DE10035124A1 - Elektronische Abstandswarnanlage - Google Patents
Elektronische AbstandswarnanlageInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Abstandswarnanlage (10), insbesondere für mit einem PDC-(Park-Distance-Control)System versehenen Kraftfahrzeug (11) mit Zugfahrzeug (12) und Anhänger (13), zur Verwendung als Einpark-, Rückfahr- und/oder allgemeine Rangierhilfe, umfassend Mittel (14) zur Übertragung von Signalwellen, wobei diese Mittel (14) an dem Zugfahrzeug (12) befindliche Abstandssensoren (15) zum Senden/Empfangen von Übertragungssignalen aufweisen, wobei die Abstandssensoren (15) front- oder heckseitig an dem Zugfahrzeug (12) des Kraftfahrzeuges (11) angeordnet sind, und umfassend wenigstens ein mit den Abstandssensoren (15) in Wirkverbindung stehendes elektronisches Steuergerät (16) in dem Zugfahrzeug (12) und Mittel (17) zur Übertragung der Übertragungssignale von oder zum Steuergerät (16), und umfassend Mittel zur optischen und/oder akustischen Anzeige und/oder Warnung in dem Zugfahrzeug (12). Die Mittel (17) zur Übertragung der Signalwellen der elektronischen Abstandswarnanlage (10) umfassen zusätzlich an dem Anhänger (13) des Kraftfahrzeuges (11) befindliche Abstandssensoren (18) zum Senden/Empfangen von Übertragungssignalen, wobei die Abstandssensoren (18) insbesondere front- und/oder heckseitig an dem Anhänger (13) angeordnet sind, und wenigstens ein mit den Abstandssensoren (18) in Wirkverbindung stehendes elektronisches Steuergerät (19) ist in dem Anhänger (13) angeordnet und Mittel (17) zur Übertragung der Übertragungssignale von oder zum ...
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Abstandswarnanlage 10, insbesondere
für mit einem PDC-(Park-Distance-Control) System versehen Kraftfahrzeug mit
Zugfahrzeug und Anhänger, zur Verwendung als Einpark-, Rückfahr- und/oder
allgemeine Rangierhilfe, umfassend Mittel zur Übertragung von Signalwellen, wobei
diese Mittelan dem Zugfahrzeug befindliche Abstandssensoren zum Senden/Empfangen
von Übertragungssignalen aufweisen, wobei die Abstandssensoren front- und/oder
heckseitig an dem Zugfahrzeug des Kraftfahrzeuges angeordnet sind, und umfassend
wenigstens ein mit den Abstandssensoren in Wirkverbindung stehendes elektronisches
in dem Zugfahrzeug und Mittel zur Übertragung der Übertragungssignale von oder zum
Steuergerät, und umfassend Mittel zur optischen und/oder akustischen Anzeige
und/oder Warnung in dem Zugfahrzeug.
Es sind Abstandswarnanlagen an Kraftfahrzeugen z. B. mit Ultraschall-
Abstandsmeßeinheiten aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen
Ausführungsformen bekannt, so z. B. aus der DE 198 21 929 A1 oder der
DE 195 28 474 A1. Es werden die hier beschriebenen Anordnungen zur Realisierung
elektronischer Einparkhilfen verwendet, wobei diese entweder lediglich im Heckbereich
oder im Heckbereich sowie im Frontbereich des jeweiligen Kraftfahrzeuges angebracht
werden können. Bei den bekannten z. B. Ultraschall-Abstandsmeßeinrichtungen für
elektronische Einparkhilfen werden die Ultraschallimpulse direkt über Ultraschallwandler,
die z. B. bidirektional als Ultraschallsender und Ultraschallempfänger oder/und mit
separaten Ultraschallsendern (Lautsprecherprinzip) und separaten
Ultraschallempfängern (Mikrofonprinzip) zur Fahrzeugumgebung ein- bzw.
ausgekoppelt. Die elektrischen Ultraschallwandler werden beispielsweise über Halter im
Stoßfänger oder Spoiler montiert und senden direkt Ultraschallimpulse an die zu
messende Umgebung und/oder empfangen direkt die reflektierten Ultraschallimpulse.
Die Signalübertragung zum/oder vom Wandler zum elektronischen Steuergerät, welches
im allgemeinen im Fahrzeuginnenraum sitzt und die elektronische Ansteuerung der
Sendeimpulse und die Auswertung der Empfangsimpulse realisiert, erfolgt über
elektrische Leitungen. Neben diesen Abstandswarnanlagen auf Ultraschallbasis sind
auch solche Abstandswarnanlagen auf anderer physikalischer Basis bekannt, z. B. auf
eine Verstimmung eines elektromagnetischen oder elektrostatischen Feldes, siehe
beispielsweise das DE 298 19 209 U1.
