Die
Erfindung betrifft ein Steuerventileinrichtung für einen hydraulischen Verbraucher,
insbesondere doppelt wirkenden Verbraucher, mit einem Steuerventil
zur Steuerung der Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit
des Verbrauchers, wobei in den von dem Steuerventil zu dem Verbraucher geführten Verbraucherleitungen
jeweils ein Stauglied zur leckölfreien
Absperrung des Verbrauchers angeordnet ist, das in einer Sperrstellung
die Verbraucherleitung leckölfrei
absperrt und in einer Durchflussstellung den Durchfluss der Verbraucherleitung
freigibt, wobei das Stauglied als Sitzventil ausgebildet ist, das eine
in Richtung einer Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche, die
von dem Verbraucherdruck und einer Feder beaufschlagbar ist, und
eine in Richtung einer Durchflussstellung wirkende Steuerdruckfläche aufweist,
die von dem zwischen dem Steuerventil und dem Stauglied in der Verbraucherleitung
anstehenden Druck beaufschlagbar ist.The
The invention relates to a control valve device for a hydraulic consumer,
in particular double-acting consumer, with a control valve
for controlling the direction of movement and movement speed
the consumer, wherein in the guided from the control valve to the consumer consumer lines
each one Stauglied for leak-free
Barrier of the consumer is arranged, in a blocking position
the consumer line leak-free
shut off and in a flow position the flow of the consumer line
releases, wherein the Stauglied is designed as a seat valve, the one
in the direction of a blocking position acting control pressure surface, the
can be acted upon by the consumer pressure and a spring, and
has a control pressure surface acting in the direction of a flow position,
that of the between the control valve and the control member in the consumer line
impending pressure can be applied.
Aus
der WO 97/01041 A1 ist
eine Steuereinrichtung zur Steuerung eines doppelt wirkenden Verbrauchers
bekannt. Jeder Verbraucherseite ist hierbei ein Magnetventil zur
Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit und ein Stauglied zur leckölfreien Absperrung
des Verbrauchers zugeordnet. Das Magnetventil ist an eine Förderleitung,
eine Behälterleitung
und an die beiden Verbraucherseiten angeschlossen. Am Magnetventil
ist eine Schieberventilfunktion mit einer Steuerkante ausgebildet,
mit der die Zulaufseite des Verbrauchers steuerbar ist. Der Ablaufseite
des Verbrauchers ist eine Sitzventilfunktion und eine Steuerkante
am Magnetventil zugeordnet.From the WO 97/01041 A1 a control device for controlling a double-acting consumer is known. Each consumer side is assigned here a solenoid valve for controlling the speed of movement and a Stauglied for leak-free shut-off of the consumer. The solenoid valve is connected to a delivery line, a container line and to the two consumer sides. At the solenoid valve, a slide valve function is formed with a control edge, with which the inlet side of the consumer is controllable. The outlet side of the consumer is assigned a seat valve function and a control edge on the solenoid valve.
Durch
die Beaufschlagung eines Magnetventils wird gleichzeitig die Zulaufseite
und die Ablaufseite des Verbrauchers gesteuert, wobei das der Zulaufseite
zugeordnete Stauventil die Funktion eines Rückschlagventils aufweist. Durch
die gleichzeitige Steuerung der Zulaufseite und der Ablaufseite mittels
eines Magnetventils ist an dem der Ablaufseite des Verbrauchers
zugeordneten Stauglied eine zum Magnetventil geführte Umgehungsleitung erforderlich,
die in der Neutralstellung der Magnetventile durch die Sitzventilfunktion
des Magnetventils abgesperrt ist.By
the admission of a solenoid valve is simultaneously the inlet side
and the discharge side of the consumer controlled, wherein the inlet side
associated damper valve has the function of a check valve. By
the simultaneous control of the inlet side and the outlet side by means of
a solenoid valve is at the outlet side of the consumer
Assigned Stauglied a guided to the solenoid valve bypass line required
in the neutral position of the solenoid valves through the seat valve function
the solenoid valve is shut off.
Mit
einer derartigen Steuereinrichtung kann der Verbraucher in der Neutralstellung
leckagefrei abgesperrt werden. Aufgrund der den Staugliedern, die
in Abflussrichtung nicht durchströmt sind, zugeordneten Umgehungsleitungen
und den an den Magnetventilen erforderlichen zusätzlichen Sitzventilfunktionen
weist jedoch die Steuereinrichtung einen hohen Bauaufwand auf.With
Such a control device, the consumer in the neutral position
be shut off leak-free. Because of the Staugliedern, the
are not flowed through in the direction of flow, associated bypass lines
and the additional seat valve functions required at the solenoid valves
However, the controller has a high construction cost.
Zudem
ergeben sich durch die Steuerkante für den Zulauf und die Steuerkante
für den
Ablauf sowie die Sperrventilfunktion ein hoher Bauaufwand und somit
hohe Herstellkosten für
die Magnetventile.moreover
arise through the control edge for the inlet and the control edge
for the
Drain and the shut-off valve function a high construction cost and thus
high production costs for
the solenoid valves.
In
der EP 0 650 558 B1 ist
eine Steuerventileinrichtung beschrieben, bei der in den von Wegeventilen
zu dem Verbraucher geführten
Verbraucherleitungen jeweils ein Stauglied angeordnet ist. Zur Aufsteuerung
des Stauglieds in Abflussrichtung ist eine in Richtung einer Sperrstellung
wirkende Druckfläche
des Stauglieds, die mit dem Druck in der Verbraucherleitung beaufschlagt
ist, an den Behälter
anschließbar.
Mittels einer Düsenkombination
wird hierbei der die in Richtung der Sperrstellung wirkende Druckfläche beaufschlagende
Druck gesteuert, wodurch das Stauglied durch den an einer weiteren
in Öffnungsrichtung
wirkenden Druckfläche
anstehenden Verbraucherdruck in Richtung einer Durchflussstellung
beaufschlagt wird. Eine Düsenkombination zur
Steuerung des Stauglieds erfordert jedoch einen hohen Abstimmungsaufwand
der einzelnen Düsen. Zudem
ist eine derartige Düsenkombination
toleranzbehaftet, wodurch ein hoher Einstellaufwand erforderlich
ist, um das gewünschte
Steuerverhalten des Stauglieds zu erzielen. Eine Düsenkombination,
die mit der Verbraucherleitung in Verbindung steht, ist zudem empfindlich
gegen Verschmutzung, wodurch sich eine verringerte Betriebssicherheit
ergibt.In the EP 0 650 558 B1 a control valve device is described in which in each case a Stauglied is arranged in the guided from directional valves to the consumer consumer lines. To control the Stauglieds in the discharge direction acting in the direction of a blocking position pressure surface of the Stauglieds, which is acted upon by the pressure in the consumer line, connectable to the container. By means of a nozzle combination in this case the pressure acting in the direction of the blocking position pressure surface is controlled, whereby the Stauglied is acted upon by the acting on a further acting in the opening direction pressure surface consumer pressure in the direction of a flow position. However, a nozzle combination for controlling the Stauglieds requires a high coordination effort of the individual nozzles. In addition, such a nozzle combination is subject to tolerances, whereby a high adjustment effort is required to achieve the desired control behavior of the Stauglieds. A nozzle combination that communicates with the consumer line is also sensitive to contamination resulting in reduced operational safety.
Eine
gattungsgemäße Steuerventileinrichtung
ist aus der DE 199
09 714 A1 bekannt. In den von dem Steuerventil zu dem Verbraucher
geführten Verbraucherleitungen
ist jeweils ein Stauglied zur leckölfreien Absperrung des Verbrauchers
angeordnet. Das Stauglied ist jeweils als Sitzventil ausgebildet,
das eine in Richtung einer Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche, die
von dem Verbraucherdruck und einer Feder beaufschlagbar ist, und
eine in Richtung einer Durchflussstellung wirkende Steuerdruckfläche aufweist,
die von dem zwischen dem Steuerventil und dem Stauglied in der Verbraucherleitung
anstehenden Druck beaufschlagbar ist. Die in Richtung der Sperrstellung
wirkende Steuerdruckfläche
ist mittels einer in dem Ventilkörper
des Stauglieds angeordneten Drossel mit dem Verbraucherdruck beaufschlagt.
Zur Aufsteuerung des Stauglieds in Abflussrichtung wird die in Richtung
der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche des Stauglieds über ein
Vorsteuerventil zum Behälter
entlastet. An der Drossel stellt sich eine Druckdifferenz ein, wodurch
das Stauglied an einer weiteren Steuerfläche in die Durchflussstellung
beaufschlagt wird. Eine derartige Drossel in dem Ventilkörper des
Stauglieds, die mit der Verbraucherleitung in Verbindung steht,
ist empfindlich gegen Verschmutzung, wodurch sich eine verringerte
Betriebssicherheit ergibt.A generic control valve device is from the DE 199 09 714 A1 known. In the guided from the control valve to the consumer load lines each a Stauglied for leak-free shut-off of the consumer is arranged. The Stauglied is in each case designed as a seat valve, which has an acting in the direction of a blocking position control pressure surface, which is acted upon by the consumer pressure and a spring, and acting in the direction of a flow position control pressure surface of the pending between the control valve and the Stauglied in the consumer line Pressure can be applied. The control pressure surface acting in the direction of the blocking position is acted upon by the consumer pressure by means of a throttle arranged in the valve body of the blocking member. To control the Stauglieds in the discharge direction acting in the direction of the locking position control pressure surface of the Stauglieds relieved via a pilot valve to the container. At the throttle, a pressure difference, whereby the Stauglied is applied to a further control surface in the flow position. Such a throttle in the valve body of the Stauglieds, which is in communication with the consumer line, is sensitive to contamination, resulting in a reduced reliability.
Der
vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerventileinrichtung
der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die eine leckölfreie Absperrung
des Verbrauchers bei geringem Bauaufwand mit hoher Betriebssicherheit
ermöglicht.The present invention has for its object to provide a control valve device of the type mentioned, which is a Leakage-free barrier of the consumer with low construction costs with high reliability allows.
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch
gelöst,
dass das Stauglied flächenausgeglichen
ist, wobei die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche und
die in Richtung der Durchflussstellung wirkende Steuerdruckfläche eine gleiche
Größe aufweisen,
und das ablaufseitige Stauglied bei einer Verbindung der Verbraucherleitung
mit einem Behälter
bei entsprechender Beaufschlagung des Steuerventils durch ein Betätigungsmittel
in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagbar ist, wobei das
Betätigungsmittel
als Ringkolben ausgebildet ist, der mit dem Stauglied in Wirkverbindung
steht, wobei das Stauglied einen in einer Gehäusebohrung längsverschiebbaren
Ventilkörper aufweist,
wobei der Ringkolben den Ventilkörper
umgibt und eine vom Verbraucherdruck beaufschlagte Steuerdruckfläche aufweist,
die bei einer Entlastung der in Richtung der Sperrstellung wirkenden
Steuerdruckfläche
des Stauglieds den Ventilkörper
in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagt.These
Task is inventively characterized
solved,
that the Stauglied area-balanced
is, wherein acting in the direction of the locking position control pressure surface and
the control pressure surface acting in the direction of the flow position is the same
Have size,
and the drain-side Stauglied at a connection of the consumer line
with a container
upon appropriate loading of the control valve by an actuating means
in the direction of a flow position can be acted upon, wherein the
actuating means
is designed as an annular piston, which is in operative connection with the Stauglied
stands, wherein the Stauglied a longitudinally displaceable in a housing bore
Having valve body,
wherein the annular piston is the valve body
surrounds and has a pressure applied by the consumer pressure control surface,
at a relief of acting in the direction of the blocking position
Control pressure face
of the Stauglieds the valve body
acted upon in the direction of the flow position.
Erfindungsgemäß ist das
die Funktion einer Druckwaage aufweisende Stauglied flächenausgeglichen
und mittels eines Betätigungsmittels
in Abflussrichtung aufsteuerbar. Die in Richtung der Sperrstellung
wirkende Steuerdruckfläche
und die in Richtung der Durchflussstellung wirkende Steuerdruckfläche weisen
somit gleiche Größe auf.
Durch die Durchströmung
des Staugliedes in Abflussrichtung ist an der Steuerventileinrichtung
keine separate Sitzventilfunktion erforderlich, wodurch das Steuerventil
einen einfachen Aufbau aufweist. Die Aufsteuerung des Stauglieds
in Abflussrichtung durch das Betätigungsmittel
bewirkt, dass keine toleranzbehaftete und verschmutzungsempfindliche
Düsenkombination
erforderlich ist, wodurch sich ein einfacher Aufbau und ein hohe
Betriebssicherheit der Steuerventileinrichtung ergibt. Zudem ist
ein flächenausgeglichenes
Stauglied gegenüber
einem Stauglied des Standes der Technik mit mehreren Steuerdruckflächen auf
einfache Weise herstellbar, wodurch sich ein geringer Herstellaufwand
für die
Steuerventileinrichtung ergibt. Das Betätigungsmittel ist als Ringkolben
ausgebildet, der mit dem Stauglied in Wirkverbindung steht. Mit
einem Ringkolben kann auf einfache Weise das Stauglied in Abflussrichtung
aufgesteuert werden. Ein einfacher Aufbau für ein von einem Ringkolben
betätigtes
Stauglied ergibt sich, wenn das Stauglied einen in einer Gehäusebohrung
längsverschiebbaren
Ventilkörper
aufweist, wobei der Ringkolben den Ventilkörper umgibt und eine vom Verbraucherdruck
beaufschlagte Steuerdruckfläche
aufweist, die bei einer Entlastung der in Richtung der Sperrstellung
wirkenden Steuerdruckfläche
des Stauglieds den Ventilkörper
in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagt.This is according to the invention
the function of a pressure balance having Stauglied area compensated
and by means of an actuating means
in the direction of flow aufsteuerbar. The towards the blocking position
acting control pressure surface
and the acting in the direction of flow position control pressure surface point
thus the same size.
Through the flow
the Staugliedes in the direction of flow is at the control valve device
no separate seat valve function required, eliminating the control valve
has a simple structure. The control of the Stauglieds
in the direction of flow through the actuating means
causes no tolerance-sensitive and pollution-sensitive
nozzle combination
is required, resulting in a simple structure and a high
Operational safety of the control valve device results. In addition is
an area-balanced
Stauglied opposite
a Stauglied of the prior art with multiple control pressure surfaces
simple way to produce, resulting in a lower manufacturing cost
for the
Control valve device results. The actuating means is as an annular piston
formed, which is in operative connection with the Stauglied. With
an annular piston can easily the Stauglied in the direction of flow
be turned on. A simple construction for one of a ring piston
actuated
Stauglied arises when the Stauglied one in a housing bore
longitudinally movable
valve body
wherein the annular piston surrounds the valve body and one of the consumer pressure
applied control pressure surface
having, in a discharge in the direction of the blocking position
acting control pressure surface
of the Stauglieds the valve body
acted upon in the direction of the flow position.
