DE10037421A1 - Vorrichtung und Verfahren zum minimalinvasiven Zugang zu den Organen der Bauchhöhle - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum minimalinvasiven Zugang zu den Organen der Bauchhöhle

Info

Publication number
DE10037421A1
DE10037421A1 DE10037421A DE10037421A DE10037421A1 DE 10037421 A1 DE10037421 A1 DE 10037421A1 DE 10037421 A DE10037421 A DE 10037421A DE 10037421 A DE10037421 A DE 10037421A DE 10037421 A1 DE10037421 A1 DE 10037421A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shaft tube
suction
slide
tube
shields
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10037421A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10037421C2 (de
Inventor
Leonid Sverdlov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE10037421A priority Critical patent/DE10037421C2/de
Publication of DE10037421A1 publication Critical patent/DE10037421A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10037421C2 publication Critical patent/DE10037421C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421Cannulas
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3494Trocars; Puncturing needles with safety means for protection against accidental cutting or pricking, e.g. limiting insertion depth, pressure sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3494Trocars; Puncturing needles with safety means for protection against accidental cutting or pricking, e.g. limiting insertion depth, pressure sensors
    • A61B17/3496Protecting sleeves or inner probes; Retractable tips
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0218Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/30Surgical pincettes without pivotal connections
    • A61B2017/306Surgical pincettes without pivotal connections holding by means of suction
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320044Blunt dissectors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421Cannulas
    • A61B2017/3445Cannulas used as instrument channel for multiple instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361Image-producing devices, e.g. surgical cameras

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum minimalinvasiven Zugang zu den Organen der Bauchhöhle durch die Bauchdecke des menschlichen oder tierischen Körpers, mit einem Schaftrohr, in dem eine Optik mit Beleuchtung und ein Trennmesser aufgenommen ist. DOLLAR A Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit denen es möglich ist, das gefährliche Prinzip der Bauchraum-Punktion mit einem harten Gegenstand unter gleichzeitigem Verzicht auf die Gasinsufflation des Bauchraumes abzulösen, eine Verletzung der inneren Organe sicher auszuschließen und den Zugang trotzdem einfach und kostengünstig zu gestalten. DOLLAR A Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Schaftrohr (1) an seinem patientennahen Ende mit einem schilderartigen Kopfteil (3) versehen ist, das durch einen im Schaftrohr (1) arretierbar angeordneten, axial verschiebbaren Schieber (2) aufspreizbar ist, und dass im Schieber (2) mindestens ein Aufnahmeraum (18) ausgebildet ist, in dem mindestens eine an eine Vakuumpumpe angeschlossene, axial sowie lateral verschiebliche und arretierbare Saugröhre (8) vorgesehen ist, und dass das Trennmesser (6) der mindestens einen Saugröhre (8) achsparallel zugeordnet ist. DOLLAR A Es wird zunächst die Peritoneumschicht der Bauchdecke freigelegt. Anschließend wird mindestens eine Falte aus der freigelegten Peritoneumschicht erzeugt und diese Falte von einem ortsfesten oder beweglichen Trennmesser in einer sicheren Entfernung von den inneren Organen ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum minimalinvasiven Zugang zu den Organen der Bauchhöhle durch die Bauchdecke des menschlichen oder tierischen Körpers, mit einem Schaftrohr, in dem eine Optik mit Beleuchtung und ein Trennmesser aufgenommen ist.
Bei laparoskopisch-chirurgischen Eingriffen in der Bauchhöhle wird bekanntlich zunächst eine blinde Punktion des Bauchraumes mittels einer speziellen stumpfen Nadel, der sogenannten Veress-Nadel, durchgeführt und sodann eine Gasinsufflation, beispielsweise mit Kohlendioxid, durch die Nadel zum Schaffen eines freien Raumes vorgenommen. Dann wird ein Trokar auch blind in die Bauchhöhle eingeführt. Sobald der Trokar die letzte Bauchwandschicht, das Peritoneum, durchsticht, mindert sich der Gewebewiderstand schlagartig. Der durch die Muskelkraft des Operateurs geführte Trokar bewegt sich deshalb kurz in der Bauchhöhle mit einer deutlich größeren Geschwindigkeit als beim Passieren der Bauchwand. Dies birgt die Gefahr einer Verletzung der inneren Organe in sich. Ein gefährlicher Kontakt des Trokars mit den leicht verletzlichen inneren Organen ist auch dann nicht ausgeschlossen, wenn ein freier Raum in der Bauchhöhle durch die zuvorgenannte Gasinsufflation geschaffen wurde.
Ein Trokar besteht im wesentlichen aus einem Trokardorn mit einer üblicherweise scharfen Spitze, und einer Hülse. Der Dorn ist in der Hülse platziert. Nachdem, wie zuvor beschrieben, das Instrument in die Bauchhöhle eingeführt ist, wird der Dorn entfernt. Durch die Hülse werden im Laufe der Operation entsprechende Instrumente in den Bauchraum eingeführt.
