DE10056288A1 - Control valve device controls direction and speed of motion of load and has blockage element actuated in throughflow direction by actuator when load line connected to container - Google Patents
Control valve device controls direction and speed of motion of load and has blockage element actuated in throughflow direction by actuator when load line connected to containerInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Steuerventileinrichtung für einen hydraulischen Verbraucher, insbesondere doppelt wirkenden Verbraucher, mit einem Steuerventil zur Steuerung der Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers, wobei in den zu dem Verbraucher geführten Verbraucherleitungen jeweils ein Stauglied zur leckölfreien Absperrung des Verbrauchers angeordnet ist.The invention relates to a control valve device for a hydraulic consumer, in particular double-acting consumers, with a control valve for control the direction and speed of movement of the consumer, wherein in a damper for each of the consumer lines led to the consumer Leakage-free shut-off of the consumer is arranged.
Aus der WO 97/01041 A1 ist eine Steuereinrichtung zur Steuerung eines doppelt wirkenden Verbrauchers bekannt. Jeder Verbraucherseite ist hierbei ein Magnetventil zur Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit und ein Stauglied zur leckölfreien Absperrung des Verbrauchers zugeordnet. Das Magnetventil ist an eine Förderleitung, eine Behälterleitung und an die beiden Verbraucherseiten angeschlossen. Am Magnetventil ist eine Schieberventilfunktion mit einer Steuerkante ausgebildet, mit der die Zulaufseite des Verbrauchers steuerbar ist. Der Ablaufseite des Verbrauchers ist eine Sitzventilfunktion und eine Steuerkante am Magnetventil zugeordnet.WO 97/01041 A1 describes a control device for controlling a double acting consumer known. Each consumer side is a solenoid valve to control the speed of movement and a jam element for leak oil-free Barrier assigned to the consumer. The solenoid valve is connected to a delivery line, a container line and connected to the two consumer sides. At the Solenoid valve is a slide valve function designed with a control edge with which the supply side of the consumer is controllable. The drain side of the consumer is a seat valve function and a control edge assigned to the solenoid valve.
Durch die Beaufschlagung eines Magnetventils wird gleichzeitig die Zulaufseite und die Ablaufseite des Verbrauchers gesteuert, wobei das der Zulaufseite zugeordnete Stauventil die Funktion eines Rückschlagventils aufweist. Durch die gleichzeitige Steuerung der Zulaufseite und der Ablaufseite mittels eines Magnetventils ist an dem der Ablaufseite des Verbrauchers zugeordneten Stauglied eine zum Magnetventil geführte Umgehungsleitung erforderlich, die in der Neutralstellung der Magnetventile durch die Sitzventilfunktion des Magnetventils abgesperrt ist.By acting on a solenoid valve, the inlet side and the The outlet side of the consumer is controlled, the one assigned to the inlet side Damming valve has the function of a check valve. By the simultaneous Control of the inlet side and the outlet side by means of a solenoid valve is on the on the outlet side of the consumer, a dam member associated with the solenoid valve guided bypass line required, which is in the neutral position of the solenoid valves is shut off by the seat valve function of the solenoid valve.
Mit einer derartigen Steuereinrichtung kann der Verbraucher in der Neutralstellung leckagefrei abgesperrt werden. Aufgrund der den Staugliedern, die in Abflussrichtung nicht durchströmt sind, zugeordneten Umgehungsleitungen und den an den Magnetventilen erforderlichen zusätzlichen Sitzventilfunktionen weist jedoch die Steuereinrichtung einen hohen Bauaufwand auf. With such a control device, the consumer can be in the neutral position be sealed off without leakage. Because of the damming members that are in the drain direction are not flowed through, assigned bypass lines and to the However, the additional seat valve functions required by solenoid valves have the Control device on a high cost.
Zudem ergeben sich durch die Steuerkante für den Zulauf und die Steuerkante für den Ablauf sowie die Sperrventilfunktion ein hoher Bauaufwand und somit hohe Herstellkosten für die Magnetventile.In addition, the control edge for the inlet and the control edge for the Process and the check valve function a high construction cost and thus high Manufacturing costs for the solenoid valves.
Aus der EP 0 650 558 B1 ist gattungsgemäße Steuerventileinrichtung beschrieben, bei der in den von Wegeventilen zu dem Verbraucher geführten Verbraucherleitungen jeweils ein Stauglied angeordnet ist. Zur Aufsteuerung des Stauglieds in Abflussrichtung ist eine in Richtung einer Sperrstellung wirkende Druckfläche des Stauglieds, die mit dem Druck in der Verbraucherleitung beaufschlagt ist, an den Behälter anschließbar. Mittels einer Düsenkombination wird hierbei der die in Richtung der Sperrstellung wirkende Druckfläche beaufschlagende Druck gesteuert, wodurch das Stauglied durch den an einer weiteren in Öffnungsrichtung wirkenden Druckfläche anstehenden Verbraucherdruck in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagt wird. Eine Düsenkombination zur Steuerung des Stauglieds erfordert jedoch einen hohen Abstimmungsaufwand der einzelnen Düsen. Zudem ist eine derartige Düsenkombination toleranzbehaftet, wodurch ein hoher Einstellaufwand erforderlich ist, um das gewünschte Steuerverhalten des Stauglieds zu erzielen. Eine Düsenkombination, die mit der Verbraucherleitung in Verbindung steht, ist zudem empfindlich gegen Verschmutzung, wodurch sich eine verringerte Betriebssicherheit ergibt.Generic control valve device is described in EP 0 650 558 B1, at in the consumer lines led from directional valves to the consumer one dam member is arranged. To control the jam link in Outflow direction is a pressure surface of the pressure acting in the direction of a blocking position Stauglieds, which is subjected to the pressure in the consumer line to the Container can be connected. By means of a combination of nozzles, this is the direction the blocking position acting pressure surface pressure controlled, whereby the dam member due to the pressure surface acting on a further opening direction current consumer pressure is applied in the direction of a flow position. However, a nozzle combination for controlling the dam member requires a high one Adjustment effort of the individual nozzles. It is also one of them Nozzle combination subject to tolerances, which requires a lot of adjustment, to achieve the desired control behavior of the dam member. A Nozzle combination that is connected to the consumer line is also sensitive to pollution, which results in reduced operational safety results.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerventileinrichtung der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die eine leckölfreie Absperrung des Verbrauchers bei geringem Bauaufwand mit hoher Betriebssicherheit ermöglicht.The present invention has for its object a control valve device to provide the genus mentioned at the outset, which is leak-free Shutting off the consumer with low construction costs with high operational reliability allows.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, das Stauglied als Sitzventil ausgebildet ist, das eine in Richtung einer Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche, die von dem Verbraucherdruck und einer Feder beaufschlagbar ist, und eine in Richtung einer Durchflussstellung wirkende Steuerdruckfläche aufweist, die von dem zwischen dem Steuerventil und dem Stauglied in der Verbraucherleitung anstehenden Druck beaufschlagbar ist, wobei das Stauglied flächenausgeglichen ist und bei einer Verbindung der Verbraucherleitung mit einem Behälter durch ein Betätigungsmittel in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagbar ist. This object is achieved according to the invention by the dam member as a seat valve is formed which has a control pressure surface acting in the direction of a blocking position, which can be acted upon by the consumer pressure and a spring, and an in Direction of a flow position has control pressure surface acting from the between the control valve and the dam member in the consumer line Pressure can be applied, the dam member being surface-balanced and at one Connection of the consumer line to a container by an actuator in Direction of a flow position can be acted upon.
Erfindungsgemäß ist das die Funktion einer Druckwaage aufweisende Stauglied flächenausgeglichen und mittels eines Betätigungsmittels in Abflussrichtung aufsteuerbar. Die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche und die in Richtung der Durchflussstellung wirkende Steuerdruckfläche weisen somit gleiche Größe auf. Durch die Durchströmung des Staugliedes in Abflussrichtung ist an der Steuerventileinrichtung keine separate Sitzventilfunktion erforderlich, wodurch das Steuerventil einen einfachen Aufbau aufweist. Die Aufsteuerung des Stauglieds in Abflussrichtung durch das Betätigungsmittel bewirkt, dass keine toleranzbehaftete und verschmutzungsempfindliche Düsenkombination erforderlich, wodurch sich ein einfacher Aufbau und ein hohe Betriebssicherheit der Steuerventileinrichtung ergibt. Zudem ist ein flächenausgeglichenes Stauglied gegenüber einem Stauglied des Standes der Technik mit mehreren Steuerdruckflächen auf einfache Weise herstellbar, wodurch sich ein geringer Herstellaufwand für die Steuerventileinrichtung ergibt.According to the invention, the dam member having the function of a pressure compensator area-balanced and by means of an actuating device in the direction of the drain openable. The control pressure area acting in the direction of the blocking position and the in Control pressure areas acting in the direction of the flow position thus have the same Size up. Due to the flow through the damming element in the direction of the drain, the Control valve device no separate seat valve function required, which makes Control valve has a simple structure. The control of the congestion link in Outflow direction through the actuating means ensures that no and contamination-sensitive nozzle combination required, resulting in a simple structure and high operational reliability of the control valve device results. In addition, a surface-balanced dam member is opposite a dam member of the State of the art with several control pressure surfaces can be produced in a simple manner, which results in a low manufacturing cost for the control valve device.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Betätigungsmittel als Ringkolben ausgebildet, der mit dem Stauglied in Wirkverbindung steht. Mit einem Ringkolben kann auf einfache Weise das Stauglied in Abflussrichtung aufgesteuert werden.According to a preferred embodiment of the invention, the actuating means is as Ring piston formed, which is in operative connection with the dam member. With a The piston can be opened in the discharge direction in a simple manner become.
Ein einfacher Aufbau für ein von einem Ringkolben betätigtes Stauglied ergibt sich, wenn das Stauglied einen in einer Gehäusebohrung längsverschiebbaren Ventilkörper aufweist, wobei der Ringkolben den Ventilkörper umgibt und eine vom Verbraucherdruck beaufschlagte Steuerdruckfläche aufweist, die bei einer Entlastung der in Richtung der Sperrstellung wirkenden Steuerdruckfläche des Stauglieds den Ventilkörper in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagt.A simple structure for a dam member actuated by an annular piston results if the dam member has a valve body which is longitudinally displaceable in a housing bore has, wherein the annular piston surrounds the valve body and one of the Consumer pressure applied control pressure area, which is a relief the effective in the direction of the locking control pressure surface of the dam member Valve body acted on in the direction of the flow position.
Sofern der Ventilkörper im Bereich der in Richtung der Sperrstellung wirkenden Steuerdruckfläche einen Bund aufweist, der mit dem Ringkolben in Wirkverbindung steht, kann auf einfache Weise eine Wirkverbindung zwischen dem Ventilkörper und dem Ringkolben erzielt werden.If the valve body in the area acting in the direction of the blocking position Control pressure surface has a collar that is operatively connected to the annular piston stands, can easily be an operative connection between the valve body and the ring piston can be achieved.
In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Stauglied mittels eines Vorsteuerventils steuerbar. Durch die Vorsteuerung mittels eines Vorsteuerventils kann die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche des Stauglieds in Abflussrichtung auf einfache Weise entlastet werden. In an advantageous embodiment of the invention, the dam member is by means of a Pilot valve controllable. By means of the pilot control by means of a pilot valve the control pressure surface of the dam member acting in the direction of the blocking position in Discharge direction can be relieved in a simple manner.
Besondere Vorteile ergeben sich hierbei, wenn das Vorsteuerventil eine Sperrstellung und eine Durchflussstellung aufweist, wobei das Vorsteuerventil in der Sperrstellung die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche des Stauglieds mit der Verbraucherleitung verbindet und in der Durchflussstellung die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche des Stauglieds mit dem Behälter verbindet. Mit einem derartigen Vorsteuerventil kann auf einfache Weise die Verbindung der Steuerdruckfläche des Stauglieds in Zuflussrichtung mit dem Verbraucher und in Abflussrichtung mit dem Behälter gesteuert werden.There are particular advantages here if the pilot valve is in a blocking position and has a flow position, the pilot valve in the blocking position the control pressure surface of the dam member acting in the direction of the blocking position with the Consumer line connects and in the flow position in the direction of Locking position acting control pressure surface of the dam member connects to the container. With such a pilot valve, the connection of the Control pressure surface of the dam member in the inflow direction with the consumer and in Direction of discharge can be controlled with the container.
Sofern das Vorsteuerventil mittels eines Steuermittels steuerbar ist, kann auf einfache Weise das Vorsteuerventil bei entsprechender Betätigung des Steuerventils von der Sperrstellung in die Durchflussstellung beaufschlagt werden.If the pilot valve can be controlled by means of a control means, it can be done in a simple manner Way the pilot valve with appropriate actuation of the control valve of the Blocking position in the flow position.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Steuermittel ein Kopierventil zur Erzeugung eines Lastdrucksignals aus dem Förderdruck einer Pumpe und einen vom Förderdruck der Pumpe beaufschlagbaren Steuerschieber zur Verbindung des Kopierventils mit einer zu einer Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe geführten Lastdruckmeldeleitung auf. Mittels des Kopierventils kann ein Lastdrucksignal aus dem Förderstrom der Pumpe gebildet werden und somit die Steuerventileinrichtung in einem Load-Sensing-Antriebssystem eingesetzt werden, wobei ein Absinken des Verbrauchers durch eine Entnahme des Lastdrucksignals aus dem Verbraucherkanal vermieden werden kann. Durch den vom Förderdruck der Pumpe beaufschlagten Steuerschieber kann auf einfache Weise das Vorsteuerventil bei entsprechender Ansteuerung des Steuerventils aufgesteuert werden und das am Kopierventil erzeugte Lastdrucksignal zur Lastdruckmeldeleitung geleitet werden.According to one embodiment of the invention, the control means has a copy valve to generate a load pressure signal from the delivery pressure of a pump and a Control valve to which the delivery pressure of the pump acts to connect the Copy valve with a led to a delivery volume control device of the pump Load pressure reporting line on. A load pressure signal from the Flow of the pump are formed and thus the control valve device in a load-sensing drive system are used, with a drop in the Consumer by removing the load pressure signal from the consumer channel can be avoided. By the pressure of the pump delivery pressure Control spool can easily control the pilot valve with appropriate Control of the control valve can be opened and that generated on the copy valve Load pressure signal to be directed to the load pressure reporting line.
In einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kopierventil, der Steuerschieber und das Vorsteuerventil auf einer gemeinsamen Ventilachse angeordnet sind. Das Steuermittel und das Vorsteuerventil des Stauglieds sind somit auf einer Ventilachse angeordnet, wobei sich eine Steuerung des Stauglieds mit geringem Bauaufwand ergibt.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the Copy valve, the spool and the pilot valve on a common Valve axis are arranged. The control means and the pilot valve of the dam member are thus arranged on a valve axis, with a control of the dam member results with little construction effort.
Zweckmäßigerweise weist das Kopierventil einen Schieber mit einer Steuerkante auf, die die Verbindung einer mit der Förderleitung der Pumpe in Verbindung bringbaren Steuerdruckleitung mit einer Lastdruckmeldezweigleitung steuert, wobei der Schieber von dem Verbraucherdruck in Richtung einer Durchflussstellung und dem Förderdruck der Pumpe bzw. dem in der Lastdruckmeldezweigleitung anstehenden Lastdruck in Richtung einer Drosselstellung beaufschlagbar ist. Mit einem derartigen Kopierventil kann auf einfache Weise aus dem Förderdruck der Pumpe ein Lastdrucksignal mit dem Lastdruck des Verbrauchers in der Lastdruckmeldezweigleitung erzeugt werden. Durch die Wirkverbindung des Kopierventils mit dem Vorsteuerventil und die Beaufschlagung des Kopierventils von dem in der Lastdruckmeldezweigleitung anstehenden Lastdruck weist das Stauglied die Funktion einer Druckwaage auf, die bei Betätigung mehrerer Verbraucher einen lastunabhängigen Betrieb der Verbraucher ermöglicht.The copy valve expediently has a slide with a control edge, which connect the connection of one with the delivery line of the pump Control pressure line with a load pressure reporting branch line controls, the slide from the consumer pressure towards a flow position and the delivery pressure the pump or the load pressure in the load pressure signaling branch in Direction of a throttle position can be applied. With such a copy valve can easily be a load pressure signal with the Load pressure of the consumer are generated in the load pressure reporting branch line. By the operative connection of the copy valve with the pilot valve and the application of the copy valve from the load pressure present in the load pressure reporting branch line the dam member has the function of a pressure compensator, which when several are actuated Consumer enables load-independent operation of the consumer.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Steuerschieber in einer ersten Schaltstellung eine mit der Förderleitung der Pumpe in Verbindung bringbare Steuerleitung mit einer zu einem Steuerdruckraum des Steuerschiebers geführten Vorsteuerleitung verbindet und die Verbindung der Lastdruckmeldezweigleitung des der weiteren Verbraucherleitung zugeordneten Kopierventils mit der Lastdruckmeldeleitung sperrt und in einer zweiten Schaltstellung, in der das Vorsteuerventil mittels des Steuerschiebers in die Durchflussstellung beaufschlagt ist, die Verbindung der Lastdruckmeldezweigleitung des der weiteren Verbraucherleitung zugeordneten Kopierventils mit der Lastdruckmeldeleitung freigibt, wobei der Steuerschieber von dem in der Steuerleitung anstehenden Förderdruck der Pumpe in die zweite Schaltstellung beaufschlagbar ist. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass die Verbindung der Lastdruckmeldeleitung mit der Lastdruckmeldezweigleitung erst freigeben wird, nachdem das dem ablaufseitigen Stauglied zugeordnete Vorsteuerventil aufgesteuert ist. Hierdurch können Druckspitzen wirksam vermieden werden. Durch die Betätigung des Steuerschiebers mittels des Förderdrucks der Pumpe ist der Steuerschieber auf einfache Weise in die zweite Schaltstellung beaufschlagbar.There are special advantages if the spool is in a first Switch position that can be connected to the delivery line of the pump Control line with a led to a control pressure chamber of the spool Pilot line connects and the connection of the load pressure branch of the the additional consumer line assigned copying valve with the Load pressure reporting line blocks and in a second switching position, in which the Pilot valve is actuated into the flow position by means of the control slide, the connection of the load pressure signal branch line of the further consumer line associated copying valve with the load pressure reporting line, the Control spool from the delivery pressure of the pump in the control line the second switch position can be acted upon. This easily achieves that the connection of the load pressure reporting line with the load pressure reporting branch line is only released after the one assigned to the drain-side dam member Pilot valve is open. This effectively prevents pressure peaks become. By actuating the control spool by means of the delivery pressure of the Pump is the control spool in a simple manner in the second switching position acted upon.
Durch ein derartiges Steuermittel wird weiterhin erzielt, dass bei der gleichzeitigen Ansteuerung mehrerer Verbraucher und einem angeforderten Druckmittelstrom der Verbraucher, der den von der Pumpe lieferbaren Förderstrom übersteigt, eine verhältnisgleiche Reduzierung der Bewegungsgeschwindigkeiten der Verbraucher ermöglicht wird. By means of such a control means it is also achieved that at the same time Control of several consumers and a requested pressure medium flow A consumer that exceeds the flow rate available from the pump, one proportionate reduction in consumer movement speeds is made possible.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Steuerventil als ein eine erste Verbraucherseite und eine zweite Verbraucherseite steuerndes Wegeventil ausgebildet. Mit einem derartigen Wegeventil kann der Verbraucher auf einfache Weise hinsichtlich Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit gesteuert werden.In one embodiment of the invention, the control valve is a first Consumer side and a second consumer side controlling directional valve educated. With such a directional valve, the consumer can easily Controlled in terms of direction and speed of movement become.
Ein einfacher Aufbau für das Wegeventil ergibt sich, wenn das Wegventil eine mit der Förderleitung der Pumpe in Verbindung stehende Ringnut, eine mit einer ersten Verbraucherseite in Verbindung stehende Ringnut, eine mit einer zweiten Verbraucherseite in Verbindung stehende Ringnut und zumindest eine mit einem Behälter in Verbindung stehende Ringnut aufweist, wobei das Wegeventil eine erste Steuerkante zur Steuerung der Verbindung der mit der ersten Verbraucherseite in Verbindung stehenden Ringnut mit der mit der Förderleitung der Pumpe in Verbindung stehenden Ringnut bzw. der mit dem Behälter in Verbindung stehenden Ringnut und eine zweite Steuerkante zur Steuerung der Verbindung der mit der zweiten Verbraucherseite in Verbindung stehenden Ringnut mit der mit der Förderleitung der Pumpe in Verbindung stehenden Ringnut bzw. der mit dem Behälter in Verbindung stehenden Ringnut aufweist, wobei das Wegeventil eine erste weitere Ringnut aufweist, die an die zu dem Kopierventil, das der ersten Verbraucherseite zugeordnet ist, geführte Steuerdruckleitung und an die zu dem Steuerschieber, der der zweiten Verbraucherseite zugeordnet ist, geführte Steuerleitung angeschlossen ist, und eine zweite weitere Ringnut aufweist, die an die zu dem Kopierventil, das der zweiten Verbraucherseite zugeordnet ist, geführte Steuerdruckleitung und an die zu dem Steuerschieber, der der ersten Verbraucherseite zugeordnet ist, geführte Steuerleitung angeschlossen ist. Durch die weiteren Ringnuten können hierbei auf einfache Weise die Kopierventile und die Steuerschieber gesteuert werden.A simple construction for the directional control valve results if the directional control valve is one with the Pump delivery line connected annular groove, one with a first Consumer-side annular groove, one with a second Ring groove connected to the consumer and at least one with one Has container-connected annular groove, the directional valve a first Control edge for controlling the connection of the with the first consumer side in Connected annular groove in connection with the delivery line of the pump standing ring groove or the ring groove connected to the container and a second control edge for controlling the connection of the second Connected annular groove on the consumer side with that with the delivery line of the Pump connected ring groove or that in connection with the container has standing annular groove, the directional valve a first further annular groove has to that to the copying valve that is assigned to the first consumer side is routed control pressure line and to that to the control spool that the second Is assigned to the consumer side, a guided control line is connected, and a second further annular groove, which to that of the copy valve, that of the second Is assigned to the consumer side, led control pressure line and to which to the Control spool, which is assigned to the first consumer side, guided control line connected. The additional ring grooves can be used in a simple manner the copy valves and the spool are controlled.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn bei einer Betätigung des Wegeventils, in der die erste Verbraucherseite mit der Förderleitung der Pumpe und die zweite Verbraucherseite mit dem Behälter in Verbindung steht, die erste weitere Ringnut mit der Förderleitung der Pumpe und die zweite weitere Ringnut mit dem Behälter in Verbindung steht und bei einer Betätigung des Wegeventils, in der die zweite Verbraucherseite mit der Förderleitung der Pumpe und die erste Verbraucherseite mit dem Behälter in Verbindung steht, die zweite weitere Ringnut mit der Förderleitung der Pumpe und die erste weitere Ringnut mit dem Behälter in Verbindung steht. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass das der Zulaufseite des Verbrauchers zugeordnete Kopierventil und der der Ablaufseite des Verbrauchers zugeordnete Steuerschieber eingangsseitig mit der Förderleitung der Pumpe in Verbindung stehen, wodurch mittels des Kopierventils ein Lastdrucksignal erzeugt und mittels des Steuerschiebers das dem ablaufseitigen Stauglied zugeordnete Vorsteuerventil aufgesteuert wird. Durch die Verbindung der anderen weiteren Ringnut mit dem Behälter wird auf einfache Weise sichergestellt, dass das der Ablaufseite des Verbrauchers zugeordnete Kopierventil eingangsseitig mit dem Behälter in Verbindung steht und der der Zulaufseite des Verbrauchers zugeordnete Steuerschieber unbetätigt bleibt.There are particular advantages if, when the directional valve is actuated, in the the first consumer side with the pump delivery line and the second Connected consumer side with the container, the first further annular groove the pump delivery line and the second additional ring groove with the container in Connection is established and when the directional control valve is actuated, in which the second Consumer side with the pump delivery line and the first consumer side with the container is connected, the second further annular groove with the delivery line of Pump and the first further annular groove is connected to the container. hereby is achieved in a simple way that the supply side of the consumer assigned copying valve and that assigned to the outlet side of the consumer Control spool is connected on the input side to the pump delivery line, whereby a load pressure signal is generated by means of the copy valve and by means of the Control spool, the pilot valve assigned to the discharge side dam member is controlled. By connecting the other ring groove with the It is ensured in a simple manner that the the discharge side of the Copy valve assigned to the consumer on the input side in connection with the container stands and the control spool assigned to the supply side of the consumer is not actuated remains.
Mit besonderem Vorteil stehen in der Neutralstellung des Wegeventils die erste und die zweite weitere Ringnut mit dem Behälter in Verbindung. Hierdurch wird sichergestellt, dass in Neutralstellung der Steuerventileinrichtung die Kopierventile eingangsseitig mit dem Behälter in Verbindung stehen und die Steuerschieber zum Behälter entlastet sind. Die Pumpe liefert somit einen minimalen Stand-By Druck und die Stauventile befinden sich in der Sperrstellung.The first and the are particularly advantageous when the directional control valve is in the neutral position second further annular groove in connection with the container. This ensures that in the neutral position of the control valve device, the copy valves on the input side communicate with the container and relieve the control spool to the container are. The pump thus supplies a minimal stand-by pressure and the back pressure valves are in the locked position.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Steuerventil ein die erste Verbraucherseite steuerndes Wegeventil und ein die zweite Verbraucherseite steuerndes Wegeventil auf. Mittels zweier Wegeventile kann auf einfache Weise die Zulaufseite und die Ablaufseite des Verbrauchers unabhängig voneinander gesteuert werden.According to a further embodiment of the invention, the control valve has a first consumer side controlling directional valve and one the second consumer side controlling directional control valve. By means of two directional control valves, the The inlet side and the outlet side of the consumer are controlled independently of each other become.
Die Wegeventile weisen einen einfachen Aufbau auf, wenn das Wegeventil jeweils eine mit der Förderleitung der Pumpe in Verbindung stehende Ringnut, eine mit der Verbraucherseite in Verbindung stehende Ringnut und eine mit dem Behälter in Verbindung stehende Ringnut aufweist, wobei eine weitere Ringnut vorgesehen ist, die an die Steuerleitung des der Verbraucherseite zugeordneten Vorsteuerschiebers und an die Steuerdruckleitung des der weiteren Verbraucherseite zugeordneten Kopierventils angeschlossen ist. Durch die weitere Ringnut kann auf einfache Weise das Kopierventil bzw. der Steuerschieber gesteuert werden.The directional control valves have a simple structure if the directional control valve has one ring groove connected to the delivery line of the pump, one with the Consumer side related groove and one with the container in Connected annular groove, wherein a further annular groove is provided, the to the control line of the pilot spool assigned to the consumer side and to the control pressure line of the other consumer side Copy valve is connected. Through the further ring groove can easily the copy valve or the spool can be controlled.
Sofern bei einer Betätigung des Wegeventils, in der die Verbraucherseite an den Behälter angeschlossen ist, die weitere Ringnut mit der Förderleitung der Pumpe in Verbindung steht, kann auf einfache Weise erzielt werden, dass das der anderen, zulaufseitigen Verbraucherseite zugeordnete Kopierventil eingangsseitig mit der Förderleitung der Pumpen in Verbindung steht und der der Verbraucherseite zugeordnete Steuerschieber durch die Beaufschlagung mit dem Förderdruck der Pumpe das zugeordnete Vorsteuerventil des ablaufseitigen Stauglieds in die Durchflussstellung aufsteuert und somit die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche des Stauglieds entlastet.If, when actuating the directional valve, in which the consumer side to the Container is connected, the further ring groove with the pump delivery line in Connection, it can be easily achieved that that of the other on the inlet side of the consumer side assigned copying valve with the Pump delivery line is connected and that of the consumer side assigned control spool by acting on the delivery pressure of the Pump the assigned pilot valve of the discharge valve on the outlet side into the Flow position controls and thus the acting in the direction of the blocking position Relieved control pressure surface of the dam member.
