DE10036214A1

DE10036214A1 - Vorrichtung zur Schraubbefestigung von Befestigungselementen

Info

Publication number: DE10036214A1
Application number: DE2000136214
Authority: DE
Inventors: Richard Lebraut
Original assignee: RLB CHATOU
Current assignee: Ateliers LR Etanco SAS
Priority date: 1999-07-27
Filing date: 2000-07-25
Publication date: 2001-02-01
Anticipated expiration: 2020-07-26
Also published as: DE10036214B4; FR2796872B1; FR2796872A1

Abstract

Die erfindungsgemäße Schraubvorrichtung weist ein Magazin zur Aufnahme der Befestigungselemente (20) und einen Spender auf, der dazu geeignet ist, die Elemente (20) nacheinander an eine Schraubstation (V) zu übergeben. Die Führungsvorrichtung weist zwei parallele Profile (18, 19) mit zwei einander zugewandten Vertiefungen auf, die einen kreuzförmigen Raum mit zwei geschlossenen Armen, in welche die Seitenränder der Stützteile der Elemente (20) eingreifen, und mit zwei geöffneten Armen zum Durchführen der Schrauben und/oder der Schäfte der Elemente (20) begrenzen. DOLLAR A Die Erfindung gestattet die Verwendung von Elementen (20) mit unterschiedlichen Formen und Abmessungen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Schraubbefestigung von Befestigungselementen, die in mehreren vormontierten Teilen ausgeführt sind, deren eines aus einem Stützteil besteht, während das andere eine bereits mit einer Bohrung des Stützteils in Eingriff stehende Schraube aufweist.

Sie kommt insbesondere, aber nicht ausschließlich, bei der Befestigung der Membranen von Wärmedämm- und Abdeckplatten auf einem Dachunterbau zur Anwendung.

Es ist bekannt, daß zur Sicherstellung einer solchen Befestigung üblicherweise Stützteile verwendet werden, deren Mittelteil mit einer Öffnung versehen ist, die zum Durchführen einer Befestigungsschraube dient. Dieses Stützteil kann z. B. die Form einer Scheibe aus gepreßtem Kunststoff oder aus gestanztem Blech aufweisen, die mit einer am Boden einer Vertiefung ausgebildeten Öffnung versehen ist, die zur Aufnahme des Schraubenkopfes bestimmt ist.

In bestimmten Fällen kann dieses Stützteil auch noch einen rohrförmigen Schaft aufweisen, der einstückig mit der Scheibe ausgebildet oder auf diese aufmontiert ist und sich koaxial zur Öffnung erstreckt sowie in diese einmündet. Der Innendurchmesser des Schaftes ist so vorgesehen, daß der Schraubenkopf in diesen eingreifen und in seinem unteren Teil gegen eine Schulter anlaufen kann, die eine Verringerung des Durchmessers bewirkt.

Angesichts der großen Anzahl von Befestigungselementen, die man auf einem Dach festschrauben muß, wurden bereits automatische Schraubvorrichtungen vorgeschlagen, die ein Magazin, in dem eine Vielzahl von Befestigungselementen aufgenommen ist, und einen Spender aufweisen, der dazu eingerichtet ist, diese Elemente nacheinander an eine Schraubstation zu übergeben.

Diese Vorrichtungen, die speziell für eine bestimmte Art von Befestigungselementen vorgesehen sind, passen nicht zu den anderen Arten von Elementen.

Dies trifft insbesondere für die im europäischen Patent Nr. 0 600 283 beschriebene Vorrichtung zu, die für Befestigungselemente mit einer kreisrunden Scheibe ausgelegt ist, welche einen koaxialen Schaft aufweist, wobei diese Scheibe mit einem Schlitz versehen ist, in den der Schaft einer benachbarten Befestigungseinrichtung einrasten kann.

Aufgrund dieser Anordnung können die Befestigungselemente aneinander montiert werden, um eine Kette zu bilden. Das Magazin und der Spender der Vorrichtung sind dabei speziell so ausgelegt, daß sie diese Kette aufnehmen und die Befestigungselemente einzeln aus ihr herauslösen können.

