DE10040070B4 - Drive for a sheet feeder - Google Patents

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Antrieb für einen Bogenanleger zum taktmäßigen Zuführen von Bogen zu einer Bogenverarbeitungsmaschine, insbesondere einer Druckmaschine, mit einer von der Bogenverarbeitungsmaschine mit einer Grunddrehzahl drehbar angetriebenen Antriebswelle, die über eine Schaltkupplung mit einer Anlegerantriebswelle in einer bestimmten Drehwinkelposition zueinander drehfest kuppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Schaltkupplung (18) und der Anlegerantriebswelle (12) eine drehelastische Kupplung (21) angeordnet ist und dass die Antriebswelle (2) parallel zur Schaltkupplung (18) und der drehelastischen Kupplung (21) über eine zweite Schaltkupplung (23) mit der Anlegerantriebswelle (12) kuppelbar ist.drive for one Sheet feeder for the tactical feeding of Sheet to a sheet processing machine, in particular a printing press, with one of the sheet processing machine at a base speed rotatably driven drive shaft, which via a clutch with a feeder drive shaft in a certain rotational angular position rotatable coupled to each other, characterized in that between the clutch (18) and the investor drive shaft (12) a torsionally flexible coupling (21) is arranged and that the drive shaft (2) parallel to the clutch (18) and the torsionally flexible coupling (21) about a second clutch (23) with the investor drive shaft (12) is detachable.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für einen Bogenanleger nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a drive for a sheet feeder after Preamble of claim 1.

Bei derartigen Antrieben für Bogenanleger ( EP 0 933 202 A2 ) erfolgt zu Betriebsbeginn oder bei dem Wiederanlaufen nach einem Stopp der Start des Antriebs durch ein Ankuppeln der vorher entkuppelten Schaltkupplung an die bereits mit der Grunddrehzahl sich drehenden Antriebswelle der Bogenverarbeitungsmaschine. Dabei wird der vorher stillstehende Antrieb des Bogenanlegers schlagartig auf die Grunddrehzahl beschleunigt, was zu erheblichen Drehmomentstößen an dem Antrieb führt. Durch diese Drehmomentstöße werden die Komponenten des Antriebs des Bogenanlegers erheblich belastet, so daß die maximal mögliche Einkuppeldrehzahl und somit die Grunddrehzahl der Bogenverarbeitungsmaschine begrenzt werden muß. Damit kann aber die mögliche maximale Grunddrehzahl der Bogenverarbeitungsmaschine nicht annähernd ausgenutzt werden. Um diese Überlastung zu vermeiden ist die Schaltkupplung als Kupplung mit einrastenden Kupplungskugeln ausgebildet, so daß eine Überlastfunktion vorhanden ist, die Schäden an den Komponenten vermeidet.In such drives for sheet feeder ( EP 0 933 202 A2 ) takes place at the beginning of operation or when restarting after a stop, the start of the drive by coupling the previously disengaged clutch to the already at the base speed rotating drive shaft of the sheet processing machine. The previously stationary drive of the sheet feeder is abruptly accelerated to the base speed, resulting in significant torque surges on the drive. Due to these torque surges, the components of the drive of the sheet feeder are considerably loaded, so that the maximum possible engagement speed and thus the basic speed of the sheet processing machine must be limited. But this can not be nearly exploited the possible maximum base speed of the sheet processing machine. To avoid this overload, the clutch is designed as a clutch with latching coupling balls, so that an overload function is present, which avoids damage to the components.

Eine solche Ausbildung ist sehr aufwendig und damit teuer.A Such training is very complicated and therefore expensive.

Aus „Taschenbuch für den Maschinenbau/Dubbel. 15. korr. U. erg. Aufl. Berlin: Springer 1983, S. 409–411 ist eine elastische, nicht schaltbare Kupplung bekannt.From "Paperback for the Engineering / Dubbel. 15. corr. U. supplemented Berlin: Springer 1983, Pp. 409-411 is an elastic, non-switchable coupling known.

Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Antrieb für einen Bogenanleger der eingangs genannten Art zu schaffen, durch den relativ hohe Einkuppeldrehzahlen beim Ankuppeln der Antriebswelle der Bogenverarbeitungsmaschine an die Anlegerantriebswelle möglich sind.task The invention is therefore a drive for a sheet feeder of the beginning mentioned type to create, by the relatively high engagement speeds when coupling the drive shaft of the sheet processing machine possible to the feeder shaft are.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.These Task is solved according to the invention, with the features of claim 1.

Die Anordnung von Schaltkupplung und drehelastischer Kupplung kann an jeder beliebigen Stelle der Antriebswelle zwischen der Bogenverarbeitungsmaschine und der Anlegerantriebswelle erfolgen.The Arrangement of clutch and torsionally flexible coupling can Any location of the drive shaft between the sheet processing machine and the investor drive shaft.

Es versteht sich, daß nicht nur eine sondern auch mehrere seriell angeordnete drehelastische Kupplungen vorgesehen sein können.It understands that not only one but also several serially arranged torsionally flexible couplings can be provided.

Die Antriebswelle kann eine Ein- oder Mehrtourenwelle sein.The Drive shaft can be a single or multiple turn shaft.

Durch diese drehelastische Kupplung werden die Drehmomentstöße beim Einkuppeln der Schaltkupplung weitgehend elastisch aufgenommen und nicht schlagartig an die Anlegerantriebswelle weitergegeben. Da damit die Komponenten des Bogenanlegers nicht mehr so hoch belastet werden, kann die Grunddrehzahl der Antriebswelle der Bogenverarbeitungsmaschine ohne schädliche Folgen erheblich erhöht und damit auch die Arbeitsgeschwindigkeit der Bogenverarbeitungsmaschine und deren Bogendurchsatz wesentlich angehoben werden.By This torsionally flexible coupling will reduce the torque shocks Engaging the clutch largely elastically added and not abruptly passed to the investor drive shaft. There so that the components of the sheet feeder no longer loaded as high can be, the basic speed of the drive shaft of the sheet processing machine without harmful Consequences increased significantly and thus also the working speed of the sheet processing machine and whose sheet throughput can be significantly increased.

Ist die Antriebswelle parallel zu Schaltkupplung und drehelastischer Kupplung über eine zweite Schaltkupplung mit der Anlegerantriebswelle in einer bestimmten Drehwinkelposition zueinander drehfest kuppelbar, wobei eine Einkupplung der zweiten Schaltkupplung in einem Zeit- und/oder Umdrehungsanzahlabstand zur Einkupplung der ersten Schaltkupplung erfolgt, werden die beim Schließen der Schaltkupplung in der drehelastischen Kupplung entstehenden Drehwinkelabweichungen der Anlegerantriebswelle von ihrer bestimmten Drehwinkelposition nach dem Abklingen des minimierten Drehmomentstoßes von der drehelastischen Kupplung wieder ausgeglichen und dann die Antriebswelle und die Anlegerantriebswelle winkeltreu starr miteinander verbunden.is the drive shaft parallel to clutch and torsionally elastic Clutch over a second clutch with the investor drive shaft in a certain Rotation angle position to each other rotatably coupled, with a Einkupplung the second clutch in a time and / or number of revolutions for coupling the first clutch takes place, the at Close the Clutch in the torsionally flexible coupling resulting rotational angle deviations the feeder drive shaft from its specific rotational angle position after the decay of the minimized torque shock from the torsionally elastic Clutch balanced again and then the drive shaft and the Investor drive shaft connected rigidly connected to each other.

Um den Zeit- und/oder Umdrehungsanzahlabstand auf das jeweils geringstmögliche Maß minimieren zu können, kann der Zeit- und/oder Umdrehungsanzahlabstand variabel einstellbar sein.Around minimize the time and / or number of revolutions to the lowest possible level to be able to the time and / or number of revolutions can be variably adjusted be.

