DE10022433B4 - Wählhebelvorrichtung - Google Patents
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Abstract
Wählhebelvorrichtung,
insbesondere für
Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs, mit einer ersten Wählhebelaufnahme
(13), die zur schwenkbaren Lagerung eines daran befestigten Wählhebels
(16) dient, wobei der Wählhebel
(16) in zumindest einem Kulissenzweig (32) über eine Rasteinheit (10, 11,
12) mit korrespondierenden Rastelementen in einer Ausgangsstellung
(21) gehalten und für
eine Tippfunktion aus der Ausgangsstellung um zumindest eine Schwenkachse
schwenkbar gelagert ist, wobei die Rasteinheit (10, 11, 12) eine
von der ersten Wählhebelaufnahme
(13) getrennte zweite Wählhebelaufnahme (14,
15) aufweist, über
die die Rasteinheit (10, 11, 12) mit dem Wählhebel (16) im Kulissenzweig
(32) in Wirkverbindung steht, wobei nach einer Auslenkung des Wählhebels (16)
aus der Ausgangsstellung (21) eine Rückstelleinheit (17, 18) den
Wählhebel
(16) mit einer zu einer Rastfeder (35) der Rasteinheit (10, 11,
12) separaten Rückstellfeder (19,
20) in Richtung der von der Rasteinheit (10, 11, 12) vorgegebenen
Ausgangsstellung (21) zurückstellt
und wobei die Rasteinheit (10, 11) und/oder die Rückstelleinheit (17,...
Description
- Die Erfindung betrifft eine Wählhebelvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Aus der
DE 196 10 766 C2 ist eine Wähl- und Schaltvorrichtung für ein Gangwechselgetriebe bekannt. Die Wähl- und Schaltvorrichtung besitzt einen Wählhebel, der in einer Wählhebelaufnahme bzw. von einem Gabelkopf gehalten und um eine erste Achse zur Betätigung einer Schaltwelle und um eine senkrecht zur ersten Achse ausgerichteten zweiten Achse zur Durchführung einer Tippbewegung schwenkbar gelagert ist. Der Wählhebel ist dabei in einer T-förmigen Wählkulisse mit zwei Kulissenzweigen geführt. An einem Ende des mittleren Kulissenzweigs befindet sich eine Wählstellung D, aus welcher der Wählhebel senkrecht zur mittleren Wählkulisse im zweiten Kulissenzweig geführt um die zweite Achse in eine Wählstellung D(+) für eine vom Schaltprogramm unabhängige Hochschaltung um einen Gang oder in einer Wählstellung D(–) für eine vom Schaltprogramm unabhängige Rückschaltung um einen Gang schwenkbar ist. - Ferner ist aus der
EP 0 784 169 B1 eine Wählhebelvorrichtung für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs mit einer ersten Wählhebelaufnahme bekannt, die zur schwenkbaren Lagerung eines daran befestigten Wählhebels dient, wobei der Wählhebel in einem Kulissenzweig über eine Rasteinheit mit korrespondierenden Rastelementen in einer Ausgangsstellung gehalten und für eine Tippfunktion aus der Ausgangsstellung um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, wobei die Rasteinheit eine von der ersten Wählhebelaufnahme getrennte zweite Wählhebelaufnahme aufweist, über die die Rasteinheit mit dem Wählhebel im Kulissenzweig in Wirkverbindung steht. - Um eine selbsttätige Rückstellung des Wählhebels aus seinen Wählstellungen D(+) oder D(–) zu erreichen und um eine Ausgangsstellung (D) zu bestimmten, besitzt die Schalt- und Wählvorrichtung eine Rasteinheit. Die Rasteinheit weist an einem Übergang zwischen der Wählhebelaufnahme und einem an die Wählhebelaufnahme angeformten Schaltfinger eine Raste auf, in welche eine an einem beweglichen Rastelement wälzgelagerte Rastkugel einrastet, wenn der Wählhebel seine Wählstellung D erreicht. An die Raste grenzen in Richtung einer jeweiligen Wählstellung D(+) und D(–) zugehörige Neigungsflächen an, welche durch Auslegung ihres Verlaufs einen variablen Verlauf einer Schaltkraft am Wählhebel über einen Schaltweg ermöglichen. Das beweglich gelagerte Rastelement weist einen die Rastkugel lagernden Druckbolzen auf, welcher in einer zylindrischen Aufnahme der Wählhebelaufnahme verschiebbar angeordnet ist und sich über eine Druckfeder gegenüber der Wählhebelaufnahme abstützt.