Zusätzlich zu dem vorgenannten Nachteil arbeitet diese Lösung mit einem relativ komplizierten und voluminösen Spender mit Schwenkhebeln.

Ziel der Erfindung ist daher insbesondere die Beseitigung dieser Nachteile.

Zu diesem Zweck schlägt sie eine Vorrichtung zur Schraubbefestigung von Befestigungselementen, die unterschiedliche Formen und Abmessungen aufweisen können, und insbesondere von Elementen vor, die Stützteile mit oder ohne Schaft aufweisen, in die Schrauben mit unterschiedlichen Größen bereits vorher eingeschraubt sind, wobei diese Befestigungselemente einzeln geladen oder vorübergehend an einem Träger befestigt werden können, um ein Band zu bilden.

Diese Vorrichtung weist insbesondere ein Magazin auf, das aus einer Führungsvorrichtung mit zwei parallelen, profilierten Führungen besteht, die zwei entsprechende Vertiefungen aufweisen, die sich so gegenüberliegen, daß sie einen im wesentlichen kreuzförmigen Raum begrenzen, der zwei geschlossene Arme, in welche die Befestigungselemente eingreifen und von den Seitenrändern der Stützteile geführt werden können, und zwei geöffnete Arme aufweist, in welche die bereits in die Stützteile eingreifenden Schrauben und/oder die Schäfte einlaufen können.

Vorteilhafterweise sind die beiden parallelen, profilierten Führungen an den freien Enden der Flügel von Befestigungsstreben befestigt, welche im wesentlichen in Form eines U ausgebildet sind, dessen Stege fest mit einem vertikalen Schaft verbunden sind, der einen Teil der unbeweglichen Struktur der Vorrichtung bildet.

Eine solche Anordnung gestattet insbesondere die Aufnahme und Führung von Befestigungselementen, deren Schrauben auf beiden Seiten der Stützteile verlaufen.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weist der Spender, der dazu dient, die in dem Magazin enthaltenen Befestigungselemente nacheinander auszugeben, mindestens eine Rolle, z. B. ein mit einer Schulter versehenes Ritzel, auf, die so montiert ist, daß sie entlang einer Achse, welche parallel zu den Schrauben und/oder den Schäften der im Magazin enthaltenen Befestigungselemente ausgerichtet ist, verdrehbar neben der Führungsvorrichtung montiert ist, wobei sich diese Achse im Durchgangsvolumen der Schrauben und/oder der Schäfte befindet. Diese mit einer Schulter versehene Rolle weist eine axial durchgängige Nut auf, deren Boden eine halbzylindrische, koaxiale Form aufweist und die auf der dem Boden gegenüberliegenden Seite in den Umfang der Rolle einmündet. Diese Nut ist so bemessen, daß die Schraube und/oder der Schaft eines Befestigungselementes in sie eingreifen kann.

Wenn diese Rolle aus einem Ritzel besteht, so wird dieses Ritzel z. B. durch eine fest mit dem Übersetzungsgetriebe des Maschinenschraubers verbundene Zahnstange in Drehung versetzt, um zwei sich gegenüberliegende Positionen einzunehmen, nämlich:

- eine Position, in welcher die Nut so zum Magazin ausgerichtet ist, daß sie die Schraube und/oder den Schaft des letzten Befestigungselementes des in dem Magazin enthaltenen Stapels, z. B. unter der Wirkung seines eigenen Gewichtes, aufnehmen kann, und
- eine Position, die um 180° zur vorhergehenden versetzt ist und in welcher die gegenüber dem Magazin ausgerichtete Nut das Herausziehen des Befestigungselementes, das sie enthält, z. B. durch die Schwerkraft, gestattet, während die Schultern des Ritzels das vorletzte Element des Stapels zurückhalten.

Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, daß die Führungsvorrichtung sich in kontinuierlicher Weise auf beiden Seiten des Spenders erstrecken und zwei aufeinanderfolgende Abschnitte aufweisen kann, nämlich: einen vertikalen, geradlinigen Abschnitt, der das Magazin bildet, und einen bogenförmigen Abschnitt, im wesentlichen in Form eines Viertelkreises, der dazu dient, die vom Spender gelieferten Befestigungselemente in einer zur Schraubbefestigung geeigneten Position an die Schraubstation heranzuführen.

