DE10014980A1 - Vorrichtung zurm Ermitteln der Position eines Objektes - Google Patents
Vorrichtung zurm Ermitteln der Position eines ObjektesInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln der Position eines Objektes mit Mitteln (10, 14) zum Erzeugen eines Magnetfeldes und mit Mitteln (16, 22) zum Beeinflussen des Magnetfeldes, indem die Mittel (16, 22) zum Beeinflussen und die Mittel (10, 14) zum Erzeugen relativ zueinander bewegbar sind, wobei Änderungen des Magnetfeldes durch einen Magnetfeldsensor (12) nachweisbar sind und die Kennlinie des Magnetfeldsensors (12) durch die geometrische Gestalt der Mittel zum Beeinflussen (16, 22) festlegbar ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln der
Position eines Objektes mit Mitteln zum Erzeugen eines Ma
gnetfeldes und mit Mitteln zum Beeinflussen des Magnetfel
des, indem die Mittel zum Beeinflussen und die Mittel zum
Erzeugen relativ zueinander bewegbar sind.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist beispielsweise aus der
EP 0 512 282 B1 bekannt. Hier ist ein Winkelaufnehmer zur
berührungsfreien Bestimmung der Drehung einer Welle offen
bart. Das Magnetfeld wird durch eine Spulenanordnung er
zeugt, welche auf einem Stator angeordnet ist. Durch die
Drehung eines Rotors ändern sich die Induktivitäten der Spu
len. Somit läßt sich über die Induktivitätsänderung die Än
derung der Winkelstellung ermitteln. Im Zusammenhang mit der
Vorrichtung des Standes der Technik ist bereits erkannt wor
den, daß eine geeignete Formgebung des Rotors einen positi
ven Einfluß auf das Meßsignal haben kann. Beispielsweise
wird vorgeschlagen, daß der Rotor Bereiche mit konstant an
steigendem Radius hat, zum Beispiel entsprechend einer ar
chimedischen Spirale.
Bei einem anderen Meßprinzip, welches über die Beeinflussung
des Magnetfeldes arbeitet, wird nicht die Induktivitätsände
rung einer Spulenanordnung ausgenutzt; vielmehr wird die
Veränderung eines von einem Permanentmagneten erzeugten Ma
gnetfeldes durch einen Magnetfeldsensor, zum Beispiel durch
ein Hall-Element, gemessen.
Um möglichst zuverlässige Meßergebnisse zu erhalten, soll
eine Meßanordnung möglichst im linearen Bereich betrieben
werden. Bei den Winkelaufnehmern des Standes der Technik en
det dieser näherungsweise lineare Bereich bei etwa 180°.
Weiterhin ist festzustellen, daß die abstandssensitiven Ver
fahren im Hinblick auf Störgrößen, die in Sensierrichtung
liegen, empfindlich sind. Bei einer Winkelmessung verursacht
beispielsweise ein radiales Spiel ein entsprechendes Störsi
gnal. Bei Wegsensierungen, das heißt bei Ermittlung der Po
sition eines Objektes, welches eine Translationsbewegung
ausführt, zeigen der Abstand des Magneten zum Magnetfeldsen
sor einen stark nicht-linearen Zusammenhang. Daher können
Wegsensierungen nur in einem relativ kleinen Meßbereich
durchgeführt werden. Zusätzlich ist festzustellen, daß bei
großen Wegen und somit großen Abständen zwischen dem Magnet
feldsensor und dem bewegbaren Objekt die Signalausbeute sehr
gering ist.
