DE10014718A1 - Dryer, especially washer-dryer, has monitoring device detecting movement characteristics of wash items, operating drive via controller to set desired drop curve via drum revolution rate - Google Patents

Abstract

Device has a drying drum (10) with a drive mechanism and for accommodating items to be dried, which are subjected to a heated air flow through the drum and at least partly along the drop curve. A monitoring device for maintaining one or more predetermined drop curves guaranteeing optimal drying at least partly detects item movement characteristics and operates the drive mechanism via a controller to set a desired drop curve via the drum speed.

Description

Die Erfindung betrifft einen Trockner, insbesondere Wäschetrockner, mit einer mittels eines Antriebs drehbaren Trocknertrommel für die Aufnahme der zu trocknenden Ware, die zu ihrer Trocknung einem erwärmbaren Luft­ strom aussetzbar ist, der die Trocknertrommel durchströmt und die sich zumindest teilweise entlang von Fallkurven in der Trocknertrommel be­ wegt.The invention relates to a dryer, in particular a tumble dryer a dryer drum that can be rotated by means of a drive for the recording the goods to be dried, which are used to dry a heated air Electricity is exposed, which flows through the dryer drum and which at least partially along falling curves in the dryer drum moves.

Dahingehende Trockner sind in einer Vielzahl von Ausführungsformen auf dem Markt frei erhältlich. Sie werden insbesondere im industriellen und im gewerblichen Bereich eingesetzt, beispielsweise in Großwäschereibetrie­ ben, Krankenhäusern, Militäreinrichtungen, auf Schiffen od. dgl.. Das Trocknen der Ware in Form von Wäscheteilen erfolgt dadurch, daß man ihnen über einen erwärmbaren Luftstrom Wärme zuführt und über die zu­ geführte Wärme die vorhandene Feuchtigkeit verdampft. Da die angespro­ chenen Wäscheteile als Ware aus flächigen Gebilden bestehen, ergeben sich bei einem Trockenvorgang in den angesprochenen Trocknern insofern Probleme, als das Trocknen der Ware bzw. der Wäsche auf verhältnismäßig kleinem Raum innerhalb der Trocknertrommel zu erfolgen hat. Die Wä­ schestücke liegen in der Trommel regelmäßig in einem Haufen und befin­ den sich in einem zusammengeballten Zustand, so daß bei einer ruhenden Trocknertrommel ohnehin keine schnelle und gleichmäßige Wärmezufuhr möglich ist. Letzteres ist erst dann erreichbar, wenn die Trocknertrommel sich dreht und dabei die Wäschestücke umgewälzt werden mit der Folge, daß kurze Trockenzeiten erreichbar sind.Related dryers come in a variety of forms freely available on the market. They are particularly used in industrial and used in commercial areas, for example in large laundry operations ben, hospitals, military facilities, on ships or the like .. Das Drying the goods in the form of laundry items is done by supplies them with heat via a heatable air flow and via them conducted heat evaporates the existing moisture. Since the addressed Chen laundry parts as goods consist of flat structures, result insofar in a drying process in the mentioned dryers Problems than the drying of the goods or the laundry on proportionately small space within the dryer drum. The laundry There are pieces of jewelry in the drum regularly and in a heap which is in a concentrated state, so that when at rest  Dryer drum no quick and even supply of heat anyway is possible. The latter can only be reached when the dryer drum turns and the laundry is circulated, with the result that short drying times can be achieved.

Beobachtet man während eines Trocknungsprozesses die Bewegungsbah­ nen der Ware in Form der Wäschestücke, fällt auf, daß infolge der Zentrifu­ galbeschleunigung zunächst die Ware an der Trommelinnenwand anliegt, um dann im oberen Bereich abgelöst in der Art einer Wurfparabel im unte­ ren Bereich der Trocknertrommel anzugelangen, um sich dann für einen erneuten Umlauf wieder an die Trocknertrommelwandung anzulegen. Es hat sich gezeigt, daß bei sehr hohen Drehzahlen der Trommeln und mithin bei hohen Zentrifugalbeschleunigungen die Ware insgesamt an der Trock­ nertrommel anhaftet und der Trockenvorgang derart stark beeinträchtigt ist. Bei zu geringen Drehzahlen der Trocknertrommel fällt die Ware quasi senk­ recht und in der Art einer verkürzten Wurfparabel unmittelbar vom oberen Scheitelpunkt in den unteren Scheitelpunkt der Trommel, was wiederum zu schlechten Trockenergebnissen führt. Auch bleibt festzuhalten, daß mit zu­ nehmender Trocknung die Ware leichter wird und bei unterstellter Kon­ stanz der Drehzahl der Trocknertrommel eine als günstig für den Trocken­ vorgang erkannte Wurfparabel als Fallkurve verläßt und sich wieder dem ungünstigen Bewegungszustand annähert, bei der beispielsweise die Wä­ sche während eines gesamten Umlaufes im Bereich der Trocknertrommel­ wandung verbleibt.If you observe the movement path during a drying process NEN the goods in the form of laundry, it is noticeable that due to the centrifuge the goods first touch the inner wall of the drum, and then detached in the upper area like a parabola in the lower part to reach the area of the dryer drum, in order to then recirculate the dryer drum wall again. It has been shown that at very high speeds of the drums and therefore with high centrifugal accelerations, the goods are dry on the whole nertrommel adheres and the drying process is so badly affected. If the speed of the dryer drum is too low, the goods will drop more or less right and in the manner of a shortened throwing parabola directly from the top Vertex in the lower vertex of the drum, which in turn increases leads to poor drying results. It also remains to be said that with drying, the goods become lighter and with a con punch the speed of the dryer drum as favorable for drying process recognized throwing parabola as a fall curve and turns back to the approximates unfavorable state of motion, in which, for example, the weight cal during an entire cycle in the area of the dryer drum wall remains.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine für den jeweiligen Trockenvorgang erkannte optimale Fall­ kurve während des gesamten Trockenvorganges im wesentlichen beizube­ halten und derart die Trockenleistung zu maximieren und die Betriebszeiten des Trockners zu verkürzen. Eine dahingehende Aufgabe löst ein Trockner mit den Merkmalen des Anspruches 1.Starting from this prior art, the object of the invention based on an optimal case recognized for the respective drying process curve during the entire drying process and so maximize drying performance and uptime  of the dryer. A related task is solved Dryer with the features of claim 1.