Nachfolgend wird eine erfindungsgemäße Ausführungsform als nicht einschränkendes Beispiel unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Perspektivdarstellung einer erfindungsgemäßen Schraubmaschine;

die Fig. 2 bis 5 teilweise perspektivische Darstellungen, die das Funktionsprinzip des Spenders veranschaulichen;

die Fig. 6 und 7 Perspektivdarstellungen der Schraubplatte im montierten Zustand (Fig. 6) und in Explosionsdarstellung (Fig. 7);

Fig. 8 eine Perspektivdarstellung des Schraubkopfes im Teilschnitt, und

Fig. 9 einen Schnitt durch den Schraubkopf.

Bei diesem Beispiel setzt sich die Vorrichtung aus einer starren Struktur zusammen, die aus einer auf zwei Rädern 2, 3 montierten Fußplatte 1 und aus einem vertikalen Schaft 4 besteht, auf dem ein Schlitten CH gleitet, der eine mit zwei Griffen 5, 6 versehene Stange trägt, die gleichzeitig dazu dient, die Verschiebungen der Vorrichtung durch Rollen sicherzustellen und es zu ermöglichen, einem vertikal ausgerichteten Maschinenschrauber 7 eine Translationsbewegung vorzugeben.

Der vertikale Schaft 4 weist zwei profilierte Elemente 8, 9 mit C-förmigem Querschnitt auf, die einander gegenüberliegend angeordnet sind, wobei ihre Vertiefungen einander gegenüberliegend ausgerichtet sind.

Diese beiden profilierten Elemente 8, 9 sind mittels horizontaler, im wesentlichen U-förmiger Streben 10, die zwei parallele Seitenflügel 11, 12, einen Quersteg 13 und eine hier V-förmige Nut aufweisen, miteinander verbunden. Die beiden profilierten Elemente 8, 9 sind mit ihren Stegen auf der Höhe des Stegs 13 an den Seitenflächen der Flügel 12, 14 befestigt.

An den beiden profilierten Elementen 8, 9 ist der Schlitten, an dem die Motorisierung 15 des Maschinenschraubers befestigt ist, gleitend angebracht.

Die Enden der Flügel 11, 12 dieser Streben 10 sind im rechten Winkel nach innen durch Rücksprünge 16, 17 verlängert, die zur Befestigung zweier entsprechender, geradliniger Führungselemente 18, 19 dienen, die dazu vorgesehen sind, gleichzeitig ein Magazin zur Aufnahme der Befestigungselemente 20 zu bilden und diese Elemente 20 bis zur Schraubstation V zu führen.

Wie insbesondere in den Fig. 2 bis 5 zu sehen, bestehen diese Führungselemente 18, 19 aus Profilen mit einem Querschnitt, der im wesentlichen die Form eines U mit dicken Flügeln 21, 22-21', 22' aufweist, deren Vertiefungen 23, 23' so zueinander ausgerichtet sind, daß sie einen Raum mit kreuzförmigen Querschnitt begrenzen, dessen beide von den beiden Vertiefungen 23, 23 gebildete Arme zum Aufnehmen und Führen der Stützteile 24 der Befestigungselemente 20 dienen, während die anderen beiden Arme 25, 26, die im zwischen den Flügeln 21, 22-21, 22' der beiden Profile 18, 19 eingeschlossenen Zwischenraum liegen, den Durchlauf der Schrauben und/oder des Schaftes 27 der Elemente 20 zulassen.

Es ist klar ersichtlich, daß einer der Vorteile dieser Anordnung darin besteht, daß es möglich ist, ohne eine Regulierung durchführen zu müssen, Befestigungselemente 20 zu verwenden, die Schäfte 27 und/oder Schrauben mit unterschiedlichen Längen aufweisen: diese Schrauben können auf beiden Seiten der Stützteile 24 überstehen, unter der Voraussetzung, daß die Arme 25, 26 offen sind und ihrem Durchlauf kein Hindernis entgegentritt.

Die Führungselemente weisen einen oberen, geradlinigen Abschnitt PR auf, der durch einen unteren bogenförmigen Abschnitt PC verlängert ist, welcher im wesentlichen denselben Querschnitt aufweist und in die Schraubplatte TV einmündet, die in den Fig. 6 und 7 in größerem Maßstab dargestellt ist.

Im unteren Teil des oberen Abschnitts PS weisen die Flügel 21, 21'-22, 22' der die Führungselemente bildenden Profile 18, 19 zwei Paare von halbzylindrischen, koaxialen Schlitzen ES₁, ES₂ auf, deren Vertiefungen sich jeweils paarweise gegenüberliegen, um zwei koaxiale Lager zu bilden, in denen zwei ebenfalls koaxiale, mit einer Schulter versehene Ritzel PE₁, PE₂ verschwenkbar montiert sind. Die Achse dieser beiden Ritzel PE₁, PE₂ erstreckt sich bis zur Kreuzung einer vertikalen Symmetriemittelebene der Führungselemente und einer horizontalen Ebene.

Die beiden mit einer Schulter versehenen Ritzel PE₁, PE₂ weisen jeweils einen axial durchgängigen Schlitz ET₁, ET₂ auf, der mit einem halbzylindrischen, koaxial zum Ritzel PE₁, PE₂ verlaufenden Abschnitt und mit einem im wesentlichen parallelepipedischen Abschnitt versehen ist, der den halbzylindrischen Teil verlängert, um am Umfang des Ritzels und seiner Schultern einzumünden.

Die Breite der Schlitze ET₁, ET₂ entspricht im wesentlichen dem Abstand, der die beiden Enden der Flügel der Führungselemente trennt.

Ferner weisen die Flügel 21', 22' des profilierten Elementes 19 zwei entsprechende vertikale Bohrungen PV₁, PV₂ auf, in denen zwei Zahnstangen CR₁, CR₂ gleitend montiert sind, die mit den Ritzeln PE₁, PE₂ in Eingriff treten. Diese beiden Zahnstangen CR₁, CR₂ sind mittels eines beweglichen Verbindungsstücks L von der Seite des Führungselementes, die dem der Vertiefung 23' gegenüberliegt, und mittels zweier horizontaler Schäfte TH₁, TH₂, die in längliche, vertikale Aussparungen einlaufen, welche über den Steg des Profils 19 laufen, um in die Bohrungen PV₁, PV₂ einzumünden, miteinander verbunden.

Das Verbindungsstück L wird durch einen fest mit dem Schlitten CH verbundenen Schaft TC so betätigt, daß eine Synchronisation zwischen der Translationsverschiebung des Schlittens CH in der Phase, die dem Schrauben vorangeht, und der Verteilung der Befestigungselemente 20 erreicht wird.

Die Abmessungen der länglichen Bohrungen und/oder der Anschläge, welche die Verschiebung des Schlittens CH begrenzen, sind so vorgesehen, daß die Ritzel PE₁, PE₂ zwischen einer Position, in welcher die Vertiefung der Schlitze ET₁, ET₂ nach oben, parallel zu den Gleitstücken ausgerichtet ist und somit den Schaft 27 und/oder die Schraube des letzten Befestigungselementes 20 des im Magazin enthaltenen Stapels aufnehmen kann, und einer um 180° versetzten Position verdreht werden, in der die Vertiefung der Schlitze ET₁, ET₂ nach unten ausgerichtet ist und das zuvor in ihr aufgenommene Befestigungselement 20 freigibt. In dieser zweiten Position wird das vorletzte Element 20 des Stapels von den Schultern der Ritzel PE₁, PE₂ gehalten.

Unter der Wirkung seines eigenen Gewichtes wird das gerade aus den Schlitzen ET₁, ET₂ freigegebene Befestigungselement 20 vom kreisförmigen Führungselementabschnitt PC zur Schraubplatte TV der Schraubstation V geführt. Im Laufe dieser Verschiebung nimmt es die zum Schrauben geeignete Ausrichtung an, bei welcher der Schaft 27 und/oder die Schraube vertikal ausgerichtet ist: dadurch, daß diese Änderung der Ausrichtung schrittweise erfolgt, sind die Gefahren der Blockierung oder des Verklemmens der Stützelemente 20 praktisch beseitigt.

