DE10015136C5 - traveling cleaner - Google Patents

Abstract

Wanderreiniger (1) mit einem Treibriemen (19), einem in ein Gehäuse (4) integrierten Ventilator (5) sowie auf beiden Seiten seines Fahrwegs angeordneten, in der jeweiligen Fahrtrichtung hintereinander liegenden Blas- und Saugleitungen (9, 10),traveling cleaner (1) with a drive belt (19), a fan (5) integrated in a housing (4) as well as arranged on both sides of its route, in the respective Blowing and suction lines (9, 10)

Description

Die Erfindung betrifft einen Wanderreiniger mit einem Treibriemen, einem in ein Gehäuse integrierten Ventilator sowie Blas- und Saugleitungen.The Invention relates to a traveling cleaner with a drive belt, a in a housing integrated fan as well as blowing and suction lines.

In der Textilindustrie werden sogenannte Wanderreiniger eingesetzt, welche die Produktionsmaschinen, z.B. Spinn-, Spul-, Zwirn- oder Webmaschinen, sauber halten, um so einen einwandfreien Produktionsprozess zu gewährleisten. Es handelt sich dabei um Geräte, die in der Regel auf Schienen oberhalb der genannten Maschinen verfahrbar sind.In so-called traveling cleaners are used in the textile industry, which the production machines, e.g. Spinning, winding, twisting or Looms, keep clean, so as to ensure a flawless production process to ensure. These are devices which are usually movable on rails above the machines mentioned are.

Eine Ausführungsform eines Wanderreinigers weist einen in ein Gehäuse integrierten Ventilator zur Lufterzeugung auf. Das Ventilatorgehäuse ist druckseitig mit Blasleitungen und Blasdüsen versehen, welche die in einer Reihe angeordneten Maschinen abblasen. An der Saugseite des Ventilatorgehäuses befinden sich Saugleitungen und Saugdüsen, die Staub und Flug aufsaugen. Der aufgesaugte Staub und Flug wird von einem Filter aufgefangen. Der in diesem gesammelte Staub und Flug wird in der Regel durch spezielle Vorrichtungen entfernt, auf die hier nicht gesondert eingegangen wird.A embodiment of a traveling cleaner has a fan integrated in a housing for air generation. The fan housing is on the pressure side with blow lines and blow nozzles provided, which blow off the machines arranged in a row. There are suction lines on the suction side of the fan housing and suction nozzles, that suck up dust and flight. The dust and flight sucked up caught by a filter. The dust collected in this and Flight is usually removed by special devices which is not dealt with separately here.

Es ist im Stand der Technik ferner eine Ausführungsform bekannt, in welcher der Staub und Flug nicht in einem Filter als Bestandteil eines Ventilatorgehäuses des Wanderreinigers gesammelt, sondern über ein Kanalsystem parallel zu den Schienen des Wanderreinigers direkt abtransportiert wird ( DE 198 31 006 C1 ). Das Prinzip des Abblasens und Absaugens der Maschinen entspricht jedoch dem, wie es vorstehend erläutert worden ist.There is also an embodiment known in the prior art in which the dust and flight are not collected in a filter as part of a fan housing of the traveling cleaner, but are transported away directly via a duct system parallel to the rails of the traveling cleaner ( DE 198 31 006 C1 ). However, the principle of blowing off and suctioning off the machines corresponds to the one explained above.

Zum Antrieb des Ventilators wird meistens ein Elektromotor eingesetzt, der sich am Ventilatorgehäuse befindet. Auch die Fahrbewegung des Wanderreinigers wird häufig mit einem Getriebemotor bewerkstelligt, der die Räder des Ventilatorgehäuses antreibt.To the The fan is usually driven by an electric motor, which is on the fan housing located. The traveling movement of the traveling cleaner is also common accomplished a geared motor that drives the wheels of the fan housing.

Die elektrische Energie für einen fahrbaren Wanderreiniger kann über Schleifleitungssysteme ( DE 197 50 070 C1 ) oder Schleppketten zugeführt werden. Nachteilig an diesen Energiezuführungen ist zum einen, dass sie verschleiß- und störanfällig sind. Zum anderen sind sie vergleichsweise kostenaufwendig.The electrical energy for a mobile traveling cleaner can be carried out via conductor rail systems ( DE 197 50 070 C1 ) or drag chains. One disadvantage of these energy supplies is that they are prone to wear and failure. Secondly, they are comparatively expensive.

Alternativ zu den elektrischen Systemen ist ferner eine Bauart bekannt, bei welcher die Antriebsenergie mit einem Treibriemen übertragen wird. Hierzu wird lediglich ein stationärer Antriebsmotor benötigt, der den Treibriemen bewegt. Der Antriebsmotor mit einer Antriebsscheibe befindet sich an einem Fahrbahnende, während am anderen Fahrbahnende eine Umlenkscheibe vorgesehen ist. Der Antriebsmotor kann elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagt sein. Am Wanderreiniger befindet sich eine, insbesondere dem Ventilatorgehäuse zugeordnete, von dem Treibriemen umschlungene Riemenscheibe, die mit dem Ventilator antriebstechnisch gekuppelt ist. Vor und hinter dieser Riemenscheibe werden – in der jeweiligen Fahrtrichtung gesehen – zwei weitere Riemenscheiben vorgesehen, um die nötige Umschlingung des Triebriemens an der den Ventilator antreibenden Riemenscheibe für eine ordnungsgemäße Kraftübertragung vom Treibriemen auf den Ventilator zu erzielen.alternative a design is also known for the electrical systems, at which transmit the drive energy with a drive belt becomes. All that is required is a stationary drive motor, the the drive belt moves. The drive motor with a drive pulley is at one end of the lane, while there is one at the other end of the lane Deflector is provided. The drive motor can be electric, be applied pneumatically or hydraulically. At the hiking cleaner there is one, in particular assigned to the fan housing, belt pulley wrapped by the drive belt connected to the fan is coupled in terms of drive technology. In front of and behind this pulley become - in seen in the respective direction of travel - two more pulleys provided the necessary wrapping of the drive belt on the pulley driving the fan for one proper power transmission from the drive belt to the fan.

Die insofern dann mittlere Riemenscheibe von insgesamt drei aufeinander folgenden Riemenscheiben hat drei übereinander liegende Umschlingungsbereiche mit verschiedenen Durchmessern. Während das eine Trum des Treibriemens, z.B. das Rücktrum, immer auf dem Umschlingungsbereich mit dem mittleren Durchmesser verbleibt, läuft das andere Trum, z.B. das Zugtrum, jeweils auf einem der beiden anderen Umschlingungsbereiche, also entweder auf dem mit dem größten Durchmesser oder dem mit dem kleinsten Durchmesser. Durch die Differenz zwischen dem Durchmesser des vom Rücktrum kontaktierten Umschlingungsbereichs und dem Durchmesser des jeweils vom Zugtrum beaufschlagten Umschlingungsbereichs entsteht pro Umdrehung der den Ventilator treibenden Riemenscheibe eine Längendifferenz des Treibriemens. Diese Längendifferenz wird in eine Fahrbewegung des Wanderreinigers umgesetzt. Somit wird mit dem Treibriemen neben der Drehbewegung des Ventilators auch eine Fahrbewegung des Wanderreinigers erzielt, ohne dass ein zusätzlicher Antrieb nötig ist.The so the middle pulley of three in total The following pulley has three overlapping belt areas with different diameters. While the one strand of the drive belt, e.g. the back run, always on the loop area with the average diameter remains, runs the other strand, e.g. the train run, each on one of the two other looping areas, either on the one with the largest diameter or the one with the smallest diameter. By the difference between the diameter of that from the back strand contacted loop area and the diameter of each The wrap area affected by the tensile strand arises per revolution a difference in length of the pulley driving the fan of the drive belt. This difference in length is converted into a movement of the traveling cleaner. Thus with the drive belt in addition to the rotation of the fan achieves a movement of the traveling cleaner without an additional one Drive necessary is.

Der Riemenantrieb für einen Wanderreiniger hat sich in der Praxis grundsätzlich bewährt. Er zeichnet sich durch einen einfachen robusten Aufbau und hohe Zuverlässigkeit aus. Außerdem ist er wirtschaftlich herstellbar. Diese Antriebsart ist z.B. in der DE 195 40 708 C1 beschrieben.The belt drive for a traveling cleaner has basically proven itself in practice. It is characterized by a simple, robust construction and high reliability. It can also be produced economically. This type of drive is eg in the DE 195 40 708 C1 described.

Ein Wanderreiniger mit Riemenantrieb wird bezüglich seiner jeweiligen Fahrtrichtung an den Fahrbahnenden selbstständig durch dort stationär angebrachte Schaltkufen umgesteuert. In der Praxis wird jedoch häufig die Möglichkeit eines Fahrtrichtungswechsels an einer beliebigen Stelle des Fahrwegs verlangt, weil z.B. Hindernisse im Bereich der Blas- und Saugleitungen auftauchen, oder Personal des jeweiligen Textilbetriebs sich im Fahrweg befindet.On Belt-driven traveling cleaner is used in relation to its respective direction of travel independently at the end of the lane through stationary there Switched skids reversed. In practice, however, the possibility a change of direction at any point on the route requires because e.g. Obstacles in the area of the blowing and suction lines emerge, or staff of the respective textile company in the Road is located.

Dazu ist im Umfang einer vorbenutzten Bauart an den beiden Blasleitungen jeweils eine Schelle befestigt, die eine radial von der Blasleitung abstehende U-förmige Lasche mit einem Langloch trägt. Die Lasche und damit auch das Langloch erstrecken sich in Fahrtrichtung. Das Langloch wird von einer am unteren Ende bogenförmig gekrümmten, ansonsten im wesentlichen vertikalen Mitnahmestange relativ beweglich durchsetzt, die am oberen Ende mit einer am Ventilatorgehäuse gelagerten horizontalen Schwenkstange drehfest verbunden ist. Von dieser horizontalen Schwenkstange steht ein Flacheisen nach unten ab, das andererseits mit einer sich horizontal erstreckenden Gelenkstange schwenkbeweglich verbunden ist. Das andere Ende dieser Gelenkstange ist ebenfalls schwenkbeweglich mit einer Schaltwippe verbunden, die mit einer Gabel den Treibriemen führt.For this purpose, a clamp is fastened to the two blow lines in the scope of a previously used type of construction and carries a U-shaped tab with an elongated hole projecting radially from the blow line. The tab and thus also the elongated hole extend in the direction of travel. The elongated hole is penetrated relatively movably by an arcuate, otherwise essentially vertical entraining rod which is curved at the lower end and is rotatably connected at the upper end to a horizontal pivot rod mounted on the fan housing. A flat iron protrudes downward from this horizontal swivel rod, which on the other hand is pivotally connected to a horizontally extending articulated rod. The other end of this joint rod is also pivotally connected to a rocker switch which guides the drive belt with a fork.

Das Schaltgestänge bildet keinen Bestandteil der Blasleitungen oder der Saugleitungen. Vielmehr ist jede Mitnahmestange lose in dem Langloch geführt, wobei die Lasche mit dem Langloch nur einer Blasleitung zugeordnet ist.The shift linkage does not form part of the blow lines or the suction lines. Rather, each drive rod is loosely guided in the slot, whereby the tab with the elongated hole is only assigned to one blow line.

Auch ist der Schwenkstange kein Schalthebel zugeordnet, der die schwenkbare Schaltwippe unmittelbar kontaktiert. Vielmehr ist zwischen der Schaltwippe und der Schwenkstange ein nach unten ragendes Flacheisen sowie eine zwischen diesem Flacheisen und der Schaltwippe raumgelenkig eingegliederte zusätzliche horizontale Gelenkstange vorgesehen.Also the swivel rod is not assigned a shift lever which is the swiveling Switch rocker contacted directly. Rather is between the rocker switch and the swivel bar a downward protruding flat iron and one between this flat iron and the rocker switch articulated additional horizontal joint rod provided.

Da das Schaltgestänge vor den Blasleitungen angeordnet ist, erstreckt sich die Drehachse der Schwenkstange auch nicht in einer die Kippachse der Schaltwippe schneidenden vertikalen Querebene. Die Drehachse verläuft auch nicht zwischen den Blas- und Saugleitungen.There the shift linkage is arranged in front of the blow lines, the axis of rotation extends the swivel rod is not in the tilt axis of the rocker switch intersecting vertical transverse plane. The axis of rotation also runs not between the blowing and suction lines.

Schließlich sind die Blasleitungen und die Saugleitungen nicht über flexible Übergangsstücke mit am Ventilatorgehäuse fest vorgesehenen Blas- und Saugstutzen verbunden. Vielmehr sind unmittelbar in die Blasleitungen flexible Längenabschnitte eingegliedert.Finally are the blow lines and the suction lines do not have flexible transition pieces on the fan housing fixed blow and suction nozzle connected. Rather are Flexible lengths directly integrated into the blow lines.

Nachteilig an der bekannten Anordnung ist zunächst, dass es keinen definierten Drehpunkt zur Auslenkung der Blas- und Saugleitungen gibt. Darüberhinaus ist durch die Laschen mit den Langlöchern, die vertikalen Mitnahmestangen, die horizontale Schwenkstange, das nach unten gerichtete Flacheisen und die horizontale Gelenkstange zwischen dem Flacheisen und der Schaltwippe eine lange, nicht exakt definierbare Hebelkette mit mehreren Gelenken vorhanden, die ein sicheres Schalten nicht gewährleistet.adversely the first thing about the known arrangement is that there is no defined one Pivotal point for deflecting the blowing and suction lines. Furthermore is through the tabs with the elongated holes, the vertical driving bars, the horizontal swivel bar, the flat iron pointing downwards and the horizontal joint rod between the flat iron and the Shift rocker with a long, not exactly definable lever chain several joints available, which does not guarantee safe switching.

Die von dem Ventilatorgehäuse vertikal herab hängenden Blas- und Saugleitungen eines Wanderreinigers sind zwar in der Regel aus einem flexiblen Material hergestellt, so dass selbst bei einem Überfahren von Hindernissen schwere Zerstörungen vermieden werden. Es kommt jedoch häufig zu unerwünschten Störungen. Auch das Personal des Textilbetriebs ist durch die flexiblen Blas- und Saugleitungen zwar nicht gefährdet, aber auch diesbezüglich sind Störungen im Arbeitsablauf nicht zu vermeiden.The from the fan housing hanging vertically Blowing and suction lines of a traveling cleaner are usually made of a flexible material so that even when run over Avoid serious destruction from obstacles become. However, it happens frequently to undesirable Disorders. The employees of the textile company are also and suction lines are not at risk, but also in this regard disorders unavoidable in the workflow.

Bei einem Wanderreiniger mit elektrischem Antrieb wird die Notwendigkeit des Fahrtrichtungswechsels z.B. mittels an den Blas- und Saugleitungen angebrachter Sensoren gelöst, die bei Erkennen eines Hindernisses oder einer Person die Änderung der Fahrtrichtung bewirken. Da einem Wanderreiniger mit einem Treibriemen aber nur mechanische Energie zugeführt wird, können ohne zusätzliche aufwendige Maßnahmen keine Sensoren oder elektrisch betriebene Schalter verwendet werden.at A traveling cleaner with an electric drive becomes the need change of direction e.g. by means of the blowing and suction lines attached sensors detached, who, upon detection of an obstacle or a person, changes the Cause direction of travel. Because a traveling cleaner with a drive belt but only mechanical energy can be supplied without additional complex measures no sensors or electrically operated switches are used.

Die Praxis kennt bei einem riemengetriebenen Wanderreiniger darüber hinaus eine Ausführungsform, bei der mit einem im Wanderreiniger befindlichen Generator die notwendige elektrische Energie zum Betrieb von elektrischen Sensoren oder Schaltern bzw. auch elektrischen Stellgliedern bereit gestellt wird. Dieser zusätzliche Generator ist jedoch aufwendig sowie teuer in der Herstellung und außerdem störanfällig. Die zuvor beschriebenen Vorteile gehen damit verloren.The Practice also knows a belt-driven hiking cleaner one embodiment, the necessary with a generator located in the traveling cleaner electrical energy for operating electrical sensors or switches or electrical actuators is provided. This additional However, the generator is complex and expensive to manufacture and Moreover susceptible to interference. The The previously described advantages are lost.

Auch eine Energieversorgung der Sensoren mittels Batterien wäre zwar denkbar, jedoch nicht praxisgerecht, da zum einen der Personalaufwand für einen häufig erforderlichen Batteriewechsel unzumutbar ist, zum anderen Batterien mit entsprechender langer Lebensdauer viel zu groß und auch unwirtschaftlich wären.Also an energy supply of the sensors by means of batteries would be conceivable, but not practical, because on the one hand the personnel expenditure for one frequently required battery replacement is unreasonable, on the other hand batteries with a corresponding long lifespan much too big and too would be uneconomical.

Der Erfindung liegt – ausgehend vom Stand der Technik – die Aufgabe zugrunde, bei einem riemengetriebenen Wanderreiniger unter Beibehaltung seiner wirtschaftlichen Vorteile sichere und dennoch einfache Maßnahmen zu schaffen, die den Wanderreiniger beim Auftreffen auf ein Hindernis in der Fahrtrichtung automatisch in die entgegengesetzte Fahrtrichtung umsteuern und dabei höchste Betriebssicherheit gewährleisten.The Invention lies - starting out from the state of the art - the Task under, with a belt-driven traveling cleaner under Maintaining its economic benefits is safe, yet simple activities to create the traveling cleaner when hitting an obstacle in the direction of travel automatically in the opposite direction of travel reversing and highest Ensure operational security.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs gelöst.This The object is achieved with the features of the patent claim.

Danach ist dem Ventilatorgehäuse ein Schaltgestänge zugeordnet, das relativ zum Ventilatorgehäuse auslenkbar ist. Das Schaltgestänge bildet einen Bestandteil der Blas- und Saugleitungen, so dass der Kontakt der Blas- und Saugleitungen mit Hindernissen auf beiden Seiten der zu reinigenden Maschinen sofort einen Wechsel der Fahrtrichtung herbeiführt. Der bauliche Aufwand wird auf diese Weise verringert.A switching linkage is then assigned to the fan housing and can be deflected relative to the fan housing. The shift linkage forms part of the blowing and suction lines, so that the contact of the blowing and suction lines with obstacles on both sides of the machine to be cleaned immediately changes the direction of travel. The construction effort is based on this Way decreased.

Das Schaltgestänge weist eine am Ventilatorgehäuse gelagerte, sich quer zum Fahrweg erstreckende horizontale Schwenkstange, einen der Schwenkstange zugeordneten Schalthebel und eine ein Trum des Treibriemens führende, von dem Schalthebel direkt kontaktierte Schaltwippe auf.The shift linkage has one on the fan housing mounted horizontal swivel bar that extends across the track, a shift lever assigned to the pivot rod and a strand of the driving belt, of the rocker directly contacted by the shift lever.

Hierbei ist es möglich, dass eine Schaltgabel an der Schaltwippe oder an der Schwenkstange vorgesehen ist. Der in die Schaltgabel greifende Schalthebel ist dann entsprechend entweder der Schwenkstange oder der Schaltwippe zugeordnet. Kontaktiert das Schwenkgestänge, hier insbesondere aber eine Blas- oder Saugleitung, ein Hindernis, führt dies zu einer Schwenkbewegung der Schwenkstange. Die Verbindungsglieder Schalthebel und Schaltgabel zwischen der Schwenkstange und der Schaltwippe bewirken dann eine Kippbewegung der Schaltwippe mit der Folge, dass das jeweilige Trum des Treibriemens von einem Umschlingungsbereich auf den benachbarten verlagert wird. Die Fahrtrichtung des Wanderreinigers ändert sich.in this connection Is it possible, that a shift fork on the rocker switch or on the swivel rod is provided. The shift lever that reaches into the shift fork is then either the swivel rod or the rocker switch assigned. Contacted the swivel linkage, but especially here a blowing or suction line, an obstacle, this leads to a pivoting movement the swivel rod. The links between shift lever and shift fork between the swivel rod and the rocker switch then cause a tilting movement the rocker switch with the result that the respective strand of the drive belt is shifted from one loop area to the neighboring one. The direction of travel of the traveling cleaner changes.

Der Kontaktbereich (Spiel) des Schalthebels mit der Schaltgabel ist erfindungsgemäß so gestaltet, dass an den Enden der Fahrbahn eines Wanderreinigers durch die dort vorgesehenen Schaltkufen keine sich überlagernden Bewegungen durchgeführt werden. Unerwünschte Verschleißkontakte werden dadurch vermieden und auf diese Weise die Lebensdauer des gesamten Schaltgestänges deutlich verbessert.The Contact area (play) of the shift lever with the shift fork is designed according to the invention such that at the ends of a traveling cleaner’s lane through those provided there Switch skids no overlapping Movements performed become. unwanted wear contacts are avoided and in this way the life of the entire shift linkage clearly improved.

Von besonderem Vorteil ist es, dass sich die Drehachse der Schwenkstange in der die Kippachse der Schaltwippe schneidenden Vertikalebene erstreckt. Der konstruktive Aufwand wird hierdurch verringert.Of It is a particular advantage that the axis of rotation of the swivel rod in the vertical plane intersecting the tilt axis of the rocker switch extends. This reduces the design effort.

Des Weiteren ist es von Vorteil, dass die Kippachse der Schaltwippe in einer vertikalen Querebene zwischen den in der jeweiligen Fahrtrichtung hintereinander liegenden Blas- und Saugleitungen verläuft. Hiermit ist es ohne einen wesentlichen Aufwand möglich, das Schaltgestänge durch enge Kopplung der auf jeder Seite des Wanderreinigers sich vertikal erstreckenden Blas- und Saugleitungen zu vereinfachen. Die Querebene entspricht der vorstehend erwähnten Vertikalebene.Of It is also advantageous that the tilt axis of the rocker switch in a vertical transverse plane between those in the respective direction of travel Blow and suction lines lying one behind the other. Herewith it is possible to move the shift linkage through without any significant effort close coupling of the vertically extending on each side of the traveling cleaner Simplify blowing and suction lines. The transverse plane corresponds the aforementioned Vertical plane.

Im Hinblick auf die Breite der zu reinigenden Maschinen im Bewegungsbereich eines Wanderreinigers ist es schließlich noch zweckmäßig, wenn die Blas- und Saugleitungen über flexible Übergangsstücke mit am Ventilatorgehäuse fest vorgesehenen Blas- und Saugstutzen verbunden sind. Die flexiblen Übergangsstücke können beispielsweise durch Schläuche mit schraubenlinienförmig geführten Drahtverstärkungen gebildet sein.in the With regard to the width of the machines to be cleaned in the movement area of a traveling cleaner, it is still useful if the blowing and suction lines over flexible transition pieces with on the fan housing permanently provided blow and suction nozzle are connected. The flexible transition pieces can, for example through hoses with helical guided wire reinforcements be educated.

Die Blas- und Saugleitungen können durch stabile Rohre aus Metall oder Kunststoff oder auch durch Kunststoffschläuche gebildet sein.The Blowing and suction lines can formed by stable pipes made of metal or plastic or also by plastic hoses his.

Die Erfindung gewährleistet also durch ausschließlich mechanische Mittel ohne zusätzliche Bereitstellung von Energien, dass nur durch eine geringfügige Auslenkung des Schaltgestänges relativ zu dem Ventilatorgehäuse Hindernissen im Fahrweg des Wanderreinigers begegnet und auf diese Weise Störungen des Maschinenbetriebs oder sogar Schäden vorsorglich entgegengewirkt werden kann.The Invention guaranteed through exclusively mechanical means without additional Providing energy that only by a slight deflection of the shift linkage relative to the fan housing Encountered obstacles in the driveway's driveway and onto them Wise interference of machine operation or even preventative damage can be.

Natürlich ist es auch möglich, durch manuelle Handhabung des Schaltgestänges eine Änderung der Fahrtrichtung des Wanderreinigers herbeizuführen, wenn dies erforderlich sein sollte. Auf diese Weise kann individuell den momentanen Betriebssituationen Rechnung getragen werden.of course is it also possible by manual handling of the shift linkage a change in the direction of travel To bring about hiking cleaners, if this should be necessary. In this way it can be customized the current operating situations are taken into account.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The Invention is described below with reference to one in the drawings embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 im Schema in der Perspektive den Antriebsmechanismus eines Wanderreinigers für Textilmaschinen; 1 in the diagram in perspective the drive mechanism of a traveling cleaner for textile machines;

2 in schematischer Seitenansicht den um Blas- und Saugleitungen komplettierten Wanderreiniger der 1; 2 In a schematic side view, the traveling cleaner of the 1 ;

3 in vergrößerter Darstellung im Schema ein Detail des Wanderreinigers der 1 und 2 und 3 in an enlarged representation in the schematic a detail of the traveling cleaner 1 and 2 and

4 einen vertikalen Querschnitt durch die Darstellung der 3 entlang der Linie IV-IV in Richtung der Pfeile IVa gesehen. 4 a vertical cross section through the representation of the 3 seen along the line IV-IV in the direction of arrows IVa.

Mit 1 ist in den 1 und 2 ein Wanderreiniger bezeichnet, der auf Fahrschienen 2 geführt ist, die sich oberhalb von in den Zeichnungen nicht näher dargestellten textilen Produktionsmaschinen, wie z.B. Spinn-, Spul-, Zwirn- oder Webmaschinen, befinden.With 1 is in the 1 and 2 a traveling cleaner called on rails 2 is guided, which are above textile production machines, such as spinning, winding, twisting or weaving machines, not shown in the drawings.

Der Wanderreiniger 1 umfasst ein über Räder 3 auf den Fahrschienen 2 abgestütztes Ventilatorgehäuse 4 mit einem integrierten Ventilator 5 (2).The traveling cleaner 1 includes one over wheels 3 on the rails 2 supported fan housing 4 with an integrated fan 5 ( 2 ).

Seitlich des Ventilatorgehäuses 4 sind zu beiden Seiten Blasstutzen 6 und Saugstutzen 7 befestigt, die über flexible Übergangsstücke 8 mit seitlich der Produktionsmaschinen in vertikaler Erstreckung angeordneten Blasleitungen 9 und Saugleitungen 10 verbunden sind (2). Die Blasleitungen 9 weisen über ihre Länge verteilt angeordnete Blasdüsen 11 auf, welche die Produktionsmaschinen abblasen. Die Saugleitungen 10 weisen insbesondere bodenseitig angeordnete Saugdüsen 12 für Staub und Flug auf.At the side of the fan housing 4 are blow nozzles on both sides 6 and suction nozzle 7 attached via flexible transition pieces 8th with the vertical side of the production machines arranged blow lines 9 and suction lines 10 are connected ( 2 ). The blow lines 9 have blowing nozzles distributed along their length 11 which blow off the production machines. The suction lines 10 have, in particular, suction nozzles arranged on the bottom 12 for dust and flight on.

Der von den Saugleitungen 10 eingefangene Staub und Flug wird einem Filter 13 in dem Ventilatorgehäuse 4 zugeführt. Der Filter 13 wird zyklisch gereinigt.The one from the suction lines 10 trapped dust and flight becomes a filter 13 in the fan housing 4 fed. The filter 13 is cleaned cyclically.

Der Antrieb des Ventilators 5 im Ventilatorgehäuse 4 erfolgt über eine Riemenscheibe 14, welche zugleich die Bewegung des Wanderreinigers 1 entlang des Fahrwegs initiiert. Dazu umfasst die Riemenscheibe 14, wie die 1, 3 und 4 zu erkennen geben, drei übereinander liegende Umschlingungsbereiche 15–17 mit unterschiedlichen Durchmessern. Während beim Ausführungsbeispiel der obere Umschlingungsbereich 15 mit dem mittleren der drei Durchmesser von dem Rücktrum 18 eines endlosen Treibriemens 19 umschlungen wird, werden die beiden anderen, im Durchmesser jeweils größeren bzw. kleineren Umschlingungsbereiche 16 und 17 von dem Zugtrum 20 des Treibriemens 19 kontaktiert. Der Triebriemen 19 läuft über eine endseitig des Fahrwegs angeordnete Antriebsscheibe 21 und eine am anderen Ende vorgesehene Umlenkscheibe 22. Die Antriebsscheibe 21 steht unter dem Einfluss eines Elektromotors 23.The drive of the fan 5 in the fan housing 4 takes place via a pulley 14 , which is also the movement of the traveling cleaner 1 initiated along the route. For this purpose, the pulley includes 14 , as the 1 . 3 and 4 reveal three overlapping wrapping areas 15 - 17 with different diameters. While in the embodiment, the upper wrap area 15 with the middle of the three diameters from the back strand 18 of an endless drive belt 19 is wrapped, the other two, each with larger or smaller diameter wrap areas 16 and 17 from the train run 20 of the drive belt 19 contacted. The drive belt 19 runs over a drive pulley arranged at the end of the travel path 21 and a deflector provided at the other end 22 , The drive pulley 21 is under the influence of an electric motor 23 ,

Darüber hinaus lässt die 1 erkennen, dass zur Verbesserung des Kontaktes des Treibriemens 19 mit der Riemenscheibe 14 vor und hinter dieser Riemenscheibe 14 zwei weitere Riemenscheiben 24 und 25 angeordnet sind, so dass die mittlere Riemenscheibe 14 vom Treibriemen 19 schlingenförmig kontaktiert wird.In addition, the 1 recognize that to improve the contact of the drive belt 19 with the pulley 14 in front of and behind this pulley 14 two more pulleys 24 and 25 are arranged so that the middle pulley 14 from the drive belt 19 is contacted in a loop.

Dem Ventilatorgehäuse 4 ist eine Schaltwippe 26 mit einer horizontalen Kippachse 27 zugeordnet. Die Schaltwippe 26 führt gemäß den 3 und 4 das Zugtrum 20 des Treibriemens 19. Gelangt die Schaltwippe 26 an den Enden des Fahrwegs in Kontakt mit dort vorgesehenen Schaltkufen 28 (1), wird sie verschwenkt, so dass der Treibriemen 19 von dem einen, z.B. 16, auf den benachbarten Umschlingungsbereich, z.B. 17, verlagert und dadurch die Fahrtrichtung des Wanderreinigers 1 gewechselt wird.The fan housing 4 is a rocker switch 26 with a horizontal tilt axis 27 assigned. The rocker switch 26 performs according to the 3 and 4 the train run 20 of the drive belt 19 , Get the rocker switch 26 at the ends of the route in contact with the shift skids provided there 28 ( 1 ), it is pivoted so that the drive belt 19 of the one, e.g. 16 , on the neighboring looping area, e.g. 17 , and thus the direction of travel of the traveling cleaner 1 is changed.

Darüber hinaus lassen insbesondere die 3 und 4 erkennen, dass die Schaltwippe 26 auf ihrer Unterseite mit einer Schaltgabel 29 versehen ist. Zwischen die beiden Zinken der Schaltgabel 29 fasst ein Schalthebel 30 mit größerem Spiel. Der Schalthebel 30 bildet wie die Schaltgabel 29 Bestandteil eines Schaltgestänges 31. Das Schaltgestänge 31 setzt sich aus einer am Ventilatorgehäuse 4 gelagerten, sich quer zum Fahrweg erstreckenden horizontalen Schwenkstange 32, dem Schalthebel 30 und der Schaltgabel 29 zusammen.In addition, the 3 and 4 realize that the rocker switch 26 on the bottom with a shift fork 29 is provided. Between the two prongs of the shift fork 29 holds a gear lever 30 with bigger game. The gear lever 30 forms like the shift fork 29 Part of a shift linkage 31 , The shift linkage 31 consists of one on the fan housing 4 mounted horizontal swivel bar extending across the track 32 , the gear lever 30 and the shift fork 29 together.

Das Schaltgestänge 31 ist mit den in Fahrtrichtung des Wanderreinigers 1 hintereinander angeordneten Blas- und Saugleitungen 9, 10 gekoppelt (2). Stößt mithin die Blasleitung 9 oder die Saugleitung 10 auf ein in ihrem Bewegungsbereich liegendes Hindernis oder werden die Blas- und Saugleitungen 9, 10 manuell festgehalten, so vollziehen sie aufgrund der flexiblen Übergangsstücke 8 eine Relativbewegung zu dem Ventilatorgehäuse 4 (Doppelpfeil gemäß 2). Dadurch kontaktiert der Schalthebel 30 die Schaltgabel 29 mit der Folge, dass über die Schaltgabel 29 die Schaltwippe 26 gekippt und dadurch das Zugtrum 20 des Treibriemens 19 von dem einen Umschlingungsbereich z.B. 16 auf den anderen Umschlingungsbereich z.B. 17 verlagert wird. Der Wanderreiniger 1 wechselt seine Fahrtrichtung.The shift linkage 31 is with the in the direction of travel of the hiking cleaner 1 Blow and suction lines arranged one behind the other 9 . 10 coupled ( 2 ). Hence, it blows the blow line 9 or the suction line 10 on an obstacle in their range of motion or the blowing and suction lines 9 . 10 manually held on, so they take place due to the flexible transition pieces 8th a relative movement to the fan housing 4 (Double arrow according to 2 ). As a result, the shift lever contacts 30 the shift fork 29 with the result that over the shift fork 29 the rocker switch 26 tilted and thereby the train strand 20 of the drive belt 19 of the one loop area, for example 16 to the other loop area, for example 17 is shifted. The traveling cleaner 1 changes its direction of travel.

Das Spiel zwischen dem Schalthebel 30 und den Zinken der Schaltgabel 29 ist so bemessen, dass bei einem Kontakt der Schaltwippe 26 an den Enden des Fahrwegs mit den dort vorgesehenen Schaltkufen 28 keine zusätzliche Bewegung des Schaltgestänges 31 erfolgt, so dass auch keine unnötigen Verschleißkontakte erzeugt werden.The game between the gear lever 30 and the prongs of the shift fork 29 is dimensioned so that the rocker switch contacts 26 at the ends of the route with the shift skids provided there 28 no additional movement of the shift linkage 31 takes place so that no unnecessary wear contacts are generated.

Die Drehachse 33 der Schwenkstange 32 und die Kippachse 27 der Schaltwippe 26 erstrecken sich in derselben Vertikalebene VE-VE, welche auch zwischen den Blasleitungen 9 und den Saugleitungen 10 verläuft (2 und 3). The axis of rotation 33 the swivel rod 32 and the tilt axis 27 the rocker switch 26 extend in the same vertical plane VE-VE, which also between the blow lines 9 and the suction lines 10 runs ( 2 and 3 ).

Claims (8)

Wanderreiniger (1) mit einem Treibriemen (19), einem in ein Gehäuse (4) integrierten Ventilator (5) sowie auf beiden Seiten seines Fahrwegs angeordneten, in der jeweiligen Fahrtrichtung hintereinander liegenden Blas- und Saugleitungen (9, 10),Traveling cleaner ( 1 ) with a drive belt ( 19 ), one in a housing ( 4 ) integrated fan ( 5 ) and on both sides of its route, blowing and suction lines one behind the other in the respective direction of travel ( 9 . 10 ) Der über endseitig des Fahrwegs angeordnete Antriebs- und Umlenkscheiben (21, 22) endlos umlaufende Treibriemen (19) ist über eine den Ventilator (5) drehende Riemenscheibe (14) mit drei unterschiedliche Durchmesser aufweisenden Umschlingungsbereichen (15, 16, 17) geführt,The drive and deflection disks ( 21 . 22 ) endless belts ( 19 ) is via a the fan ( 5 ) rotating pulley ( 14 ) with three different looping areas ( 15 . 16 . 17 ) guided, Dem Ventilatorgehäuse (4) ist ein gegen die jeweilige Fahrtrichtung auslenkbares, ein Trum (z.B. 20) des Treibriemens (19) von einem Umschlingungsbereich (z.B. 16) auf einen benachbarten Umschlingungsbereich (z.B. 17) verlagerndes, auf Hindernisse in seinem Bewegungsbereich reagierendes Schaltgestänge (31) zugeordnet,The fan housing ( 4 ) is a strand that can be deflected against the respective direction of travel (e.g. 20 ) of the drive belt ( 19 ) from a wrapping area (e.g. 16 ) to an adjacent loop area (e.g. 17 ) shifting shift linkage reacting to obstacles in its range of motion ( 31 ) assigned, Die Blas- und Saugleitungen (9, 10) bilden einen Bestandteil des Schaltgestänges (31). The blowing and suction lines ( 9 . 10 ) form egg part of the shift linkage ( 31 ). Das Schaltgestänge (31) weist eine am Ventilatorgehäuse (4) gelagerte, sich quer zum Fahrweg erstreckende horizontale Schwenkstange (32), einen der Schwenkstange (32) zugeordneten Schalthebel (30) und eine ein Trum (z.B. 20) des Treibriemens (19) führende, von dem Schalthebel (30) kontaktierte schwenkbare Schaltwippe (26) auf,The shift linkage ( 31 ) has one on the fan housing ( 4 ) mounted horizontal swivel bar extending across the track ( 32 ), one of the swivel rod ( 32 ) assigned shift lever ( 30 ) and a run (e.g. 20 ) of the drive belt ( 19 ) leading from the gear lever ( 30 ) contacted swiveling rocker switch ( 26 ) on, Die Drehachse (33) der Schwenkstange (32) erstreckt sich in der die Kippachse (27) der Schaltwippe (26) schneidenden Vertikalebene (VE-VE),The axis of rotation ( 33 ) the swivel rod ( 32 ) extends in the tilt axis ( 27 ) the rocker switch ( 26 ) intersecting vertical plane (VE-VE), Die vertikale Querebene (VE-VE) verläuft zwischen den Blas- und Saugleitungen (9, 10),The vertical transverse plane (VE-VE) runs between the blowing and suction lines ( 9 . 10 ) Die Glasleitungen (9) und die Saugleitungen (10) sind über flexible Übergangsstücke (8) mit am Ventilatorgehäuse (4) fest vorgesehenen Blas- und Saugstutzen (6, 7) verbunden.The glass lines ( 9 ) and the suction lines ( 10 ) are via flexible transition pieces ( 8th ) on the fan housing ( 4 ) provided blow and suction nozzle ( 6 . 7 ) connected.