Zweckmäßigerweise steht die weitere Ringnut in Neutralstellung des Wegeventils und bei einer Auslenkung des Wegeventils, in der die Verbraucherseite an die Förderleitung der Pumpe angeschlossen ist, mit dem Behälter in Verbindung. Hierdurch wird sichergestellt, dass in Neutralstellung des Wegeventils und bei einer Steuerung der Zulaufseite des Verbrauchers mittels des Wegeventils der der Verbraucherseite zugeordnete Steuerschieber unbetätigt bleibt und das der anderen Verbraucherseite zugeordnete Kopierventil eingangsseitig mit dem Behälter in Verbindung steht.The further annular groove is expediently in the neutral position of the directional valve and with a deflection of the directional valve in which the consumer side to the Pump delivery line is connected to the tank. This ensures that in the neutral position of the directional valve and at a Control of the supply side of the consumer by means of the directional valve of the Control spool assigned to the consumer remains unactuated and that of the others Copy valve assigned to the consumer side on the input side with the container in Connection is established.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Steuerventileinrichtung eine Senkbremsschaltung auf. Bei einer aus zwei Wegeventilen bestehenden Steuerventileinrichtung kann hierdurch auf einfache Weise, beispielsweise bei einer am Verbraucher ziehenden Lasten eine unkontrollierte Bewegung des Verbrauchers verhindert werden.According to a preferred development of the invention, the Control valve device on a lowering brake circuit. With one of two directional valves Existing control valve device can thereby, for example, an uncontrolled one in the case of loads pulling on the consumer Movement of the consumer can be prevented.
Mit besonderem Vorteil ist hierbei mittels der Senkbremsschaltung bei einem Absinken des Zulaufdrucks des Verbrauchers das die ablaufseitige Verbraucherseite steuernde Wegeventil in Richtung der Neutralstellung beaufschlagbar. Hierdurch kann auf einfache Weise bei einer am Verbraucher ziehenden Last und somit einem Absinken des zulaufseitigen Verbraucherdrucks durch eine Beaufschlagung des die Ablaufseite des Verbrauchers steuernden Wegeventils in die Neutralstellung eine unkontrollierte Bewegung des Verbrauchers verhindert werden.The lowering brake circuit is particularly advantageous in the event of a drop of the inlet pressure of the consumer that controls the outlet side of the consumer Directional valve can be acted on in the direction of the neutral position. This can result in simple way with a load pulling on the consumer and thus a drop of the inlet-side consumer pressure by acting on the outlet side of the consumer controlling directional valve in the neutral position an uncontrolled Movement of the consumer can be prevented.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung, bei der die Wegeventile hydraulisch betätigbar sind, ist die Senkbremsschaltung in der Steuerdruckversorgung der Wegeventile angeordnet, wobei eine erste Steuerdruckleitung, die bei anstehendem Steuerdruck die Wegeventile in eine Stellung beaufschlagt, in der die erste Verbraucherseite die Zulaufseite und die zweite Verbraucherseite die Ablaufseite bildet, an die mit der ersten Verbraucherseite in Verbindung stehende Druckmittelleitung angeschlossen ist und eine zweite Steuerdruckleitung, die bei anstehendem Steuerdruck die Wegeventile in eine Stellung beaufschlagt, in der die zweite Verbraucherseite die Zulaufseite und die erste Verbraucherseite die Ablaufseite bildet, an die mit der zweiten Verbraucherseite in Verbindung stehende Druckmittelleitung angeschlossen ist und wobei dem die ablaufseitige Verbraucherseite steuernden Wegeventil eine Düsenkombination zugeordnet ist. Bei einem Absinken des Zulaufdrucks des Verbrauchers kann somit durch die Düsenkombination erzielt werden, dass der das die Ablaufseite des Verbrauchers steuernde Wegeventil beaufschlagende Steuerdruck verringert wird und somit das die Ablaufseite steuernde Wegeventil in Richtung der Neutralstellung beaufschlagt wird.According to a development of the invention, in which the directional control valves are hydraulic are operable, the lowering brake circuit in the control pressure supply Directional valves arranged, with a first control pressure line, which is pending Control pressure applied the directional control valves in a position in which the first Consumer side the inlet side and the second consumer side the outlet side forms to those connected to the first consumer side Pressure medium line is connected and a second control pressure line, which at pending control pressure, the directional valves in a position in which the second consumer side the inlet side and the first consumer side the outlet side forms, to those connected to the second consumer side Pressure medium line is connected and which is the outlet-side consumer side controlling directional control valve is assigned a nozzle combination. When it drops the inlet pressure of the consumer can thus be achieved through the nozzle combination that the directional control valve that controls the outlet side of the consumer Acting control pressure is reduced and thus that controlling the discharge side Directional control valve is applied in the direction of the neutral position.
Sofern in der Steuerdruckleitung stromab der Düsenkombination ein in Richtung zur Druckmittelleitung öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist, kann auf einfache Weise verhindert werden, dass im normalen Betrieb der Steuerventileinrichtung der Zulaufdruck des Verbrauchers in der Steuerdruckversorgung der Wegeventile ansteht.If in the control pressure line downstream of the nozzle combination in the direction of Check valve opening is arranged in a simple manner be prevented that in normal operation of the control valve device Inlet pressure of the consumer in the control pressure supply of the directional valves is present.
Zweckmäßigerweise weist die Düsenkombination eine erste Düse auf, die in der Steuerdruckleitung zwischen dem Anschluss des die zulaufseitige Verbraucherseite steuernden Wegeventils und des die ablaufseitige Verbraucherseite steuernden Wegeventils angeordnet ist, und eine zweite Düse auf, die zwischen dem Anschluss des die ablaufseitige Verbraucherseite steuernden Wegeventils und dem Anschluss der Steuerdruckleitung an die Druckmittelleitung angeordnet ist. Durch die Anordnung einer Düse stromauf und stromab des Anschlusses des die ablaufseitige Verbraucherseite steuernden Wegeventils in der Steuerdruckleitung kann bei einem Absinken des Zulaufdruckes des Verbrauchers durch die Düsen eine Reduzierung des Steuerdrucks des die ablaufseitige Verbraucherseite steuernden Wegeventils erzielt werden und somit eine Beaufschlagung des Wegeventils in Richtung der Neutralstellung erzielt werden.The nozzle combination expediently has a first nozzle, which in the Control pressure line between the connection of the inlet side consumer side directional control valve and the consumer side controlling the discharge side Directional control valve is arranged, and a second nozzle on between the connection of the directional valve controlling the outlet-side consumer side and the connection the control pressure line is arranged on the pressure medium line. By the arrangement a nozzle upstream and downstream of the connection of the outlet side Directional control valve on the consumer side in the control pressure line can be used for one A decrease in the inlet pressure of the consumer through the nozzles Control pressure of the directional valve controlling the outlet-side consumer side is achieved be and thus an application of the directional valve in the direction of Neutral position can be achieved.
In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Steuerventileinrichtung eine Ablaufstromregeleinrichtung auf. Durch eine Ablaufstromregeleinrichtung kann auf einfache Weise bei einem ein Wegeventil aufweisenden Steuerventil eine bestimmte Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers, beispielsweise bei einer am Verbraucher ziehenden Last, eingehalten werden.In a development of the invention, the control valve device has a Drain current control device. By means of a flow control device a simple way in a control valve having a directional control valve Movement speed of the consumer, for example at an am Consumer pulling load, are observed.
Sofern mittels der Ablaufstromregeleinrichtung bei einem Anstieg des Drucks in der ablaufseitigen Verbraucherseite des Verbrauchers das der ablaufseitigen Verbraucherseite zugeordnete Stauglied in Richtung der Sperrstellung beaufschlagbar ist, kann auf einfache Weise bei einer am Verbraucher ziehenden Last die vorgegebene Bewegungsgeschwindigkeit eingehalten werden.If using the drain flow control device when the pressure in the downstream consumer side of the consumer that of the downstream side Load member assigned to the consumer side can be acted on in the direction of the blocking position is, can easily with a load pulling on the consumer specified movement speed are observed.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Ablaufstromregeleinrichtung einen in der Steuerleitung angeordneten Stromregler auf, der von dem zwischen dem Stauglied und dem Steuerventil anstehenden Druck in Richtung einer Drosselstellung beaufschlagbar ist. Mittels eines Stromreglers, der vom Ablaufdruck des Verbrauchers in Richtung einer Drosselstellung beaufschlagt ist, kann bei einem Anstieg des Ablaufdrucks des Verbrauchers auf einfache Weise der in der Steuerleitung anstehende Steuerdruck gedrosselt werden und somit über den Steuerschieber und das Vorsteuerventil das Stauglied in Richtung der Sperrstellung beaufschlagt werden, wodurch ein Anstieg der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers vermieden wird.According to an advantageous embodiment, the drain flow control device a current regulator arranged in the control line, which is different from that between the Damming element and the control valve pressure in the direction of a throttle position is acted upon. By means of a current regulator, which depends on the discharge pressure of the consumer is applied in the direction of a throttle position, with an increase in Drain pressure of the consumer in a simple manner in the control line current control pressure are throttled and thus via the spool and the pilot valve acts on the dam member in the direction of the blocking position, thereby avoiding an increase in the speed of movement of the consumer becomes.
Zweckmäßigerweise ist der Stromregler als in Zwischenstellungen drosselndes Ventil mit einer Durchflussstellung und einer Drosselstellung ausgebildet, wobei der Stromregler von einer Feder in Richtung der Durchflussstellung und von dem zwischen dem Stauglied und dem Steuerventil anstehenden Druck in Richtung der Drosselstellung beaufschlagbar ist. Mit einem derartigen Stromregler kann auf einfache Weise der in der Steuerleitung anstehende Steuerdruck des Steuerschiebers in Abhängigkeit vom Ablaufdruck des Verbrauchers gesteuert werden.The current regulator is expediently used as a throttling valve in intermediate positions formed with a flow position and a throttle position, the Current regulator from a spring towards the flow position and from between the dam member and the control valve pressure in the direction of Throttle position can be applied. With such a current regulator can be simple Way in the control line pending control pressure of the spool in Depending on the outlet pressure of the consumer can be controlled.
Das Steuerventil kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform hydraulisch steuerbar.According to a preferred embodiment, the control valve can be hydraulic controllable.
Bei einem aus zwei Wegeventilen, die jeweils eine Verbraucherseite steuern, gebildeten Steuerventil ergibt sich ein geringer Steuerungsaufwand, wenn die Wegeventile durch einen gemeinsamen Steuerdruck steuerbar sind. With one of two directional valves, each of which controls one consumer side, formed control valve, there is little control effort if the Directional control valves can be controlled by a common control pressure.
Zudem ist es möglich, das Steuerventil elektrisch anzusteuern.It is also possible to control the control valve electrically.
Ein Füllungsmangel an der Zulaufseite und eine Überlastung des Verbrauchers kann auf einfache Weise vermieden werden, wenn zwischen dem Stauglied und dem Verbraucher jeder Verbraucherleitung ein kombiniertes Druckbegrenzungs- Nachsaugeventil zugeordnet ist.A lack of filling on the inlet side and an overload of the consumer can can be easily avoided if between the dam member and the Consumers each consumer line a combined pressure relief The suction valve is assigned.
Zur Versorgung des Verbrauchers kann eine im Fördervolumen verstellbare Pumpe vorgesehen sein, die eine als Bedarfsstromregler ausgebildete Fördervolumenstelleinrichtung aufweist, wobei der Bedarfsstromregler mit der Lastdruckmeldeleitung in Verbindung steht. Hierdurch wird ein Load-Sensing Antriebssystem zur Verfügung gestellt, bei dem ein lastunabhängiger Betrieb eines oder mehrere Verbraucher durch das Stauglied und das Vorsteuerventil ermöglicht wird. Durch das Steuermittel wird hierbei weiterhin erzielt, dass bei einer Überschreitung des maximal möglichen Förderstroms der Pumpe durch den von den Verbrauchern angeforderten Druckmittelstrom der den Verbrauchern zuströmende Druckmittelstrom unter Beibehaltung des Geschwindigkeitsverhältnisses verhältnisgleich reduziert wird.A pump with adjustable delivery volume can be used to supply the consumer be provided, which is designed as a demand flow controller Has volume control device, the demand flow controller with the Load pressure reporting line is connected. This is a load sensing Drive system provided, in which a load-independent operation of a or several consumers through the dam member and the pilot valve becomes. By means of the control means it is also achieved that at a The maximum possible flow rate of the pump is exceeded by the of the Requested pressure medium flow of the inflowing to the consumers Pressure medium flow while maintaining the speed ratio is reduced proportionately.
