DE10048216A1 - Steering device for an industrial truck - Google Patents

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Lenkvorrichtung für ein Flurförderzeug mit einem Lenkantrieb und zwei lenkbaren Rädern. Das jeweils kurveninnere Rad erfährt einen stärkeren Lenkeinschlag als das kurvenäußere Rad, und wobei die Übertragung der Lenkbewegung von dem Lenkantrieb auf die Räder über mindestens zwei verzahnte Bauteile erfolgt, deren Verzahnungen ineinander greifen. Erfindungsgemäß ist mindestens eines der verzahnten Bauteile um eine Achse (2) drehbar, wobei die verzahnten Bauteile eine bezüglich der Achse schräge Verzahnung aufweisen und wobei mindestens eines der verzahnten Bauteile parallel zu der Achse (2) bewegbar ist. Der schrägverzahnte zylindrische Körper (4) weist zwei Verzahnungsabschnitte mit unterschiedlicher Verzahnungsrichtung auf, wobei das mit einem ersten lenkbaren Rad verbundene schrägverzahnte Bauteil (5) in einen ersten Verzahnungsabschnitt eingreift und das mit einem zweiten lenkbaren Rad verbundene schrägverzahnte Bauteil (6) in den zweiten Verzahnungsabschnitt eingreift.The invention relates to a steering device for an industrial truck with a steering drive and two steerable wheels. The wheel on the inside of the curve experiences a greater steering angle than the wheel on the outside of the curve, and the transmission of the steering movement from the steering drive to the wheels takes place via at least two toothed components, the toothing of which mesh with one another. According to the invention, at least one of the toothed components can be rotated about an axis (2), the toothed components having a toothing that is oblique with respect to the axis, and wherein at least one of the toothed components can be moved parallel to the axis (2). The helical-toothed cylindrical body (4) has two toothed sections with different toothing directions, the helical-toothed component (5) connected to a first steerable wheel engaging in a first toothed section and the helical-toothed component (6) connected to a second steerable wheel in the second toothed section intervenes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein Flurförderzeug mit einem Lenkantrieb, und zwei lenkbaren Rädern, wobei das jeweils kurveninnere Rad einen stärkeren Lenkeinschlag erfährt, als das kurvenäußere Rad, und wobei die Übertragung der Lenkbewegung von dem Lenkantrieb auf die Räder über mindestens zwei verzahnte Bauteile erfolgt, deren Verzahnungen ineinander greifen.The invention relates to a steering device for an industrial truck with a Steering drive, and two steerable wheels, the wheel on the inside of the curve one experiences greater steering lock than the outside wheel, and the Transfer of the steering movement from the steering drive to the wheels via at least two toothed components are made, the teeth of which interlock.

Bei Flurförderzeugen, wie z. B. Niederhubwagen, Hochhubwagen oder Niederhubkommissionierern ist es bekannt, im Bereich eines Antriebsteils des Flurförderzeugs zwei gelenkte Räder vorzusehen, die häufig mit jeweils einem Fahrantriebsmotor verbunden sind. Bei einem Lenkvorgang werden die genannten Räder gemeinsam mit dem jeweiligen Fahrantriebsmotor und einem gegebenenfalls zwischengeschalteten Getriebe um eine im Wesentlichen vertikale Achse geschwenkt.For industrial trucks, such as. B. pallet trucks, pallet trucks or Low-level order pickers are known in the area of a drive part of the Industrial truck to provide two steered wheels, often with one each Travel drive motor are connected. In a steering process, the above Wheels together with the respective drive motor and one if necessary intermediate gear pivoted about a substantially vertical axis.

Die zum Lenken der Räder erforderliche Kraft wird mittels eines Lenkantriebs erzeugt, der beispielsweise von einem elektrischen Lenkmotor oder von einer von Hand betätigbaren Lenkdeichsel gebildet sein kann. Die Übertragung der Lenkbewegung von dem Lenkantrieb auf die Räder erfolgt bei einer gattungsgemäßen Lenkvorrichtung über verzahnte Bauteile, beispielsweise über Zahnräder, Zahnstangen oder Zahnriemen.The force required to steer the wheels is generated by means of a steering drive, for example by an electric steering motor or by hand actuatable steering drawbar can be formed. The transfer of the steering movement from the steering drive on the wheels takes place in a generic steering device over toothed components, for example over gears, racks or Toothed belt.

