DE1001458B - Stripper drive - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stripperantrieb, bestehend aus Motor, Getriebe und Druckspindel. The invention relates to a stripper drive consisting of a motor, gear and pressure spindle.

Die Zangen und der Stempel von Strippern werden durch ein besonderes auf dem Stripperbaum montiertes Triebwerk betätigt. Dieses Triebwerk besteht aus einem Antriebsmotor, einem Stirn- und Kegelradvorgelege und einer Spindelmutter, wobei die Spindel oder die Mutter mit dem Stripperstempel verbunden ist. Die konstruktive Durchbildung des Stripperantriebes ist deshalb besonders schwierig, weil der Stripperantrieb sehr großen Beanspruchungen ausgesetzt ist, schlecht zugänglich sowie schwer zu warten ist und sehr gedrängt gebaut werden muß. Eine besondere Schwierigkeit besteht auch darin, daß in den Stripperantrieb eine Rutschkupplung eingebaut werden muß, um das Triebwerk vor Schlägen beim Auftreffen des Stempels auf den Block oder beim Fassen eines Blockes mit der Zange zu schützen. Diese Rutschkupplung muß leicht einstellbar, stetig in ihrer Wirkung und möglichst verschleißisicher sein.The pliers and the stamp of strippers are mounted on the stripper tree by a special one Engine operated. This engine consists of a drive motor, a spur gear and a bevel gear and a spindle nut, wherein the spindle or the nut with the stripper punch connected is. The structural design of the stripper drive is therefore particularly difficult, because the stripper drive is exposed to very high loads, difficult to access and difficult to access is waiting and building has to be very crowded. There is also a particular difficulty in that a slip clutch must be installed in the stripper drive to protect the engine from impacts to protect when the punch hits the block or when gripping a block with the pliers. This slip clutch must be easily adjustable, constant in its effect and as wear-resistant as possible be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Mängel und Schwierigkeiten zu überwinden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das gesamte dem Antrieb der Spindel dienende Getriebe mit oder ohne den Antriebsmotor zu einem gegenüber dem übrigen Teil baulich selbständigen Block zusammengefaßt ist, der, gegenüber dem Stripperbaum drehbar gelagert, durch eine das Drehmoment messende Einrichtung an der Drehung gegenüber dem Stripperbaum gehindert wird, solange keine unzulässigen Kräfte auftreten. Diese das Drehmoment messende Einrichtung kann aus einer Bremse bestehen, die den drehbaren Teil festhält und nur bei Überschreitung des zulässigen Drehmomentes durchrutschen läßt. Die Bremse kann dabei so gestaltet sein, daß sie sich bei Überschreitung eines !»stimmten Momentes selbst öffnet, so daß das Grenzdrehmoment mit guter, vom Reibwert unabhängiger Genauigkeit eingestellt werden kann. Dieselbe Wirkung erreicht man auch, wenn man den drehbaren Teil gegen eine das Drehmoment messende vorgespannte Feder abstützt und die bei Überschreitung des Grenzdrehmomentes einsetzende Drehung dazu ausnutzt, um eine Rutschkupplung zu öffnen.The invention is based on the object of overcoming the aforementioned shortcomings and difficulties. This is achieved according to the invention in that the entire drive of the spindle serving gear with or without the drive motor to a structurally independent compared to the rest of the part Block is summarized, which, opposite the stripper tree rotatably supported by a das Torque measuring device is prevented from rotating with respect to the stripper tree as long as no impermissible forces occur. This device measuring the torque can consist of a brake exist, which holds the rotating part and only slip if the permissible torque is exceeded leaves. The brake can be designed in such a way that it is correct when a! »Is exceeded Moment itself opens, so that the limit torque with good accuracy independent of the coefficient of friction can be adjusted. The same effect can also be achieved if you press the rotatable part against a the preloaded spring measuring the torque is supported and when the limit torque is exceeded used rotation to open a slip clutch.