Wie aus den Fig. 6 und 7 ersichtlich, weist die Schraubstation eine rohrförmige Schraubkammer CV auf, die von zwei C-förmigen, profilierten Elementen EC₁, EC₂ gebildet wird, die ein Volumen begrenzen, dessen horizontaler Querschnitt im wesentlichen den Abmessungen der Stützteile 24 der Befestigungselemente 20 entspricht.

Diese Schraubkammer CV mündet in ihrem unteren Teil in eine Öffnung ein, die in der Fußplatte 1 vorgesehen und so bemessen ist, daß sie ein Befestigungselement 20 aufnehmen kann, das mit seinem unteren Ende (im allgemeinen der Spitze der Schraube oder des Schaftes 27) auf dem Boden aufliegt.

Der obere Teil der Schraubkammer mündet in eine Plattform PG zum Halten und zum automatischen Zentrieren der Platte TV ein, die auf beiden Seiten der Kammer CV zwei ausklappbare Stützteile PA₁, PA₂ mit abgeschrägten Rändern aufweist, die voneinander entfernt werden können, um die Befestigungselemente 20 unter der Wirkung der Kraft durchlaufen zu lassen, die durch den Maschinenschrauber 7 nach unten ausgeübt wird, wenn die Bedienungsperson auf die Griffe 5, 6 der Stange drückt, um einen Schraubvorgang durchzuführen.

An der Plattform PG ist ein Schaft CG zur Führung des Schraubkopfes befestigt. Dieser Führungsschaft CG weist hier die Form eines zylindrischen Rohrs auf, das mit einer axialen Öffnung versehen ist, die ein manuelles Herausziehen eines Befestigungselementes in dem Zeitraum gestattet, welcher seiner Schraubbefestigung vorausgeht.

Wie in den Fig. 8 und 9 dargestellt, ist der Schraubkopf des Maschinenschraubers mit einer Kugeln aufweisenden Einrastvorrichtung versehen, die dazu dient, das Greifen des Kopfes der Schraube, die man festschrauben möchte, zu gewährleisten.

Dieser Schraubkopf VH weist ein rohrförmiges Ansatzstück TE auf, dessen Innenwand mit einer Auskehlung G und mit den folgenden im Inneren dieses Ansatzstücks koaxial untergebrachten Teilen versehen ist:

- einer rohrförmigen Muffe MT, die mit einer Vielzahl radialer Bohrungen TR versehen ist, wobei diese Muffe im Ansatzstück TE axial beweglich ist,
- einem Schraubschlitz EV, der in der rohrförmigen Muffe MT so angeordnet ist, daß er in Eingriff mit dem Kreuzschlitz des Kopfes der Schrauben tritt, und
- einer Vielzahl von Kugeln B, die jeweils in einem von einer Bohrung TR und von der Auskehlung G begrenzten Raum aufgenommen sind.

Bei diesem Beispiel ist ein Führungsring AG, der eine sich aufweitende Öffnung O aufweist, fest mit dem Ende der rohrförmigen Muffe MT so verbunden, daß eine automatische Zentrierung der Schraubenköpfe gewährleistet und die Durchführung einer Relativverschiebung zwischen der rohrförmigen Muffe MT und dem rohrförmigen Ansatzstück TE möglich ist.

Die im Ansatzstück TE ausgebildete Auskehlung G weist auf der Seite der Öffnung O einen Rand BR auf, der sich einzieht, um eine Rampe für die Kugeln B zu bilden.