Es weisen die bekannten Realisierungen von Abstandswarnanlagen in Kraftfahrzeugen
an sich den Vorteil auf, daß sie hinsichtlich ihrer Verwendung als Einpark-, Rückfahr-
und/oder allgemeine Rangierhilfe bei normalen Kraftfahrzeugen ohne Anhänger gute
Funktionsergebnisse liefern. Bei den bekannten Abstandswarnanlagen werden
allerdings die Ultraschallsensoren/Einparkhilfesensoren im Heckbereich des
Zugfahrzeuges dann deaktiviert, wenn der elektrische Kupplungsstecker des Anhängers
in die Kupplungssteckdose des Zugfahrzeuges eingesteckt wird. Es sind hier
beispielsweise Lösungen in der Art bekannt, daß beim Einstecken des Steckers ein
mechanischer Mikroschalter betätigt wird, der dem Einparkhilfesteuergerät in dem
Zugfahrzeug ein elektrisches Anhänger-Erkennungs-Signal zuleitet. Als wesentlicher
Nachteil ist hier also zu ersehen, daß man u. U. eine sehr leistungsfähige und hilfreiche
elektronische Einparkhilfe in der Zugmaschine besitzt, die aber bei den allgemein
kritischen Einparkvorgängen oder allgemeinen Rangiermanövern mit einem Anhänger
nicht mehr zur Verfügung steht, da diese deaktiviert ist. Es steht demnach für Rückfahr-
und/oder Einparkvorgänge mit Anhänger derzeit keine elektronische Hilfe zur
Verfügung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten elektronischen
Abstandswarnanlagen unter Beibehaltung der bisherigen Vorteile in der Weise zu
verbessern, daß diese auch für Einparkvorgänge und Rangiermanöver bei
Kraftfahrzeugen mit einem Anhänger verwendet werden können. Die gewünschte
Anordnung soll dabei einfach und wirtschaftlich herstellbar und gut in den
Funktionseigenschaften sein.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mittel zur Übertragung der
Signalwellen der elektronischen Abstandswarnanlage zusätzlich an dem Anhänger des
Kraftfahrzeuges befindliche Abstandssensoren zum Senden/Empfangen von
Übertragungssignalen umfassen, wobei die Abstandssensoren insbesondere front-
und/oder heckseitig an dem Anhänger angeordnet sind, und daß wenigstens ein mit den
Abstandssensoren in Wirkverbindung stehendes elektronisches Steuergerät in dem
Anhänger angeordnet ist und Mittel zur Übertragung der Übertragungssignale von oder
zum Steuergerät, und daß Mittel zur Übertragung der Signale des elektronischen
Steuergerätes des Anhängers von und zum elektronischen Steuergerät des
Zugfahrzeuges vorgesehen sind. Auf diese Weise wird erstmalig mit einfachen Mitteln
die Möglichkeit geschaffen, eine elektronische Abstandswarnanlage auch für
Einparkvorgänge oder Rangiermanöver für Fahrzeuge mit einem Anhänger verwenden
zu können. Die erfindungsgemäße Anordnung ist dabei einfach und wirtschaftlich
herstellbar und bietet eine bedeutende Verbesserung für ein mit einem PDC-(Park-
Distance-Control) System versehenen Kraftfahrzeug mit Zugfahrzeug und Anhänger.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Mittel zur
Übertragung von Signalwellen als Mittel zur Übertragung von Ultraschallsignalwellen
ausgebildet. Dabei sind zweckmäßig die Mittel zur Übertragung von Signalwellen als
Mittel zur Übertragung von modulierten Ultraschallsignalwellen ausgebildet. Mit diesen
Mitteln kann neben einer Abstandserkennung bei Kraftfahrzeugen mit z. B. optischer
Hindernismeldung auch eine Richtungserkennung eines Hindernisses erzielt werden.
Bei einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Mittel zur
Übertragung von Signalwellen als Mittel zur Übertragung von elektromagnetischen
Wellen ausgebildet sein. Es empfiehlt sich dabei, daß die Mittel zur Übertragung von
Signalwellen als Mittel zur Übertragung von Funk ausgebildet sind.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung ist das wenigstens eine
elektronische Steuergerät des Zugfahrzeuges zur kombinierten Bearbeitung und/oder
Anzeige der Übertragungssignale des wenigstens einen elektronischen Steuergerätes
des Anhängers ausgebildet. Es können mit diesen Mitteln die Abstandswarn-
Informationen des Anhängers im Einparkhilfe-Steuergerät 16 des Zugfahrzeuges 12
datentechnisch nachbearbeitet werden und optional nicht in separaten Warnmitteln,
sondern in der eigenen PDC-Anfage des Zugfahrzeuges mit angezeigt werden.
Nach einem anderen Vorschlag der vorliegenden Erfindung empfiehlt es sich, daß das
wenigstens eine elektronische Steuergerät des Zugfahrzeuges zur separaten Anzeige
der Übertragungssignale des wenigstens einen elektronischen Steuergerätes des
Anhängers ausgebildet ist. Weiterhin ist vorgesehen, daß das wenigstens eine
elektronische Steuergerät des Anhängers zur separaten Bearbeitung der von den
Abstandssensoren des Anhängers aufgenommenen Übertragungssignale ausgebildet
ist.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung ist die elektronische
Abstandswarnanlage als in das Zugfahrzeug und den Anhänger des Kraftfahrzeuges
integrierte Originalausstattung ausgebildet. Es sind mit diesen Mitteln Serienlösungen
beim Anhänger-Originalausstatter realisierbar.
Bei einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die elektronische
Abstandswarnanlage als in das Zugfahrzeug und den Anhänger des Kraftfahrzeuges
nachrüstbare Ausstattung ausgebildet. Mit diesen Mitteln sind auch Nachrüstlösungen
für die erfindungsgemäße elektronische Abstandswarnanlage möglich.
Weiterhin ist auch vorgesehen, daß die elektronische Abstandswarnanlage als an dem
Zugfahrzeug und dem Anhänger des Kraftfahrzeuges abnehmbar anzubringende
Anordnung ausgebildet ist. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße elektronische
Abstandswarnanlage für mehrere Kraftfahrzeuge genutzt werden.
Es empfiehlt sich, daß die Mittel zur Übertragung der Signale vom/zum elektronischen
Steuergerät des Anhängers zum/vom elektronischen Steuergerät des Zugfahrzeuges als
elektronische Übertragungsstrecke ausgebildet sind. Alternativ dazu ist auch möglich,
daß die Mittel zur Übertragung der Signale vom/zum elektronischen Steuergerät des
Anhängers zum/vom elektronischen Steuergerät des Zugfahrzeuges als physikalische
Übertragungsstrecke ausgebildet sind.
Zweckmäßig ist es, daß die elektronische Abstandswarnanlage eine automatische
Anhängerbetrieb-Erkennung zum automatischen und selbsttätigen Aufbau einer
Übertragungsstrecke aufweist. Diese automatische Anhängerbetrieb-Erkennung kann
dabei mit zusätzlichen Mitteln zur Durchführung von Zusatzauswertungen versehen sein.
Nach einem weiteren Merkmale der vorliegenden Erfindung sind die Mittel zur
Übertragung der Signale zur Übertragung von Abstandsinformationen und/oder
Richtungsinformationen ausgebildet. Es kann so eine optische Hindernismeldung sowohl
Informationen bezüglich des Abstandes als auch der Richtung des erkannten
Hindernisses geben.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß
die elektronische/physikalische Übertragungsstrecke bidirektional ausgebildet ist.
Alternativ dazu ist vorgesehen, daß die elektronische/physikalische Übertragungsstrecke
unidirektional ausgebildet ist.
Es empfiehlt sich weiterhin, daß die heckseitigen Abstandssensoren des Zugfahrzeuges
als Interface-Elemente der Übertragungsstrecke zwischen Zugfahrzeug und Anhänger
ausgebildet ist. Eine derartige Ausbildung hat insbesondere den Vorteil, daß für die
Anbringung der erfindungsgemäßen elektronischen Abstandswarnanlage keine
besondere Hardware-Änderung oder -erweiterung an der Zugfahrzeug -PDC-Anlage
notwendig ist, besonders nicht im Heckbereich des Zugfahrzeugs. Es ist vielmehr zur
Erweiterung der Zugfahrzeug-PDC-Einrichtung ausschließlich eine Software-Änderung
bzw. Software-Erweiterung des PDC-Steuergerätes in dem Zugfahrzeug erforderlich.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß die
Übertragungsstrecke zwischen Zugfahrzeug und Anhänger zur Durchführung einer
Ultraschallsignalübertragung ausgebildet ist.