Durch die erfindungsgemäße Lagerung aller Antriebsräder in öl wird der Verschleiß der Antriebsanlage auf ein Mindestmaß herabgesetzt und eine besonders bequeme Wartung des ganzen Antriebes erreicht. Außerdem wird ein vom Reibwert unabhängiges genaues und gleichbleibendes Grenzdrehmoment erzielt, wodurch die jetzt sehr häufigen Überlastungen mit all ihren Folgen vermieden und StripperantriebThe inventive storage of all drive wheels in oil, the wear of the drive system is reduced to a minimum and a particularly convenient maintenance of the entire drive achieved. In addition, it is independent of the coefficient of friction precise and constant limit torque achieved, which means that the now very frequent Overloads with all their consequences avoided and stripper drive

Anmelder:
Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg A. G., Applicant:
Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG ,

Zweigniederlassung,
Nürnberg, Katzwanger Str. 101Branch,
Nuremberg, Katzwanger Str. 101

LO LO

Dr.-Ing. Hellmut Ernst, Nürnberg,
ist als Erfinder genannt wordenDr.-Ing. Hellmut Ernst, Nuremberg,
has been named as the inventor

₂₂

andererseits aber die maximal zulässigen Kräfte auch tatsächlich ausgeübt werden.on the other hand, however, the maximum permissible forces are actually exerted.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung im Grundzuge dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, two exemplary embodiments of the invention are shown in principle, namely shows

Fig. 1 einen teilweisen Längsmittelschnitt des oberen Stripperantriebes mit der erfindungsgemäßen Einrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 1,1 shows a partial longitudinal center section of the upper stripper drive with the device according to the invention according to embodiment 1,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Fig. 1 nach der Linie I-I mit weiteren Teilen der erfindungsgemäßen Einrichtung,Fig. 2 shows a cross section through Fig. 1 along the line I-I with further parts of the invention Facility,

Fig. 3 einen teilweisen Längsmittelsohnitt des oberen Stripperantriebes mit einer Einrichtung nach Ausführungsbeispiel 2,Fig. 3 shows a partial longitudinal center section of the upper one Stripper drive with a device according to the embodiment 2,

Fig. 4 einen Querschnitt durch die Fig. 2 nach der Linie H-II.FIG. 4 shows a cross section through FIG. 2 along the line H-II.

Die Antriebsräder 1 bis 5 des Stripperantriebes sind in einem öldichten Gehäuse 6 gelagert. In einem besonderen Raum dieses Gehäuses kann auch der Strippermotor 7 untergebracht sein. Dieser Motor kann jedoch auch auf dem Gehäuse 6 (Fig. 1,3) aufgesetzt werden. In beiden Fällen bildet aber das aus den Rädern 1 bis 5, deren Wellen und dem Motor 7 bestehende Getriebe einen in sich geschlossenen, gegenüber dem übrigen Teil baulich selbständigen Block.The drive wheels 1 to 5 of the stripper drive are mounted in an oil-tight housing 6. In one The stripper motor 7 can also be accommodated in a special space of this housing. This engine however, it can also be placed on the housing 6 (Fig. 1,3). In both cases, however, that educates the wheels 1 to 5, their shafts and the motor 7 existing transmission a self-contained, Compared to the rest of the building, it is a structurally independent block.

Das Gehäuse 6 umfaßt mit seinem Hals 8 den oberen Teil des Stripperbaumes 9. Mit dem äußeren Umfang des Halses 8 des Getriebegehäuses 6 können Bremsbacken 10 (Fig. 1 und 2) zusammenwirken, die Teile einer als Drehmomentenmesser ausgebildeten Doppelbackenbremse sind. Die Bremsbacken 10 sind an Bremsbackenhebeln 11 in Punkten 12 drehbar gelagert. Die Hebet 11 sind ihrerseits an einer Bremswippe 13 angelenkt, die auf einer an den Stripperbaum 9 fest angeschlossenen Konsole 14 im Punkt 15 in geeigneter Weise beweglich befestigt ist. Zwischen den Bremsbackenhebeln 11 ist eine Bremsfeder 16 ge-The housing 6 includes with its neck 8 the upper part of the stripper tree 9. With the outer Circumference of the neck 8 of the gear housing 6 can brake shoes 10 (Fig. 1 and 2) cooperate, the Parts of a double shoe brake designed as a torque meter are. The brake shoes 10 are rotatably mounted on brake shoe levers 11 at points 12. The lift 11 are in turn on a brake rocker 13 articulated on a bracket 14 permanently attached to the stripper tree 9 at point 15 is movably mounted in a suitable manner. A brake spring 16 is positioned between the brake shoe levers 11

609 767/367609 767/367

,spannt. Beide Bremsbackenhebel 11 stehen mit einem Lüftungsgestänge 17, 18, 19, 20 in Verbindung, dessen Endteil 20 an einem Anschlag 21 des erweiterten Stripperbaumes 9 zur tätigen Anlage kommen kann. Das ganze Bremsgestänge steht unter der Einwirkung einer es beeinflussenden vorgespannten Feder 22, 16, deren zweites Ende auf der Konsole 14 abgestützt ist., tension. Both brake shoe levers 11 are connected to a ventilation linkage 17, 18, 19, 20, whose End part 20 at a stop 21 of the expanded stripper tree 9 can come to the active plant. The entire brake linkage is under the action of a pretensioned spring influencing it 22, 16, the second end of which is supported on the console 14 is.

Ist im Arbeitsbereich des Strippers eine bestimmte Belastung erreicht, so bleibt die sich bis dahin unter dem Einfluß des Stripperantriebes drehende Stripperspindel 23 stehen, und das Rad 2 des Strippergetriebes beginnt sich auf dem Rad 1 abzurollen. An dieser Bewegung nimmt außer dem Getriebegehäuse 6 und dem Motor auch die Drehmomentenbremse 10 teil, da sich diese in Bremsstellung befindet. Diese Bewegung erfolgt gegen die Wirkung der vorgespannten Feder 22 (Fig. 2) so lange, bis das Bremslüfterglied 20 auf den Anschlag 21 des Stripperbaumes 9 auftrifft und gegen die Wirkung der Bremsfeder 16 die Bremsbacken 10 vom Hals des Getriebegehäuses 6 abhebt. Von diesem Zeitpunkt an läuft sodann das Getriebegehäuse 6 mit dem Motor 7 um den Stripperbaum 9 herum, ohne daß ein größeres Drehmoment als das Grenzdrehmoment übertragen werden könnte.If a certain load is reached in the working area of the stripper, it remains below it until then The stripper spindle 23 rotating under the influence of the stripper drive, and the wheel 2 of the stripper gear begins to roll on bike 1. In addition to the gear housing 6 and the motor also the torque brake 10 part, since this is in the braking position. This movement takes place against the action of the pretensioned spring 22 (FIG. 2) until the brake fan member 20 opens the stop 21 of the stripper tree 9 strikes and the brake shoes against the action of the brake spring 16 10 lifts off the neck of the gear housing 6. From this point on, the gearbox will run 6 with the motor 7 around the stripper tree 9 without generating a greater torque than that Limit torque could be transmitted.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel Ist das Rad 2 des Getriebes nicht wie beim ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) fest mit seiner Welle verbunden, sondern drehbar auf dieser gelagert (Fig. 3). Dafür steht das Rad 2 mit dem Gehäuse einer Kupplungstrommel 25 in starrer Verbindung, in das zu diesem axial verschiebbar eine Reihe von -Kupplungsscheiben 26 eingelegt sind. Zwischen diesen mit dem Gehäuse 25 verbundenen Kupplungsscheiben 26 sind Kupplungsscheiben 27 in an sich bekannter Weise gelegt. die fest auf der Welle 28 des Rades 2 sitzen. Die äußerste mit dem Kupplungsgehäuse 25 verbundene Kupplungsscheibe 26 ist als Federteller ausgebildet. Zwischen, diesem und dem zu einer Stirnwand eingezogenen Kupplungsgehäuse 25 sind Federn 29 gespannt, die in ihrer Normallage die Kupplungsscheiben 26 und 27 zusammenpressen und damit die Antriebsverbindung des Rades 2 mit seiner Welle 28 herstellen. Die äußerste, vorerwähnte. Kupplungsscheibe 26 ist weiterhin zentral zu der Welle 2^ß halsförmig nach außen zu erweitert und trägt dort eine Schaltmuffe 30. In diese Schaltmuffe 30 greift ein Hebel 31 ein, der am Getriebegehäuse 6 gelagert ist und mit einer Steuerstange 32 in gelenkiger Verbindung steht. Die Steuerstange 32 ist in einer Geradführung 33 des Getriebegehäuses 6 geführt und trägt an seinem gabelartig ausgebildeten Ende eine Rolle 34. Diese Rolle (Fig. 3,4) steht in einer durch Nocken 35, 36 gebildeten· Vertiefung, wobei diese Nocken selbst in Umfangsrichtung auf dem Stripperbaum 9 befestigt sind. Der Nocken 35 ist hierbei beispielsweise für die öffnungs- und der Nocken 36 für die Schließbewegung des Strippers vorgesehen. Etwa in Durc'hmesserrichtung gegenüber den Nocken 35, ist der Hals 8 des Getriebekastens 6 lappenartig erweitert. Zwischen diesen Lappen 37, 38 und einem vom Stripperbau'm9 vorragenden dornähnlichen Fortsatz 39 sind Federn 40,41 vorgespannt eingesetzt.In the second embodiment, the wheel 2 of the transmission is not firmly connected to its shaft as in the first embodiment (Fig. 1), but rotatably mounted on it (Fig. 3). For this, the wheel 2 is rigidly connected to the housing of a clutch drum 25, into which a number of clutch disks 26 are inserted so as to be axially displaceable relative to it. Between these clutch disks 26 connected to the housing 25, clutch disks 27 are placed in a manner known per se. which sit firmly on the shaft 28 of the wheel 2. The outermost clutch disc 26 connected to the clutch housing 25 is designed as a spring plate. Springs 29 are tensioned between this and the clutch housing 25, which is drawn in to form an end wall. The outermost one mentioned above. Clutch disk 26 is further extended to the center of the shaft 2 ^ß neck-shaped to the outside and carries a shift sleeve 30 there. A lever 31 engages in this shift sleeve 30, which is mounted on the gear housing 6 and is in an articulated connection with a control rod 32. The control rod 32 is guided in a straight guide 33 of the gear housing 6 and carries a roller 34 at its fork-like end. This roller (Fig. 3, 4) stands in a recess formed by cams 35, 36, these cams themselves in the circumferential direction are attached to the stripper tree 9. The cam 35 is provided here, for example, for the opening movement and the cam 36 for the closing movement of the stripper. Approximately in the direction of the diameter of the cams 35, the neck 8 of the gear box 6 is widened like a lobe. Springs 40, 41 are inserted pretensioned between these tabs 37, 38 and a mandrel-like extension 39 protruding from the stripper construction.

Wird wiederum im Abtriebsbereich des Strippers das zulässige Drehmoment überschritten, so bleibt auch hier die Stripperspindel 23 stehen, und der Motor 7 veranlaßt das über die Kupplung 25, 27 angetriebene Rad 2 zum Abrollen auf dem Rad 1. Dies erfolgt je nach der Arbeitsrichtung des Stripperantriebes unter Spannung einer der Federn 40,41 unter gleichzeitigem Aufrollen der Rolle 34 auf den Nocken 35 oder 36. Dadurch wird die Stange 32 radial zum Stripperbaum' 9 verschoben und die Kupplung unter Spannung der Feder 29 geöffnet, wodurch die Verbindung des Motors 7 mit dem Rad 2 unterbrochen wird und der Stripperantrieb (Gehäuse 6) stehenbleibt.If the permissible torque is exceeded in the output area of the stripper, it remains Here, too, the stripper spindle 23 is at a standstill, and the motor 7 causes that which is driven via the coupling 25, 27 Wheel 2 for rolling on wheel 1. This takes place depending on the working direction of the stripper drive under tension one of the springs 40,41 with simultaneous rolling of the roller 34 on the Cam 35 or 36. As a result, the rod 32 is displaced radially to the stripper tree 9 and the coupling open under tension of the spring 29, whereby the connection of the motor 7 with the wheel 2 is interrupted and the stripper drive (housing 6) stops.

Claims (7)

Patentansprüche.·Patent claims. 1. Stripperantrieb, bestehend aus Motor, Getriebe und Druckspindel, dadurch gekennzeichnet, daß das gesamte dem Antrieb der Spindel (23) dienende Getriebe (1 bis 5) mit oder ohne den Antriebsmotor (7) zu einem gegenüber dem übrigen Teil baulich selbständigen Block zusammengefaßt ist, der, gegenüber dem Stripperbaum (9) drehbar gelagert, durch eine das Drehmoment messende Einrichtung (22, 40/41) an der Drehung gegenüber dem Stripperbaum gehindert wird," solange keine unzulässigen· Kräfte auftreten. 1. Stripper drive, consisting of motor, gear and pressure spindle, characterized in that that the entire drive of the spindle (23) serving gear (1 to 5) with or without the Drive motor (7) combined to form a block that is structurally independent from the rest of the part is, which, relative to the stripper tree (9) rotatably mounted, by a torque measuring device (22, 40/41) prevented from rotating with respect to the stripper tree "as long as no impermissible · forces occur. 2. Stripperantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (1 bis 5) zwischen Motor und Spindel in einem geschlossenen öldiehten Kasten (6) zusammengefaßt ist.2. Stripper drive according to claim 1, characterized in that the transmission (1 to 5) summarized between the motor and the spindle in a closed oil-covered box (6) is. 3. Stripperantrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (7) auf dem Getriebekasten (6) selbst gelagert ist.3. Stripper drive according to claims 1 and 2, characterized in that the motor (7) on the gear box (6) itself is mounted. 4. Stripperantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der drehbare Block durch eine vorgespannte Feder (16,22) in seiner Lage gehalten ist.4. stripper drive according to claim 1, characterized in that the rotatable block through a pretensioned spring (16,22) is held in place. 5. Stripperantrieb nach den. Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der drehbare Block durch seine Drehung entgegen der Kraft der vorgespannten Feder (40, 41, 29) eine Rutschkupplung (25, 26, 27) öffnet.5. Stripper drive after the. Claims 1 and 4, characterized in that the rotatable block a slip clutch by rotating it against the force of the pretensioned spring (40, 41, 29) (25, 26, 27) opens. 6. Stripperantrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die als Rutschkupplung (25 bis 27) ausgebildete Bremse in an sich bekannter Weise als Drehmoment messende Bremse ausgebildet ist. 6. stripper drive according to claims 1 and 2, characterized in that as a slip clutch (25 to 27) trained brake in a known manner as a torque measuring Brake is formed. 7. Stripperantrieb nach den Ansprüchen 1, 4 und 5, gekennzeichnet durch selbsttätiges öffnen der das Drehmoment messenden Bremse bei Überschreitung eines bestimmten Grenzdrehmomentes.7. stripper drive according to claims 1, 4 and 5, characterized by automatic opening the brake measuring the torque when a certain limit torque is exceeded. In Betracht gezogene Druckschriften: Britische Patentschrift Nr. 564 208.References considered: British Patent No. 564,208. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 609 767/3 m 1.57© 609 767/3 m 1.57