DE10038731B4 - Arrangement of an optical image scanner for the detection of large objects, in which the detection objects are moved - Google Patents

Arrangement of an optical image scanner for the detection of large objects, in which the detection objects are moved Download PDF

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Abstract

Eine optische Scanner-Anordnung zur Analyse von Zug- und Fahrzeugunterböden bei laufendem Verkehr dadurch gekennzeichnet, dass gemäß2 zwei Zeilenkameras den Fahrzeugunterboden laufend mit hoher Geschwindigkeit durch einen befahrbaren Schlitz in der Fahrbahn aufnehmen, welcher quer zur Fahrtrichtung angeordnet ist, wobei zur Vermeidung von qualitätsverschlechternden Weitwinkel-Objektiven ein ausreichend großer Abstand zwischen den Zeilenkameras und dem Fahrzeugunterboden gewählt wird, gleichzeitig sind die beiden Zeilenkameras so justiert, dass ihre parallelen, strichförmigen Betrachtungsbereiche auf dem Fahrzeugunterboden im Abstand S zueinander angeordnet sind, damit über einen zeitlichen und bildlichen Vergleich dieser beiden Zeilenbildsequenzen die Geschwindigkeit und Position des Fahrzeuges ermittelt wird (Korrelationsverfahren); unter Zuhilfenahme dieses Auswerteverfahrens wird die richtige Zusammensetzung der Zeilenbildsequenzen einer der beiden Kameras zu einem zweidimensionalen Unterboden-Bild ermöglicht.An optical scanner arrangement for the analysis of train and vehicle underbodies during ongoing traffic, characterized in that according to 2 Two line cameras continuously record the vehicle underbody at high speed through a drivable slot in the lane, which is arranged transversely to the direction of travel, with a sufficiently large distance between the line cameras and the vehicle underbody being selected to avoid quality-impairing wide-angle lenses; at the same time, the two line cameras are adjusted so that their parallel, line-shaped viewing areas are arranged on the vehicle underbody at a distance S from one another, so that the speed and position of the vehicle can be determined via a temporal and visual comparison of these two line image sequences (correlation method); With the help of this evaluation method, the correct composition of the line image sequences of one of the two cameras is made possible into a two-dimensional underbody image.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung beschreibt eine Scanner-Anordnung, bei der große Objekte wie z.B. Autos, LKWs, Busse und Züge auf ihrer Unterseite mit hoher Bildqualität optisch erfasst werden können, und dabei die Anordnung der optischen und elektronischen Erfassungskomponenten so gewählt wird, dass für den Einbau nur geringfügige Baumaßnahmen notwendig sind und gleichzeitig eine einfache Wartung möglich ist.The invention describes a scanner arrangement, at the big one Objects such as Cars, trucks, buses and trains on their bottom with high image quality can be optically recorded, and the arrangement of the optical and electronic detection components so chosen will that for that Installation only minor construction work are necessary and simple maintenance is possible at the same time.

Für Wartung und Kontrolle, von Fahrzeugen und Zugeinheiten ist die Inspektion der Fahrzeugunterseite, des Fahrzeugbodens notwendig. Eine verbreitete aber veraltete und unpraktische Methode ist die Inspektionsgrube.For Maintenance and control of vehicles and train units is the inspection the underside of the vehicle, the floor of the vehicle. A common one but the inspection pit is outdated and impractical.

Zur optischen manuellen Kontrolle des Fahrzeugbodens werden vielfach Spiegel oder Fernsehkameras verwendet.For optical manual control of the vehicle floor, mirrors or television cameras are often used.

Als Stand der Technik haben die bisherigen technischen Lösungen nachfolgend beschriebene Probleme, die mit der vorliegenden Erfindung überwunden werden sollen.As the state of the art, the previous technical solutions Problems described below that are overcome with the present invention should be.