Dadurch, daß gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 für das Einhalten einer oder mehrerer vorgebbarer Fallkurven, die ein verbessertes Trocknungsverhalten gewährleisten, eine Überwachungseinrichtung vorge­ sehen ist, die zumindest teilweise das Bewegungsverhalten der Ware erfaßt und über eine Steuerungseinrichtung den Antrieb der Trocknertrommel derart ansteuert, daß über die Drehzahl derselben die jeweils gewünschte Fallkurve für die Ware einstellbar ist, läßt sich unabhängig vom Trockenzu­ stand der Ware während des Trocknungsprozesses und auch unabhängig vom Befüllungszustand der Trocknertrommel der Trocknungsvorgang derart optimieren, daß die Wäschestücke immer einer vorgebbaren Wurfparabel nachfolgen, von der man weiß, daß sie zu guten Trocknungsergebnissen führt, indem die Ware in idealer Bahnkurve durch den erwärmten Luftstrom innerhalb der Trocknertrommel geführt wird.Characterized in that according to the characterizing part of claim 1 for Adherence to one or more predeterminable drop curves, which is an improved one Ensure drying behavior, a monitoring device featured is seen, which at least partially captures the movement behavior of the goods and the drive of the dryer drum via a control device controlled in such a way that the respective desired speed of rotation Fall curve for the goods is adjustable, can be independent of the dry stood the goods during the drying process and also independently the drying process from the filling state of the dryer drum optimize that the items of laundry always have a predefinable throwing parabola follow, which are known to produce good drying results leads by the goods in an ideal trajectory through the heated air flow is guided inside the dryer drum.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Trockners verfügt die Überwachungseinrichtung über mindestens einen optischen Erkennungssensor, insbesondere in Form eines Erkennungslasers. Der da­ hingehende Erkennungssensor wird in einen Trommelbahnbereich gelegt, der der in Rede stehenden Trommelinnenwand benachbart ist, so daß für den Fall, daß sich die Ware bedingt durch die Zentrifugalkräfte der Trom­ melwand annähert, die Drehzahl der Trocknertrommel derart abgeregelt wird, daß der dahingehende, den Trocknungsvorgang beeinträchtigende Zustand des Anlegens der Wäsche an die Trocknertrommel mit Sicherheit vermieden ist. Nachteilig an dieser Lösung ist, daß gegebenenfalls, sofern die Drehzahl der Trocknertrommel zu stark zurückgenommen werden soll­ te, dies nicht erkannt wird und die Wäsche dann von einem oberen Scheitelpunkt direkt zum unteren Scheitelpunkt der Trocknertrommel zurückfällt, was die Trocknungsleistung gleichfalls nachteilig beeinflußt.In a preferred embodiment of the dryer according to the invention the monitoring device has at least one optical one Detection sensor, in particular in the form of a detection laser. The one there detection sensor is placed in a drum track area, which is adjacent to the inside wall of the drum in question, so that for the case that the goods due to the centrifugal forces of the Trom melwand approximates, the speed of the dryer drum so regulated is that the drying process Condition of putting the laundry on the dryer drum with certainty is avoided. The disadvantage of this solution is that, if necessary the speed of the dryer drum is to be reduced too much te, this is not recognized and then the laundry from an upper vertex  directly falls back to the lower apex of the dryer drum, which also adversely affects the drying performance.

Um letzteres zu vermeiden, weist eine besonders bevorzugte Ausführungs­ form des erfindungsgemäßen Trockners ein Paar an Erkennungssensoren auf, die einen vorgebbaren Abstand voneinander aufweisen, wobei jedem Erkennungssensor als Grenze eine bestimmte Fallkurve zugeordnet ist. Hierdurch ist gewährleistet, daß, sofern die Rücknahme der Drehzahl durch die Steuerungseinrichtung zu groß wird, der zweite der Trommelmitte zu­ gewandte Sensor keine oder wenig Ware erkennt und das Gesamtsystem dann derart neu über die Drehzahl der Trocknertrommel eingeregelt wird, daß sich ein optimaler Teilkurvenverlauf zwischen der inneren Fallkurven­ grenze und der äußeren Fallkurvengrenze, wie beschrieben, einstellt. Das System regelt mithin ständig nach, so daß der Ablösewinkel über den ge­ samten Trockenprozess als optimal anzusehen ist.In order to avoid the latter, a particularly preferred embodiment has form of the dryer according to the invention a pair of detection sensors on, which have a predetermined distance from each other, each Detection sensor is assigned as a limit a certain drop curve. This ensures that if the speed is reduced by the control device becomes too large, the second towards the center of the drum sensor detects little or no goods and the overall system then adjusted in such a new way via the speed of the dryer drum, that there is an optimal sub-curve between the inner fall curves limit and the outer drop curve limit as described. The The system therefore adjusts itself continuously so that the separation angle over the ge entire drying process is to be regarded as optimal.

Wird im Verlauf des Trockenprozesses die Ware trockner und damit leich­ ter, verändert sich wiederum der Punkt der Warenablösung von der Trom­ mel und somit sowohl der Fallwinkel als auch die Fallkurve der Ware. Mit zunehmender Trocknung wird daher der äußere Sensor mehr Ware erken­ nen und damit der Fallwinkel für den Trocknungsprozess optimal gehalten bleibt, wird ab einer bestimmten Beaufschlagungshäufigkeit des äußeren Sensors die Trommelzahl prozentual weiter zurückgenommen, wobei beim Erreichen der unteren Grenzkurve der zweite Sensor Signal gibt und dann die Trommeldrehzahl wieder erhöht wird. Steuerungsglieder der Regelkette können dann einen proportionalen, integralen oder differentialen Regelpro­ zess vorgeben oder Kombinationen hiervon. Auch dergestalt läßt sich das Regelungsverhalten noch weiter optimieren. If the goods become dryer and therefore light in the course of the drying process ter, the point of detachment from the Trom changes again mel and thus both the fall angle and the fall curve of the goods. With increasing drying, the outer sensor will therefore detect more goods and the drop angle for the drying process is kept optimal remains, is from a certain frequency of exposure to the outside Sensors further reduced the drum number as a percentage, with the Reaching the lower limit curve the second sensor gives signal and then the drum speed is increased again. Control links of the rule chain can then use a proportional, integral or differential control pro Specify process or combinations thereof. This can also be done in this way Optimize control behavior even further.  

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Trockners ist der jeweilige Erkennungssensor als Erkennungslaser an der Vorderwand des Trocknergehäuses angeordnet, und zwar auf unterschiedli­ chen Trocknerkreisradien bezogen auf die Trommeldrehachse. Mit dahin­ gehenden Erkennungslasern läßt sich ein maximaler Erkennungsabstand, beispielsweise von weniger als 1 m, vorgeben, so daß ein sicheres Erken­ nen der Ware gewährleistet ist und eine Hintergrundausblendung bei der Überwachungseinrichtung bezogen auf die Trocknerrückwand od. dgl. ist nicht erforderlich. Die dahingehenden Erkennungslaser lassen sich zwi­ schenzeitlich einfach erhalten.In a further preferred embodiment of the invention The respective detection sensor is on the dryer as a detection laser Front wall of the dryer housing arranged, namely on differ Chen dryer circle radii related to the drum axis of rotation. With there outgoing detection lasers, a maximum detection distance can be for example less than 1 m, so that a safe detection the goods is guaranteed and a background suppression at Monitoring device or the like is based on the rear wall of the dryer not mandatory. The relevant detection laser can be between Easily preserved.

Sofern der Trockner im Reversierbetrieb betrieben wird, d. h. also für eine vorgebbare Zeit in umgekehrter Drehrichtung die Trocknertrommel ange­ trieben wird, ergibt sich ein umgekehrter Fallkurvenverlauf, der dem Grun­ de nach wieder zu regeln wäre. Sofern dies gewünscht sein sollte, weist die Überwachungseinrichtung vorzugsweise zur Überwachung der Fallkurven im Reversierbetrieb der Trocknertrommel ein weiteres Paar an entspre­ chend angeordneten Erkennungssensoren auf. Auch dergestalt ließe sich im Reversierbetrieb der Trocknungsvorgang noch weiter optimieren. Bei einem Reversierbetrieb ist auch gewährleistet, daß gegebenenfalls zusammenge­ backene Wäschestücke derart vereinzelt werden, daß sie besser dem er­ wärmbaren Trocknerluftstrom ausgesetzt sind. Feuchtigkeitsansammlungen in zentralen Bereichen des zu trocknenden Gutes sind damit vermieden.If the dryer is operated in reverse mode, d. H. so for one predeterminable time in the reverse direction of rotation the dryer drum is driven, there is a reverse fall curve, the green de would have to be regulated again. If this should be desired, the Monitoring device preferably for monitoring the fall curves in the reverse operation of the dryer drum another pair of correspond accordingly arranged detection sensors. In this way, too Reverse operation optimize the drying process even further. At a Reverse operation is also ensured that, if necessary, merged baked items of laundry are so isolated that they better the he are exposed to heatable dryer air flow. Moisture accumulation in central areas of the goods to be dried are avoided.

Üblicherweise einzustellende Fallkurven entsprechen einem g-Faktoren- Verhalten der Ware von 0,5, 0,7 und 0,9. Für Trommeldurchmesser größer als 1200 mm haben sich Fallkurven zur Optimierung des Trockenvorganges erwiesen, die mittels der Überwachungs- und Steuerungseinrichtung derart einregelbar sind, daß sie einem g-Faktor von 0,8 entsprechen.Fall curves usually to be set correspond to a g-factor Behavior of the goods of 0.5, 0.7 and 0.9. For larger drum diameters Fall curves for optimizing the drying process have been found to be 1200 mm proven so by means of the monitoring and control device can be adjusted to correspond to a g-factor of 0.8.

Im folgenden wird der erfindungsgemäße Trockner anhand einer Ausfüh­ rungsform nach der Zeichnung näher erläutert.In the following the dryer according to the invention is based on an embodiment tion form explained in more detail according to the drawing.

Es zeigen dabei in prinzipieller und nicht maßstäblicher Darstellung dieThey show the in principle and not to scale

Fig. 1 eine Seitenansicht auf den grundsätzlichen Aufbau eines Großtrockners; Figure 1 is a side view of the basic structure of a large dryer.

Fig. 2 bis 5 in stark vereinfachter, modellartiger Betrachtungsweise das Fallkurvenverhalten der zu trocknenden Ware innerhalb einer Trocknertrommel, wie sie in der Fig. 1 dargestellt ist. FIGS. 2 to 5 in a highly simplified model-like approach, the falling curve behavior of the material to be dried goods within a drying drum, such as shown in FIG. 1.