Um das Operieren in der unter Gasdruck stehenden Bauchhöhle zu ermöglichen, sind Dichtungseinrichtungen wie Ventile der Klappen- oder Kugelbauart oder Schieberventile (US-A 4 112 932) in die Trokarhülsen integriert. Die komplizierte Bauweise dieser bekannten Ventile führt zu erheblichen Reinigungsproblemen und zu hohen Herstellungskosten.
Eine Kohlendioxid-Insufflation in die Bauchhöhle ist mit dem Nachteil behaftet, dass höhere CO2-Blutwerte entstehen, die negative metabolische und hämodynamische Effekte nach sich ziehen. Ein erhöhter Druck im Bauchraum führt weiterhin dazu, dass auch höhere Beatmungsdrücke zur Entfaltung der Lunge notwendig werden, die wiederum die Hämodynamik ungünstig beeinflussen.
Wegen des erhöhten Druckes kann Gas aus dem Bauchraum in das Gefäßsystem oder in eine Pleurahöhle eindringen, was - als Gasembolie bzw. Spannungspneumothorax bezeichnet - zu den lebensbedrohlichen Zuständen zählt.
Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Gasinsufflation unter Druck bei laparoskopischen Krebs-Operationen eine schnellere Verbreitung von bösartigen Zellen im Bauchraum fördert.
Die Trokar- und Nadelverletzungen treten in etwa bei 0,1 bis 0,2% der laparoskischen Operationen auf (DEZIEL J. et al. "Complications of Laparoscopic Cholecystectomy" a Nation Survey of 4292 Hospitals and Analysis of 77604 Cases", American Journal of Surgery, 1993; 165: 9-14).
Der Stand der Technik versucht diese Verletzungen von inneren Organen dadurch zu vermeiden, dass
  • - mechanische Elemente wie Sicherheitsschilde oder Sicherheitseinsätze um die Trokare oder in den Trokaren (s. US-A 5 730 755, US-A 5 674 237, US-A 5 720 761) angeordnet werden,
  • - Trokare mit Gewinde oder spiralförmige Trokare durch Drehen in die Bauchhöhle langsam eingeführt werden (s. US-A 5 662 673, US-A 5 630 805),
  • - bewegliche Messer an der Trokarspitze (s. US-A 5 620 456, EP-A 0 684 016) vorgesehen sind,
  • - eine integrierte Optik zur Identifikation des vor der Trokarspitze liegenden Gewebes (s. EP 0 585 826) verwendet wird,
  • - Kombinationen von Sicherheitsschilden und Optik eingesetzt werden (US-A 5 569 292) oder
  • - zusätzliche physikalische Lösungen zum Durchtrennen von Gewebe wie Ultraschall oder Hochfrequenzstrom zur Anwendung kommen.
Die in der US-A 5 730 755, US-A 5 674 237 und US-A 5 720 761 beschriebenen Trokarsysteme lösen den Sicherheitsschild oder den Sicherheitseinsatz erst dann aus, wenn der Trokardorn etwa 0,5 bis 2 cm tief in die Bauchhöhle eingedrungen ist. Bis dahin bewegt sich die scharfe Dornspitze im Bauchraum unbedeckt. Die Verletzung eines dicht am Peritoneum liegenden inneren Organes bleibt deshalb auch bei diesem Stand der Technik möglich.
Bei den aus der US-A 5 662 673 und US-A 5 630 805 offenbarten Lösungen werden die spiralförmigen Trokare gewissermaßen in die Bauchdecke und anschließend in die Bauchhöhle eingeschraubt. Nachteilig ist, dass die Spirale bzw. die scharfen rotierenden Kanten eine Gefahr der Verletzung von Nerven, Gefäßen und Muskelfasern der Bauchdecke darstellen und die Instrumentenspitze relativ tief in die Bauchhöhle eindringt. Dabei kann ein inneres Organ wie die Leber verletzt werden, auch wenn die lineare Geschwindigkeit der Instrumentenspitze bei den "Dreh-Trokaren" deutlich geringer als bei üblichen "Stich-Trokaren" ist.
Die US-A 5 620 456 beschreibt einen Trokar mit zwei Messern, die beim Passieren von faserreichen Schichten der Bauchwand, wie Faszie oder Peritoneumsschicht, entfaltet und betätigt werden können. Die Peritoneumsschicht kann dabei zwar mit einer geringeren Druckanwendung als beim üblichen Trokar durchtrennt werden, jedoch die beweglichen scharfen Messer können trotzdem ein inneres Organ mitverletzen.
Es sind auch Trokare (US-A 5 569 292) bekannt, bei denen nicht nur der penetrierende Trokarteil, sondern auch die Sicherheitsschilde aus einem transparenten Material bestehen, wodurch die optische Kontrolle beim Führen des Trokars durch die Bauchdecke ermöglicht wird. Auch hier dringt ein scharfer Dorn in die Bauchhöhle ein. Ein gefährlicher Kontakt der scharfen Dornspitze mit inneren Organen, z. B. Darm oder Leber, kann somit nicht ausgeschlossen werden.