Sofern
der Ventilkörper
im Bereich der in Richtung der Sperrstellung wirkenden Steuerdruckfläche einen
Bund aufweist, der mit dem Ringkolben in Wirkverbindung steht, kann
auf einfache Weise eine Wirkverbindung zwischen dem Ventilkörper und dem
Ringkolben erzielt werden.Provided
the valve body
in the area of the control pressure surface acting in the direction of the blocking position
Has collar, which is in operative connection with the annular piston can
in a simple way an operative connection between the valve body and the
Ring piston can be achieved.
In
einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Stauglied
mittels eines Vorsteuerventils steuerbar. Durch die Vorsteuerung
mittels eines Vorsteuerventils kann die in Richtung der Sperrstellung
wirkende Steuerdruckfläche
des Stauglieds in Abflussrichtung auf einfache Weise entlastet werden.In
an advantageous embodiment of the invention is the Stauglied
controllable by means of a pilot valve. By the pilot control
by means of a pilot valve can in the direction of the blocking position
acting control pressure surface
the Stauglieds discharge direction are easily relieved.
Besondere
Vorteile ergeben sich hierbei, wenn das Vorsteuerventil eine Sperrstellung
und eine Durchflussstellung aufweist, wobei das Vorsteuerventil
in der Sperrstellung die in Richtung der Sperrstellung wirkende
Steuerdruckfläche
des Stauglieds mit der Verbraucherleitung verbindet und in der Durchflussstellung
die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche des
Stauglieds mit dem Behälter
verbindet. Mit einem derartigen Vorsteuerventil kann auf einfache
Weise die Verbindung der Steuerdruckfläche des Stauglieds in Zuflussrichtung mit
dem Verbraucher und in Abflussrichtung mit dem Behälter gesteuert
werden.Special
Advantages arise here when the pilot valve is a blocking position
and a flow position, wherein the pilot valve
in the blocking position the acting in the direction of the blocking position
Control pressure face
connects the Stauglieds with the consumer line and in the flow position
acting in the direction of the blocking position control pressure surface of
Stauglieds with the container
combines. With such a pilot valve can on simple
Make the connection of the control pressure surface of the Stauglieds in the inflow direction with
the consumer and in the direction of flow with the container controlled
become.
Sofern
das Vorsteuerventil mittels eines Steuermittels steuerbar ist, kann
auf einfache Weise das Vorsteuerventil bei entsprechender Betätigung des
Steuerventils von der Sperrstellung in die Durchflussstellung beaufschlagt
werden.Provided
the pilot valve is controllable by means of a control means can
in a simple way, the pilot valve with appropriate operation of the
Served control valve from the blocking position in the flow position
become.
Gemäß einer
Ausführungsform
der Erfindung weist das Steuermittel ein Kopierventil zur Erzeugung
eines Lastdrucksignals aus dem Förderdruck
einer Pumpe und einen vom Förderdruck
der Pumpe beaufschlagbaren Steuerschieber zur Verbindung des Kopierventils
mit einer zu einer Fördervolumenstelleinrichtung
der Pumpe geführten
Lastdruckmeldeleitung auf. Mittels des Kopierventils kann ein Lastdrucksignal
aus dem Förderstrom
der Pumpe gebildet werden und somit die Steuerventileinrichtung
in einem Load-Sensing-Antriebssystem eingesetzt werden, wobei ein
Absinken des Verbrauchers durch eine Entnahme des Lastdrucksignals
aus dem Verbraucherkanal vermieden werden kann. Durch den vom Förderdruck
der Pumpe beaufschlagten Steuerschieber kann auf einfache Weise
das Vorsteuerventil bei entsprechender Ansteuerung des Steuerventils
aufgesteuert werden und das am Kopierventil erzeugte Lastdrucksignal
zur Lastdruckmeldeleitung geleitet werden.According to one
embodiment
According to the invention, the control means comprises a copying valve for generating
a load pressure signal from the delivery pressure
a pump and one of the delivery pressure
the pump acted on spool for connecting the copy valve
with a to a delivery volume adjusting device
guided by the pump
Load pressure signaling line on. By means of the copying valve, a load pressure signal
from the flow
the pump are formed and thus the control valve device
be used in a load-sensing drive system, wherein a
Falling of the consumer by removing the load pressure signal
can be avoided from the consumer channel. By the pressure of delivery
The pump loaded spool can easily
the pilot valve with appropriate control of the control valve
be controlled and the load pressure signal generated at the copying valve
directed to the load pressure signaling line.
In
einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist vorgesehen,
dass das Kopierventil, der Steuerschieber und das Vorsteuerventil
auf einer gemeinsamen Ventilachse angeordnet sind. Das Steuermittel
und das Vorsteuerventil des Stauglieds sind somit auf einer Ventilachse
angeordnet, wobei sich eine Steuerung des Stauglieds mit geringem Bauaufwand
ergibt.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the copying valve, the spool and the pilot valve are arranged on a common valve axis. The Control means and the pilot valve of the Stauglieds are thus arranged on a valve axis, which results in a control of the Stauglieds with low construction costs.
Zweckmäßigerweise
weist das Kopierventil einen Schieber mit einer Steuerkante auf,
die die Verbindung einer mit der Förderleitung der Pumpe in Verbindung
bringbaren Steuerdruckleitung mit einer Lastdruckmeldezweigleitung
steuert, wobei der Schieber von dem Verbraucherdruck in Richtung
einer Durchflussstellung und dem Förderdruck der Pumpe bzw. dem
in der Lastdruckmeldezweigleitung anstehenden Lastdruck in Richtung
einer Drosselstellung beaufschlagbar ist. Mit einem derartigen Kopierventil
kann auf einfache Weise aus dem Förderdruck der Pumpe ein Lastdrucksignal
mit dem Lastdruck des Verbrauchers in der Lastdruckmeldezweigleitung
erzeugt werden. Durch die Wirkverbindung des Kopierventils mit dem
Vorsteuerventil und die Beaufschlagung des Kopierventils von dem
in der Lastdruckmeldezweigleitung anstehenden Lastdruck weist das
Stauglied die Funktion einer Druckwaage auf, die bei Betätigung mehrerer
Verbraucher einen lastunabhängigen
Betrieb der Verbraucher ermöglicht.Conveniently,
the copy valve has a slide with a control edge,
the connection of a with the delivery line of the pump in connection
bringable control pressure line with a load pressure alarm branch line
controls, the slide from the consumer pressure in the direction
a flow position and the delivery pressure of the pump or the
in the load pressure branch branch line pending load pressure in the direction
a throttle position can be acted upon. With such a copying valve
can easily from the delivery pressure of the pump, a load pressure signal
with the load pressure of the consumer in the load pressure branch branch line
be generated. By the operative connection of the copying valve with the
Pilot valve and the loading of the copy valve of the
in the load pressure alarm branch line pending load pressure has the
Stauglied on the function of a pressure compensator, which when pressing several
Consumer a load-independent
Operation of the consumer allows.
Besondere
Vorteile ergeben sich, wenn der Steuerschieber in einer ersten Schaltstellung
eine mit der Förderleitung
der Pumpe in Verbindung bringbare Steuerleitung mit einer zu einem
Steuerdruckraum des Steuerschiebers geführten Vorsteuerleitung verbindet
und die Verbindung der Lastdruckmeldezweigleitung des der weiteren
Verbraucherleitung zugeordneten Kopierventils mit der Lastdruckmeldeleitung
sperrt und in einer zweiten Schaltstellung, in der das Vorsteuerventil
mittels des Steuerschiebers in die Durchflussstellung beaufschlagt
ist, die Verbindung der Lastdruckmeldezweigleitung des der weiteren
Verbraucherleitung zugeordneten Kopierventils mit der Lastdruckmeldeleitung
freigibt, wobei der Steuerschieber von dem in der Steuerleitung
anstehenden Förderdruck
der Pumpe in die zweite Schaltstellung beaufschlagbar ist. Hierdurch
wird auf einfache Weise erzielt, dass die Verbindung der Lastdruckmeldeleitung
mit der Lastdruckmeldezweigleitung erst freigeben wird, nachdem
das dem ablaufseitigen Stauglied zugeordnete Vorsteuerventil aufgesteuert
ist. Hierdurch können
Druckspitzen wirksam vermieden werden. Durch die Betätigung des
Steuerschiebers mittels des Förderdrucks
der Pumpe ist der Steuerschieber auf einfache Weise in die zweite Schaltstellung
beaufschlagbar.Special
Benefits arise when the spool in a first switching position
one with the delivery line
the pump connectable control line with one to one
Control pressure chamber of the spool connected pilot control line connects
and the connection of the load pressure alarm branch line of the other
Consumer line associated copying valve with the load pressure signaling line
locks and in a second switching position in which the pilot valve
acted upon by the control slide in the flow position
is, the connection of the load pressure alarm branch line of the other
Consumer line associated copying valve with the load pressure signaling line
releases, the spool of which in the control line
upcoming delivery pressure
the pump in the second switching position can be acted upon. hereby
is achieved in a simple way that the connection of the load pressure signaling line
with the load pressure alarm branch line will release after
the pilot valve associated with the drainage side member is opened
is. This allows
Pressure peaks are effectively avoided. By the operation of the
Spool by means of the delivery pressure
The pump is the spool in a simple manner in the second switching position
acted upon.
Durch
ein derartiges Steuermittel wird weiterhin erzielt, dass bei der
gleichzeitigen Ansteuerung mehrerer Verbraucher und einem angeforderten Druckmittelstrom
der Verbraucher, der den von der Pumpe lieferbaren Förderstrom übersteigt,
eine verhältnisgleiche
Reduzierung der Bewegungsgeschwindigkeiten der Verbraucher ermöglicht wird.By
Such a control means is further achieved that in the
simultaneous control of several consumers and a requested pressure medium flow
the consumer exceeding the flow rate that can be delivered by the pump,
a proportional
Reduction of the movement speeds of consumers is possible.
In
einer Ausführungsform
der Erfindung ist das Steuerventil als ein eine erste Verbraucherseite und
eine zweite Verbraucherseite steuerndes Wegeventil ausgebildet.
Mit einem derartigen Wegeventil kann der Verbraucher auf einfache
Weise hinsichtlich Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit gesteuert
werden.In
an embodiment
the invention is the control valve as a first consumer side and
formed a second consumer side controlling directional control valve.
With such a directional control valve, the consumer can easily
Controlled way with respect to the direction of movement and movement speed
become.
Ein
einfacher Aufbau für
das Wegeventil ergibt sich, wenn das Wegventil eine mit der Förderleitung
der Pumpe in Verbindung stehende Ringnut, eine mit einer ersten
Verbraucherseite in Verbindung stehende Ringnut, eine mit einer
zweiten Verbraucherseite in Verbindung stehende Ringnut und zumindest
eine mit einem Behälter
in Verbindung stehende Ringnut aufweist, wobei das Wegeventil eine erste
Steuerkante zur Steuerung der Verbindung der mit der ersten Verbraucherseite
in Verbindung stehenden Ringnut mit der mit der Förderleitung
der Pumpe in Verbindung stehenden Ringnut bzw. der mit dem Behälter in
Verbindung stehenden Ringnut und eine zweite Steuerkante zur Steuerung
der Verbindung der mit der zweiten Verbraucherseite in Verbindung
stehenden Ringnut mit der mit der Förderleitung der Pumpe in Verbindung
stehenden Ringnut bzw. der mit dem Behälter in Verbindung stehenden Ringnut
aufweist, wobei das Wegeventil eine erste weitere Ringnut aufweist,
die an die zu dem Kopierventil, das der ersten Verbraucherseite
zugeordnet ist, geführte
Steuerdruckleitung und an die zu dem Steuerschieber, der der zweiten
Verbraucherseite zugeordnet ist, geführte Steuerleitung angeschlossen ist,
und eine zweite weitere Ringnut aufweist, die an die zu dem Kopierventil,
das der zweiten Verbraucherseite zugeordnet ist, geführte Steuerdruckleitung und
an die zu dem Steuerschieber, der der ersten Verbraucherseite zugeordnet
ist, geführte
Steuerleitung angeschlossen ist. Durch die weiteren Ringnuten können hierbei
auf einfache Weise die Kopierventile und die Steuerschieber gesteuert
werden.One
simple construction for
the directional valve results when the directional control valve with the delivery line
the pump related annular groove, one with a first
Consumer side related ring groove, one with one
second consumer side related annular groove and at least
one with a container
having in communicating annular groove, wherein the directional control valve a first
Control edge for controlling the connection with the first consumer side
in connection with the annular groove with the delivery line
the pump in communicating annular groove or with the container in
Connecting annular groove and a second control edge to the controller
the connection of the second consumer side in conjunction
standing annular groove with the with the delivery line of the pump in connection
standing annular groove or associated with the container annular groove
wherein the directional control valve has a first further annular groove,
the to the to the copying valve, that of the first consumer side
is assigned, guided
Control pressure line and to the to the spool, the second
Associated with the consumer side, the control line is connected,
and a second further annular groove adjacent to the to the copying valve,
which is associated with the second consumer side, guided control pressure line and
to which to the spool, which is assigned to the first consumer side
is, guided
Control line is connected. By the other annular grooves can hereby
easily controlled the copy valves and the spool
become.
Besondere
Vorteile ergeben sich, wenn bei einer Betätigung des Wegeventils, in
der die erste Verbraucherseite mit der Förderleitung der Pumpe und die
zweite Verbraucherseite mit dem Behälter in Verbindung steht, die
erste weitere Ringnut mit der Förderleitung
der Pumpe und die zweite weitere Ringnut mit dem Behälter in
Verbindung steht und bei einer Betätigung des Wegeventils, in
der die zweite Verbraucherseite mit der Förderleitung der Pumpe und die
erste Verbraucherseite mit dem Behälter in Verbindung steht, die
zweite weitere Ringnut mit der Förderleitung
der Pumpe und die erste weitere Ringnut mit dem Behälter in
Verbindung steht. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass
das der Zulaufseite des Verbrauchers zugeordnete Kopierventil und der
der Ablaufseite des Verbrauchers zugeordnete Steuerschieber eingangsseitig
mit der Förderleitung der
Pumpe in Verbindung stehen, wodurch mittels des Kopierventils ein
Lastdrucksignal erzeugt und mittels des Steuerschiebers das dem
ablaufseitigen Stauglied zugeordnete Vorsteuerventil aufgesteuert wird.