Die Erfindung baut gemäß Anspruch 1 auf der gattungsgemäßen
Vorrichtung dadurch auf, daß Änderungen des Magnetfeldes
durch einen Magnetfeldsensor nachweisbar sind und daß die
Kennlinie des Magnetfeldsensors durch die geometrische Ge
stalt der Mittel zum Beeinflussen festlegbar ist. Es hat
sich herausgestellt, daß insbesondere beim Nachweis der Po
sitionsänderung und somit der Magnetfeldänderung durch einen
Magnetfeldsensor die geometrische Gestalt der Mittel zum Be
einflussen des Magnetfeldes einen starken Einfluß auf die
Kennlinie der Anordnung nimmt. Durch geeignete Wahl der geo
metrischen Gestalt ist es so möglich, daß bei Winkelsensie
rungen der Meßbereich deutlich über 180° erweitert werden
kann; dies geschieht über eine Linearisierung des funktiona
len Zusammenhangs zwischen Winkel und Ausgangssignal durch
entsprechende Gestaltung der Geometrie. Bei einer Wegsensie
rung ist durch entsprechende Gestaltung der Geometrie des
sich bewegenden Objektes der Meßbereich in weiten Grenzen
wählbar.
Vorzugsweise ist der Magnetfeldsensor ein Hall-Element.
Hall-Elemente haben sich bei der Messung von Magnetfeldern
bewährt, insbesondere aufgrund ihrer hohen Empfindlichkeit.
Die geeignete geometrische Gestaltung hat hier einen starken
Einfluß auf die Kennlinie.
Vorzugsweise umfassen die Mittel zum Erzeugen eines Magnet
feldes einen Magneten und einen weichmagnetischen Rück
schlußbügel, wobei der Magnet und der Magnetfeldsensor an
entgegengesetzten Enden des Rückschlußbügels angeordnet
sind. Die Mittel zum Beeinflussen des Magnetfeldes können
somit zwischen den Enden des Rückschlußbügels angeordnet
werden und durch ihre Bewegung in effizienter Weise den
Luftspalt und somit die magnetische Flußdichte beeinflussen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Mittel zum
Beeinflussen des Magnetfeldes als weichmagnetischer Rotor
ausgelegt, wobei sich der Radius des Rotors in Umfangsrich
tung verändert. Ordnet man diesen Rotor zwischen den Enden
des Rückschlußbügels an, wobei ein Ende den Magneten und das
andere Ende den Magnetfeldsensor trägt, so ändern sich die
Luftspalte an beiden Enden des Rückschlußbügels mit der Dre
hung des Rotors. Bei geeigneter Formgebung der Außenlinie
des Rotors kann über einen großen Winkelbereich ein nahezu
linearer Kennlinienverlauf erzeugt werden.
Dabei ist besonders bevorzugt, wenn sich der Radius R des
Rotors gemäß der Gleichung
ändert, wobei
R0 der minimale Radius ist,
α der Drehwinkel gemessen zum Ort des minimalen Radius R0 ist,
K eine Konstante ist und
x eine Konstante < 1 ist.
R0 der minimale Radius ist,
α der Drehwinkel gemessen zum Ort des minimalen Radius R0 ist,
K eine Konstante ist und
x eine Konstante < 1 ist.
Mit einem solchen Radiusverlauf, welcher eine spiralförmige
Umfangslinie bedeutet, kann in guter Näherung eine lineare
Kennlinie erzeugt werden.
Es kann ebenfalls vorteilhaft sein, wenn die Mittel zum Be
einflussen des Magnetfeldes als Rotor ausgelegt sind, wobei
sich die Dicke eines sich axial erstreckenden weichmagneti
schen Kragens in Umfangsrichtung verändert. Dieser Kragen
kann zum Beispiel zwischen die Enden eines U-förmig geboge
nen Rückschlußbügels ragen, auf dessen Innenseiten der Ma
gnetfeldsensor bzw. der Magnet an entgegengesetzten Enden
sitzen. Durch Drehung des Rotors wird der Luftspalt zwischen
dem Magneten und dem Magnetfeldsensor beeinflußt, so daß der
Magnetfeldsensor ein Signal in Abhängigkeit der Winkelstel
lung ausgibt. Durch einen geeigneten funktionalen Zusammen
hang zwischen der Dicke des Kragens und der Winkelstellung
läßt sich die Kennlinie wiederum nahezu linear gestalten,
was zu einem großen Winkelmeßbereich führt.