Ein Trokarsystem mit integrierter Optik ist aus der EP-A 0 585 826 bekannt, bei dem ein exzentrisch schneidendes scharfes Messer um die Längsachse eine Drehbewegung ausführt.
Dieses System bietet die Möglichkeit, die einzelnen Gewebeschichten der Bauchwand zu unterscheiden und Blutgefäße oder andere Hindernisse zu umgehen. Das Durchtrennen des Peritoneums erfolgt jedoch mit demselben Messer, so dass die Gefahr des Kontaktes der scharfen Messerklinge mit den inneren Organen bestehen bleibt.
Bei diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit der es möglich ist, das gefährliche Prinzip der Bauchraum-Punktion mit einem harten Gegenstand unter gleichzeitigem Verzicht auf die Gasinsufflation des Bauchraumes abzulösen, eine Verletzung der inneren Organe sicher auszuschließen und den Zugang trotzdem einfach und kostengünstig zu gestalten.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Die Erfindung zeichnet sich vor allem durch den vollkommenen Verzicht auf eine Bauchraumpunktion aus. Die Subkutan-, Faszien- und Muskelschichten werden nicht durchstochen, sondern unter optischer Kontrolle schonend gespreizt. Das Peritoneum, die tiefste Bauchwandschicht, wird ebenfalls nicht durchstochen, sondern punktuell fixiert und in die Vorrichtung hineingezogen. Durch das Hineinziehen wird eine Peritoneumsfalte gebildet, die in Richtung Trennmesser gezogen wird. Hier, in sicherer Entfernung von den inneren Organen, wird die Falte aufgeschnitten. Das Aufschneiden erfolgt unter einem geringfügigen Anheben der Bauchdecke vom Bauchraum weg.
Von besonderem Vorteil ist weiterhin, dass die Falte auf ein ortsfestes Trennmesser zubewegt wird, welches so bemessen ist, dass nur die Falte selbst in die Messeröffnung gelangt, wodurch ein Kontakt innerer Organe oder Teile derselben mit dem scharfen Messerteil sicher verhindert wird.
Die erfindungsgemäße Lösung schließt die Verletzung innerer Organe beim Zugang in den Bauchraum völlig aus. Der minimalinvasive Zugang zum Bauchraum wird dadurch sicherer, einfacher und kostengünstiger.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.
Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.
Es zeigt bzw. zeigen:
Fig. 1 eine teilweise Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit geschlossenem Kopfteil,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie A-A der Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie B-B der Fig. 1,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie A-A der Fig. 1, nun mit eingelegten Saugröhren,
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung des Kopfteiles der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 6 eine Ansicht des Trennmessers zum Durchtrennen der Peritoneumsfalte,
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung von Schaftrohr und Schieber mit eingelegten Saugröhren,
Fig. 8 eine perspektivische Darstellung des Schiebers,
Fig. 9 eine weitere teilweise Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit teilweise offenem Kopfteil,
Fig. 10 eine weitere teilweise Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit vollkommen abspreizten Schilden,
Fig. 11a bis f das Öffnen des Peritoneums beim Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischer Darstellung,
Fig. 12 eine Ansicht des Durchtrennens der Peritoneumsfalte in vergrößerter Darstellung gemäß Einzelheit X in Fig. 11f,
Fig. 13 eine schematische Darstellung des in das Schaftrohr zwischen den Saugröhren eingeschobenen Hülsenkörpers,
Fig. 14 eine schematische Darstellung des Zustandes nach dem Einschieben des Hülsenkörpers mit Optik in die Bauchhöhle
Fig. 15 eine schematische Darstellung nach dem Entfernen der Saugröhren und des Dorns mit Optik und
Fig. 16a und b eine schematische Darstellung einer weiteren Variante beim Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht für das Ausführungsbeispiel 1 im Wesentlichen, wie in Fig. 1 bis 4 und 7 gezeigt, aus einem äußeren Schaftrohr 1, einem im Schaftrohr 1 koaxial geführten, zylinderartigen Schieber 2, einem Kopfteil 3 mit gewölbten Spreizschilden 4, einem den Schieber 2 durchsetzenden Kanal 40 für eine Optik 5, einem im Schieber 2 ortsfest gehaltenen Trennmesser 6 und zwei Saugröhren 8 (nur in Fig. 4 und 7 gezeigt), die jeweils achsparallel im Schieber 2 einliegen.
Am äußeren Bund 9 des Schaftrohres 1 und am äußeren Bund 10 des Schiebers 2 greifen über ein Scherengelenk 11 verbundene und mittels Drehgelenke 14 am Schaftrohr 1 und am Schieber 2 abnehmbar befestigte Betätigungsarme 12 an.
Der Schieber 2 besitzt einen Arretierarm 15. Der Arretierarm 15 erstreckt sich in Bewegungsrichtung des Schiebers 2 und hat eine hakenähnliche Rastklinke 16, welche in eine Rastnut 17 am Schaftrohr 1 einrasten kann. Dadurch ist es möglich, den Schieber 2 im Schaftrohr 1 zu arretieren. Rastklinke 16 und Rastnut 17 sind peripher am Schieber 2 und am Schaftrohr 1 angeordnet.
