DE10038731A1 - Optical image scanner for detecting large moving objects such as vehicles - Google Patents

Abstract

The optical scanner arrangement is for analysing the bottoms of trains and vehicles in traffic. Two row cameras (4) record the bottoms of vehicles running at high speed through a slit which can be driven over, in the road surface. The slit is transverse to the drive direction. To prevent deterioration in quality by using wide angle lenses, there is a sufficiently large distance between the cameras and the vehicles. The two cameras are so adjusted that their parallel, strip shaped observation ranges are at a distance S from each other such that by making a temporal and image comparison of the two recorded image sequences the speed and position of the vehicle can be determined. Using this analysis the image sequences of the two cameras are combined to produce a two dimensional image of the vehicle undersides.

Description

Die Erfindung beschreibt eine Scanner-Anordnung, bei der große Objekte wie z. B. Autos, LKW's, Busse und Züge auf ihrer Unterseite mit hoher Bildqualität optisch erfasst werden können, und dabei die Anordnung der optischen und elektroni­ schen Erfassungskomponenten so gewählt wird, dass für den Einbau nur gering­ fügige Baumaßnahmen notwendig sind und gleichzeitig eine einfache Wartung möglich ist.The invention describes a scanner arrangement in which large objects such. B. Cars, trucks, buses and trains optically on their underside with high image quality can be detected, and the arrangement of the optical and electronic The detection components are selected so that they are only minimal for installation Compliant construction measures are necessary and at the same time easy maintenance is possible.

Für Wartung und Kontrolle, von Fahrzeugen und Zugeinheiten ist die Inspektion der Fahrzeugunterseite, des Fahrzeugbodens notwendig. Eine verbreitete aber veraltete und unpraktische Methode ist die Inspektionsgrube.The inspection is for maintenance and control of vehicles and train units the underside of the vehicle, the floor of the vehicle. A widespread though the inspection pit is outdated and impractical.

Zur optischen manuellen Kontrolle des Fahrzeugbodens werden vielfach Spiegel oder Fernsehkameras verwendet.Mirrors are often used for visual manual control of the vehicle floor or TV cameras used.

Als Stand der Technik haben die bisherigen technischen Lösungen nachfolgend beschriebene Probleme, die mit der vorliegenden Erfindung überwunden werden sollen.The previous technical solutions have the following state of the art Problems described that are overcome with the present invention should.

• - Inspektionsgruben, bei denen Personen den Unterboden kontrollieren - Diese Lösungen sind bezüglich der Baumaßnahmen relativ teuer, da sie ca. 1.8 m tief sein müssen. Wegen der Personalkosten in Verbindung mit dem geringen Fahrzeugdurchsatz ist der Unterhalt aufwendig. Im laufenden Ver­ kehr ist diese Lösung absolut unbrauchbar. Es ist über die gesamte Unter­ bodenbreite nicht möglich, mit einer gleichbleibenden Grubenbreite sowohl LKW's als auch PKW's zu kontrollieren.- inspection pits where people check the underbody - These solutions are relatively expensive in terms of construction work because they are approx. Must be 1.8 m deep. Because of the personnel costs in connection with the low vehicle throughput is expensive to maintain. In the current ver This solution is absolutely useless. It's all over the sub floor width not possible, with a constant pit width both To control trucks and cars.
• - Inspektionsgruben, bei denen 2D-Video-Kameras den Unterboden kontrol­ lieren - Dieser Lösungsansatz ist z. B. beim EURO-TUNNEL realisiert. Die Grube muss jetzt nicht mehr so tief wie beim vorherigen Lösungsansatz sein, da die Video-Kamera ein Weitwinkel-Objektiv haben kann. Im Prinzip kann eine solche Grube auch so klein sein, dass ein Betrieb bei laufendem Verkehr möglich ist. Die Nachteile dieser Lösung sind die Verschmutzungs­ anfälligkeit, die relativ geringe Auflösung, die Verzerrungen durch das Weitwinkelobjektiv und die Abschattungsprobleme (eine Kamera); die Ver­ zerrungen des Weitwinkelobjektives machen es auch nahezu unmöglich, mehrere Teilbilder eines darüber hinwegfahrenden LKW's richtig zusam­ menzusetzen.- Inspection pits where 2D video cameras control the underbody lieren - This approach is z. B. realized in the EURO-TUNNEL. The Pit no longer has to be as deep as in the previous solution because the video camera can have a wide-angle lens. Basically Such a pit can also be so small that an operation while it is running Traffic is possible. The disadvantages of this solution are the pollution  vulnerability, the relatively low resolution, the distortions caused by the Wide-angle lens and the shadowing problems (a camera); the ver strains of the wide-angle lens also make it almost impossible several drawing files of a truck driving over it together correctly menzusetzen.