Bei einer weiteren Ausführungsform sind die Mittel zum Be
einflussen des Magnetfeldes als weichmagnetischer Stab aus
gelegt, dem eine Translationsbewegung zuführbar ist, wobei
sich die Abmessung des Stabes senkrecht zur Bewegungsrich
tung ändert. Die Erfindung dient also nicht nur zum Messen
von Winkelstellungen, sondern auch zum Messen von linearen
Bewegungen. Es können sehr große Wege sensiert werden, da
nur die Änderung der Abmessung des Stabes funktional von Be
deutung ist. Durch entsprechende Festlegung der Kontur kann
eine Linearisierung oder ein Kennlinienverlauf entsprechend
den Anforderungen realisiert werden.
Der Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde,
daß sich der Kennlinienverlauf durch die geometrische Ge
staltung von Mitteln zum Beeinflussen eines Magnetfeldes in
der Weise festlegen läßt, daß der Meßbereich der Anordnung
erheblich vergrößert wird. Beispielsweise kann der Kennlini
enverlauf linearisiert werden; durch andere Formgebung kann
aber gegebenenfalls auch ein nicht-linearer Kennlinienver
lauf erzeugt werden, falls dies erwünscht ist. Die Erfindung
eignet sich gleichermaßen zur Messung von Winkelstellungen
als auch zur Messung von linearen Bewegungen.
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitende Zeich
nung anhand von Ausführungsformen beispielhaft dargestellt.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer
ersten Rotorstellung;
Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 2
mit einer zweiten Rotorstellung;
Fig. 3 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung;
Fig. 4a und Fig. 4b zeigen die erfindungsgemäße Vorrich
tung nach Fig. 3 mit Blick auf die in Fig. 3 mit A-A ge
kennzeichnete Schnittebene, wobei die Fig. 4a und 4b un
terschiedliche Rotorstellungen darstellen;
Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungs
gemäßen Vorrichtung;
Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungs
gemäßen Vorrichtung;
Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungs
gemäßen Vorrichtung;
Fig. 8a und Fig. 8b zeigen die erfindungsgemäße Vorrich
tung nach Fig. 7 mit Blick auf die in Fig. 7 mit A-A ge
kennzeichnete Schnittebene, wobei die Fig. 8a und die Fig.
8b zwei unterschiedliche Translationsstellungen zeigen.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer
ersten Rotorstellung. Ein Magnet 10 und ein Magnetfeldsensor
12 sind an den entgegengesetzten Enden eines weichmagneti
schen Rückschlußbügels 14 angeordnet. Zwischen den Enden des
Rückschlußbügels 14 befindet sich ein weichmagnetischer Ro
tor 16. Der Rotor hat eine Außenkontur f = f(α), insbesondere
einen sich mit dem Winkel ändernden Radius. In der in Fig.
1 dargestellten Winkelstellung des Rotors 16 liegt zwischen
dem Magnetfeldsensor 12 und dem Rotor 16 ein Luftspalt L1
vor; zwischen dem Magneten 10 und dem Rotor 16 befindet sich
ein Luftspalt L2. Der wirksame Spalt L1 für die Berechnung
des Sensorsignals ist strenggenommen unter Einbeziehung der
Dicke des Magnetfeldsensors 12, beispielsweise eines Hall-
Elementes, zu ermitteln.
Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 2
mit einer zweiten Rotorstellung. Der Rotor 16 ist bezüglich
der Stellung aus Fig. 1 um einen Winkel α gedreht, so daß
nunmehr die Spalte zwischen dem Magneten 10 und dem Rotor
bzw. zwischen dem Magnetfeldsensor 12 und dem Rotor L2' bzw.
L1' betragen. Folglich hat sich die Summe der Luftspalte ge
ändert, was zu einer Erhöhung der Flußdichte und somit zu
einer Erhöhung der Hall-Spannung des Magnetfeldsensors 12
führt. Nimmt man an, daß der Rotor in seiner Außenkontur ei
ner mathematischen Spirale mit konstanter Steigung folgt und
nimmt man ferner an, daß die Hall-Spannung umgekehrt propor
tional zum Luftspalt zunimmt, so kann man näherungsweise den
funktionalen Zusammenhang zwischen dem Winkel α und der Aus
gangsspannung wie folgt beschreiben:
wobei
R0 der minimale Radius ist,
α der Drehwinkel gemessen zum Ort des minimalen Radius R0 ist und
K eine Konstante ist.