Der Schieber 2 ist an seinem dem Kopfteil 3 zugewandten Ende abgeschrägt ausgebildet. Beim Verschieben des Schiebers 2 in Richtung Kopfteil 3 spreizen sich die gelenkig angelenkten Schilde 4 nach außen auf (siehe Fig. 1 und 9).
In Fig. 5 ist der Kopfteil 3 der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. Jeder seiner Spreizschilde 4 weist einen mittigen Hohlkörper mit seitlichen Flügeln 13 auf. Der Hohlkörper wird aus einer Innenwand 20 und einer Außenwand 21 gebildet. Verbunden ist die Innenwand 20 mit der Wandung des Schaftrohres 1, die Außenwand 21 dagegen mit der Wandung 23 eines auf der Peripherie des Schaftrohres 1 angeordneten Absaugkanals 24. Die Verbindung kann beispielsweise eine Steckverbindung sein, so dass der Kopfteil 3 als Einmalstück aus Kunststoff problemlos ausgewechselt werden kann. In die Innenwand 20 und die Außenwand 21 ist jeweils ein flüssigkeitsdichtes Scharniergelenk bzw. ein Filmscharnier 22 integriert. Das Filmscharnier besitzt eine Federkraft, die bestrebt ist, die Schilde in der geschlossenen Stellung zu halten. Die Gelenkachsen dieser Gelenke liegen umfangsnah diametral gegenüberliegend am Schaftrohr 1.
In der Innenwand 20 sind Öffnungen 36 zum Absaugen beim Spreizen des Gewebes eingearbeitet. Der Absaugkanal 24 steht seinerseits mit der Vakuumpumpe in Verbindung.
Fig. 2 bzw. 3 zeigt, dass der Schieber 2 zwei achsparallel angeordnete Aufnahmeräume 18 aufweist, die nahe des äußeren Zylinderumfanges verlaufen.
In den Aufnahmeräumen 18 liegen die Saugröhren 8 (siehe Fig. 4) längsverschieblich ein, die mit einer nicht dargestellten Vakuumpumpe in Verbindung stehen. Im Mantel des Schaftrohres 1 sind den Aufnahmeräumen 18 des Schiebers 2 entsprechend zugeordnete parallel zur Achse D-D verlaufende Führungsspalte 19 eingearbeitet. Die Führungsspalte 19 ermöglichen eine laterale Verschiebung der Saugröhren 8 beim Einsetzen und Herausnehmen der Saugröhren aus dem Schieber 2.
Fig. 6 zeigt das in den Schieber 2 integrierte Trennmesser 6, das zwei hervorstehende stumpfe Teile 34 besitzt, die miteinander einen V-förmigen Spalt 35 einschließen. In beiden Flanken des Spaltes 35 befinden sich nahe des Spaltgrundes zwei gegenüberliegende scharfe Messerklingen 7.
Wie Fig. 2 bis 4 und 6 zeigen, ist das Trennmesser 6 zwischen den Aufnahmeräumen 18 ortsfest im Schieber 2 gehalten. Ein Wechsel des Trennmessers 6 ist problemlos möglich.
In Fig. 7 ist das Schaftrohr 1 mit eingeschobenem Schieber 2 und darin aufgenommenen Saugröhren 8 sowie abgezogenem Kopfteil 3 perspektivisch dargestellt. Die Saugröhren 8 sind an ihrem dem Kopfteil 3 abgewandten Ende mit zur Achse D-D senkrecht aufragenden Hebelarmen 25 versehen, die zugleich Anschlüsse an die Vakuumpumpe darstellen. Die Hebelarme 25 durchsetzen Führungsspalte 19. Die Saugröhren 8 sind durch einen Arretierbügel 29 gehalten. Der Arretierbügel 29 ist geschlossen ausgebildet und in jeweils zwei horizontale und zwei vertikale Bügelbereiche 30 bzw. 31 eingeteilt. Die vertikalen Bügelbereiche 31 besitzen jeweils eine an den Durchmesser der Hebelarme 25 angepasste Umbiegung 32, die senkrecht von der Arretierbügelebene A in Richtung Kopfteil 3 aufragen. Der Absaugkanal 24 trägt zwei peripher aufragende Rastnuten 33, die sich an der Wandung 23 des Absaugkanals 24 diametral gegenüber liegen. Die Rastnuten 33 können natürlich direkt am Schaftrohr 1 befestigt werden. Zum Arretieren greifen die horizontalen Bügelbereiche 30 in die Rastnuten 33 ein und die Umbiegung 32 der vertikalen Bügelbereiche 31 umgreifen die Hebelarme 25, so dass die Saugröhren 8 festliegen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird gemäß Ausführungsbeispiel 1 wie folgt eingesetzt:
Nachdem ein Hautschnitt von etwa 2 cm durchgeführt ist, wird der Kopfteil 3 mit seinen zunächst geschlossenen schnabelförmig zulaufenden Schildteilen 26 in den Schnitt eingeführt. Durch das wiederholte Zusammendrücken der Betätigungsarme 12 ergibt sich ein Vorwärtsbewegen des Schiebers 2, wobei das vordere abgeschrägte Ende des Schiebers 2 die beiden Schilde 4 nach außen bewegt. Die Schilde 4 öffnen sich und spreizen das Subkutan-, Faszie- und Muskelgewebe 27 wie in Fig. 9 dargestellt.