Aufgabe der Erfindung ist es, durch die entsprechende Anordnung der optischen und mechanischen Komponenten ein hochauflösendes Unterboden-Bild eines be­ liebig langen Fahrzeuges (LKW, Zug), bei laufendem Verkehr, bei beliebigen Be­ leuchtungsverhältnissen, mit geringsten optischen Verzerrungen, mit geringer Verschmutzungsanfälligkeit zu erhalten, wobei die Gesamtanlage wartungs- und montagefreundlich sein soll.The object of the invention is through the appropriate arrangement of the optical and mechanical components a high-resolution underbody picture of a be long vehicle (truck, train), with ongoing traffic, with any loading lighting conditions, with minimal optical distortion, with low Obtain susceptibility to contamination, with the entire system maintenance and should be easy to install.

Die erfindungsgemäße Lösung enthält mindestens zwei hochauflösende Zeilen­ kameras, welche durch einen Schütz in der Fahrbahn oder unter den Zugschienen deii Fahrzeugunterboden quer zur Fahrtrichtung als Zeilenbilder aufnehmen. Da­ mit keine verzerrenden Weitwinkelobjektive verwendet werden müssen, wird der Abstand der beiden Kameras zum Fahrzeugunterboden möglichst groß gewählt. Wenn dieser große Abstand durch eine tiefe Grube realisiert würde, entstünden hohe Baukosten und Wartungsprobleme; aus diesem Grund sind bei der vorge­ schlagenen Lösung die Strahlengänge der beiden Kameras mit einem langge­ streckten Spiegel (quer zur Fahrbahn und unter dem Fahrbahnschlitz) einmal ge­ faltet. Man erreicht damit, dass die Grube flach und langgestreckt gebaut werden kann. Die beiden Zeilenkameras sind so justiert, dass sie ihre beiden Zeilenbilder in einem genau definierten Abstand (S) von einigen mm oder cm vom Fahr­ zeugunterboden aufnehmen. Die Zeilenkameras können nun laufend mit hoher Abtastgeschwindigkeit Zeilenbilder vom Fahrzeugunterboden der sich darüber bewegenden Fahrzeuge aufnehmen. Da die Fahrzeuggeschwindigkeit zunächst unbekannt und variabel ist, muss nun ein spezielles Verfahren angewendet wer­ den, damit die Zeilenbilder in der elektronischen Auswerteeinheit richtig zusam­ mengesetzt werden können. Bei einem stehenden Fahrzeug können die gerade aufgenommenen Zeilenbilder nur einmal in das zusammengesetzte zweidimen­ sionale Unterbodenbild als kleiner Abschnitt dargestellt werden. Die einzelnen Zeilenbilder können über ein Bild-Software-Programm nur bei bekannter Fahr­ zeuggeschwindigkeit oder Fahrzeugposition richtig zusammengesetzt werden; diese Informationen werden mit den beiden versetzt abtastenden Zeilenkameras unter Zuhilfenahme eines Korrelations-Verfahrens ermittelt.The solution according to the invention contains at least two high-resolution lines cameras through a contactor in the carriageway or under the train tracks deii Take the vehicle underbody across the direction of travel as line images. because with no distorting wide angle lenses need to be used The largest possible distance between the two cameras and the vehicle underbody. If this great distance were realized through a deep pit, this would result high construction costs and maintenance problems; for this reason, the pre proposed solution the beam paths of the two cameras with a langge stretched mirrors (across the lane and under the lane slot) once folds. It is achieved that the pit is built flat and elongated can. The two line scan cameras are adjusted so that they have their two line images at a precisely defined distance (S) of a few mm or cm from the vehicle Pick up the underbody. The line scan cameras can now run continuously with high Scanning speed line images of the vehicle underbody located above it record moving vehicles. Because the vehicle speed initially is unknown and variable, a special procedure must now be used the so that the line images in the electronic evaluation unit together properly can be set. When the vehicle is stationary, they can be straight line pictures taken only once in the composite two-dimens sional underbody image are shown as a small section. The single ones Line pictures can only be used with a picture software program if the driver is known tool speed or vehicle position are put together correctly;  this information is offset with the two scanning line cameras determined with the help of a correlation method.