  • – Inspektionsgruben, bei denen Personen den Unterboden kontrollieren – Diese Lösungen sind bezüglich der Baumaßnahmen relativ teuer, da sie ca. 1.8 m tief sein müssen. Wegen der Personalkosten in Verbindung mit dem geringen Fahrzeugdurchsatz ist der Unterhalt aufwendig. Im laufenden Verkehr ist diese Lösung absolut unbrauchbar. Es ist über die gesamte Unterbodenbreite nicht möglich, mit einer gleichbleibenden Grubenbreite sowohl LKW's als auch PKW's zu kontrollieren.- inspection pits, where people check the underbody - These solutions are regarding construction work relatively expensive because they have to be about 1.8 m deep. Because of the personnel costs in connection with the low vehicle throughput is maintenance consuming. This solution is absolutely useless in traffic. It is over the entire underbody width is not possible, with a constant pit width both trucks and also control cars.
  • – Inspektionsgruben, bei denen 2D Video-Kameras den Unterboden kontrollieren – Dieser Lösungsansatz ist z.B. beim EURO-TUNNEL realisiert. Die Grube muss jetzt nicht mehr so tief wie beim vorherigen Lösungsansatz sein, da die Video-Kamera ein Weitwinkel-Objektiv haben kann. Im Prinzip kann eine solche Grube auch so klein sein, dass ein Betrieb bei laufendem Verkehr möglich ist.- inspection pits, where 2D video cameras control the underbody - this one approach is e.g. realized at EURO-TUNNEL. The pit doesn't have to now be as deep as the previous approach because of the video camera can have a wide angle lens. In principle, such Pit must also be so small that it can be operated while traffic is running.
  • – Die Nachteile dieser Lösung sind die Verschmutzungsanfälligkeit, die relativ geringe Auflösung, die Verzerrungen durch das Weitwinkelobjektiv und die Abschattungsprobleme (eine Kamera); die Verzerrungen des Weitwinkelobjektives machen es auch nahezu unmöglich, mehrere Teilbilder eines darüber hinwegfahrenden LKW's richtig zusammenzusetzen.- The Disadvantages of this solution are the susceptibility to pollution, the relatively low resolution, the distortions caused by the wide-angle lens and the shading problems (a camera); make the distortions of the wide-angle lens it is also almost impossible several drawing files one above trucks driving away assemble correctly.

Optische Bildscanner auch mit Zeilenkameras werden bereits für verschiedene Anwendungsfälle zur Erkennung von strukturierten Flächen eingesetzt, wie in der DE 199 21 650 A1 Erkennung von Profilmarken in der Produktion von Reifen, oder in der DE 43 21 666 C2 Messung der Oberflächenstrukturen z.B. beim strukturieren von Oberflächen mit Hilfe von Laserstrahlen verwendet. Diese technischen Lösungsansätze sind für die erfindungsgemäße Aufgabenstellung nicht relevant. In der DE 44 11 994 C2 wird eine Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion, Klassifizierung und Verfolgung von Fahrzeugen beschrieben. Die beschriebene technische Lösung bezieht sich auf das Erkennen und Verfolgen von Fahrzeugen im Straßenverkehr und nicht in der Erfassung von detaillierten Bildern von Unterböden von Fahrzeugen. Eine Übertragung der technischen Lösung auch von Details ist auf die erfindungsgemäße Aufgabenstellung nicht gegeben. In dem deutschen Patent DE 197 57 848 A1 ebenfalls eine Vorrichtung zur optischen Erfassung von Objekten mit Hilfe einer Scannvorrichtung beschrieben, die aus den zu überwachenden Bereich reflektierende Impulse empfängt und diese Impulse mittels eines Scanners mit drehenden Spiegeln und weiterer optischer Anordnungen auswertet. Diese technische Lösung ist für die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabenstellung ebenfalls nicht geeignet.Optical image scanners, also with line scan cameras, are already used for various applications for the detection of structured surfaces, such as in the DE 199 21 650 A1 Detection of tread marks in the production of tires, or in the DE 43 21 666 C2 Measurement of surface structures used, for example, when structuring surfaces with the help of laser beams. These technical approaches are not relevant for the task according to the invention. In the DE 44 11 994 C2 describes a method and a device for the detection, classification and tracking of vehicles. The technical solution described relates to the detection and tracking of vehicles in road traffic and not to the acquisition of detailed images of underbodies of vehicles. There is no transfer of the technical solution even of details to the task according to the invention. In the German patent DE 197 57 848 A1 A device for the optical detection of objects using a scanning device is also described, which receives reflecting pulses from the area to be monitored and evaluates these pulses by means of a scanner with rotating mirrors and other optical arrangements. This technical solution is also not suitable for the solution of the task according to the invention.