R0 der minimale Radius ist,
α der Drehwinkel gemessen zum Ort des minimalen Radius R0 ist und
K eine Konstante ist.
Hieraus ergibt sich für die Längen der Luftspalte L1 bzw.
L2:
wobei
A der Abstand der Rotationsachse des Rotors 16 zum Magnetfeldsensor ist, wie sich Fig. 1 entnehmen läßt.
A der Abstand der Rotationsachse des Rotors 16 zum Magnetfeldsensor ist, wie sich Fig. 1 entnehmen läßt.
Geht man davon aus, daß sich die Hall-Spannung UH näherungs
weise proportional zur Breite der Luftspalte verhält, so er
gibt sich für diese:
Allgemein ergibt sich als Forderung für die Geometrie der
Außenkontur:
wobei
B eine Konstante ist,
C eine Konstante ist und
C0 eine Konstante ist.
B eine Konstante ist,
C eine Konstante ist und
C0 eine Konstante ist.
Die letzte Gleichung sagt aus, daß eine Funktion f(α) in der
Weise zu bestimmen läßt, daß sich ein linearer funktionaler
Zusammenhang C . α + C0 zwischen der Ausgangsspannung und dem
Winkel α ergibt. Diese letzte Gleichung wird näherungsweise
durch eine Spiralfunktion erfüllt, wenn man den Winkel α mit
einem Exponenten x versieht, welcher kleiner ist als 1, al
so:
Fig. 3 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung. Ein
Rotor 16 ist in zwei verschiedenen Stellungen dargestellt,
einmal durch eine durchgezogene Linie und einmal durch eine
unterbrochene Linie. Der Rotor 16 hat einen umlaufenden Kra
gen 18, dessen Dicke sich in Umfangsrichtung ändert. Der
Kragen 18 ragt in einen U-förmigen Rückschlußbügel 14. Auf
grund der variablen Dicke des Kragens 18 ändert sich die
Dicke des weichmagnetischen Materials, welches den Luftspalt
in dem Rückschlußbügel beeinflußt. Wiederum ist die Funktion
f = f(α) für die Kontur des Kragens so wählbar, daß sich ein
erwünschter Kennlinienverlauf, beispielsweise ein linearer
Verlauf, ergibt.
Fig. 4a und Fig. 4b zeigen die erfindungsgemäße Vorrich
tung nach Fig. 3 mit Blick auf die in Fig. 3 mit A-A ge
kennzeichnete Schnittebene, wobei die Fig. 4a und 4b un
terschiedliche Rotorstellungen darstellen.
In Fig. 4a ist die Stellung des Rotors 16 dargestellt, wel
che der durchgezogenen Linie in Fig. 3 entspricht. Der Ro
tor 16 weist einen unmagnetischen Körper 20 auf, an dem sich
der weichmagnetische Kragen 18 anschließt. In dem Bereich,
welcher in den Raum zwischen dem Magneten 10 und dem Magnet
feldsensor 12 eindringt, welche endseitig innen an dem Rück
schlußbügel 14 befestigt sind, weist der Kragen 18 eine Dic
ke D1 auf. Hierdurch kommt es zwischen dem Magnetfeldsensor
12 und dem Kragen 18 zu einem Abstand La, und zwischen dem
Kragen und dem Magneten kommt es zu einem Abstand L1.
In Fig. 4b ist der Rotor 16 um den in Fig. 3 mit α be
zeichneten Winkel gedreht worden, so daß die Darstellung ge
mäß Fig. 4b der unterbrochenen Linie in Fig. 3 entspricht.