Der prinzipielle Aufbau des erfindungsgemäßen Trockners ist in der Fig. 1 dargestellt. Der dort gezeigte Industriewäschetrockner weist eine mittels eines Antriebes (nicht dargestellt) drehbare Trocknertrommel 10 auf. Hierfür ist die Trocknertrommel 10 um ihre Längsachse 12 drehbar in dem Trock­ nergehäuse 14 gelagert. Als Antrieb für die Drehbewegung der Trockner­ trommel 10 dienen jeweils Elektromotoren, beispielsweise in Form von Asynchronmotoren. Ferner ist die Trocknertrommel 10 zumindest an einer Stirnseite des Trocknergehäuses 14 mit der zu trocknenden Ware beladbar, über die auch der Entladevorgang an getrockneter Ware erfolgen kann. Im üblichen Trocknerbetrieb dreht die Trocknertrommel 10 in Blickrichtung auf die Fig. 1 gesehen im Uhrzeigersinn. Über eine Ventilatoreinrichtung 16 wird gleichfalls im Uhrzeigersinn ein Luftstrom innerhalb des Trocknerge­ häuses 14 geführt, wobei zur Erwärmung der Trocknerluft diese ein Heizre­ gister 18 passiert. Die derart erwärmbare Trocknerluft durchströmt die Trocknertrommel 10 in Blickrichtung auf die Fig. 1 gesehen von rechts oben nach links unten. Werden dahingehende Trockner im Dampfbetrieb betrie­ ben, liegen die Betriebstemperaturen in der Größenordnung von 180°C, bei gasbetriebenem Betrieb in der Größenordnung von 400°C. In der Trocknerluft befindliche Flusen werden an dem Flusensieb 20 abgeschie­ den, das auch sonstige Verschmutzungen zurückhält, bevor die derart abge­ reinigte Trocknerluft wiederum dem Umlaufgebläse als Ventilatoreinrich­ tung 16 zugeführt wird. Der dahingehende Trockneraufbau ist üblich, so daß an dieser Stelle hierauf nicht mehr näher eingegangen wird.The basic structure of the dryer according to the invention is shown in FIG. 1. The industrial laundry dryer shown there has a dryer drum 10 which can be rotated by means of a drive (not shown). For this purpose, the dryer drum 10 is rotatably mounted about its longitudinal axis 12 in the dryer housing 14 . Electric motors, for example in the form of asynchronous motors, each serve as the drive for the rotary movement of the dryer drum 10 . Further, the drying drum 10 is at least can be carried out on a front side of the dryer housing 14 with the product to be dried can be loaded, via which also the discharge of dried product. In normal dryer operation, the dryer drum 10 rotates clockwise as viewed in FIG. 1. Via a fan device 16 , an air flow is also guided clockwise within the dryer housing 14 , for heating the dryer air this is passed through a Heizre register 18 . The dryer air, which can be heated in this way, flows through the dryer drum 10 from the top right to the bottom left as viewed in the direction of FIG. 1. If such dryers are operated in steam mode, the operating temperatures are in the order of 180 ° C, in gas operated mode in the order of 400 ° C. Lint in the dryer air is deposited on the fluff filter 20 , which also retains other contaminants, before the dryer air cleaned in this way is again fed to the circulation fan as a device 16 Ventilatoreinrich. The relevant dryer structure is common, so that it will not be discussed in more detail here.

Die Wäschereiforschung Krefeld e. V. hat in der Fachzeitschrift "r + w 2/75" im Namen der Herren Schmidt und Kanbach einen Fachaufsatz zur Wä­ schebewegung in Trommeltrocknern veröffentlicht, der zum besseren Ver­ ständnis der Erfindung im folgenden in Auszügen wiedergegeben wird. Der angesprochene Fachaufsatz bezieht sich unter anderem auch auf die Theo­ rie der Bewegungsvorgänge der Wäsche in einem Trommeltrockner, wie vorstehend beschrieben. So ist dort ausgeführt, daß, um die Bewegungsvor­ gänge rechnerisch erfaßbar machen zu können, die Wäschestücke als Mas­ sepunkte angenommen werden, die am Trommelmantel anliegen und von diesem bewegt werden. Dabei wird vorausgesetzt, daß die Massepunkte sich nicht verschieben können. Sie bewegen sich also mit dem Trom­ melmantel auf seiner Kreisbahn, solange sie mit diesem in Berührung sind.The laundry research Krefeld e. V. has published in the trade journal "r + w 2/75" on behalf of Messrs. Schmidt and Kanbach a technical essay on laundry published movement in drum dryers, which for better ver Excerpt of the invention is reproduced in the following. The The technical essay mentioned also refers to Theo rie the movements of the laundry in a tumble dryer, such as described above. So there is stated that in order to move forward gears to be able to be computed, the laundry items as mas se points are accepted, which are in contact with the drum shell and by be moved. It is assumed that the mass points can't move. So you move with the Trom melmantel on its circular path as long as they are in contact with it.

Ihre Geschwindigkeit errechnet sich aus V₀ ² = r . z, wobei r der Radius des Trommelmantels ist und z die auftretende Zentrifugalbeschleunigung bei der Drehung der Trommel (vgl. Fig. 2). Da die Trommel um ihre waagerech­ te Längsachse 12 rotiert, unterliegen die Massenpunkte außer der Zentrifu­ galbeschleunigung auch der Erdbeschleunigung g, die die Massenpunkte im oberen Teil der Trommel 10 von der Trommelinnenwand abzulösen ver­ sucht. Dies gelingt nicht, solange z ≧ g ist, wobei bei z < g die Massenpunkte sich dort vom Mantel ablösen können, wo z = g × cosα ist. Wie sich auch aus der Fig. 2 ersehen läßt, ist dabei α der Winkel zwischen V₀ und der Waagerechten X-Achse.Their speed is calculated from V ₀ ² = r. z, where r is the radius of the drum shell and z is the centrifugal acceleration that occurs when the drum rotates (cf. FIG. 2). Since the drum rotates about its horizontal longitudinal axis 12 , the mass points are also subject to the centrifugal acceleration and the gravitational acceleration g, which attempts to detach the mass points in the upper part of the drum 10 from the drum inner wall. This does not succeed as long as z ≧ g, whereby at z <g the mass points can detach from the jacket where z = g × cosα. As can also be seen from FIG. 2, α is the angle between V ₀ and the horizontal X axis.

Ihr weiterer Weg verläuft dann in der Art einer Wurfparabel, der, wenn man den Koordinatennullpunkt durch den Ablösepunkt 0 legt, einer in dem Fachaufsatz näher spezifizierten Bewegungsgleichung folgt.Your further path then takes the form of a throwing parabola, which, if one puts the coordinate zero through the separation point 0, one in the Technical essay follows specified equation of motion.

Aus dem Fachaufsatz läßt sich des weiteren ersehen, daß, wenn man aus Gründen großer Fallhöhe und guter Raumausnutzung davon ausgeht, daß die vom Trommelmantel im Punkt 0 sich ablösenden Massenpunkte die in der Trommel größtmögliche Strecke, die dem Trommeldurchmesser ent­ spricht, freifallend zurücklegen sollen, so ist das vorzugsweise nur möglich, wenn die Ablösung unter einem Fallwinkel α von 45° zur Waagerechten X-Achse erfolgt. Setzt man den dahingehenden Winkelwert in die Wurfpa­ rabelgleichung nach dem Fachaufsatz ein, ergibt sich als günstiger g- Faktorenwert für eine Fallkurve 0,707 g. Die dahingehende Fallkurve ist in der Fig. 2 mit I bezeichnet. Bei der dahingehenden Fallkurve I ist also die Wäsche möglichst lange und möglichst gleichförmig dem Trockenluftstrom ausgesetzt, so daß die dahingehende Trocknung als optimiert bezeichnet werden kann.From the technical article it can also be seen that, if one assumes, for reasons of great fall height and good use of space, that the mass points detaching from the drum jacket at point 0 should cover the greatest possible distance in the drum, which corresponds to the drum diameter, free-falling, this is preferably only possible if the separation takes place at a fall angle α of 45 ° to the horizontal X-axis. If you insert the relevant angle value in the parachute equation according to the technical article, the result is a favorable g factor value for a falling curve 0.707 g. The relevant drop curve is designated I in FIG. 2. With the relevant drop curve I, the laundry is therefore exposed to the dry air flow for as long and as uniformly as possible, so that the drying in question can be described as optimized.

Ist die Wäsche durch die aufgenommene Wassermenge zu schwer und/oder die Drehzahl der Trocknertrommel 10 zu gering, kann sich beispielsweise die Fallkurve II mit einem g-Faktor von 0,5 einstellen mit der Folge, daß sich die Wäschestücke im wesentlichen an einem oberen Scheitelpunkt O der Trocknertrommel 10 ablösen und im wesentlichen in einer senkrechten Bahn in einem unteren Scheitelpunkt der Trocknertrommel 10 auftreffen. If the laundry is too heavy due to the amount of water absorbed and / or the speed of the dryer drum 10 is too low, for example the drop curve II can be set with a g-factor of 0.5, with the result that the items of laundry are essentially at an upper vertex O replace the dryer drum 10 and impinge substantially in a vertical path in a lower vertex of the dryer drum 10th

Der dahingehende Fallkurvenverlauf wäre aus den genannten Gründen für einen optimierten Trocknungsvorgang als nicht geeignet anzusehen.For this reason, the drop curve would be for to consider an optimized drying process as unsuitable.

Die zuoberst angeordnete Fallkurve III entspricht einem g-Faktor von 0,9 und kann gleichfalls nicht als optimal für einen Trocknungsvorgang be­ zeichnet werden. Bei der dahingehenden Fallkurve III liegt die Wäsche im wesentlichen während des gesamten Trocknungsvorganges nahezu an der Innenseite der Trocknertrommel 10 an, was gleichfalls für einen raschen und gleichförmigen Trocknungsprozess sehr schädlich ist. Weitere Anwen­ dungsuntersuchungen haben gezeigt, daß bei Trocknertrommeln 10 mit einem Durchmesser von 1200 mm aufwärts ein g-Faktor von 0,8 für die Fallkurve optimal ist, eine Fallkurve, die also zwischen den Fallkurven I und III liegt. Bei den nachfolgenden Ausführungen wird davon ausgegangen, daß die Trocknertrommel 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform einen dahingehenden Trommeldurchmesser aufweist und eine Fallkurve mit einem g-Faktor von 0,8 mithin wünschenswert ist.The top curve III corresponds to a g-factor of 0.9 and can also not be described as being optimal for a drying process. With the relevant drop curve III, the laundry lies essentially against the inside of the dryer drum 10 during the entire drying process, which is likewise very detrimental to a rapid and uniform drying process. Further application studies have shown that in dryer drums 10 with a diameter of 1200 mm upwards, a g-factor of 0.8 is optimal for the fall curve, a fall curve that is between the fall curves I and III. In the following explanations, it is assumed that the dryer drum 10 according to the present embodiment has a relevant drum diameter and a fall curve with a g-factor of 0.8 is therefore desirable.

Zum Erreichen der dahingehenden Fallkurve wird eine Fallwinkel- oder Fallkurvenregelung im Trockner vorgenommen. Eingesetzt werden dabei zwei sog. Lasersensoren 22, 24, wobei jeder Sensor in der Lage ist, Ware in Form der Wäschestücke zu erkennen, die sich im Abstand von etwa 60 cm vor der eigentlichen Laseroptik befinden. Die Sensoren 22, 24 werden an der Vorderwand (nicht dargestellt) des Trocknergehäuses 14 befestigt und befinden sich auf zwei unterschiedlichen Trommelkreisradien bezogen auf die Trommellängsachse 12. Ferner ist die optische Erfassungsrichtung im wesentlichen parallel zur Längsachse 12 ausgerichtet und dem Inneren der Trocknertrommel 10 zugewandt. Durch den vorgebbaren maximalen Er­ kennungsabstand ist ein sicheres Erkennen der Ware gewährleistet, ohne daß eine Hintergrundausblendung, beispielsweise der Trocknerrückwand od. dgl., regelungstechnisch erforderlich wäre. Das zu erreichende Ziel ist nunmehr, wie bereits dargelegt, eine konstant optimale Fallkurve für die Ware einzuhalten, die mithin einem optimalen Fallwinkel entspricht, und zwar über den gesamten Trockenprozess hinweg, um derart die Trockenlei­ stung und den Wirkungsgrad des Trockners zu maximieren.To achieve the relevant drop curve, a drop angle or drop curve control is carried out in the dryer. Two so-called laser sensors 22 , 24 are used , each sensor being able to recognize goods in the form of laundry items which are located at a distance of approximately 60 cm from the actual laser optics. The sensors 22 , 24 are attached to the front wall (not shown) of the dryer housing 14 and are located on two different drum circle radii with respect to the drum longitudinal axis 12 . Furthermore, the optical detection direction is oriented essentially parallel to the longitudinal axis 12 and faces the interior of the dryer drum 10 . The predeterminable maximum detection distance ensures reliable detection of the goods without a background suppression, for example the rear wall of the dryer or the like, being required in terms of control technology. The goal to be achieved is, as already explained, to maintain a constantly optimal fall curve for the goods, which corresponds to an optimal fall angle, and that across the entire drying process, in order to maximize the drying performance and the efficiency of the dryer.

Ist das zu trocknende Gut eingebracht, beginnt die Trocknertrommel 10 im Uhrzeigersinn um ihre Längsachse 12 zu drehen und die zu trocknende Ware wird mittels Rippen, Wandreibung oder der Zentrifugalbeschleuni­ gung der Trommel 10 mitgenommen. Die Drehzahl wird dabei über die Steuerungseinrichtung ständig erhöht, bis der innere Sensor 22, der auf dem kleineren Trocknertrommelradius sitzt, die Ware erkennt. Der dahingehen­ de Systemzustand ist näherungsweise in der Fig. 3 wiedergegeben. Damit ist der optimale Fallwinkel bzw. die optimale Fallkurve nahezu erreicht. Die Drehzahl wird nun weiter erhöht, bis der äußere Sensor 24 auf dem größe­ ren Trommelradius sitzend beaufschlagt wird (vgl. Fig. 4). Jedoch ist die op­ timale Drehzahl jetzt überschritten und wird nun um einen noch zu be­ stimmenden Prozentsatz etwas zurückgenommen, so daß der innere Sensor 22 beaufschlagt bleibt, der äußere 24 jedoch keine oder nur noch wenig Beaufschlagung durch die Ware erfährt (vgl. Systemzustand nach der Fig. 5). Das Regelungssystem ist mithin so ausgelegt, daß damit der bestmögliche Fallwinkel und mithin Fallkurve erreichbar ist.If the introduced material to be dried, the drying drum 10 begins to rotate and the product to be dried by means of ribs, wall friction or Zentrifugalbeschleuni the drum 10 supply carried in a clockwise direction about its longitudinal axis 12th The speed is continuously increased by the control device until the inner sensor 22 , which sits on the smaller dryer drum radius, detects the goods. The relevant system state is shown approximately in FIG. 3. This means that the optimal fall angle or the optimal fall curve is almost reached. The speed is now increased further until the outer sensor 24 is seated on the larger drum radius (cf. FIG. 4). However, the optimal speed has now been exceeded and is now being reduced somewhat by a percentage that is still to be determined, so that the inner sensor 22 remains acted on, but the outer 24 experiences little or no exposure to the goods (see system state according to FIG Fig. 5). The control system is therefore designed so that the best possible fall angle and thus fall curve can be achieved.

Im Verlauf des Trockenprozesses wird die Ware trocken und damit leicht. Dadurch verändert sich jedoch zwangsläufig der Punkt der Warenablösung von der Trocknertrommel 10 und somit der Fallwinkel bzw. die Fallkurve der Ware. Der äußere Sensor 24 wird mit zunehmender Zeitdauer wieder mehr Ware erkennen und, damit der Fallwinkel bzw. die zuordenbare Fall­ kurve für den Trocknungsprozess optimal gehalten bleibt, wird ab einer bestimmten Beaufschlagungshäufigkeit des äußeren Sensors 24 die Trom­ meldrehzahl prozentual weiter zurückgenommen.In the course of the drying process, the goods become dry and therefore light. However, this inevitably changes the point of detachment of the goods from the dryer drum 10 and thus the fall angle or the fall curve of the goods. The outer sensor 24 will recognize with increasing time more goods and so curve the falling angle or the assignable case is kept optimal for the drying process, the outer sensor 24, the Trom meldrehzahl percentage continues to be withdrawn from a specific Beaufschlagungshäufigkeit.

Ist die Rücknahme der Drehzahl zu groß, wird der innere Sensor 22 wie­ derum keine oder nur wenig Ware erkennen. Das System muß sich dann über die Steuerungseinrichtung neu einregeln. Dafür wird die Drehzahl wieder angehoben, bis der äußere Sensor 24 die Ware erkennt. Der folgen­ de prozentuale Drehzahlrückgang wird nun kleiner als beim vorherigen Versuch sein, wodurch sich wiederum eine höhere Trefferwahrscheinlich­ keit ergibt. In entsprechend umgekehrter Abfolge funktioniert die Regelung, wenn die prozentuale Rücknahme der Drehzahl zu gering war und der äu­ ßere Sensor 24 trotz zurückgenommener Trommeldrehzahl ständig Ware erkennt. Das System regelt also ständig nach, so daß der Ablöse- oder Fall­ winkel über den gesamten Trockenprozess optimal bleibt einschließlich der dem Winkel zuordenbaren Fallkurve. Der Abfragezyklus der Sensoren 22, 24 kann ständig erfolgen oder nach Ablauf von vorgebbaren Zyklus- oder Erfassungszeiten.If the reduction in the rotational speed is too great, the inner sensor 22 will again recognize little or no goods. The system must then readjust itself via the control device. For this purpose, the speed is increased again until the outer sensor 24 detects the goods. The following percentage drop in speed will now be smaller than in the previous attempt, which in turn results in a higher hit probability. In a corresponding reverse sequence, the control works when the percentage reduction in the speed was too low and the outer sensor 24 constantly detects goods despite the reduced drum speed. The system therefore continuously adjusts so that the separation or fall angle remains optimal over the entire drying process, including the fall curve that can be assigned to the angle. The polling cycle of the sensors 22 , 24 can take place continuously or after expiry of predefinable cycle or acquisition times.

Ist die Überwachungseinrichtung nach der vorstehend beschriebenen Aus­ führungsform zu aufwendig, ist bei einer modifizierten Lösung eine Rege­ lung des Trockners auch nur mit einem Sensor in Form des äußeren Sensors 24 möglich. Bei Warenerkennung durch den äußeren Sensor 24 wird die Drehzahl prozentual etwas zurückgenommen, bis keine oder wenig Ware erkannt wird, um derart eine optimierte Fallkurve mit dem g-Faktorwert 0,8 zu erreichen. Wird jedoch dahingehend die Drehzahl zu stark zurückge­ nommen, würde dies nicht erkannt und es ist nicht auszuschließen, daß es zum Fallkurvenverlauf nach der Fallkurve II kommt, die, wie bereits darge­ legt, einem optimierten Trocknungsvorgang entgegensteht. If the monitoring device according to the embodiment described above is too complex, regulation of the dryer is also possible with only one sensor in the form of the outer sensor 24 in a modified solution. When goods are detected by the outer sensor 24 , the speed is slightly reduced as a percentage, until little or no goods are detected, in order to achieve an optimized fall curve with the g-factor value 0.8. If, however, the speed was reduced too much, this would not be recognized and it cannot be ruled out that the curve of the fall after the fall curve II occurs, which, as already stated, prevents an optimized drying process.

Wird der angesprochene Trockner im sog. Reversierbetrieb betrieben, wird also zur Optimierung des Trocknungsprozesses die Drehrichtung der Trocknertrommel 10 umgekehrt, so daß diese in Blickrichtung auf die Figu­ ren gesehen sich entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn dreht, ist entweder eine Fallwinkelregelung während des Reversierens nicht möglich oder die Sensoranordnung wie beschrieben müßte spiegelbildlich zu der Längsachse 12 in derselben horizontalen Höhe bezogen auf die Achse X am Trockner­ gehäuse 14 entsprechend festgelegt werden. Eine dahingehende Fallwinkel­ regelung während des Reversierens ist jedoch entsprechend aufwendig. Alternativen wären darin zu sehen, daß man nur kurze Reversierzyklen vor­ sieht oder ganz auf eine Fallwinkelregelung im Reversierbetrieb verzichtet. Ferner wäre wiederum die Realisierung mit nur einem äußeren Sensor (nicht dargestellt) denkbar.If the dryer in question is operated in the so-called reversing mode, the direction of rotation of the dryer drum 10 is therefore reversed in order to optimize the drying process, so that the drum rotates counterclockwise when viewed in the direction of the figures, either a fall angle control during reversing is not possible or the Sensor arrangement as described would have to be mirror image of the longitudinal axis 12 at the same horizontal height based on the axis X on the dryer housing 14 accordingly. A corresponding drop angle control during reversing is correspondingly complex. Alternatives would be seen in the fact that only short reversing cycles can be seen or that there is no drop angle control in reversing operation. Furthermore, implementation with only one external sensor (not shown) would also be conceivable.

Ist der Trockner mit zu trocknender Ware derart überladen, daß die Ware in der Trommel nicht mehr frei fallen kann, ist das Regelungssystem dem Grunde nach überfordert und die Übermenge an zu trocknender Ware müßte entweder wieder entnommen werden oder man stellt von vornher­ ein eine vorgebbare Drehzahl der Trocknertrommel 10 für einen g-Faktor um 0,8 ein. Bei einer starken Unterladung des Trockners stellen sich ver­ gleichbare Probleme ein und auch in einem dahingehenden Fall ist die bestmögliche Lösung darin zu sehen, daß man die Drehzahl ermittelt, die einem Standard von 0,8 g entspricht. Ohnehin ist es fraglich, ob in einem dahingehenden Fall eine Regelung noch Sinn macht, da der Trockner oh­ nehin nicht im optimalen Betrieb gefahren werden kann. Gegebenenfalls lassen sich dahingehende Unter- und Überladungen über eine gewichtser­ mittelnde Sensorik an der Trocknertrommel 10 oder ihren Antriebsachsen feststellen. If the dryer is overloaded with the goods to be dried in such a way that the goods in the drum can no longer fall freely, the control system is fundamentally overwhelmed and the excess quantity of goods to be dried would either have to be removed again or a predeterminable speed should be set from the start the dryer drum 10 for a g-factor of 0.8. If the dryer is heavily undercharged, comparable problems arise, and even in this case the best possible solution is to determine the speed, which corresponds to a standard of 0.8 g. In any case, it is questionable whether regulation still makes sense in this case, since the dryer cannot be operated in optimal operation anyway. If necessary, underloading and overloading can be determined by means of a weight-average sensor system on the dryer drum 10 or its drive axles.

Bei Funktionsstörungen aufgrund eines defekten Bau- oder Steuerungsteils des Regelungssystems kann es vorgesehen sein, eine Fehlermeldung an eine optische Überwachungseinrichtung zu geben, wobei der Trockner dann ohne das Regelungssystem weiterbetreibbar ist und bis zur Fehlerbehebung nimmt die Drehzahlregelung vorzugsweise eine vorbestimmte Drehzahl bei einem g-Faktor von 0,8 ein. Aufgrund der erfindungsgemäßen Drehzahlre­ gelung bei einem Trockner ist für alle möglichen Fallgestaltungen an zu trocknender Ware für deren Trocknungsvorgang eine Optimierung erreich­ bar. Aufgrund der derart erreichbaren verkürzten Trocknungszeiten sind die Betriebskosten reduziert.In the event of malfunctions due to a defective component or control part of the control system it can be provided to send an error message give optical monitoring device, the dryer then can continue to be operated without the control system and up to troubleshooting the speed control preferably adopts a predetermined speed a g-factor of 0.8. Because of the speed range according to the invention A dryer is suitable for all possible cases drying goods achieve an optimization for their drying process bar. Because of the shorter drying times that can be achieved in this way, the Operating costs reduced.

Claims (6)

1. Trockner, insbesondere Wäschetrockner, mit einer mittels eines Antrie­ bes drehbaren Trocknertrommel (10) für die Aufnahme der zu trocknen­ den Ware, die zu ihrer Trocknung einem erwärmbaren Luftstrom aus­ setzbar ist, der die Trocknertrommel (10) durchströmt und die sich zu­ mindest teilweise entlang von Fallkurven (I, II, III) in der Trocknertrom­ mel (10) bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß für das Einhalten einer oder mehrerer vorgebbarer Fallkurven, die ein verbessertes Trocknungs­ verhalten gewährleisten, eine Überwachungseinrichtung vorgesehen ist, die zumindest teilweise das Bewegungsverhalten der Ware erfaßt und über eine Steuerungseinrichtung den Antrieb derart ansteuert, daß über die Drehzahl der Trocknertrommel (10) die jeweils gewünschte Fallkur­ ve für die Ware einstellbar ist.1. Dryer, in particular tumble dryer, with a dryer drum ( 10 ) which can be rotated by means of a drive for receiving the goods to be dried, which can be set to dry a heatable air stream which flows through the dryer drum ( 10 ) and which is at least at least partly moved along falling curves (I, II, III) in the dryer drum ( 10 ), characterized in that a monitoring device is provided for compliance with one or more predefinable falling curves, which ensure improved drying behavior, which at least partially the movement behavior the goods are detected and the drive is controlled via a control device in such a way that the desired fall curve for the goods can be set via the speed of the drying drum ( 10 ). 2. Trockner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwa­ chungseinrichtung über mindestens einen berührungslosen, insbesonde­ re optischen Erkennungssensor (24) verfügt, insbesondere in Form eines Erkennungslasers.2. Dryer according to claim 1, characterized in that the monitoring device has at least one non-contact, in particular re optical detection sensor ( 24 ), in particular in the form of a detection laser. 3. Trockner nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar an Erkennungssensoren (22, 24) einen vorgebbaren Abstand voneinander aufweisen und daß jedem Erkennungssensor (22, 24) als Grenze eine be­ stimmte Fallkurve zugeordnet ist.3. Dryer according to claim 2, characterized in that a pair of detection sensors ( 22 , 24 ) have a predeterminable distance from each other and that each detection sensor ( 22 , 24 ) is assigned a limit as a fall curve be. 4. Trockner nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Erkennungssensor (22, 24) als Erkennungslaser an der Vorderwand des Trocknergehäuses (14) angeordnet ist und zwar auf unterschiedlichen Trommelkreisradien bezogen auf die Trommeldrehachse (12). 4. Dryer according to claim 3, characterized in that the respective detection sensor ( 22 , 24 ) is arranged as a detection laser on the front wall of the dryer housing ( 14 ), namely on different drum circle radii with respect to the drum axis of rotation ( 12 ). 5. Trockner nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung zur Überwachung der Fallkurven im Reversierbetrieb der Trocknertrommel (10) ein weiteres Paar an Erken­ nungssensoren aufweist.5. Dryer according to one of claims 2 to 4, characterized in that the monitoring device for monitoring the falling curves in reverse operation of the dryer drum ( 10 ) has a further pair of detection sensors. 6. Trockner nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für Trommeldurchmesser gleich oder größer als 1200 mm Fallkur­ ven zur Optimierung des Trockenvorganges mittels der Überwachungs- und Steuerungseinrichtung einregelbar sind, die einem g-Faktor von 0,8 entsprechen.6. Dryer according to one of claims 1 to 5, characterized in that for drum diameters equal to or greater than 1200 mm drop cure ven to optimize the drying process by means of the monitoring and control device can be adjusted, which have a g-factor of 0.8 correspond.