Aufgrund dieser Anordnungen bringt man, wenn man einen Schraubvorgang durchführen möchte, den Kopf der Schraube im Inneren der rohrförmigen Muffe MT in Eingriff. Im Laufe dieses Eingriffs nimmt die Muffe MT eine zurückgesetzte Position ein. Die Kugeln B, die sich dabei an der tiefsten Stelle der Auskehlung G befinden, werden versenkt, um den Kopf der Schraube passieren zu lassen. Sobald er an den Kugeln B vorübergelaufen ist, findet sich der Kopf der Schraube in der rohrförmigen Muffe MT eingespannt, wobei jede Aktion, die darauf abzielt, die Schraube zurückzuziehen, die Kugeln gegen den eingezogenen Rand BR der Auskehlung G führt. Die Kugeln 8 können dann nicht mehr versenkt werden, um den Kopf der Schraube passieren zu lassen.

Nur eine Relativverschiebung zwischen der rohrförmigen Muffe MT und dem Ansatzstück TE (von Hand oder am Ende des Schraubvorgangs verursacht) erlaubt ein Herauslösen des Kopfes der Schraube.

Das Verdrehen des Schraubkopfes VH von der Motorisierung 15 aus ist mittels einer Antriebswelle TG sichergestellt, die in Fig. 1 zu sehen ist.

Der Betrieb der zuvor beschriebenen Vorrichtung ist daher der folgende:
In einem ersten Schritt nimmt man das Beladen des Magazins mit Hilfe von Befestigungselementen 20 vor, indem man diese nacheinander in Eingriff mit dem geradlinigen Abschnitt PR der Führungselemente bringt oder indem man diese in Eingriff mit einer zuvor ausgebildeten Kette aus Führungselementen 20 bringt. Eine solche Kette wird durch Festschrauben der Befestigungselemente 20 an einem elastischen oder halbsteifen Band mit einer Breite erhalten, die im wesentlichen der Breite des die Führungselemente trennenden Armes 26 entspricht. Sobald die Kette in Eingriff mit dem Magazin steht, geht man zum Herausziehen des Bandes über, indem man auf das obere Ende desselben eine senkrecht zu den Führungselementen gerichtete Zugkraft ausübt.

Die Verbindungselemente sind dabei so übereinandergestapelt, als wären sie einzeln eingeführt worden, wobei die Einheit von den mit einer Schulter versehenen Rollen des Spenders gehalten wird, deren Vertiefung nach oben gerichtet ist und in die folglich der Schaft und/oder die Schraube des letzten Befestigungselementes 20 des Stapels eingreift.

Sobald die Vorrichtung geladen ist, führt man sie vor Ort, wobei man den Rand der Fußplatte 1 auf einer Linie ausrichtet, entlang derer die Befestigungselemente festgeschraubt werden sollen.

Der Schraubvorgang erfolgt dann dadurch, daß auf die Griffe 5, 6 der Stange gedrückt wird, um den Schlitten CH abzusenken.

Im Laufe seiner Verschiebung nach unten treibt der Schütten CH die Zahnstangen CR₁, CR₂ über die Verbindungsplatte L und die Schäfte TH₁, TH₂ an. Unter der Wirkung der Zahnstangen CR₁, CR₂ führen die Ritzel PE₁, PE₂ eine Drehbewegung aus, bis die Schlitze ET₁, ET₂ nach unten gerichtet sind. Das in den Schlitzen ET₁, ET₂ aufgenommene Befestigungselement 20 wird dann freigegeben und unter der Wirkung seines eigenen Gewichtes bis zur Plattform PG zum Halten und zur automatischen Zentrierung transportiert, wobei das Stützteil 24 des Elementes 20 auf den abgeschrägten Rändern der Stützteile PA₁, PA₂ aufliegt, während der Schaft 27 und/oder die Schraube sich in die Schraubkammer CV erstreckt.

Gleichzeitig greift der vom Schaft TG getragene Schraubkopf VH in den Kopf der Schraube ein.

Ein Auslauf-Mikrokontakt bewirkt dann die Versorgung der Motorisierung 15, welche den Schaft in Drehung versetzt und so den Schraubvorgang bewirkt. Unter dem Einfluß dieses Schraubvorgangs bewirkt das nach unten gezogene Stützteil 24 des Befestigungselementes 20 die Trennung der Stützteile, die das Befestigungselement 20 passieren lassen, das in der Schraubkammer gegen eine Drehung arretiert bleibt.