Durch die Verbindung der anderen weiteren Ringnut mit dem Behälter wird
auf einfache Weise sichergestellt, dass das der Ablaufseite des
Verbrauchers zugeordnete Kopierventil eingangsseitig mit dem Behälter in
Verbindung steht und der der Zulaufseite des Verbrauchers zugeordnete
Steuerschieber unbetätigt
bleibt.Particular advantages arise when, in an actuation of the directional control valve, in which the first consumer side with the delivery line of the pump and the second consumer side is in communication with the container, the first further annular groove with the delivery line of the pump and the second further annular groove with the container is in communication and upon actuation of the directional control valve, in which the second consumer side with the delivery line of the pump and the first consumer side is in communication with the container, the second further annular groove with the delivery line of the pump and the first further annular groove with the container in combination stands. As a result, it is achieved in a simple manner that the copying valve assigned to the inlet side of the consumer and the control slide assigned to the outlet side of the consumer are connected to the delivery line on the input side the pump are connected, whereby by means of the copying valve, a load pressure signal is generated and by means of the spool, the control valve associated with the drain-side Stauglied is turned on. By the connection of the other further annular groove with the container is ensured in a simple manner that the discharge side of the consumer associated copy valve on the input side is in communication with the container and the feed side of the consumer associated spool remains unactuated.
Mit
besonderem Vorteil stehen in der Neutralstellung des Wegeventils
die erste und die zweite weitere Ringnut mit dem Behälter in
Verbindung. Hierdurch wird sichergestellt, dass in Neutralstellung der
Steuerventileinrichtung die Kopierventile eingangsseitig mit dem
Behälter
in Verbindung stehen und die Steuerschieber zum Behälter entlastet
sind. Die Pumpe liefert somit einen minimalen Stand-By Druck und
die Stauventile befinden sich in der Sperrstellung.With
are particularly advantageous in the neutral position of the directional control valve
the first and second further annular groove with the container in
Connection. This will ensure that in neutral position the
Control valve means the copy valves on the input side with the
container
communicate and relieve the spools to the tank
are. The pump thus provides a minimum standby pressure and
the accumulation valves are in the blocking position.
Gemäß einer
weiteren Ausführungsform
der Erfindung weist das Steuerventil ein die erste Verbraucherseite
steuerndes Wegeventil und ein die zweite Verbraucherseite steuerndes
Wegeventil auf. Mittels zweier Wegeventile kann auf einfache Weise die
Zulaufseite und die Ablaufseite des Verbrauchers unabhängig voneinander
gesteuert werden.According to one
another embodiment
According to the invention, the control valve has a first consumer side
controlling directional control valve and a second consumer side controlling
Directional valve on. By means of two way valves can easily
Supply side and the discharge side of the consumer independently
to be controlled.
Die
Wegeventile weisen einen einfachen Aufbau auf, wenn das Wegeventil
jeweils eine mit der Förderleitung
der Pumpe in Verbindung stehende Ringnut, eine mit der Verbraucherseite
in Verbindung stehende Ringnut und eine mit dem Behälter in
Verbindung stehende Ringnut aufweist, wobei eine weitere Ringnut
vorgesehen ist, die an die Steuerleitung des der Verbraucherseite
zugeordneten Vorsteuerschiebers und an die Steuerdruckleitung des
der weiteren Verbraucherseite zugeordneten Kopierventils angeschlossen
ist. Durch die weitere Ringnut kann auf einfache Weise das Kopierventil
bzw. der Steuerschieber gesteuert werden.The
Directional valves have a simple structure when the directional control valve
one each with the delivery line
the pump related annular groove, one with the consumer side
related ring groove and one with the container in
Compound having annular groove, wherein a further annular groove
is provided to the control line of the consumer side
associated pilot spool and to the control pressure line of the
connected to the further consumer side associated copying valve
is. Through the further annular groove can easily copy the valve
or the spool be controlled.
Sofern
bei einer Betätigung
des Wegeventils, in der die Verbraucherseite an den Behälter angeschlossen
ist, die weitere Ringnut mit der Förderleitung der Pumpe in Verbindung
steht, kann auf einfache Weise erzielt werden, dass das der anderen,
zulaufseitigen Verbraucherseite zugeordnete Kopierventil eingangsseitig
mit der Förderleitung
der Pumpen in Verbindung steht und der der Verbraucherseite zugeordnete
Steuerschieber durch die Beaufschlagung mit dem Förderdruck
der Pumpe das zugeordnete Vorsteuerventil des ablaufseitigen Stauglieds
in die Durchflussstellung aufsteuert und somit die in Richtung der
Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche des Stauglieds entlastet.Provided
at one operation
the directional valve, in which the consumer side connected to the container
is, the other annular groove with the delivery line of the pump in conjunction
can be easily achieved, that of the other,
on the upstream side of the consumer associated copy valve on the input side
with the support line
the pump is in communication and associated with the consumer side
Spool by the application of the delivery pressure
the pump, the associated pilot valve of the drain-side Stauglieds
in the flow position aufsteuert and thus in the direction of
Locking position acting control pressure surface of Stauglieds relieved.
Zweckmäßigerweise
steht die weitere Ringnut in Neutralstellung des Wegeventils und
bei einer Auslenkung des Wegeventils, in der die Verbraucherseite
an die Förderleitung
der Pumpe angeschlossen ist, mit dem Behälter in Verbindung. Hierdurch
wird sichergestellt, dass in Neutralstellung des Wegeventils und
bei einer Steuerung der Zulaufseite des Verbrauchers mittels des
Wegeventils der der Verbraucherseite zugeordnete Steuerschieber
unbetätigt bleibt
und das der anderen Verbraucherseite zugeordnete Kopierventil eingangsseitig
mit dem Behälter in
Verbindung steht.Conveniently,
is the other annular groove in the neutral position of the directional control valve and
at a deflection of the directional valve, in the consumer side
to the support line
the pump is connected to the tank. hereby
ensures that in neutral position of the directional valve and
in a control of the inlet side of the consumer by means of
Directional valve of the consumer side associated spool
remains unconfirmed
and the other consumer side associated copy valve on the input side
with the container in
Connection stands.
Gemäß einer
bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Steuerventileinrichtung
eine Senkbremsschaltung auf. Bei einer aus zwei Wegeventilen bestehenden
Steuerventileinrichtung kann hierdurch auf einfache Weise, beispielsweise
bei einer am Verbraucher ziehenden Lasten eine unkontrollierte Bewegung
des Verbrauchers verhindert werden.According to one
preferred embodiment of the invention, the control valve device
a lowering brake circuit. In one consisting of two-way valves
Control valve device can thereby easily, for example
an uncontrolled movement with loads pulling on the consumer
be prevented by the consumer.
Mit
besonderem Vorteil ist hierbei mittels der Senkbremsschaltung bei
einem Absinken des Zulaufdrucks des Verbrauchers das die ablaufseitige Verbraucherseite
steuernde Wegeventil in Richtung der Neutralstellung beaufschlagbar.
Hierdurch kann auf einfache Weise bei einer am Verbraucher ziehenden
Last und somit einem Absinken des zulaufseitigen Verbraucherdrucks
durch eine Beaufschlagung des die Ablaufseite des Verbrauchers steuernden Wegeventils
in die Neutralstellung eine unkontrollierte Bewegung des Verbrauchers
verhindert werden.With
Particular advantage hereby by means of Senkbremsschaltung at
a decrease in the inlet pressure of the consumer that the drain side consumer side
controlling directional valve in the direction of the neutral position acted upon.
This can easily in a pulling on the consumer
Load and thus a decrease in the inlet-side consumer pressure
by acting on the flow side of the consumer controlling directional control valve
in the neutral position an uncontrolled movement of the consumer
be prevented.
Gemäß einer
Weiterbildung der Erfindung, bei der die Wegeventile hydraulisch
betätigbar
sind, ist die Senkbremsschaltung in der Steuerdruckversorgung der
Wegeventile angeordnet, wobei eine erste Steuerdruckleitung, die
bei anstehendem Steuerdruck die Wegeventile in eine Stellung beaufschlagt,
in der die erste Verbraucherseite die Zulaufseite und die zweite
Verbraucherseite die Ablaufseite bildet, an die mit der ersten Verbraucherseite
in Verbindung stehende Druckmittelleitung angeschlossen ist und
eine zweite Steuerdruckleitung, die bei anstehendem Steuerdruck
die Wegeventile in eine Stellung beaufschlagt, in der die zweite
Verbraucherseite die Zulaufseite und die erste Verbraucherseite
die Ablaufseite bildet, an die mit der zweiten Verbraucherseite
in Verbindung stehende Druckmittelleitung angeschlossen ist und
wobei dem die ablaufseitige Verbraucherseite steuernden Wegeventil
eine Düsenkombination
zugeordnet ist. Bei einem Absinken des Zulaufdrucks des Verbrauchers
kann somit durch die Düsenkombination
erzielt werden, dass der das die Ablaufseite des Verbrauchers steuernde
Wegeventil beaufschlagende Steuerdruck verringert wird und somit
das die Ablaufseite steuernde Wegeventil in Richtung der Neutralstellung
beaufschlagt wird.According to one
Development of the invention, in which the directional control valves hydraulically
actuated
are the lowering brake circuit in the control pressure supply of the
Directional valves arranged, wherein a first control pressure line, the
at pending control pressure, the directional control valves in a position applied,
in the first consumer side, the inlet side and the second
Consumer side forms the expiry side, with the first consumer side
connected pressure-medium line is connected and
a second control pressure line, the pending control pressure
the directional valves in a position applied in the second
Consumer side the inlet side and the first consumer side
the drain side forms, with the second consumer side
connected pressure-medium line is connected and
wherein the the directional consumer side controlling directional control valve
a nozzle combination
assigned. With a decrease in the inlet pressure of the consumer
can thus through the nozzle combination
be achieved that the controlling the expiration side of the consumer
Directional valve acting on the control pressure is reduced and thus
the directional control directional valve in the direction of the neutral position
is charged.
Sofern
in der Steuerdruckleitung stromab der Düsenkombination ein in Richtung
zur Druckmittelleitung öffnendes
Rückschlagventil
angeordnet ist, kann auf einfache Weise verhindert werden, dass
im normalen Betrieb der Steuerventileinrichtung der Zulaufdruck
des Verbrauchers in der Steuerdruckversorgung der Wegeventile ansteht.Provided
in the control pressure line downstream of the nozzle combination in a direction
opening to the pressure medium line
check valve
is arranged, can be easily prevented that
in normal operation of the control valve device, the inlet pressure
of the consumer is present in the control pressure supply of the directional control valves.
Zweckmäßigerweise
weist die Düsenkombination
eine erste Düse
auf, die in der Steuerdruckleitung zwischen dem Anschluss des die
zulaufseitige Verbraucherseite steuernden Wegeventils und des die
ablaufseitige Verbraucherseite steuernden Wegeventils angeordnet
ist, und eine zweite Düse
auf, die zwischen dem Anschluss des die ablaufseitige Verbraucherseite
steuernden Wegeventils und dem Anschluss der Steuerdruckleitung
an die Druckmittelleitung angeordnet ist. Durch die Anordnung einer Düse stromauf
und stromab des Anschlusses des die ablaufseitige Verbraucherseite
steuernden Wegeventils in der Steuerdruckleitung kann bei einem
Absinken des Zulaufdruckes des Verbrauchers durch die Düsen eine
Reduzierung des Steuerdrucks des die ablaufseitige Verbraucherseite
steuernden Wegeventils erzielt werden und somit eine Beaufschlagung
des Wegeventils in Richtung der Neutralstellung erzielt werden.Conveniently,
has the nozzle combination
a first nozzle
on which in the control pressure line between the connection of the
on the supply side consumer side controlling directional valve and the
arranged downstream consumer side controlling directional control valve
is, and a second nozzle
on that between the connection of the drain side consumer side
controlling directional control valve and the connection of the control pressure line
is arranged on the pressure medium line. By arranging a nozzle upstream
and downstream of the terminal of the drain side consumer side
controlling directional valve in the control pressure line can at a
Decrease of the inlet pressure of the consumer through the nozzles one
Reduction of the control pressure of the downstream consumer side
controlling directional valve are achieved and thus an admission
of the directional control valve can be achieved in the direction of the neutral position.
In
einer Weiterbildung der Erfindung weist die Steuerventileinrichtung
eine Ablaufstromregeleinrichtung auf. Durch eine Ablaufstromregeleinrichtung kann
auf einfache Weise bei einem ein Wegeventil aufweisenden Steuerventil
eine bestimmte Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers, beispielsweise
bei einer am Verbraucher ziehenden Last, eingehalten werden.In
a development of the invention, the control valve device
a flow control device. By a flow control device can
in a simple way with a directional control valve having a directional control valve
a certain movement speed of the consumer, for example
be maintained at a consumer pulling load.
Sofern
mittels der Ablaufstromregeleinrichtung bei einem Anstieg des Drucks
in der ablaufseitigen Verbraucherseite des Verbrauchers das der
ablaufseitigen Verbraucherseite zugeordnete Stauglied in Richtung
der Sperrstellung beaufschlagbar ist, kann auf einfache Weise bei
einer am Verbraucher ziehenden Last die vorgegebene Bewegungsgeschwindigkeit
eingehalten werden.Provided
by means of the flow control device with an increase in pressure
in the consumer's downstream side of the consumer that of
downstream consumer side associated Stauglied in the direction
the blocking position can be acted upon, in a simple manner at
a load pulling on the consumer the predetermined speed of movement
be respected.
Gemäß einer
vorteilhaften Ausführungsform weist
die Ablaufstromregeleinrichtung einen in der Steuerleitung angeordneten
Stromregler auf, der von dem zwischen dem Stauglied und dem Steuerventil anstehenden
Druck in Richtung einer Drosselstellung beaufschlagbar ist. Mittels
eines Stromreglers, der vom Ablaufdruck des Verbrauchers in Richtung
einer Drosselstellung beaufschlagt ist, kann bei einem Anstieg des
Ablaufdrucks des Verbrauchers auf einfache Weise der in der Steuerleitung
anstehende Steuerdruck gedrosselt werden und somit über den
Steuerschieber und das Vorsteuerventil das Stauglied in Richtung
der Sperrstellung beaufschlagt werden, wodurch ein Anstieg der Bewegungsgeschwindigkeit des
Verbrauchers vermieden wird.According to one
advantageous embodiment has
the flow control device arranged in the control line
Current regulator, which is pending from the between the Stauglied and the control valve
Pressure in the direction of a throttle position can be acted upon. through
a flow regulator, which is the outlet pressure of the consumer in the direction
a throttle position is applied, can with an increase in the
Expiration pressure of the consumer in a simple way in the control line
upcoming control pressure to be throttled and thus over the
Spool and the pilot valve the jam song in direction
the blocking position are applied, whereby an increase in the movement speed of the
Consumer is avoided.