Zudem kann zur Versorgung des Verbrauchers eine Konstantpumpe vorgesehen ist, wobei als Förderstromregeleinrichtung eine die Verbindung einer Förderleitung der Pumpe mit dem Behälter steuernde Überstromdruckwaage vorgesehen ist, wobei die Überstromdruckwaage mit der Lastdruckmeldeleitung in Verbindung steht. Hierdurch wird ebenfalls ein lastunabhängiger Betrieb eines oder mehrere Verbraucher ermöglicht.In addition, a constant pump can be provided to supply the consumer, where as the flow control device a connection of a delivery line Pump with the container controlling overflow pressure compensator is provided, the Overcurrent pressure compensator is connected to the load pressure signaling line. hereby is also a load-independent operation of one or more consumers allows.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention are shown in the Embodiments illustrated schematic figures explained in more detail. in this connection shows
Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuerventileinrichtung, Fig. 1 shows a first embodiment of a control valve device according to the invention,
Fig. 2 eine Weiterbildung gemäß der Fig. 1, Fig. 2 shows a further embodiment according to the Fig. 1,
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuerventileinrichtung, Fig. 3 shows a second embodiment of a control valve device according to the invention,
Fig. 4 eine Weiterbildung der Steuerventileinrichtung gemäß der Fig. 3, Fig. 4 shows a further development of the control valve device according to the Fig. 3,
Fig. 5 eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Steuerventileinrichtung gemäß der Fig. 1 und Fig. 5 shows a further development of the control valve device according to the invention according to FIGS. 1 and
Fig. 6 einen Ausschnitt der Steuerventileinrichtung gemäß Fig. 1 bis 5 in einer vergrößerten Darstellung. Fig. 6 shows a detail of the control valve device according to FIGS. 1 to 5 in an enlarged view.
In der Fig. 1 ist ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer erfindungsgemäßen Steuerventileinrichtung 1 zur Steuerung eines doppelt wirkenden Verbrauchers 2, beispielsweise eines als Auslegerzylinders eines Baggers ausgebildeten Hydraulikzylinders, gezeigt.In Fig. 1 is a hydrostatic drive system with an inventive control valve device 1 for controlling a double-acting consumer 2 is shown, for example, a hydraulic cylinder designed as a boom cylinder of an excavator.
Die Steuerventileinrichtung 1 weist ein Steuerventil 3 auf, das als ein eine erste Verbraucherseite A und eine zweite Verbraucherseite B steuerndes Wegeventil 4 ausgebildet ist. Das Wegeventil 4 weist hierzu eine mit einer Förderleitung 5 einer Pumpe 6 in Verbindung stehende Ringnut 7, eine mittels einer Verbraucherleitung 8a mit der ersten Verbraucherseite A in Verbindung stehende Ringnut 9a, eine mittels einer Verbraucherleitung 8b mit der zweiten Verbraucherseite B in Verbindung stehende Ringnut 9b und benachbart zu den Ringnuten 9a, 9b jeweils eine an eine Behälterleitung 10, die zu einem Behälter 11 geführt ist, angeschlossene Ringnut 12a, 12b auf. An einem Längsschieber 13 des Wegeventils 4 sind hierbei Steuerkanten bildende Ausnehmungen 14a, 14b ausgebildet, wobei mittels der Ausnehmung 14a entsprechend der Auslenkung des Wegeventils 4 die mit der Verbraucherseite A in Verbindung stehende Ringnut 9a an die Förderleitung 5 der Pumpe 6 bzw. an die Behälterleitung 10 und mittels der Ausnehmung 14b entsprechend der Auslenkung des Wegeventils 4 die mit der Verbraucherseite B in Verbindung stehende Ringnut 9b an die Förderleitung 5 der Pumpe 6 bzw. an die Behälterleitung 10 anschließbar ist.The control valve device 1 has a control valve 3 which is designed as a directional valve 4 which controls a first consumer side A and a second consumer side B. For this purpose, the directional control valve 4 has an annular groove 7 connected to a delivery line 5 of a pump 6 , an annular groove 9 a connected by means of a consumer line 8 a to the first consumer side A, one connected to the second consumer side B by a consumer line 8 b standing ring groove 9 b and adjacent to the ring grooves 9 a, 9 b each have a ring groove 12 a, 12 b connected to a container line 10 which is led to a container 11 . Control edges are at a longitudinal slide 13 of the directional control valve 4 in this case forming recesses 14 a, 14 b formed, wherein by means of the recess 14 a corresponding to the deflection of the directional valve 4, the standing with the consumer side A in conjunction annular groove 9a of the feed line 5 of the pump 6 or . to the tank line 10, and by means of the recess 14 b corresponding to the deflection of the directional valve 4, the standing with the consumer side B in conjunction annular groove 9 b on the delivery line 5 of the pump 6 and to the tank line 10 is connected.
In der Verbraucherleitung 8a bzw. 8b ist jeweils ein Stauglied 15a, 15b angeordnet, das als Sitzventil ausgebildet ist. Das Stauglied 15a, 15b weist - wie aus der Fig. 6 ersichtlich ist - einen in einer Gehäusebohrung 16a, 16b längsverschiebbaren Ventilkörper 17a, 17b auf. Die Gehäusebohrung 16a, 16b steht hierbei stirnseitig mit dem mit dem Steuerventil 3 in Verbindung stehenden Abschnitt der Verbraucherleitung 8a, 8b in Verbindung. An der Gehäusebohrung 16a, 16b ist eine Ringnut 18a, 18b ausgebildet, die an den zur Verbraucherseite A bzw. B geführten Abschnitt der Verbraucherleitung 8a, 8b angeschlossen ist. Im Bereich der Stirnseite des Ventilkörpers 17a, 17b ist hierbei ein Ventilsitz 19a, 19b ausgebildet. Zwischen dem Ventilsitz 19a, 19b und der Ringnut 18a, 18b ist zwischen der Gehäusebohrung 16a, 16b und dem Ventilkörper 17a, 17b eine Steuerausnehmung 20a, 20b mit einer Feinsteuereinrichtung ausgebildet.In the consumer line 8 a and 8 b, a dam member 15 a, 15 b is arranged, which is designed as a seat valve. The dam member 15 a, 15 b has - as can be seen from FIG. 6 - a valve body 17 a, 17 b which is longitudinally displaceable in a housing bore 16 a, 16 b. The housing bore 16 a, 16 b is in this case on the face side with the section of the consumer line 8 a, 8 b connected to the control valve 3 . On the housing bore 16 a, 16 b, an annular groove 18 a, 18 b is formed, which is connected to the section of the consumer line 8 a, 8 b led to the consumer side A or B. In the region of the end face of the valve body 17 a, 17 b, a valve seat 19 a, 19 b is formed here. Between the valve seat 19 a, 19 b and the annular groove 18 a, 18 b, a control recess 20 a, 20 b with a fine control device is formed between the housing bore 16 a, 16 b and the valve body 17 a, 17 b.
Das Stauglied 15a, 15b weist eine in Richtung einer Durchflussstellung wirkende Steuerdruckfläche 21a, 21b und eine in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche 22a, 22b auf. Die Steuerdruckflächen 21a, 22a sowie 21b, 22b weisen hierbei gleiche Größe auf, wodurch der Ventilkörper 17a, 17b flächenausgeglichen ist. Die Steuerdruckfläche 22a, 22b ist weiterhin von einer Feder 26a, 26b in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt.The dam member 15 a, 15 b has a control pressure surface 21 a, 21 b acting in the direction of a flow position and a control pressure surface 22 a, 22 b acting in the direction of the blocking position. The control pressure surfaces 21 a, 22 a and 21 b, 22 b have the same size, so that the valve body 17 a, 17 b is surface-balanced. The control pressure surface 22 a, 22 b is also acted upon by a spring 26 a, 26 b in the direction of a blocking position.
Zur Betätigung des Ventilkörpers 17a, 17b in Abflussrichtung in die Durchflussstellung ist ein Betätigungsmittel 23a, 23b vorgesehen, das als ein den Ventilkörper 17a, 17b umgebender Ringkolben 24a, 24b ausgebildet ist. Am Ventilkörper 17a, 17b ist hierbei im Bereich der Steuerdruckfläche 22a, 22b ein Bund 25a, 25b ausgebildet, der mit dem Ringkolben 24a, 24b in Verbindung bringbar ist. Der Ringkolben 24a, 24b ist an einer dem Bund 25a, 25b gegenüberliegenden Ende mit einer Steuerdruckfläche 27a, 27b versehen, die mit der Ringnut 18a, 18b in Verbindung steht und somit von dem an der Verbraucherseite A bzw. B anstehenden Verbraucherdruck beaufschlagbar ist.For actuating the valve body 17 a, 17 b in the outflow direction into the flow position, an actuating means 23 a, 23 b is provided, which is designed as an annular piston 24 a, 24 b surrounding the valve body 17 a, 17 b. On the valve body 17 a, 17 b, a collar 25 a, 25 b is formed in the area of the control pressure surface 22 a, 22 b, which can be connected to the annular piston 24 a, 24 b. The annular piston 24 a, 24 b is provided at one end opposite the collar 25 a, 25 b with a control pressure surface 27 a, 27 b, which is connected to the annular groove 18 a, 18 b and thus from which on the consumer side A or B current consumer pressure can be applied.
Zur Steuerung des Stauglieds 15a, 15b ist ein Vorsteuerventil 30a, 30b vorgesehen. Das Vorsteuerventil 30a, 30b weist einen einen Ventilsitz 37a, 37b ansteuernden Schieber 31a, 31b auf. In der dargestellten Sperrstellung des Vorsteuerventils 30a, 30b ist der Ventilsitz 37a, 37b gesperrt. Mittels einer in dem Schieber 31a, 31b ausgebildeten Verbindungsbohrung 38a, 38b steht eine mit der Steuerdruckfläche 22a, 22b des Stauglieds 15a, 15b in Verbindung stehende Steuerdruckleitung 32a, 32b mit einer Steuerdruckleitung 33a, 33b in Verbindung, die an die Ringnut 18a, 18b geführt ist. In der Sperrstellung des Vorsteuerventils 30a, 30b ist somit die Steuerdruckfläche 22a, 22b von dem an der Verbraucherseite A bzw. B anstehenden Verbraucherdruck beaufschlagt. In einer Durchflussstellung des Vorsteuerventils 30a, 30b bei in der Fig. 6 nach links ausgelenktem Schieber 31a, 31b ist die Verbindung der Steuerdruckleitung 33a bzw. 33b zur Steuerdruckleitung 32a bzw. 32b über die in dem Schieber 3a, 31b ausgebildete Verbindungsbohrung 38a, 38b gesperrt und die Steuerdruckleitung 32a, 32b über den geöffneten Ventilsitz 37a, 37b zum Behälter 11 entlastet.To control the dam member 15 a, 15 b, a pilot valve 30 a, 30 b is provided. The pilot valve 30 a, 30 b has a slide valve 31 a, 31 b driving a valve seat 37 a, 37 b. In the illustrated blocking position of the pilot valve 30 a, 30 b, the valve seat 37 a, 37 b is blocked. By means of a connecting bore 38 a, 38 b formed in the slide 31 a, 31 b, a control pressure line 32 a, 32 b connected to the control pressure surface 22 a, 22 b of the dam member 15 a, 15 b is connected to a control pressure line 33 a, 33 b in connection, which is guided to the annular groove 18 a, 18 b. In the locked position of the pilot valve 30 a, 30 b, the control pressure surface 22 a, 22 b is thus acted upon by the consumer pressure present on the consumer side A or B. In a flow position of the pilot valve 30 a, 30 b with the slide 31 a, 31 b deflected to the left in FIG. 6, the connection of the control pressure line 33 a or 33 b to the control pressure line 32 a or 32 b is via that in the slide 3 a, 31 b trained connecting bore 38 a, 38 b blocked and the control pressure line 32 a, 32 b via the open valve seat 37 a, 37 b to the container 11 .
Zur Steuerung des Vorsteuerventils 30a, 30b und somit des Stauglieds 15a, 15b ist ein Steuermittel 34a, 34b vorgesehen, das koaxial zum Vorsteuerventil 30a, 30b angeordnet ist und ein Kopierventil 35a, 35b und einen Steuerschieber 36a, 36b aufweist.To control the pilot valve 30 a, 30 b and thus the dam member 15 a, 15 b, a control means 34 a, 34 b is provided, which is arranged coaxially with the pilot valve 30 a, 30 b and a copy valve 35 a, 35 b and a control slide 36 a, 36 b.
Das Kopierventil 35a, 35b ist eingangsseitig an eine Steuerdruckleitung 40a, 40b angeschlossen. Die Steuerdruckleitung 40a des Kopierventils 35a ist hierbei an eine erste weitere Ringnut 41a des Wegeventils 4 angeschlossen, die bei nach in der Fig. 1 rechts ausgelenktem Längsschieber 13 mittels einer im Wegeventil 4 ausgebildeten Verbindungsbohrung mit der Ringnut 7 und somit die Förderleitung 5 in Verbindung steht. Die Steuerdruckleitung 40b des Kopierventils 35b ist entsprechend an eine zweite weitere Ringnut 41b des Wegeventils 4 angeschlossen, die bei nach in der Fig. 1 links ausgelenktem Längsschieber 13 mittels einer im Wegeventil 4 ausgebildeten Verbindungsbohrung mit der Ringnut 7 und somit die Förderleitung 5 in Verbindung steht.The copy valve 35 a, 35 b is connected on the input side to a control pressure line 40 a, 40 b. The control pressure line 40 a of the copying valve 35 a is connected to a first further annular groove 41 a of the directional control valve 4 , which, when the longitudinal slide 13 is deflected to the right in FIG. 1, by means of a connecting bore formed in the directional control valve 4 with the annular groove 7 and thus the delivery line 5 communicates. The control pressure line 40 b of the copy valve 35 b is correspondingly connected to a second further annular groove 41 b of the directional control valve 4 which, when the longitudinal slide 13 is deflected to the left in FIG. 1, by means of a connecting bore formed in the directional control valve 4 with the annular groove 7 and thus the delivery line 5 communicates.