- In einer Wählstellung D(+) oder D(–) wird jeweils einer von zwei Mikroschaltern durch den an die Wählhebelaufnahme angeformten Schaltfinger betätigt. Die Mikroschalter sind über einen Halter am Boden des Schaltgehäuses befestigt.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Wählhebelvorrichtung weiterzuentwickeln, und zwar insbesondere im Hinblick auf einen hohen Schaltkomfort und eine einfache Montage. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Es wird eine Wählhebelvorrichtung, insbesondere für Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs, vorgeschlagen mit einer ersten Wählhebelaufnahme, die zur schwenkbaren Lagerung eines daran befestigten Wählhebels dient, wobei der Wählhebel in zumindest einem Kulissenzweig über eine Rasteinheit mit korrespondierenden Rastelementen in einer Ausgangsstellung gehalten und für eine Tippfunktion aus der Ausgangsstellung um zumindest eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, wobei die Rasteinheit eine von der ersten Wählhebelaufnahme getrennte zweite Wählhebelaufnahme aufweist, über die die Rasteinheit mit dem Wählhebel im Kulissenzweig in Wirkverbindung steht. Die erste Wählhebelaufnahme bildet eine erste Aufnahmestelle für den Wählhebel, und die zweite Wählhebelaufnahme bildet eine von der ersten Aufnahmestelle getrennte, zweite Aufnahmestelle, wobei die zweite Wählhebelaufnahme eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung zwischen dem Wählhebel und der Rasteinheit herstellen kann.
- Durch die separate Wählhebelaufnahme können zusätzliche Freiheitsgrade zu einer individuellen Einstellung der Wählhebelvorrichtung geschaffen und ein dadurch bedingter hoher Komfort und eine einfache Montage erreicht werden. Ferner kann die Rasteinheit besonders flexibel angeordnet und einer vorteilhaften Ausrichtung der Schwenkachse angepaßt werden, beispielsweise kann die Schwenkachse und der Kulissenzweig für die Tippfunktion senkrecht, parallel oder in verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Winkelstellungen zu einem zweiten Kulissenzweig angeordnet sein.
- Besitzt die Wählhebelvorrichtung eine Rückstelleinheit, die den Wählhebel mit einer zu einer Rastfeder der Rasteinheit separaten Rückstellfeder in Richtung der von der Rasteinheit vorgegebenen Ausgangsstellung zurückstellt, kann eine deutliche Stell- und Rückstellkraft mit einer kleinen Hysterese erreicht werden. Ein Bediener erhält eine eindeutige Rückmeldung, ob bereits eine gewünschte Schwenkbewegung ausgeführt wurde, und ob der Wählhebel bereits seine Ausgangsstellung wieder eingenommen hat.
- Durch die zweite Wählhebelaufnahme kann konstruktiv einfach die Rasteinheit und/oder die Rückstelleinheit verstellbar und die von der Rasteinheit vorgegebene Ausgangsstellung und eine Gleichgewichtslage der Rückstellfeder der Rückstelleinheit zueinander einstellbar ausgeführt werden, und zwar insbesondere indem ein eine Rastkontur bildendes Bauteil zur Einstellung der Ausgangsstellung verschiebbar ausgeführt ist. Ein sogenanntes Doppelrasten kann vermieden und in mehreren Schwenkrichtungen können die gleichen Kraftverläufe erreicht werden. Die Rasteinheit und die Rückstelleinheit können vorteilhaft bei und nach der Montage aufeinander abgestimmt und es kann eine einfache Montage erreicht werden.