Zweckmäßigerweise
ist der Stromregler als in Zwischenstellungen drosselndes Ventil
mit einer Durchflussstellung und einer Drosselstellung ausgebildet,
wobei der Stromregler von einer Feder in Richtung der Durchflussstellung
und von dem zwischen dem Stauglied und dem Steuerventil anstehenden Druck
in Richtung der Drosselstellung beaufschlagbar ist. Mit einem derartigen
Stromregler kann auf einfache Weise der in der Steuerleitung anstehende Steuerdruck
des Steuerschiebers in Abhängigkeit vom
Ablaufdruck des Verbrauchers gesteuert werden.Conveniently,
is the current controller as a throttling in intermediate positions valve
formed with a flow position and a throttle position,
the flow regulator is controlled by a spring in the direction of the flow position
and from the pending between the Stauglied and the control valve pressure
in the direction of the throttle position can be acted upon. With such a
Current regulator can easily control the pending in the control line control pressure
of the spool as a function of
Drain pressure of the consumer to be controlled.
Das
Steuerventil kann gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform
hydraulisch steuerbar.The
Control valve can according to a
preferred embodiment
hydraulically controllable.
Bei
einem aus zwei Wegeventilen, die jeweils eine Verbraucherseite steuern,
gebildeten Steuerventil ergibt sich ein geringer Steuerungsaufwand,
wenn die Wegeventile durch einen gemeinsamen Steuerdruck steuerbar
sind.at
one of two directional valves, each controlling a consumer side,
formed control valve results in a low control effort,
when the directional control valves are controllable by a common control pressure
are.
Zudem
ist es möglich,
das Steuerventil elektrisch anzusteuern.moreover
Is it possible,
to control the control valve electrically.
Ein
Füllungsmangel
an der Zulaufseite und eine Überlastung
des Verbrauchers kann auf einfache Weise vermieden werden, wenn
zwischen dem Stauglied und dem Verbraucher jeder Verbraucherleitung
ein kombiniertes Druckbegrenzungs-Nachsaugeventil zugeordnet ist.One
filling defect
at the inlet side and an overload
The consumer can be easily avoided if
between the Stauglied and the consumer of each consumer line
a combined pressure relief suction valve is assigned.
Zur
Versorgung des Verbrauchers kann eine im Fördervolumen verstellbare Pumpe
vorgesehen sein, die eine als Bedarfsstromregler ausgebildete Fördervolumenstelleinrichtung
aufweist, wobei der Bedarfsstromregler mit der Lastdruckmeldeleitung
in Verbindung steht. Hierdurch wird ein Load-Sensing Antriebssystem
zur Verfügung
gestellt, bei dem ein lastunabhängiger
Betrieb eines oder mehrere Verbraucher durch das Stauglied und das
Vorsteuerventil ermöglicht
wird. Durch das Steuermittel wird hierbei weiterhin erzielt, dass
bei einer Überschreitung des
maximal möglichen
Förderstroms
der Pumpe durch den von den Verbrauchern angeforderten Druckmittelstrom
der den Verbrauchern zuströmende Druckmittelstrom
unter Beibehaltung des Geschwindigkeitsverhältnisses verhältnisgleich
reduziert wird.to
Supply to the consumer can be adjustable in the delivery volume pump
be provided, which is designed as a demand flow regulator displacement adjusting device
wherein the demand flow regulator with the load pressure signaling line
communicates. This will create a load-sensing drive system
to disposal
in which a load-independent
Operation of one or more consumers by the Stauglied and the
Pilot valve allows
becomes. In this case, it is furthermore achieved by the control means that
when exceeding the
maximum possible
delivery rate
the pump by the pressure medium flow requested by the consumers
the inflowing pressure medium flow to the consumers
while maintaining the speed ratio is proportional
is reduced.
Zudem
kann zur Versorgung des Verbrauchers eine Konstantpumpe vorgesehen
ist, wobei als Förderstromregeleinrichtung
eine die Verbindung einer Förderleitung
der Pumpe mit dem Behälter
steuernde Überstromdruckwaage
vorgesehen ist, wobei die Überstromdruckwaage
mit der Lastdruckmeldeleitung in Verbindung steht. Hierdurch wird
ebenfalls ein lastunabhängiger
Betrieb eines oder mehrere Verbraucher ermöglicht.moreover
can provide a constant pump to supply the consumer
is, as a flow control device
one the connection of a delivery line
the pump with the container
controlling overflow pressure balance
is provided, wherein the over-pressure balance
communicates with the load pressure signaling line. This will
also a load-independent
Operation of one or more consumers allows.
Weitere
Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den
schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei
zeigtFurther
Advantages and details of the invention will be apparent from the in the
Schematically illustrated embodiments illustrated embodiments. in this connection
shows
1 eine
erste Ausführungsform
einer erfindungsgemäßen Steuerventileinrichtung, 1 A first embodiment of a control valve device according to the invention,
2 eine
Weiterbildung gemäß der 1, 2 a training according to the 1 .
3 eine
zweite Ausführungsform
einer erfindungsgemäßen Steuerventileinrichtung, 3 A second embodiment of a control valve device according to the invention,
4 eine
Weiterbildung der Steuerventileinrichtung gemäß der 3, 4 a development of the control valve device according to the 3 .
5 eine
Weiterbildung der erfindungsgemäßen Steuerventileinrichtung
gemäß der 1 und 5 a development of the control valve device according to the invention according to the 1 and
6 einen
Ausschnitt der Steuerventileinrichtung gemäß 1 bis 5 in
einer vergrößerten Darstellung. 6 a section of the control valve device according to 1 to 5 in an enlarged view.
In
der 1 ist ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer
erfindungsgemäßen Steuerventileinrichtung 1 zur
Steuerung eines doppelt wirkenden Verbrauchers 2, beispielsweise
eines als Auslegerzylinders eines Baggers ausgebildeten Hydraulikzylinders,
gezeigt.In the 1 is a hydrostatic drive system with a control valve device according to the invention 1 for controlling a double-acting consumer 2 , For example, designed as a boom cylinder of an excavator hydraulic cylinder shown.
Die
Steuerventileinrichtung 1 weist ein Steuerventil 3 auf,
das als ein eine erste Verbraucherseite A und eine zweite Verbraucherseite
B steuerndes Wegeventil 4 ausgebildet ist. Das Wegeventil 4 weist hierzu
eine mit einer Förderleitung 5 einer
Pumpe 6 in Verbindung stehende Ringnut 7, eine
mittels einer Verbraucherleitung 8a mit der ersten Verbraucherseite
A in Verbindung stehende Ringnut 9a, eine mittels einer
Verbraucherleitung 8b mit der zweiten Verbraucherseite
B in Verbindung stehende Ringnut 9b und benachbart zu den
Ringnuten 9a, 9b jeweils eine an eine Behälterleitung 10,
die zu einem Behälter 11 geführt ist,
angeschlossene Ringnut 12a, 12b auf. An einem
Längsschieber 13 des
Wegeventils 4 sind hierbei Steuerkanten bildende Ausnehmungen 14a, 14b ausgebildet,
wobei mittels der Ausnehmung 14a entsprechend der Auslenkung
des Wegeventils 4 die mit der Verbraucherseite A in Verbindung
stehende Ringnut 9a an die Förderleitung 5 der
Pumpe 6 bzw. an die Behälterleitung 10 und
mittels der Ausnehmung 14b entsprechend der Auslenkung
des Wegeventils 4 die mit der Verbraucherseite B in Verbindung stehende
Ringnut 9b an die Förderleitung 5 der
Pumpe 6 bzw. an die Behälterleitung 10 anschließbar ist.The control valve device 1 has a control valve 3 on, as a first consumer side A and a second consumer B side directional control valve 4 is trained. The directional valve 4 has this one with a delivery line 5 a pump 6 related ring groove 7 , one by means of a consumer line 8a with the first consumer side A related annular groove 9a , one by means of a consumer line 8b with the second consumer side B related annular groove 9b and adjacent to the annular grooves 9a . 9b one to a container line 10 leading to a container 11 is guided, connected annular groove 12a . 12b on. On a longitudinal slide 13 of the directional valve 4 here are control edges forming recesses 14a . 14b formed, wherein by means of the recess 14a according to the deflection of the directional control valve 4 the associated with the consumer side A ring groove 9a to the support line 5 the pump 6 or to the container line 10 and by means of the recess 14b according to the deflection of the directional control valve 4 the associated with the consumer side B annular groove 9b to the support line 5 the pump 6 or to the container line 10 is connectable.
In
der Verbraucherleitung 8a bzw. 8b ist jeweils
ein Stauglied 15a, 15b angeordnet, das als Sitzventil
ausgebildet ist. Das Stauglied 15a, 15b weist – wie aus
der 6 ersichtlich ist – einen in einer Gehäusebohrung 16a, 16b längsverschiebbaren Ventilkörper 17a, 17b auf.
Die Gehäusebohrung 16a, 16b steht
hierbei stirnseitig mit dem mit dem Steuerventil 3 in Verbindung
stehenden Abschnitt der Verbraucherleitung 8a, 8b in
Verbindung. An der Gehäusebohrung 16a, 16b ist
eine Ringnut 18a, 18b ausgebildet, die an den
zur Verbraucherseite A bzw. B geführten Abschnitt der Verbraucherleitung 8a, 8b angeschlossen
ist. Im Bereich der Stirnseite des Ventilkörpers 17a, 17b ist
hierbei ein Ventilsitz 19a, 19b ausgebildet. Zwischen
dem Ventilsitz 19a, 19b und der Ringnut 18a, 18b ist
zwischen der Gehäusebohrung 16a, 16b und
dem Ventilkörper 17a, 17b eine Steuerausnehmung 20a, 20b mit
einer Feinsteuereinrichtung ausgebildet.In the consumer line 8a respectively. 8b is always a Stauglied 15a . 15b arranged, which is designed as a seat valve. The Stauglied 15a . 15b points - as from the 6 it can be seen - one in a housing bore 16a . 16b longitudinally displaceable valve body 17a . 17b on. The housing bore 16a . 16b stands here at the front with the with the control valve 3 related section of consumer guidance 8a . 8b in connection. At the housing bore 16a . 16b is an annular groove 18a . 18b formed, which leads to the consumer side A and B section of the consumer line 8a . 8b connected. In the area of the front side of the valve body 17a . 17b Here is a valve seat 19a . 19b educated. Between the valve seat 19a . 19b and the ring groove 18a . 18b is between the housing bore 16a . 16b and the valve body 17a . 17b a control recess 20a . 20b formed with a fine control device.
Das
Stauglied 15a, 15b weist eine in Richtung einer
Durchflussstellung wirkende Steuerdruckfläche 21a, 21b und
eine in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche 22a, 22b auf.
Die Steuerdruckflächen 21a, 22a sowie 21b, 22b weisen hierbei
gleiche Größe auf,
wodurch der Ventilkörper 17a, 17b flächenausgeglichen
ist. Die Steuerdruckfläche 22a, 22b ist
weiterhin von einer Feder 26a, 26b in Richtung
einer Sperrstellung beaufschlagt.The Stauglied 15a . 15b has a control pressure surface acting in the direction of a flow position 21a . 21b and a control pressure surface acting in the direction of the blocking position 22a . 22b on. The control pressure surfaces 21a . 22a such as 21b . 22b have the same size, whereby the valve body 17a . 17b area-balanced. The control pressure surface 22a . 22b is still from a spring 26a . 26b acted upon in the direction of a blocking position.
Zur
Betätigung
des Ventilkörpers 17a, 17b in Abflussrichtung
in die Durchflussstellung ist ein Betätigungsmittel 23a, 23b vorgesehen,
das als ein den Ventilkörper 17a, 17b umgebender
Ringkolben 24a, 24b ausgebildet ist. Am Ventilkörper 17a, 17b ist
hierbei im Bereich der Steuerdruckfläche 22a, 22b ein Bund 25a, 25b ausgebildet,
der mit dem Ringkolben 24a, 24b in Verbindung
bringbar ist. Der Ringkolben 24a, 24b ist an einer
dem Bund 25a, 25b gegenüberliegenden Ende mit einer
Steuerdruckfläche 27a, 27b versehen,
die mit der Ringnut 18a, 18b in Verbindung steht
und somit von dem an der Verbraucherseite A bzw. B anstehenden Verbraucherdruck
beaufschlagbar ist.For actuating the valve body 17a . 17b in the flow direction in the flow position is an actuating means 23a . 23b provided as a the valve body 17a . 17b surrounding ring piston 24a . 24b is trained. At the valve body 17a . 17b is here in the area of the control pressure surface 22a . 22b A bunch 25a . 25b trained, with the ring piston 24a . 24b is connectable. The ring piston 24a . 24b is at a federal 25a . 25b opposite end with a control pressure surface 27a . 27b provided with the ring groove 18a . 18b is connected and thus can be acted upon by the on the consumer side A or B pending consumer pressure.
Zur
Steuerung des Stauglieds 15a, 15b ist ein Vorsteuerventil 30a, 30b vorgesehen.
Das Vorsteuerventil 30a, 30b weist einen einen
Ventilsitz 37a, 37b ansteuernden Schieber 31a, 31b auf.
In der dargestellten Sperrstellung des Vorsteuerventils 30a, 30b ist
der Ventilsitz 37a, 37b gesperrt. Mittels einer in
dem Schieber 31a, 31b ausgebildeten Verbindungsbohrung 38a ,38b steht
eine mit der Steuerdruckfläche 22a, 22b des
Stauglieds 15a, 15b in Verbindung stehende Steuerdruckleitung 32a, 32b mit einer
Steuerdruckleitung 33a, 33b in Verbindung, die an
die Ringnut 18a, 18b geführt ist. In der Sperrstellung
des Vorsteuerventils 30a, 30b ist somit die Steuerdruckfläche 22a, 22b von
dem an der Verbraucherseite A bzw. B anstehenden Verbraucherdruck beaufschlagt.
In einer Durchflussstellung des Vorsteuerventils 30a, 30b bei
in der 6 nach links ausgelenktem Schieber 31a, 31b ist
die Verbindung der Steuerdruckleitung 33a bzw. 33b zur
Steuerdruckleitung 32a bzw. 32b über die
in dem Schieber 3a, 31b ausgebildete Verbindungsbohrung 38a, 38b gesperrt und
die Steuerdruckleitung 32a, 32b über den
geöffneten
Ventilsitz 37a, 37b zum Behälter 11 entlastet.To control the Stauglieds 15a . 15b is a pilot valve 30a . 30b intended. The pilot valve 30a . 30b has a valve seat 37a . 37b controlling slide 31a . 31b on. In the illustrated blocking position of the pilot valve 30a . 30b is the valve seat 37a . 37b blocked. By means of one in the slide 31a . 31b trained connection hole 38a . 38b is one with the control pressure surface 22a . 22b of the Stauglied 15a . 15b related control pressure line 32a . 32b with a control pressure line 33a . 33b connected to the ring groove 18a . 18b is guided. In the blocking position of the pilot valve 30a . 30b is thus the control pressure surface 22a . 22b charged by the on the consumer side A and B pending consumer pressure. In a flow position of the pilot valve 30a . 30b at in the 6 to the left deflected slide 31a . 31b is the connection of the control pressure line 33a respectively. 33b to the control pressure line 32a respectively. 32b about in the slider 3a . 31b trained connection hole 38a . 38b locked and the control pressure line 32a . 32b over the open valve seat 37a . 37b to the container 11 relieved.
Zur
Steuerung des Vorsteuerventils 30a, 30b und somit
des Stauglieds 15a, 15b ist ein Steuermittel 34a, 34b vorgesehen,
das koaxial zum Vorsteuerventil 30a, 30b angeordnet
ist und ein Kopierventil 35a, 35b und einen Steuerschieber 36a, 36b aufweist.For controlling the pilot valve 30a . 30b and thus the Stauglieds 15a . 15b is a control 34a . 34b provided, which is coaxial with the pilot valve 30a . 30b is arranged and a copying valve 35a . 35b and a spool 36a . 36b having.
Das
Kopierventil 35a, 35b ist eingangsseitig an eine
Steuerdruckleitung 40a, 40b angeschlossen. Die
Steuerdruckleitung 40a des Kopierventils 35a ist hierbei
an eine erste weitere Ringnut 41a des Wegeventils 4 angeschlossen,
die bei nach in der 1 rechts ausgelenktem Längsschieber 13 mittels
einer im Wegeventil 4 ausgebildeten Verbindungsbohrung mit
der Ringnut 7 und somit die Förderleitung 5 in Verbindung
steht. Die Steuerdruckleitung 40b des Kopienventils 35b ist
entsprechend an eine zweite weitere Ringnut 41b des Wegeventils 4 angeschlossen,
die bei nach in der 1 links ausgelenktem Längsschieber 13 mittels
einer im Wegeventil 4 ausgebildeten Verbindungsbohrung
mit der Ringnut 7 und somit die Förderleitung 5 in Verbindung
steht.The copying valve 35a . 35b is input side to a control pressure line 40a . 40b connected. The control pressure line 40a of the copying valve 35a is here to a first further annular groove 41a of the directional valve 4 connected to after in the 1 right deflected longitudinal slide 13 by means of a directional valve 4 trained connecting bore with the annular groove 7 and thus the support line 5 communicates. The control pressure line 40b of the copy valve 35b is corresponding to a second further annular groove 41b of the directional valve 4 connected to after in the 1 left deflected longitudinal slide 13 by means of a directional valve 4 trained connecting bore with the annular groove 7 and thus the support line 5 communicates.
In
der dargestellten Schaltstellung verbindet das Kopierventil 35a, 35b die
Steuerdruckleitung 40a bzw. 40b mit einer Lastdruckmeldezweigleitung 43a bzw. 43b.
In einem Schieber 46a, 46b des Kopierventils 35a, 35b ist
eine Verbindungsbohrung 45a, 45b ausgebildet,
die zu einem Steuerdruckraum geführt
ist, der das Kopierventil 40a, 40b nach in der 6 links
in eine die Verbindung der Steuerdruckleitung 40a bzw. 40b mit
der Lastdruckmeldezweigleitung 43a bzw. 43b drosselnde
Stellung beaufschlagt. Am Schieber 46a, 46b ist
hierzu eine von einem Kolbenflansch gebildete Steuerkante 47a, 47b ausgebildet,
die bei nach in der 6 links ausgelenktem Schieber 46a, 46b die
Verbindung der Steuerdruckleitung 40a, 40b mit
der Lastdruckmeldezweigleitung 43a, 43b drosselt.
Das Kopierventil 35a, 35b ist hierbei über das
Vorsteuerventil 30a, 30b von dem in der Steuerdruckleitung 33a, 33b anstehenden
Verbraucherdruck in die dargestellte Stellung beaufschlagbar und
von dem in der Steuerdruckleitung 40a, 40b bzw.
dem in der Lastdruckmeldezweigleitung 43a, 43b anstehenden
Lastdruck nach in der 6 links in Richtung der Drosselstellung
beaufschlagbar.In the illustrated switching position, the copying valve connects 35a . 35b the control pressure line 40a respectively. 40b with a load pressure alarm branch line 43a respectively. 43b , In a slider 46a . 46b of the copying valve 35a . 35b is a connection hole 45a . 45b formed, which is guided to a control pressure chamber, the copy valve 40a . 40b after in the 6 left in one the connection of the control pressure line 40a respectively. 40b with the load pressure branch branch line 43a respectively. 43b throttling position applied. On the slide 46a . 46b For this purpose, a control edge formed by a piston flange 47a . 47b trained in after in the 6 left deflected slide 46a . 46b the connection of the control pressure line 40a . 40b with the load pressure branch branch line 43a . 43b throttles. The copying valve 35a . 35b is here via the pilot valve 30a . 30b from that in the control pressure line 33a . 33b Pending consumer pressure in the position shown acted upon and of the in the control pressure line 40a . 40b or in the load pressure alarm branch line 43a . 43b Pending load pressure in the 6 acted on the left in the direction of the throttle position.
Die
Lastdruckmeldezweigleitung 43a ist zu dem Steuerschieber 36b geführt. In
der dargestellten Schaltstellung des Steuerschiebers 36b verbindet der
Steuerschieber 36b die Lastdruckmeldezweigleitung 43a mit
einer zum Behälter
geführten
Zweigleitung 50b. An den Steuerschieber 36b ist
weiterhin eine Steuerleitung 51b angeschlossen, die mit
der ersten weiteren Ringnut 41a des Wegeventils 4 in Verbindung
steht. Die Steuerleitung 51b steht in der dargestellten
Schaltstellung des Steuerschiebers 36b mit einer Vorsteuerleitung 52b in
Verbindung, die zu einem den Steuerschieber 36b nach in
der 6 links beaufschlagenden Steuerdruckraum 53b geführt ist.
Zur Betätigung
des Steuerschiebers 36b ist hierbei eine in dem Steuerdruckraum 53b angeordnete
Kugel 54b vorgesehen. An den Steuerschieber 36b ist
weiterhin eine Lastdruckmeldeleitung 55 angeschlossen,
die zu einer Fördervolumenstelleinrichtung 56 der
Pumpe 6 geführt
ist. Mittels einer Zweigleitung 57b steht die Vorsteuerleitung 52b mit
der Lastdruckmeldeleitung 55 in Verbindung. In der Zweigleitung 57b ist
hierbei ein in Richtung zur Lastdruckmeldeleitung 55 öffnendes
Rückschlagventil 58b angeordnet.The load pressure alarm branch line 43a is to the spool 36b guided. In the illustrated switching position of the spool 36b connects the spool 36b the load pressure alarm branch line 43a with a guided to the container branch line 50b , To the spool 36b is still a control line 51b connected to the first further annular groove 41a of the directional valve 4 communicates. The control line 51b is in the illustrated switching position of the spool 36b with a pilot control line 52b connected to a the spool valve 36b after in the 6 acting on the left control pressure chamber 53b is guided. To operate the spool valve 36b Here is one in the control pressure chamber 53b arranged ball 54b intended. To the spool 36b is still a load pressure signaling line 55 connected to a Fördervolumenstelleinrichtung 56 the pump 6 is guided. By means of a branch line 57b is the pilot control line 52b with the load pressure signaling line 55 in connection. In the branch line 57b is here in the direction of the load pressure signaling line 55 opening check valve 58b arranged.
Bei
nach in der 6 links beaufschlagtem Steuerschieber 36b ist
die Verbindung der Lastdruckmeldezweigleitung 43a mit der
Zweigleitung 50b gesperrt. Die Lastdruckmeldezweigleitung 43a steht hierbei
mit der Lastdruckmeldeleitung 55 in Verbindung.When after in the 6 left loaded spool 36b is the connection of the load pressure alarm branch line 43a with the branch line 50b blocked. The load pressure alarm branch line 43a stands here with the load pressure signaling line 55 in connection.
Entsprechend
ist die Lastdruckmeldezweigleitung 43b zu dem Steuerschieber 36a geführt. In der
dargestellten Schaltstellung des Steuerschiebers 36a verbindet
der Steuerschieber 36a die Lastdruckmeldezweigleitung 43b mit
einer zum Behälter
geführten
Zweigleitung 50a. An den Steuerschieber 36a ist
weiterhin eine Steuerleitung 51a angeschlossen, die mit
der zweiten weiteren Ringnut 41b des Wegeventils in Verbindung
steht. Die Steuerleitung 51a steht in der dargestellten
Schaltstellung des Steuerschiebers 36a mit einer Vorsteuerleitung 52a in
Verbindung, die zu einem den Steuerschieber 36a nach in
der 6 links beaufschlagenden Steuerdruckraum 53a geführt ist,
wobei zur Betätigung
des Steuerschiebers 36a eine in dem Steuerdruckraum 53a angeordnete
Kugel 54a vorgesehen ist. An den Steuerschieber 36a ist
weiterhin eine Lastdruckmeldeleitung 55a angeschlossen,
die mit der an den Steuerschieber 36b angeschlossenen Lastdruckmeldeleitung 55 in
Verbindung steht und somit zu der Fördervolumenstelleinrichtung 56 der
Pumpe 6 geführt
ist. Mittels einer Zweigleitung 57a steht die Vorsteuerleitung 52a mit
der Lastdruckmeldeleitung 55a in Verbindung. In der Zweigleitung 57a ist
hierbei ein in Richtung zur Lastdruckmeldeleitung 55a öffnendes Rückschlagventil 58a angeordnet.Accordingly, the load pressure alarm branch line 43b to the spool 36a guided. In the illustrated switching position of the spool 36a connects the spool 36a the load pressure alarm branch line 43b with a guided to the container branch line 50a , To the spool 36a is still a control line 51a connected to the second further annular groove 41b the directional valve is in communication. The control line 51a is in the illustrated switching position of the spool 36a with a pilot control line 52a connected to a the spool valve 36a after in the 6 acting on the left control pressure chamber 53a is guided, wherein for actuating the spool 36a one in the control pressure chamber 53a arranged ball 54a is provided. To the spool 36a is still a load pressure signaling line 55a connected to the to the spool 36b connected load pressure signaling line 55 is in communication and thus to the delivery volume adjusting device 56 the pump 6 is guided. By means of a branch line 57a is the pilot control line 52a with the load pressure signaling line 55a in connection. In the branch line 57a is here in the direction of the load pressure signaling line 55a opening check valve 58a arranged.
Bei
nach in der 6 links beaufschlagtem Steuerschieber 36a ist
die Verbindung der Lastdruckmeldezweigleitung 43b mit der
Zweigleitung 50a gesperrt. Die Lastdruckmeldezweigleitung 43b steht
in dieser Stellung mit der Lastdruckmeldeleitung 55a in Verbindung.When after in the 6 left loaded spool 36a is the connection of the load pressure alarm branch line 43b with the branch line 50a blocked. The load pressure alarm branch line 43b is in this position with the load pressure signaling line 55a in connection.
In
der dargestellten Neutralstellung des Wegeventils 4 ist
hierbei die erste weitere Ringnut 41a mit der Ringnut 12a und
die zweite weitere Ringnut 41b mit der Ringnut 12b verbunden,
wodurch die Steuerdruckleitungen 40a, 40b und
die Steuerleitungen 51a, 51b zum Behälter 11 entlastet
sind.In the illustrated neutral position of the directional control valve 4 Here is the first further ring groove 41a with the ring groove 12a and the second further annular groove 41b with the ring groove 12b connected, causing the control pressure lines 40a . 40b and the control lines 51a . 51b to the container 11 are relieved.
Zur
Absicherung des Verbrauchers 2 gegen Füllungsmangel und Überdruck
ist jeder Verbraucherleitung 8a, 8b ein kombiniertes
Druckbegrenzungs-Nachsaugeventil 60a, 60b zugeordnet.To protect the consumer 2 against filling shortage and overpressure is every consumer line 8a . 8b a combined pressure relief suction valve 60a . 60b assigned.
Die
Pumpe 6 gemäß 1 ist
als Pumpe mit verstellbarem Fördervolumen
ausgebildet. Zur Steuerung des Fördervolumens
ist eine als Bedarfsstromregler 61 ausgebildete Förderstromregeleinrichtung 56 vorgesehen.
Die Lastdruckmeldeleitung 55 ist hierbei auf übliche Weise
an die Federseite des Bedarfsstromregler 61 geführt, dessen
gegenüberliegende
Steuerdruckfläche
mit dem Förderdruck
der Pumpe 6 beaufschlagbar ist.The pump 6 according to 1 is designed as a pump with adjustable delivery volume. To control the delivery volume is a demand flow regulator 61 trained flow control device 56 intended. The load pressure signaling line 55 is here in the usual way to the spring side of the demand flow regulator 61 guided, the opposite control pressure surface with the delivery pressure of the pump 6 can be acted upon.
Weitere
Verbraucher 2a können
hierbei an die Förderleitung 5 und
die Lastdruckmeldeleitung 55 angeschlossen sein.Other consumers 2a can in this case to the delivery line 5 and the load pressure message line 55 be connected.
Das
Wegeventil 4 gemäß 1 ist
hydraulisch ansteuerbar. Hierzu ist eine mit Steuerdruck X beaufschlagbare
Steuerdruckleitung 65a an einen das Wegeventil 4 nach
in der 1 rechts beaufschlagenden Steuerdruckraum 66a angeschlossen. Eine
mit Steuerdruck Y beaufschlagbare Steuerdruckleitung 65b ist
an einen Steuerdruckraum 66b angeschlossen, der das Wegeventil 4 nach
in der 1 links beaufschlagt.The directional valve 4 according to 1 is hydraulically controllable. For this purpose, a control pressure X acted upon control pressure line 65a to a directional valve 4 after in the 1 acting on the right control pressure chamber 66a connected. A control pressure Y acted upon by the control pressure line 65b is at a control pressure chamber 66b connected to the directional control valve 4 after in the 1 acted on the left.
Gemäß 2 ist
die Pumpe 6a als Konstantpumpe ausgebildet, wobei die Förderstromregeleinrichtung 56 als Überstromdruckwaage 70 ausgebildet
ist, die die Verbindung der Förderleitung 5 mit dem
Behälter 11 steuert.
Die Überstromdruckwaage 70 ist
in Richtung einer Durchflussstellung von dem Förderdruck der Pumpe 6a beaufschlagt.
In Richtung einer Sperrstellung ist die Überstromdruckwaage von einer
Feder und dem in der Lastdruckmeldeleitung 55 anstehenden
höchsten
Lastdruck beaufschlagt.According to 2 is the pump 6a designed as a fixed displacement pump, wherein the flow control device 56 as overflow pressure balance 70 is formed, which is the connection of the delivery line 5 with the container 11 controls. The overflow pressure balance 70 is in the direction of a flow position of the delivery pressure of the pump 6a applied. In the direction of a blocking position, the overcurrent pressure balance of a spring and in the load pressure signaling line 55 applied to the highest load pressure.
In
der dargestellten Neutralstellung der Steuerventileinrichtung 1 gemäß den 1 und 2 ist mittels
des Wegeventils 4 die Verbindung der Verbraucherleitung 8a bzw. 8b zur
Förderleitung 5 und zur
Behälterleitung 10 gesperrt.
Die erste weitere Ringnut 41a sowie die zweite weitere
Ringnut 41b steht mit der Behälterleitung 10 in
Verbindung, wodurch die Steuerdruckleitungen 40a, 40b und
die Steuerleitungen 51a, 51b zum Behälter entlastet sind.
Die Steuerschieber 36a, 36b befinden sich in der
dargestellten Schaltstellung, in der die Steuerleitungen 51a, 51b mit
den Vorsteuerleitungen 52a, 52b in Verbindung
stehen und somit der Steuerdruckraum 53a, 53b zum
Behälter
entlastet ist. Die Kopierventile 35a, 35b befinden
sich in der dargestellten Stellung, in der die Steuerdruckleitungen 40a, 40b mit
den Lastdruckmeldeleitungen 43a, 43b in Verbindung
stehen, die über
den Steuerschieber 36a, 36b an die zum Behälter geführte Zweigleitung 50a, 50b angeschlossen
ist. Der an der Verbraucherseite A bzw. der Verbraucherseite B anstehende
Lastdruck steht über
die Steuerdruckleitung 33a bzw. 33b am Vorsteuerventil 30a bzw. 30b an
und beaufschlagt das Vorsteuerventil 30a bzw. 30b in
die dargestellte Sperrstellung, in der über die Verbindungsbohrung 38a bzw. 38b des
Vorsteuerventils 30a bzw. 30b die Steuerdruckleitung 33a bzw. 33b an
die Steuerdruckleitung 32a bzw. 32b angeschlossen
ist. Der an der Verbraucherseite A bzw. B anstehende Lastdruck des
Verbrauchers steht somit an der in Richtung der Sperrstellung wirkenden
Steuerdruckfläche 22a bzw. 22b des
Stauventils 15a bzw. 15b an und beaufschlagt das
Sperrventil 15a bzw. 15b in die dargestellte Sperrstellung.
In der Neutralstellung der Steuerventileinrichtung 1 ist
somit der Verbraucher 2 leckölfrei abgesperrt.In the illustrated neutral position of the control valve device 1 according to the 1 and 2 is by means of the directional valve 4 the connection of the consumer line 8a respectively. 8b to the support line 5 and to the container line 10 blocked. The first further ring groove 41a as well as the second further annular groove 41b stands with the container line 10 in conjunction, reducing the control pressure lines 40a . 40b and the control lines 51a . 51b relieved to the container. The spools 36a . 36b are in the illustrated switching position in which the control lines 51a . 51b with the pilot control lines 52a . 52b connected and thus the control pressure chamber 53a . 53b relieved to the container. The copying valves 35a . 35b are in the illustrated position, in which the control pressure lines 40a . 40b with the load pressure signaling lines 43a . 43b communicating via the spool 36a . 36b to the guided to the container branch line 50a . 50b connected. The load pressure present on the consumer side A or the consumer side B is via the control pressure line 33a respectively. 33b at the pilot valve 30a respectively. 30b and acts on the pilot valve 30a respectively. 30b in the illustrated blocking position, in the over the connecting hole 38a respectively. 38b the pilot valve 30a respectively. 30b the control pressure line 33a respectively. 33b to the control pressure line 32a respectively. 32b connected. The load on the consumer A and B load pressure of the consumer is thus at the acting in the direction of the blocking position control pressure surface 22a respectively. 22b the accumulation valve 15a respectively. 15b and acts on the check valve 15a respectively. 15b in the illustrated blocking position. In the neutral position of the control valve device 1 is thus the consumer 2 Leak-free shut off.
Beim
Antriebssystem gemäß der 1 fördert die
Pumpe 6 einen der Feder des Bedarfsstromreglers 61 entsprechenden
Druck und befindet sich in einer Stellung für einen minimalen Volumenstrom. Bei
einem Antriebssystem gemäß der 2 fördert die
Pumpe 6a einen der Feder der Überstromdruckwaage 70 entsprechenden
Druck, wobei der gesamte von der Pumpe 5a gelieferte Förderstrom über die Überstromdruckwaage 70 zum
Behälter 11 abströmt.In the drive system according to the 1 promotes the pump 6 one of the springs of the demand flow regulator 61 corresponding pressure and is in a position for a minimum flow. In a drive system according to the 2 promotes the pump 6a one of the springs of the over-pressure balance 70 corresponding pressure, the whole of the pump 5a delivered flow rate via the overflow pressure balance 70 to the container 11 flows.
In
einer Stellung zum Anheben einer am Verbraucher angreifenden Last
wird durch einen in der Steuerdruckleitung 65a anstehenden
Steuerdruck X das Wegeventil 4 nach in der 1 bzw. 2 rechts
beaufschlagt, wobei mittels der Ausnehmung 14a ein Zulaufquerschnitt
von der Förderleitung 5 zur Verbraucherleitung 8a und
mittels der Ausnehmung 14b ein Ablaufquerschnitt von der
Verbraucherleitung 8b zur Behälterleitung 10 freigegeben
wird. Gleichzeitig steht die erste weitere Ringnut 41a über die
im Längsschieber 13 des
Wegeventils 4 angeordnete Verbindungsbohrung mit der Ringnut 7 und
somit der Förderleitung 5 in
Verbindung. Über
die Steuerleitung 51b, die mittels des Steuerschiebers 36b mit
der Vorsteuerleitung 52b in Verbindung steht, wird der
Steuerschieber 36b nach in die 6 links beaufschlagt,
in der der Steuerschieber 36b mittels des Kopierventils 34b das
Vorsteuerventil 30b in die Durchflussstellung beaufschlagt,
in der die Steuerdruckleitung 32b über den geöffneten Ventilsitz 37b des
Vorsteuerventils 30b mit der Lastdruckmeldezweigleitung 43b in
Verbindung steht, die über
den Steuerschieber 36a an die zum Behälter geführte Zweigleitung 50a angeschlossen
ist. Die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche 22b des
Stauglieds 15b ist somit zum Behälter entlastet. Mittels des
nach in der 6 links ausgelenktem Steuerschiebers 36b ist
die Lastdruckmeldezweigleitung 43a an die Lastdruckmeldeleitung 55 angeschlossen.
Der Förderdruck
der Pumpe steht weiterhin in der Steuerdruckleitung 40a an,
die über
das Kopierventil 35a mit der Zweigleitung 43a in
Verbindung steht. Der Förderdruck
der Pumpe steht somit an der Federseite des Bedarfsstromreglers 61 bzw. der Überstromdruckwaage 70 an,
wodurch die Pumpe 6 gemäß 1 in
Richtung einer Förderstromerhöhung ausschwenkt
bzw. die Überstromdruckwaage 70 in
Richtung einer Drosselstellung beaufschlagt wird.In a position for lifting a load acting on the load is by a in the control pressure line 65a pending control pressure X the directional control valve 4 after in the 1 respectively. 2 acted upon right, wherein by means of the recess 14a an inlet cross section of the delivery line 5 to the consumer management 8a and by means of the recess 14b a flow cross-section of the consumer line 8b to the container line 10 is released. At the same time, there is the first further ring groove 41a over in the longitudinal slide 13 of the directional valve 4 arranged connecting bore with the annular groove 7 and thus the funding line 5 in connection. Via the control line 51b , by means of the control slide 36b with the pilot control line 52b communicates, the spool is 36b after in the 6 acted on the left, in which the spool 36b by means of the copying valve 34b the pilot valve 30b acted upon in the flow position, in which the control pressure line 32b over the open valve seat 37b the pilot valve 30b with the load pressure branch branch line 43b communicates via the spool 36a to the guided to the container branch line 50a connected. The control pressure surface acting in the direction of the blocking position 22b of the Stauglied 15b is thus relieved to the container. By means of after in the 6 left deflected spool 36b is the load pressure alarm branch tung 43a to the load pressure signaling line 55 connected. The delivery pressure of the pump remains in the control pressure line 40a on, over the copying valve 35a with the branch line 43a communicates. The delivery pressure of the pump is thus on the spring side of the demand flow regulator 61 or the overflow pressure balance 70 on, causing the pump 6 according to 1 swings out in the direction of a flow increase or the over-pressure balance 70 is acted upon in the direction of a throttle position.
Übersteigt
der Förderdruck
der Pumpe 6 bzw. 6a den an der Steuerdruckfläche 22a des
zulaufseitigen Stauglieds 15a anstehenden Lastdruck des
Verbrauchers und die Kraft der Feder 26a wird das Stauglied 15a in
eine Durchflussstellung beaufschlagt, wodurch Druckmittel von der
Förderleitung 5 zur
Verbraucherseite A strömt.
Das aus der Verbraucherseite B ausströmende Druckmittel beaufschlagt die
Steuerdruckfläche 27b des
Ringkolbens 24b, wodurch der Ringkolben 24b das
ablaufseitige Stauventil 15b nach in der 6 rechts
in eine Durchflussstellung beaufschlagt, in der die Verbraucherseite
B über
das Wegeventil 4 mit dem Behälter 11 in Verbindung
steht.Exceeds the delivery pressure of the pump 6 respectively. 6a at the control pressure surface 22a of the inlet-side control member 15a Pending load pressure of the consumer and the force of the spring 26a becomes the Stauglied 15a acted upon in a flow position, whereby pressure medium from the delivery line 5 to the consumer side A flows. The pressure medium flowing out of the consumer side B acts on the control pressure surface 27b of the ring piston 24b , whereby the ring piston 24b the drain-side damper valve 15b after in the 6 acted on the right in a flow position, in the consumer side B via the directional control valve 4 with the container 11 communicates.
Der
Förderdruck
der Pumpe steht weiterhin über
die Verbindungsbohrung 45a in dem zwischen dem Kopierventil 35a und
dem Steuerschieber 36a ausgebildeten Steuerdruckraum an,
der das Kopierventil 35a nach in der 6 links
in Richtung einer die Verbindung der Steuerdruckleitung 40a mit
der Lastdruckmeldezweigleitung 43a drosselnden Stellung
beaufschlagt. Über
das Vorsteuerventil 30a und die Steuerdruckleitung 33a ist
hierbei das Kopierventil 35a in Richtung einer die Verbindung
der Steuerdruckleitung 40a mit der Lastdruckmeldezweigleitung 43a freigebenden
Stellung beaufschlagt. Mittels des Kopierventils 35a wird
somit aus dem Förderstrom der
Pumpe ein Lastdrucksignal in der Lastdruckmeldeleitung 55 mit
dem Lastdruck des Verbrauchers erzeugt. Die Pumpe 6 gemäß 1 fördert somit
einen Förderdruck,
der um die Einstellung der Feder des Bedarfsstromreglers 61 höher als
der Lastdruck des Verbrauchers ist. Entsprechend fördert die
Pumpe 6a gemäß 2 einen
Förderdruck,
der den Lastdruck des Verbrauchers um die Einstellung der Feder
der Überstromdruckwaage 70 übersteigt.The delivery pressure of the pump continues to be above the connection bore 45a in between the copying valve 35a and the spool 36a trained control pressure chamber, which is the copying valve 35a after in the 6 left in the direction of a connection of the control pressure line 40a with the load pressure branch branch line 43a throttling position applied. Via the pilot valve 30a and the control pressure line 33a Here is the copying valve 35a in the direction of a connection of the control pressure line 40a with the load pressure branch branch line 43a releasing position. By means of the copying valve 35a Thus, from the flow of the pump, a load pressure signal in the load pressure signaling line 55 generated with the load pressure of the consumer. The pump 6 according to 1 thus promotes a delivery pressure to the setting of the spring of the demand flow regulator 61 higher than the load pressure of the consumer. Accordingly, the pump promotes 6a according to 2 a delivery pressure, which is the load pressure of the consumer to the setting of the spring of the overcurrent pressure compensator 70 exceeds.
Der
Verbraucher wird somit lastunabhängig mit
der am Wegeventil 4 eingestellten Bewegungsgeschwindigkeit
betrieben.The consumer is thus load-independent with the on-way valve 4 operated movement speed operated.