Dies kann manuell oder auch selbsttätig erfolgen.This Can be manual or self-acting respectively.

Eine derartige selbsttätige Einstellung erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit von der Drehzahl der Antriebswelle.A such automatic Setting is preferably carried out as a function of the rotational speed of the drive shaft.

Die Öffnung der beiden Schaltkupplungen kann in einer bevorzugten Ausführung etwa gleichzeitig erfolgen.The opening of the two clutches can in a preferred embodiment, for example take place simultaneously.

Zur Sicherheit gegen Beschädigungen durch zu hohe Belastungen der Schaltkupplungen können die erste und/oder die zweite Schaltkupplung eine Drehmoment-Überlastsicherung aufweisen.to Security against damage due to excessive loads on the clutches, the first and / or the second clutch have a torque overload protection.

Um bei geschlossener Schaltkupplung die bestimmten Drehwinkelpositionen von Antriebswelle und Anlegerantriebswelle zueinander sicher zu stellen, können die erste und/oder die zweite Schaltkupplung eine formschlüssige Schaltkupplung sein.Around with closed clutch, the specific rotational angle positions from drive shaft and investor drive shaft to each other safely can, can the first and / or the second clutch a positive clutch be.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenOne embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below described in more detail. Show it

1 eine schematische Seitenansicht eines Bogenanlegers, eines Anlegetischs und einer Bogenverarbeitungsmaschine 1 a schematic side view of a sheet feeder, a feed table and a sheet processing machine

2 eine schematische Darstellung der Kupplungseinheit nach 1. 2 a schematic representation of the coupling unit according to 1 ,

In 1 führt von einer Bogenverarbeitungsmaschine 1, die als Druckmaschine ausgebildet ist, eine Antriebswelle 2 zu einem Bogenanleger 3.In 1 leads from a sheet processing machine 1 , which is designed as a printing press, a drive shaft 2 to a sheet feeder 3 ,

Zwischen Bogenanleger 3 und Bogenverarbeitungsmaschine 1 ist ein Bändertisch 4 angeordnet, durch den die Bogen vom Bogenanleger 3 vereinzelt der Bogenverarbeitungsmaschine 1 zugeführt werden.Between sheet feeder 3 and sheet processing machine 1 is a belt table 4 arranged through which the sheets from the sheet feeder 3 isolated the sheet processing machine 1 be supplied.

Der Bogenanleger 3 besitzt einen Stapeltisch 5, der über einen nicht dargestellten Antrieb derart anhebbar ist, daß der oberste Bogen eines auf dem Stapeltisch 5 aufliegenden Bogenstapels 6 sich immer auf einem bestimmten Höhenniveau befindet.The sheet feeder 3 has a stacking table 5 , which is liftable by a drive, not shown, such that the top sheet of a stack on the table 5 resting pile of sheets 6 is always at a certain height level.

Von dem Bogenstapel 6 wird im Arbeitstakt der Bogenverarbeitungsmaschine von einem Sauger 7 eines Saugkopfes 8 der jeweils oberste Bogen abgehoben und dem Bändertisch 4 zum Weitertransport zur Bogenverarbeitungsmaschine 1 zugeführt.From the sheet pile 6 is in the working cycle of the sheet processing machine of a sucker 7 a suction head 8th the topmost bow lifted off and the belt table 4 for further transport to the sheet processing machine 1 fed.

Die Antriebswelle 2 ist über ein erstes Kegelradpaar 9 von ihrer horizon talen Erstreckung in eine vertikale Erstreckung am Bogenanleger 3 umgelenkt. Deren oberes Ende wird durch ein zweites Kegelradpaar 10 wieder in eine horizontale Erstreckung umgelenkt und führt in eine in 2 näher dargestellte Kupplungseinheit 11. Von der Kupplungseinheit 11 führt eine Anlegerantriebswelle 12 weiter, u. a. zu dem Saugkopf 8 und treibt die Komponenten des Bogenanlegers 3 an.The drive shaft 2 is via a first bevel gear pair 9 from its horizon tal extension in a vertical extension of the sheet feeder 3 diverted. Its upper end is replaced by a second pair of bevel gears 10 again deflected into a horizontal extension and leads into an in 2 closer coupling unit shown 11 , From the coupling unit 11 leads a feeder shaft 12 further, including to the suction head 8th and drives the components of the sheet feeder 3 at.