- Die Rückstellfeder der Rückstelleinheit kann an der ersten Wählhebelaufnahme angreifen oder kann vorteilhaft in die Rasteinheit integriert sein, wodurch Toleranzen vermieden und eine vorteilhafte Abstimmung der Rückstelleinheit und der Rasteinheit aufeinander erreicht werden können, und zwar insbesondere, wenn die Rückstellfeder der Rückstelleinheit an der Wählhebelaufnahme der Rasteinheit direkt angreift.
- In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß in der Rasteinheit eine Sensoreinheit integriert ist. Eine Auslenkung aus der Ausgangsstellung kann vorteilhaft mit wenig zwischengeschalteten Bauteilen und dadurch bedingten Toleranzen exakt erfaßt werden. Eine aufwendige Einstellung bei der Montage kann vermieden und Kosten können eingespart werden. Eine besonders direkte Erfassung kann erreicht werden, indem die Sensoreinheit zumindest teilweise einstückig mit der zweiten Wählhebelaufnahme der Rasteinheit ausgeführt ist. Sind in die Rasteinheit eine Rückstellfeder der Rückstelleinheit und/oder einer Sensoreinheit integriert kann ferner eine vorteilhaft vormontierbare und auf ihre Funktion überprüfbare Baugruppe geschaffen werden.
- Als Sensoreinheit sind verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende konstruktive Lösungen denkbar, wie beispielsweise Sensoreinheiten mit einem Hallsensor, mit elektrischen Kontakten usw. Besonders vorteilhaft besitzt die Sensoreinheit je doch zumindest eine Lichtschranke, über die eine Schwenkstellung des Wählhebels erfaßbar ist. Es kann eine berührungslose, verschleißarme, temperaturunempfindliche und genaue Sensoreinheit erreicht werden, die sich besonders für einen Einsatz in einem Kraftfahrzeug eignet.
- In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Wählhebelaufnahme der Rasteinheit in axialer Richtung des Wählhebels einen größeren Abstand zur Schwenkachse aufweist als die erste Wählhebelaufnahme, und zwar ist die zweite Wählhebelaufnahme vorteilhaft in axiale Richtung des Wählhebels oberhalb der ersten Wählhebelaufnahme angeordnet. Der häufig freie Bauraum oberhalb der ersten Wählhebelaufnahme kann vorteilhaft genutzt und zudem können insbesondere vorteilhafte Hebelverhältnisse erreicht werden. Mit einem kostengünstigen, leichten Federelement können durch die günstigen Hebelverhältnisse wunschgemäße große Stell- und Rückstellkräfte von der Rasteinheit und möglicherweise von einer in der Rasteinheit integrierten Rückstellfeder auf den Wählhebel erreicht werden. Ferner ist ein Stellweg des Wählhebels bei einem größeren Abstand von der Schwenkachse größer als bei einem kleineren Abstand. Der große Stellweg kann dadurch vorteilhaft einfach durch eine in der Rasteinheit integrierten Sensoreinheit erfaßt werden.
- Die Wählhebelaufnahme der Rasteinheit kann mit dem Wählhebel linear verschiebbar oder vorteilhaft auf einer Achse schwenkbar gelagert ausgeführt sein. Es kann eine konstruktiv einfache, kostengünstige und reibungsarme Lagerung erreicht werden. Ferner können die Stellwege des Wählhebels zu größeren, von einer Sensoreinheit gut erfaßbaren Auslenkungen übersetzt und der Bauraum kann vorteilhaft den gegebenen Umständen angepaßt werden, beispielsweise kann eine Rastkontur der Rasteinheit ausgehend vom Wählhebel in verschiedenen radialen Richtungen angeordnet werden.
- Die erfindungsgemäße Wählvorrichtung kann bei verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Vorrichtungen eingesetzt werden, besonders vorteilhaft jedoch bei Wählvorrichtungen für Automatikgetriebe, die besonders hohe Komfortanforderungen und Montageanforderungen besitzen.
- Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
- Es zeigt:
-
1 eine erfindungsgemäße Wähl- und Schaltvorrichtung, -
2 eine Rasteinheit und -
3 einen Ausschnitt einer zu2 alternativen Rasteinheit mit einer integrierten Rückstellfeder. -
1 zeigt eine Wähl- und Schaltvorrichtung für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs. Die Wähl- und Schaltvorrichtung besitzt einen Wählhebel16 der mit einer ersten Wählhebelaufnahme15 bzw. mit einem Gabelkopf fest verbunden ist und mit diesem über ein Aufnahmeteil33 auf einer Achse29 schwenkbar gelagert ist. Der Wählhebel16 ist in einer T- förmigen Kulisse30 mit zwei Kulissengassen31 ,32 geführt. Um die Achse29 kann der Wählhebel16 in der mittleren Kulissengasse31 von einer Wählstellung P für das Einlegen einer Parksperre, über eine Wählstellung R für das Einlegen eines Rückwärtsgangs und über eine Wählstellung N für einen antriebslosen Zustand des Automatikgetriebes zu einer Wählstellung D für ein Schaltprogramm zum selbsttätigen Schalten aller Vorwärtsgänge schwenkt werden. - In der Wählstellung D kann der Wählhebel
16 unter Schwenkbewegungen26 für eine sogenannte Tippschaltung aus einer Ausgangsstellung21 um eine Schwenkachse27 in eine Wählstellung D(+) im Kulissenzweig32 für eine vom Schaltprogramm unabhängige Hochschaltung um einen Gang oder in eine Wählstellung D(–) im Kulissenzweig32 für eine vom Schaltprogramm unabhängige Rückschaltung um einen Gang geschwenkt werden. Anstatt einer Hoch- und einer Rückschaltung könnten durch eine Tippbewegung auch Signale für andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Funktionen ausgelöst werden, wie beispielsweise Signale für eine Gangwahlbegrenzung usw. - In der Ausgangsstellung
21 ist der Wählhebel16 von einer Rasteinheit10 gehalten. Die Rasteinheit10 besitzt erfindungsgemäß eine von der ersten Wählhebelaufnahme13 zweite Wählhebelaufnahme14 mit einem U-förmigen Aufnahmebereich. Wird der Wählhebel16 in der mittleren Kulissengasse31 in die Wählstellung D geschwenkt, wird dabei gleichzeitig der Wählhebel16 mit seinem Schaft in den U-förmigen Aufnahmebereich geführt und in Richtung der Schwenkbewegung26 für die Wählstellungen D(+) und D(–) form- und kraftschlüssig mit der Wählhebelaufnahme14 der Rasteinheit10 verbunden. - Die Rasteinheit
10 ist in axialer Richtung des Wählhebels16 oberhalb der ersten Wählhebelaufnahme13 angeordnet. Die Wählhebelaufnahme14 der Rasteinheit10 besitzt in axialer Richtung des Wählhebels16 einen größeren Abstand zur Schwenkachse27 als die erste Wählhebelaufnahme13 und ist auf einer vertikalen Achse28 schwenkbar gelagert. In der Wählhebelaufnahme15 ist ein Kolben34 gegen eine Schraubendruckfeder35 verschiebbar geführt. Im Kolben34 ist auf der dem Aufnahmebereich abgewandten Seite eine Rolle36 drehbar gelagert, die durch die Schraubendruckfeder35 gegen eine Rastkontur37 gedrückt ist, die von einem einstückig mit der Achse28 ausgeführten, L-förmigen Bauteil22 gebildet ist. Das Bauteil22 ist mit seinem ersten Schenkel38 auf einer sich horizontal erstreckenden ersten Trägerplatte39 und mit seinem zweiten Schenkel45 an einer mit der ersten Trägerplatte39 einstückig ausgeführten, sich vertikal erstreckenden und gehäusefesten zweiten Trägerplatte40 befestigt. - Ferner besitzt die Wähl- und Schaltvorrichtung eine Rückstelleinheit