Am Ende des Schraubvorgangs läuft der Führungsring AG gegen das Stützteil 24 an, wobei er eine Relativverschiebung zwischen der Muffe MT und dem Ansatzstück TE bewirkt, die das Lösen des Kopfes der Schraube vom Schraubkopf TV gestattet.

Die Bedienungsperson verschiebt die Vorrichtung, indem sie diese entlang der Linie bis zur Stelle des nächsten Befestigungspunktes rollt.

Bei diesem Beispiel weisen die Befestigungselemente 20 ein Stützteil 24 mit rechteckiger Form auf, das fest mit einem Schaft 27 verbunden ist, mit dem eine Schraube in Eingriff gebracht wird.

Selbstverständlich beschränkt sich die Erfindung nicht auf Formen dieser Art: die Befestigungselemente könnten auch mehrteilig ausgeführt sein, wobei sich Schrauben auf beiden Seiten der Ansatzstücke erstrecken können.

Ebenso kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zusätzlich noch einen oder mehrere Vorräte an elastischen Bändern aufweisen, an denen die Befestigungselemente 20 festgeschraubt sind, wobei diese Bänder in Schutzelementen aufgehängt sein können, die von der Vorrichtung getragen werden und z. B. aus Stanzblechstücken bestehen können, die ein nach außen offenes Volumen begrenzen, um das Herausziehen der Bänder zu gestatten.

Claims

1. Vorrichtung zur Schraubbefestigung von Befestigungselementen (20), die aus mindestens zwei vormontierten Teilen bestehen, deren einer aus einem Stützteil (24) besteht, während das andere eine bereits mit einer Bohrung im Stützteil (24) in Eingriff stehende Schraube und/oder einen rohrförmigen Schaft (27) aufweist, der fest mit dem Teil (24) verbunden ist, wobei diese Vorrichtung ein Magazin, in dem eine Vielzahl von Befestigungselementen (20) aufgenommen ist, und einen Spender aufweist, der dazu geeignet ist, die Elemente (20) nacheinander an eine Schraubstation (V) zu übergeben, die einen vertikal beweglichen Maschinenschrauber (7) aufweist, wobei das Magazin aus einer dem Spender zugeordneten Führungsvorrichtung besteht, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin aus einer Führungsvorrichtung mit zwei parallelen, profilierten Führungen (18, 19) besteht, die zwei entsprechende Vertiefungen (23, 23') aufweisen, die sich so gegenüberliegen, daß sie einen im wesentlichen kreuzförmigen Raum begrenzen, der zwei geschlossene Arme, in welche die Befestigungselemente eingreifen und von den Seitenrändern der Stützteile (24) geführt werden können, und zwei geöffnete Arme (25, 26) aufweist, in welche die bereits in die Stützteile eingreifenden Schrauben und/oder die Schäfte (27) einlaufen können.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden parallelen, profilierten Führungen (18, 19) an den freien Enden der Flügel von Befestigungsstreben (10) befestigt sind, welche im wesentlichen in Form eines U ausgebildet sind, dessen Stege fest mit einem vertikalen Schaft verbunden sind, der einen Teil der unbeweglichen Struktur der Vorrichtung bildet.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spender, der dazu dient, die in dem Magazin enthaltenen Befestigungselemente nacheinander auszugeben, mindestens eine Rolle, z. B. ein mit einer Schulter versehenes Ritzel (PE₁, PE₂), aufweist, die so montiert ist, daß sie entlang einer Achse, welche parallel zu den Schrauben und/oder den Schäften (27) der im Magazin enthaltenen Befestigungselemente (20) ausgerichtet ist, im Durchgangsvolumen der Schrauben und/oder der Schäfte (27) verdrehbar an der Führungsvorrichtung montiert ist, wobei diese Rolle einen axial durchgängigen Schlitz (ET₁, ET₂) aufweist, dessen Boden eine halbzylindrische, koaxiale Form aufweist und der in den Umfang der Rolle einmündet, wobei diese Rolle zwei Positionen einnehmen kann, nämlich:

- eine Position, in welcher der Schlitz (ET₁, ET₂) so zum Magazin ausgerichtet ist, daß er die Schraube und/oder den Schaft (27) des letzten Befestigungselementes (20) des in dem Magazin enthaltenen Stapels, z. B. unter der Wirkung seines eigenen Gewichtes, aufnehmen kann und
- eine Position, die um 180° zur vorhergehenden versetzt ist und in welcher der gegenüber dem Magazin ausgerichtete Schlitz (ET₁, ET₂) das Herausziehen des in ihm aufgenommenen Befestigungselementes (20), z. B. durch die Schwerkraft, zuläßt, während die Rolle das vorletzte Element des Stapels zurückhält.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle aus einem mit einer Schulter versehenen Ritzel besteht, das durch eine fest mit einem Übersetzungsgetriebe des Maschinenschraubers verbundene Zahnstange (CR₁, CR₂) in Drehung versetzt wird.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (CR₁, CR₂) durch einen fest mit dem Übersetzungsgetriebe des Maschinenschraubers verbundenen Schaft (T) betätigt wird.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle verdrehbar in zwei kreisförmigen, koaxialen Schlitzen (ES₁, ES₂) montiert ist, die in zwei sich gegenüberliegenden Flügeln (22, 22') der profilierten Führungen (18, 19) ausgebildet sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Spender zwei Ritzel aufweist, die jeweils mit einem axial durchgängigen Schlitz (ET₁, ET₂) versehen sind, wobei diese beiden Ritzel verdrehbar in zwe Paaren von entsprechenden koaxialen Schlitzen montiert sind, die in den sich gegenüberliegenden Flügeln der profilierten Führungen ausgebildet sind, und daß diese beiden Ritzel durch zwei entsprechende Zahnstangen, die fest mit dem Übersetzungsgetriebe des Maschinenschraubers verbunden sind, in Drehung versetzt werden.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung sich in kontinuierlicher Weise auf beiden Seiten des Spenders erstreckt und zwei aufeinanderfolgende Abschnitte aufweist, nämlich: einen vertikalen, geradlinigen Abschnitt (PR), der das Magazin bildet, und einen kreisförmigen Abschnitt (PC), im wesentlichen in Form eines Viertelkreises, der dazu dient, die vom Spender gelieferten Befestigungselemente (20) in einer zur Schraubbefestigung geeigneten Position an die Schraubstation (V) heranzuführen.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine starre Struktur mit einer Fußplatte (1), die auf zwei Rädern montiert ist, und einen vertikalen Schaft (4) aufweist, auf dem ein Schlitten (CH) gleitet, der eine mit zwei Griffen (5, 6) versehene Stange trägt, die gleichzeitig dazu dient, die Verschiebungen der Vorrichtung durch Rollen sicherzustellen und die Verschiebungen des Maschinenschraubers zu steuern.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (CH) auf zwei profilierten Elementen (8, 9) gleitet, die an den Seitenflächen der Flügel der Streben (10) auf der Höhe ihrer Stege befestigt sind.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubstation eine Schraubkammer aufweist, die ein Volumen begrenzt, dessen horizontaler Querschnitt den Abmessungen der Stützteile (24) der Befestigungselemente entspricht, wobei diese Schraubkammer in ihrem oberen Teil in eine Plattform zum Halten und zum automatischen Zentrieren (PG) mündet, die auf beiden Seiten der Kammer (CV) zwei ausklappbare Stützteile (PA₁, PA₂) mit abgeschrägten Rändern aufweist, die sich voneinander entfernen können, um die Befestigungselemente (20) durchlaufen zu lassen.

12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schraubkopf des Maschinenschraubers mit einer Kugeln aufweisenden Einrastvorrichtung versehen ist, um das Greifen des Kopfes der Schraube, die man einschrauben möchte, zu gewährleisten.

13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens eine Reserve an elastischen Bändern aufweist, die Befestigungselemente (20) tragen.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Reserve aus einem gestanzten Blechstück besteht, das ein nach außen offenes Volumen festlegt und in dem die Bänder aufgehängt sind.