In der dargestellten Schaltstellung verbindet das Kopierventil 35a, 35b die Steuerdruckleitung 40a bzw. 40b mit einer Lastdruckmeldezweigleitung 43a bzw. 43b. In einem Schieber 46a, 46b des Kopierventils 35a, 35b ist eine Verbindungsbohrung 45a, 45b ausgebildet, die zu einem Steuerdruckraum geführt ist, der das Kopierventil 40a, 40b nach in der Fig. 6 links in eine die Verbindung der Steuerdruckleitung 40a bzw. 40b mit der Lastdruckmeldezweigleitung 43a bzw. 43b drosselnde Stellung beaufschlagt. Am Schieber 46a, 46b ist hierzu eine von einem Kolbenflansch gebildete Steuerkante 47a, 47b ausgebildet, die bei nach in der Fig. 6 links ausgelenktem Schieber 46a, 46b die Verbindung der Steuerdruckleitung 40a, 40b mit der Lastdruckmeldezweigleitung 43a, 43b drosselt. Das Kopierventil 35a, 35b ist hierbei über das Vorsteuerventil 30a, 30b von dem in der Steuerdruckleitung 33a, 33b anstehenden Verbraucherdruck in die dargestellte Stellung beaufschlagbar und von dem in der Steuerdruckleitung 40a, 40b bzw. dem in der Lastdruckmeldezweigleitung 43a, 43b anstehenden Lastdruck nach in der Fig. 6 links in Richtung der Drosselstellung beaufschlagbar.In the switching position shown, the copy valve 35 a, 35 b connects the control pressure line 40 a or 40 b with a load pressure branch line 43 a or 43 b. In a slide 46 a, 46 b of the copy valve 35 a, 35 b, a connecting bore 45 a, 45 b is formed, which is guided to a control pressure chamber, which the copy valve 40 a, 40 b according to the left in FIG. 6 in a Connection of the control pressure line 40 a or 40 b to the load pressure branch line 43 a or 43 b throttling position. For this purpose, a control edge 47 a, 47 b formed by a piston flange is formed on the slide 46 a, 46 b, which, when the slide 46 a, 46 b is deflected to the left in FIG. 6, connects the control pressure line 40 a, 40 b to the load pressure branch branch line 43 a, 43 b throttles. The copy valve 35 a, 35 b can in this case be acted upon via the pilot valve 30 a, 30 b by the consumer pressure in the control pressure line 33 a, 33 b in the position shown and by that in the control pressure line 40 a, 40 b or in the Load pressure reporting branch line 43 a, 43 b applied load pressure to the left in FIG. 6 in the direction of the throttle position.
Die Lastdruckmeldezweigleitung 43a ist zu dem Steuerschieber 36b geführt. In der dargestellten Schaltstellung des Steuerschiebers 36b verbindet der Steuerschieber 36b die Lastdruckmeldezweigleitung 43a mit einer zum Behälter geführten Zweigleitung 50b. An den Steuerschieber 36b ist weiterhin eine Steuerleitung 51b angeschlossen, die mit der ersten weiteren Ringnut 41a des Wegeventils 4 in Verbindung steht. Die Steuerleitung 51b steht in der dargestellten Schaltstellung des Steuerschiebers 36b mit einer Vorsteuerleitung 52b in Verbindung, die zu einem den Steuerschieber 36b nach in der Fig. 6 links beaufschlagenden Steuerdruckraum 53b geführt ist. Zur Betätigung des Steuerschiebers 36b ist hierbei eine in dem Steuerdruckraum 53b angeordnete Kugel 54b vorgesehen. An den Steuerschieber 36b ist weiterhin eine Lastdruckmeldeleitung 55 angeschlossen, die zu einer Fördervolumenstelleinrichtung 56 der Pumpe 6 geführt ist. Mittels einer Zweigleitung 57b steht die Vorsteuerleitung 52b mit der Lastdruckmeldeleitung 55 in Verbindung. In der Zweigleitung 57b ist hierbei ein in Richtung zur Lastdruckmeldeleitung 55 öffnendes Rückschlagventil 58b angeordnet.The load pressure alarm branch line 43 a is guided to the control slide 36 b. In the illustrated switch position of the control slide 36 b connects the spool 36 b, the load pressure signaling branch line 43 a b a guided to the container branch conduit 50th A control line 51 b is also connected to the control slide 36 b, which is connected to the first further annular groove 41 a of the directional control valve 4 . The control line 51 b is in the switching position of the control slide 36 b shown with a pilot line 52 b, which is led to a control valve 36 b to the left in FIG. 6 control pressure chamber 53 b. To actuate the control slide 36 b, a ball 54 b is provided in the control pressure chamber 53 b. A load pressure signaling line 55 , which leads to a delivery volume control device 56 of the pump 6 , is also connected to the control slide 36 b. The pilot line 52 b is connected to the load pressure signaling line 55 by means of a branch line 57 b. A check valve 58 b opening in the direction of the load pressure signaling line 55 is arranged in the branch line 57 b.
Bei nach in der Fig. 6 links beaufschlagtem Steuerschieber 36b ist die Verbindung der Lastdruckmeldezweigleitung 43a mit der Zweigleitung 50b gesperrt. Die Lastdruckmeldezweigleitung 43a steht hierbei mit der Lastdruckmeldeleitung 55 in Verbindung.When the control slide 36 b acted on the left in FIG. 6, the connection of the load pressure reporting branch line 43 a to the branch line 50 b is blocked. The load pressure reporting branch line 43 a is connected to the load pressure reporting line 55 .
Entsprechend ist die Lastdruckmeldezweigleitung 43b zu dem Steuerschieber 36a geführt. In der dargestellten Schaltstellung des Steuerschiebers 36a verbindet der Steuerschieber 36a die Lastdruckmeldezweigleitung 43b mit einer zum Behälter geführten Zweigleitung 50a. An den Steuerschieber 36a ist weiterhin eine Steuerleitung 51a angeschlossen, die mit der zweiten weiteren Ringnut 41b des Wegeventils in. Verbindung steht. Die Steuerleitung 51a steht in der dargestellten Schaltstellung des Steuerschiebers 36a mit einer Vorsteuerleitung 52a in Verbindung, die zu einem den Steuerschieber 36a nach in der Fig. 6 links beaufschlagenden Steuerdruckraum 53a geführt ist, wobei zur Betätigung des Steuerschiebers 36a eine in dem Steuerdruckraum 53a angeordnete Kugel 54a vorgesehen ist. An den Steuerschieber 36a ist weiterhin eine Lastdruckmeldeleitung 55a angeschlossen, die mit der an den Steuerschieber 36b angeschlossenen Lastdruckmeldeleitung 55 in Verbindung steht und somit zu der Fördervolumenstelleinrichtung 56 der Pumpe 6 geführt ist. Mittels einer Zweigleitung 57a steht die Vorsteuerleitung 52a mit der Lastdruckmeldeleitung 55a in Verbindung. In der Zweigleitung 57a ist hierbei ein in Richtung zur Lastdruckmeldeleitung 55a öffnendes Rückschlagventil 58a angeordnet.Accordingly, the load pressure branch line 43 b is guided to the spool 36 a. In the illustrated switch position of the control slide 36 a of the spool 36 connects the load pressure signaling a branch pipe 43 b with a guided to the container branch conduit 50 a. A control line 51 a, which is connected to the second further annular groove 41 b of the directional control valve, is also connected to the control slide 36 a. The control line 51 a is in the switching position of the control spool 36 a shown in connection with a pilot line 52 a, which is led to a control spool 36 a to the left in FIG. 6 control pressure chamber 53 a, one for actuating the control spool 36 a in the control pressure chamber 53 a arranged ball 54 a is provided. To the spool 36 a load pressure signaling line is also connected 55 a, b which communicates with the devices connected to the control slide 36 the load pressure signaling line 55 in connection and thus is led to the flow volume adjusting device 56 of the pump. 6 The pilot control line 52 a is connected to the load pressure reporting line 55 a by means of a branch line 57 a. In this case, a check valve 58 a opening in the direction of the load pressure signaling line 55 a is arranged in the branch line 57 a.
Bei nach in der Fig. 6 links beaufschlagtem Steuerschieber 36a ist die Verbindung der Lastdruckmeldezweigleitung 43b mit der Zweigleitung 50a gesperrt. Die Lastdruckmeldezweigleitung 43b steht in dieser Stellung mit der Lastdruckmeldeleitung 55a in Verbindung.When the control slide 36 a acted on the left in FIG. 6, the connection of the load pressure signaling branch line 43 b to the branch line 50 a is blocked. The load pressure signal branch line 43 b is in this position with the load pressure signal line 55 a in connection.
In der dargestellten Neutralstellung des Wegeventils 4 ist hierbei die erste weitere Ringnut 41a mit der Ringnut 12a und die zweite weitere Ringnut 41b mit der Ringnut 12b verbunden, wodurch die Steuerdruckleitungen 40a, 40b und die Steuerleitungen 51a, 51b zum Behälter 11 entlastet sind.In the illustrated neutral position of the directional valve 4 , the first further annular groove 41 a is connected to the annular groove 12 a and the second further annular groove 41 b is connected to the annular groove 12 b, whereby the control pressure lines 40 a, 40 b and the control lines 51 a, 51 b are relieved to the container 11 .
Zur Absicherung des Verbrauchers 2 gegen Füllungsmangel und Überdruck ist jeder Verbraucherleitung 8a, 8b ein kombiniertes Druckbegrenzungs-Nachsaugeventil 60a, 60b zugeordnet.To protect the consumer 2 against a lack of filling and excess pressure, each consumer line 8 a, 8 b is assigned a combined pressure relief suction valve 60 a, 60 b.
Die Pumpe 6 gemäß Fig. 1 ist als Pumpe mit verstellbarem Fördervolumen ausgebildet. Zur Steuerung des Fördervolumens ist eine als Bedarfsstromregler 61 ausgebildete Förderstromregeleinrichtung 56 vorgesehen. Die Lastdruckmeldeleitung 55 ist hierbei auf übliche Weise an die Federseite des Bedarfsstromregler 61 geführt, dessen gegenüberliegende Steuerdruckfläche mit dem Förderdruck der Pumpe 6 beaufschlagbar ist.The pump 6 according to FIG. 1 is designed as a pump with an adjustable delivery volume. To control the delivery volume, a delivery flow control device 56 designed as a demand flow controller 61 is provided. The load pressure signaling line 55 is routed in the usual way to the spring side of the demand flow controller 61 , the opposite control pressure surface of which can be acted upon by the delivery pressure of the pump 6 .
Weitere Verbraucher 2a können hierbei an die Förderleitung 5 und die Lastdruckmeldeleitung 55 angeschlossen sein.Additional consumers 2 a can be connected to the delivery line 5 and the load pressure reporting line 55 .
Das Wegeventil 4 gemäß Fig. 1 ist hydraulisch ansteuerbar. Hierzu ist eine mit Steuerdruck X beaufschlagbare Steuerdruckleitung 65a an einen das Wegeventil 4 nach in der Fig. 1 rechts beaufschlagenden Steuerdruckraum 66a angeschlossen. Eine mit Steuerdruck Y beaufschlagbare Steuerdruckleitung 65b ist an einen Steuerdruckraum 66b angeschlossen, der das Wegeventil 4 nach in der Fig. 1 links beaufschlagt.The directional control valve 4 according to FIG. 1 can be controlled hydraulically. For this purpose, a control pressure line 65 a that can be acted upon with control pressure X is connected to a control pressure chamber 66 a that acts on the directional control valve 4 to the right in FIG. 1. A control pressure line 65 b which can be acted upon by control pressure Y is connected to a control pressure chamber 66 b which acts on the directional control valve 4 to the left in FIG. 1.
Gemäß Fig. 2 ist die Pumpe 6a als Konstantpumpe ausgebildet, wobei die Förderstromregeleinrichtung 56 als Überstromdruckwaage 70 ausgebildet ist, die die Verbindung der Förderleitung 5 mit dem Behälter 11 steuert. Die Überstromdruckwaage 70 ist in Richtung einer Durchflussstellung von dem Förderdruck der Pumpe 6a beaufschlagt. In Richtung einer Sperrstellung ist die Überstromdruckwaage von einer Feder und dem in der Lastdruckmeldeleitung 55 anstehenden höchsten Lastdruck beaufschlagt.Referring to FIG. 2, the pump 6 is a formed as a fixed displacement pump, wherein the delivery flow control device is designed as an overcurrent pressure compensator 70 56, which controls the connection of the feed line 5 to the tank 11. The overflow pressure compensator 70 is acted upon in the direction of a flow position by the delivery pressure of the pump 6 a. In the direction of a blocking position, the overcurrent pressure compensator is acted upon by a spring and the highest load pressure present in the load pressure signaling line 55 .
In der dargestellten Neutralstellung der Steuerventileinrichtung 1 gemäß den Fig. 1 und 2 ist mittels des Wegeventils 4 die Verbindung der Verbraucherleitung 8a bzw. 8b zur Förderleitung 5 und zur Behälterleitung 10 gesperrt. Die erste weitere Ringnut 41a sowie die zweite weitere Ringnut 41b steht mit der Behälterleitung 10 in Verbindung, wodurch die Steuerdruckleitungen 40a, 40b und die Steuerleitungen 51a, 51b zum Behälter entlastet sind. Die Steuerschieber 36a, 36b befinden sich in der dargestellten Schaltstellung, in der die Steuerleitungen 51a, 51b mit den Vorsteuerleitungen 52a, 52b in Verbindung stehen und somit der Steuerdruckraum 53a, 53b zum Behälter entlastet ist. Die Kopierventile 35a, 35b befinden sich in der dargestellten Stellung, in der die Steuerdruckleitungen 40a, 40b mit den Lastdruckmeldeleitungen 43a, 43b in Verbindung stehen, die über den Steuerschieber 36a, 36b an die zum Behälter geführte Zweigleitung 50a, 50b angeschlossen ist. Der an der Verbraucherseite A bzw. der Verbraucherseite B anstehende Lastdruck steht über die Steuerdruckleitung 33a bzw. 33b am Vorsteuerventil 30a bzw. 30b an und beaufschlagt das Vorsteuerventil 30a bzw. 30b in die dargestellte Sperrstellung, in der über die Verbindungsbohrung 38a bzw. 38b des Vorsteuerventils 30a bzw. 30b die Steuerdruckleitung 33a bzw. 33b an die Steuerdruckleitung 32a bzw. 32b angeschlossen ist. Der an der Verbraucherseite A bzw. B anstehende Lastdruck des Verbrauchers steht somit an der in Richtung der Sperrstellung wirkenden Steuerdruckfläche 22a bzw. 22b des Stauventils 15a bzw. 15b an und beaufschlagt das Sperrventil 15a bzw. 15b in die dargestellte Sperrstellung. In der Neutralstellung der Steuerventileinrichtung 1 ist somit der Verbraucher 2 leckölfrei abgesperrt. In the illustrated neutral position of the control valve device 1 according to FIGS. 1 and 2, the connection of the consumer line 8 a or 8 b to the delivery line 5 and to the container line 10 is blocked by means of the directional valve 4 . The first further annular groove 41 a and the second further annular groove 41 b are connected to the container line 10 , whereby the control pressure lines 40 a, 40 b and the control lines 51 a, 51 b are relieved to the container. The spool 36 a, 36 b are in the switch position shown, in which the control lines 51 a, 51 b are connected to the pilot lines 52 a, 52 b and thus the control pressure chamber 53 a, 53 b is relieved to the container. The copy valves 35 a, 35 b are in the position shown, in which the control pressure lines 40 a, 40 b are connected to the load pressure reporting lines 43 a, 43 b, which via the control slide 36 a, 36 b to the branch line leading to the container 50 a, 50 b is connected. The load pressure present on the consumer side A or the consumer side B is applied via the control pressure line 33 a or 33 b to the pilot valve 30 a or 30 b and acts on the pilot valve 30 a or 30 b in the blocking position shown, in which the Connection bore 38 a or 38 b of the pilot valve 30 a or 30 b, the control pressure line 33 a or 33 b is connected to the control pressure line 32 a or 32 b. The load pressure of the consumer present at the consumer side A or B is thus present at the control pressure surface 22 a or 22 b acting in the direction of the blocking position of the dam valve 15 a or 15 b and acts on the check valve 15 a or 15 b in the illustrated blocking position. In the neutral position of the control valve device 1 , the consumer 2 is thus shut off without leakage oil.