17 mit einer Schenkelfeder19 , deren Schenkel sich in einem axialen Abstand zur Schwenkachse27 parallel zur Schwenkachse27 erstrecken und den um die Schwenkachse27 feststehenden Aufnahmeteil33 und um die Schwenkachse27 schwenkbare Platten41 ,42 der Wählhebelaufnahme13 umgreifen. Nach einer Auslenkung des Wählhebels16 aus der Ausgangsstellung21 stellt die Rückstelleinheit17 unterstützend zur Rasteinheit10 mit ihrer Schenkelfeder19 den Wählhebel16 in Richtung der von der Rasteinheit10 vorgegebenen Ausgangsstellung21 zurück. Ein Kraftverlauf über einen Stellweg des Wählhebels16 kann über die Rastkontur37 und über eine Vorspannung der Schenkelfeder19 eingestellt werden. - Das die Rastkontur
37 bildende Bauteil22 ist auf den Trägerplatten39 ,90 in Richtung der Schwenkbewegung26 verschiebbar ausgeführt, wodurch bei der Montage die von der Rasteinheit10 vorgegebene Ausgangsstellung21 unabhängig von einer Gleichgewichtslage der Schenkelfeder19 einstellbar ist. Stimmen die Gleichgewichtslage der Schenkelfeder19 und die von der Rasteinheit10 vorgegebene Ausgangsstellung21 überein, wird das Bauteil22 mit den Trägerplatten39 ,40 fest verbunden. Zur Ausrichtung der Gleichgewichtslage der Schenkelfeder19 auf die von der Rasteinheit10 bestimmten Ausgangsstellung21 kann ferner der Wählhebel16 mit der Wählhebelaufnahme13 auf der Achse29 in axialer Richtung verschoben und anschließend auf der Achse29 befestigt werden. - In
2 und3 sind Ausschnitte von alternativen Rasteinheiten11 und12 dargestellt. Im wesentlichen gleichbleibende Bauteile sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Ferner kann bezüglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung zum Ausführungsbeispiel in1 verwiesen werden. - Im Gegensatz zur Rasteinheit
10 besitzt die Rasteinheit11 eine Wählhebelaufnahme15 , in der ein Kolben34 mit einer Rolle36 rechtwinklig zur Schwenkachse27 gegen eine Schraubendruckfeder35 geführt ist und in einer Ausgangsstellung21 des Wählhebels16 in einer Rastkontur37 einrastet. In der Rasteinheit11 ist ferner eine Sensoreinheit23 integriert. Ein Zeiger43 der Sensoreinheit23 ist an die Wählhebelaufnahme15 angeformt. Wird der Wählhebel16 in die Wählstellung D(+) geschwenkt, unterbricht der Zeiger43 kurz vor einer ersten Schwenkendstellung des Wählhebels16 eine erste Lichtschranke24 , wodurch ein Signal für eine Hochschaltung um einen Gang ausgelöst wird. Wird der Wählhebel16 in eine Wähl stellung D(–) geschwenkt, unterbricht der Zeiger43 kurz vor einer zweiten Schwenkendstellung des Wählhebels16 eine zweite Lichtschranke25 , wodurch ein Signal für eine Rückschaltung um einen Gang ausgelöst wird. - Im Ausführungsbeispiel in
3 ist in der Rasteinheit12 eine Schenkelfeder20 einer Rückstelleinheit18 integriert, die mit ihren Schenkeln an einem Absatz44 abgestützt und mit ihrem schraubenförmigen Teil mit der Wählhebelaufnahme15 fest verbunden ist. Um eine Gleichgewichtslage der Schenkelfeder20 auf eine von der Rasteinheit12 vorgegebene Ausgangsstellung21 ausrichten zu können, ist der Absatz44 parallel zur Schwenkbewegung26 des Wählhebels16 um die Schwenkachse27 verschiebbar ausgeführt. Stimmen die Gleichgewichtslage der Schenkelfeder20 und die Ausgangsstellung21 der Rasteinheit12 überein, wird der Absatz44 befestigt.