Es empfiehlt sich, daß die elektronische Abstandswarnanlage hinsichtlich des
Anhängers über eine elektronische Schnittstelle parametrierbar ausgebildet ist. Mit
diesen Mitteln ist es möglich, daß für jede(n) Anhängertyp oder -variante optimale
Anlageneigenschaften nicht flüchtig eingestellt und gespeichert werden können.
Es ist außerdem vorgesehen, daß die elektronische Abstandswarnanlage hinsichtlich
des Anhängers eine Diagnosefunktionen ausübende elektronische Einrichtung aufweist.
Mit einer solchen elektronischen Einrichtung ist auch eine Diagnose der Anhänger-
Abstandswarnanlage zu Wartungs-, Fehlersuch- und Reparaturzwecken möglich.
Es ist weiterhin vorgesehen, daß die Mittel zur Übertragung der Signalwellen zur
Übertragung einer kombinierten Signalübertragung ausgebildet sind.
Nach einem anderen Vorschlag der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß die
Mittel zur Übertragung von Signalwellen mittels einer zusätzlichen elektrischen
Verbindung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger gebildet sind. Bei einer anderen
Ausführungsform sind mit Mittel zur Übertragung von Signalwellen mittels einer
Modifikation der vorhandenen elektrischen Verbindung zwischen Zugfahrzeug und
Anhänger gebildet.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung umfaßt die elektronische
Abstandswarnanlage zusätzliche Abstandssensoren im Frontbereich des Anhängers. Mit
diesen Mitteln ist auch der Frontbereich des Anhängers hinsichtlich einer
Hinderniserkennung abgedeckt.
Nach einem letzten Merkmal der vorliegenden Erfindung umfaßt die elektronische
Abstandswamanlage im Anhänger ein separates oder zusätzlichen Signal-
Aufbereitungsgerät.
Die vorliegende Erfindung ist in den Figuren der Zeichnung in mehreren
Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 einen Systemschaltplan eines mit der erfindungsgemäßen elektronischen
Abstandswamanlage versehenen Anhängers eines Kraftfahrzeuges,
Fig. 2 die schematische Darstellung eines Zugfahrzeuges mit Anhänger mit
einer erfindungsgemäßen elektronischen Abstandswarnanlage in einer
ersten Ausführungsform,
Fig. 3 das Zugfahrzeug und den Anhänger mit einer erfindungsgemäßen
elektronischen Abstandswarnanlage in einer zweiten Ausführungsform.
Die erfindungsgemäße elektronische Abstandswarnanlage ist generell mit 10
bezeichnet. Sie dient insbesondere für mit einem PDC-(Park-Distance-Control) System
versehenen, mit 11 bezeichneten Kraftfahrzeug, und zwar mit einem Zugfahrzeug 12
und einem Anhänger 13. Die erfindungsgemäße elektronische Abstandswarnanlage 10
dient als Einpark-, Rückfahr- und/oder allgemeine Rangierhilfe, und umfaßt Mittel 14 zur
Übertragung von Signalwellen, wobei diese Mittel 14 zum einen an dem Zugfahrzeug 12
befindliche Abstandssensoren 15 zum Senden/Empfangen von Übertragungssignalen
aufweisen, wobei die Abstandssensoren 15 front- und/oder heckseitig an dem
Zugfahrzeug 12 des Kraftfahrzeuges 11 angeordnet sind. Die elektronische
Abstandswarnanlage 10 umfaßt im Bereich des Zugfahrzeuges 12 außerdem
wenigstens ein mit den Abstandssensoren 15 in Wirkverbindung stehendes
elektronisches Steuergerät 16 in dem Zugfahrzeug 12, siehe insbesondere die Fig. 2
und 3 der Zeichnung, und Mittel 17 zur Übertragung der Übertragungssignale von oder
zum Steuergerät 16, die elektronische Abstandswarnanlage 10 umfaßt außerdem Mittel
zur optischen und/oder akustischen Anzeige und/oder Warnung in dem Zugfahrzeug 12.
Die Mittel 17 zur Übertragung der Signalwellen der elektronischen
Abstandswarnanlage 10 umfassen erfindungsgemäß außerdem zusätzlich an dem
Anhänger 13 des Kraftfahrzeuges 11 befindliche Abstandssensoren 18 zum
Senden/Empfangen von Übertragungssignalen, wobei die Abstandssensoren 18
insbesondere front- und/oder heckseitig an dem Anhänger 13 angeordnet sind, siehe
beispielsweise die Fig. 2 der Zeichnung. Es ist außerdem wenigstens ein mit den
Abstandssensoren 18 in Wirkverbindung stehendes elektronisches Steuergerät 19 in
dem Anhänger 13 angeordnet, sowie Mittel 17 zur Übertragung der Übertragungssignale
von oder zum Steuergerät 19, siehe insbesondere die Fig. 1 der Zeichnung.
Erfindungsgemäß sind außerdem Mittel 20 zur Übertragung der Signale des
elektronischen Steuergerätes 19 des Anhängers 13 von und zum elektronischen
Steuergerät 16 des Zugfahrzeuges 12 vorgesehen.
Die Mittel 17 zur Übertragung von Signalwellen können als Mittel zur Übertragung von
Ultraschall-Signalwellen ausgebildet sein. Hierbei ist vorgesehen, diese Mittel 17 als
Mittel zur Übertragung von modulierten Ultraschall-Signalwellen auszubilden. Es soll bei
der Modulierung eines Abstandssignales, wie z. B. eines Ultraschallsignales, dieses
vorzugsweise als PWM-Signal (Pulsweiten-moduliertes Signal), wie aus der
Elektrotechnik und Informationstechnik allgemein bekannt, in der Art ausgeführt werden,
daß der Modulationsgrad in Prozent einem Abstand, z. B. in Zentimetern, ist, als Beispiel
können 40% Modulation (oder das Signal-Tastverhältnis) einem Abstand von 80 cm des
Anhängers zum Hindernis entsprechen, wobei hier als PWM-Einschaltzeit die
kontinuierliche Sendung eines Ultraschallsignales gilt, z. B. ca. 40 kHz. Zur Sicherung
der Übertragung sollte dabei eine Botschaft aus mehreren nacheinander folgenden,
gegebenenfalls redundanten Impulspaketen bestehen, wobei zur sicheren Auswertung
eine Periode nicht mit 0% oder 100% moduliert werden darf, sondern z. B. nur im
Bereich von 10% bis 90%, wobei dann der Gesamtmeßweg proportional der
verbleibenden 80% ist. Eine Richtungserkennung eines Hindernisses in grober Form,
z. B. für links, Mitte oder rechts, kann mit dem erwähnten PWM-Signal in der Art realisiert
werden, daß z. B. zwei oder drei vektoriell zu sehende PWM-Signale mit
unterschiedlichen Grundfrequenzen z. B. sequentiell und zyklisch übertragen werden. Es
entspräche dann der Modulationsgrad in Prozent der Abstandsinformation und die
PWM-Grundfrequenz der Richtungsangabe.