Bei
einer zusätzlichen
Ansteuerung eines weiteren Verbrauchers 2a liefert die
Pumpe den von dem weiteren Verbraucher angeforderten Förderstrom
zusätzlich. Übersteigt
der Lastdruck des weiteren Verbrauchers 2a den Lastdruck
des Verbrauchers 2 steht der Lastdruck des weiteren Verbrauchers 2a in
der Lastdruckmeldeleitung 55 an und beaufschlagt die Federseite
des Bedarfsstromreglers 61 bzw. der Überstromdruckwaage 70,
wodurch die Pumpe 6 bzw. 6a einen der Einstellung
der Feder und dem Lastdruck des Verbrauchers 2a entsprechenden Förderdruck
liefert. Der Lastdruck des Verbrauchers 2a steht über den
Steuerschieber 36b in der Lastdruckmeldezweigleitung 43a und
beaufschlagt über die
im Kopierventil 35a ausgebildete Verbindungsbohrung 45a den
zwischen dem Kopierventil 35a und dem Steuerschieber 36a ausgebildeten
Steuerdruckraum, wodurch das Kopierventil 35a entgegen
dem am Vorsteuerschieber 30a über die Steuerdruckleitung 33a anstehenden
Lastdruck des Verbrauchers 2 nach in der 6 links
beaufschlagt wird und das Vorsteuerventil 30a in die Öffnungsstellung
beaufschlagt. In der Öffnungsstellung
des Vorsteuerventils 30a steht die Lastdruckmeldeleitung 43a mit
der Steuerdruckleitung 32a in Verbindung, wodurch die in
Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche 22a des
Stauglieds 15a von dem Lastdruck des weiteren Verbrauchers 2a in
Richtung der Sperrstellung beaufschlagt ist und der der Verbraucherseite
A zuströmende
Druckmittelstrom gedrosselt. Das Stauglied 15a weist somit über das
Steuermittel 34a die Funktion einer Druckwaage auf, die
den Druckabfall am Wegeventil 4 konstant hält und bei
einer Ansteuerung eines weiteren Verbrauchers mit einem höheren Lastdruck
eine Zunahme der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers 2 verhindert.For an additional control of another consumer 2a the pump delivers the demanded by the other consumer flow additionally. Exceeds the load pressure of the other consumer 2a the load pressure of the consumer 2 is the load pressure of the other consumer 2a in the load pressure signaling line 55 and acts on the spring side of the demand flow regulator 61 or the overflow pressure balance 70 , causing the pump 6 respectively. 6a one of the adjustment of the spring and the load pressure of the consumer 2a delivers appropriate delivery pressure. The load pressure of the consumer 2a stands over the spool 36b in the load pressure branch branch line 43a and acted on in the copying valve 35a trained connection hole 45a between the copying valve 35a and the spool 36a trained control pressure chamber, causing the copying valve 35a opposite to the pilot spool 30a via the control pressure line 33a pending load pressure of the consumer 2 after in the 6 is acted on the left and the pilot valve 30a acted upon in the open position. In the open position of the pilot valve 30a is the load pressure signaling line 43a with the control pressure line 32a in connection, whereby the control pressure surface acting in the direction of the blocking position 22a of the Stauglied 15a from the load pressure of the other consumer 2a is acted upon in the direction of the blocking position and throttled the consumer side A inflowing pressure medium flow. The Stauglied 15a thus has the control means 34a the function of a pressure balance on the pressure drop at the directional control valve 4 keeps constant and when driving another consumer with a higher load pressure an increase in the speed of movement of the consumer 2 prevented.
Übersteigt
bei der Ansteuerung mehrerer Verbraucher der von den Verbrauchern
angeforderte Druckmittelstrom den von der Pumpe lieferbaren Druckmittelstrom,
steht der höchste
Lastdruck der Verbraucher an den Steuerdruckflächen 22a der zulaufseitigen
Stauglieder 15a an. Bei einer Überforderung der Pumpe 6 bzw. 6a wird
hierbei erzielt, dass die Bewegungsgeschwindigkeit der angesteuerten Verbraucher
verhältnisgleich
reduziert wird und somit die Verbraucher mit reduzierten Bewegungsgeschwindigkeiten
und gleichem Verhältnis
der Bewegungsgeschwindigkeiten betrieben werden.If, in the control of several consumers, the pressure medium flow requested by the consumers exceeds the pressure medium flow that can be supplied by the pump, the highest load pressure of the consumers is at the control pressure surfaces 22a the upstream side members songs 15a at. When the pump is overloaded 6 respectively. 6a is achieved here that the speed of movement of the driven consumer is proportionally reduced and thus the consumers are operated with reduced movement speeds and the same ratio of movement speeds.
In
einer Stellung zum Absenken einer am Verbraucher angreifenden Last
wird durch einen in der Steuerdruckleitung 65b anstehenden
Steuerdruck Y das Wegeventil 4 nach in der 1 bzw. 2 links
beaufschlagt, wobei mittels der Ausnehmung 14b ein Zulaufquerschnitt
von der Förderleitung 5 zur
Verbraucherleitung 8b und mittels der Ausnehmung 14a ein
Ablaufquerschnitt von der Verbraucherleitung 8a zur Behälterleitung 10 freigegeben wird.
Die zweite weitere Ringnut 41b über die im Längsschieber 13 des
Wegeventils 4 angeordnete Verbindungsbohrung mit der Ringnut 7 und
somit der Förderleitung 5 in
Verbindung. Über
die Steuerleitung 51a, die mittels des Steuerschiebers 36a mit
der Vorsteuerleitung 52a in Verbindung steht, wird der
Steuerschieber 36a nach in die 6 links
beaufschlagt, wobei der Steuerschieber 36a mittels des
Kopierventils 34a das Vorsteuerventil 30a in die
Durchflussstellung beaufschlagt, in der die Steuerdruckleitung 32a über den
geöffneten
Ventilsitz 37a des Vorsteuerventils 30a mit der
Lastdruckmeldezweigleitung 43a in Verbindung steht, die über den
Steuerschieber 36b an die zum Behälter geführte Zweigleitung 50b angeschlossen
ist. Die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche 22a des
Stauglieds 15a ist somit zum Behälter entlastet. Mittels des
Steuerschiebers 36a ist die Lastdruckmeldezweigleitung 43b an
die Lastdruckmeldeleitung 55a angeschlossen, die mit der
Lastdruckmeldeleitung 55 in Verbindung steht. Der Förderdruck
der Pumpe 6 bzw. 6a steht weiterhin in der Steuerdruckleitung 40b an,
die über
das Kopierventil 35b mit der Zweigleitung 43b in Verbindung
steht. Der Förderdruck
der Pumpe 6 bzw. 6a steht somit an der Federseite
des Bedarfsstromreglers 61 bzw. der Überstromdruckwaage 70 an,
wodurch die Pumpe 6 gemäß 1 in
Richtung einer Förderstromerhöhung ausschwenkt
bzw. die Überstromdruckwaage 70 in
eine Drosselstellung beaufschlagt wird.In a position for lowering a load acting on the load is by a in the control pressure line 65b pending control pressure Y, the directional control valve 4 after in the 1 respectively. 2 acted on the left, wherein by means of the recess 14b an inlet cross section of the delivery line 5 to the consumer management 8b and by means of the recess 14a a flow cross-section of the consumer line 8a to the container line 10 is released. The second further ring groove 41b over in the longitudinal slide 13 of the directional valve 4 arranged connecting bore with the annular groove 7 and thus the funding line 5 in connection. Via the control line 51a , by means of the control slide 36a with the pilot control line 52a communicates, the spool is 36a after in the 6 acted on the left, the spool 36a by means of the copying valve 34a the pilot valve 30a acted upon in the flow position, in which the control pressure line 32a over the open valve seat 37a the pilot valve 30a with the load pressure branch branch line 43a communicates via the spool 36b to the guided to the container branch line 50b connected. The control pressure surface acting in the direction of the blocking position 22a of the Stauglied 15a is thus relieved to the container. By means of the spool 36a is the load pressure alarm branch line 43b to the load pressure signaling line 55a connected to the load pressure signaling line 55 communicates. The delivery pressure of the pump 6 respectively. 6a remains in the control pressure line 40b on, over the copying valve 35b with the branch line 43b communicates. The delivery pressure of the pump 6 respectively. 6a thus stands on the spring side of the demand flow regulator 61 or the overflow pressure balance 70 on, causing the pump 6 according to 1 swings out in the direction of a flow increase or the over-pressure balance 70 is acted upon in a throttle position.
Übersteigt
der Förderdruck
der Pumpe den an der Steuerdruckfläche 22b des zulaufseitigen Stauglieds 15b anstehenden
Lastdruck des Verbrauchers und die Kraft der Feder 26b wird
das Stauglied 15b in eine Durchflussstellung beaufschlagt,
wodurch Druckmittel von der Förderleitung 5 zur
Verbraucherseite B strömt.
Das aus der Verbraucherseite A ausströmende Druckmittel beaufschlagt
die Steuerdruckfläche 27a des
Ringkolbens 24a, wodurch der Ringkolben 24a das
ablaufseitige Stauventil 15a nach in der 6 rechts
in eine Durchflussstellung beaufschlagt, in der die Verbraucherseite
B über
das Wegeventil 4 mit dem Behälter 11 in Verbindung
steht.If the delivery pressure of the pump exceeds that at the control pressure surface 22b of the inlet-side control member 15b Pending load pressure of the consumer and the force of the spring 26b becomes the Stauglied 15b acted upon in a flow position, whereby pressure medium from the delivery line 5 flows to the consumer side B. The pressure medium flowing out of the consumer side A acts on the control pressure surface 27a of the ring piston 24a , whereby the ring piston 24a the drain-side damper valve 15a after in the 6 acted on the right in a flow position, in the consumer side B via the directional control valve 4 with the container 11 communicates.
Mittels
des Stauglieds 15b und des Steuermittels 34b kann
hierbei analog zum Betriebszustand Heben bei einer Ansteuerung eines
weiteren Verbrauchers 2a ein lastunabhängiger Betrieb des Verbrauchers 2 ermöglicht werden.By means of the Stauglied 15b and the control agent 34b this can be analogous to the operating state lifting at a control of another consumer 2a a load-independent operation of the consumer 2 be enabled.
In
der in der 3 dargestellten Ausführungsform
der Steuerventileinrichtung 1 weist das Steuerventil 3 ein
die Verbraucherseite A steuerndes Wegeventil 4a und ein
die Verbraucherseite B steuerndes Wegeventil 4b auf.In the in the 3 illustrated embodiment of the control valve device 1 has the control valve 3 a consumer side A controlling directional control valve 4a and a consumer side B controlling directional control valve 4b on.
Das
Wegeventil 4a weist hierbei eine mit der Förderleitung 5 der
Pumpe 6 in Verbindung stehende Ringnut 7c, eine
mit der Verbraucherleitung 8a in Verbindung stehende Ringnut 9c und
eine mit der Behälterleitung 10 in
Verbindung stehende Ringnut 12c auf. Zur Steuerung der
Verbindung der Ringnut 7c mit der Ringnut 9c bzw.
der Ringnut 12c ist eine Ausnehmung 14c im Längsschieber 13a des
Wegeventils 4a vorgesehen. Eine mit der Steuerleitung 51a und
der Steuerdruckleitung 40b in Verbindung stehende Ringnut 41c ist
in der dargestellten Neutralstellung des Wegeventils 4a an
die Behälterleitung 10 angeschlossen.The directional valve 4a here has one with the delivery line 5 the pump 6 related ring groove 7c , one with the consumer line 8a related ring groove 9c and one with the container line 10 related ring groove 12c on. To control the connection of the annular groove 7c with the ring groove 9c or the annular groove 12c is a recess 14c in the longitudinal slide 13a of the directional valve 4a intended. One with the control line 51a and the control pressure line 40b related ring groove 41c is in the illustrated neutral position of the directional control valve 4a to the container line 10 connected.
Das
Wegeventil 4b weist entsprechend eine mit der Förderleitung 5 der
Pumpe 6 in Verbindung stehende Ringnut 7d, eine
mit der Verbraucherleitung 8b in Verbindung stehende Ringnut 9d und
eine mit der Behälterleitung 10 in
Verbindung stehende Ringnut 12d auf. Zur Steuerung der
Verbindung der Ringnut 7d mit der Ringnut 9d bzw.
der Ringnut 12d ist eine Ausnehmung 14d im Längsschieber 13b des Wegeventils 4b vorgesehen.
Eine mit der Steuerleitung 51b und der Steuerdruckleitung 40a in
Verbindung stehende Ringnut 41d ist in der dargestellten Neutralstellung
des Wegeventils 4b an die Behälterleitung 10 angeschlossen.The directional valve 4b has a corresponding with the delivery line 5 the pump 6 related ring groove 7d , one with the consumer line 8b related ring groove 9d and one with the container line 10 related ring groove 12d on. To control the connection of the annular groove 7d with the ring groove 9d or the annular groove 12d is a recess 14d in the longitudinal slide 13b of the directional valve 4b intended. One with the control line 51b and the control pressure line 40a related ring groove 41d is in the illustrated neutral position of the directional control valve 4b to the container line 10 connected.
Die
Wegeventile 4a, 4b sind hydraulisch betätigbar.
Die Steuerdruckleitung 65a ist hierbei an einen Steuerdruckraum 66c des
Wegeventils 4a und einen Steuerdruckraum 66e des
Wegeventils 4b angeschlossen. Bei anstehendem Steuerdruck
X werden hierbei das Wegeventil 4a und das Wegeventil 4b nach
in der 3 rechts beaufschlagt, wobei mittels des Wegeventils 4a die
Förderleitung 5 an
die Verbraucherleitung 8a und mittels des Wegeventils 4b die
Verbraucherleitung 8b an den Behälter 11 angeschlossen
ist. Die Steuerdruckleitung 65b ist entsprechend an einen
Steuerdruckraum 66d des Wegeventils 4a und einen
Steuerdruckraum 66f des Wegeventils 4b angeschlossen,
wobei bei anstehendem Steuerdruck Y das Wegeventil 4a und
das Wegeventil 4b nach in der 3 links
beaufschlagt werden, wobei mittels des Wegeventils 4b die
Förderleitung 5 mit
der Verbraucherleitung 8b und mittels des Wegeventils 4a die
Verbraucherleitung 8a mit dem Behälter 11 in Verbindung
steht.The directional valves 4a . 4b are hydraulically actuated. The control pressure line 65a is here to a control pressure chamber 66c of the directional valve 4a and a control pressure chamber 66e of the directional valve 4b connected. With pending control pressure X in this case the directional control valve 4a and the directional valve 4b after in the 3 acted upon right, wherein by means of the directional control valve 4a the support line 5 to the consumer management 8a and by means of the directional valve 4b the consumer administration 8b to the container 11 connected. The control pressure line 65b is corresponding to a control pressure chamber 66d of the directional valve 4a and a control pressure chamber 66f of the directional valve 4b connected, with pending control pressure Y, the directional control valve 4a and the directional valve 4b after in the 3 be acted on the left, wherein by means of the directional control valve 4b the support line 5 with the consumer line 8b and by means of the directional valve 4a the consumer administration 8a with the container 11 communicates.
In
einer Stellung zum Anheben einer am Verbraucher anstehenden Last
wird durch einen in der Steuerdruckleitung 65a anstehenden
Steuerdruck X das Wegeventil 4a und das Wegeventil 4b nach
in der 3 rechts beaufschlagt. Mittels der Ausnehmung 14c des
Wegeventils 4a wird hierbei ein Zulaufquerschnitt von der
Förderleitung 5 zur
Verbraucherleitung 8a freigegeben. Die Ausnehmung 14d des
Wegeventils 4b bildet entsprechend der Auslenkung des Wegeventils 4b einen
Ablaufquerschnitt von der Verbraucherleitung 8b zur Behälterleitung 10.