Die spreizenden Vorwärtsbewegungen der beiden Schilde 4 in den Subkutan-, Faszien- und Muskelschichten 27 werden durch den Operateur mit der Optik 5 beobachtet und kontrolliert bis die Peritioneumsschicht 28 erreicht ist. Die Schilde 4 sind dann maximal aufgespreizt und werden in dieser Lage durch Arretieren des Schiebers 2 durch die Rastklinke 16 und die Rastnut 17 fixiert (siehe Fig. 10).
Die Bauchdecke wird sodann durch einen leichten Zug am Schaftrohr 1 mit den aufgespreizten Schilden angehoben.
Die im Schieber 2 eingeführten Saugröhren 8 (siehe Fig. 11a) werden dicht an die freigelegte Peritoneumsschicht 28 vorgeschoben (siehe Fig. 11b). Durch Anlegen eines durch die Vakuumpumpe erzeugten Vakuums an die Saugröhren 8 wird die Peritoneumsschicht 28 von den Röhren 8 an zwei Stellen angesaugt und dadurch an diesen fixiert (siehe Fig. 11c).
Die Saugröhren 8 werden dann vom Kopfteil 3 nach hinten weg bewegt, wodurch sich eine Peritoneumsfalte 37 bildet (siehe Fig. 11d), die auf das zwischen den Saugröhren 8 ortsfest gehaltene Trennmesser 6 zubewegt wird (siehe Fig. 11e, 11f und Fig. 12).
Der in Fig. 6 gezeigte Spalt 35 des Messers 6 hat an der Stelle, an der sich die beiden Messerklingen 7 gegenüberliegen, eine solche Breite, dass nur eine Peritoneumsfalte 37 den Spalt bis zu den Messerklingen passieren kann. Ein Hineinziehen von Teilen eines inneren Organes in das Trennmesser ist somit ausgeschlossen.
Dann werden die Saugröhren 8 an ihrem patientenfernen Ende in eine Außenstellung gebracht (siehe Fig. 11f), und in dieser Stellung in den Umbiegungen 32 des Arretierbügels 29 fixiert (s. Fig. 7). Der Arretierbügel 29 wird seinerseits an der Rastnut 33 fixiert. Der Schieber 2 mit der Optik 5 wird dann aus dem Schaftrohr 1 entfernt.
Die Optik 5 wird - wie Fig. 13 bzw. 14 zeigt - in einen Hülsenkörper 38 mit einem kugelkalottenförmig ausgebildeten Dorn 39 platziert. Der Hülsenkörper 38 wird dann in die Bauchhöhle durch das Schaftrohr 1 eingeführt. Die bereits aufgeschnittene und in den Saugröhren 8 fixierte Peritoneumsfalte 37 liefert dabei keinen Widerstand, weil sie durch das Vorschieben des Hülsenkörpers 38 zusammen mit den Saugröhren durch die Führungsspalte 19 des Schaftrohres 1 lateral verschoben wird. Schließlich wird der Dorn 39 mit der Optik 5 und die Saugröhren 8 unter Abschalten des Vakuums entfernt. Der Hülsenkörper 38 bleibt im Bauchraum und das Schaftrohr 1 in der Bauchdecke (s. Fig. 15). Der Zugang ist somit vollzogen.
In Fig. 16a und b ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, bei dem das Bilden einer Peritoneumsfalte mittels einer einzigen Saugröhre realisiert ist. Nach dem punktuellen Ansaugen des Peritoneums in die Saugröhre 8 erfolgt ein Drehen der Saugröhre um die Längsachse. Dabei bildet sich quer zur Ansaugrichtung eine Peritoneumsfalte 37 aus, die dann mit einem beweglichen Trennmesser aufgeschnitten wird.