Bei einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen elektronischen
Abstandswarnanlage 10 sind die Mittel 17 zur Übertragung von Signalwellen als Mittel
zur Übertragung von elektromagnetischen Wellen ausgebildet. Die Mittel 17 können
dabei beispielsweise als Mittel zur Übertragung von Funk ausgebildet sein.
Das wenigstens eine elektronische Steuergerät 16 des Zugfahrzeuges 12 kann zur
kombinierten Bearbeitung und/oder Anzeige des wenigstens einen elektronischen
Steuergerätes 19 des Anhängers 13 ausgebildet sein. Die Anzeige der
Übertragungssignale kann dabei akustisch und/oder optisch erfolgen. Die
Abstandswarn-Informationen des Anhängers 13 werden im Einparkhilfe-Steuergerät 16
des Zugfahrzeuges 12 datentechnisch nachbearbeitet und werden optional nicht in
separaten Warnmitteln, sondern in denen der eigenen PDC-Anlage des
Zugfahrzeuges 12 mitangezeigt. Es ist aber auch möglich, daß das wenigstens eine
elektronische Steuergerät 16 des Zugfahrzeuges 12 zur separaten Anzeige der
Übertragungssignale des wenigstens einen elektronischen Steuergerätes 19 des
Anhängers 13 ausgebildet ist. Weiterhin kann das elektronische Steuergerät 19 des
Anhängers 13 zur separaten Bearbeitung der von den Abstandssensoren 18 des
Anhängers 13 aufgenommenen Übertragungssignale ausgebildet sein.
Die elektronische Abstandswarnanlage 10 kann als in das Zugfahrzeug 12 und den
Anhänger 13 des Kraftfahrzeuges 11 integrierte Originalausstattung ausgebildet sein,
oder als nachrüstbare Ausstattung, weiterhin ist möglich, daß diese elektronische
Abstandswarnanlage 10 als an dem Zugfahrzeug 12 und dem Anhänger des
Kraftfahrzeuges 11 abnehmbar anzubringende Anordnung ausgebildet ist. Die
elektronische Abstandswarnanlage 10 kann also als optionale Serienlösung mit integriert
eingebauten Abstandssensoren inklusive Steuergeräten beim Neukauf des
Anhängers 12 (Originalausstattung) oder als Nachrüstlösung mit fest eingebauten
Abstandssensoren und Steuergerät in vorhandenen Anhängern 13 realisiert werden. Es
ist aber auch möglich, daß die Sensoren und ggf. auch das Steuergerät und die
Informationsübertragungsmittel zum Zugfahrzeug 12 wieder abnehmbar, z. B. mittels
eines Montier-Gestells, an dem Anhänger 13 montiert werden.
Die Mittel 17 zur Übertragung der Signale vom/zum elektronischen Steuergerät 19 des
Anhängers 13 zum/vom elektronischen Steuergerät 16 des Zugfahrzeuges 12 können
beispielsweise als elektronische Übertragungsstrecke 22 oder als physikalische
Übertragungsstrecke 22 ausgebildet sein.
Die elektronische Abstandswarnanlage 10 kann eine automatische Anhängerbetrieb-
Erkennung zum automatischen und selbsttätigen Aufbau einer Übertragungsstrecke 22
aufweisen.
Mit diesen Mitteln wird der Anhängerbetrieb dann automatisch erkannt, wenn der
elektrische Anhänger-Kupplungsstecker in die Kupplungssteckdose des
Zugfahrzeuges 12 gesteckt wird. Die automatische Anhängerbetrieb-Erkennung kann
dabei mit Mitteln zur Durchführung von Zusatzauswertungen versehen sein, wie
beispielsweise der Überprüfung des Einschaltzustandes der Rückfahrscheinwerfer, bzw.
des Rückwärtsganges, der Fahrzeuggeschwindigkeit oder anderen Signalen. Nach der
Erkennung regt das Steuergerät 16 des Zugfahrzeuges automatisch den Aufbau einer
Kommunikationsstrecke zwischen Zugfahrzeug 12 und Anhänger 13 an. Hierbei wird
geprüft, ob der Anhänger eine elektronische Abstandswarnanlage 18, 19 besitzt
und/oder ob diese funktionsbereit ist, dabei führt das Steuergerät 19 im Anhänger 13
nach der Aktivierung einen kurzen Selbsttest aus. Wenn die elektronische
Abstandswarnanlage 18, 19 des Anhängers funktionsbereit ist, wird der PDC-
Anhängerbetrieb aktiviert, wenn nein, wird die Abstandswarnanlage im Heckbereich des
Zugfahrzeuges 12 abgeschaltet.
Die Mittel 17 zur Übertragung der Signale können zur Übertragung von
Abstandsinformationen und/oder Richtungsinformationen ausgebildet sein, es können
diese Informationen z. B. reine Abstandsinformationen des Anhängers zu einem
Hindernis sein, oder auch eine solche Abstandsinformation gepaart mit einer
Richtungsangabe mit einer feinen Auflösung oder mit groberen Angaben wie
beispielsweise links, Mitte oder rechts zum Hindernis enthalten.
Die elektronische/physikalische Übertragungsstrecke 22 kann unidirektional oder auch
bidirektional ausgebildet sein. Im letztgenannten Falle können z. B. Informationen von
dem Zugfahrzeug 12 zum Anhänger 13 transportiert werden, derart, daß dem Anhänger-
PDC-Steuergerät 19 von einer elektronischen Einrichtung in dem Zugfahrzeug 12 in
Abhängigkeit vom Fahrzustand oder Fahrerwunsch eine Aktivierungsmeldung der
Einparkhilfe im Anhänger 13 übertragen wird oder z. B. auch Diagnosefunktionen.
