DE10017507B4

DE10017507B4 - Heavy load alignment device and method for aligning heavy loads

Info

Publication number: DE10017507B4
Application number: DE2000117507
Authority: DE
Inventors: Johannes Ruschkowski; Christian Pilz
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 2000-04-07
Filing date: 2000-04-07
Publication date: 2004-08-05
Anticipated expiration: 2020-04-08
Also published as: DE10017507A1

Abstract

Ausrichtvorrichtung für Schwerlasten, insbesondere eines Druckwerkes (20), mit einem, sich an einer Stellfläche abstützenden kreisförmigen Schwimmfuss (7), der ein Schiebestück (10) und eine ortsfeste Druckplatte (13) umfasst, mit einer Hebeeinrichtung (8, 8b) zum Anheben sowie einer Grundplatte (2), welche den Schwimmfuß (7) mit einer Bohrung umfasst und welche mit einem Widerlager (3) sowie einem Verschiebemechanismus (4, 4b) für das Schiebestück (10) verbunden ist, wobei der Verschiebemechanismus (4, 4b) und das Widerlager (3) mit der Grundplatte (2) um die ortsfeste Druckplatte (13) zur Festlegung der Verschieberichtung des Schiebestücks (10) schwenkbar ist.Alignment device for heavy loads, in particular a printing unit (20), with a circular floating foot (7), which is supported on a standing surface and which comprises a sliding piece (10) and a stationary pressure plate (13), with a lifting device (8, 8b) for lifting and a base plate (2) which surrounds the floating foot (7) with a bore and which is connected to an abutment (3) and a displacement mechanism (4, 4b) for the sliding piece (10), the displacement mechanism (4, 4b) and the abutment (3) with the base plate (2) can be pivoted around the stationary pressure plate (13) to determine the direction of displacement of the sliding piece (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausrichtvorrichtung für Schwerlasten, insbesondere für Druckwerke von Druckmaschinen gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ausrichtung von Schwerlasten gemäß dem Patentanspruch 13.The invention relates to an alignment device for heavy loads, especially for Printing units of printing machines according to the features of the claim 1. The invention further relates to a method for alignment of heavy loads according to the claim 13th

Allgemein bekannte Mittel zum Ausrichten schwerer Maschinenteile sind Hebeeisen, Vorschlaghammer, Kettenzüge und ähnliches. Damit wird die Schwerlast angehoben und mit Schlägen eines Vorschlaghammers in die vorgesehene Position gerückt oder mit Kettenzügen verschoben. Solche Ausrichtverfahren sind sehr zeitaufwendig, ungenau und die so justierten Maschinenteile sind ggf. groben Stößen ausgesetzt.Commonly known means of aligning heavier ones Machine parts are lifting iron, sledgehammer, chain hoists and the like. This raises the heavy load and hits a sledgehammer moved into the intended position or with chain hoists postponed. Such alignment procedures are very time consuming, inaccurate and the machine parts adjusted in this way may be subjected to rough impacts.

Aus der DE 30 12 986 A1 ist eine Hilfseinrichtung für die Aufstellung von Schwerlasten bekannt. Die Schwerlast wird auf mehrere lagerichtig platzierte Lagejustageschuhe aufgesetzt, die jeweils eine Quer-, Längs- und Höhenverstellung ermöglichen. Zur Höhenverstellung ist eine Keilplatte vorgesehen, die mittels einer Verschiebespindel eine Trägerplatte anhebt oder absenkt. Für eine Quer- oder Längsverschiebung der Schwerlast werden die Lagejustageschuhe an eine Druckölversorgung angeschlossen, so dass sich zwischen der Grundplatte und einer Querverschiebeplatte ein Ölpolster bildet. Durch das Ölpolster kann die Querverschiebeplatte mitsamt der aufliegenden Last, ohne großen Kraftaufwand, durch Verdrehen von Verstellschrauben in Längs- bzw. Querrichtung gegenüber der Grundplatte verschoben werden.From the DE 30 12 986 A1 an auxiliary device for the installation of heavy loads is known. The heavy load is placed on several correctly positioned position adjustment shoes, each of which enables transverse, longitudinal and height adjustment. A wedge plate is provided for height adjustment, which raises or lowers a carrier plate by means of a sliding spindle. For a transverse or longitudinal displacement of the heavy load, the position adjustment shoes are connected to a pressure oil supply, so that an oil cushion forms between the base plate and a transverse sliding plate. Through the oil cushion, the transverse sliding plate together with the load on it can be moved in the longitudinal or transverse direction relative to the base plate without great effort by turning adjusting screws.

Diese Einrichtung benötigt eine Hochdruckförderpumpe, die je nach Gewicht der Last einen Öldruck von etwa 100 bis 200 bar erzeugt, außerdem muss eine Ölfangrinne sowie eine Rücklaufleitung für Lecköl vorgesehen werden, um – im offenen Teil des Systems – austretendes Öl, zurück in ein Reservoir zu führen.This facility needs one High pressure feed pump, which, depending on the weight of the load, has an oil pressure of around 100 to 200 generated bar, also must an oil trap as well as a return line intended for leak oil to be - in open part of the system - leaking oil, back into one Lead reservoir.

Sollen die, unter der Schwerlast befindlichen, Justageschuhe nach dem Ausrichten gegen einfachere Lagerelemente ersetzt werden, so muss die Last an anderer Stelle mit diesen unterbaut werden und bei Entfernung der Lagejustageschuhe kann es durch unterschiedliches Setzungsverhalten dieser Lagerelemente zu einer Verstellung der Höhenjustierung kommen.Should they, under the heavy load located, adjustment shoes after aligning against simpler Bearing elements are replaced, the load must be elsewhere can be built under these and when removing the position adjustment shoes it can be due to different settlement behavior of these bearing elements to adjust the height adjustment come.

Aus der DD 255 452 A3 ist ebenfalls eine Vorrichtung zum Ausrichten von Lasten bekannt. Zum Anheben der Last ist bei dieser Vorrichtung eine Gewindespindel vorgesehen, deren feinstbearbeitete gerundete Stirnfläche sich auf einer Grundplatte abstützt. An der Grundplatte sind zwei rechtwinklig zueinander ausgerichtete Böckchen angebracht, welche jeweils mit einer Sechskantschraube versehen sind. Durch Verdrehen der Sechskantschrauben kann die Stirnfläche der Gewindespindel auf der ortsfesten Grundplatte in der Achsrichtung der Schrauben verschoben werden, wodurch die Last positioniert wird.From the DD 255 452 A3 a device for aligning loads is also known. In this device, a threaded spindle is provided for lifting the load, the finely machined rounded end face of which is supported on a base plate. On the base plate are two lugs aligned at right angles to each other, each of which is provided with a hexagon screw. By turning the hexagon screws, the end face of the threaded spindle on the fixed base plate can be moved in the axial direction of the screws, whereby the load is positioned.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ausrichtvorrichtung für Schwerlasten zu schaffen, die einfach aufgebaut und bedienbar ist und eine erschütterungsfreie Grob- sowie Feinjustage ermöglicht.The object of the invention is a Alignment device for To create heavy loads that are easy to set up and operate and a vibration-free Coarse and fine adjustment enabled.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Ausrichtung von Schwerlasten zu schaffen, das eine erschütterungsfreie Grob- sowie Feinjustage ermöglicht.Another object of the invention is to create a method for aligning heavy loads which is a vibration-free Coarse and fine adjustment enabled.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 13 gelöst.These objects are achieved according to the invention by the features of claims 1 and 13 solved.

Durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist es in besonders vorteilhafter Weise möglich, schwere Lasten wie Druckwerke von Druckmaschinen stufenlos auf etwa 0,01 mm genau auszurichten.By a device according to the invention it is possible in a particularly advantageous manner to handle heavy loads such as printing units of printing presses can be aligned steplessly to about 0.01 mm.

Da die Vorrichtung auch längere Verschiebewege zulässt, kann sie sowohl für die Feinwie auch für die Grobjustage eingesetzt werden.Because the device also has longer displacement distances allows, can be used for both the same as for the rough adjustment can be used.

Aufgrund der vorteilhaften Ausgestaltung ist ein erschütterungsfreies Ausrichten von Maschinenteilen möglich, wobei keine Gefahr besteht, stoßempfindliche Elektronikkomponenten zu beschädigen oder zu zerstören.Because of the advantageous design is a vibration free Alignment of machine parts possible with no risk of shock sensitive Damage electronic components or to destroy.

Die Erfindung soll nachfolgend näher erläutert werden. In den zugehörigen schematischen Zeichnungen zeigt, dieThe invention will be explained in more detail below. In the associated shows schematic drawings that

1 die Anordnung von erfindungsgemäß ausgeführten Ausrichtvorrichtungen an einer Schwerlast, 1 the arrangement of alignment devices designed according to the invention on a heavy load,

2 eine Ausrichtvorrichtung von der Seite und die 2 an alignment device from the side and the

3 einen Schwimmfuß einer Ausrichtvorrichtung. 3 a floating foot of an alignment device.

In der 1 ist schematisch eine Schwerlast (20) abgebildet, die auf vier Aufstandspunkten, sogenannten Fixatoren (21) aufsitzt. Diese Fixatoren (21) sind üblicherweise an der Stellfläche gegen Verschieben gesichert und weisen Befestigungsmittel für die Schwerlast (20) auf, um diese in ihrer Position zu fixieren.In the 1 is schematically a heavy load ( 20 ) depicted on four uprising points, so-called fixators ( 21 ) sits on. These fixators ( 21 ) are usually secured against shifting on the floor space and have fasteners for heavy loads ( 20 ) to fix them in their position.

Die hier abgebildete Schwerlast (20) ist eine Grundplatte eines Druckwerkes einer Druckmaschine, wobei auf die Darstellung des Druckwerkes selbst verzichtet wurde. Die Schwerlast (20) könnte ebenso irgend eine andere Großmaschine sein, wie beispielsweise eine Brennkraftmaschine (z. B. Großdieselmotor) oder ein Großgetriebe.The heavy load shown here ( 20 ) is a base plate of a printing unit of a printing press, the representation of the printing unit itself being omitted. The heavy load ( 20 ) could also be any other large machine, such as an internal combustion engine (e.g. large diesel engine) or a large gearbox.

Die Schwerlast (20) ist auf den Fixatoren (21) bereits bezüglich der Höhenlage (z) ausgerichtet und in der Ebene (x, y) grob vorpositioniert. An der Schwerlast (20) sind Ausrichtemarken angebracht, die mit Mess- bzw. Prüfeinrichtungen eine Positionsbestimmung und eine Ausrichtung verschiedener Baugruppen zueinander ermöglichen. Bei Druckmaschinen beispielsweise müssen alle Druckzylinder der verschiedenen Druckwerke in der gleichen Flucht ausgerichtet sein. Deshalb werden bei jedem Druckwerk jeweils an der gleichen funktionellen Stelle eine gleichartige Ausrichtemarke angeordnet über die mit einer Lasermesseinrichtung, optischen Sensoren oder sonstigen Messgeräten hinweggepeilt werden kann. Eine einfachere Methode stellt ein, von der ersten bis zur letzten Baugruppe, gespann ter Draht dar, an dem die Ausrichtemarken bzw. die Baueinheiten ausgerichtet werden.The heavy load ( 20 ) is on the fixators ( 21 ) already aligned with regard to the altitude (z) and roughly pre-positioned in the plane (x, y). At the heavy load ( 20 ) Alignment marks are attached, which enable measuring and testing devices to determine the position and align different assemblies with each other. In the case of printing presses, for example, all printing cylinders of the different printing units must be aligned in the same alignment. For this reason, an alignment mark of the same type is arranged at the same functional location for each printing unit, which can be used to aim at with a laser measuring device, optical sensors or other measuring devices. A simpler method is a tensioned wire, from the first to the last assembly, on which the alignment marks or the structural units are aligned.

Jedem Fixator (21) ist jeweils eine Ausrichtevorrichtung (1) zugeordnet, die mit einer Halterung (6) vorzugsweise in der Nähe des Fixators (21) seitlich an der Schwerlast (20) befestigt ist. Die gezeigten Ausrichtvorrichtungen (1) sind alle baugleich, die einzelnen Elemente sind jedoch nur an einer mit Bezugszeichen versehen.Every fixator ( 21 ) is an alignment device ( 1 ) associated with a bracket ( 6 ) preferably near the fixator ( 21 ) on the side of the heavy load ( 20 ) is attached. The alignment devices shown ( 1 ) are all identical, but the individual elements are only provided with reference numerals on one.

Jede Ausrichtvgrrichtung (1) besteht aus einem Schwimmfuß (7), der sich unterhalb der Halterung (6) an der Stellfläche abstützt. Zwischen dem Schwimmfuß (7) und der Halterung (6) ist vorzugsweise ein Hydraulik-Zylinder angeordnet, mit dem die Schwerlast (20) angehoben werden kann.Any alignment ( 1 ) consists of a floating foot ( 7 ), which is below the bracket ( 6 ) supported on the floor space. Between the floating foot ( 7 ) and the bracket ( 6 ) a hydraulic cylinder is preferably arranged with which the heavy load ( 20 ) can be raised.

Der Schwimmfuß (7) ist vorzugsweise kreisförmig und wird mit etwas Spiel von einer kreisförmigen Aussparung einer Grundplatte (2) umgeben, die um die angedeutete Mittelachse des Schwimmfußes (7) schwenkbar ist. An der Grundplatte (2) ist ein Widerlager (3) befestigt, an dem sich – in einer Ausnehmung – ein weiterer Zylinder (4) gegenüber der Halterung (6) abstützt. Alle Zylinder (4, 8) lassen sich mit Schnellkupplungen (5, 9) an die Ölleitung einer nicht dargestellten Handpumpe anschließen. Die Ölpumpe und die Hydraulik-Zylinder (4, 8) sind Standardteile und so aufeinander abgestimmt, daß der Hebelhub der Pumpe so untersetzt wird, daß an den Zylindern (4, 8), minimale Hubwege realisierbar sind und somit Positionier-Genauigkeiten von etwa 0,01 Millimeter erreichbar sind.The floating foot ( 7 ) is preferably circular and with a little play is removed from a circular recess in a base plate ( 2 ) that surround the center axis of the floating foot ( 7 ) is pivotable. On the base plate ( 2 ) is an abutment ( 3 ), on which - in a recess - another cylinder ( 4 ) opposite the bracket ( 6 ) supports. All cylinders ( 4 . 8th ) can be fitted with quick couplings ( 5 . 9 ) to the oil line of a hand pump, not shown. The oil pump and the hydraulic cylinders ( 4 . 8th ) are standard parts and are coordinated so that the lever stroke of the pump is reduced so that the cylinders ( 4 . 8th ), minimal strokes can be achieved and positioning accuracies of around 0.01 millimeters can be achieved.

Zum Ausrichten wird die Schwerlast (20) zunächst über die Halterungen (6) mit den Zylindern (8) gleichmäßig von den Fixatoren (21) abgehoben, so daß ihre Gewichtskraft vollständig von den Ausrichtvorrichtungen (1) gehalten wird. Dazu genügt ein Anheben von wenigen Zehntel-Millimetern.The heavy load ( 20 ) first over the brackets ( 6 ) with the cylinders ( 8th ) evenly from the fixators ( 21 ) so that their weight is completely removed from the alignment devices ( 1 ) is held. A lifting of a few tenths of a millimeter is sufficient.

In dieser Lage kann die Schwerlast (20) mit den waagerecht wirkenden Zylindern (4) in der Ebene (x, y) positioniert werden. In der 1 ist die Position der Grundplatten (2) mit den Widerlagern (3) und den Zylindern (4) für die Ausrichtung in Richtung der y-Achse dargestellt. Für die Bewegung der Schwerlast (20) ist prinzipiell nur ein Zylinder (4) in einer der sich gegenüberliegenden Ausrichtvorrichtungen (1) erforderlich. Die Zylinder (4) für die Bewegung in der Ebene (x, y) sind deshalb ohne Befestigung in die Widerlager (3) eingeschoben, wo sie in Kraftrichtung gestützt und seitlich gegen Herausfallen gesichert werden, und können an jeweils der Ausrichtvorrichtung (1) eingesetzt werden an der ein Schieben notwendig ist.In this position, the heavy load ( 20 ) with the horizontally acting cylinders ( 4 ) are positioned in the plane (x, y). In the 1 is the position of the base plates ( 2 ) with the abutments ( 3 ) and the cylinders ( 4 ) for the alignment in the direction of the y-axis. For the movement of the heavy load ( 20 ) is basically just a cylinder ( 4 ) in one of the opposing alignment devices ( 1 ) required. The cylinders ( 4 ) for movement in the plane (x, y) are therefore without attachment in the abutment ( 3 ) where they are supported in the direction of the force and secured on the side against falling out, and can be attached to the alignment device ( 1 ) are used where pushing is necessary.

Zum Ausrichten in Richtung der x-Achse werden die Grundplatten (2) – bei herausgenommenen oder entlasteten Zylindern (4) – um einen rechten Winkel um die Achse der Schwimmfüße (7) vorzugsweise in die angedeutete Position geschwenkt. Mit den paarweise gegeneinander wirkenden Zylindern (4) kann dann die Ausrichtung in x-Richtung erfolgen.For alignment in the direction of the x-axis, the base plates ( 2 ) - with cylinders removed or unloaded ( 4 ) - at a right angle around the axis of the swimming feet ( 7 ) preferably pivoted into the indicated position. With the cylinders working against each other in pairs ( 4 ) can then be aligned in the x direction.

Es ist auch möglich die Ausrichtvorrichtungen (1) in beliebige sich paarweise gegenüberliegende Positionen zu schwenken, um die Schwerlast (20) auszurichten.It is also possible to use the alignment devices ( 1 ) in any opposite position in pairs to pivot the heavy load ( 20 ) to align.

Mit den 2 und 3 wird die Funktion der Ausrichtvorrichtungen (1) näher erläutert.With the 2 and 3 the function of the alignment devices ( 1 ) explained in more detail.

Die 2 zeigt eine Seitenansicht einer Ausrichtvorrichtung (1) mit einer – über den Fixator (21) angehobenen – Schwerlast (20).The 2 shows a side view of an alignment device ( 1 ) with one - via the fixator ( 21 ) raised - heavy load ( 20 ).

Die Halterung (6) besteht aus einem Flansch (6b), einer Tragplatte (6c) und einer Stütze (6a), die vorzugsweise als Schweißkonstruktion miteinander verbunden sind. Die Halterung (6) ist mit ihrem Flansch (6b) im unteren Bereich seitlich an der Schwerlast (20) angeschraubt, wobei am Flansch (6b) eine Leiste (6d) vorgesehen ist, mit der die Tragplatte (6c) parallel zur Ebene (x, y) ausgerichtet werden kann.The bracket ( 6 ) consists of a flange ( 6b ), a support plate ( 6c ) and a prop ( 6a ), which are preferably connected as a welded construction. The bracket ( 6 ) is with its flange ( 6b ) in the lower area on the side of the heavy load ( 20 ) screwed on, whereby on the flange ( 6b ) a bar ( 6d ) is provided with which the support plate ( 6c ) can be aligned parallel to the plane (x, y).

Die Halterung (6) kann auch als Gußkonstruktion ausgeführt sein oder die verschiedenen Teile können auch miteinander verschraubt sein. Die Befestigung der Halterung (6) an der Schwerlast (20) kann auch auf andere Weise, beispielsweise formschlüssig erfolgen.The bracket ( 6 ) can also be designed as a cast construction or the different parts can also be screwed together. The attachment of the bracket ( 6 ) at the heavy load ( 20 ) can also take place in another way, for example in a form-fitting manner.

Unterhalb der Tragplatte (6c) ist – teils verdeckt – der Schwimmfuß (7) erkennbar, auf dem der Zylinder (8) angeordnet ist und mit seinem Kolben (8b) die Tragplatte (6c) sowie die Schwerlast (20) in Richtung des Pfeils (V) anhebt. Bei größeren Höhenunterschieden zwischen dem eingefahrenen Kolben (8b) und der Tragplatte (6c) können auf den Kolben (8b) Distanzstücke aufgesetzt werden (z. B. 3, 6, 9 mm hoch).Below the support plate ( 6c ) is - partly covered - the floating foot ( 7 ) on which the cylinder ( 8th ) is arranged and with its piston ( 8b ) the support plate ( 6c ) as well as the heavy load ( 20 ) in the direction of the arrow (V). If there are major differences in height between the retracted pistons ( 8b ) and the support plate ( 6c ) can on the piston ( 8b ) Spacers are placed (e.g. 3, 6, 9 mm high).

Die Grundplatte (2) umfaßt den kreisförmigen Schwimmfuß (7) mit einer Bohrung, in welcher der Schwimmfuß (7) Spiel hat, und trägt an einem Ende das Widerlager (3) für den horizontal wirkenden Zylinder (4). Das Widerlager (3) weist eine Ausnehmung auf, die den Zylinder (4) seitlich gegen Herausfallen und in Kraftrichtung stützt. Diese Ausnehmung ist so bemessen, daß sich der Zylinder (4) leicht einschieben und herausziehen läßt.The base plate ( 2 ) includes the circular floating foot ( 7 ) with a hole in which the floating foot ( 7 ) Has play and has the abutment at one end ( 3 ) for the horizontally acting cylinder ( 4 ). The abutment ( 3 ) has a recess that the cylinder ( 4 ) supports against falling out and in the direction of the force. This recess is dimensioned so that the cylinder ( 4 ) can be easily inserted and pulled out.

Der Kolben (4b) des Zylinders (4) fährt unter dem Öldruck in Hubrichtung (H) aus und schiebt die Schwerlast (20) mit der Tragplatte (6c) bzw. dem Flansch (6b) in die Richtung H. Dabei stützt sich der Rücken des Zylinders (4) am Widerlager (3) ab, das an der Grundplatte (2) befestigt ist. Die Grundplatte (2) wiederum stützt sich ihrerseits am – fest auf der Stellfläche aufstehenden – Schwimmfuß (7) ab. Die Befestigung des Widerlagers (3) an der Grundplatte (2) ist vorzugsweise eine Schraubenverbindung.The piston ( 4b ) of the cylinder ( 4 ) extends under the oil pressure in the stroke direction (H) and pushes the heavy load ( 20 ) with the support plate ( 6c ) or the flange ( 6b ) in direction H. The back of the cylinder is supported ( 4 ) on the abutment ( 3 ) from that on the base plate ( 2 ) is attached. The base plate ( 2 ) in turn is supported by the floating foot - standing firmly on the footprint ( 7 ). The attachment of the abutment ( 3 ) on the base plate ( 2 ) is preferably a screw connection.

Zur Kontrolle des jeweiligen Verschiebeweges sind in den Richtungen (x, y) der Ebene Meßeinrichtungen, wie beispielsweise Meßuhren, Feinzeiger oder ähnliches auf die Schwerlast (20) ausgerichtet, die jede Bewegung der Schwerlast (20) auf mindestens 0,01 mm genau anzeigen. Zur Kontrolle der gleichmäßigen Anhe bung der Schwertlast (20) sind auch in der vertikalen Richtung (z) solche Meßeinrichtungen vorgesehen.To check the respective displacement path, measuring devices, such as dial gauges, dial indicators or the like, are placed on the heavy load (x, y) of the plane 20 ) aligned with every movement of the heavy load ( 20 ) display with an accuracy of at least 0.01 mm. To check the even lifting of the sword load ( 20 ) such measuring devices are also provided in the vertical direction (z).

Aus 3 ist der prinzipielle Aufbau der vorzugsweise kreisförmigen Schwimmfüße (7) ersichtlich, welche die Gewichtskraft der Schwerlast (20) aufnehmen und dabei Bewegungen in der Ebene (x, y) zulassen.Out 3 is the basic structure of the preferably circular swimming feet ( 7 ) which shows the weight of the heavy load ( 20 ) and allow movements in the plane (x, y).

Zu diesem Zweck besteht ein Schwimmfuß (7) aus einer Druckplatte (13), die sich mit ihrer Unterseite auf der Stellfläche abstützt. Zur Vermeidung unerwünschter Bewegungen in unbelastetem Zustand ist an der Unterseite der Druckplatte (13) vorzugsweise eine kreisringförmige Ausnehmung angebracht in die eine überstehende Gummiauflage (14) eingelegt ist, welche sich bei Belastung zusammendrückt und eine Ebene mit der Unterseite der Druckplatte (13) bildet.For this purpose there is a floating foot ( 7 ) from a pressure plate ( 13 ), which is supported with its underside on the footprint. To avoid undesired movements when not under load, the underside of the pressure plate ( 13 ) preferably an annular recess in which a protruding rubber pad ( 14 ) is inserted, which compresses under load and is level with the underside of the pressure plate ( 13 ) forms.

Auf der Oberseite der Druckplatte (13) ist das Schiebestück (10) mit dem aufgesetzten Zylinder (8) angeordnet. Der Zylinder (8) ist in eine einseitig offene Vertiefung oben am Schiebestück (10) eingelegt und zusätzlich mit Schrauben daran befestigt. An der Unterseite des Schiebestücks (10) ist vorzugsweise eine kreisscheibenförmige Ausnehmung angebracht, in die das Gleitstück (15) eingelegt ist.On the top of the pressure plate ( 13 ) is the sliding piece ( 10 ) with the attached cylinder ( 8th ) arranged. The cylinder ( 8th ) is in a recess open on one side at the top of the sliding piece ( 10 ) inserted and additionally fastened to it with screws. At the bottom of the sliding piece ( 10 ) is preferably a circular disc-shaped recess into which the slide ( 15 ) is inserted.

Das Gleitstück (15) ist aus einem Kunststoff, der hohe Flächenpressungen erträgt und dabei sehr gute Gleiteigenschaften beibehält, wie beispielsweise der mit der registrierten Marke "Murlubric" bezeichnete hochmolekulare thermoplastische Kunststoff mit selbstschmierenden Eigenschaften. Die Verwendung anderer Kunststoffe ist auch möglich.The slider ( 15 ) is made of a plastic that can withstand high surface pressures and maintains very good sliding properties, such as the high-molecular thermoplastic with self-lubricating properties that is registered with the registered trademark "Murlubric". The use of other plastics is also possible.

Das Gleitstück (15) steht an der Unterseite des Schiebestücks (10) über und überträgt die vom Kolben (8b) über den Zylinder (8) und das Schiebestück (10) aufgenommene Gewichtskraft auf die Druckplatte (13). Das Gleitstück (15) kann als eine Kreisscheibe oder auch als Kreisring ausgebildet sein. Das Schiebestück (10) liegt an keiner Stelle direkt auf der Druckplatte (13) auf. Es ist auf der Kreisfläche der Druckplatte (13) innerhalb der kreisringförmigen Umrandung auch unter der Gewichtskraft der Schwerlast frei beweglich und kann deshalb mit dem horizontal wirkenden Zylinder (4: 2) zur Positionierung der Schwerlast (20: 1 und 2) einfach und sehr genau in beliebiger Richtung verschoben werden.The slider ( 15 ) is on the underside of the sliding piece ( 10 ) over and transmits those from the piston ( 8b ) over the cylinder ( 8th ) and the sliding piece ( 10 ) recorded weight on the pressure plate ( 13 ). The slider ( 15 ) can be designed as a circular disc or as a circular ring. The sliding piece ( 10 ) is nowhere on the printing plate ( 13 ) on. It is on the circular surface of the pressure plate ( 13 ) can move freely within the circular border even under the weight of the heavy load and can therefore be used with the horizontally acting cylinder ( 4 : 2 ) for positioning the heavy load ( 20 : 1 and 2 ) can be moved easily and very precisely in any direction.

Auf die kreisringförmige Umrandung der Druckplatte (13) ist ein Abdeckring (11) aufgesetzt, der das Schiebestück (10) beim Transport der Ausrichtvorrichtung (1) gegen Herausfallen sichert und das Eindringen von Schmutz verhindert. Dieser Abdeckring (11) ist mit Schrauben (12) an der Umrandung befestigt. Zwischen der Innenfläche der Umrandung und dem Schiebestück (10) können Blattfedern eingelegt werden, die das Schiebestück (10) – während der Montage der Austrichtvorrichtung (1) – etwa in der Mitte der Druckplatte (13) zentrieren.On the circular border of the pressure plate ( 13 ) is a cover ring ( 11 ) placed on the sliding piece ( 10 ) when transporting the alignment device ( 1 ) secures against falling out and prevents the ingress of dirt. This cover ring ( 11 ) is with screws ( 12 ) attached to the border. Between the inner surface of the border and the sliding piece ( 10 ) leaf springs can be inserted, which slide ( 10 ) - during assembly of the alignment device ( 1 ) - approximately in the middle of the pressure plate ( 13 ) center.

Die Zylinder (4, 8), die Handpumpe, Druckschläuche sowie die Schnellkupplungen (5, 9) sind Standardteile der Hydraulik. Die Zylinder (4, 8) bzw. Kolben (4b, 8b) lassen Hubwege von etwa 15 Millimetern zu, wobei Genauigkeiten von etwa 0,01 Millimeter möglich sind.The cylinders ( 4 . 8th ), the hand pump, pressure hoses and the quick couplings ( 5 . 9 ) are standard parts of hydraulics. The cylinders ( 4 . 8th ) or piston ( 4b . 8b ) allow stroke lengths of around 15 millimeters, with accuracies of around 0.01 millimeters possible.

Ein wesentlicher Kern der Erfindung sind die Schwimmfüße (7), die während des Ausrichtevorgangs ständig die Gewichtskraft der Schwerlast (20) auf die Stellfläche übertragen, wobei ihre Druckplatten (13) immer ortsfest bleiben und die Schiebestücke (10) innerhalb der Ebene (x, y) in allen Richtungen beweglich sind. Dazu kann der horizontal wirkende Zylinder (4) mit der Grundplatte (2) und dem Widerlager (3) um die ortsfeste Druckplatte (13) herum in die entsprechende Richtung geschwenkt werden. Die Erfindung ermöglicht somit ein einfaches schnelles Ausrichten, wobei die Ausrichtvorrichtungen (1) nach dem Absenken auf die Fixatoren (21) und Befestigen der Schwerlast (20) an den Fixatoren (21) unkompliziert entfernt werden können.An essential core of the invention are the swimming feet ( 7 ), which constantly increases the weight of the heavy load during the alignment process ( 20 ) transferred to the footprint, with their pressure plates ( 13 ) always remain stationary and the sliding pieces ( 10 ) are movable in all directions within the plane (x, y). The horizontally acting cylinder ( 4 ) with the base plate ( 2 ) and the abutment ( 3 ) around the stationary pressure plate ( 13 ) are swiveled around in the corresponding direction. The invention thus enables simple, quick alignment, the alignment devices ( 1 ) after lowering onto the fixators ( 21 ) and attaching the heavy load ( 20 ) on the fixators ( 21 ) can be easily removed.

11: Ausrichtvorrichtungalignment
22: Grundplattebaseplate
33: Widerlagerabutment
44: Zylindercylinder
4b4b: Kolbenpiston
55: Anschluß (Schnellkupplung)Connection (quick coupling)
66: Halterungbracket
6a6a: Stützesupport
6b6b: Flanschflange
6c6c: Tragplattesupport plate
6d6d: Leistestrip
77: Schwimmfußwebbed foot
88th: Zylindercylinder
8b8b: Kolbenpiston
99: Anschluß (Schnellkupplung)Connection (quick coupling)
1010: Schiebestücksliding piece
1111: Abdeckringcover ring
1212: Schraubescrew
1313: Druckplatteprinting plate
1414: Gummiauflagerubber pad
1515: Gleitstückslide
2020: Schwerlast (Druckwerk)heavy load (Printing unit)
2121: Fixatorfixator
HH: Hubrichtung des Kolbens 4b Stroke direction of the piston 4b
VV: Hubrichtung des Kolbens 8b Stroke direction of the piston 8b

Claims

Ausrichtvorrichtung für Schwerlasten, insbesondere eines Druckwerkes (20), mit einem, sich an einer Stellfläche abstützenden kreisförmigen Schwimmfuss (7), der ein Schiebestück (10) und eine ortsfeste Druckplatte (13) umfasst, mit einer Hebeeinrichtung (8, 8b) zum Anheben sowie einer Grundplatte (2), welche den Schwimmfuß (7) mit einer Bohrung umfasst und welche mit einem Widerlager (3) sowie einem Verschiebemechanismus (4, 4b) für das Schiebestück (10) verbunden ist, wobei der Verschiebemechanismus (4, 4b) und das Widerlager (3) mit der Grundplatte (2) um die ortsfeste Druckplatte (13) zur Festlegung der Verschieberichtung des Schiebestücks (10) schwenkbar ist.Alignment device for heavy loads, especially a printing unit ( 20 ), with a circular floating foot supported on a footprint ( 7 ) which is a sliding piece ( 10 ) and a stationary pressure plate ( 13 ) with a lifting device ( 8th . 8b ) for lifting and a base plate ( 2 ) which the floating foot ( 7 ) with a hole and which with an abutment ( 3 ) and a slide mechanism ( 4 . 4b ) for the sliding piece ( 10 ) is connected, wherein the displacement mechanism ( 4 . 4b ) and the abutment ( 3 ) with the base plate ( 2 ) around the stationary pressure plate ( 13 ) to determine the direction of displacement of the sliding piece ( 10 ) is pivotable.

Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Schiebestück (10) des Schwimmfußes (7) ein Zylinder (8) vorgesehen ist, der die Schwerlast (20) mit einem Kolben (8b) über eine fest mit der Schwerlast (20) verbundenen Halterung (6) anhebt und am Widerlager (3) ein weiterer Zylinder (4) vorgesehen ist, dessen Kolben (4b) in horizontaler Richtung auf die Halterung (6) wirkt und die, auf dem Schiebestück (10) aufliegende, Schwerlast (20) verschiebt, wobei sich das Widerlager (3) über die Grundplatte (2) an der Druckplatte (13) des Schwimmfußes (7) abstützt.Alignment device according to claim 1, characterized in that on the sliding piece ( 10 ) of the floating foot ( 7 ) a cylinder ( 8th ) is provided, which is the heavy load ( 20 ) with a piston ( 8b ) over a firm with the heavy load ( 20 ) connected bracket ( 6 ) and on the abutment ( 3 ) another cylinder ( 4 ) is provided, the piston ( 4b ) in the horizontal direction on the bracket ( 6 ) acts and which, on the sliding piece ( 10 ) resting, heavy load ( 20 ) moves, whereby the abutment ( 3 ) over the base plate ( 2 ) on the pressure plate ( 13 ) of the floating foot ( 7 ) supports.

Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder (4, 8) über Anschlüsse (5, 9) an manuell betätigbare Ölpumpen anschließbar sind, welche die Kolben (4b, 8b) stufenlos bewegen und Genauigkeiten von weniger als 0,01 mm ermöglichen.Alignment device according to claim 2, characterized in that the cylinders ( 4 . 8th ) via connections ( 5 . 9 ) can be connected to manually operated oil pumps, which operate the pistons ( 4b . 8b ) move continuously and enable accuracies of less than 0.01 mm.

Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der, für die Anhebung der Schwerlast (20) vorgesehene, Zylinder (8) in einer Ausnehmung am Schiebestück (10) verschraubt ist.Alignment device according to claim 2, characterized in that the for lifting the heavy load ( 20 ) provided cylinders ( 8th ) in a recess on the sliding piece ( 10 ) is screwed.

Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Kolben (8b) Distanzstücke auflegbar sind.Alignment device according to claim 2, characterized in that on the piston ( 8b ) Spacers can be placed.

Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der, für die Verschiebung der Schwerlast (20) vorgesehene, Zylinder (4) ohne Befestigungsmittel in eine Ausnehmung am Widerlager (3) eingelegt ist.Alignment device according to claim 2, characterized in that the, for the displacement of the heavy load ( 20 ) provided cylinders ( 4 ) without fasteners in a recess on the abutment ( 3 ) is inserted.

Ausrichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (6) eine Schweißkonstruktion ist, die aus einer horizontal ausgerichteten Tragplatte (6c) und einem stirnseitig daran angebrachten Flansch (6b) besteht zwischen welchen hochkant eine Stütze (6a) steht, wobei am Flansch (6b) Bohrungen für Befestigungsschrauben angebracht sind.Alignment device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 6 ) is a welded construction that consists of a horizontally aligned support plate ( 6c ) and a flange attached to the front ( 6b ) exists between which edgewise a support ( 6a ) stands, whereby at the flange ( 6b ) Bores for fastening screws are made.

Ausrichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (6) mit ihrem Flansch (6b) an einer Seitenfläche der Schwerlast (20) nahe eines Aufstandpunkts verschraubt ist, wobei eine Leiste (6d) zum Ausrichten der Horizontallage der Tragplatte (6c) bezüglich der Bodenfläche der Schwerlast (20) vorgesehen ist.Alignment device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 6 ) with their flange ( 6b ) on one side of the heavy load ( 20 ) is screwed close to an uprising point, with a bar ( 6d ) to align the horizontal position of the support plate ( 6c ) regarding the floor area of the heavy load ( 20 ) is provided.

Ausrichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die, der Stellfläche zugewendete, Unterseite der Druckplatte (13) eine ringförmige Ausnehmung aufweist, in welche eine Gummiauflage (14) eingebracht ist, die über die Unterseite übersteht und bei Belastung vollständig in die Ausnehmung gedrückt wird.Alignment device according to one of the preceding claims, characterized in that the underside of the pressure plate (facing the footprint) ( 13 ) has an annular recess into which a rubber pad ( 14 ) is inserted, which protrudes over the underside and is fully pressed into the recess when loaded.

Ausrichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Schiebestück (10) und der Druckplatte (13) ein Gleitstück (15) vorgesehen ist.Alignment device according to one of the preceding claims, characterized in that between the sliding piece ( 10 ) and the pressure plate ( 13 ) a slider ( 15 ) is provided.

Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitstück (15) aus einem Kunststoff besteht.Alignment device according to claim 10, characterized in that the slide ( 15 ) consists of a plastic.

Ausrichtvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Aufstandspunkt der Schwerlast (20) eine Ausrichtvorrichtung (1) zugeordnet ist.Alignment device according to one of the preceding claims, characterized in that each contact point of the heavy load ( 20 ) an alignment device ( 1 ) assigned.

Verfahren zum Ausrichten von Schwerlasten (20) unter Verwendung der Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwerlast (20) auf Fixatoren (21) höhenrichtig aufsitzt und an der Schwerlast (20) Ausrichtmarken sowie Meßmittel zur Ermittlung der Relativlage gegenüber der einzustellenden Position vorgesehen sind und nahe jedes Fixators (21) eine Ausrichtvorrichtung (1) angeordnet ist, wobei die Schwerlast (20) zunächst mittels der Kolben (8b) von den Fixatoren abgehoben wird und die Schwerlast (20) dann mit den Kolben (4b) zunächst in einer ersten Richtung (x, y) in Position verschoben wird und nach Entlastung des Öldruckes auf die Zylinder (4) die Grundplatten (2) mit den Zylindern (4) in eine, zur ersten Richtung (x, y) orthogonale Richtung (x, y) geschwenkt werden, während die Schwerlast (20) von den Fixatoren abgehoben ist, so dass die Zylinder (4) wie vorher paarweise gegeneinander wirken und die Schwerlast abschließend in dieser zweiten Richtung (x, y) positioniert wird, wobei die Zylinder (4, 8) über Schnellkupplungen (5, 9) mit manuell betätigbaren Ölpumpen verbunden sind.Procedure for aligning heavy loads ( 20 ) using the device according to claim 1, characterized in that the heavy load ( 20 ) on fixators ( 21 ) sits at the correct height and on the heavy load ( 20 ) Alignment marks and measuring means for determining the relative position relative to the position to be set are provided and close to each fixator ( 21 ) an alignment device ( 1 ) is arranged, the heavy load ( 20 ) first by means of the pistons ( 8b ) is lifted off the fixators and the heavy load ( 20 ) then with the pistons ( 4b ) is first shifted into position in a first direction (x, y) and after releasing the oil pressure on the cylinders ( 4 ) the base plates ( 2 ) with the cylinders ( 4 ) are pivoted in a direction (x, y) orthogonal to the first direction (x, y), while the heavy load ( 20 ) is lifted off the fixators so that the cylinders ( 4 ) act in pairs against each other as before and the heavy load is finally positioned in this second direction (x, y), the cylinders ( 4 . 8th ) via quick couplings ( 5 . 9 ) are connected to manually operated oil pumps.