Aufgabe der Erfindung ist es, durch die entsprechende Anordnung der optischen und mechanischen Komponenten ein hochauflösendes Unterboden-Bild eines beliebig langen Fahrzeuges (LKW, Zug), bei laufendem Verkehr, bei beliebigen Beleuchtungsverhältnissen, mit geringsten optischen Verzerrungen, mit geringer Verschmutzungsanfälligkeit zu erhalten, wobei die Gesamtanlage wartungs- und montagefreundlich sein soll.The object of the invention is through the corresponding arrangement of the optical and mechanical components a high resolution Underbody image of a vehicle of any length (truck, train), at ongoing traffic, under any lighting conditions, with minimal optical distortion, with low susceptibility to contamination to maintain, the entire system easy to maintain and install should be.

Die erfindungsgemäße Lösung enthält mindestens zwei hochauflösende Zeilenkameras, welche durch einen Schlitz in der Fahrbahn oder unter den Zugschienen den Fahrzeugunterboden quer zur Fahrtrichtung als Zeilenbilder aufnehmen.The solution according to the invention contains at least two high-resolution line cameras, which through a slot in the carriageway or under the train rails take the vehicle underbody across the direction of travel as line images.

Damit keine verzerrenden Weitwinkelobjektive verwendet werden müssen, wird der Abstand der beiden Kameras zum Fahrzeugunterboden möglichst groß gewählt. Wenn dieser große Abstand durch eine tiefe Grube realisiert würde, entstünden hohe Baukosten und Wartungsprobleme; aus diesem Grund sind bei der vorgeschlagenen Lösung die Strahlengänge der beiden Kameras mit einem langgestreckten Spiegel (quer zur Fahrbahn und unter dem Fahrbahnschlitz) einmal gefaltet. Man erreicht damit, dass die Grube flach und langgestreckt gebaut werden kann. Die beiden Zeilenkameras sind so justiert, dass sie ihre beiden Zeilenbilder in einem genau definierten Abstand (S) von einigen mm oder cm vom Fahrzeugunterboden aufnehmen. Die Zeilenkameras können nun laufend mit hoher Abtastgeschwindigkeit Zeilenbilder vom Fahrzeugunterboden der sich darüber bewegenden Fahrzeuge aufnehmen. Da die Fahrzeuggeschwindigkeit zunächst unbekannt und variabel ist, muss nun ein spezielles Verfahren angewendet werden, damit die Zeilenbilder in der elektronischen Auswerteeinheit richtig zusammengesetzt werden können. Bei einem stehenden Fahrzeug können die gerade aufgenommenen Zeilenbilder nur einmal in das zusammengesetzte zweidimensionale Unterbodenbild als kleiner Abschnitt dargestellt werden. Die einzelnen Zeilenbilder können über ein Bild-Software-Programm nur bei bekannter Fahrzeuggeschwindigkeit oder Fahrzeugposition richtig zusammengesetzt werden; diese Informationen werden mit den beiden versetzt abtastenden Zeilenkameras unter Zuhilfenahme eines Korrelations-Verfahrens ermittelt.So that no distorting wide-angle lenses have to be used, the distance between the two cameras and the vehicle underbody is chosen to be as large as possible. If this great distance were realized by a deep pit, there would be high construction costs and maintenance problems; For this reason, in the proposed solution, the beam paths of the two cameras are folded once with an elongated mirror (across the lane and under the lane slot). This means that the pit can be built flat and elongated. The two line scan cameras are adjusted so that they take their two line pictures at a precisely defined distance (S) of a few mm or cm from the vehicle underbody. The line cameras can now continuously record line images from the vehicle underbody of the vehicles moving above them at high scanning speed. Since the vehicle speed is initially unknown and variable, a special procedure must now be used so that the line images in the electro African evaluation unit can be assembled correctly. When the vehicle is stationary, the line images just recorded can only be displayed once in the composite two-dimensional underbody image as a small section. The individual line images can only be put together correctly using an image software program if the vehicle speed or vehicle position is known; this information is determined with the two offset scanning line cameras with the aid of a correlation method.

Die vorgeschlagene Lösung ist preiswerter als eine Inspektionsgrube, sie hat eine höhere Qualität, das Untersuchungsergebnis wird dokumentiert und ist daher auch zu einem späteren Zeitpunkt überprüfbar. Die vorgeschlagene Lösung funktioniert auch bei laufendem Verkehr, d.h. der vorgeschlagene Scanner kann in eine normale Straße oder einen Schienenstrang eingebaut werden. Typische Einsatzbereiche für solche Scanner-Einheiten sind Service, Qualitätskontrolle, Qualitätsdokumentation, Analyse und Vergleiche bei der Bewertung des Fahrzeugunterbodens verschiedenster Fahrzeuge.The proposed solution is cheaper than an inspection pit, it has a higher quality, the test result is documented and can therefore also be checked at a later date. The suggested solution also works when traffic is running, i.e. the proposed Scanner can be in a normal street or a track to be built in. Typical areas of application for such scanner units are service, quality control, Quality documentation, analysis and comparisons in the evaluation of the vehicle underbody of various Vehicles.