Die heckseitigen Abstandssensoren 15 können, siehe die Fig. 3 der Zeichnung, als
Interface-Elemente der Übertragungsstrecke 22 zwischen Zugfahrzeug und
Anhänger 13 ausgebildet sein. Die Übertragungsstrecke 22 wird dabei zweckmäßig zur
Durchführung einer Ultraschallsignalübertragung ausgebildet sein. Die an dem
Zugfahrzeug 12 vorhandenen Heck-Ultraschallsensoren der Einparkhilfe stellen also die
Interface-Elemente der Kommunikationsstrecke in dem Zugfahrzeug dar. Dabei kann die
Informationsübertragung auf unterschiedlichen physikalischen und ggf. auf kombinierten
Prinzipien beruhen. Die Kommunikations- bzw. Übertragungsstrecke wird vorzugsweise
als Ultraschall-Signalübertragung realisiert, wobei als Empfänger der vom Anhänger 13
ausgesandten Ultraschall-Signale die Ultraschall-Hecksensoren des Zugfahrzeuges
arbeiten. Wenn die Kommunikations- bzw. Übertragungsstrecke unidirektional betrieben
wird, wirken die Zugfahrzeug-Hecksensoren im Sendebetrieb und die im Anhänger 13
im Mikrofonbetrieb. Die Ultraschall-Hecksensoren des Zugfahrzeuges 12 werden also im
Anhängerbetrieb nicht wie beim derzeitigen Stand der Technik abgeschaltet, sondern
dienen dann zur uni- und/oder bidirektionalen Informationsübertragung zwischen
Anhänger 13 und Zugfahrzeug 12. Es ist in diesem Falle, in dem die Ultraschall-
Hecksensoren auf der Zugfahrzeugseite die Interface-Elemente der
Informationsübertragung darstellen, ist keine besondere Hardware-Änderung oder -
Erweiterung an der Zugmaschinen-PDC-Anlage notwendig, besonders nicht im
Heckbereich des Zugfahrzeuges 12. Die Erweiterung der Zugmaschinen-PDC-
Einrichtung besteht in diesem Falle ausschließlich aus einer Software-Änderung bzw.
Sofware-Erweiterung des PDC-Steuergerätes in dem Zugfahrzeug 12.
Die elektronische Abstandswarnanlage 10 ist hinsichtlich des Anhängers 13 über eine
elektronische Schnittstelle parametrierbar ausgebildet. Dies geschieht in der Weise, daß
für jede(n) Anhängertyp oder -variante optimale Anlageneigenschaften nicht flüchtig
eingestellt und gespeichert werden können. Es soll dieses vorzugsweise mit einem
Diagnoseadapter des Zugfahrzeuges 12 und der Signalübertragung über die
bidirektionale Ultraschall-Signalübertragung zwischen Zugmaschine 12 und
Anhänger 13 erfolgen.
Die elektronische Abstandswarnanlage 10 weist hinsichtlich des Anhängers 13 weiterhin
eine Diagnosefunktionen ausübende elektronische Einrichtung auf. Es dienen diese
Diagnosefunktionen zur Wartungs-, Fehlersuch- und Reparaturzwecken und werden
vorzugsweise auch über die bidirektionale Ultraschall-Signalübertragung durchgeführt.
Es werden dazu weitere Ausführungen bezüglich der Möglichkeit für Diagnosefunktionen
weiter unten noch ausgeführt.
Die Mittel 17 zur Übertragung von Signalwellen können weitere Ausgestaltungsformen
aufweisen; diese Mittel 17 können z. B. zur Übertragung einer kombinierten
Signalübertragung ausgebildet sein. Weiterhin möglich ist es, daß die Mittel 17 zur
Übertragung von Signalwellen mittels einer zusätzlichen elektrischen Verbindung
zwischen Zugfahrzeug 12 und Anhänger 13 gebildet sind, oder diese Mittel 17 sind bei
einer weiteren Ausführungsform mittels einer Modifikation der vorhandenen elektrischen
Verbindung zwischen Zugfahrzeug 12 und Anhänger 13 gebildet.
Die erfindungsgemäße elektronische Abstandswarnanlage 10 dient also als Rückfahr-
und/oder Einparkhilfe bzw. als allgemeine Rangierhilfe für die Verwendung bei
Anhängern 13 und Zugmaschine 12 von Kraftfahrzeugen 11, die noch nicht mit einer
elektronischen Abstandswarneinrichtung ausgerüstet sind, bzw. lediglich deren
Zugfahrzeug 12, wie z. B. einem PKW oder Nutzfahrzeug. Dabei werden die
Informationen der Einparkhilfesensoren im Anhänger 13 über ein elektronisches
Steuergerät 19 im Anhänger 13 elektronisch und datentechnisch bearbeitet und über
eine geeignete elektronische/physikalische Informations-Übertragungsstrecke zu dem
elektronischen Einparkhilfe-Steuergerät 16 des Zugfahrzeuges 12 geleitet, dort
datentechnisch aufbereitet und dann zu optischen und/oder akustischen Anzeige-
und/oder Warnmitteln in dem Zugfahrzeug 12 geleitet und dort angezeigt. Dabei können
die Abstandswarn-Informationen des Anhängers 13 im Einparkhilfe-Steuergerät 16 der
Zugmaschine 12 datentechnisch nachbearbeitet werden und optional nicht in separaten
Warnmitteln, sondern in denen der eigenen PDC-Anlage des Zugfahrzeuges 12
mitangezeigt werden.
Die in dem Anhänger 13 angeordneten Sensoren werden also an ein elektronisches
Steuergerät 19 im Anhänger 13 angeschlossen. An das Anhänger-PDC-Steuergerät 19
werden weiterhin elektronische Komponenten zur Realisierung einer unidirektionalen
Informationsübertragung vom Anhänger 13 zum Zugfahrzeug 12 oder zur Realisierung
einer bidirektionalen Informationsübertragung in beide Richtungen angeschlossen.
Diese Informationsübertragung kann auf unterschiedlichen physikalischen und ggf. auf
kombinierten Prinzipien arbeiten, vorzugsweise auf der Basis einer ggf. modulierten
Ultraschallsignal-Übertragung oder als Übertragung von elektromagnetischen Wellen,
z. B. als Funkübertragung oder auch mittels einer zusätzlichen steckbaren elektrischen
Verbindung zwischen Anhänger 13 und Zugfahrzeug 12, z. B. als zusätzliche elektrische
Leitungen oder mittels einer Modifikation der vorhandenen elektrischen Verbindung
zwischen Zugfahrzeug 12 und Anhänger 13 in der elektrischen Anhängerkupplung.
Die erfindungsgemäße Abstandswarnanlage 10 findet Einsatz als Rückfahr- und/oder
Einparkhilfe in Fahrzeugen mit der technischen Ausrüstung zum Transport von
Fahrzeug-Anhängern wie Wohnwagen, Anhängern zum Tiertransport, z. B. Pferde-
Transport, bei Bootsanhängern oder Anhängern zum allgemeinen Lasttransport, etc.