Claims (9)
- Wählhebelvorrichtung, insbesondere für Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs, mit einer ersten Wählhebelaufnahme (
13 ), die zur schwenkbaren Lagerung eines daran befestigten Wählhebels (16 ) dient, wobei der Wählhebel (16 ) in zumindest einem Kulissenzweig (32 ) über eine Rasteinheit (10 ,11 ,12 ) mit korrespondierenden Rastelementen in einer Ausgangsstellung (21 ) gehalten und für eine Tippfunktion aus der Ausgangsstellung um zumindest eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, wobei die Rasteinheit (10 ,11 ,12 ) eine von der ersten Wählhebelaufnahme (13 ) getrennte zweite Wählhebelaufnahme (14 ,15 ) aufweist, über die die Rasteinheit (10 ,11 ,12 ) mit dem Wählhebel (16 ) im Kulissenzweig (32 ) in Wirkverbindung steht, wobei nach einer Auslenkung des Wählhebels (16 ) aus der Ausgangsstellung (21 ) eine Rückstelleinheit (17 ,18 ) den Wählhebel (16 ) mit einer zu einer Rastfeder (35 ) der Rasteinheit (10 ,11 ,12 ) separaten Rückstellfeder (19 ,20 ) in Richtung der von der Rasteinheit (10 ,11 ,12 ) vorgegebenen Ausgangsstellung (21 ) zurückstellt und wobei die Rasteinheit (10 ,11 ) und/oder die Rückstelleinheit (17 ,18 ) verstellbar ausgeführt und die von der Rasteinheit (10 ,11 ,12 ) vorgegebene Ausgangsstellung (21 ) und eine Gleichgewichtslage der Rückstellfeder (19 ,20 ) der Rückstelleinheit (17 ,18 ) zueinander einstellbar sind. - Wählhebelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein eine Rastkontur (
37 ) bildendes Bauteil (22 ) zur Einstellung der Ausgangsstellung (21 ) verschiebbar ausgeführt ist. - Wählhebelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Rasteinheit (
12 ) eine Rückstellfeder (20 ) der Rückstelleinheit (18 ) integriert ist. - Wählhebelvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder (
20 ) der Rückstelleinheit (18 ) an der zweiten Wählhebelaufnahme (14 ,15 ) der Rasteinheit (12 ) angreift. - Wählhebelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Rasteinheit (
11 ,12 ) eine Sensoreinheit (23 ) integriert ist. - Wählhebelvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (
23 ) zumindest teilweise einstückig mit der zweiten Wählhebelaufnahme der Rasteinheit (11 ,12 ) ausgeführt ist. - Wählhebelvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (
23 ) zumindest eine Lichtschranke (24 ,25 ) aufweist, über die eine Schwenkstellung des Wählhebels (16 ) erfaßbar ist. - Wählhebelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Wählhebelaufnahme (
14 ,15 ) der Rasteinheit (10 ,11 ,12 ) in axialer Richtung des Wählhebels (16 ) einen größeren Abstand zur Schwenkachse (27 ) aufweist als die erste Wählhebelaufnahme (13 ). - Wählhebelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Wählhebelaufnahme (
14 ,15 ) der Rasteinheit (10 ,11 ,12 ) auf einer Achse (28 ) schwenkbar gelagert ist.
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