An einem Beispiel soll die erfinderische Lösung, in 1 und 2 dargestellt, erläutert werden:
In 1 ist die Übersichtsdarstellung des in den Fahrweg eingelassenen oder auf dem Fahrweg flach aufsitzenden Unterbodenscanners dargestellt. Die Scanner-Abdeckungen werden durch die beiden Abdeckplatten (2) und (3) mit einem vom Schlitz wegführenden Gefälle gebildet. Diese Abdeckplatten sind entsprechend der Statik dimensioniert und können durch entsprechende Trägerkonstruktionen unterstützt werden. Die Position (8) zeigt die beiden Abtropfkanten der Abdeckplatten. Der Grubenboden (6) und (7) hat ein Gefälle zur Entwässerungs-Rinne (1). Die Sichtebenen der beiden Zeilenkameras, die mit der BLACK-BOX (4) symbolisch dargestellt wurden, werden mit dem lang gestreckten Umlenkspiegel (5) so abgelenkt, dass sie durch den Schlitz herausschauen, der durch die beiden Abtropfkanten (8) gebildet wird. Dieser Spiegel wird dabei so montiert, dass er sich außerhalb des kritischen Abtropfbereiches befindet. Es ist auch günstig, wenn der Spiegel (5) die Sichtebenen der beiden Zeilenkameras so ablenkt, dass diese dem Fahrzeug hinterher schauen, da ein vom Fahrzeugboden durch den Schlitz herunterfallender Tropfen sich in Fahrtrichtung weiterbewegt und somit nicht auf den Spiegel fallen kann.Using an example, the inventive solution in 1 and 2 shown, explained:
In 1 the overview of the underbody scanner embedded in the track or flat on the track is shown. The scanner covers are covered by the two cover plates ( 2 ) and ( 3 ) with a slope leading away from the slot. These cover plates are dimensioned according to the statics and can be supported by appropriate support structures. The position ( 8th ) shows the two drip edges of the cover plates. The pit floor ( 6 ) and ( 7 ) has a slope to the drainage channel ( 1 ). The view planes of the two line scan cameras, which can be viewed with the BLACK-BOX ( 4 ) were represented symbolically, with the elongated deflecting mirror ( 5 ) so distracted that they look out through the slit through the two drip edges ( 8th ) is formed. This mirror is mounted so that it is outside the critical drip area. It is also convenient if the mirror ( 5 ) deflects the viewing planes of the two line scan cameras so that they look behind the vehicle, since a drop falling from the vehicle floor through the slot continues to move in the direction of travel and therefore cannot fall onto the mirror.

In 2 sind die Einbauverhältnisse etwas genauer dargestellt. Das Fahrzeug (13) fährt über die Abdeckplatte (3). Man sieht auch deutlich die Abtropfkanten (8) der beiden Abdeckplatten. Die Tropfen treffen auf dem Grubenboden (6) in etwa an der Stelle auf, die durch die beiden Pfeile (12) markiert wurde. Der Umlenkspiegel (5) befindet sich außerhalb des Abtropfbereiches. Die beiden Zeilenkameras (4A) und (4B) sind in der Einbauhöhe so zueinander versetzt, dass die beiden Sichtebenen der Zeilenkameras (bezogen auf eine waagrechte Fläche) um die Strecke S (siehe Pos. (11)) zueinander versetzt sind. Die beiden Zeilenkameras betrachten über den Umlenkspiegel (5) je einen strichförmigen Bereich auf dem Fahrzeugunterboden, die im Abstand S zueinander quer zur Fahrtrichtung liegen. Die Daten der beiden Zeilenkameras werden in einen Rechner (9) zur Erfassung, Verarbeitung und Ausgabe der Bilddaten geleitet. Über einen PC oder Monitor (10) können die Bilddaten abgefragt und/oder weiterverarbeitet werden.In 2 the installation conditions are shown somewhat more precisely. The vehicle ( 13 ) drives over the cover plate ( 3 ). You can also clearly see the drip edges ( 8th ) of the two cover plates. The drops hit the pit floor ( 6 ) approximately at the point indicated by the two arrows ( 12 ) was marked. The deflecting mirror ( 5 ) is outside the draining area. The two line scan cameras ( 4A ) and ( 4B ) are offset from each other in the installation height so that the two viewing levels of the line scan cameras (based on a horizontal surface) by the distance S (see item ( 11 )) are offset from each other. The two line scan cameras look over the deflecting mirror ( 5 ) a line-shaped area on the vehicle underbody, which is at a distance S to each other across the direction of travel. The data from the two line scan cameras are stored in a computer ( 9 ) for the acquisition, processing and output of the image data. Via a PC or monitor ( 10 ) the image data can be queried and / or further processed.

Die beiden Zeilenkameras (4A) und (4B) nehmen nun laufend Zeilenbilder mit hoher Geschwindigkeit auf, die unter Zuhilfenahme eines Korrelations-Verfahrens zu einem richtigen zweidimensionalen Bild zusammengesetzt werden müssen. Dazu nimmt die Zeilenkamera (4A) (welche in Fahrtrichtung weiter vorausschaut) das Zeilenbild A zur Zeit T1 auf. Der Rechner (9) prüft nun dauernd, ob dieses Zeilenbild A mit dem Zeilenbild B identisch ist, welches von der Kamera (4B) zur Zeit (T1-TX) aufgenommen wurde. Wenn diese beiden Bilder identisch sind, errechnet sich die Fahrzeuggeschwindigkeit V = S/TX. Man könnte auch sagen, dass sich das Fahrzeug in der Zeit TX genau um die Strecke S weiterbewegt hat. Mit diesen Daten wird die jeweilige Position des Fahrzeuges bestimmt; fehlende Daten lassen sich durch Interpolation aus bekannten Werten bestimmen. Je nach gewünschter Bild-Auflösung in Fahrtrichtung können nun die gewünschten Zeilenbilder der Kamera (4A) oder (4B) zum jeweils richtigen Zeitpunkt in das zweidimensionale Bild des Fahrzeug-Unterbodens integriert und abgespeichert werden.The two line scan cameras ( 4A ) and ( 4B ) now continuously record line images at high speed, which must be put together to form a correct two-dimensional image with the aid of a correlation method. The line scan camera ( 4A ) (which looks further ahead in the direction of travel) the line image A at time T1. The computer ( 9 ) now continuously checks whether this line image A is identical to line image B, which the camera ( 4B ) was recorded at the time (T1-TX). If these two images are identical, the vehicle speed V = S / TX is calculated. One could also say that the vehicle moved exactly by the distance S in the time TX. The respective position of the vehicle is determined with this data; missing data can be determined by interpolation from known values. Depending on the desired image resolution in the direction of travel, the desired line images of the camera ( 4A ) or (4B) can be integrated and saved at the right time in the two-dimensional image of the vehicle underbody.

11
Ablauf-Rinne am Grubenboden für eingedrungenes WasserDrain channel on the pit floor for penetrated water
22
kleine Gruben Abdeckplatte mit Abtropfkantesmall Pit cover plate with drip edge
33
große Gruben Abdeckplatte mit Abtropfkantelarge pits Cover plate with drip edge
44
Darstellung der beiden Zeilenkameras (4A, 4B → Kamera A,B)presentation of the two line scan cameras (4A, 4B → camera A, B)
55
Umlenkspiegel, der etwas kürzer als die Fahrbahnbreite ist.a reflecting mirror, which is a little shorter than the lane width is.
66
Grubenboden mit Gefällepit floor with gradient
77
Grubenboden mit Gefällepit floor with gradient
88th
Die Abtropfkanten der AbdeckplattenThe Drip edges of the cover plates
99
Rechner zur Erfassung, Verarbeitung und Ausgabe der Bilddatencomputer for capturing, processing and outputting the image data
1010
PC oder Monitor zur Abfrage bzw. Weiterverarbeitung der BilddatenPC or monitor for querying or further processing of the image data
1111
Versatz der Bildebenen zwischen Kamera A und Boffset the image planes between camera A and B
1212
Auftreffstelle von abtropfendem Schmutzwasser (siehe Abtropfkanten)impingement of dripping dirty water (see dripping edges)
1313
Darstellung eines über die Grube fahrenden Autospresentation one about cars driving the pit

Claims (9)

Eine optische Scanner-Anordnung zur Analyse von Zug- und Fahrzeugunterböden bei laufendem Verkehr dadurch gekennzeichnet, dass gemäß2 zwei Zeilenkameras den Fahrzeugunterboden laufend mit hoher Geschwindigkeit durch einen befahrbaren Schlitz in der Fahrbahn aufnehmen, welcher quer zur Fahrtrichtung angeordnet ist, wobei zur Vermeidung von qualitätsverschlechternden Weitwinkel-Objektiven ein ausreichend großer Abstand zwischen den Zeilenkameras und dem Fahrzeugunterboden gewählt wird, gleichzeitig sind die beiden Zeilenkameras so justiert, dass ihre parallelen, strichförmigen Betrachtungsbereiche auf dem Fahrzeugunterboden im Abstand S zueinander angeordnet sind, damit über einen zeitlichen und bildlichen Vergleich dieser beiden Zeilenbildsequenzen die Geschwindigkeit und Position des Fahrzeuges ermittelt wird (Korrelationsverfahren); unter Zuhilfenahme dieses Auswerteverfahrens wird die richtige Zusammensetzung der Zeilenbildsequenzen einer der beiden Kameras zu einem zweidimensionalen Unterboden-Bild ermöglicht.An optical scanner arrangement for the analysis of train and vehicle underbodies during ongoing traffic, characterized in that according to 2 Two line cameras continuously record the vehicle underbody at high speed through a drivable slot in the lane, which is arranged transversely to the direction of travel, with a sufficiently large distance between the line cameras and the vehicle underbody being selected to avoid quality-impairing wide-angle lenses; at the same time, the two line cameras are adjusted so that their parallel, line-shaped viewing areas are arranged on the vehicle underbody at a distance S from one another, so that the speed and position of the vehicle can be determined via a temporal and visual comparison of these two line image sequences (correlation method); With the help of this evaluation method, the correct composition of the line image sequences of one of the two cameras is made possible into a two-dimensional underbody image. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeug-Unterboden zusätzlich durch eine in die Fahrbahn eingelassene Beleuchtungseinrichtung bestrahlt wird, wobei es sich um infrarotes Licht handeln kann.A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that the vehicle underbody additionally by a lighting device embedded in the road is irradiated, which can be infrared light. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der oder die vorhandenen Umlenkspiegel bei Beschlags- oder Vereisungsgefahr beheizt werden.A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that the existing deflecting mirror or mirrors for fitting or Risk of icing are heated. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Kameras und der/die Umlenkspiegel auf ein gemeinsames Gestell montiert werden, welches die Einbaugrube nur über Schwingungsdämpfer berührt, um bildverschlechternde Vibrationen zu minimieren.A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that the cameras and the deflection mirror (s) are mounted on a common frame which only touches the installation pit via vibration dampers to minimize image-degrading vibrations. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass nach dem letzten Umlenkspiegel in den Strahlengang der beiden Zeilenkameras kurzzeitig eine Referenzfläche eingeführt werden kann, damit Verschmutzungen auf optisch relevanten Flächen erkannt und damit im Normalbetrieb aus den Zeilenbildern herausgerechnet werden können.A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that after the last deflecting mirror in the beam path of the two Line scan cameras can be introduced for a short time to avoid contamination on optically relevant surfaces recognized and thus eliminated from the line images in normal operation can be. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die optisch relevanten Flächen bei Bedarf über eine automatische oder eine manuell ausgelöste Reinigungsvorrichtung gesäubert werden, welche diese Flächen mit einer geeigneten Reinigungsflüssigkeit besprühen.A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that the optically relevant areas if necessary over an automatic or a manually triggered cleaning device is cleaned, which these surfaces spray with a suitable cleaning liquid. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die optisch relevanten Flächen mit einer schmutzabstoßenden Beschichtung versehen sind.A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that the optically relevant areas with a dirt-repellent Coating are provided. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass in der Grube Lüfter eingebaut sind, welche bei zu großer Hitze eine Kühlung durch Luftaustausch ermöglichen.A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that built in the pit fan which are too big Heat a cooling enable by air exchange. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass bei der Grubenabdeckung eine Kombination aus vielen, relativ leichten Elementen zur Übernahme der statischen Belastungen und eine oder mehrere große und dünne Abdeckplatten zur Übernahme der Dichtigkeits-Funktion eingesetzt wird.A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that with the pit cover a combination of many, relative light elements to take over of static loads and one or more large and thin cover plates for takeover the tightness function is used.
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