Die vorgeschlagene Lösung ist preiswerter als eine Inspektionsgrube, sie hat eine höhere Qualität, das Untersuchungsergebnis wird dokumentiert und ist daher auch zu einem späteren Zeitpunkt überprüfbar. Die vorgeschlagene Lösung funktioniert auch bei laufendem Verkehr, d. h. der vorgeschlagene Scanner kann in eine nor­ male Straße oder einen Schienenstrang eingebaut werden. Typische Einsatzbe­ reiche für solche Scanner-Einheiten sind Service, Qualitätskontrolle, Qualitätsdo­ kumentation, Analyse und Vergleiche bei der Bewertung des Fahrzeugunterbo­ dens verschiedenster Fahrzeuge.The proposed solution is cheaper than an inspection pit, it has one higher quality, the test result is documented and is therefore also can be checked at a later time. The proposed solution works even with ongoing traffic, d. H. the proposed scanner can be in a nor male road or a rail track can be installed. Typical applications Such scanner units are rich in service, quality control, quality do Documentation, analysis and comparisons when evaluating the vehicle underbody various vehicles.

An einem Beispiel soll die erfinderische Lösung, in Abb. 1 und Abb. 2 dargestellt, erläutert werden:The solution according to the invention, shown in Fig. 1 and Fig. 2, is to be explained using an example:

In Abb. 1 ist die Übersichtsdarstellung des in den Fahrweg eingelassenen oder auf dem Fahrweg flach aufsitzenden Unterbodenscanners dargestellt. Die Scanner- Abdeckungen werden durch die beiden Abdeckplatten (2) und (3) mit einem vom Schlitz wegführenden Gefälle gebildet. Diese Abdeckplatten sind entsprechend der Statik dimensioniert und können durch entsprechende Trägerkonstruktionen unterstützt werden. Die Position (8) zeigt die beiden Abtropfkanten der Abdeck­ platten. Der Grubenboden (6) und (7) hat ein Gefälle zur Entwässerungs-Rinne (1). Die Sichtebenen der beiden Zeilenkameras, die mit der BLACK-BOX (4) sym­ bolisch dargestellt wurden, werden mit dem lang gestreckten Umlenkspiegel (5) so abgelenkt, dass sie durch den Schütz herausschauen, der durch die beiden Ab­ tropfkanten (8) gebildet wird. Dieser Spiegel wird dabei so montiert, dass er sich außerhalb des kritischen Abtropfbereiches befindet. Es ist auch günstig, wenn der Spiegel (5) die Sichtebenen der beiden Zeilenkameras so ablenkt, dass diese dem Fahrzeug hinterher schauen, da ein vom Fahrzeugboden durch den Schlitz her­ unterfallender Tropfen sich in Fahrtrichtung weiterbewegt und somit nicht auf den Spiegel fallen kann. Fig. 1 shows the overview of the underbody scanner embedded in the track or flat on the track. The scanner covers are formed by the two cover plates ( 2 ) and ( 3 ) with a slope leading away from the slot. These cover plates are dimensioned according to the statics and can be supported by appropriate support structures. Position ( 8 ) shows the two drip edges of the cover plates. The pit floor ( 6 ) and ( 7 ) has a slope to the drainage channel ( 1 ). The viewing planes of the two line scan cameras, which were shown symbolically with the BLACK-BOX ( 4 ), are deflected with the elongated deflecting mirror ( 5 ) so that they look out through the contactor formed by the two drip edges ( 8 ) , This mirror is mounted so that it is outside the critical drip area. It is also favorable if the mirror ( 5 ) deflects the viewing planes of the two line scan cameras so that they look after the vehicle, since a drop falling from the vehicle floor through the slot continues to move in the direction of travel and therefore cannot fall onto the mirror.

