DE10015009B4 - Industrial truck with a display, control and monitoring system - Google Patents

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Abstract

Flurförderzeug mit
– Sensoren an dem Fahrzeug und Steuervorrichtungen für Betriebsmodi des Fahrzeugs,
– einem fahrzeugeigenen Bussystem (28), über das die Sensoren und Steuervorrichtungen Daten austauschen können,
– einem zentralen Computer (26), der mit dem Bussystem in Verbindung steht, die Signalverarbeitung und Speicherung von Betriebsdaten zum Betrieb des Flurförderzeugs durchgeführt und eine Anzeigeeinheit sowie eine Eingabeeinheit aufweist,
– wobei über die Anzeigeeinheit die Betriebsdaten des Flurförderzeugs jeweils in sinnfälligen Gruppen für einen Betriebsmodus angezeigt und über die Eingabeeinheit Fahrzeugfunktionen zu dem Betriebsmodus eingelesen werden.Truck with
Sensors on the vehicle and control devices for operating modes of the vehicle,
An on-board bus system (28) via which the sensors and control devices can exchange data,
A central computer (26) which is in communication with the bus system, carries out the signal processing and storage of operating data for the operation of the industrial truck and has a display unit and an input unit,
- Wherein on the display unit, the operating data of the truck are each displayed in meaningful groups for an operating mode and read via the input unit vehicle functions to the operating mode.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Flurförderzeug mit einem Anzeige-, Steuerungs- und Überwachungssystem für ein Flurförderzeug nach dem Patentanspruch 1.The The invention relates to an industrial truck with a display, Control and monitoring system for a Truck according to claim 1.

Flurförderzeuge dienen bekanntlich in den unterschiedlichsten Bauformen dem Materialfluss von palettierten Stückgütern. Sie sind mit einem batterieelektrischen oder verbrennungsmotorischen Antrieb versehen. Zur Bedienung der Flurförderzeuge sind zum Einen Vorrichtungen zur Bedienung der Funktionen und zum Anderen zur Anzeige bestimmter Funktionen erforderlich. Teilweise werden Zusatzelemente wie Sprech- oder Datenfunk verwendet. Je nach Ausführungsart des Fahrzeuges und des Einsatzfalls variiert die Anzahl dieser Elemente. Für eine ergonomische Bedienung müssen sie in Reich- bzw. Sichtweite des Fahrers angeordnet sein. Da der Fahrer neben der eigentlichen Fahrzeugbedienung auch die Umgebung (Fahrweg, Hindernisse, Gegenverkehr, Lastaufnahme, Lastabgabe usw.) zu beobachten hat, sollen die Bedienelemente sinnfällig und griffgünstig angeordnet und möglichst ohne „Umgreifen" bedienbar sein. Die Anzeigevorrichtungen sollen möglichst in dem Blickwinkel angeordnet sein, den der Fahrer bei der Ausführung der zugehörigen Funktion einnimmt. Neben den Anzeige- und Bedienelementen für die eigentlichen Fahrzeugfunktionen kommen oft noch spezielle Funktionen hinzu, die den Fahrer oder einem Flottenbetreiber die Arbeit mit dem Fahrzeug erleichtern.Loaders known to serve the material flow of in a variety of designs palletized piece goods. she are with a battery electric or internal combustion engine Drive provided. To operate the trucks are on the one hand devices to operate the functions and to display certain Functions required. Sometimes additional elements such as speech or radio data transmission. Depending on the design of the vehicle and In the case of use, the number of these elements varies. For an ergonomic Need to operate they can be arranged within sight of the driver. Since the Driver in addition to the actual vehicle operation and the environment (Track, obstacles, oncoming traffic, load suspension, load delivery, etc.) has to observe, the controls should be obvious and handily arranged and possible be operable without "grasping". The display devices should as possible in the viewpoint be arranged, the driver in the execution of the associated function occupies. In addition to the display and controls for the actual Vehicle functions are often added special features that the driver or a fleet operator working with the vehicle facilitate.

Herkömmlich werden die zusätzlichen, mehr am Einsatzfall orientierten Vorrichtungen den fahrzeugspezifischen Vorrichtungen additiv hinzugefügt. Dies sind zum Beispiel Höhenmess- und Anzeigeeinheiten, Terminals für die Kommunikation zwischen den Flurförderzeugen und ortsfesten Stationen, Kamera-Monitorsysteme zur Erleichterung der Lastaufnahme und -abgabe, Wiegeeinrichtungen zur Ermittlung des Lastgewichtes, Betriebsdatenerfassungseinrichtungen usw. Die genannten Einheiten besitzen normalerweise getrennte Sensoren zur Datenerfassung, separate, intelligente Einheiten zur Datenverarbeitung und -speicherung und separate Einheiten zur Anzeige und Übertragung der Daten. Für eine optimale Bedienung werden die separaten Anzeigeeinheiten alle im Blickwinkel des Benutzers angeordnet. Dadurch wird das Blickfeld des Fahrers reduziert. Außerdem führt dies zu einem erheblichen Aufwand, da viele Bausteine doppelt vorhanden sind. Darüber hinaus wird eine höhere Komplexität und ein erhöhter Platzbedarf verursacht.Become conventional the additional, more case-oriented devices the vehicle-specific Added devices additively. This are for example height and display units, terminals for communication between the Industrial trucks and stationary stations, camera monitor systems to facilitate load picking and delivery, weighing devices for identification of load weight, operation data collection devices, etc. The These units usually have separate sensors for Data acquisition, separate, intelligent data processing units and storage and separate units for display and transmission the data. For optimal operation will be the separate display units all arranged in the user's perspective. This will be the field of vision reduced by the driver. Furthermore does this At a considerable expense, since many components are present twice are. About that Beyond is a higher complexity and an increased space requirement caused.

Aus der Zeitschrift F+H Fördern und Heben, 43, (1993) Seiten 855-859 ist ein Gabelstapler mit einem Bordcomputer bekannt. Der Gabelstapler verfügt über eine IR-Sende-/Empfangseinheit mit integriertem Modem und einem nachgeordneten Bordcomputer. Erzeugt und generiert werden diese Daten in einem Host-Rechner, der seine Daten über ein Bus-System an eine Vielzahl verschiedener Sendeeinrichtungen verteilt.Out the magazine F + H Fördern and Heben, 43, (1993) pages 855-859 is a forklift with a On-board computer known. The forklift has an IR transmitter / receiver unit with integrated modem and a downstream on-board computer. Generated and this data is generated in a host machine, which is its Data about a bus system to a variety of different transmission facilities distributed.

Aus der Zeitschrift Flurförderzeuge, dhf 12/90 Seiten 14-16 ist ein Gabelstapler mit einem Computerterminal bekannt, das eine Tastatur und eine Anzeige besitzt. Das Computerterminal kommuniziert mit einem zentralen Rechner, der die Materialflüsse in einem Lager organisiert. Dem mobilen Flurförderzeug werden über das Computer-Terminal die Aufträge mitgeteilt. Zudem besteht die Möglichkeit, bei drohenden Materialengpässen über das Terminal dem Host-Rechner eine entsprechende Nachricht mitzuteilen, damit der entsprechende Posten im Lager wieder aufgefüllt werden kann.Out the magazine Material Handling, dhf 12/90 pages 14-16 is a forklift with a computer terminal known, which has a keyboard and a display. The computer terminal communicates with a central computer, which processes the material flows in one Warehouse organized. The mobile truck will be over the Computer terminal the orders communicated. There is also the possibility, at threatening material shortages over the Terminal to notify the host computer accordingly, so that the corresponding item in the warehouse can be replenished can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einem Flurförderzeug mit Anzeige-, Steuerungs- und Überwachungssystem zu schaffen, mit dem die Bedienbarkeit des Flurförderzeugs verbessert und gleichzeitig der Aufwand verringert wird. Ferner soll der Platzbedarf für die Bedien- und Anzeigevorrichtungen verringert und die Kommunikation zwischen der Umgebung, z.B. Lagerverwaltung oder Kundendienst und dem Fahrer verbessert werden, um eine Optimierung im Bereich der Logistik und dem Service vorzunehmen.Of the Invention is based on the object, a truck with display, control and monitoring system to create, with the operability of the truck improves and at the same time the effort is reduced. Furthermore, the space requirement for the operating and display devices decreases and communication between the environment, e.g. Warehouse management or customer service and the driver be improved to optimize logistics and to make the service.

Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is by a truck with the features of claim 1.

Das erfindungsgemäße System sieht einen zentralen Bordcomputer vor. Er ist mit dem fahrzeugeigenen Bussystem verbunden, das Bestandteil des fahrzeuginternen Informationssystems ist. Hierfür ist beispielsweise ein CAN-Bussystem vorgesehen, wie es an sich bekannt ist. Die Signalverarbeitung und Speicherung aller Daten erfolgt im Bordcomputer selbst und nicht in separaten einzelnen sogenannten „Stand alone"-Einheiten. Hierzu gehört auch die Verbindung der einzelnen Sensoren des Fahrzeugs mit dem Bussystem. Dies geschieht entweder dadurch, dass die Sensoren selbst busfähig sind und somit unmittelbar mit dem Bussystem verbunden werden können oder indem Signale der Sensoren durch eine geeignete Signalverarbeitung aufgearbeitet und busfähig gemacht werden.The inventive system provides a central on-board computer. He is with the vehicle Bus system connected, which is part of the in-vehicle information system is. Therefor For example, a CAN bus system is provided, as it is in itself is known. The signal processing and storage of all data takes place in the on-board computer itself and not in separate individual so-called "stand alone units belongs also the connection of the individual sensors of the vehicle with the Bus system. This is done either by the sensors themselves busable are and thus can be connected directly to the bus system or by transmitting signals from the sensors through appropriate signal processing worked up and busable be made.

Der zentrale Bordcomputer ist mit einem Multitasking-Betriebssystem versehen. Dies kann ein handelsübliches Betriebssystem sein, z.B. Windows-CE, Linux, Java OS oder dergleichen. Es lässt die gleichzeitige Nutzung unterschiedlicher Funktionen mit den zugehörigen Software-Bausteinen zu. Der Fahrer bedient und nutzt nur einige Funktionen zum jeweiligen Zeitpunkt, während alle übrigen Funktionen für den Bediener unsichtbar im Hintergrund ablaufen.The central on-board computer is equipped with a multitasking operating system. This can be a commercially available operating system, eg Windows CE, Linux, Java OS or the like. It allows the simultaneous use of different functio with the associated software modules. The driver operates and uses only a few functions at a time, while all other functions run invisibly in the background for the operator.

Zur Anzeige wird vorzugsweise ein grafikfähiger Bildschirm vorgesehen, und die Bedienung kann vorzugsweise über einen berührungsempfindlichen Bildschirm erfolgen (Touch Screen) oder wahlweise über Tasten, deren Funktion in Abhängigkeit des jeweiligen Menüs variierbar ist (Soft Keys). Die Anzeige über den grafikfähigen Bildschirm, die auch in Farbe erfolgen kann, mit den jeweiligen Anzeigesymbolen, z.B. Balkenanzeigen, Rundinstrumenten usw., sind frei programmierbar und können der jeweils gewünschten Anzeige angepasst werden. Zur übersichtlichen Speicherung von Betriebs- und Einsatzdaten kommen vom Betriebssystem verwaltete Dateisysteme zum Einsatz, die in Verbindung mit robusten, erschütterungsfesten Speichermedien, die keine beweglichen Teile aufweisen, z.B. Halbleiterspeicher, verwendet werden.to Display is preferably provided a graphics-capable screen, and the operation may preferably be via a touch-sensitive Screen (touch screen) or optionally via buttons, whose function depends on the respective menus is variable (soft keys). The display via the graphics-capable screen, which can also be done in color, with the respective display symbols, e.g. Bar displays, round instruments etc. are freely programmable and can the respectively desired Ad be customized. To the clear Storage of operational and operational data comes from the operating system managed file systems used in conjunction with robust, shockproof Storage media having no moving parts, e.g. Semiconductor memory, be used.

Eine externe Kommunikation erfolgt vorzugsweise durch Ankopplung über standardisierte Schnittstellen unter Verwendung handelsüblicher Bausteine, die den Zugang z.B. zum öffentlichen Mobilfunknetz, zu lokalen Datenübertragungsnetzen usw. zulassen. Andererseits können standardisierte PC-Kommunikationsprotokolle, z.B. Internetnutzung, angewendet werden.A External communication is preferably by coupling via standardized interfaces using commercial building blocks, the access e.g. to the public Mobile network, to local data transmission networks, etc. allow. On the other hand standardized PC communication protocols, e.g. Internet usage, applied become.

Die Menüs der Software des Bordcomputers sind sinnfällig bestimmten Betriebszuständen des Flurförderzeugs zugeordnet, beispielsweise dem Fahrbetrieb, dem Heben- und Senkenbetrieb usw. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, einzelne Menüs auch automatisch aufzurufen, wenn der Fahrer bestimmte Fahrzeugfunktionen bedient. So kann zum Beispiel das Fahren-Menü automatisch aktiviert werden, wenn der Fahrer für längere Zeit das Fahrpedal bedient. Gleiches gilt für das Heben- und Senken-Menü bei Bedienung der Heben- und Senkenfunktion usw.The Menus of the Software of the on-board computer are obvious to certain operating conditions of the truck assigned, for example, the driving, the lifting and lowering operation etc. According to one embodiment of the invention, it is possible to use individual Menus too automatically call when the driver certain vehicle functions served. For example, the driving menu can be activated automatically, if the driver for longer time operated the accelerator pedal. The same applies to the lift and lower menu during operation the lifting and lowering function etc.

Das erfindungsgemäße System weist eine Reihe von Vorteilen auf. So kann der Fahrer sich auf eine einzige Anzeige- und Bedienoberfläche konzentrieren. Dadurch sind auch die Sichtverhältnisse verbessert, denn die diversen Anzeigen und Bedieneinheiten können entfallen. Sie werden bei Bedarf am Bordcomputer realisiert. Der Herstellungs- und Entwicklungsaufwand ist durch Synergieeffekte bei der Hardware und dem Einsatz handelsüblicher Hardware- und Software-Module reduziert. Durch die Einbindung des Bordcomputers in das fahrzeuginterne Informationssystem (CAN-Bus) und fahrzeugexternen Systemen (Intranet, Internet) stehen dem Bordcomputer und damit dem Bediener alle Informationen zur Verfügung. Kompatible Datenformate erlauben den einfachen Datenaustausch mit Standardanwendungen. Allgemein ermöglicht das erfindungsgemäße System die Kommunikation zwischen fahr zeuginternem Bussystem und externen Teilnehmern über kontaktlose Datenübertragung, beispielsweise Funk, IR-Strecken oder dergleichen sowie eine zugehörige Datenverarbeitung, -speicherung und Anzeige.The inventive system has a number of advantages. That way, the driver can focus on one focus on the only display and user interface. Thereby are also the visibility improved, because the various displays and control units can be omitted. If required, they are implemented on the on-board computer. The manufacturing and development effort is through synergy of hardware and the use of commercial Hardware and software modules reduced. Through the integration of the On-board computer in the in-vehicle information system (CAN bus) and external to the vehicle Systems (intranet, internet) are the on-board computer and so the operator all information available. Compatible data formats allow easy data exchange with standard applications. Generally allows the system according to the invention the communication between in-vehicle bus system and external Participants via contactless Data transmission, For example, radio, IR links or the like and associated data processing, storage and display.

Anhand von Zeichnungen sollen Ausführungsbeispiele der Erfindung nachfolgend näher erläutert werden.Based of drawings are exemplary embodiments the invention in more detail below explained become.

1 zeigt ein Schema für die Anordnung eines Bordcomputers bei einem Gabelstapler. 1 shows a scheme for the arrangement of an on-board computer in a forklift.

2 zeigt schematisch die Zuordnung verschiedener Hardware zum Bordcomputer nach 1. 2 schematically shows the assignment of different hardware to the on-board computer 1 ,

3 zeigt die Benutzeroberfläche des Bordcomputers vor der Inbetriebnahme. 3 shows the user interface of the on-board computer before commissioning.

4 zeigt die Benutzeroberfläche bei dem Menü Fahrbetrieb. 4 shows the user interface in the menu Driving.

5 zeigt die Benutzeroberfläche bei dem Menü Heben- und Senkenbetrieb. 5 shows the user interface in the menu lift and lower mode.

6 zeigt die Benutzeroberfläche bei dem Menü Rechner/Service. 6 shows the user interface in the menu Computer / Service.

7 zeigt die Benutzeroberfläche bei dem Menü Daten-/Mobilfunk mit Untermenüs. 7 shows the user interface in the menu Data / Mobile with submenus.

In 1 ist ein Gabelstapler 10 dargestellt mit einem Antriebsteil 12 und einem Lastteil 14. Auf dem Antriebsteil 12 ist eine Kabine 16 um eine vertikale Achse drehbar, um dem Fahrer unterschiedliche Blickrichtungen zu ermöglichen. So kann die Kabine auch um 180° verschwenkt werden, so dass der Fahrer nach „hinten" schaut. Auf dem Dach der Kabine ist eine Antenne 18 angedeutet, die mit einer Sende- und Empfangsvorrichtung im Fahrzeug verbunden ist für die Übertragung von Daten zwischen dem Fahrzeug und einer externen Station 36 per Funk.In 1 is a forklift 10 shown with a drive part 12 and a load part 14 , On the drive part 12 is a cabin 16 rotatable about a vertical axis to allow the driver different viewing directions. The cab can also be swiveled through 180 ° so that the driver can look "behind." There is an antenna on the roof of the cabin 18 indicated, which is connected to a transmitting and receiving device in the vehicle for the transmission of data between the vehicle and an external station 36 by radio.

Das Antriebsteil 12 weist eine batterie- oder verbrennungsmotorisch betriebenen Antrieb auf (nicht gezeigt), und die Lenkung wirkt auf mindesten ein hinteres Rad 20. Das Lastteil 14 weist ein Hubgerüst 22 auf, an dem eine Hubgabel 24 höhenbeweglich geführt ist. Der Antrieb für das Gerüst 12, das in seiner Neigung veränderbar ist, sowie für die Gabel 24 ist ebenfalls nicht dargestellt. Im Prinzip handelt es sich hierbei um Teile, die bei Gabelstaplern an sich bekannt sind.The drive part 12 has a battery or internal combustion engine operated drive (not shown), and the steering acts on at least one rear wheel 20 , The load part 14 has a mast 22 on, on which a lifting fork 24 is guided vertically. The drive for the scaffolding 12 , which is changeable in its inclination, as well as for the fork 24 is also not shown. In principle, these are parts that are known per se in forklifts.

Wie aus 1 ferner hervorgeht, ist in der Kabine 16 ein Bordcomputer 26 angeordnet, dessen Benutzeroberfläche in Blickrichtung des Fahrers angeordnet ist und in Greifweite der Hand des Fahrers liegt, worauf weiter unten noch eingegangen wird. Zur fahrzeuginternen Kommunikation gehört ein CAN-Bussystem 28, das zum Beispiel die Kommunikation herstellt zwischen Bedienhebeln in der Kabine 16 und Antriebssteuerungen im Antriebsteil 12.How out 1 it also appears in the cabin 16 an on-board computer 26 arranged, the user interface is arranged in the direction of the driver and is within reach of the driver's hand, as will be discussed below. In-vehicle communication includes a CAN bus system 28 which, for example, establishes communication between control levers in the cabin 16 and drive controls in the drive part 12 ,

Der Bordcomputer 26 weist außerdem eine Schnittstelle auf für die externe Kommunikation mit zum Beispiel der Lagerverwaltung und dem Kundendienst über Internet oder Mobilfunk, wie bei 30 angedeutet. Lagerverwaltung und Kundendienst haben jeweils einen PC 32 bzw. 34, wobei der PC 32 unmittelbar für kontaktlose Signalübertragung empfangsfähig ist, wie durch eine Antenne 36 angedeutet, während der PC 34 über eine Schnittstelle zu einem Mobiltelefon 38 verfügt, mit dem der Bordcomputer 26 kommunizieren kann. Die PCs 32, 34 können auch z.B. über das Internet miteinander kommunizieren.The on-board computer 26 also has an interface for external communication with, for example, warehouse management and customer service over the Internet or mobile, as in 30 indicated. Warehouse management and customer service each have a PC 32 respectively. 34 , where the pc 32 is directly receivable for contactless signal transmission, such as by an antenna 36 hinted while the pc 34 via an interface to a mobile phone 38 has, with the on-board computer 26 can communicate. The PCs 32 . 34 You can also communicate with each other via the internet.

Mit dem Bordcomputer 26 sind alle Sensoren oder sonstigen Peripherieeinrichtungen verbunden, mit denen ein Gabelstapler, beispielsweise ein Gabelstapler 10 nach 1 ausgestattet werden kann. Hierzu gehören zum Beispiel Sensoren 40 für die Höhenanzeige, Sensoren 42 für die Anzeige der unterschiedlichen Betriebszustände des Fahrzeugs, eventuell einschließlich eines sogenannten Schocksensors und Sensoren 44 zur Messung des Gewichts einer Last auf der Gabel 24 usw. Diese Aufzählung ist nur beispielhaft und in keiner Weise vollzählig, wie die nachfolgenden Erläuterungen deutlich machen. Mit dem Bordcomputer 26 ist ferner eine Sende- und Empfangsvorrichtung 46 für einen Datenfunk sowie eine Kamera 48 zur Überwachung z.B. des Stapelvorgangs verbunden. Der Bordcomputer 26 enthält zum Beispiel das Betriebssystem Windows-CE und ermöglicht eine Reihe von Anzeigen und Überwachungen, wie sich aus der umrandeten Darstellung 50 in 2 ergibt. Die Bezeichnung LISA bezeichnet ein Diagnosesystem. Über den CAN-Bus 28 ist der Bordcomputer 26 in der Lage, sämtliche Betriebsdaten des Fahrzeugs aufzunehmen, zu speichern und zu bearbeiten und im Modus Diagnose auszuwerten. Auch hierauf wird nachfolgend noch eingegangen.With the on-board computer 26 are all sensors or other peripherals connected to a forklift, such as a forklift 10 to 1 can be equipped. These include, for example, sensors 40 for altitude reading, sensors 42 for displaying the different operating conditions of the vehicle, possibly including a so-called shock sensor and sensors 44 to measure the weight of a load on the fork 24 etc. This list is only exemplary and in no way complete, as the following explanations make clear. With the on-board computer 26 is also a transmitting and receiving device 46 for a data radio as well as a camera 48 connected to monitor eg the batch process. The on-board computer 26 includes, for example, the Windows CE operating system and allows a number of displays and monitors, such as the outlined representation 50 in 2 results. The name LISA denotes a diagnostic system. Over the CAN bus 28 is the on-board computer 26 able to record, store and edit all operational data of the vehicle and to evaluate it in diagnostic mode. This will also be discussed below.

Die 3 bis 7 zeigen verschiedene Anzeige- und Bediendisplays des Bordcomputers auf einem grafikfähigen Bildschirm 52, der z.B. als Touchscreen ausgebildet ist. Er liegt mithin in Griffweite des Fahrers des Flurförderzeugs nach 1.The 3 to 7 show various display and Bediendisplays the on-board computer on a graphics-enabled screen 52 , which is designed as a touch screen, for example. He is therefore within reach of the driver of the truck 1 ,

In 3 ist der Zustand dargestellt, der angezeigt wird, wenn die Stromversorgung des Gabelstaplers 10 eingeschaltet aber eine Inbetriebnahme noch nicht erfolgt ist. Der Fahrer wird aufgefordert, seine PIN einzugeben. Bei akzeptierter PIN erscheint am rechten Rand des Bildschirms 52 ein Display gemäß 4, das eine Spalte mit verschiedenen Tastfeldern aufweist, die nachfolgend als Tasten bezeichnet werden und von denen die oberste 54 dem Menü „Fahrbetrieb" zugeordnet ist, die Taste 56 darunter ist dem Menü „Heben und Senken", die Taste 58 dem Menü „Diagnose" und die Taste 60 dem Menü „Kommunikation mit dem Lager" zugeordnet. Auf dem Bildschirm gemäß 4 erscheinen eine Rundanzeige 64 für die Geschwindigkeit, ein Betriebsstundenzähler 66, eine Lenkwinkelanzeige 68, eine Uhrzeitanzeige (digital) 70, eine Datumsanzeige 72 (digital), eine Batteriezustandsanzeige 74 und eine Anzeige 76 für Entlade- bzw. Ladestrom. Zu Letzterem sei vielleicht noch bemerkt, dass in vielen Gabelstaplern bereits eine Energierückgewinnung vorgesehen ist, bei spielsweise beim Absenken der Last. Auch das Fließen eines Ladestroms bei Energierückgewinnung würde in 76 angezeigt werden.In 3 is shown the condition that is displayed when powering the forklift 10 switched on but commissioning has not yet taken place. The driver is asked to enter his PIN. If the PIN is accepted, it will appear on the right side of the screen 52 a display according to 4 , which has a column with different touch panels, which are referred to below as keys and of which the top 54 is assigned to the "Driving mode" menu, the key 56 underneath is the "raise and lower" menu, the key 58 the "Diagnostics" menu and the button 60 assigned to the "Communication with the warehouse" menu 4 appear a circular display 64 for the speed, an hour meter 66 , a steering angle indicator 68 , a time display (digital) 70 , a date display 72 (digital), a battery status indicator 74 and an ad 76 for discharging or charging current. For the latter may be noted that in many forklifts already an energy recovery is provided, for example, when lowering the load. Also, the flow of a charging current in energy recovery would in 76 are displayed.

Unten links ist eine Reihe von Tasten zu erkennen, von denen Taste 78 die Parkbremse betätigt, die Taste 80 einen Langsamfahrschalter bildet. Die Tasten 82 bis 90 ermöglichen die Verschwenkung der Kabine 16 in die Grundposition gemäß 1 und in verschiedene weitere Positionen, wie sich aus den Pfeilen, die in den Tasten gezeigt sind, ergibt. Bei Betätigung der Taste 82 verschwenkt die Kabine in die Ausstiegs- und Parkposition. Bei Nichtbetätigung weisen die Tasten 78 bis 90 eine erste Farbe auf, z.B. grün und bei Betätigung eine zweite Farbe, z.B. rot. Dadurch erkennt der Fahrer, welche Taste er betätigt hat. Das Gleiche gilt für die Tasten 54 bis 60.Bottom left is a series of buttons to recognize, one of which is button 78 the parking brake is pressed, the button 80 forms a slow travel switch. The button's 82 to 90 allow the pivoting of the cabin 16 in the basic position according to 1 and in various other positions, as indicated by the arrows shown in the keys. When the button is pressed 82 pivots the cab in the exit and parking position. When not in operation, the keys are pointing 78 to 90 a first color, eg green and when pressed a second color, eg red. As a result, the driver recognizes which key he has pressed. The same goes for the buttons 54 to 60 ,

Bei der Darstellung nach 5 hat der Fahrer die Taste 56 gedrückt. Dadurch hat er das Menü „Hebenbetrieb" aktiviert, und auf dem Bildschirm 52 wird eine Vielzahl von Anzeigen hierzu vorgenommen, die nachfolgend kurz erwähnt werden sollen. Links auf dem Bildschirm findet bei 92 eine Anzeige für die Heben- bzw. Senkgeschwindigkeit statt. Die maximale Geschwindigkeit ist hier mit ± 0,6 m pro Sekunde angegeben. In dem Feld 92 erscheinen nach oben und unten fortpflanzend Balken (nicht gezeigt), welche dem Fahrer die Geschwindigkeit anzeigen. Es versteht sich, dass auch andere Anzeigesymbole vorgesehen werden können, um dem Fahrer sinnfällig die Geschwindigkeit für das Heben und Senken anzuzeigen. Das Gleiche gilt für die Anzeigen für das Menü „Fahrbetrieb".In the presentation after 5 the driver has the button 56 pressed. As a result, he has activated the menu "Lifting mode", and on the screen 52 a variety of advertisements will be made, which are briefly mentioned below. Links on the screen will be added 92 an indication of the lifting or lowering speed instead. The maximum speed is specified here as ± 0.6 m per second. In the field 92 appear up and down propagating bars (not shown) which indicate the speed to the driver. It is understood that other display symbols can be provided to clearly indicate to the driver the speed for raising and lowering. The same applies to the displays for the "Driving mode" menu.

Neben der Geschwindigkeitsanzeige 92 für Heben und Senken ist bei 94 ein Anzeigefeld angedeutet auf einer Gabel 96, entsprechend der Gabel 24 nach 1. Mit 98 ist ein Fadenkreuz bezeichnet, das in horizontaler Richtung die Lage des Schwerpunktes der Last auf der Gabel wiedergibt. Der Fahrer kann mithin den jeweiligen Lastschwerpunkt ohne weiteres erkennen. Die Höhe des Fadenkreuzes 98 gibt dabei die Hubhöhe der Last an. Unterhalb der „Gabel" 96 ist eine numerische Anzeige 104 für das Lastgewicht und eine numerische Anzeige 106 für die Hubhöhe vorgesehen. Mithin ist eine Wiegeeinrichtung vorgesehen, welche sowohl die Größe der Last als auch die Lage des Schwerpunktes zu ermitteln imstande ist. Es versteht sich, dass auch hier andere Symbole verwendet werden können, um dem Fahrer sinnfällig Lastgewicht und Lastschwerpunkt anzudeuten. Das dunkle Feld 100 innerhalb des Anzeigefeldes 94 bedeutet, dass das Lastgewicht sich in zulässigen Grenzen bewegt, wenn das Fadenkreuz in diesem Feld bleibt. Das Feld 102 deutet an, dass sich die Größe der Last im kritischen Bereich bewegt, wenn das Fadenkreuz in diesen Bereich gelangt. Der Bereich 103 bedeutet, dass das Fahrzeug überlastet ist. Die Felder 100, 102 und 103 können mit sinnfälligen Farben versehen werden. Rechts von der symbolischen Darstellung der Last sind sechs Tasten 108 vorgesehen, mit denen die Hubhöhe vorgewählt werden kann. Hat eine Last z.B. eine vorgegebene Höhe erreicht, z.B. um in ein Regal eingeschoben zu werden, dann kann der Fahrer durch Betätigung einer Taste 108 diese Höhe vorgeben bzw. speichern, so dass er beim nächsten Hebenvorgang die Hubhöhe nicht manuell anfahren muss, sondern der Hubvorgang bei gewählter Höhe automatisch unterbrochen wird. Gleiches gilt natürlich für eine Einstellung einer unteren oder Anfangshöhe zur Lastaufnahme oder -abgabe.Next to the speedometer 92 for lifting and lowering is included 94 a display field indicated on a fork 96 , according to the fork 24 to 1 , With 98 is a crosshairs called, which represents in the horizontal direction, the position of the center of gravity of the load on the fork. The driver can therefore easily recognize the respective load center of gravity. The height of the crosshair 98 indicates the lifting height of the load. Below the "Fork" 96 is a numeric display 104 for the load weight and a numeric display 106 intended for the lifting height. Thus, a weighing device is provided, which is able to determine both the size of the load and the position of the center of gravity. It is understood that other symbols can also be used here in order to clearly indicate the load weight and load center of gravity to the driver. The dark field 100 within the display field 94 means that the load weight moves within acceptable limits if the crosshairs remain in this field. The field 102 indicates that the size of the load moves within the critical range when the crosshairs reach this area. The area 103 means that the vehicle is overloaded. The fields 100 . 102 and 103 can be provided with obvious colors. To the right of the symbolic representation of the load are six buttons 108 provided with which the lifting height can be preselected. For example, if a load has reached a predetermined height, eg to be pushed into a rack, then the driver can actuate a button 108 specify or store this height, so that he does not have to manually approach the lifting height during the next lifting operation, but the lifting process is automatically interrupted at the selected height. Of course, the same applies to a setting of a lower or initial height for picking up or delivering.

Auf dem Bildschirm 52 ist ferner das Hubgerüst bei 110 symbolisch dargestellt, das in seiner Neigung zur Kabine hin veränderbar sein soll. Der Neigungsbereich ist durch die Segmente 112, 113 angedeutet. Beim Neigevorgang wird auch auf der Bildschirmdarstellung unterschieden in einen Rückneigebereich 112 und einen Vorneigebereich 113. Eine numerische Anzeige 112a gibt den Grad der Neigung an. Mit Hilfe der Taste 114 kann eine Vorwahl der Neigung erfolgen, z.B. in die vertikale Stellung, so dass bei Betätigung des Tastschalters oder des Hebels zwecks Ansteuerung des Antriebs für die Neigung des Mastes der Neigevorgang automatisch abgebrochen wir, wenn der eingestellte Wert erreicht wird.On the screen 52 is also the mast at 110 symbolically represented, which should be changeable in its inclination to the cabin. The tilt range is through the segments 112 . 113 indicated. When tilting is also distinguished on the screen display in a Rückneigebereich 112 and a front area 113 , A numeric display 112a indicates the degree of inclination. Using the button 114 can be a preselection of the inclination, for example, in the vertical position, so that upon actuation of the pushbutton or the lever for driving the drive for the inclination of the mast, the tilting process is automatically canceled when the set value is reached.

Durch Betätigung der Taste 58 wird das Menü „Rechner/Service" aufgerufen. Je nach Art des vorher angegebenen PIN-Codes erscheint in diesem Menü für den normalen Fahrer ein Rechner mit den Grundrechenarten. Ein Service-Mitarbeiter kann hier mehrere Untermenüs aufrufen, etwa durch Betätigung der Taste 114 „Parametereinstellungen", durch Betätigung der Taste 116 eine Fehlerdiagnose mit hinterlegten Wartungs- und Reparaturhinweisen, durch Betätigung der Taste 118 die Betriebsdatenbank mit z.B. Schocksensorauswertung und durch Betätigung der Taste 120 eine Unfalldiagnose (Blackbox-Funktion). Durch Verwendung eines Bordcomputers ist es möglich, eine sogenannte Blackbox-Funktion einzurichten, bei der z.B. die jeweils letzten Sekunden verschiedener Betriebsdaten gespeichert werden. Kommt es zu einer Störung oder einem Unfall, kann aufgrund der Daten der Zustand des Gabelstaplers ermittelt werden, um daraus möglicherweise die Ursache der Störung oder des Unfalls abzuleiten.By pressing the button 58 The "Computer / Service" menu is called up Depending on the type of PIN code specified above, a computer with the basic operations appears in this menu for the normal driver A service employee can call several submenus here, for example by pressing the key 114 "Parameter settings", by pressing the key 116 a fault diagnosis with stored maintenance and repair instructions, by pressing the key 118 the operating database with eg shock sensor evaluation and by pressing the key 120 an accident diagnosis (black box function). By using an on-board computer, it is possible to set up a so-called black box function in which, for example, the last few seconds of various operating data are stored. In the event of a malfunction or accident, the condition of the forklift truck may be determined based on the data to possibly deduce the cause of the malfunction or accident.

Durch Betätigung der Taste 60 wird das Menü „Daten-/Mobilfunk" mit Untermenüs aktiviert. Von einem Lager wird zum Beispiel der Fahrauftrag Nr. 122 per Datenfunk auf den Gabelstapler 10 übertragen und vom Bordcomputer 26 verarbeitet. Auf dem Monitor erscheint die Auftragsnummer und der Auftrag wie auf dem Bildschirm angegeben. Durch Betätigung einer nicht weiter dargestellten Taste kann der Fahrer den Auftrag quittieren, wenn er ihn ausgeführt hat. Dadurch kann ihm nunmehr ein weiterer Auftrag erteilt werden. Bei dem Aufrufen des Menüs gemäß 7 erscheint am linken Rand des Bildschirms 12 eine Spalte weiterer Tasten mit den Bezugszeichen 120 bis 126. Bei Betätigung der Taste 120 wird das dargestellte Untermenü Fahrauftrag aufgerufen. Durch Betätigung der Taste 122 kann zum Beispiel eine Bedienungs- oder Wartungsanleitung auf dem Bildschirm 12 abgebildet werden. Durch Betätigung der Taste 124 kann zum Beispiel ein firmeninternes oder auch ein externes Kommunikationssystem aufgerufen werden (Mobilfunk, Datenfunk, Internet, Intranet). Durch Betätigung der Taste 126 kann eine Ankopplung an ein Logistikunternehmen erfolgen, beispielsweise über Internet, Mobilfunk usw.By pressing the button 60 the menu "data / mobile radio" is activated with submenus, eg from a warehouse the movement order no. 122 by radio on the forklift 10 transmitted and from the on-board computer 26 processed. The order number appears on the monitor and the order appears as shown on the screen. By pressing a button, not shown, the driver can acknowledge the order when he has executed it. As a result, he can now be given a further order. When calling up the menu according to 7 appears on the left edge of the screen 12 a column of other keys with the reference numerals 120 to 126 , When the button is pressed 120 The submenu Motion task is called up. By pressing the button 122 For example, an operating or maintenance manual can be found on the screen 12 be imaged. By pressing the button 124 For example, a company-internal or an external communication system can be called up (mobile radio, data radio, internet, intranet). By pressing the button 126 can be a connection to a logistics company, for example via the Internet, mobile, etc.

Claims (11)

Flurförderzeug mit – Sensoren an dem Fahrzeug und Steuervorrichtungen für Betriebsmodi des Fahrzeugs, – einem fahrzeugeigenen Bussystem (28), über das die Sensoren und Steuervorrichtungen Daten austauschen können, – einem zentralen Computer (26), der mit dem Bussystem in Verbindung steht, die Signalverarbeitung und Speicherung von Betriebsdaten zum Betrieb des Flurförderzeugs durchgeführt und eine Anzeigeeinheit sowie eine Eingabeeinheit aufweist, – wobei über die Anzeigeeinheit die Betriebsdaten des Flurförderzeugs jeweils in sinnfälligen Gruppen für einen Betriebsmodus angezeigt und über die Eingabeeinheit Fahrzeugfunktionen zu dem Betriebsmodus eingelesen werden.Industrial truck with - sensors on the vehicle and control devices for operating modes of the vehicle, - an on-board bus system ( 28 ) via which the sensors and control devices can exchange data, - a central computer ( 26 ), which is in communication with the bus system, the signal processing and storage of operating data for operating the truck carried out and having a display unit and an input unit, - displayed on the display unit, the operating data of the truck respectively in obvious groups for an operating mode and the input unit Vehicle functions are read into the operating mode. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Anzeigeeinheit ein grafikfähiger Bildschirm (52) vorgesehen ist.Industrial truck according to claim 1, characterized in that the display unit is a graphics-capable screen ( 52 ) is provided. Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Eingabeeinheit ein Touchscreen vorgesehen ist, der zugleich als Anzeigeeinheit dient, wobei Bedienfunktionen über Softkeys eingegeben werden.Truck according to claim 2, characterized in that the input unit is a touch screen is provided, which also serves as a display unit, wherein operating functions via soft keys are given. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem zentralen Computer ein Multitasking-Betriebssystem läuft.Truck according to one of the claims 1 to 3, characterized in that on the central computer a multitasking operating system is running. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zentrale Computer einen erschütterungsfrei gelagerten Datenspeicher aufweist.Truck according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the central computer a vibration-free has stored data memory. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die sinnfälligen Gruppen für bestimmte Betriebsmodi durch Betätigung zugehöriger Bedienvorrichtungen automatisch in der Anzeigeeinheit dargestellt werden.Truck according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the obvious groups for certain Operating modes by operation associated Operating devices automatically displayed in the display unit become. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer zusätzlich mindestens eine Schnittstelle für eine externe drahtlose Kommunikation aufweist.Truck according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the computer additionally at least an interface for has an external wireless communication. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fahrbetrieb Betriebsdaten auf der Anzeigeeinheit dargestellt werden, die aus der folgenden Gruppe ausgewählt sind: – Geschwindigkeit des Fahrzeugs, – Betriebsstunden des Fahrzeugs, – Lenkwinkel- bzw. Fahrtrichtungsanzeige, – Uhrzeit und/oder Datum, – Batteriezustand, – Entlade- bzw. Ladestrom der Batterie, – ein Parkbremsschalter, – ein Langsamfahrschalter, – ein Schalter für unterschiedliche Schwenkmodi eines drehbaren Fahrerplatzmoduls.Truck according to one of the claims 1 to 7, characterized in that operating data for the driving operation be displayed on the display unit, which consists of the following Group are selected: - speed of the vehicle, - Operating hours of the vehicle, - steering angle or direction indicator, Time and / or date, - battery condition, - unloading or charging current of the battery, A parking brake switch, A slow-travel switch, - a switch for different Pan modes of a rotatable driver station module. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Betriebsmodus zum Heben und Senken auf der Anzeigeeinheit aus der folgenden Gruppe ausgewählte Betriebsdaten dargestellt werden: folgenden Gruppe von Betriebsdaten in der Anzeigeeinheit dargestellt werden können: – Fahrzeugauftrag, – fahrzeuginterner Information, – Daten zu einer fahrzeugexternen Kommunikation. – Hub- und Senkgeschwindigkeit, – Überlastanzeige, – numerische Anzeige für das Lastgewicht, – numerische Anzeige für die Hubhöhe, – Bedienelemente für eine Höhenvorwahl mit numerischer Anzeige, – eine qualitative Anzeige für die Hubgerüstneigung, – eine numerische Anzeige für die Hubgerüstneigung, – ein Taster für eine spezifische Neigungsvorwahl (z.B. vertikale Maststellung).Truck according to one of the claims 1 to 8, characterized in that in an operating mode for Raise and lower on the display unit from the following group selected operating data being represented: following group of operating data in the Display unit can be displayed: - vehicle order, - vehicle internal Information, - Dates to an external communication. - lifting and lowering speed, Overload indicator, - numerical Display for the load weight, - numerical Display for the lifting height, - Controls for one height selection with numeric display, - one qualitative indication for the mast tilt, - a numeric Display for the mast tilt, - a button for one specific tilt pre-selection (e.g., vertical mast setting). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Rechner/Servicebetriebsmodus auf der Anzeigeeinheit Betriebsdaten ausgewählt aus der folgenden Gruppe dargestellt werden: – Parametereinstellung für das Fahrzeug, – automatische Fehlerdiagnose mit hinterlegtem Wartungs- und Reparaturhinweisen, – Betriebsdatenbank, beispielsweise mit Schocksensorenauswertung, – Unfalldiagnose (Blackbox-Funktion).Truck according to one of the claims 1 to 9, characterized in that in a computer / service mode of operation displayed on the display unit operating data selected from the following group become: - Parameter setting for the Vehicle, - automatic Fault diagnosis with stored maintenance and repair instructions, - operating database, for example with shock sensor evaluation, - accident diagnosis (Black box function). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Daten-/Mobilfunkbetriebsmodus Betriebsdaten ausgewählt aus derTruck according to one of the claims 1 to 10, characterized in that in a data / Mobilfunkbetriebsmodus Operating data selected from the
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