Anstelle der Saugröhren können auch Zangen verwendet werden, ohne die Erfindung zu verlassen.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1
Schaftrohr
2
Schieber
3
Kopfteil
4
Spreizschilde
5
Optik
6
Trennmesser
7
Messerklingen
8
Saugröhren
9
Äußerer Bund von
1
10
Äußerer Bund von
2
11
Scherengelenk
12
Betätigungsarme
13
Flüge
1
von
4
14
Drehgelenke
15
Arretierarm
16
Rastklinke
17
Rastnut
18
Aufnahmeräume
19
Führungsspalte
20
Innenwand von
4
21
Außenwand von
4
22
Scharniergelenke
23
Wandung von
24
24
Absaugkanal
25
Hebelarme
26
Schildteil
27
Subkutan-, Faszie- und Muskelschichten
28
Peritoneumsschicht
29
Arretierbügel
30
Horizontaler Bügelbereich
31
Vertikaler Bügelbereich
32
Umbiegung
33
Rastnut
34
Stumpfe Teile des Messers
35
V-förmiger Spalt
36
Öffnungen in
20
37
Peritoneumsfalte
38
Hülsenkörper
39
Dorn
40
Kanal für die Optik
A Arretierbügelebene
D-D Schaftrohrachse

Claims (19)

1. Vorrichtung zum minimalinvasiven Zugang zu den Organen der Bauchhöhle durch die Bauchdecke des menschlichen oder tierischen Körpers, mit einem Schaftrohr, in dem eine Optik mit Beleuchtung und ein Trennmesser aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaftrohr (1) an seinem patientennahen Ende mit einem schildartigen Kopfteil (3) versehen ist, das durch einen im Schaftrohr (1) arretierbar angeordneten, axial verschiebbaren Schieber (2) aufspreizbar ist, und dass im Schieber (2) mindestens ein Aufnahmeraum (18) ausgebildet ist, in dem mindestens eine an eine Vakuumpumpe angeschlossene, axial sowie lateral verschiebliche und arretierbare Saugröhre (8) vorgesehen ist, und dass das Trennmesser (6) der mindestens einen Saugröhre (8) achsparallel zugeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopfteil (3) mindestens zwei mit dem Schaftrohr (1) durch Gelenke (22) verbundene, zueinander gewölbte Schilde (4) enthält, deren Gelenkachsen nahe am Umfang des Schaftrohres (1) diametral gegenüberliegend angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenke (22) flüssigkeitsdichte Scharniergelenke, vorzugsweise Filmscharniere, sind.
4. Vorrichtung nach 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schilde (4) gegeneinander abgebogen und an dem Patienten zugewandten Teil (26) schnabelförmig ausgebildet sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schilde (4) jeweils als Hohlkörper mit Innen- und Außenwand (20; 21) ausgebildet sind, der mit einem auf dem Schaftrohr (1) axial verlaufenden Absaugkanal (24) in Verbindung steht, wobei die Gelenkverbindung einerseits an der Innenwand (20) und andererseits an der Außenwand (21) des Hohlkörpers angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwand (20) des schnabelförmigen Teils (26) des Schildes (4) Öffnungen (36) zum Absaugen aufweist.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Absaugkanal (24) mit einer Vakuumpumpe verbunden ist.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopfteil (3) mit dem Schaftrohr (1) bzw. Absaugkanälen (24) durch mindestens eine Steck- oder Rastverbindung lösbar verbunden ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopfteil (3) einstückig ist und aus Metall oder Kunststoff besteht.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Schaftrohr (1) und am Schieber (2) eine aus Rastklinke (16) und Rastnut (17) bestehende Arretiereinrichtung zum Fixieren der Spreizstellung der Schilde (4) Vorgesehen ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (2) an seinem den Schilden (4) zugewandten Ende abgeschrägt ausgebildet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Absaugkanal (24) bzw. das Schaftrohr (1) an ihrem äußeren Umfang eine Rastnut (33) aufweist, in die ein Arretierbügel (29) für das Fixieren der mindestens eine Saugröhre (8) in der lateralen Position eingreift.
13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arretierbügel (29) mindestens eine an den Hebelarm (25) angepasste Umbiegung (32) aufweist.
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaftrohr (1) mit gegenüberliegenden Führungsspalten (19) für die laterale Bewegung der mindestens einen Saugröhre (8) versehen ist.
15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Aufnahmeraum (18) für die mindestens eine Saugröhre, der Kanal (40) für die Optik und die Aufnahme für das Trennmesser (6) im Schieber (2) festliegen.
16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Saugröhre (8) gegenüber dem Schaftrohr (1) axial und lateral verschiebbar ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennmesser (6) hervorstehende stumpfe Bereiche (34) aufweist, die miteinander einen V-förmigen Spalt (35) bilden, in dem mindestens eine Messerklinge (7) angeordnet ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Spaltbreite des Trennmessers an der Stelle, wo die mindestens eine Messerklinge (7) angeordnet ist, etwa der Dicke der gefalteten Peritoneumsschicht entspricht.
19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennmesser (6) auswechselbar in der Aufnahme des Schiebers (2) ortsfest oder beweglich angeordnet ist.