Da der zwischen dem Magneten 10 und dem Magnetfeldsensor 12
liegende Bereich des Kragens 18 nunmehr die wesentlich grö
ßere Dicke D2 aufweist, haben sich die entsprechenden
Luftspalte L1 zwischen Magnet 10 und Kragen 18 und La zwi
schen Magnetfeldsensor 12 und Kragen 18 verringert. Folglich
wird in der Situation gemäß Fig. 4b eine größere Hall-
Spannung erzeugt als in der Situation gemäß Fig. 4a.
Wählt man nun die Dickenänderung des Kragens 18 in geeigne
ter Weise als Funktion des Winkels α, so läßt sich wiederum
der Kennlinienverlauf in gewünschter Weise beeinflussen, das
heißt er läßt sich vorzugsweise linear wählen. Aufgrund des
konstanten Gesamtluftspaltes wirkt sich ein radiales Spiel
des Rotors nur wenig auf die Qualität des Meßergebnisses
aus.
Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungs
gemäßen Vorrichtung. Bei dieser Ausführungsform wird die Er
findung zur Messung einer Translationsbewegung verwendet. Zu
diesem Zweck ist ein Stab 22 vorgesehen, welcher eine in Ab
hängigkeit der Koordinate S veränderliche Dicke hat, allge
mein gesprochen eine Außenkontur f = f(S) aufweist. Der Stab
22 ist in zwei verschiedenen Stellungen dargestellt, ver
schoben um die Meßstrecke S0. Ein Rückschlußbügel 14 mit an
seinen Enden angebrachtem Magneten 10 und Magnetfeldsensor
12 ist der schrägen Seite des Stabes 22 zugewandt angeord
net. Um der Schräge Rechnung zu tragen, sind die Kopfflächen
von Magnet 10 und Magnetfeldsensor 12 um den Betrag A gegen
einander versetzt. Verschiebt man nun den Stab 22 um die
Meßstrecke S0, so verändern sich die Luftspalte von L1 auf
L1' bzw. von L2 auf L2'. Die Änderung der Luftspalte führen
zu einer Flußänderung, was das Ausgangssignal des Magnet
feldsensors 12 verändert. Im Fall einer Hall-Sonde ändert
sich die Hall-Spannung. Durch geeignete Wahl der Außenkontur
f = f(S) des Stabes 22 ist wiederum eine gewünschte Kennlinie
realisierbar, welche vorzugsweise einen vom Weg S abhängigen
linearen Verlauf hat.
Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungs
gemäßen Vorrichtung. Diese Ausführungsform ähnelt der Aus
führungsform in Fig. 5, außer daß der Rückschlußbügel 14
mit Magnet 10 und Magnetfeldsensor 16 anders zu dem Stab 22
angeordnet ist. Nunmehr sind die Kopfflächen des Magneten 10
bzw. des Magnetfeldsensors 12 im wesentlichen parallel zu
der schrägen Seite des Stabes 22 angeordnet.
Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungs
gemäßen Vorrichtung. Auch hier wird ein Stab 22 zur Messung
einer Translationsstellung verwendet. In diesem Fall dringt
der Stab 22 zwischen die Schenkel eines U-förmigen Rück
schlußbügels 14, an deren Innenseite der Magnet 10 bzw. der
Magnetfeldsensor 12 an entgegengesetzten Enden befestigt
sind.
Fig. 8a und Fig. 8b zeigen die erfindungsgemäße Vorrich
tung nach Fig. 7 mit Blick auf die in Fig. 7 mit A-A ge
kennzeichnete Schnittebene, wobei die Fig. 8a und die Fig.
8b zwei unterschiedliche Translationsstellungen zeigen. Hier
sind die beiden Positionen des Stabes 22, welche in Fig. 7
mit durchgezogener Linie 22a bzw. mit unterbrochener Linie
22b dargestellt sind, im Hinblick auf die Anordnung des Sta
bes 22 bezüglich des Magneten 10 und des Magnetfeldsensors
12 dargestellt. Der Stab 22 ist so geformt, daß der Abstand
zwischen dem Magnetfeldsensor 12 und dem Stab 22 bei dem
Wert La konstant bleibt, unabhängig davon, ob sich die Dicke
D1 (Fig. 8a) oder die Dicke D2 (Fig. 8b) in dem Zwischen
raum zwischen Magnet 10 und Magnetfeldsensor 12 befindet.