Mit unterbrochenen Linien sind zwei weitere Alternativen dargestellt, die zeigen, daß die Kupplungseinheit auch an anderen Stehen der Antriebswelle 2 angeordnet sein kann. Dann bildet auch hier die von der jeweiligen Kupplungseinheit 11 weiterführende Welle die Anlegerantriebswelle 12.With broken lines, two other alternatives are shown, showing that the coupling unit also at other levels of the drive shaft 2 can be arranged. Then also forms here of the respective coupling unit 11 Continuing wave the feeder shaft 12 ,

Von dem zweiten Kegelradpaar 10 wird ein weiteres Rad 13 angetrieben, das über eine Kette 14 wiederum die Antriebsrolle 15 der endlosen Transportbänder 16 des Bändertischs 4 antreibt.From the second bevel gear pair 10 will be another bike 13 powered by a chain 14 turn the drive roller 15 the endless conveyor belts 16 of the belt table 4 drives.

Über die Antriebswelle 2 und die Anlegerantriebswelle 12 ist der Bogenanleger 3 von der Bogenverarbeitungsmaschine 1 mit deren Grunddrehzahl antreibbar.About the drive shaft 2 and the drive shaft 12 is the sheet feeder 3 from the sheet processing machine 1 drivable with their basic speed.

Durch die Kupplungseinheit 11 sind die Antriebswelle 2 und die Anlegerantriebswelle 12 drehfest miteinander verbindbar bzw. voneinander trenn bar.Through the coupling unit 11 are the drive shaft 2 and the drive shaft 12 rotatably connected to each other or separated from each other bar.

Voneinander getrennt sind diese beiden Wellen z. B. bei Betriebsbeginn, so daß die anlaufende Bogenverarbeitungsmaschine nicht sofort auch den Bogenanleger 3 mit antreiben muß. Weiterhin erfolgt ein Trennen und späteres wieder Verbinden der Wellen bei einer Unterbrechung des Betriebes, wobei aber der Antrieb der Bogenverarbeitungsmaschine weiterläuft.Separated from each other, these two waves z. B. at start of operation, so that the incoming sheet processing machine not immediately the sheet feeder 3 must drive with. Furthermore, a separation and later re-connecting the waves in an interruption of the operation, but continues to drive the sheet processing machine.

Wie der 2 der Zeichnung zu entnehmen ist, führt die Antriebswelle 2 über das zweite Kegelradpaar 10 zur Kupplungseinheit 11 und treibt dort permanent eine erste Kupplungsscheibe 17 einer ersten Schaltkupplung 18 an. Die erste Kupplungsscheibe 17 der ersten Schaltkupplung 18 ist formschlüssig mit einer zweiten Kupplungsscheibe 19 verbindbar, so daß die Abtriebswelle 20 der zweiten Kupplungsscheibe 19 drehbar antreibbar ist.Again 2 the drawing can be seen, leads the drive shaft 2 over the second bevel gear pair 10 to the coupling unit 11 and drives there permanently a first clutch disc 17 a first clutch 18 at. The first clutch disc 17 the first clutch 18 is form-fitting with a second clutch disc 19 connectable, so that the output shaft 20 the second clutch disc 19 is rotatably driven.

Diese zweite Abtriebswelle 20 ist über eine drehelastische Kupplung 21 mit der Anlegerantriebswelle 12 verbunden, die wiederum den Bogenanleger 3 antreibt.This second output shaft 20 is via a torsionally flexible coupling 21 with the feeder shaft 12 connected, in turn, the sheet feeder 3 drives.