Beim Antriebssystem gemäß der Fig. 1 fördert die Pumpe 6 einen der Feder des Bedarfsstromreglers 61 entsprechenden Druck und befindet sich in einer Stellung für einen minimalen Volumenstrom. Bei einem Antriebssystem gemäß der Fig. 2 fördert die Pumpe 6a einen der Feder der Überstromdruckwaage 70 entsprechenden Druck, wobei der gesamte von der Pumpe 5a gelieferte Förderstrom über die Überstromdruckwaage 70 zum Behälter 11 abströmt.In the drive system according to FIG. 1, the pump 6 conveys a pressure corresponding to the spring of the demand flow regulator 61 and is in a position for a minimum volume flow. In a drive system according to FIG. 2, the pump 6 a conveys a pressure corresponding to the spring of the overflow pressure compensator 70 , the entire delivery flow supplied by the pump 5 a flowing out via the overflow pressure compensator 70 to the container 11 .
In einer Stellung zum Anheben einer am Verbraucher angreifenden Last wird durch einen in der Steuerdruckleitung 65a anstehenden Steuerdruck X das Wegeventil 4 nach in der Fig. 1 bzw. 2 rechts beaufschlagt, wobei mittels der Ausnehmung 14a ein Zulaufquerschnitt von der Förderleitung 5 zur Verbraucherleitung 8a und mittels der Ausnehmung 14b ein Ablaufquerschnitt von der Verbraucherleitung 8b zur Behälterleitung 10 freigegeben wird. Gleichzeitig steht die erste weitere Ringnut 41a über die im Längsschieber 13 des Wegeventils 4 angeordnete Verbindungsbohrung mit der Ringnut 7 und somit der Förderleitung 5 in Verbindung. Über die Steuerleitung 51b, die mittels des Steuerschiebers 36b mit der Vorsteuerleitung 52b in Verbindung steht, wird der Steuerschieber 36b nach in die Fig. 6 links beaufschlagt, in der der Steuerschieber 36b mittels des Kopierventils 34b das Vorsteuerventil 30b in die Durchflussstellung beaufschlagt, in der die Steuerdruckleitung 32b über den geöffneten Ventilsitz 37b des Vorsteuerventils 30b mit der Lastdruckmeldezweigleitung 43b in Verbindung steht, die über den Steuerschieber 36a an die zum Behälter geführte Zweigleitung 50a angeschlossen ist. Die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche 22b des Stauglieds 15b ist somit zum Behälter entlastet. Mittels des nach in der Fig. 6 links ausgelenktem Steuerschiebers 36b ist die Lastdruckmeldezweigleitung 43a an die Lastdruckmeldeleitung 55 angeschlossen. Der Förderdruck der Pumpe steht weiterhin in der Steuerdruckleitung 40a an, die über das Kopierventil 35a mit der Zweigleitung 43a in Verbindung steht. Der Förderdruck der Pumpe steht somit an der Federseite des Bedarfsstromreglers 61 bzw. der Überstromdruckwaage 70 an, wodurch die Pumpe 6 gemäß Fig. 1 in Richtung einer Förderstromerhöhung ausschwenkt bzw. die Überstromdruckwaage 70 in Richtung einer Drosselstellung beaufschlagt wird.In one position, for lifting a engaging on the consumer load by a pressurized in the control-pressure line 65 a pending control pressure X the directional control valve 4 according to the Fig. 1 and 2, the right, by means of the recess 14 a, a supply cross-section of the feed line 5 to the consumer line 8 a and a discharge cross section from the consumer line 8 b to the container line 10 is released by means of the recess 14 b. At the same time, the first further annular groove 41 a is connected to the annular groove 7 and thus to the delivery line 5 via the connecting bore arranged in the longitudinal slide 13 of the directional control valve 4 . Via the control line 51 b, which is connected to the pilot line 52 b by means of the control slide 36 b, the control slide 36 b is acted upon to the left in FIG. 6, in which the control slide 36 b by means of the copying valve 34 b, the pilot valve 30 b acted upon in the flow position in which the control pressure line 32 b is connected via the open valve seat 37 b of the pilot valve 30 b with the load pressure branch line 43 b, which is connected via the control slide 36 a to the branch line 50 a led to the container. The control pressure surface 22 b of the dam member 15 b acting in the direction of the blocking position is thus relieved of the pressure on the container. By means of the control spool 36 b deflected to the left in FIG. 6, the load pressure signal branch line 43 a is connected to the load pressure signal line 55 . The delivery pressure of the pump is still in the control pressure line 40 a, which is connected to the branch line 43 a via the copy valve 35 a. The delivery pressure of the pump is thus present on the spring side of the demand flow controller 61 or the overflow pressure compensator 70 , whereby the pump 6 according to FIG. 1 swings out in the direction of an increase in the delivery flow or the overflow pressure compensator 70 is acted upon in the direction of a throttle position.
Übersteigt der Förderdruck der Pumpe 6 bzw. 6a den an der Steuerdruckfläche 22a des zulaufseitigen Stauglieds 15a anstehenden Lastdruck des Verbrauchers und die Kraft der Feder 26a wird das Stauglied 15a in eine Durchflussstellung beaufschlagt, wodurch Druckmittel von der Förderleitung 5 zur Verbraucherseite A strömt. Das aus der Verbraucherseite B ausströmende Druckmittel beaufschlagt die Steuerdruckfläche 27b des Ringkolbens 24b, wodurch der Ringkolben 24b das ablaufseitige Stauventil 15b nach in der Fig. 6 rechts in eine Durchflussstellung beaufschlagt, in der die Verbraucherseite B über das Wegeventil 4 mit dem Behälter 11 in Verbindung steht.If the delivery pressure of the pump 6 or 6 a exceeds the load pressure of the consumer pending at the control pressure surface 22 a of the inlet-side damming member 15 a and the force of the spring 26 a, the damming member 15 a is acted on in a flow-through position, whereby pressure medium from the delivery line 5 to the consumer side A flows. The pressure medium flowing out of the consumer side B acts on the control pressure surface 27 b of the annular piston 24 b, as a result of which the annular piston 24 b acts on the outlet-side poppet valve 15 b according to the right in FIG. 6 into a flow position, in which the consumer side B via the directional valve 4 with the Container 11 communicates.
Der Förderdruck der Pumpe steht weiterhin über die Verbindungsbohrung 45a in dem zwischen dem Kopierventil 35a und dem Steuerschieber 36a ausgebildeten Steuerdruckraum an, der das Kopierventil 35a nach in der Fig. 6 links in Richtung einer die Verbindung der Steuerdruckleitung 40a mit der Lastdruckmeldezweigleitung 43a drosselnden Stellung beaufschlagt. Über das Vorsteuerventil 30a und die Steuerdruckleitung 33a ist hierbei das Kopierventil 35a in Richtung einer die Verbindung der Steuerdruckleitung 40a mit der Lastdruckmeldezweigleitung 43a freigebenden Stellung beaufschlagt. Mittels des Kopierventils 35a wird somit aus dem Förderstrom der Pumpe ein Lastdrucksignal in der Lastdruckmeldeleitung 55 mit dem Lastdruck des Verbrauchers erzeugt. Die Pumpe 6 gemäß Fig. 1 fördert somit einen Förderdruck, der um die Einstellung der Feder des Bedarfsstromreglers 61 höher als der Lastdruck des Verbrauchers ist. Entsprechend fördert die Pumpe 6a gemäß Fig. 2 einen Förderdruck, der den Lastdruck des Verbrauchers um die Einstellung der Feder der Überstromdruckwaage 70 übersteigt.The delivery pressure of the pump is still on the connecting bore 45 a in the control pressure chamber formed between the copying valve 35 a and the control slide 36 a, which the copying valve 35 a to the left in FIG. 6 in the direction of a connection of the control pressure line 40 a with Load pressure reporting branch line 43 a throttling position. Via the pilot valve 30 a and the control pressure line 33 a, the copy valve 35 a is acted upon in the direction of a position releasing the connection of the control pressure line 40 a with the load pressure branch line 43 a. By means of the copy valve 35 a, a load pressure signal in the load pressure reporting line 55 is thus generated from the delivery flow of the pump with the load pressure of the consumer. The pump 6 according to FIG. 1 thus conveys a delivery pressure which is higher than the load pressure of the consumer by the setting of the spring of the demand flow regulator 61 . Accordingly, the pump 6 a according to FIG. 2 conveys a delivery pressure which exceeds the load pressure of the consumer by the setting of the spring of the overflow pressure compensator 70 .
Der Verbraucher wird somit lastunabhängig mit der am Wegeventil 4 eingestellten Bewegungsgeschwindigkeit betrieben.The consumer is thus operated independently of the load with the movement speed set on the directional control valve 4 .
Bei einer zusätzlichen Ansteuerung eines weiteren Verbrauchers 2a liefert die Pumpe den von dem weiteren Verbraucher angeforderten Förderstrom zusätzlich. Übersteigt der Lastdruck des weiteren Verbrauchers 2a den Lastdruck des Verbrauchers 2 steht der Lastdruck des weiteren Verbrauchers 2a in der Lastdruckmeldeleitung 55 an und beaufschlagt die Federseite des Bedarfsstromreglers 61 bzw. der Überstromdruckwaage 70, wodurch die Pumpe 6 bzw. 6a einen der Einstellung der Feder und dem Lastdruck des Verbrauchers 2a entsprechenden Förderdruck liefert. Der Lastdruck des Verbrauchers 2a steht über den Steuerschieber 36b in der Lastdruckmeldezweigleitung 43a und beaufschlagt über die im Kopierventil 35a ausgebildete Verbindungsbohrung 45a den zwischen dem Kopierventil 35a und dem Steuerschieber 36a ausgebildeten Steuerdruckraum, wodurch das Kopierventil 35a entgegen dem am Vorsteuerschieber 30a über die Steuerdruckleitung 33a anstehenden Lastdruck des Verbrauchers 2 nach in der Fig. 6 links beaufschlagt wird und das Vorsteuerventil 30a in die Öffnungsstellung beaufschlagt. In der Öffnungsstellung des Vorsteuerventils 30a steht die Lastdruckmeldeleitung 43a mit der Steuerdruckleitung 32a in Verbindung, wodurch die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche 22a des Stauglieds 15a von dem Lastdruck des weiteren Verbrauchers 2a in Richtung der Sperrstellung beaufschlagt ist und der der Verbraucherseite A zuströmende Druckmittelstrom gedrosselt. Das Stauglied 15a weist somit über das Steuermittel 34a die Funktion einer Druckwaage auf, die den Druckabfall am Wegeventil 4 konstant hält und bei einer Ansteuerung eines weiteren Verbrauchers mit einem höheren Lastdruck eine Zunahme der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers 2 verhindert.With an additional control of a further consumer 2 a, the pump additionally delivers the flow rate requested by the further consumer. If the load pressure of the further consumer 2 a exceeds the load pressure of the consumer 2 , the load pressure of the further consumer 2 a is present in the load pressure reporting line 55 and acts on the spring side of the demand flow regulator 61 or the overcurrent pressure compensator 70 , causing the pump 6 or 6 a to be set the spring and the load pressure of the consumer 2 a delivers corresponding delivery pressure. The load pressure of the consumer 2 a is about the spool 36 b in the load pressure signaling branch pipe 43 a and acted on in the copying valve 35 a formed connecting bore 45 a to between the copying valve 35 a and the valve spool 36 a formed control pressure chamber, whereby the copying valve 35 a counter- at the pilot valve 30 a via the control pressure line 33 a load pressure of the consumer 2 is applied to the left in FIG. 6 and the pilot valve 30 a is applied to the open position. In the open position of the pilot valve 30 a, the load pressure signaling line 43 a is connected to the control pressure line 32 a, whereby the control pressure surface 22 a of the dam member 15 a acting in the direction of the blocking position is acted upon by the load pressure of the further consumer 2 a in the direction of the blocking position and the the flow of pressure medium flowing to the consumer side A is throttled. The dam member 15 a thus has, via the control means 34 a, the function of a pressure compensator that keeps the pressure drop at the directional control valve 4 constant and prevents an increase in the speed of movement of the consumer 2 when another consumer is actuated with a higher load pressure.