In Abb. 2 sind die Einbauverhältnisse etwas genauer dargestellt. Das Fahrzeug (13) fährt über die Abdeckplatte (3). Man sieht auch deutlich die Abtropfkanten (8) der beiden Abdeckplatten. Die Tropfen treffen auf dem Grubenboden (6) in etwa an der Stelle auf, die durch die beiden Pfeile (12) markiert wurde. Der Umlenk­ spiegel (5) befindet sich außerhalb des Abtropfbereiches. Die beiden Zeilenkame­ ras (4A) und (4B) sind in der Einbauhöhe so zueinander versetzt, dass die beiden Sichtebenen der Zeilenkameras (bezogen auf eine waagrechte Fläche) um die Strecke S (siehe Pos. (11)) zueinander versetzt sind. Die beiden Zeilenkameras betrachten über den Umlenkspiegel (5) je einen strichförmigen Bereich auf dem Fahrzeugunterboden, die im Abstand S zueinander quer zur Fahrtrichtung liegen. Die Daten der beiden Zeilenkameras werden in einen Rechner (9) zur Erfassung, Verarbeitung und Ausgabe der Bilddaten geleitet. Über einen PC oder Monitor (10) können die Bilddaten abgefragt und/oder weiterverarbeitet werden. Die bei­ den Zeilenkameras (4A) und (4B) nehmen nun laufend Zeilenbilder mit hoher Ge­ schwindigkeit auf, die unter Zuhilfenahme eines Korrelations-Verfahrens zu einem richtigen zweidimensionalen Bild zusammengesetzt werden müssen. Dazu nimmt die Zeilenkamera (4A) (welche in Fahrtrichtung weiter vorausschaut) das Zeilen­ bild A zur Zeit T1 auf. Der Rechner (9) prüft nun dauernd, ob dieses Zeilenbild A mit dem Zeilenbild B identisch ist, welches von der Kamera (4B) zur Zeit (T1-TX) aufgenommen wurde. Wenn diese beiden Bilder identisch sind, errechnet sich die Fahrzeuggeschwindigkeit V = S/TX. Man könnte auch sagen, dass sich das Fahr­ zeug in der Zeit TX genau um die Strecke S weiterbewegt hat. Mit diesen Daten wird die jeweilige Position des Fahrzeuges bestimmt; fehlende Daten lassen sich durch Interpolation aus bekannten Werten bestimmen. Je nach gewünschter Bild- Auflösung in Fahrtrichtung können nun die gewünschten Zeilenbilder der Kamera (4A) oder (4B) zum jeweils richtigen Zeitpunkt in das zweidimensionale Bild des Fahrzeug-Unterbodens integriert und abgespeichert werden. The installation conditions are shown in more detail in Fig. 2. The vehicle ( 13 ) drives over the cover plate ( 3 ). You can also clearly see the drip edges ( 8 ) of the two cover plates. The drops hit the bottom of the pit ( 6 ) approximately at the point marked by the two arrows ( 12 ). The deflecting mirror ( 5 ) is located outside the drip area. The two line names ras ( 4 A) and ( 4 B) are offset in relation to each other in the installation height in such a way that the two viewing levels of the line cameras (with respect to a horizontal surface) are offset by the distance S (see item ( 11 )). Via the deflecting mirror ( 5 ), the two line scan cameras each look at a line-shaped area on the vehicle underbody which is at a distance S from one another transversely to the direction of travel. The data from the two line scan cameras are fed into a computer ( 9 ) for recording, processing and outputting the image data. The image data can be queried and / or processed via a PC or monitor ( 10 ). The line cameras ( 4 A) and ( 4 B) now continuously record line images at high speed, which have to be put together to form a correct two-dimensional image with the aid of a correlation method. For this purpose, the line camera ( 4 A) (which looks further ahead in the direction of travel) takes the line image A at time T1. The computer ( 9 ) now continuously checks whether this line image A is identical to the line image B, which was recorded by the camera ( 4 B) at the time (T1-TX). If these two images are identical, the vehicle speed V = S / TX is calculated. One could also say that the vehicle moved exactly by the distance S in the time TX. The respective position of the vehicle is determined with this data; missing data can be determined by interpolation from known values. Depending on the desired image resolution in the direction of travel, the desired line images of the camera ( 4 A) or ( 4 B) can now be integrated and stored in the two-dimensional image of the vehicle underbody at the right time.