Am Wegeventil 4b wird gleichzeitig die Förderleitung 5 mit
der weiteren Ringnut 41d verbunden, die mit der Steuerleitung 51b und
der Steuerdruckleitung 40a in Verbindung steht. Durch den
in der Steuerleitung 51b anstehenden Förderdruck wird hierbei – wie bereits
zu 1 und 2 ausgeführt – die Steuerdruckfläche 22b des
Stauglied 15b zum Behälter 11 entlastet.
Aus dem in der Steuerdruckleitung 40a anstehenden Förderdruck
der Pumpe wird – wie
bereits zu 1 und 2 ausgeführt – mittels
des Kopierventils 35a ein Lastdrucksignal mit dem Lastdruck des
Verbrauchers 2 in der Lastdruckmeldeleitung 55 erzeugt.In a position for lifting a load applied to the load is by a in the control pressure line 65a pending control pressure X the directional control valve 4a and the directional valve 4b after in the 3 acted on the right. By means of the recess 14c of the directional valve 4a This is an inlet cross section of the delivery line 5 to the consumer management 8a Approved. The recess 14d of the directional valve 4b forms according to the deflection of the directional control valve 4b a flow cross-section of the consumer line 8b to the container line 10 , At the directional valve 4b becomes simultaneously the promotion line 5 with the further annular groove 41d connected to the control line 51b and the control pressure line 40a communicates. By the in the control line 51b upcoming delivery pressure is - as already 1 and 2 executed - the control pressure surface 22b the Stauglied 15b to the container 11 relieved. From the in the control pressure line 40a Pending discharge pressure of the pump will - as already to 1 and 2 executed - by means of the copying valve 35a a load pressure signal with the load pressure of the consumer 2 in the load pressure signaling line 55 generated.
In
einer Stellung zum Absenken einer am Verbraucher angreifenden Last
wird durch den in der Steuerdruckleitung 65b anstehenden
Steuerdruck Y das Wegeventil 4a und das Wegeventil 4b nach
in der 3 links beaufschlagt, wobei mittels des Wegeventils 4b ein
Zulaufquerschnitt von der Förderleitung 5 zur
Verbraucherleitung 8b und mittels des Wegeventils 4a ein
Ablaufquerschnitt von der Verbraucherleitung 8a zum Behälter freigegeben
wird. Am Wegeventil 4a wird weiterhin die weitere Ringnut 41c mit
der Förderleitung 5 verbunden,
wodurch über
die Steuerleitung 51a das ablaufseitigen Stauglied 15a entlastet
wird und mittels der Steuerdruckleitung 40b am Kopierventil 35a aus
dem Förderdruck
der Pumpe 6 ein Lastdrucksignal in der Lastdruckmeldeleitung 55 mit
dem Lastdruck des Verbrauchers erzeugt wird.In a position for lowering a load acting on the load is by the in the control pressure line 65b pending control pressure Y, the directional control valve 4a and the directional valve 4b after in the 3 acted on the left, wherein by means of the directional control valve 4b an inlet cross section of the delivery line 5 to the consumer management 8b and by means of the directional valve 4a a flow cross-section of the consumer line 8a is released to the container. At the directional valve 4a will continue the further annular groove 41c with the support line 5 connected, whereby over the control line 51a the downstream Stauglied 15a is relieved and by means of the control pressure line 40b at the copying valve 35a from the delivery pressure of the pump 6 a load pressure signal in the load pressure signaling line 55 is generated with the load pressure of the consumer.
In
der 4 ist eine Weiterbildung einer Steuerventileinrichtung 1 gemäß der 3 mit
einer Senkbremsschaltung gezeigt. Hierzu ist die Steuerdruckleitung 65a an
die Verbraucherleitung 8a und die Steuerdruckleitung 65b an
die Verbraucherleitung 8b angeschlossen. Der Steuerdruckraum 66e des
Wegeventils 4b ist mittels einer Düsenkombination 70a an
die Steuerdruckleitung 65a angeschlossen. Die Düsenkombination 70a weist
eine erste Düse 71a auf,
die zwischen dem Anschluss des Steuerdruckraums 66c des
Wegeventils 4a und dem Anschluss des Steuerdruckraums 66e des
Wegeventils 4b in der Steuerdruckleitung 65a angeordnet
ist. Stromab des Anschlusses des Steuerdruckraums 66e des
Wegeventils 4b ist in der Steuerdruckleitung 65a eine
weitere Düse 72a angeordnet.
Entsprechend ist der Steuerdruckraum 66d des Wegeventils 4a mittels
einer Düsenkombination 70b an
die Steuerdruckleitung 65b angeschlossen. Die Düsenkombination 70b weist
eine erste Düse 71b auf,
die zwischen dem Anschluss des Steuerdruckraums 66f des
Wegeventils 4b und dem Anschluss des Steuerdruckraums 66d des
Wegeventils 4a in der Steuerdruckleitung 65b angeordnet
ist. Stromab des Anschlusses des Steuerdruckraums 66d des
Wegeventils 4a ist in der Steuerdruckleitung 65b eine
weitere Düse 72b angeordnet.
In den Steuerdruckleitungen 65a bzw. 65b ist hierbei jeweils
stromab der Düsenkombination 70a bzw. 70b ein
in Richtung zur Verbraucherleitung 8a bzw. 8b öffnendes
Rückschlagventil 75a bzw. 75b angeordnet.In the 4 is a development of a control valve device 1 according to the 3 shown with a lowering brake circuit. For this purpose, the control pressure line 65a to the consumer management 8a and the control pressure line 65b to the consumer management 8b connected. The control pressure chamber 66e of the directional valve 4b is by means of a nozzle combination 70a to the control pressure line 65a connected. The nozzle combination 70a has a first nozzle 71a on that between the connection of the control pressure chamber 66c of the directional valve 4a and the connection of the control pressure chamber 66e of the directional valve 4b in the control pressure line 65a is arranged. Downstream of the connection of the control pressure chamber 66e of the directional valve 4b is in the control pressure line 65a another nozzle 72a arranged. The control pressure chamber is corresponding 66d of the directional valve 4a by means of a nozzle combination 70b to the control pressure line 65b connected. The nozzle combination 70b has a first nozzle 71b on that between the connection of the control pressure chamber 66f of the directional valve 4b and the connection of the control pressure chamber 66d of the directional valve 4a in the control pressure line 65b is arranged. Downstream of the connection of the control pressure chamber 66d of the directional valve 4a is in the control pressure line 65b another nozzle 72b arranged. In the control pressure lines 65a respectively. 65b is in each case downstream of the nozzle combination 70a respectively. 70b one towards the consumer line 8a respectively. 8b opening check valve 75a respectively. 75b arranged.
In
einer Stellung zum Anheben einer am Verbraucher 2 angreifenden
Last und somit bei einem in der Steuerdruckleitung 65a anstehenden
Steuerdruck X ist die Steuerdruckleitung 65a mit der zulaufseitigen
Verbraucherleitung 8a verbunden. Sinkt der in der zulaufseitigen
Verbraucherleitung 8a anstehende Förderdruck der Pumpe 6,
beispielsweise in Folge einer am Verbraucher 2 ziehenden
Last, unter den in der Steuerdruckleitung 65a anstehenden Steuerdruck,
wird durch die Düsenkombination 70a der
das Wegeventil 4b beaufschlagende Steuerdruck reduziert,
wodurch das die ablaufseitige Verbraucherleitung 8b steuernde
Wegeventil 8b in Richtung der Neutralstellung beaufschlagt
wird und somit eine Zunahme der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers
in Folge einer am Verbraucher ziehenden Last verhindert wird.In a position for lifting one at the consumer 2 attacking load and thus one in the control pressure line 65a Pending control pressure X is the control pressure line 65a with the incoming consumer line 8a connected. Falls in the upstream consumer line 8a Pending delivery pressure of the pump 6 , for example as a result of a consumer 2 pulling load, under the in the control pressure line 65a pending control pressure, is through the nozzle combination 70a the directional valve 4b acting control pressure is reduced, causing the the drain side consumer line 8b controlling directional control valve 8b is applied in the direction of the neutral position and thus an increase in the speed of movement of the consumer as a result of a consumer pulling load is prevented.
Entsprechend
kann durch die Verbindung der Steuerdruckleitung 65b mit
der Verbraucherleitung 8b im Senkenbetrieb bei einem Absinken
des in der zulaufseitigen Verbraucherleitung 8b anstehenden
Drucks durch die Düsenkombination 70b der Steuerdruck,
der das die ablaufseitige Verbraucherleitung 8a steuernde
Wegeventil 4a beaufschlagt, reduziert werden, wodurch das
Wegeventil 4a in Richtung der Neutralstellung ausgelenkt
wird und somit eine Zunahme der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers
bei einer am Verbraucher ziehenden Last im Senkenbetrieb verhindert
werden.Accordingly, by the connection of the control pressure line 65b with the consumer line 8b in sink mode with a drop in the in the upstream consumer line 8b pending pressure through the nozzle combination 70b the control pressure, which is the drain-side consumer line 8a controlling directional control valve 4a pressurized, reducing the directional valve 4a is deflected in the direction of the neutral position and thus an increase in the speed of movement of the consumer at a consumer pulling load in sink operation can be prevented.
In
der 5 ist eine Weiterbildung einer Steuerventileinrichtung 1 gemäß 1 mit
einer Ablaufstromregeleinrichtung 80 gezeigt. Die Ablaufstromregeleinrichtung 80 weist
ein in der Steuerleitung 51a angeordneten Stromregler 81a und
einen in der Steuerleitung 51b angeordneten Stromregler 81b auf.
Der Stromregler 81a, 81b ist jeweils als in Zwischenstellungen
drosselndes Zweistellungsventil ausgebildet, das eine Durchflussstellung 82a und eine
Drosselstellung 82b aufweist, in der der mit dem Steuerschieber 36a, 36b in
Verbindung stehende Abschnitt der Steuerleitung 51a mit
dem Behälter 11 in Verbindung
steht und der mit der Ringnut 41a bzw. 41b in
Verbindung stehende Abschnitt der Steuerleitung 51a bzw. 51 gedrosselt
ist. Der Stromregler 81a ist hierbei mittels einer Feder 83a in
Richtung der Durchflussstellung 82a und von dem zwischen
dem Wegeventil 3 und dem Stauglied 15a in der Verbraucherleitung 8a anstehende
Druck in Richtung der Drosselstellung 82b beaufschlagbar.
Hierzu ist eine Steuerdruckleitung 85a von der Verbraucherleitung 8a zu
einer entsprechenden Steuerdruckfläche des Stromreglers 81a geführt. Der
Stromregler 81b ist entsprechend mittels einer Feder 83b in
Richtung der Durchflussstellung 82a und von dem zwischen
dem Wegeventil 3 und dem Stauglied 15b in der
Verbraucherleitung 8b anstehende Druck in Richtung der Drosselstellung 82b beaufschlagbar,
wozu eine Steuerdruckleitung 85b von der Verbraucherleitung 8b zwischen
dem Wegeventil 4 und dem Stauglied 15b zu einer
entsprechenden Steuerdruckfläche
des Stromreglers 81b geführt ist.In the 5 is a development of a control valve device 1 according to 1 with a flow control device 80 shown. The flow control device 80 indicates in the control line 51a arranged current regulator 81a and one in the control line 51b arranged current regulator 81b on. The current regulator 81a . 81b is in each case designed as a throttling in intermediate positions two-position valve, which is a flow position 82a and a throttle position 82b in which the with the spool 36a . 36b related section of the control line 51a with the container 11 communicates with and with the annular groove 41a respectively. 41b related section of the control line 51a respectively. 51 is throttled. The current regulator 81a is here by means of a spring 83a in the direction of the flow position 82a and from between the directional control valve 3 and the Stauglied 15a in the consumer line 8a Pending pressure in the direction of throttle position 82b acted upon. This is a control pressure line 85a from the consumer line 8a to a corresponding control pressure surface of the flow controller 81a guided. The current regulator 81b is correspondingly by means of a spring 83b in the direction of the flow position 82a and from between the directional control valve 3 and the Stauglied 15b in the consumer line 8b Pending pressure in the direction of throttle position 82b acted upon, including a control pressure line 85b from the consumer line 8b between the directional valve 4 and the Stauglied 15b to a corresponding control pressure surface of the flow controller 81b is guided.
Im
Nebenbetrieb steht in der Steuerdruckleitung 85b der Ablaufdruck
des Verbrauchers stromab des Stauglieds 15b an. Übersteigt
der in der Steuerdruckleitung 85b anstehende Druck die
Kraft der Feder 83b wird der Stromregler 81b in
Richtung der Drosselstellung 82b ausgelenkt, in der der
Schaltdruck für
den Steuerschieber 36b gedrosselt wird. Der Steuerschieber 36b wird
somit zusammen mit dem Kopierventil 35b und dem Vorsteuerventil 30b in Richtung
der dargestellten Neutralstellung beaufschlagt, wodurch das Stauglied 15b durch
den in der Steuerdruckleitung 33b anstehenden Verbraucherdruck
in Richtung der Sperrstellung beaufschlagt wird und die ablaufseitige
Verbraucherleitung 8b drosselt. Eine Geschwindigkeitszunahme
des Verbrauchers, beispielsweise durch eine am Verbraucher ziehende
Last, kann somit verhindert werden.In auxiliary operation is in the Steuerdrucklei tung 85b the outlet pressure of the consumer downstream of the Stauglieds 15b at. Exceeds in the control pressure line 85b pending pressure the force of the spring 83b becomes the current regulator 81b in the direction of throttle position 82b deflected, in which the switching pressure for the spool 36b is throttled. The spool 36b thus becomes together with the copying valve 35b and the pilot valve 30b acted upon in the direction of the illustrated neutral position, whereby the Stauglied 15b through the in the control pressure line 33b upcoming consumer pressure is applied in the direction of the blocking position and the drain-side consumer line 8b throttles. An increase in the speed of the consumer, for example, by a consumer pulling load can thus be prevented.
Entsprechend
kann im Senkenbetrieb durch den Stromregler 81a der Schaltdruck
des Steuerschiebers 36a gedrosselt werden, falls der ablaufseitige
Druck stromab des Stauglieds 15a den Wert der Feder 83a des
Stromreglers 81a übersteigt,
wodurch das ablaufseitige Stauglied 15a durch den in der Steuerdruckleitung 33a anstehenden
Verbraucherdruck Richtung der Sperrstellung beaufschlagt wird und
die ablaufseitige Verbraucherleitung 8a drosselt.Accordingly, in sink mode by the current controller 81a the switching pressure of the spool 36a be throttled if the downstream pressure downstream of the Stauglieds 15a the value of the spring 83a of the current controller 81a exceeds, whereby the drain-side Stauglied 15a through the in the control pressure line 33a upcoming consumer pressure direction of the blocking position is applied and the drain-side consumer line 8a throttles.