Übersteigt bei der Ansteuerung mehrerer Verbraucher der von den Verbrauchern angeforderte Druckmittelstrom den von der Pumpe lieferbaren Druckmittelstrom, steht der höchste Lastdruck der Verbraucher an den Steuerdruckflächen 22a der zulaufseitigen Stauglieder 15a an. Bei einer Überforderung der Pumpe 6 bzw. 6a wird hierbei erzielt, dass die Bewegungsgeschwindigkeit der angesteuerten Verbraucher verhältnisgleich reduziert wird und somit die Verbraucher mit reduzierten Bewegungsgeschwindigkeiten und gleichem Verhältnis der Bewegungsgeschwindigkeiten betrieben werden.If the pressure medium flow requested by the consumers exceeds the pressure medium flow that can be supplied by the pump when several consumers are actuated, the highest load pressure of the consumers is present at the control pressure surfaces 22 a of the inlet-side damming members 15 a. If the pump 6 or 6 a is overwhelmed, it is achieved that the speed of movement of the controlled consumers is reduced in the same proportion and thus the consumers are operated with reduced speeds of movement and the same ratio of the speeds of movement.
In einer Stellung zum Absenken einer am Verbraucher angreifenden Last wird durch einen in der Steuerdruckleitung 65b anstehenden Steuerdruck Y das Wegeventil 4 nach in der Fig. 1 bzw. 2 links beaufschlagt, wobei mittels der Ausnehmung 14b ein Zulaufquerschnitt von der Förderleitung 5 zur Verbraucherleitung 8b und mittels der Ausnehmung 14a ein Ablaufquerschnitt von der Verbraucherleitung 8a zur Behälterleitung 10 freigegeben wird. Die zweite weitere Ringnut 41b über die im Längsschieber 13 des Wegeventils 4 angeordnete Verbindungsbohrung mit der Ringnut 7 und somit der Förderleitung 5 in Verbindung. Über die Steuerleitung 51a, die mittels des Steuerschiebers 36a mit der Vorsteuerleitung 52a in Verbindung steht, wird der Steuerschieber 36a nach in die Fig. 6 links beaufschlagt, wobei der Steuerschieber 36a mittels des Kopierventils 34a das Vorsteuerventil 30a in die Durchflussstellung beaufschlagt, in der die Steuerdruckleitung 32a über den geöffneten Ventilsitz 37a des Vorsteuerventils 30a mit der Lastdruckmeldezweigleitung 43a in Verbindung steht, die über den Steuerschieber 36b an die zum Behälter geführte Zweigleitung 50b angeschlossen ist. Die in Richtung der Sperrstellung wirkende Steuerdruckfläche 22a des Stauglieds 15a ist somit zum Behälter entlastet. Mittels des Steuerschiebers 36a ist die Lastdruckmeldezweigleitung 43b an die Lastdruckmeldeleitung 55a angeschlossen, die mit der Lastdruckmeldeleitung 55 in Verbindung steht. Der Förderdruck der Pumpe 6 bzw. 6a steht weiterhin in der Steuerdruckleitung 40b an, die über das Kopierventil 35b mit der Zweigleitung 43b in Verbindung steht. Der Förderdruck der Pumpe 6 bzw. 6a steht somit an der Federseite des Bedarfsstromreglers 61 bzw. der Überstromdruckwaage 70 an, wodurch die Pumpe 6 gemäß Fig. 1 in Richtung einer Förderstromerhöhung ausschwenkt bzw. die Überstromdruckwaage 70 in eine Drosselstellung beaufschlagt wird.In a position for lowering a load acting on the consumer, a control pressure Y present in the control pressure line 65 b acts on the directional control valve 4 to the left in FIGS. 1 and 2, with an inlet cross section from the delivery line 5 to the consumer line using the recess 14 b 8 b and by means of the recess 14 a an outlet cross-section from the consumer line 8 a to the container line 10 is released. The second further annular groove 41 b via the connection bore arranged in the longitudinal slide 13 of the directional control valve 4 with the annular groove 7 and thus the delivery line 5 in connection. Via the control line 51 a, which is connected to the pilot line 52 a by means of the control slide 36 a, the control slide 36 a is acted on to the left in FIG. 6, the control slide 36 a using the copy valve 34 a, the pilot valve 30 a acted upon the flow position, in which the control pressure line 32 a is connected via the open valve seat 37 a of the pilot valve 30 a with the load pressure branch line 43 a, which is connected via the control slide 36 b to the branch line 50 b led to the container. The control pressure surface 22 a of the dam member 15 a acting in the direction of the blocking position is thus relieved of the load on the container. By means of the control slide 36 a, the load pressure signal branch line 43 b is connected to the load pressure signal line 55 a, which is connected to the load pressure signal line 55 . The delivery pressure of the pump 6 or 6 a is still present in the control pressure line 40 b, which is connected to the branch line 43 b via the copy valve 35 b. The delivery pressure of the pump 6 or 6 a is thus present on the spring side of the demand flow regulator 61 or the overflow pressure compensator 70 , whereby the pump 6 according to FIG. 1 swings out in the direction of a flow increase or the overflow pressure compensator 70 is placed in a throttle position.
Übersteigt der Förderdruck der Pumpe den an der Steuerdruckfläche 22b des zulaufseitigen Stauglieds 15b anstehenden Lastdruck des Verbrauchers und die Kraft der Feder 26b wird das Stauglied 15b in eine Durchflussstellung beaufschlagt, wodurch Druckmittel von der Förderleitung 5 zur Verbraucherseite B strömt. Das aus der Verbraucherseite A ausströmende Druckmittel beaufschlagt die Steuerdruckfläche 27a des Ringkolbens 24a, wodurch der Ringkolben 24a das ablaufseitige Stauventil 15a nach in der Fig. 6 rechts in eine Durchflussstellung beaufschlagt, in der die Verbraucherseite B über das Wegeventil 4 mit dem Behälter 11 in Verbindung steht.Where the delivery pressure of the pump to at the control pressure surface 22 of the inlet-side storage member b 15 b pending load pressure of the consumer and the force of the spring 26, the storage member 15 is b b applied to a flow position, whereby pressure fluid from the feed line 5 flows to the load side B. The pressure medium flowing out of the consumer side A acts on the control pressure surface 27 a of the annular piston 24 a, whereby the annular piston 24 a acts on the outlet-side poppet valve 15 a according to FIG. 6 on the right in a flow position in which the consumer side B via the directional valve 4 with the Container 11 communicates.
Mittels des Stauglieds 15b und des Steuermittels 34b kann hierbei analog zum Betriebszustand Heben bei einer Ansteuerung eines weiteren Verbrauchers 2a ein lastunabhängiger Betrieb des Verbrauchers 2 ermöglicht werden.By means of the dam member 15 b and the control means 34 b, load-independent operation of the consumer 2 can be made possible analogously to the operating state lifting when a further consumer 2 a is actuated.
In der in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der Steuerventileinrichtung 1 weist das Steuerventil 3 ein die Verbraucherseite A steuerndes Wegeventil 4a und ein die Verbraucherseite B steuerndes Wegeventil 4b auf.In the embodiment of the control valve device 1 shown in FIG. 3, the control valve 3 has a directional valve 4 a controlling the consumer side A and a directional valve 4 b controlling the consumer side B.
Das Wegeventil 4a weist hierbei eine mit der Förderleitung 5 der Pumpe 6 in Verbindung stehende Ringnut 7c, eine mit der Verbraucherleitung 8a in Verbindung stehende Ringnut 9c und eine mit der Behälterleitung 10 in Verbindung stehende Ringnut 12c auf. Zur Steuerung der Verbindung der Ringnut 7c mit der Ringnut 9c bzw. der Ringnut 12c ist eine Ausnehmung 14c im Längsschieber 13a des Wegeventils 4a vorgesehen. Eine mit der Steuerleitung 51a und der Steuerdruckleitung 40b in Verbindung stehende Ringnut 41c ist in der dargestellten Neutralstellung des Wegeventils 4a an die Behälterleitung 10 angeschlossen.The directional control valve 4 a has an annular groove 7 c connected to the delivery line 5 of the pump 6 , an annular groove 9 c connected to the consumer line 8 a and an annular groove 12 c connected to the container line 10 . To control the connection of the annular groove 7 c with the annular groove 9 c or the annular groove 12 c, a recess 14 c is provided in the longitudinal slide 13 a of the directional control valve 4 a. An annular groove 41 c connected to the control line 51 a and the control pressure line 40 b is connected to the container line 10 in the neutral position of the directional valve 4 a shown.
Das Wegeventil 4b weist entsprechend eine mit der Förderleitung 5 der Pumpe 6 in Verbindung stehende Ringnut 7d, eine mit der Verbraucherleitung 8b in Verbindung stehende Ringnut 9d und eine mit der Behälterleitung 10 in Verbindung stehende Ringnut 12d auf. Zur Steuerung der Verbindung der Ringnut 7d mit der Ringnut 9d bzw. der Ringnut 12d ist eine Ausnehmung 14d im Längsschieber 13b des Wegeventils 4b vorgesehen. Eine mit der Steuerleitung 51b und der Steuerdruckleitung 40a in Verbindung stehende Ringnut 41d ist in der dargestellten Neutralstellung des Wegeventils 4b an die Behälterleitung 10 angeschlossen.The directional valve 4 b accordingly has an annular groove 7 d connected to the delivery line 5 of the pump 6 , an annular groove 9 d connected to the consumer line 8 b and an annular groove 12 d connected to the container line 10 . To control the connection of the annular groove 7 d with the annular groove 9 d or the annular groove 12 d, a recess 14 d is provided in the longitudinal slide 13 b of the directional valve 4 b. An annular groove 41 d connected to the control line 51 b and the control pressure line 40 a is connected to the container line 10 in the neutral position of the directional valve 4 b shown.
Die Wegeventile 4a, 4b sind hydraulisch betätigbar. Die Steuerdruckleitung 65a ist hierbei an einen Steuerdruckraum 66c des Wegeventils 4a und einen Steuerdruckraum 66e des Wegeventils 4b angeschlossen. Bei anstehendem Steuerdruck X werden hierbei das Wegeventil 4a und das Wegeventil 4b nach in der Fig. 3 rechts beaufschlagt, wobei mittels des Wegeventils 4a die Förderleitung 5 an die Verbraucherleitung 8a und mittels des Wegeventils 4b die Verbraucherleitung 8b an den Behälter 11 angeschlossen ist. Die Steuerdruckleitung 65b ist entsprechend an einen Steuerdruckraum 66d des Wegeventils 4a und einen Steuerdruckraum 66f des Wegeventils 4b angeschlossen, wobei bei anstehendem Steuerdruck Y das Wegeventil 4a und das Wegeventil 4b nach in der Fig. 3 links beaufschlagt werden, wobei mittels des Wegeventils 4b die Förderleitung 5 mit der Verbraucherleitung 5b und mittels des Wegeventils 4a die Verbraucherleitung 8a mit dem Behälter 11 in Verbindung steht.The directional valves 4 a, 4 b can be actuated hydraulically. The control pressure line 65 a is connected to a control pressure chamber 66 c of the directional control valve 4 a and a control pressure chamber 66 e of the directional control valve 4 b. When control pressure X, the directional valve 4 is in this case a and the directional control valve 4 b according to in Fig. 3 applied to the right, by means of the directional valve 4 a delivery line 5 to the consumer line 8 a and b by means of the directional valve 4, the consumer line 8 b at the Container 11 is connected. The control pressure line 65 b is correspondingly connected to a control pressure chamber 66 d of the directional control valve 4 a and a control pressure chamber 66 f of the directional control valve 4 b, wherein when the control pressure Y is applied, the directional control valve 4 a and the directional control valve 4 b are acted on to the left in FIG. 3, wherein by means of the directional valve 4 5 b the conveying line with the consumer line 5 b and is by means of the directional valve 4 a consumer line 8a with the container 11 in connection.
In einer Stellung zum Anheben einer am Verbraucher anstehenden Last wird durch einen in der Steuerdruckleitung 65a anstehenden Steuerdruck X das Wegeventil 4a und das Wegeventil 4b nach in der Fig. 3 rechts beaufschlagt. Mittels der Ausnehmung 14c des Wegeventils 4a wird hierbei ein Zulaufquerschnitt von der Förderleitung 5 zur Verbraucherleitung 8a freigegeben. Die Ausnehmung 14d des Wegeventils 4b bildet entsprechend der Auslenkung des Wegeventils 4b einen Ablaufquerschnitt von der Verbraucherleitung 8b zur Behälterleitung 10. Am Wegeventil 4b wird gleichzeitig die Förderleitung 5 mit der weiteren Ringnut 41d verbunden, die mit der Steuerleitung 51b und der Steuerdruckleitung 40a in Verbindung steht. Durch den in der Steuerleitung 51b anstehenden Förderdruck wird hierbei - wie bereits zu Fig. 1 und 2 ausgeführt - die Steuerdruckfläche 22b des Stauglied 15b zum Behälter 11 entlastet. Aus dem in der Steuerdruckleitung 40a anstehenden Förderdruck der Pumpe wird - wie bereits zu Fig. 1 und 2 ausgeführt - mittels des Kopierventils 35a ein Lastdrucksignal mit dem Lastdruck des Verbrauchers 2 in der Lastdruckmeldeleitung 55 erzeugt.In a position for lifting a load on the consumer, a control pressure X present in the control pressure line 65 a acts on the directional control valve 4 a and the directional control valve 4 b on the right in FIG. 3. By means of the recess 14 c of the directional control valve 4 a, an inlet cross section from the delivery line 5 to the consumer line 8 a is released. The recess 14 d of the directional valve 4 b forms a discharge cross section from the consumer line 8 b to the container line 10 in accordance with the deflection of the directional valve 4 b. At the directional control valve 4 b, the delivery line 5 is simultaneously connected to the further annular groove 41 d, which is connected to the control line 51 b and the control pressure line 40 a. By b in the control line 51 pending delivery pressure is in this case - as already mentioned to Figures 1 and 2 -. The control pressure surface 22 b of the storage member 15 b to the container 11 unloaded. From the delivery pressure of the pump in the control pressure line 40 a, a load pressure signal with the load pressure of the consumer 2 in the load pressure signaling line 55 is generated by means of the copy valve 35 a, as already explained in connection with FIGS. 1 and 2.