Bezugszeichen für Abb. 1 und Abb. 2Reference symbols for Fig. 1 and Fig. 2

11

Ablauf-Rinne am Grubenboden für eingedrungenes Wasser
Drainage channel on the pit floor for penetrated water

22

kleine Gruben Abdeckplatte mit Abtropfkante
small pits cover plate with drip edge

33

große Gruben Abdeckplatte mit Abtropfkante
large pits cover plate with drip edge

44

Darstellung der beiden Zeilenkameras (Representation of the two line scan cameras (

44

A, A,

44

B → Kamera A, B)
B → camera A, B)

55

Umlenkspiegel, der etwas kürzer als die Fahrbahnbreite ist
Deflecting mirror that is slightly shorter than the width of the road

66

Grubenboden mit Gefälle
Pit floor with slope

77

Grubenboden mit Gefälle
Pit floor with slope

88th

Die Abtropfkanten der Abdeckplatten
The drip edges of the cover plates

99

Rechner zur Erfassung, Verarbeitung und Ausgabe der Bilddaten
Computer for capturing, processing and outputting the image data

1010

PC oder Monitor zur Abfrage bzw. Weiterverarbeitung der Bilddaten
PC or monitor for querying or processing the image data

1111

Versatz der Bildebenen zwischen Kamera A und B
Offset of the image planes between camera A and B

1212

Auftreffstelle von abtropfendem Schmutzwasser (siehe Abtropfkanten)
Impact point of dripping dirty water (see dripping edges)

1313

Darstellung eines über die Grube fahrenden Autos
Representation of a car driving over the pit

Claims (16)