DE10037421A 2000-07-21 2000-07-21 Vorrichtung zum minimalinvasiven Zugang zu den Organen der Bauchhöhle Expired - Fee Related DE10037421C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10037421A DE10037421C2 (de) 2000-07-21 2000-07-21 Vorrichtung zum minimalinvasiven Zugang zu den Organen der Bauchhöhle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10037421A DE10037421C2 (de) 2000-07-21 2000-07-21 Vorrichtung zum minimalinvasiven Zugang zu den Organen der Bauchhöhle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10037421A1 true DE10037421A1 (de) 2002-05-02
DE10037421C2 DE10037421C2 (de) 2003-06-26

Family

ID=7650934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10037421A Expired - Fee Related DE10037421C2 (de) 2000-07-21 2000-07-21 Vorrichtung zum minimalinvasiven Zugang zu den Organen der Bauchhöhle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10037421C2 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004037097A1 (en) * 2002-10-23 2004-05-06 Intellimed Surgical Solutions, Llc. Direct vision port site dissector
US7056329B2 (en) 2002-10-23 2006-06-06 Intellimed Surgical Solutions, Llc Laparoscopic direct vision dissecting port
WO2008125961A2 (en) * 2007-04-13 2008-10-23 Technion Research And Development Foundation Ltd Chest drainage tube and apparatus for the insertion thereof
JP2008543444A (ja) * 2005-06-16 2008-12-04 ジェイジーエムジー ベンゴチェア, リミテッド ライアビリティー カンパニー 外科用開創拡張器
EP2070484A1 (de) * 2002-10-23 2009-06-17 Intellimed Surgical Solutions LLC. Direktsicht-Port-Dissektor
JP2009195687A (ja) * 2008-01-24 2009-09-03 Karl Storz Gmbh & Co Kg 経肛門内視鏡小手術(transanalendoscopic)のための手術用肛門鏡
WO2012005819A1 (en) * 2010-05-24 2012-01-12 Surgiquest, Incorporated Devices for automated surgery
US8888813B2 (en) 2008-10-20 2014-11-18 Spine View, Inc. Retractor cannula system for accessing and visualizing spine and related methods
CN111803185A (zh) * 2020-07-16 2020-10-23 中国人民解放军总医院第八医学中心 一种可控制和显示抽吸位置的面部吸脂装置

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4112932A (en) * 1977-02-24 1978-09-12 Chiulli Robert D Laparoscopic cannula
US5183465A (en) * 1990-12-28 1993-02-02 Dimitrios Xanthakos Apparatus for supporting and moving needles and trocars for penetrating the abdomen
EP0585826A1 (de) * 1992-09-02 1994-03-09 Olympus Winter & Ibe Gmbh Medizinisches Instrument zur Schaffung eines Gewebekanals
DE4238596A1 (de) * 1992-11-16 1994-06-01 Buehler Instr Medizintechnik G Bergetrokar
EP0684016A2 (de) * 1994-05-26 1995-11-29 United States Surgical Corporation Trokar mit Optik
US5562677A (en) * 1992-06-30 1996-10-08 Ethicon, Inc. Obturator for justing a flexible trocar tube
US5569292A (en) * 1995-02-01 1996-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical penetration instrument with transparent blades and tip cover
US5620456A (en) * 1995-10-20 1997-04-15 Lasersurge, Inc. Trocar assembly
US5630805A (en) * 1994-05-06 1997-05-20 Ternamian; Artin M. Method for accessing the peritoneal cavity
US5662673A (en) * 1995-04-05 1997-09-02 Kieturakis; Maciej J. Surgical trocar and method for placing a trocar sleeve in a body wall
US5674237A (en) * 1996-03-06 1997-10-07 Ott; Henryk Safety trocar
US5720761A (en) * 1993-11-16 1998-02-24 Worldwide Optical Trocar Licensing Corp. Visually directed trocar and method
US5730755A (en) * 1992-01-06 1998-03-24 Yoon; Inbae Safety trocar penetrating instrument with mating safety shield nub and trocar depression
DE19828099A1 (de) * 1998-06-24 1999-12-30 Rudolf Gmbh Medizintechnik Chirurgisches Instrument, insbesondere Rektuskop oder Trokar

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4112932A (en) * 1977-02-24 1978-09-12 Chiulli Robert D Laparoscopic cannula
US5183465A (en) * 1990-12-28 1993-02-02 Dimitrios Xanthakos Apparatus for supporting and moving needles and trocars for penetrating the abdomen
US5730755A (en) * 1992-01-06 1998-03-24 Yoon; Inbae Safety trocar penetrating instrument with mating safety shield nub and trocar depression
US5562677A (en) * 1992-06-30 1996-10-08 Ethicon, Inc. Obturator for justing a flexible trocar tube
EP0585826A1 (de) * 1992-09-02 1994-03-09 Olympus Winter & Ibe Gmbh Medizinisches Instrument zur Schaffung eines Gewebekanals
DE4238596A1 (de) * 1992-11-16 1994-06-01 Buehler Instr Medizintechnik G Bergetrokar
US5720761A (en) * 1993-11-16 1998-02-24 Worldwide Optical Trocar Licensing Corp. Visually directed trocar and method
US5630805A (en) * 1994-05-06 1997-05-20 Ternamian; Artin M. Method for accessing the peritoneal cavity