Der Abstand zwischen dem Stab 22 und dem Magneten 10 ändert
sich jedoch bei einer Translation des Stabes 22, so daß aus
dem Luftspalt L1 gemäß Fig. 8a ein schmalerer Luftspalt L2
gemäß Fig. 8b wird. Folglich ändert sich das Ausgangssignal
des Magnetfeldsensors; im Falle einer Hall-Sonde erhöht sich
die Hall-Spannung. Analog zur Ausbildung nach der Fig. 4
wirkt sich hier eine Bewegung des Stabs 22 in Y-Richtung
nicht störend auf das Meßsignal aus, da der das Meßsignal
bestimmende Gesamtluftspalt konstant bleibt.
Die vorhergehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele ge
mäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen
Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung.
Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Mo
difikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie
ihre Äquivalente zu verlassen.
Claims (7)
1. Vorrichtung zum Ermitteln der Position eines Objektes mit
Mitteln (10, 14) zum Erzeugen eines Magnetfeldes und mit
Mitteln (16, 22) zum Beeinflussen des Magnetfeldes, indem
die Mittel (16, 22) zum Beeinflussen und die Mittel (10, 14)
zum Erzeugen relativ zueinander bewegbar sind, dadurch ge
kennzeichnet, daß Änderungen des Magnetfeldes durch einen
Magnetfeldsensor (12) nachweisbar sind und daß die Kennlinie
des Magnetfeldsensors (12) durch die geometrische Gestalt
der Mittel zum Beeinflussen (16, 22) festlegbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Magnetfeldsensor 12 ein Hall-Element ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Mittel (10, 14) zum Erzeugen eines Magnetfeldes
einen Magneten (10) und einen weichmagnetischen Rückschluß
bügel (14) umfassen, wobei der Magnet (10) und der Magnet
feldsensor (12) an entgegengesetzten Enden des Rückschlußbü
gels (12) angeordnet sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Mittel (16, 22) zum Beeinflus
sen des Magnetfeldes als weichmagnetischer Rotor (16) ausge
legt sind, wobei sich der Radius des Rotors (16) in Umfangs
richtung verändert.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
sich der Radius R des Rotors gemäß der Gleichung
ändert, wobei
R0 der minimale Radius ist,
α der Drehwinkel gemessen zum Ort des minimalen Radius R0 ist,
K eine Konstante ist und
x eine Konstante < 1 ist.
ändert, wobei
R0 der minimale Radius ist,
α der Drehwinkel gemessen zum Ort des minimalen Radius R0 ist,
K eine Konstante ist und
x eine Konstante < 1 ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Mittel (16, 22) zum Beeinflus
sen des Magnetfeldes als Rotor (16) ausgelegt sind, wobei
sich die Dicke eines sich axial erstreckenden weichmagneti
schen Kragens (18) in Umfangsrichtung verändert.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Mittel (16, 22) zum Beeinflussen des
Magnetfeldes als weichmagnetischer Stab (22) ausgelegt sind,
dem eine Translationsbewegung zuführbar ist, wobei sich die
Abmessung des Stabes (22) senkrecht zur Bewegungsrichtung
ändert.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10014980A DE10014980A1 (de) | 2000-03-25 | 2000-03-25 | Vorrichtung zurm Ermitteln der Position eines Objektes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10014980A DE10014980A1 (de) | 2000-03-25 | 2000-03-25 | Vorrichtung zurm Ermitteln der Position eines Objektes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10014980A1 true DE10014980A1 (de) | 2001-04-26 |
Family
ID=7636422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE10014980A Ceased DE10014980A1 (de) | 2000-03-25 | 2000-03-25 | Vorrichtung zurm Ermitteln der Position eines Objektes |
Country Status (1)
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