Die Anordnung der Einparkhilfesensoren im Anhänger 13 kann derart sein, daß diese
nur im Heckbereich unten (siehe Fig. 1: HR, HMR, HML, HL) und optional im
Heckbereich oben (siehe Fig. 1, HR oben, HL oben) angeordnet sind, sowie optional
auch im Frontbereich zur Abdeckung der Oberseite (siehe Fig. 1: VL oben, VR oben)
des Anhängers 13. Es sind allerdings auch noch andere Positionen und weitere
Sensoren denkbar. Diese Anhängersensoren können an ein eigenes Signal-
Aufbereitungs- und/oder Steuergerät 19 im Anhänger 13 angeschlossen werden, das mit
elektronischen Informations-Übertragungskomponenten in Richtung Zugfahrzeug 12
verbunden ist.
Es sind in dem Zugfahrzeug 12 akustische und/oder optische Anzeigemittel installiert,
die der Fahrzeugführung ein Warnsignal melden, das einen Abstand vom Anhänger 13
zu einem Hindernis wiedergibt, mit oder ohne Richtungsangaben, bzw. sie vor einer
potentiellen Kollisionsgefahr warnt. Die Anzeigemittel in dem Zugfahrzeug 12 werden
von einem Steuergerät 16 in dem Zugfahrzeug 12 gesteuert, das mit elektronischen
Informations-Übertragungskomponenten in Richtung Anhänger 13 verbunden ist. Das
Steuergerät 16 und die Anzeigemittel in dem Zugfahrzeug 12 können als eigene neue
Module, z. B. wenn noch keine PDC-Komponenten in dem Zugfahrzeug 12 vorhanden
sind, oder als zusätzliche oder vorzugsweise in einer vorhandenen PDC-Anlage in dem
Zugfahrzeug 12 mit Integration der Anhänger-PDC-Funktionalität realisiert werden.
Es wird weiterhin eine technische Möglichkeit für Diagnosefunktionen beispielsweise für
Wartungs- und Reparaturarbeiten an der Anhänger-Abstandswarnanlage in der Art
geschaffen, daß mittels Diagnosekomponenten, wie sie aus der Kraftfahrzeugtechnik
bekannt sind, oder mit einem am Anhängersteuergerät über eine PC-Schnittstelle, die
als Interface im Anhängersteuergerät integriert ist, z. B. eine serielle Rechner-
Schnittstelle nach RS 232 oder eine USB-Schnittstelle, angeschlossenen PC oder
Notebook, diagnostische Zugriffe zum Steuergerät realisiert werden. In einer anderen
Ausführung ist eine Diagnosefunktion auch über den Weg des
Zugfahrzeugsteuergerätes denkbar, wobei eine Diagnosefunktion über einen direkten
elektrischen Anschluß an das PDC-Anhängersteuergerät und/oder über den Weg mit
einem herkömmlichen Fahrzeug-Diagnose-Tester über das Zugfahrzeug-Bordnetz und
weiter über das ggf daran angeschlossene Zugfahrzeug-PDC-Steuergerät und weiter
über den bidirektionalen Informations-Übertragungskanal zwischen Zugfahrzeug 12 und
Anhänger 13 und weiter zum Anhängersteuergerät 19 und ggf. wieder zurück erfolgt.
Eine Parametrierbarkeit der Anhänger-Abstandswarnanlage soll mit demselben
technischen Lösungs- und Informationsweg realisiert werden, wie obige
Diagnosefunktionen. Mittels Parametern wird die Anhänger-Abstandswarnanlage an die
geometrischen und sonstigen Daten des Anhängers 13 so angepaßt, daß optimale
Anlageleistungen erreicht werden. Es können Parametereinbaudaten der Sensoren mit
Daten zur Einbaulage/Einbauwinkel, Abstände zum nächsten Sensor, Anzahl der
Sensoren, Einbauhöhe, Position im Fahrzeug, Angaben zur Empfindlichkeit, Wam- bzw.
Intensitätsgrenzen, usw. sein. Die Parameter werden nicht flüchtig aber
wiederbeschreitbar im Anhängersteuergerät 19 gespeichert, z. B. in einem EEPROM.
Weiterhin können verschiedene vorkonfigurierte Parametersätze, z. B. für verschiedene
Anhängervarianten, im Steuergerät parallel gespeichert werden. Über einen Parameter-
Auswahlmechanismus, z. B. als Produktionsende-Programmierung oder über eine
Diagnosefunktion oder eine andere Stellmöglichkeit kann der gerade gewünschte
Parametersatz ausgewählt werden.
Mit der erfindungsgemäßen elektronischen Abstandswarnanlage 10 werden gegenüber
den bekannten Anordnungen einige wesentliche Vorteile erreicht:
Es werden Ein- und Ausparkvorgänge und besondere Rückwärtsfahrten sowie allgemeine Rangiermanöver mit Fahrzeugen mit eingehängtem Anhänger 13 sicherer und einfacher. Weiterhin erfolgt der Aufbau weitgehend mit Komponenten (Sensoren und Steuergeräte), die dem Stand der Technik bei Anwendungen in Kraftfahrzeugen entsprechen und somit technologisch gesichert und preisgünstig realisierbar sind. Es können dabei die Realisierungen der PDC-Anlage im Anhänger (Sensoren und Steuergerät) fest eingebaut sein oder als wieder abnehmbare oder auch als wechselbare Aufbauten erfolgen. Mit dieser Technik sind Serienlösungen beim Anhänger-Originalausstatter und/oder Nachrüstlösungen, z. B. auch durch Fremdanbieter realisierbar. Mittels Parameterveränderungen und der nicht flüchtigen Speicherung der Parameter im Steuergerät kann die Einrichtung an beliebige Anhänger- Arten oder -varianten so angepaßt werden, daß optimale Anlageneigenschaften realisiert werden können. Mittels geeigneter elektronischer Einrichtungen wie Fahrzeug- Diagnosetester und/oder PC sind Diagnose-Funktionen der Anhänger- Abstandswarneinrichtung zu Wartungs- und Reparaturzwecken möglich. Ein uni- oder bidirektionaler Informations-Übertragungskanal zwischen Anhänger 13 und Zugfahrzeug 12 kann auf Basis unterschiedlicher physikalischer Wege erfolgen. Optional bzw. vorzugsweise kann der uni- oder bidirektionale Informations- Übertragungskanal als Ultraschallverbindung realisiert werden. Bei einer vorhandenen PDC-Anlage in dem Zugfahrzeug 12 können die optischen und/oder akustischen Anzeigemittel in dem Zugfahrzeug 12 und auch die sonstigen PDC-Komponenten in dem Zugfahrzeug mitgenutzt werden. Hierfür muß ein physikalischer Informations- Übertragungskanal zwischen PDC Anlage in dem Zugfahrzeug 12 und dem Anhänger 13 (Anhänger-PDC-Steuergerät) realisiert werden. Bei einer Realisierung mit Ultraschallverbindung ist in dem Zugfahrzeug 12 nur eine zusätzliche Software-Option im PDC-Steuergerät notwendig. Da die vorhandenen Heck-PDC-Sensoren des Zugfahrzeuges 12 auch Informationsträger sind, ist an der Zugmaschine keine Hardware-Änderung mehr notwendig, was Kosten einspart und die Realisierung vereinfacht.
Es werden Ein- und Ausparkvorgänge und besondere Rückwärtsfahrten sowie allgemeine Rangiermanöver mit Fahrzeugen mit eingehängtem Anhänger 13 sicherer und einfacher. Weiterhin erfolgt der Aufbau weitgehend mit Komponenten (Sensoren und Steuergeräte), die dem Stand der Technik bei Anwendungen in Kraftfahrzeugen entsprechen und somit technologisch gesichert und preisgünstig realisierbar sind. Es können dabei die Realisierungen der PDC-Anlage im Anhänger (Sensoren und Steuergerät) fest eingebaut sein oder als wieder abnehmbare oder auch als wechselbare Aufbauten erfolgen. Mit dieser Technik sind Serienlösungen beim Anhänger-Originalausstatter und/oder Nachrüstlösungen, z. B. auch durch Fremdanbieter realisierbar. Mittels Parameterveränderungen und der nicht flüchtigen Speicherung der Parameter im Steuergerät kann die Einrichtung an beliebige Anhänger- Arten oder -varianten so angepaßt werden, daß optimale Anlageneigenschaften realisiert werden können. Mittels geeigneter elektronischer Einrichtungen wie Fahrzeug- Diagnosetester und/oder PC sind Diagnose-Funktionen der Anhänger- Abstandswarneinrichtung zu Wartungs- und Reparaturzwecken möglich. Ein uni- oder bidirektionaler Informations-Übertragungskanal zwischen Anhänger 13 und Zugfahrzeug 12 kann auf Basis unterschiedlicher physikalischer Wege erfolgen. Optional bzw. vorzugsweise kann der uni- oder bidirektionale Informations- Übertragungskanal als Ultraschallverbindung realisiert werden. Bei einer vorhandenen PDC-Anlage in dem Zugfahrzeug 12 können die optischen und/oder akustischen Anzeigemittel in dem Zugfahrzeug 12 und auch die sonstigen PDC-Komponenten in dem Zugfahrzeug mitgenutzt werden. Hierfür muß ein physikalischer Informations- Übertragungskanal zwischen PDC Anlage in dem Zugfahrzeug 12 und dem Anhänger 13 (Anhänger-PDC-Steuergerät) realisiert werden. Bei einer Realisierung mit Ultraschallverbindung ist in dem Zugfahrzeug 12 nur eine zusätzliche Software-Option im PDC-Steuergerät notwendig. Da die vorhandenen Heck-PDC-Sensoren des Zugfahrzeuges 12 auch Informationsträger sind, ist an der Zugmaschine keine Hardware-Änderung mehr notwendig, was Kosten einspart und die Realisierung vereinfacht.
Ein häufiges Problem mit Anhängern 13 entsteht, wenn man bei einer Rangierfahrt zu
stark die Lenkung einschlägt. Es kommt dann zu einem sogenannten
"Überlenkungseffekt", bei dem es durch einen ungünstigen Winkel zwischen
Anhänger 13 und Zugfahrzeug 12 zu direkten Annäherungen und Beschädigungen
kommen kann. Bei Ausnutzung der Abstandssensoren 15 des Zugfahrzeuges 12 und in
verbesserter Form auch mit einer weiteren Installation mindestens eines
Abstandssensors auf der Vorderseite des Anhängers, also vorn links und rechts, kann
ein wirksamer Schutzmechanismus gegen Überlenkung realisiert werden. Die
Abstandssensoren im Anhänger 13 und im Zugfahrzeug 12 werden dann nicht nur zur
Informationsübertragung, sondern auch zur Abstandsmessung zwischen dem
Anhänger 13 und dem Zugfahrzeug 12, vorzugsweise in einem
Funktionswechselbetrieb, genutzt.
Wie bereits erwähnt, sind die dargestellten Ausführungsformen nur beispielsweise
Verwirklichungen der Erfindung, diese ist nicht darauf beschränkt, es sind vielmehr noch
mancherlei Abänderungen und Ausbildungen möglich. So kann insbesondere die
Anordnung der Abstandssensoren sowie auch die Ausbildung der Mittel für die
Übertragungsstrecke eine von den Figuren der Zeichnung abweichende Ausgestaltung
aufweisen. Weiterhin denkbar ist eine Anwendung bei anderen als in den Figuren der
Zeichnung dargestellten Kraftfahrzeugen mit Zugfahrzeug 12 und Anhänger 13.
10
Elektronische Abstandswarnanlage
11
Kraftfahrzeug
12
Zugfahrzeug
13
Anhänger
14
Mittel zur Übertragung von Signalwellen
15
Abstandssensoren (von
12
)
16
Elektronisches Steuergerät (von
12
)
17
Mittel zur Übertragung der Signale
18
Abstandssensoren (von
13
)
19
Elektronisches Steuergerät (von
13
)
20
Mittel zur Übertragung der Signale von/zu
12
zu/von
13
21
-
22
Übertragungsstrecke
23
Ultraschall-Meßkeule
Claims (27)
1. Elektronische Abstandswarnanlage (10), insbesondere für mit einem PDC-(Park-
Distance-Control) System versehenen Kraftfahrzeug (11) mit Zugfahrzeug (12)
und Anhänger (13), zur Verwendung als Einpark-, Rückfahr- und/oder allgemeine
Rangierhilfe, umfassend Mittel (14) zur Übertragung von Signalwellen, wobei diese
Mittel (14) an dem Zugfahrzeug (12) befindliche Abstandssensoren (15) zum
Senden/Empfangen von Übertragungssignalen aufweisen, wobei die
Abstandssensoren (15) front- und/oder heckseitig an dem Zugfahrzeug des
Kraftfahrzeuges (11) angeordnet sind, und umfassend wenigstens ein mit den
Abstandssensoren (15) in Wirkverbindung stehendes elektronisches
Steuergerät (16) in dem Zugfahrzeug (12) und Mittel (17) zur Übertragung der
Übertragungssignale von oder zum Steuergerät (16), und umfassend Mittel (24)
zur optischen und/oder akustischen Anzeige und/oder Warnung in dem
Zugfahrzeug (12), dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (17) zur Übertragung
der Signalwellen der elektronischen Abstandswarnanlage (10) zusätzlich an dem
Anhänger (13) des Kraftfahrzeuges (11) befindliche Abstandssensoren (18) zum
Senden/Empfangen von Übertragungssignalen umfassen, wobei die
Abstandssensoren (18) insbesondere front- und/oder heckseitig an dem
Anhänger (13) angeordnet sind, und daß wenigstens ein mit den
Abstandssensoren (18) in Wirkverbindung stehendes elektronisches
Steuergerät (19) in dem Anhänger (13) angeordnet ist und Mittei (17) zur
Übertragung der Übertragungssignale von oder zum Steuergerät (19), und daß
Mittel (20) zur Übertragung der Signale des elektronischen Steuergerätes (19) des
Anhängers (13) von und zum elektronischen Steuergerät (16) des
Zugfahrzeuges (12) vorgesehen sind.