EP0684016A2 (de) * 1994-05-26 1995-11-29 United States Surgical Corporation Trokar mit Optik
US5569292A (en) * 1995-02-01 1996-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical penetration instrument with transparent blades and tip cover
US5662673A (en) * 1995-04-05 1997-09-02 Kieturakis; Maciej J. Surgical trocar and method for placing a trocar sleeve in a body wall
US5620456A (en) * 1995-10-20 1997-04-15 Lasersurge, Inc. Trocar assembly
US5674237A (en) * 1996-03-06 1997-10-07 Ott; Henryk Safety trocar
DE19828099A1 (de) * 1998-06-24 1999-12-30 Rudolf Gmbh Medizintechnik Chirurgisches Instrument, insbesondere Rektuskop oder Trokar

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DEZIEL, J. etal.:"Complications of Laparoscopie Cholecystectomy a Nation Survey of 4292 Hospitals and Analyses of 77604 Cases", American Journal of Surgery, 1993, 165: 9-14 *

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7056329B2 (en) 2002-10-23 2006-06-06 Intellimed Surgical Solutions, Llc Laparoscopic direct vision dissecting port
EP2070484A1 (de) * 2002-10-23 2009-06-17 Intellimed Surgical Solutions LLC. Direktsicht-Port-Dissektor
WO2004037097A1 (en) * 2002-10-23 2004-05-06 Intellimed Surgical Solutions, Llc. Direct vision port site dissector
US7604648B2 (en) 2002-10-23 2009-10-20 Intellimed Surgical Solutions, Llc Direct vision port site dissector
JP2008543444A (ja) * 2005-06-16 2008-12-04 ジェイジーエムジー ベンゴチェア, リミテッド ライアビリティー カンパニー 外科用開創拡張器
US8128648B2 (en) 2007-04-13 2012-03-06 Technion Research And Development Foundation Ltd. Chest drainage and apparatus for the insertion thereof
WO2008125961A2 (en) * 2007-04-13 2008-10-23 Technion Research And Development Foundation Ltd Chest drainage tube and apparatus for the insertion thereof
WO2008125961A3 (en) * 2007-04-13 2009-01-29 Technion Res & Dev Foundation Chest drainage tube and apparatus for the insertion thereof
JP2009195687A (ja) * 2008-01-24 2009-09-03 Karl Storz Gmbh & Co Kg 経肛門内視鏡小手術(transanalendoscopic)のための手術用肛門鏡
EP2082682A3 (de) * 2008-01-24 2009-12-23 Karl Storz GmbH & Co. KG Operations-Anoskop für transanale endoskopische Mikrochirurgie
US9610095B2 (en) 2008-08-27 2017-04-04 Spine View, Inc. Retractor cannula system for accessing and visualizing spine and related methods
US8888813B2 (en) 2008-10-20 2014-11-18 Spine View, Inc. Retractor cannula system for accessing and visualizing spine and related methods
WO2012005819A1 (en) * 2010-05-24 2012-01-12 Surgiquest, Incorporated Devices for automated surgery
JP2013530742A (ja) * 2010-05-24 2013-08-01 サージクェスト,インコーポレーテッド 自動手術用装置
CN111803185A (zh) * 2020-07-16 2020-10-23 中国人民解放军总医院第八医学中心 一种可控制和显示抽吸位置的面部吸脂装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE10037421C2 (de) 2003-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2725962B1 (de) Trokarsystem
DE69432971T2 (de) Trokar und kanüle
DE4002235C2 (de)
DE19547246C1 (de) Medizinische Nadel
EP2725989B1 (de) Trokarsystem
DE69632547T2 (de) Trokaranordnung
DE69629557T2 (de) Veress-nadel und kanülenanordnung
EP0827711B1 (de) Chirurgisches endoskopisches Gerät
DE69636839T2 (de) Endochirurgisches instrument mit einem radialbeweglichem griff
DE3504292C1 (de) Instrument fuer endoskopische Eingriffe,insbesondere zur perkutanen Gallensteinentfernung oder Gallenblasenveroedung
DE69827689T2 (de) Schutzhülse mit biegsamen Ende für einen Trokar
DE69832655T2 (de) Schutzhülle mit einem flexiblen Ende sowie Abdichtanordnung für einen Trokar
DE4019147A1 (de) Vorrichtung zum durchtrennen von venenklappen in situ und deren verwendung
EP0843536B1 (de) Operationsinstrument
EP2953557A1 (de) Trokar
DE10037421C2 (de) Vorrichtung zum minimalinvasiven Zugang zu den Organen der Bauchhöhle
WO1997040758A1 (de) Trokardorn mit einer spitze
DE102012203907B4 (de) Trokarsystem
DE60032221T2 (de) Trokarsystem
DE10330660B3 (de) Wundverschlussvorrichtung
DE7145806U (de) Trokar zur Einführung von Operationsinstrumenten in Körperhöhlen
DE102012203908B3 (de) Instrumentensystem für die minimalinvasive Chirurgie in der Single-Port-Technik
EP3409221B1 (de) Instrumentensystem für die minimalinvasive chirurgie im gewebe eines patienten
DE10008190B4 (de) Trokardorn zum Einführen einer Trokarhülse
DE102005050347A1 (de) Biopsienadel mit Schneid-/Haltemechanismus

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8304 Grant after examination procedure
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee