleifringe 50.The supply of the current for the electromagnets 35 takes place through the fork-shaped lever 27 and an arm arranged at one of the fork ends 26 48 about brushes, 49 odi. Like. On the jacket of the sleeve 18 provided corresponding Slip rings 50.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Die von oben her in das Rohr 6 eingebrachten Schraubkappen 5 werden zusammen mit dem Rohr 6 von der an dem Rohrende 8 angeordneten und von einem Keilriemen 12 angetriebenen. Riemenscheibe 11 in Drehung versetzt. In der in der Fig. 1 dargestellten angehobenen Stellung der Hülse 18 werden die Elektromagnete 35 von einem Strom durchflossen, so daß ihre mit den Hebeln 30 der Greifer 33 verbundenen Anker 34 in Richtung der Pfeile 51 bzw. 52 hineingezogen werden und damit ein Erfassen der untersten Kappe 5' durch die Polster 38 der Greiferarme 33 bewirken.The mode of operation of the device is as follows: The from above in the tube 6 introduced screw caps 5 are together with the tube 6 of the arranged on the pipe end 8 and driven by a V-belt 12. Pulley 11 set in rotation. In the raised position shown in FIG the sleeve 18, the electromagnets 35 are traversed by a current, so that their Anchors 34 connected to the levers 30 of the grippers 33 in the direction of the arrows 51 or 52 are drawn in and thus a gripping of the lowermost cap 5 'by cause the pads 38 of the gripper arms 33.

Wird nun die, mit der Kappe 5' zu verschraubende Tube 53 od. dgl. der Vorrichtung zugeführt, so wird der Hebel 27 in Richtung des Pfeiles 54 geschwenkt und damit die Hülse 18 mit den sich drehenden und die Kappe 5' mitnehmenden Greifern: 33 in axialer Richtung nach unten verschoben und dabei die gewünschte Verschraubung der Kappe 5 auf dem ihr entsprechenden Gewinde der Tube 53 od. dgl. bewirkt.If the tube 53 or the like to be screwed to the cap 5 'is now. fed to the device, the lever 27 is pivoted in the direction of arrow 54 and thus the sleeve 18 with the rotating grippers which entrain the cap 5 ': 33 shifted in the axial direction downwards and the desired screw connection the cap 5 od on the corresponding thread of the tube 53.

Ist der Schraubvorgang beendet, so wird der Stromkreis der Elektromagnete 35 unterbrochen und deren Anker 34 freigegeben, die von den als Zugfedern ausgebildeten Rückstellfedern 46 entgegen der Richtung der Pfeile 51 bzw. 52 aus den Elektromagneten 35 herausgezogen werden und dabei ein Offnen der Greiferarme 33 bewirken, wie, dieses in der Fig. 2 dargestellt ist.When the screwing process is finished, the circuit becomes the electromagnet 35 interrupted and the armature 34 released, which is formed by the tension springs Return springs 46 against the direction of arrows 51 and 52 from the electromagnet 35 are pulled out and thereby cause an opening of the gripper arms 33, like this is shown in FIG.

Unmittelbar nach dem öffnen. der Greiferarme 33 wird der Hebel 27 entgegen der Richtung des Pfeiles 54 geschwenkt und die Hülse 18 mit den Greifera.rmen 33 in ihre ursprüngliche Stellung gebracht. Die in radialer Richtung vorstehenden Enden 40 der an den Schenkelenden 37 der Greiferarme 33 angeordneten Blattfedern 43 verhindern dabei ein Herausrutschen der von oben, her folgenden Kappe 5", während die geöffneten Greiferarme mit der Hülse 18 zusammen nach oben geführt werden und die bereits verschlossene Tube 53 weggeführt wird. Sobald die Hülse 18 und mit ihr die Greif erarme 33 ihre in der Fig. 1 dargestellte oberste, Stellung erreicht haben, wird der Stromkreis der Elektromagnete 35 wiederum geschlossen und damit die Greiferarme 33 mit ihren Polstern 38 gegen die Kappe 5" geschwenkt. Da sich die Kappe 5" dabei mit der gleichen Drehgeschwindigkeit wie die Greiferarme 33 dreht, ist ein Verkratzen ihrer Oberfläche durch die sich an diese anlegenden Polster unmöglich.Immediately after opening. the gripper arms 33 becomes the lever 27 pivoted against the direction of arrow 54 and the sleeve 18 with the Greifera.rmen 33 returned to their original position. The protruding in the radial direction Ends 40 of the leaf springs arranged on the leg ends 37 of the gripper arms 33 43 prevent the cap 5 ″, which follows from above, from slipping out, while the opened gripper arms are guided upwards together with the sleeve 18 and the already closed tube 53 is led away. As soon as the sleeve 18 and with her the gripping arms 33 have reached their uppermost position shown in FIG. 1, the circuit of the electromagnet 35 is closed again and thus the gripper arms 33 pivoted with their pads 38 against the cap 5 ″. Since the cap 5 ″ is thereby rotating at the same rotational speed as the gripper arms 33 is scratching its surface is impossible due to the upholstery resting against it.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Verfahren zum Aufschrauben von Sehraubkappen auf Gefäße mittels sich drehender Greifer, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubkappen (5), bevor sie von den Greifern (33) erfaßt werden., in Umdrehung versetzt und gegenüber dem Gefäß zentriert werden, und die mit gleicher Drehgeschwindigkeit wie die Kappen umlaufenden. Greifer (33) die sich drehenden Schraubkappen (5) nacheinander greifen, auf das Gefäß aufsetzen, aufschrauben und nach beendigtem Aufschrauben. freigeben. PATENT CLAIMS: 1. A method for screwing inspection caps onto vessels by means of rotating grippers, characterized in that the screw caps (5), before they are gripped by the grippers (33), are set in rotation and centered with respect to the vessel, and the at the same speed of rotation as the caps rotating. Gripper (33) grasp the rotating screw caps (5) one after the other, place it on the container, screw it on and when the screwing is complete. release. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die umlaufenden Greifer (33) während ihrer Umdrehung hinsichtlich des Greifens und Freigebens der Kappen (5) elektromagnetisch gesteuert werden,. 2. The method according to claim 1, characterized in that the rotating gripper (33) during their rotation for gripping and releasing the caps (5) be controlled electromagnetically. 3. Vorrichtung- zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2, bei der die Schraubkappen durch ein Rohr den Greifern zugeführt werden, die als Hebel ausgebildet sind, die Kappen nacheinander an deren Umfang greifen. und mittels einer Bewegung in axialer Richtung der Gefäßmündung aufschrauben, dadurch gekennzeichnet, daß das die Kappen (5) aufnehmende Rohr (6) um seine Achse drehbar gelagert ist und die mit dem Rohr(6) umlaufenden. Greifer (33) in Richtung der Rohrachse verschiebbar und während der Verschiebbewegung hinsichtlich des Greifens und Freigebens der Kappen (5) steuerbar sind. 3. Device - for carrying out the procedure according to claims 1 and 2, in which the screw caps are attached to the grippers by a pipe are supplied, which are designed as levers, the caps one after the other on their Scope. and by means of a movement in the axial direction of the vessel mouth unscrew, characterized that the caps (5) receiving The tube (6) is rotatably mounted about its axis and that rotates with the tube (6). Gripper (33) displaceable in the direction of the pipe axis and during the displacement movement are controllable with regard to the gripping and releasing of the caps (5). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Rohr (6) eine mit diesem drehschlüssig verbundene Hülse (18) axial mittels eines vorzugsweise gabelartigen Hebels (27) verschiebbar gelagert ist, an der die Greifer (33) und selbststeuernde Elektromagnete (35) angeordnet sind. 4. Device according to claim 3, characterized in that one on the tube (6) rotates with the latter connected sleeve (18) axially by means of a preferably fork-like lever (27) is displaceably mounted on which the gripper (33) and self-controlling electromagnets (35) are arranged. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch. gekennzeichnet, daß die Greifer als doppelarmige Hebel ausgebildet sind, deren eine Schenkel (33) die Kappen (5) greifen und an deren anderen Schenkeln (30) die Anker (34) der Elektromagnete (35) angreifen. 5. Device according to claims 3 and 4, characterized. marked, that the grippers are designed as double-armed levers, one of the legs (33) the caps (5) grip and the armatures (34) of the electromagnets on their other legs (30) (35) attack. 6. Verrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (6) an seinem Austrittsende (39) zwei diametral einander gegenüber angeordnete Ausschnitte (41) aufweist, in, die die freien Schenkelenden (37) der Greifer (33) bei ihrer Schwenkbewegung eintreten können. 6. A device according to claim 5, characterized in that the tube (6) at its outlet end (39) has two diametrically opposite cutouts (41), in which the free leg ends (37) of the grippers (33) during their pivoting movement can enter. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, da.B an der Austrittsöffnung des Rohres (6) zwei Federn (43) diamertral einander gegenüber angeordnet sind, die die Kappen (5) vor dem Greifen durch die Greifer (33) halten und deren Federkraft durch die Axialbewegung der Greifer (33) überwunden wird. B. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dä.ß die Greifermagnete (35) durch eine Steuerkurve steuerbar sind, derart, daß die Greifer (33) während ihrer Abwärtsbewegung bis. zur Vollendung des Schraubvorganges geschlossen gehalten werden und daß an den Greifern (33) ' oder den Ankern (34) Rückstellfedern (46) angreifen. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Zuführung des Stromes zu den Elektromagneten (35) ein auf der Hülse (18) sitzendes Schleifringpaar (50) vorgesehen ist, dessen Bürsten (49) od. dgl. an dem gabelartigen Hebel (27) angeordnet sind.7. Device according to the Claims 3 to 6, characterized in that at the outlet opening of the pipe (6) two springs (43) are diametrically opposed to each other that form the caps (5) hold before gripping by the gripper (33) and its spring force through the Axial movement of the gripper (33) is overcome. B. Device according to one of the claims 4 to 7, characterized in that the gripper magnets (35) by a control cam are controllable, such that the gripper (33) during their downward movement to. to complete the screwing process are kept closed and that on the grippers (33) 'or the anchors (34) attack return springs (46). 9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that for supplying the current to the electromagnets (35) a slip ring pair (50) seated on the sleeve (18) is provided, the brushes (49) or the like. Arranged on the fork-like lever (27) are.