1. Eine optische Scanner-Anordnung zur Analyse von Zug- und Fahrzeugun­ terböden bei laufendem Verkehr, dadurch gekennzeichnet, dass gemäß Abb. 2 zwei Zeilenkameras den Fahrzeugunterboden laufend mit hoher Geschwindigkeit durch einen befahrbaren Schlitz in der Fahrbahn aufneh­ men, welcher quer zur Fahrtrichtung angeordnet ist, wobei zur Vermeidung von qualitätsverschlechternden Weitwinkel-Objektiven ein ausreichend gro­ ßer Abstand zwischen den Zeilenkameras und dem Fahrzeugunterboden gewählt wird, und eine tiefe Grube durch Faltung der Strahlengänge mit ei­ nem oder mehreren Spiegeln vermieden wird; gleichzeitig sind die beiden Zeilenkameras so justiert, dass ihre parallelen, strichförmigen Betrach­ tungsbereiche auf dem Fahrzeugunterboden im Abstand S zueinander an­ geordnet sind, damit über einen zeitlichen und bildlichen Vergleich dieser beiden Zeilenbildsequenzen die Geschwindigkeit und Position des Fahr­ zeuges ermittelt wird (Korrelationsverfahren); unter Zuhilfenahme dieses Auswerteverfahrens wird die lichtige Zusammensetzung der Zeilenbildse­ quenzen einer der beiden Kameras zu einem zweidimensionalen Unterbo­ den-Bild ermöglicht.1. An optical scanner arrangement for analyzing train and vehicle sub-floors during ongoing traffic, characterized in that, according to FIG. 2, two line cameras continuously record the vehicle underbody at high speed through an accessible slot in the roadway, which is arranged transversely to the direction of travel is, in order to avoid quality-deteriorating wide-angle lenses, a sufficiently large distance is chosen between the line scan cameras and the vehicle underbody, and a deep pit is avoided by folding the beam paths with one or more mirrors; At the same time, the two line scan cameras are adjusted so that their parallel, line-shaped viewing areas on the vehicle underbody are arranged at a distance S from one another, so that the speed and position of the vehicle can be determined via a temporal and visual comparison of these two line image sequences (correlation method); With the help of this evaluation method, the light composition of the line image sequences is made possible by one of the two cameras to form a two-dimensional sub-picture. 2. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeug-Unterboden zusätzlich durch eine in die Fahrbahn ein­ gelassene Beleuchtungseinrichtung bestrahlt wird, wobei es sich um sicht­ bares Licht oder um infrarotes Licht handeln kann.2. A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that that the vehicle underbody additionally enters the lane by a left lighting device is irradiated, which is a view light or infrared light. 3. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine in die Fahrbahn eingelassene Beleuchtungseinrichtung aus meh­ reren Lampen besteht, die zur Vermeidung von Flimmereffekten - welche durch die Netzfrequenz hervorgerufen werden - aus unterschiedlichen Phasen eines Drehstromnetzes gespeist werden. 3. A scanner arrangement according to claim 2, characterized in that that a lighting device embedded in the carriageway consists of several There are lamps that prevent flicker effects - which caused by the network frequency - from different Phases of a three-phase network are fed.   4. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abdeckplatten der Grube ein Gefälle aufweisen, welches von dem Schlitz in der Fahrbahn wegweist.4. A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that that the two cover plates of the pit have a slope which points away from the slot in the lane. 5. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abdeckplatten genau dort eine Abtropfkante besitzen, wo sie den Schlitz in der Fahrbahn bilden.5. A scanner arrangement according to claim 4, characterized in that that the two cover plates have a drip edge exactly where they form the slot in the lane. 6. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich alle vorhandenen Umlenkspiegel außerhalb des Tropfbereiches der Abtropfkante befinden.6. A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that that all existing deflecting mirrors are outside the drip area the drip edge. 7. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grubenboden ein Gefälle aufweist, welches zu einer Ablauf-Rinne führt.7. A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that that the pit floor has a slope that leads to a drainage channel leads. 8. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die vorhandenen Umlenkspiegel bei Beschlags- oder Ver­ eisungsgefahr beheizt werden.8. A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that that the existing deflection mirror or mirrors for fitting or ver risk of ice heating. 9. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitz in der Fahrbahn durch eine mechanische Vorrichtung ver­ schlossen werden kann.9. A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that that the slot in the lane ver by a mechanical device can be closed. 10. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameras und der/die Umlenkspiegel auf ein gemeinsames Ge­ stell montiert werden, welches die Einbaugrube nur über Schwingungs­ dämpfer berührt, um bildverschlechternde Vibrationen zu minimieren. 10. A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that that the cameras and the deflecting mirror (s) are on a common Ge adjust, which the installation pit only via vibration touches the damper to minimize image-degrading vibrations.   11. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem letzten Umlenkspiegel in den Strahlengang der beiden Zeilenkameras kurzzeitig eine Referenzfläche eingeführt werden kann, da­ mit Verschmutzungen auf optisch relevanten Flächen erkannt und damit im Normalbetrieb aus den Zeilenbildern herausgerechnet werden können.11. A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that that after the last deflecting mirror in the beam path of the two Line scan cameras a reference area can be introduced for a short time because recognized with dirt on optically relevant surfaces and thus in Normal operation can be calculated from the line pictures. 12. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die optisch relevanten Flächen bei Bedarf über eine automatische oder eine manuell ausgelöste Reinigungsvorrichtung gesäubert werden, welche diese Flächen mit einer geeigneten Reinigungsflüssigkeit besprü­ hen.12. A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that that the optically relevant areas can be controlled automatically or cleaning a manually activated cleaning device, which spray these surfaces with a suitable cleaning liquid hen. 13. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die optisch relevanten Flächen mit einer schmutzabstoßenden Be­ schichtung versehen sind.13. A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that that the optically relevant surfaces with a dirt-repellent coating layering are provided. 14. Eine Scanner-Anordnung gemäß Ansprüch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Grube Lüfter eingebaut sind, welche bei zu großer Hitze eine Kühlung durch Luftaustausch ermöglichen.14. A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that that fans are installed in the pit, which are too hot when the heat is too high Enable cooling through air exchange. 15. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Grubenabdeckung eine Kombination aus vielen, relativ leich­ ten Elementen zur Übernahme der statischen Belastungen und eine oder mehrere große und dünne Abdeckplatten zur Übernahme der Dichtigkeits- Funktion eingesetzt wird.15. A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that that with the pit cover a combination of many, relatively light elements for taking over the static loads and one or several large and thin cover plates to take over the tightness Function is used. 16. Eine Scanner-Anordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ganze Konstruktion auf der Straße montiert werden kann, wobei je eine Anfahrt- und je eine Abfahrtrampe vorgesehen werden.16. A scanner arrangement according to claim 1, characterized in that that the whole construction can be mounted on the street, depending one approach ramp and one down ramp are provided.