2. Elektronische Abstandswarnanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel (17) zur Übertragung von Signalwellen als Mittel zur Übertragung
von Ultraschallsignalwellen ausgebildet sind.
3. Elektronische Abstandswarnanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel (17) zur Übertragung von Signalwellen als Mittel zur Übertragung
von modulierten Ultraschallsignalwellen ausgebildet sind.
4. Elektronische Abstandswarnanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel (17) zur Übertragung von Signalwellen als Mittel zur Übertragung
von elektromagnetischen Wellen ausgebildet sind.
5. Elektronische Abstandswarnanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel (17) zur Übertragung von Signalwellen als Mittel zur Übertragung
von Funk ausgebildet sind.
6. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß das wenigstens eine elektronische Steuergerät (16) des
Zugfahrzeuges (12) zur kombinierten Bearbeitung und/oder Anzeige der
Übertragungssignale des wenigstens einen elektronischen Steuergerätes (19) des
Anhängers (13) ausgebildet ist.
7. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß das wenigstens eine elektronische Steuergerät (16) des
Zugfahrzeugs (12) zur separaten Anzeige der Übertragungssignale des
wenigstens einen elektronischen Steuergerätes (19) des Anhängers (13)
ausgebildet ist.
8. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß das wenigstens eine elektronische Steuergerät (19) des
Anhängers (13) zur separaten Bearbeitung der von den Abstandssensoren (18)
des Anhängers (13) aufgenommenen Übertragungssignale ausgebildet ist.
9. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektronische Abstandswarnanlage (10) als in das
Zugfahrzeug (12) und den Anhänger (13) des Kraftfahrzeuges (11) integrierte
Originalausstattung ausgebildet ist.
10. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektronische Abstandswarnanlage (10) als in das
Zugfahrzeug (12) und den Anhänger (13) des Kraftfahrzeuges (11) nachrüstbare
Ausstattung ausgebildet ist.
11. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektronische Abstandswarnanlage (10) als an dem
Zugfahrzeug (12) und dem Anhänger (13) des Kraftfahrzeuges (11) abnehmbar
anzubringende Anordnung ausgebildet ist.
12. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mittel (17) zur Übertragung der Signal vom/zum
elektronischen Steuergerät (19) des Anhängers (13) zum/vom elektronischen
Steuergerät (16) des Zugfahrzeuges (12) als elektronische
Übertragungsstrecke (22) ausgebildet sind.
13. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mittel (17) zur Übertragung der Signale vom/zum
elektronischen Steuergerät (19) des Anhängers (13) zum/vom elektronischen
Steuergerät (16) des Zugfahrzeuges (12) als physikalische
Übertragungsstrecke (22) ausgebildet sind.
14. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektronische Abstandswarnanlage (10) eine
automatische Anhängerbetrieb-Erkennung zum automatischen und selbsttätigen
Aufbau einer Übertragungsstrecke (22) aufweist.
15. Elektronische Abstandswarnanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß die automatische Anhängerbetrieb-Erkennung mit Mitteln zur Durchführung
von Zusatzauswertungen versehen ist.
16. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mittel (17) zur Übertragung der Signale zur Übertragung
von Abstandsinformationen und/oder Richtungsinformationen ausgebildet sind.
17. Elektronische Abstandswarnanlage nach Anspruch 12 oder 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektronische/physikalische Übertragungsstrecke (22)
unidirektional ausgebildet ist.
18. Elektronische Abstandswarnanlage nach Anspruch 12 oder 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektronische/physikalische Übertragungsstrecke (22)
bidirektional ausgebildet ist.
19. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch
gekennzeichnet, daß die heckseitigen Abstandssensoren (15) des
Zugfahrzeuges (12) als "Intertace"-Elemente der Übertragungsstrecke (22)
zwischen Zugfahrzeug (12) und Anhänger (13) ausgebildet sind.
20. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch
gekennzeichnet, daß die Übertragungsstrecke (22) zur Durchführung einer
Ultraschallsignalübertragung ausgebildet ist.
21. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektronische Abstandswarnanlage (10) hinsichtlich des
Anhängers (13) über eine elektronische Schnittstelle parametrierbar ausgebildet
ist.
22. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektronische Abstandswarnanlage (10) hinsichtlich des
Anhängers (13) eine Diagnosefunktionen ausübende elektronische Einrichtung
aufweist.
23. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mittel (17) zur Übertragung von Signalwellen zur
Übertragung einer kombinierten Signalübertragung ausgebildet sind.
24. Elektronische Abstandswarnanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel (17) zur Übertragung von Signalwellen mittels einer zusätzlichen
elektrischen Verbindung zwischen Zugfahrzeug (12) und Anhänger (13) gebildet
sind.
25. Elektronische Abstandswarnanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel (17) zur Übertragung von Signalwellen mittels einer Modifikation der
vorhandenen elektrischen Verbindung zwischen Zugfahrzeug (12) und
Anhänger (13) gebildet sind.
26. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektronische Abstandswarnanlage (10) zusätzlich
Abstandssensoren (18) im Frontbereich des Anhängers (13) umfaßt.
27. Elektronische Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch
gekennzeichnet, daß die elektronische Abstandswarnanlage (10) im
Anhänger (13) ein separates oder zusätzliches Signal-Aufbereitungsgerät umfaßt.
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