Eine erste Kupplungsscheibe 22 einer zweiten Schaltkupplung 23 ist ebenfalls drehfest mit der Antriebswelle 2 verbunden und formschlüssig mit einer zweiten Kupplungsscheibe 24 verbindbar, die wiederum drehfest mit der Anlegerantriebswelle 12 ist. Auf diese Weise ist die Antriebswelle 2 parallel zur ersten Schaltkupplung 18 über die zweite Schaltkupplung 23 mit der Anlegerantriebswelle 12 drehfest kuppelbar.A first clutch disc 22 a second clutch 23 is also non-rotatable with the drive shaft 2 connected and positively with a second clutch disc 24 connectable, which in turn rotatably with the investor drive shaft 12 is. In this way, the drive shaft 2 parallel to the first clutch 18 over the second clutch 23 with the feeder shaft 12 rotatably coupled.

Zu Betriebsbeginn oder nach einer Betriebsunterbrechung sind beide Schaltkupplungen 18 und 23 geöffnet, so daß die sich mit Grunddrehzahl drehende Antriebswelle 2 nicht die Anlegerantriebswelle 12 antreibt. Soll der Betrieb begonnen oder fortgesetzt werden, so wird zuerst die erste Schaltkupplung 18 geschlossen. Aufrund der ruhenden Anlegerantriebswelle 12 und der davon antreibbaren Komponenten des Bogenanlegers 3 kommt es beim Einkuppeln der ersten Schaltkupplung 18 zu erheblichen Drehwiderständen. Diese führen zu einem relativen Verdrehen von Antriebswelle 2 und Anlegerantriebswelle 12 zueinander durch drehelastische Verformung der drehelastischen Kupplung 21.At the beginning of operation or after a service interruption, both clutches are 18 and 23 open, so that the rotating at basic speed drive shaft 2 not the drive shaft 12 drives. If the operation is to be started or continued, first the first clutch 18 closed. Round the dormant investor drive shaft 12 and the drivable components of the sheet feeder 3 it comes when engaging the first clutch 18 to considerable rotational resistance. These lead to a relative rotation of the drive shaft 2 and drive shaft 12 to each other by torsionally elastic deformation of the torsionally flexible coupling 21 ,

Nach Abklingen dieses drehelastischen Stoßes gelangen Antriebswelle 2 und Anlegerantriebswelle 12 wieder in ihre bestimmte Drehwinkelposition zueinander und die zweite Schaltkupplung 23 wird geschlossen, so daß diese bestimmte Drehwinkelposition sicher gestellt ist.After decay of this torsionally elastic shock drive shaft 2 and drive shaft 12 back to their specific rotational angle position to each other and the second clutch 23 is closed, so that this specific rotational angle position is ensured.

Das Einkuppeln der zweiten Schaltkupplung 23 erfolgt in einem Zeit- oder Umdrehungsanzahlabstand nach dem Einkuppeln der ersten Schaltkupplung 18 der so groß ist, daß das Abklingen der drehelastischen Verformung der drehelastischen Kupplung 21 sicher erfolgt ist.The engagement of the second clutch 23 occurs in a time or number of revolutions stood after the engagement of the first clutch 18 which is so great that the decay of the torsionally elastic deformation of the torsionally flexible coupling 21 safely done.

11
BogenverarbeitungsmaschineSheet processing machine
22
Antriebswelledrive shaft
33
Bogenanlegersheet feeder
44
Bändertischbelt table
55
Stapeltischstacking table
66
Bogenstapelsheet pile
77
Saugersucker
88th
Saugkopfsuction head
99
erstes Kegelradpaarfirst bevel gear pair
1010
zweites Kegelradpaarsecond bevel gear pair
1111
Kupplungseinheitclutch unit
1212
AnlegerantriebswelleInvestors drive shaft
1313
Radwheel
1414
KetteChain
1515
Antriebsrollecapstan
1616
Transportbänderconveyor belts
1717
erste Kupplungsscheibefirst clutch disc
1818
erste Schaltkupplungfirst clutch
1919
zweite Kupplungsscheibesecond clutch disc
2020
Abtriebswelleoutput shaft
2121
drehelastische Kupplungtorsionally flexible clutch
2222
erste Kupplungsscheibefirst clutch disc
2323
zweite Schaltkupplungsecond clutch
2424
zweite Kupplungsscheibesecond clutch disc

Claims (7)

Antrieb für einen Bogenanleger zum taktmäßigen Zuführen von Bogen zu einer Bogenverarbeitungsmaschine, insbesondere einer Druckmaschine, mit einer von der Bogenverarbeitungsmaschine mit einer Grunddrehzahl drehbar angetriebenen Antriebswelle, die über eine Schaltkupplung mit einer Anlegerantriebswelle in einer bestimmten Drehwinkelposition zueinander drehfest kuppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Schaltkupplung (18) und der Anlegerantriebswelle (12) eine drehelastische Kupplung (21) angeordnet ist und dass die Antriebswelle (2) parallel zur Schaltkupplung (18) und der drehelastischen Kupplung (21) über eine zweite Schaltkupplung (23) mit der Anlegerantriebswelle (12) kuppelbar ist.Drive for a sheet feeder for the tactual feeding of sheets to a sheet processing machine, in particular a printing press, with one of the sheet processing machine rotatably driven at a basic speed drive shaft which is rotatably coupled via a clutch with a feeder drive shaft in a certain rotational angular position to each other, characterized in that between the clutch ( 18 ) and the feeder drive shaft ( 12 ) a torsionally flexible coupling ( 21 ) is arranged and that the drive shaft ( 2 ) parallel to the clutch ( 18 ) and the torsionally flexible coupling ( 21 ) via a second clutch ( 23 ) with the feeder drive shaft ( 12 ) is detachable. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) über die zweite Schaltkupplung (23) mit der Anlegerantriebswelle (12) in einer bestimmten Drehwinkelposition zueinander drehfest kuppelbar ist, wobei die Einkupplung der zweiten Schaltkupplung (23) in einem Zeit- und/oder Umdrehungsanzahlabstand zur Einkupplung der ersten Schaltkupplung (18) erfolgt.Drive according to claim 1, characterized in that the drive shaft ( 2 ) via the second clutch ( 23 ) with the feeder drive shaft ( 12 ) is rotatably coupled to each other in a certain rotational angle position, wherein the engagement of the second clutch ( 23 ) in a time and / or number of revolutions of rotation for engagement of the first clutch ( 18 ) he follows. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeit- und/oder Umdrehungsanzahlabstand der Einkupplung der zweiten Schaltkupplung (23) zur Einkupplung der ersten Schaltkupplung (18) variabel einstellbar ist.Drive according to claim 2, characterized in that the time and / or number of revolutions of the Einkupplung the second clutch ( 23 ) for engaging the first clutch ( 18 ) is variably adjustable. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeit- und/oder Umdrehungsanzahlabstand in Abhängigkeit von der Drehzahl der Antriebswelle (2) selbsttätig einstellbar ist.Drive according to claim 3, characterized in that the time and / or number of revolutions per revolution as a function of the rotational speed of the drive shaft ( 2 ) is automatically adjustable. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Öffnung der beiden Schaltkupplungen (18, 23) etwa gleichzeitig erfolgt.Drive according to claim 2, characterized in that an opening of the two clutches ( 18 . 23 ) takes place at the same time. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Schaltkupplung (18, 23) eine Drehmoment-Überlastsicherung aufweist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second clutch ( 18 . 23 ) has a torque overload protection. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Schaltkupplung (18, 23) eine formschlüssige Schaltkupplung ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second clutch ( 18 . 23 ) is a positive clutch.
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Taschenbuch für den Maschinenbau/Dubbel, 15. korr. u. erg. Aufl. Berlin (u.a.): Springer 1983, S. 40 9-411, ISBN 3-540-12418-7; Roloff/Matek: Maschinen elemente, 9. Aufl., 1984, Nachdruck 1985, S. 428-4 31

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