Beispielsweise aus der DE 199 05 325 A1 ist es bekannt, die beiden gelenkten Räder während eines Lenkvorgangs mit unterschiedlichen Lenkwinkeln einzuschlagen, damit sich die Mittelachsen der Räder in einem gemeinsamen Punkt mit der Mittelachse der hinteren Räder des Flurförderzeugs schneiden.For example, from DE 199 05 325 A1 it is known the two steered wheels to steer with different steering angles during a steering process the central axes of the wheels at a common point with the central axis of the Cut the rear wheels of the truck.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lenkvorrichtung zur Verfügung zu stellen, bei der mittels einer einfachen und betriebssicheren Vorrichtung die gelenkten Räder mit unterschiedlichen Lenkwinkeln einschlagbar sind.The present invention has for its object to provide a steering device To be made available by means of a simple and reliable device the steered wheels can be turned with different steering angles.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mindestens eines der verzahnten Bauteile um eine Achse drehbar ist, wobei die verzahnten Bauteile eine bezüglich der Achse schräge Verzahnung aufweisen, und wobei mindestens eines der verzahnten Bauteile parallel zu der Achse bewegbar ist. Eine Lenkbewegung der gelenkten Räder wird durch Drehen eines verzahnten Bauteils erzeugt, wodurch sich mindestens ein anderes verzahntes Bauteil auf dem gedrehten Bauteil abwälzt. Diese Anordnung entspricht einer beispielsweise in der Automobiltechnik üblichen Zahnstangenlenkung oder einem mit Zahnrädern übersetzten Lenkgetriebe. Im Gegensatz zu diesen bekannten Anordnungen kann bei der erfindungsgemäßen Anordnung eine zusätzliche Bewegung mindestens eines gelenkten Rads erzeugt werden, indem mindestens eines der schrägverzahnten Bauteile parallel zu der genannten Achse verschoben wird. Die schräge Verzahnung der Bauteile bewirkt, dass durch Verschieben eines Bauteils dieses Bauteil selbst oder ein mit diesem Bauteil in Eingriff stehendes anderes Bauteil zwangsweise gedreht wird. Hierbei wird der durch die Drehbewegung des Lenkantriebs erzeugten Drehbewegung eine zweite Drehbewegung überlagert, die durch das Verschieben eines Bauteils erzeugt wird. Bei einem einzigen Lenkantrieb für beide gelenkte Räder kann dabei der Lenkbewegung mindestens eines Rads eine Korrekturbewegung überlagert werden, um den gewünschten Schnittpunkt der Raddrehachsen zu erhalten.This object is achieved in that at least one of the toothed components is rotatable about an axis, wherein the toothed components  have oblique toothing with respect to the axis, and wherein at least one of the toothed components is movable parallel to the axis. A steering movement of the steered wheels is created by rotating a toothed component, which causes Rolls at least one other toothed component on the turned component. This The arrangement corresponds to that used, for example, in automotive technology Rack and pinion steering or a steering gear with gears. in the Contrary to these known arrangements can be in the inventive Arrangement generates an additional movement of at least one steered wheel be by at least one of the helical components parallel to the mentioned axis is shifted. The oblique toothing of the components causes that by moving a component this component itself or one with this component in Interfering other component is forcibly rotated. Here, the through the rotational movement of the steering drive produced a second rotational movement Rotation movement superimposed, which is generated by moving a component. at A single steering drive for both steered wheels can do the steering movement at least one wheel, a correction movement is superimposed on the to obtain the desired intersection of the wheel rotation axes.

Eine einfache Anordnung liegt vor, wenn mindestens eines der verzahnten Bauteile von einem schrägverzahnten zylindrischen Körper gebildet ist. Das Bauteil kann hierbei beispielsweise als schrägverzahntes Zahnrad ausgeführt sein.A simple arrangement exists if at least one of the toothed components is formed by a helical cylindrical body. The component can For example, be designed as a helical gear.

Der schrägverzahnte zylindrische Körper kann mittels des Lenkantriebs um seine Mittelachse drehbar sein. Der Lenkantrieb ist dabei direkt oder indirekt mit dem schrägverzahnten Zahnrad verbunden und treibt dieses an.The helical cylindrical body can by its steering drive Center axis can be rotated. The steering drive is directly or indirectly with the helical gear connected and drives this.

Darüber hinaus ist der schrägverzahnte zylindrische Körper mittels des Lenkantriebs entlang seiner Mittelachse bewegbar. Der als schrägverzahntes Zahnrad ausgeführte zylindrische Körper kann dabei längs seiner Mittelachse durch eine direkt oder indirekt von dem Lenkantrieb erzeugte Kraft verschoben werden.In addition, the helical cylindrical body is by means of the steering drive movable along its central axis. The one designed as a helical gear cylindrical body can be along its central axis by a direct or indirect force generated by the steering drive are shifted.

Hierbei ist es zweckmäßig, wenn die Bewegung des schrägverzahnten zylindrischen Körpers entlang seiner Mittelachse durch einen geradverzahnten zylindrischen Körper geführt ist, der mittels des Lenkantriebs um seine Mittelachse drehbar ist. Der geradverzahnte zylindrische Körper weist dabei beispielsweise eine Keilverzahnung auf, welche den von einem schrägverzahnten Zahnrad gebildeten zylindrischen Körper führt. Die Drehbewegung des Lenkantriebs wird zunächst auf den geradverzahnten zylindrischen Körper übertragen, der seine Drehbewegung direkt auf den schrägverzahnten zylindrischen Körper überträgt. Der schrägverzahnte zylindrische Körper kann jedoch längs des geradverzahnten zylindrischen Körpers verschoben werden.It is useful if the movement of the helical cylindrical Body along its central axis through a straight toothed cylindrical body is guided, which is rotatable about its central axis by means of the steering drive. The straight-toothed cylindrical bodies have, for example, splines  on which the cylindrical body formed by a helical gear leads. The rotary motion of the steering drive is first on the straight-toothed cylindrical body that transmits its rotary motion directly to the transmits helical cylindrical body. The helical cylindrical However, body can be moved along the straight toothed cylindrical body become.

Ein Bewegen des schrägverzahnten zylindrischen Körpers entlang seiner Mittelachse ist zwangsweise an ein Drehen des zylindrischen Körpers um seine Mittelachse gekoppelt.Moving the helical cylindrical body along its central axis is forced to rotate the cylindrical body about its central axis coupled.

Zur zwangsweisen Koppelung des Drehens des schrägverzahnten zylindrischen Körpers um seine Mittelachse und des Bewegens des schrägverzahnten zylindrischen Körpers entlang seiner Mittelachse ist vorzugsweise eine Führungskulisse vorgesehen. Die Kulissenführung verschiebt den schrägverzahnten zylindrischen Körper bei einer Drehung zwangsweise entlang seiner Mittelachse. Die zum Verschieben des schrägverzahnten zylindrischen Körpers erforderliche Kraft wird dabei ebenfalls von der Kulissenführung auf den Körper übertragen.For the forced coupling of the turning of the helical cylindrical Body around its central axis and moving the helical cylindrical A guide link is preferably provided body along its central axis. The link guide moves the helical cylindrical body at one Forced rotation along its central axis. The one to move the helical cylindrical body force is also from the scenery guide transferred to the body.

Vorzugsweise ist jedes der lenkbaren Räder mit einem schrägverzahnten Bauteil verbunden, deren Verzahnungen in die Verzahnung des schrägverzahnten zylindrischen Körpers greifen. Durch ein Verschieben des schrägverzahnten zylindrischen Körpers entlang seiner Längsachse werden somit beide lenkbaren Räder bewegt.Each of the steerable wheels is preferably provided with a helical toothed component connected, the serrations in the serration of the helical grasp cylindrical body. By moving the helical gear cylindrical body along its longitudinal axis are thus both steerable wheels emotional.

Gemäß einer zweckmäßigen Anordnung sind die mit den lenkbaren Rädern verbundenen schrägverzahnten Bauteile von Zahnrädern gebildet.According to an expedient arrangement, they are with the steerable wheels connected helical components formed by gears.

Eine symmetrische Anordnung ist möglich, wenn die mit den lenkbaren Rädern verbundenen schrägverzahnten Bauteile bezüglich der Mittelachse des schrägverzahnten zylindrischen Körpers um 180 Grad versetzt angeordnet sind. Der schrägverzahnte zylindrische Körper kann dabei in der Mitte zwischen zwei. Antriebsrädern angeordnet werden. A symmetrical arrangement is possible if the one with the steerable wheels connected helical components with respect to the central axis of the helical cylindrical body are arranged offset by 180 degrees. The helical cylindrical bodies can be in the middle between two. Drive wheels are arranged.  

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der schrägverzahnte zylindrische Körper zwei Verzahnungsabschnitte mit unterschiedlicher Verzahnungsrichtung auf, wobei das mit einem ersten lenkbaren Rad verbundene schrägverzahnte Bauteil in einen ersten Verzahnungsabschnitt eingreift und das mit einem zweiten lenkbaren Rad verbundene schrägverzahnte Bauteil in den zweiten Verzahnungsabschnitt eingreift. Hierdurch ist gewährleistet, dass bei einem Verschieben des schrägverzahnten zylindrischen Bauteils die beiden Antriebsräder in entgegengesetzter Richtung verstellt werden. Durch Verschieben des schrägverzahnten zylindrischen Bauteils können somit die Lenkwinkel der beiden lenkbaren Räder relativ zueinander verstellt werden. Wenn das schrägverzahnte zylindrische Bauteil im Betrieb um höchstens 180 Grad gedreht werden soll, ist eine Trennung der Verzahnungsabschnitte in Längsrichtung des Bauteils möglich. Bei größeren Drehwinkeln kann die Trennung in Querrichtung des Bauteils erfolgen, wobei dann die beiden mit den Antriebsrädern verbundenen schrägverzahnten Bauteile zueinander in Längsrichtung versetzt angeordnet werden müssen.In an advantageous development of the invention, the helical toothed cylindrical body two toothed sections with different Gear direction, which is connected to a first steerable wheel helically toothed component engages in a first toothed section and that with a second steerable wheel connected helical gear in the second Gear section engages. This ensures that at a Move the helical cylindrical component in the two drive wheels opposite direction can be adjusted. By moving the helical cylindrical component can thus the steering angle of the two steerable wheels can be adjusted relative to each other. If the helical gear cylindrical component to be rotated by a maximum of 180 degrees during operation is one Separation of the toothing sections in the longitudinal direction of the component possible. at Larger angles of rotation can be separated in the transverse direction of the component, with then the two helical components connected to the drive wheels must be staggered in the longitudinal direction.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantages and details of the invention are shown in the schematic figure illustrated embodiment explained in more detail.

Die Figur zeigt eine erfindungsgemäße Lenkvorrichtung. Ein nicht dargestellter Lenkmotor der Lenkvorrichtung ist über einen ebenfalls nicht dargestellten Zahnriemen mit einer Riemenscheibe 1 verbunden. Die Riemenscheibe 1 kann hierbei durch den Lenkmotor um die senkrechte Mittelachse 2 gedreht werden. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann der Lenkantrieb auch von einer mechanischen Lenkdeichsel gebildet sein, die dann direkt mit einem die Riemenscheibe ersetzenden Bauteil verbunden ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist mit der Riemenscheibe 1 ein geradverzahnter zylindrischer Körper 3 starr verbunden, dessen Verzahnung beispielsweise als Keilverzahnung ausgeführt sein kann. Ein schrägverzahnter zylindrischer Körper 4 ist an dem geradverzahnten zylindrischen Körper 3 in Richtung der Mittelachse 2 verschiebbar und drehstarr geführt. In den schrägverzahnten zylindrischen Körper 4 greifen zwei von Zahnrädern gebildete schrägverzahnte Bauteile 5, 6 ein, die über Verbindungsstücke 7, 8 mit jeweils einem lenkbaren Rad des Flurförderzeugs verbunden sind. Ein Drehen der schrägverzahnten Bauteile 5, 6 um die Achsen 9, 10 bewirkt dabei direkt ein Lenken der Räder des Flurförderzeugs. The figure shows a steering device according to the invention. A steering motor, not shown, of the steering device is connected to a pulley 1 via a toothed belt, also not shown. The pulley 1 can be rotated about the vertical central axis 2 by the steering motor. In another exemplary embodiment, the steering drive can also be formed by a mechanical steering drawbar, which is then connected directly to a component replacing the pulley. In the illustrated embodiment, a straight toothed cylindrical body 3 is rigidly connected to the pulley 1 , the toothing of which can be designed, for example, as a spline. A helical toothed cylindrical body 4 is guided on the straight toothed cylindrical body 3 in the direction of the central axis 2 and is guided in a rotationally rigid manner. Two helical components 5 , 6 , formed by gear wheels, engage in the helical cylindrical body 4 and are connected to a steerable wheel of the industrial truck via connecting pieces 7 , 8 . Rotating the helical-toothed components 5 , 6 about the axes 9 , 10 directly causes the wheels of the industrial truck to be steered.

Wie oben bereits erwähnt, kann der schrägverzahnte zylindrische Körper 4 entlang des geradverzahnten zylindrischen Körpers 3 verschoben werden. Hierfür ist der schrägverzahnte zylindrische Körper 4 mit einem Führungsbauteil 11 verbunden, in welches eine mit strichpunktierten Linien dargestellte Führungskulisse 12 eingearbeitet ist. Zwei an einem nicht bewegbaren Gehäusebauteil 14 befestigte Führungsrollen 13 rollen in der Führungskulisse 12 ab und definieren die vertikale Position des Führungsbauteils 11 und damit des schrägverzahnten zylindrischen Körpers 4 in Abhängigkeit von der Drehstellung um die Achse 2. Weiterhin dargestellt ist ein Lagerfortsatz 15 des geradverzahnten zylindrischen Körpers 3, der mit einer Wälzlageranordnung 16 an dem Gehäusebauteil 14 drehbar gelagert und mittels Sicherungsringen 16 in axialer Richtung festgelegt ist.As already mentioned above, the helical toothed cylindrical body 4 can be moved along the straight toothed cylindrical body 3 . For this purpose, the helical toothed cylindrical body 4 is connected to a guide component 11 , into which a guide link 12 shown with dash-dotted lines is incorporated. Two guide rollers 13 fastened to a non-movable housing component 14 roll in the guide link 12 and define the vertical position of the guide component 11 and thus of the helically toothed cylindrical body 4 as a function of the rotational position about the axis 2 . Also shown is a bearing extension 15 of the straight-toothed cylindrical body 3 , which is rotatably mounted on the housing component 14 with a roller bearing arrangement 16 and is fixed in the axial direction by means of retaining rings 16 .

Die Funktionsweise der dargestellten Anordnung ist folgende: Wenn mittels des Lenkantriebs die Riemenscheibe in Pfeilrichtung 20 gedreht wird, wird diese Drehbewegung gleichzeitig auf den geradverzahnten zylindrischen Körper 3 und von diesem auf den schrägverzahnten zylindrischen Körper 4 übertragen. Die schrägverzahnten Bauteile 5, 6 wälzen an dem schrägverzahnten zylindrischen Körper 4 ab und werden in Pfeilrichtung 21 bzw. 22 in Rotation versetzt. Die durch die Rotation des schrägverzahnten zylindrischen Körpers 4 hervorgerufenen Rotationswinkel der schrägverzahnten Bauteile 5, 6 sind zunächst identisch. Der Rotation des schrägverzahnten zylindrischen Körpers 4 überlagert ist jedoch eine axiale Verschiebung in Pfeilrichtung 23, die ebenfalls eine Rotation der schrägverzahnten Bauteile 5, 6 bewirkt. Hierdurch wird das Bauteil 5 in Pfeilrichtung 24 und das Bauteil 6 in Pfeilrichtung 25 gedreht. Der Betrag des durch das Drehen des schrägverzahnten zylindrischen Körpers 4 hervorgerufenen Drehwinkels der schrägverzahnten Bauteile 5, 6 ist jedoch in jedem Fall größer, als der Betrag des durch das axiale Verschieben des schrägverzahnten zylindrischen Körpers 4 hervorgerufenen Drehwinkels. Hieraus ergibt sich, dass im vorliegen Beispiel das schrägverzahnte Bauteil 6 einen größeren Drehwinkel aufweist, als das schrägverzahnte Bauteil 5. Das mit dem schrägverzahnten Bauteil 6 verbundene kurveninnere Rad erhält somit einen größeren Lenkwinkel, als das mit dem schrägverzahnten Bauteil 5 verbundene kurvenäußere Rad. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass der schrägverzahnte zylindrische Körper 4 zwei Abschnitte mit unterschiedlicher Verzahnungsrichtung aufweist, wobei die beiden Abschnitte im vorliegenden Beispiel durch eine parallel zur Achse 2 verlaufende Kerbe 26 getrennt sind.The operation of the arrangement shown is as follows: If the pulley is rotated in the direction of arrow 20 by means of the steering drive, this rotary movement is simultaneously transmitted to the straight-toothed cylindrical body 3 and from there to the helical-toothed cylindrical body 4 . The helical components 5 , 6 roll on the helical cylindrical body 4 and are set in rotation in the direction of arrows 21 and 22, respectively. The rotation angles of the helical components 5 , 6 caused by the rotation of the helically toothed cylindrical body 4 are initially identical. However, the rotation of the helical toothed cylindrical body 4 is superimposed on an axial displacement in the direction of arrow 23 , which likewise causes the helical toothed components 5 , 6 to rotate. As a result, component 5 is rotated in arrow direction 24 and component 6 in arrow direction 25 . However, the amount of the angle of rotation of the helical components 5 , 6 caused by the rotation of the helical cylindrical body 4 is in any case greater than the amount of the angle of rotation caused by the axial displacement of the helical cylindrical body 4 . It follows from this that in the present example the helical toothed component 6 has a larger angle of rotation than the helical toothed component 5 . The inner wheel connected to the helical component 6 thus has a larger steering angle than the outer wheel connected to the helical component 5. This is achieved in particular in that the helical cylindrical body 4 has two sections with different toothing directions, the two sections in present example are separated by a notch 26 running parallel to axis 2 .

Claims (11)

1. Lenkvorrichtung für ein Flurförderzeug mit einem Lenkantrieb, und zwei lenkbaren Rädern, wobei das jeweils kurveninnere Rad einen stärkeren Lenkeinschlag erfährt, als das kurvenäußere Rad, und wobei die Übertragung der Lenkbewegung von dem Lenkantrieb auf die Räder über mindestens zwei verzahnte Bauteile erfolgt, deren Verzahnungen ineinander greifen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der verzahnten Bauteile um eine Achse (2) drehbar ist, wobei die verzahnten Bauteile eine bezüglich der Achse schräge Verzahnung aufweisen, und wobei mindestens eines der verzahnten Bauteile parallel zu der Achse (2) bewegbar ist.1. Steering device for an industrial truck with a steering drive, and two steerable wheels, the wheel on the inside of the curve experiencing a greater steering angle than the wheel on the outside of the curve, and wherein the steering movement is transmitted from the steering drive to the wheels via at least two toothed components, the Interlocking toothings, characterized in that at least one of the toothed components is rotatable about an axis ( 2 ), the toothed components having a toothing that is oblique with respect to the axis, and wherein at least one of the toothed components can be moved parallel to the axis ( 2 ) , 2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der verzahnten Bauteile von einem schrägverzahnten zylindrischen Körper (4) gebildet ist.2. Steering device according to claim 1, characterized in that at least one of the toothed components is formed by a helical toothed cylindrical body ( 4 ). 3. Lenkvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der schrägverzahnte zylindrische Körper (4) mittels des Lenkantriebs um seine Mittelachse (2) drehbar ist.3. Steering device according to claim 2, characterized in that the helical toothed cylindrical body ( 4 ) is rotatable about its central axis ( 2 ) by means of the steering drive. 4. Lenkvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der schrägverzahnte zylindrische Körper (4) mittels des Lenkantriebs entlang seiner Mittelachse (2) bewegbar ist.4. Steering device according to claim 2 or 3, characterized in that the helical toothed cylindrical body ( 4 ) by means of the steering drive along its central axis ( 2 ) is movable. 5. Lenkvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des schrägverzahnten zylindrischen Körpers (2) entlang seiner Mittelachse (2) durch einen geradverzahnten zylindrischen Körper (3) geführt ist, der mittels des Lenkantriebs um seine Mittelachse (2) drehbar ist.5. Steering device according to claim 4, characterized in that the movement of the helical cylindrical body ( 2 ) along its central axis ( 2 ) is guided by a straight-toothed cylindrical body ( 3 ) which is rotatable about its central axis ( 2 ) by means of the steering drive. 6. Lenkvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bewegen des schrägverzahnten zylindrischen Körpers (4) entlang seiner Mittelachse (2) zwangsweise an ein Drehen des schrägverzahnten zylindrischen Körpers (4) um seine Mittelachse (2) gekoppelt ist. 6. Steering device according to claim 4 or 5, characterized in that moving the helical cylindrical body ( 4 ) along its central axis ( 2 ) is forcibly coupled to rotating the helical cylindrical body ( 4 ) about its central axis ( 2 ). 7. Lenkvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur zwangsweisen Koppelung des Drehens des schrägverzahnten zylindrischen Körpers (4) um seine Mittelachse (2) und des Bewegens des schrägverzahnten zylindrischen Körpers (4) entlang seiner Mittelachse (2) eine Führungskulisse (12) vorgesehen ist.7. Steering device according to claim 6, characterized in that for the forcible coupling of the rotation of the helical cylindrical body ( 4 ) about its central axis ( 2 ) and the movement of the helical cylindrical body ( 4 ) along its central axis ( 2 ) a guide link ( 12 ) is provided. 8. Lenkvorrichtung einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der lenkbaren Räder mit einem schrägverzahnten Bauteil (5, 6) verbunden ist, deren Verzahnungen in die Verzahnung des schrägverzahnten zylindrischen Körpers (4) greifen.8. Steering device according to one of claims 2 to 7, characterized in that each of the steerable wheels is connected to a helical component ( 5 , 6 ), the teeth of which engage in the toothing of the helical cylindrical body ( 4 ). 9. Lenkvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den lenkbaren Rädem verbundenen schrägverzahnten Bauteile (5, 6) von Zahnrädern gebildet sind.9. Steering device according to claim 8, characterized in that the helical components ( 5 , 6 ) connected to the steerable wheels are formed by gear wheels. 10. Lenkvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den lenkbaren Rädem verbundenen schrägverzahnten Bauteile (5, 6) bezüglich der Mittelachse (2) des schrägverzahnten zylindrischen Körpers um 180 Grad versetzt angeordnet sind.10. Steering device according to claim 8 or 9, characterized in that the helical components ( 5 , 6 ) connected to the steerable wheels are arranged offset by 180 degrees with respect to the central axis ( 2 ) of the helical cylindrical body. 11. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der schrägverzahnte zylindrische Körper (4) zwei Verzahnungsabschnitte mit unterschiedlicher Verzahnungsrichtung aufweist, wobei das mit einem ersten lenkbaren Rad verbundene schrägverzahnte Bauteil (5) in einen ersten Verzahnungsabschnitt eingreift und das mit einem zweiten lenkbaren Rad verbundene schrägverzahnte Bauteil (6) in den zweiten Verzahnungsabschnitt eingreift.11. Steering device according to one of claims 2 to 10, characterized in that the helical toothed cylindrical body ( 4 ) has two toothed sections with different toothing direction, the helical toothed component ( 5 ) connected to a first steerable wheel engaging in a first toothed section and the Helical-toothed component ( 6 ) connected to a second steerable wheel engages in the second toothed section.