In einer Stellung zum Absenken einer am Verbraucher angreifenden Last wird durch den in der Steuerdruckleitung 65b anstehenden Steuerdruck Y das Wegeventil 4a und das Wegeventil 4b nach in der Fig. 3 links beaufschlagt, wobei mittels des Wegeventils 4b ein Zulaufquerschnitt von der Förderleitung 5 zur Verbraucherleitung 8b und mittels des Wegeventils 4a ein Ablaufquerschnitt von der Verbraucherleitung 8a zum Behälter freigegeben wird. Am Wegeventil 4a wird weiterhin die weitere Ringnut 41c mit der Förderleitung 5 verbunden, wodurch über die Steuerleitung 51a das ablaufseitigen Stauglied 15a entlastet wird und mittels der Steuerdruckleitung 40b am Kopierventil 35a aus dem Förderdruck der Pumpe 6 ein Lastdrucksignal in der Lastdruckmeldeleitung 55 mit dem Lastdruck des Verbrauchers erzeugt wird.In a position for lowering a load acting on the consumer, the control valve Y present in the control pressure line 65 b acts on the directional control valve 4 a and the directional control valve 4 b on the left in FIG. 3, with an intake cross-section from the delivery line by means of the directional control valve 4 b 5 to the consumer line 8 b and by means of the directional valve 4 a an outlet cross-section from the consumer line 8 a to the container is released. On the directional control valve 4 a, the further annular groove 41 c is still connected to the delivery line 5 , which relieves the discharge-side dam member 15 a via the control line 51 a and by means of the control pressure line 40 b on the copy valve 35 a from the delivery pressure of the pump 6 a load pressure signal in the Load pressure reporting line 55 is generated with the load pressure of the consumer.
In der Fig. 4 ist eine Weiterbildung einer Steuerventileinrichtung 1 gemäß der Fig. 3 mit einer Senkbremsschaltung gezeigt. Hierzu ist die Steuerdruckleitung 65a an die Verbraucherleitung 8a und die Steuerdruckleitung 65b an die Verbraucherleitung 8b angeschlossen. Der Steuerdruckraum 66e des Wegeventils 4b ist mittels einer Düsenkombination 70a an die Steuerdruckleitung 65a angeschlossen. Die Düsenkombination 70a weist eine erste Düse 71a auf, die zwischen dem Anschluss des Steuerdruckraums 66c des Wegeventils 4a und dem Anschluss des Steuerdruckraums 66e des Wegeventils 4b in der Steuerdruckleitung 65a angeordnet ist. Stromab des Anschlusses des Steuerdruckraums 66e des Wegeventils 4b ist in der Steuerdruckleitung 65a eine weitere Düse 72a angeordnet. Entsprechend ist der Steuerdruckraum 66d des Wegeventils 4a mittels einer Düsenkombination 70b an die Steuerdruckleitung 65b angeschlossen. Die Düsenkombination 70b weist eine erste Düse 71b auf, die zwischen dem Anschluss des Steuerdruckraums 66f des Wegeventils 4b und dem Anschluss des Steuerdruckraums 66d des Wegeventils 4a in der Steuerdruckleitung 65b angeordnet ist. Stromab des Anschlusses des Steuerdruckraums 66d des Wegeventils 4a ist in der Steuerdruckleitung 65b eine weitere Düse 72b angeordnet. In den Steuerdruckleitungen 65a bzw. 65b ist hierbei jeweils stromab der Düsenkombination 70a bzw. 70b ein in Richtung zur Verbraucherleitung 8a bzw. 8b öffnendes Rückschlagventil 75a bzw. 75b angeordnet.In FIG. 4 a further development of a control valve device 1 according to the Fig. 3 with a Senkbremsschaltung. For this purpose, the control pressure line 65 a is connected to the consumer line 8 a and the control pressure line 65 b to the consumer line 8 b. The control pressure chamber 66 e of the directional control valve 4 b is connected to the control pressure line 65 a by means of a nozzle combination 70 a. The nozzle combination 70 a has a first nozzle 71 a, which is arranged between the connection of the control pressure chamber 66 c of the directional control valve 4 a and the connection of the control pressure chamber 66 e of the directional control valve 4 b in the control pressure line 65 a. Downstream of the connection of the control pressure chamber 66 e of the directional control valve 4 b, a further nozzle 72 a is arranged in the control pressure line 65 a. Correspondingly, the control pressure chamber 66 d of the directional valve 4 a is connected to the control pressure line 65 b by means of a nozzle combination 70 b. The nozzle combination 70 b has a first nozzle 71 b, which is arranged between the connection of the control pressure chamber 66 f of the directional control valve 4 b and the connection of the control pressure chamber 66 d of the directional control valve 4 a in the control pressure line 65 b. Downstream of the connection of the control pressure chamber 66 d of the directional control valve 4 a, a further nozzle 72 b is arranged in the control pressure line 65 b. In the control pressure lines 65 a and 65 b, a check valve 75 a or 75 b opening in the direction of the consumer line 8 a or 8 b is arranged downstream of the nozzle combination 70 a or 70 b.
In einer Stellung zum Anheben einer am Verbraucher 2 angreifenden Last und somit bei einem in der Steuerdruckleitung 65a anstehenden Steuerdruck X ist die Steuerdruckleitung 65a mit der zulaufseitigen Verbraucherleitung 8a verbunden. Sinkt der in der zulaufseitigen Verbraucherleitung 8a anstehende Förderdruck der Pumpe 6, beispielsweise in Folge einer am Verbraucher 2 ziehenden Last, unter den in der Steuerdruckleitung 65a anstehenden Steuerdruck, wird durch die Düsenkombination 70a der das Wegeventil 4b beaufschlagende Steuerdruck reduziert, wodurch das die ablaufseitige Verbraucherleitung 8b steuernde Wegeventil 8b in Richtung der Neutralstellung beaufschlagt wird und somit eine Zunahme der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers in Folge einer am Verbraucher ziehenden Last verhindert wird.In a position for lifting a load acting on the consumer 2 and thus with a control pressure X present in the control pressure line 65 a, the control pressure line 65 a is connected to the inlet-side consumer line 8 a. If the delivery pressure of the pump 6 in the inlet-side consumer line 8 a drops, for example as a result of a load on the consumer 2 , below the control pressure in the control pressure line 65 a, the nozzle combination 70 a reduces the control pressure acting on the directional control valve 4 b, thereby which the drain-side load line 8 b-controlling directional control valve 8 b in the direction of the neutral position is applied and thus an increase in the speed of movement prevents the consumer as a result of pulling at the consumer load.
Entsprechend kann durch die Verbindung der Steuerdruckleitung 65b mit der Verbraucherleitung 8b im Senkenbetrieb bei einem Absinken des in der zulaufseitigen Verbraucherleitung 8b anstehenden Drucks durch die Düsenkombination 70b der Steuerdruck, der das die ablaufseitige Verbraucherleitung 8a steuernde Wegeventil 4a beaufschlagt, reduziert werden, wodurch das Wegeventil 4a in Richtung der Neutralstellung ausgelenkt wird und somit eine Zunahme der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers bei einer am Verbraucher ziehenden Last im Senkenbetrieb verhindert werden.Correspondingly, by connecting the control pressure line 65 b to the consumer line 8 b in the lowering mode when the pressure in the inlet-side consumer line 8 b drops due to the nozzle combination 70 b, the control pressure which acts on the directional valve 4 a controlling the outlet-side consumer line 8 a is reduced are, whereby the directional valve 4 a is deflected in the direction of the neutral position and thus an increase in the speed of movement of the consumer can be prevented with a load pulling the consumer in the lowering mode.
In der Fig. 5 ist eine Weiterbildung einer Steuerventileinrichtung 1 gemäß Fig. 1 mit einer Ablaufstromregeleinrichtung 80 gezeigt. Die Ablaufstromregeleinrichtung 80 weist ein in der Steuerleitung 51a angeordneten Stromregler 81a und einen in der Steuerleitung 51b angeordneten Stromregler 81b auf. Der Stromregler 81a, 81b ist jeweils als in Zwischenstellungen drosselndes Zweistellungsventil ausgebildet, das eine Durchflussstellung 82a und eine Drosselstellung 82b aufweist, in der der mit dem Steuerschieber 36a, 36b in Verbindung stehende Abschnitt der Steuerleitung 51a mit dem Behälter 11 in Verbindung steht und der mit der Ringnut 41a bzw. 41b in Verbindung stehende Abschnitt der Steuerleitung 51a bzw. 51 gedrosselt ist. Der Stromregler 81a ist hierbei mittels einer Feder 83a in Richtung der Durchflussstellung 82a und von dem zwischen dem Wegeventil 3 und dem Stauglied 15a in der Verbraucherleitung 8a anstehende Druck in Richtung der Drosselstellung 82b beaufschlagbar. Hierzu ist eine Steuerdruckleitung 85a von der Verbraucherleitung 8a zu einer entsprechenden Steuerdruckfläche des Stromreglers 81a geführt. Der Stromregler 81b ist entsprechend mittels einer Feder 83b in Richtung der Durchflussstellung 82a und von dem zwischen dem Wegeventil 3 und dem Stauglied 15b in der Verbraucherleitung 8b anstehende Druck in Richtung der Drosselstellung 82b beaufschlagbar, wozu eine Steuerdruckleitung 85b von der Verbraucherleitung 8b zwischen dem Wegeventil 4 und dem Stauglied 15b zu einer entsprechenden Steuerdruckfläche des Stromreglers 81b geführt ist.In FIG. 5, a development of a control valve device 1 1 according to Fig. With a discharge flow control means 80. The drain current control device 80 has a current regulator 81 a arranged in the control line 51 a and a current regulator 81 b arranged in the control line 51 b. The current controller 81 a, 81 b is each designed as a two-position valve throttling in intermediate positions, which has a flow position 82 a and a throttle position 82 b, in which the section of the control line 51 a connected to the control slide 36 a, 36 b with the container 11 is connected and the section of the control line 51 a or 51 connected to the annular groove 41 a or 41 b is throttled. The current controller 81 a can in this case be acted upon by a spring 83 a in the direction of the flow position 82 a and by the pressure in the direction of the throttle position 82 b between the directional valve 3 and the dam member 15 a in the consumer line 8 a. For this purpose, a control pressure line 85 a is led from the consumer line 8 a to a corresponding control pressure area of the current regulator 81 a. The current controller 81 b can be acted upon by means of a spring 83 b in the direction of the flow position 82 a and from the pressure in the direction of the throttle position 82 b between the directional valve 3 and the dam member 15 b in the consumer line 8 b, for which purpose a control pressure line 85 b the consumer line 8 b is guided between the directional valve 4 and the dam member 15 b to a corresponding control pressure area of the current regulator 81 b.
Im Hebenbetrieb steht in der Steuerdruckleitung 85b der Ablaufdruck des Verbrauchers stromab des Stauglieds 15b an. Übersteigt der in der Steuerdruckleitung 85b anstehende Druck die Kraft der Feder 83b wird der Stromregler 81b in Richtung der Drosselstellung 82b ausgelenkt, in der der Schaltdruck für den Steuerschieber 36b gedrosselt wird. Der Steuerschieber 36b wird somit zusammen mit dem Kopierventil 35b und dem Vorsteuerventil 30b in Richtung der dargestellten Neutralstellung beaufschlagt, wodurch das Stauglied 15b durch den in der Steuerdruckleitung 33b anstehenden Verbraucherdruck in Richtung der Sperrstellung beaufschlagt wird und die ablaufseitige Verbraucherleitung 8b drosselt. Eine Geschwindigkeitszunahme des Verbrauchers, beispielsweise durch eine am Verbraucher ziehende Last, kann somit verhindert werden.In lifting operation, the outlet pressure of the consumer is present in the control pressure line 85 b downstream of the dam member 15 b. If the pressure in the control pressure line 85 b exceeds the force of the spring 83 b, the current regulator 81 b is deflected in the direction of the throttle position 82 b, in which the switching pressure for the control slide 36 b is throttled. The control slide 36 b is thus acted upon together with the copy valve 35 b and the pilot valve 30 b in the direction of the neutral position shown, as a result of which the dam member 15 b is acted upon by the consumer pressure in the control pressure line 33 b in the direction of the blocking position and the outlet-side consumer line 8 b throttles. An increase in the speed of the consumer, for example due to a load pulling on the consumer, can thus be prevented.
Entsprechend kann im Senkenbetrieb durch den Stromregler 81a der Schaltdruck des Steuerschiebers 36a gedrosselt werden, falls der ablaufseitige Druck stromab des Stauglieds 15a den Wert der Feder 83a des Stromreglers 81a übersteigt, wodurch das ablaufseitige Stauglied 15a durch den in der Steuerdruckleitung 33a anstehenden Verbraucherdruck Richtung der Sperrstellung beaufschlagt wird und die ablaufseitige Verbraucherleitung 8a drosselt.Accordingly, the switching pressure of the control spool 36 a can be throttled in the lowering mode by the current regulator 81 a if the outlet-side pressure downstream of the dam member 15 a exceeds the value of the spring 83 a of the current regulator 81 a, so that the outlet-side dam member 15 a by the in the control pressure line 33 a pending consumer pressure is applied in the direction of the blocking position and throttles the outlet-side consumer line 8 a.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH & CO. KG, 63743 A, DE |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENB, DE |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: GEIRHOS & WALLER PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: LINDE HYDRAULICS GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENBURG, DE Effective date: 20130820 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: GEIRHOS & WALLER PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE Effective date: 20130820 Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE Effective date: 20130820 |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |