DE10053316B4 - Motor vehicle with a body with a front apron - Google Patents

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Abstract

Kraftfahrzeug mit einer Karosserie mit Bugschürze und mit einer Niveau-Stellvorrichtung zum einstellbaren Heben und Senken der Karosserie auf ein bestimmtes Niveau gegenüber einer Fahrbahn, sowie mit einer Niveau-Steuereinrichtung zur Steuerung der Niveau-Stellvorrichtung,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Hindernis-Sensoreinrichtung (9) im Frontbereich (1) des Kraftfahrzeugs (2) angeordnet ist, die beim Heranfahren des Kraftfahrzeugs (2) an ein Hindernis (11) ein Hindernis-Steuersignal abgibt,
dass die Hindernis-Sensoreinrichtung (9) mit der Niveau-Steuereinrichtung (6) verbunden ist und beim Vorliegen eines Hindernis-Steuersignals die Karosserie und damit die daran befestigte Bugschürze (3) mittels der Niveau-Stellvorrichtung (4) auf ein gegenüber einem aktuellen Niveau höheres Niveau selbsttätig angehoben wird.Motor vehicle with a body with front apron and with a level adjusting device for adjustable raising and lowering of the body to a certain level relative to a roadway, and with a level control device for controlling the level adjusting device,
characterized,
that an obstacle sensor device (9) is arranged in the front area (1) of the motor vehicle (2), which emits an obstacle control signal when the motor vehicle (2) approaches an obstacle (11),
that the obstacle sensor device (9) is connected to the level control device (6) and, in the presence of an obstacle control signal, the body and thus the front apron (3) attached to it by means of the level adjusting device (4) to a current level higher level is raised automatically.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Karosserie mit Bugschürze nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a motor vehicle with a body with front apron according to the preamble of claim 1.

Ein allgemein bekanntes gattungsgemäßes Kraftfahrzeug mit einer Karosserie mit Bugschürze ist mit einer Niveau-Stellvorrichtung zum einstellbaren Heben und Senken der Karosserie auf ein bestimmtes Niveau gegenüber einer Fahrbahn ausgerüstet. Zur Steuerung der Niveau-Stellvorrichtung wird eine Niveau-Steuerrichtung verwendet.A generally known generic motor vehicle with a body with front apron is with a level adjustment device for adjustable lifting and Lowering the body to a certain level compared to one Roadway equipped. to Control of the level adjusting device uses a level control direction.

Solche Niveau-Stellvorrichtungen sind regulierbare Trimmeinrichtungen mit denen ein Karosserieniveau an unterschiedliche Betriebsbedingungen anpassbar und das Fahrverhalten optimierbar sind. Insbesondere ist eine Niveau-Verstellung von Hand durch den Fahrer bekannt, mit der die Bodenfreiheit eines Fahrzeugs z. B. für Geländefahrten vergrößerbar ist. Weiter sind auch selbsttätig regelnde Niveau-Stellvorrichtungen bekannt mit denen beispielsweise eine Karosserieabsenkung gegenüber einem Normalniveau bei hohen Geschwindigkeiten für eine verbesserte Aerodynamik durchführbar ist.Such level adjusting devices are adjustable trim devices with which a body level adaptable to different operating conditions and driving behavior can be optimized. In particular, manual level adjustment by the driver known with which the ground clearance of a vehicle z. B. for off-road driving can be enlarged. They are also automatic regulating level adjusting devices known with those for example against a body lowering a normal level at high speeds for improved aerodynamics feasible is.

Bei üblichen aerodynamisch optimierten Kraftfahrzeugen, insbesondere auch bei Kraftfahrzeugen ohne eine Niveau-Stellvorrichtung, kann eine Beschädigung der Bugschürze auftreten, wenn Kunden unvorsichtig auf ein aus der Fahrbahn nach oben abstehendes Hindernis wie beispielsweise einen hohen Randstein zufahren und wegen einer demgegenüber zu geringen Bodenfreiheit mit der Bugschürze aufsetzen. Typisch sind solche Bugschürzenbeschädigungen beim Einparken auf Parkplätzen die mit relativ hohen Randsteinen eingefasst sind, wo die Fahrzeuglenker bis zum Kontakt zwischen Vorderrad und Randstein vorfahren um die Parkplatzgröße auszunutzen. Leichtere Schäden am Bugschürzenunterteil können durch Verkratzen und/oder Verbiegen entstehen. Häufig kommt es jedoch beim Ausparken auch zu einem vollständigen Abriss der Bugschürze, wenn sich diese mit dem Randstein verhakt hat.In usual aerodynamically optimized motor vehicles, especially in motor vehicles without a level adjustment device, can damage the front apron occur when customers are careless after getting out of the lane Obstacle protruding above, such as a high curb close and because of a low ground clearance put on with the front apron. Such front apron damage is typical when parking in parking lots which are edged with relatively high curbs where the vehicle drivers drive up to the contact between the front wheel and the curb Exploit parking space size. Minor damage on the apron lower part can caused by scratching and / or bending. However, it often happens when parking to a complete Demolition of the front apron if it got caught in the curb.

Um solche Schäden zu vermeiden oder das Schadensausmaß zu verringern sind Bugschürzen und Frontspoiler bekannt, die an der Karosserie federvorgespannt und um eine Querachse nach hinten-oben wegklappbar in der Betriebsstellung gehalten sind ( JP 3-42381 A ; JP 6-227444 A ). Ein solcher Klappmechanismus ist im Vergleich zu einer starren Anbringung einer Bugschürze aufwendig und kostenintensiv.In order to avoid such damage or to reduce the extent of damage, front aprons and front spoilers are known, which are spring-loaded on the body and are held in the operating position and can be folded away about a transverse axis to the rear ( JP 3-42381 A ; JP 6-227444 A ). Such a folding mechanism is complex and expensive in comparison to a rigid attachment of a front apron.

Weiter ist ein Kraftfahrzeug mit einem gegenüber der Karosserie selbsttätig anhebbaren und absenkbaren Frontspoiler bekannt ( DE 33 16 129 C2 ). Der Frontspoiler wird bei geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten selbsttätig in seine oberste Grundstellung angehoben und bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten bis zu einer entsprechend der Bodenfreiheit zulässigen Lage abgesenkt. Eine solche Anordnung ist aufwendig und kostenintensiv. Ein solches Kraftfahrzeug vermittelt im Fahrbetrieb mit abgesenktem Frontspoiler einen aerodynamisch optimierten Eindruck mit geringer Bodenfreiheit. Dieser gute optische Eindruck ist bei geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten, insbesondere bei einem ohne Hindernis parkenden Fahrzeug gestört, da dann die Bugschürze immer eingefahren ist.A motor vehicle with a front spoiler that can be automatically raised and lowered relative to the body is also known ( DE 33 16 129 C2 ). The front spoiler is automatically raised to its uppermost basic position at low vehicle speeds and lowered at high vehicle speeds to a position permissible according to the ground clearance. Such an arrangement is complex and expensive. Such a motor vehicle gives an aerodynamically optimized impression with low ground clearance when driving with the front spoiler lowered. This good visual impression is disturbed at low vehicle speeds, especially when the vehicle is parked without an obstacle, since the front apron is then always retracted.

Weiter ist ein gattungsgemäßes Fehrzeug, insbesondere ein Bus mit einer Niveauregelanlage bekannt ( DE 197 29 274 A1 ), das im normalen Fahrbetrieb im angehobenen Zustand gefahren wird. Um den Fahrgästen das Ein- und Aussteigen zu erleichtern, kann ein solcher Bus nach einem Halt an einer Bushaltestelle abgesenkt werden. Der Absenkvorgang wird vom Fahrer mittels eines Steuerbefehls aktiviert. Wenn nun das Fahrzeug über einem Hindernis steht, beispielsweise über einem hohen Bordstein, der im Bereich des Absenkwegs liegt, wird der vom Fahrer ausgelöste Absenkvorgang selbsttätig gestoppt, um ein abruptes Aufsetzen des Fahrzeugaufbaus auf ein solches Hindernis zu vermeiden.A generic vehicle, in particular a bus with a level control system, is also known ( DE 197 29 274 A1 ), which is driven in the raised state during normal driving. In order to make it easier for passengers to get on and off, such a bus can be lowered after a stop at a bus stop. The lowering process is activated by the driver using a control command. If the vehicle now stands over an obstacle, for example over a high curb that lies in the area of the lowering path, the lowering process triggered by the driver is automatically stopped in order to avoid an abrupt placement of the vehicle body on such an obstacle.

Aufgabe der Erfindung ist es ein Kraftfahrzeug mit einer Karosserie mit Bugschürze und mit einer Niveau-Stellvorrichtung so weiterzubilden, dass eine Bugschürzenbeschädigung durch Bodenerhebungen, wie beispielsweise hohe Randsteine verhindert wird.The object of the invention is Motor vehicle with a body with front apron and with a level adjustment device to be further developed in such a way that front apron damage through floor surveys, such as preventing high curbs.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task comes with the characteristics of claim 1 solved.

Gemäß Anspruch 1 ist eine Hindernis-Sensoreinrichtung im Frontbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet, die beim Heranfahren des Kraftfahrzeugs an im Bugschürzenbereich liegendes Hindernis ein Hindernis-Steuersignal abgibt. Die Hindernis-Sensoreinrichtung ist mit der Niveau-Steuereinrichtung verbunden. Beim Vorliegen eines Hindernis-Steuersignals wird dieses so verarbeitet, dass die Karosserie und damit die Bugschürze mittels der Niveau-Stellvorrichtung auf ein gegenüber einem aktuell eingestellten Niveau höheres Niveau selbsttätig angehoben ist. Dadurch kann regelmäßig ein Bodenhindernis, beispielsweise ein Randstein ohne Beschädigung der Bugschürze mit dieser überfahren werden.According to claim 1 is an obstacle sensor device arranged in the front area of the motor vehicle when driving up of the motor vehicle in the front apron area an obstacle control signal. The obstacle sensor device is connected to the level control device. If there is a Obstacle control signal, this is processed so that the body and thus the front apron by means of the level adjustment device to one versus one currently set level higher Level raised automatically is. This can be a regular Ground obstacle, for example a curb without damaging the front apron be run over with this.

Vorteilhaft wird dabei eine in einem Kraftfahrzeug ohnehin angebrachte Niveau-Stellvorrichtung mit zugeordneter Niveau-Steuereinrichtung zusätzlich zu der Trimmfunktion für unterschiedliche Fahrbedingungen, in einer weiteren Funktion zum Schutz gegen Bugschürzenbeschädigungen verwendet. Damit ist eine solche Schutzvorrichtung einfach und kostengünstig realisierbar, da ein Großteil der erforderlichen Bauelemente insbesondere Stellantriebe und ein elektronisches Steuergerät ohnehin vorliegen.In this case, a level adjusting device with an assigned level control device, which is already installed in a motor vehicle, is advantageously used in a further function for protecting against damage to the front apron in addition to the trimming function for different driving conditions. This means that such a protective device can be implemented simply and inexpensively, since a large part of the required components, in particular actuators and an electronic control unit, were present anyway gene.

Zum Schutz einer Heckschürze kann eine entsprechende äquivalente Anordnung und Steuerung zur Anhebung der Karosserie, insbesondere für ein Rückwärtseinparken vorgesehen sein. Eine solche äquivalente Anordnung soll vom Schutz mit erfasst sein.To protect a rear apron can a corresponding equivalent Arrangement and control for lifting the body, in particular for a Parking backwards be provided. Such an equivalent The arrangement should also be covered by the protection.

Im Gegensatz zum Stand der Technik wird hier somit nicht die Frontschürze oder ein Frontspoiler beweglich und anhebbar an der Karosserie befestigt sondern die Karosserie selbst wird insgesamt über die ohnehin vorhandene Ni veau-Stellvorrichtung nach dem Erkennen eines vor der Bugschürze liegenden Hindernisses angehoben, so dass der Bugschürzenbereich über ein solches Hindernis ohne Beschädigung bewegbar ist.In contrast to the state of the art the front apron or a front spoiler is not movable here and can be lifted attached to the body but the body itself gets over total the already existing Ni veau adjusting device after detection one in front of the front apron Obstacle raised so that the front apron area over a such obstacle without damage is movable.

In der üblichen Trimmfunktion kann in allgemein bekannter Weise nach Anspruch 2 die Niveau-Stellvorrichtung mit angeschlossener Niveau-Steuereinrichtung von Hand, beispielsweise zur Vergrößerung der Bodenfreiheit bei Geländefahrten, und/oder automatisiert in Abhängigkeit von Fahrparametern mittels eines Steueralgorithmus betätigbar sein. Die Funktion der Anhebung der Karosserie beim Erkennen eines Bodenhindernisses kann der Trimmfunktion überlagert sein.In the usual trim function can in a generally known manner according to claim 2, the level adjusting device with connected level control device by hand, for example for Enlargement of the Ground clearance for off-road driving, and / or automated depending driving parameters can be actuated by means of a control algorithm. The function of raising the body when recognizing a floor obstacle can overlay the trim function his.

Nach Anspruch 3 wird vorgeschlagen, dass nach der Erkennung eines Hindernisses vor der Bugschürze die Karosserie selbsttätig in ihre maximale, höchste Niveau-Position angehoben wird. Wenn die Höhe eines Hindernisses mittels der Sensoreinrichtung jedoch kontinuierlich erfasst wird kann das Hindernis-Steuersignal eine Information über die Hindernishöhe enthalten. Diese Information kann dazu verwendet werden die Karosserie nicht in ihre maximal höchste Niveau-Position zu verfahren sondern gemäß Anspruch 4 lediglich in eine etwas über der Hindernishöhe liegende Bugschürzen-Niveauposition anzuheben. Damit werden die Verstellwege vorteilhaft gering gehalten.According to claim 3 it is proposed that after detecting an obstacle in front of the front apron Body automatically in their maximum, highest Level position is raised. If the height of an obstacle means However, the sensor device can continuously detect this Obstacle control signal information about the obstacle height contain. This information can be used for the body not at its maximum maximum To move level position but only according to claim 4 about the obstacle height to raise the front apron level position. In this way, the adjustment paths are advantageously kept small.

Gemäß Anspruch 5 ist die Niveau-Steuereinrichtung an einen Geschwindigkeitsgeber angeschlossen. Eine Anhebung der Karosserie durch ein Hindernis-Steuersignal soll nur erfolgen, wenn zugleich über den Geschwindigkeitsgeber eine geringe Geschwindigkeit vorzugsweise unter 5 km/h erfasst wird. Dadurch wird die erfindungsgemäße Anhebefunktion sicher bei höheren Geschwindigkeiten gesperrt, damit keine für einen Fahrer unerwartete Karosserieanhebung mit einer Beeinflussung des Fahrverhaltens vorkommen kann.According to claim 5, the level control device connected to a speed sensor. An increase in Body by an obstacle control signal should only take place if at the same time via the speed sensor a low speed, preferably below 5 km / h, is detected. As a result, the lifting function according to the invention safe at higher Speeds locked so that none unexpected for a driver Body lift occur with an influence on driving behavior can.

Eine Wiederabsenkung der Bugschürze nach einer hindernisbedingten Anhebung kann nach mehreren denkbaren Strategien in Abhängigkeit unterschiedlicher Betriebsparameter erfolgen. Gemäß Anspruch 6 kann dazu ein durch ein Hindernis-Steuersignal ausgelöstes Anheben der Karosserie gespeichert werden. Nach einer bestimmten Zeit, wenn kein Hindernis mehr erfasst wird und damit kein Hindernis-Steuersignal mehr vorliegt kann ggf. in Verbindung mit einer festgestellten Fahrgeschwindigkeitserhöhung selbsttätig eine Absenkung der Karosserie auf ein vor der Anhebung eingestelltes Ausgangsniveau erfolgen. Damit wird beispielsweise sichergestellt, dass die Karosserieanhebung zum Schutz einer Bugschürze auch beim Ausparken über einem hohen Randstein noch beibehalten wird.A lowering of the front apron after An obstacle-related increase can be done according to several possible strategies dependent on different operating parameters. According to claim 6 can for this purpose a lifting triggered by an obstacle control signal the body can be saved. After a certain time, if none Obstacle is no longer detected and therefore no obstacle control signal If there is more, there may be one in connection with a detected increase in vehicle speed Lowering the body to a level set before lifting Starting level. This ensures, for example, that the body lift to protect a front apron too when parking out a high curb is still maintained.

Die Hindernis-Sensoreinrichtung kann mit an sich bekannten Abstandssensoren und/oder Kontaktschaltern realisiert werden. In einer einfachen und funktionsfähigen Anordnung nach Anspruch 7 umfasst die Hindernis-Sensoreinrichtung wenigstens einen Ultraschallsensor an der Unterseite der Bugschürze und/oder der Bugkapsel. Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens ein elektromechanischer Tastschalter vorgesehen sein, der bei einer Eindrückung der Bugschürze oder der Bugkapsel zur Erzeugung eines Hindernis-Steuersignals in einem Stromkreis schaltet. Solche Tastschalter können geschützt hinter der Bugschürze oder der Bugkapsel eingebaut werden und sind dann vorteilhaft vor Verschmutzung und Beschädigung geschützt.The obstacle sensor device can with known distance sensors and / or contact switches will be realized. In a simple and functional arrangement According to claim 7, the obstacle sensor device comprises at least an ultrasonic sensor on the underside of the front apron and / or the bow capsule. Alternatively or additionally, at least one Electromechanical push button switch can be provided, which at a depression the front apron or the bow pod for generating an obstacle control signal in switches a circuit. Such pushbuttons can be protected behind the front apron or the bow capsule are installed and are then advantageous against contamination and damage protected.

Bei einem Fahrzeug mit einem Parkabstand-Warnsystem (PDC = park distance control) werden als berührungslos arbeitende Abstandsmesssensoren regelmäßig Ultraschallsensoren verwendet. Ein oder mehrere solcher Ultraschallsensoren im Frontbereich des Fahrzeugs können bei entsprechender Anordnung und Dimensionierung auch als Hindernis-Sensoren für die erfindungsgemäße Anordnung mitverwendet werden. Dadurch können die Kosten für die erfindungsgemäße Einrichtung weiter reduziert werden.For a vehicle with a parking distance warning system (PDC = park distance control) are used as non-contact distance measuring sensors regular ultrasonic sensors used. One or more such ultrasonic sensors in the front area of the vehicle can with appropriate arrangement and dimensioning, also as obstacle sensors for the arrangement according to the invention can also be used. This allows the costs for the device according to the invention further be reduced.

Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to a drawing.

Die einzige Figur zeigt lediglich äußerst schematisch ein Frontend 1 eines Kraftfahrzeugs 2 das eine Karosserie mit einer Bugschürze 3 sowie mit einer Niveau-Stellvorrichtung 4 zum einstellbaren Heben und Senken der Karosserie auf ein bestimmtes Niveau gegenüber einer Fahrbahn 5 aufweist. Die Niveau-Stellvorrichtung 4 wird mittels einer Niveau-Steuereinrichtung 6 gesteuert.The only figure shows an extremely schematic front end 1 a motor vehicle 2 the one body with a front apron 3 as well as with a level adjustment device 4 for adjustable raising and lowering of the body to a certain level compared to a road 5 having. The level adjustment device 4 is by means of a level control device 6 controlled.

Die Niveau-Steuereinrichtung 6 umfasst ein hier lediglich schematisch dargestelltes Steuergerät 7, das einerseits mit einem Stellglied 12 der Niveau-Stellvorrichtung 4 zum Heben und Senken der Karosserie verbunden ist. Wie dies der einzigen Figur weiter zu entnehmen ist, ist an der Unterseite der Bugschürze 3 z. B. ein Ultraschallsensor 8 als Bestandteil einer Hindernis-Sensoreinrichtung 9 angeordnet. Dieser Ultraschallsensor 8 ist mit dem Steuergerät 7 gekoppelt und liefert diesem über eine Steuerleitung ein Hindernis-Steuersignal. In der Darstellung der 1 ist hier lediglich beispielhaft ein einziger Ultraschallsensor 8 dargestellt. In einer konkreten Ausführungsform können jedoch auch mehrere derartiger Ultraschallsensoren 8 an der Bugschürze 3 angeordnet sein. Alternativ zu einem derartigen Ultraschallsensor 8 können aber auch andere Maßnahmen als Hindernis-Sensoreinrichtung vorgesehen sein, z. B. ein elektromechanischer Tastschalter.The level control device 6 comprises a control unit, which is shown only schematically here 7 on the one hand with an actuator 12 the level adjustment device 4 for lifting and lowering the body. As can be seen from the only figure, is on the underside of the front apron 3 z. B. an ultrasonic sensor 8th as part of an obstacle sensor device 9 arranged. This ultrasonic sensor 8th is with the control unit 7 coupled and supplies it with an obstacle control signal via a control line. In the representation of the 1 is just one example of a single ultrasonic sensor 8th shown. In a specific embodiment, however, several can also be used re such ultrasonic sensors 8th on the front apron 3 be arranged. As an alternative to such an ultrasonic sensor 8th but other measures can also be provided as an obstacle sensor device, for. B. an electromechanical switch.

Wie dies in der 1 durch die Pfeile 10 angedeutet ist, kann das Steuergerät 7 ferner mit weiteren Zusatzsignalen beaufschlagt werden, z. B. für einen üblichen Trimmbetrieb mit einem Geschwindigkeitssignal, einem Handverstellungssignal, einem Stellungsrückmeldungssignal etc.Like this in the 1 through the arrows 10 is indicated, the control unit 7 further applied with additional signals, for. B. for a normal trim operation with a speed signal, a manual adjustment signal, a position feedback signal etc.

Die Funktionsweise der Erfindung wird nachfolgend ebenfalls anhand der 1 näher erläutert:
Erfolgt z. B. beim Einparken des Kraftfahrzeugs 2 auf einem Parkplatz eine Annäherung an einen Randstein 11 als ein im Bugschürzenbereich liegendes Hindernis, so wird dieser Randstein 11 von dem Ultraschallsensor 8 der Hindernis-Sensoreinrichtung 9 erfasst und ein entsprechendes Hindernis-Steuersignal zum Steuergerät 7 geleitet, das dann ggf. in Abhängigkeit von weiteren Parametern das Stellglied 12 der Niveau-Stellvorrichtung 4 ansteuert, um die Karosserie und damit die Bugschürze 3 des Kraftfahrzeugs 2 auf ein gegenüber einem aktuell eingestellten Niveau höheres Niveau anzuheben, wie dies in der 1 strichliert eingezeichnet ist.The mode of operation of the invention is also described below with the aid of 1 explained in more detail:
Is z. B. when parking the motor vehicle 2 approaching a curb in a parking lot 11 as an obstacle in the apron area, this curb 11 from the ultrasonic sensor 8th the obstacle sensor device 9 detected and a corresponding obstacle control signal to the control unit 7 passed, which then, depending on other parameters, the actuator 12 the level adjustment device 4 controls the body and thus the front apron 3 of the motor vehicle 2 to a higher level than a currently set level, as in the 1 is drawn in dashed lines.

Die Niveau-Steuereinrichtung 6 kann dabei z. B. an einen Geschwindigkeitsgeber angeschlossen sein, mit dem z. B. vorgegeben ist, dass eine Anhebung der Karosserie durch ein Hindernis-Steuersignal nur dann erfolgen kann, wenn zugleich eine geringe Geschwindigkeit von vorzugsweise unter 5 km/h vorliegt. Ein entsprechendes Geschwindigkeitssignal wird dann, wie dies bereits oben erläutert worden ist, zum Steuergerät 7 geleitet. Dadurch wird sichergestellt, dass die Anhebefunktion nur bei der eben geschilderten Einparksituation erfolgt und nicht z. B. im Fahrbetrieb bei höheren Geschwindigkeiten, damit keine für einen Fahrer unerwartete Karosserieanhebung mit einer ggf. ebenfalls stattfindenden Beeinflussung des Fahrverhaltens auftreten kann.The level control device 6 can z. B. connected to a speed sensor with which, for. B. it is specified that the body can only be raised by an obstacle control signal if at the same time a low speed of preferably less than 5 km / h is present. A corresponding speed signal then becomes the control unit, as has already been explained above 7 directed. This ensures that the lifting function only takes place in the parking situation just described and not z. B. when driving at higher speeds, so that no unexpected increase in the body can occur with a possibly also influencing the driving behavior.

Grundsätzlich kann dabei vorgesehen sein, dass beim Vorliegen eines Hindernis-Steuersignals die Karosserie in die maximale Niveauposition angehoben wird. Da mit einem Ultraschallsensor 8 jedoch die Höhe eines Hindernisses kontinuierlich erfasst werden kann, kann das Hindernis-Steuersignal auch eine Information über die Hindernishöhe enthalten, die dazu verwendet werden kann, dass die Karosserie nicht in ihre maximal höchste Niveau-Position verfahren wird, sondern mit der Bugschürzen-Unterkante lediglich in eine über der Hindernishöhe liegende Bugschürzen-Niveauposition angehoben wird. Die Anhebung der Karosserie und damit der Bugschürze 3 erfolgt hier vorzugsweise automatisiert, wobei der Ultraschallsensor 8 im Falle eines am Fahrzeug vorhandenen Parkabstand-Warnsystems vorzugsweise Bestandteil desselben ist.Basically, it can be provided that the body is raised to the maximum level position when an obstacle control signal is present. Because with an ultrasonic sensor 8th However, the height of an obstacle can be continuously detected, the obstacle control signal can also contain information about the obstacle height, which can be used so that the body is not moved to its maximum highest level position, but only with the front apron lower edge is raised to a front apron level position above the obstacle height. The raising of the body and thus the front apron 3 here is preferably automated, the ultrasonic sensor 8th is preferably part of the same in the case of a parking distance warning system present on the vehicle.

Um die Karosserie und damit die Bugschürze 3 nach einer hindernisbedingten Anhebung wieder Absenken zu können, kann z. B. nach einer bestimmten Zeit, wenn kein Hindernis mehr erfasst wird und damit kein Hindernis-Steuersignal mehr vorliegt, z. B. in Verbindung mit einer sensierten Fahrgeschwindigkeitserhöhung selbsttätig eine Absenkung der Karosserie auf ein vor der Anhebung eingestelltes Ausgangsniveau vorgenommen werden.Around the body and thus the front apron 3 to lower again after an obstacle-related increase, z. B. after a certain time, when no obstacle is detected and thus no obstacle control signal is present, for. B. in connection with a sensed increase in vehicle speed, a lowering of the body to an initial level set before the increase.

Claims (8)

Kraftfahrzeug mit einer Karosserie mit Bugschürze und mit einer Niveau-Stellvorrichtung zum einstellbaren Heben und Senken der Karosserie auf ein bestimmtes Niveau gegenüber einer Fahrbahn, sowie mit einer Niveau-Steuereinrichtung zur Steuerung der Niveau-Stellvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hindernis-Sensoreinrichtung (9) im Frontbereich (1) des Kraftfahrzeugs (2) angeordnet ist, die beim Heranfahren des Kraftfahrzeugs (2) an ein Hindernis (11) ein Hindernis-Steuersignal abgibt, dass die Hindernis-Sensoreinrichtung (9) mit der Niveau-Steuereinrichtung (6) verbunden ist und beim Vorliegen eines Hindernis-Steuersignals die Karosserie und damit die daran befestigte Bugschürze (3) mittels der Niveau-Stellvorrichtung (4) auf ein gegenüber einem aktuellen Niveau höheres Niveau selbsttätig angehoben wird.Motor vehicle with a body with a front apron and with a level adjusting device for adjustable raising and lowering of the body to a certain level relative to a roadway, and with a level control device for controlling the level adjusting device, characterized in that an obstacle sensor device ( 9 ) in the front area ( 1 ) of the motor vehicle ( 2 ) is arranged, which when driving the motor vehicle ( 2 ) to an obstacle ( 11 ) outputs an obstacle control signal that the obstacle sensor device ( 9 ) with the level control device ( 6 ) is connected and if there is an obstacle control signal the body and thus the front apron attached to it ( 3 ) by means of the level adjustment device ( 4 ) is automatically raised to a higher level than a current level. Kraftfahrzeug mit einer Karosserie mit Bugschürze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveau-Stellvorrichtung (4) mit angeschlossener Niveau-Steuereinrichtung (6) in einer Trimmfunktion von Hand und/oder in Abhängigkeit von Fahrparametern mittels eines Steueralgorithmus betätigbar sind.Motor vehicle with a body with front apron according to claim 1, characterized in that the level adjusting device ( 4 ) with connected level control device ( 6 ) can be operated in a trimming function by hand and / or depending on driving parameters by means of a control algorithm. Kraftfahrzeug mit einer Karosserie mit Bugschürze nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Vorliegen eines Hindernis-Steuersignals die Karosserie in die maximale Niveauposition angehoben wird.Motor vehicle with a body with a front apron Claim 1 or claim 2, characterized in that when present an obstacle control signal the body in the maximum level position is raised. Kraftfahrzeug mit einer Karosserie mit Bugschürze nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hindernis-Steuersignal eine Information über die Höhe des Hindernisses (11) enthält und die Karosserie mit der Bugschürzen-Unterkante in eine etwas darüber liegende Niveauposition angehoben wird.Motor vehicle with a body with front apron according to claim 1 or claim 2, characterized in that the obstacle control signal provides information about the height of the obstacle ( 11 ) and the body is raised to a slightly higher level position with the lower edge of the front apron. Kraftfahrzeug mit einer Karosserie mit Bugschürze nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveau-Steuereinrichtung (6) an einen Geschwindigkeitsgeber angeschlossen ist und eine Anhebung der Karosserie durch ein Hindernis-Steuersignal nur erfolgt, wenn zugleich eine geringe Geschwindigkeit vorliegt.Motor vehicle with a body with front apron according to one of claims 1 to 4, characterized in that the level control device ( 6 ) is connected to a speed sensor and the body is only raised by an obstacle control signal if there is a low speed at the same time. Kraftfahrzeug mit einer Karosserie mit Bugschürze nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein durch ein Hindernis-Steuersignal ausgelöstes Anheben der Karosserie speicherbar ist und nach einer bestimmten Zeit ohne Hindernis-Steuersignal selbsttätig eine Absenkung auf ein vorher eingestelltes Ausgangsniveau erfolgt.Motor vehicle with a body with a bow Apron according to one of claims 1 to 5, characterized in that a lifting of the body triggered by an obstacle control signal can be stored and, after a certain time without an obstacle control signal, it is automatically lowered to a previously set output level. Kraftfahrzeug mit einer Karosserie mit Bugschürze nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hindernis-Sensoreinrichtung (9) wenigstens einen Ultraschallsensor (8) an der Unterseite der Bugschürze (3) und/oder der Bugkapsel und/oder wenigstens einen elektromechanischen Tastschalter, der bei einer Eindrückung der Bugschürze (3) oder Bugkapsel schaltet, umfasst.Motor vehicle with a body with front apron according to one of claims 1 to 6, characterized in that the obstacle sensor device ( 9 ) at least one ultrasonic sensor ( 8th ) on the underside of the front apron ( 3 ) and / or the bow capsule and / or at least one electromechanical push button switch, which is pressed when the front apron ( 3 ) or bow capsule switches. Kraftfahrzeug mit einer Karosserie mit Bugschürze nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Ultraschallsensor (8) Bestandteil eines Parkabstand-Warnsystems (PDC = park distance control) ist.Motor vehicle with a body with front apron according to claim 7, characterized in that the at least one ultrasonic sensor ( 8th ) Is part of a parking distance warning system (PDC = park distance control).
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