DE10012429A1

DE10012429A1 - Electric motor with vibration damping e.g. for power steering system in vehicle, has tubular sprung pins arranged in engagement with stator and base to prevent transfer of vibrations or oscillations between stator and base

Info

Publication number: DE10012429A1
Application number: DE10012429A
Authority: DE
Inventors: Michael P Petach; Michael A Jones; George M Harpole
Original assignee: TRW Inc
Current assignee: Northrop Grumman Space and Mission Systems Corp
Priority date: 1999-04-06
Filing date: 2000-03-15
Publication date: 2000-11-23
Also published as: JP2000333426A; US6281607B1; JP3426559B2

Abstract

The motor has a base (110), a stator (100), a rotor (112) rotatable relative to the stator under the influence of magnetic forces transferred between the rotor and the stator and a number of tubular sprung pins (144) arranged in engagement with the stator and the base to prevent the transfer of vibrations or oscillations between the stator and the base.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Elektromotor bei dem die Übertragung von Schwingungen oder Vibrationen zwischen einem Stator und einer Basis gedämpft wird.The invention relates to an electric motor in which the transmission of oscillations or vibrations between a stator and a base is steamed.

Ein bekannter Elektromotor weist eine magnetische Feldanordnung oder ei nen Stator auf, der von einer Ankeranordnung oder einem Rotor umschlossen ist. Eine Welle ist mit dem Rotor verbunden und erstreckt sich durch den Sta tor. O-Ringe sind zwischen den Komponenten des Stators vorgesehen, um eine Schwingungsisolierung zu erreichen. Ein Elektromotor mit dieser Kon struktion ist in U.S.-Patent 5,235,227 veranschaulicht. Weitere bekannte Elektromotoren sind in den U.S.-Patenten 4,082,974 und 5,315,200 offenbart.A known electric motor has a magnetic field arrangement or egg NEN stator, which is enclosed by an armature arrangement or a rotor is. A shaft is connected to the rotor and extends through the sta goal. O-rings are provided between the components of the stator to achieve vibration isolation. An electric motor with this con Structure is illustrated in U.S. Patent 5,235,227. More known Electric motors are disclosed in U.S. Patents 4,082,974 and 5,315,200.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf einen Elektromotor mit einer Basis und einem Stator verbunden mit der Basis. Ein Rotor ist drehbar bezüglich des Stators angeordnet, und zwar unter dem Einfluß von Magnetkräften, die zwischen dem Rotor und dem Stator übertragen werden. Elastisch auslenkbare Glieder sind zwischen dem Stator und der Basis angeordnet, um die Übertragung von Vibrationen zwischen dem Stator und der Basis zu reduzieren. Die elastisch auslenkbaren Glieder können Federstifte sein.The invention relates to an electric motor with a base and a Stator connected to the base. A rotor is rotatable with respect to the stator arranged, under the influence of magnetic forces between the rotor and the stator are transmitted. Elastic deflectable links are arranged between the stator and the base to facilitate the transmission of Reduce vibration between the stator and the base. The elastic deflectable links can be spring pins.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die vorgenannten sowie weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich einem Fachmann des Gebietes, auf das sich die Erfindung bezieht, aus der folgen den Beschreibung der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen; in der Zeichnung zeigt: The aforementioned and other features of the invention result from a Those skilled in the art to which the invention relates will follow the description of the invention with reference to the drawings; in the drawing shows:

Fig. 1 eine vereinfachte, schematische Explosionsansicht einer Vorrichtung, die zum Pumpen von hydraulischem Strömungsmittel verwendet wird; Fig. 1 is a simplified, schematic exploded view of which is used to pump hydraulic fluid of a device;

Fig. 2 eine vereinfachte, teilweise weggebrochene Ansicht, die ein spezielles Ausführungsbeispiel der Vorrichtung gemäß Fig. 1 veranschaulicht; FIG. 2 is a simplified view, partially broken away, illustrating a specific embodiment of the device according to FIG. 1;

Fig. 3 ist eine vereinfachte, vergrößerte Teil-Schnittansicht eines Teils der Fig. 1 und zeigt die Art und Weise mit der ein Federstift zwischen dem Stator und der Basis eines Elektromotors konstruiert gemäß der Erfindung angeord net ist; Fig. 3 is a simplified, enlarged partial sectional view of part of Fig. 1 and shows the manner in which a spring pin between the stator and the base of an electric motor constructed according to the invention is angeord net;

Fig. 4 ist eine vereinfachte, schematische Draufsicht, im allgemeinen längs der Linie 4-4 der Fig. 3 und veranschaulicht die Beziehung zwischen einem Rahmen des Stators, einer Basis und einer Vielzahl von Federstiften; Fig. 4 is a simplified, schematic top view, generally along line 4-4 of Fig. 3, illustrating the relationship between a frame of the stator, a base and a plurality of spring pins;

Fig. 5 ist eine vergrößerte Teilansicht eines der Federstifte der Fig. 4; Fig. 5 is a partial enlarged view of one of the spring pins of Fig. 4;

Fig. 6 ist eine Endansicht, im allgemeinen längs der Linie 6-6 der Fig. 5 zur weiteren Veranschaulichung der Konstruktion des Federstiftes; Figure 6 is an end view, generally along line 6-6 of Figure 5, for further illustrating the construction of the spring pin;

Fig. 7 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Federstifte; und Fig. 7 is an enlarged sectional view of a second embodiment of the spring pins; and

Fig. 8 ist eine vereinfachte, schematische Draufsicht, im allgemeinen ähnlich Fig. 4 und zwar zur Darstellung der Beziehung zwischen einem Rahmen eines Stators, einer Basis und eines Federstifts mit der Konstruktion veranschau licht in Fig. 7. Fig. 8 is a simplified schematic plan view, generally similar to Fig. 4 specifically illustrating the relationship between a frame of a stator, a base and a spring pin with the construction illustrated in Fig. 7.

Beschreibung von speziellen bevorzugten Ausführungsbeispielen der ErfindungDescription of special preferred embodiments of the invention Allgemeine Beschreibunggeneral description

Eine Vorrichtung 30 zur Verwendung beim Pumpen von hydraulischem Strö mungsmittel ist schematisch in Fig. 1 gezeigt. Ein spezielles bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 30 ist in Fig. 2 gezeigt. Obwohl die Vor richtung 30 (Fig. 1 und 2) in unterschiedlichen Umgebungen verwendet wer den kann, wird angenommen, daß die Vorrichtung insbesondere geeignet ist zur Lieferung von Servolenk-Strömungsmittel an ein hydraulisch gestütztes Zahnstangen-Ritzel-Lenkgetriebe. Wenn die Vorrichtung 30 in Verbindung mit einem Zahnstangen-Ritzel-Lenkgetriebe verwendet wird, so liefert die Vor richtung Strömungsmittel unter Druckbetätigung eines Leistungs- oder Servo lenkmotors ansprechend auf die Betätigung eines Fahrzeuglenkrades. Der Betrieb des Lenkhilfemotors dreht lenkbare Fahrzeugräder in bekannter Art und Weise.An apparatus 30 for use in pumping hydraulic fluid is shown schematically in FIG. 1. A special preferred embodiment of the device 30 is shown in FIG. 2. Although the device 30 ( FIGS. 1 and 2) can be used in different environments, it is believed that the device is particularly suitable for supplying power steering fluid to a hydraulic rack and pinion steering gear. When the device 30 is used in conjunction with a rack and pinion steering gear, the device provides fluid under pressure actuation of a power or power steering motor in response to the actuation of a vehicle steering wheel. The operation of the power steering motor turns steerable vehicle wheels in a known manner.

Die Vorrichtung 30 weist eine Pumpeneinheit 32 auf, die durch einen Elektro motor 34 angetrieben wird, welch letzterer gemäß der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist. Eine Antriebswelle 36 überträgt eine Drehkraft (Drehmoment) von dem Elektromotor 34 zur Pumpeneinheit 32. Die Antriebswelle 36 weist eine Antriebs- oder Eingangswelle 38 für die Pumpeneinheit 32 auf und eine Abtriebswelle 40 vom elektrischen Motor 34. Die Pumpeneinheits- Eingangswelle 38 und die Elektromotor-Abtriebswelle 40 sind in koaxialer Be ziehung angeordnet und fest miteinander durch einen Verbinder 42 (Fig. 2) verbunden.The device 30 has a pump unit 32 which is driven by an electric motor 34 , the latter being constructed according to the present invention. A drive shaft 36 transmits a rotating force (torque) from the electric motor 34 to the pump unit 32 . The drive shaft 36 has a drive or input shaft 38 for the pump unit 32 and an output shaft 40 from the electric motor 34 . The pump unit input shaft 38 and the electric motor output shaft 40 are arranged in a coaxial relationship and are fixedly connected to each other by a connector 42 ( Fig. 2).

Eine starre Metall-Sammelleitungsplatte 44 (Fig. 1 und 2) ist zwischen der Pumpeneinheit 32 und dem Elektromotor 34 angeordnet und mit diesem ver bunden. Die Antriebswelle 36 erstreckt sich durch die Sammelleitungsplatte 44. Hydraulisches Strömungsmittel wird durch die Sammelleitungsplatte 44 zur Pumpeneinheit 32 hin und von dieser weg geleitet.A rigid metal manifold plate 44 ( FIGS. 1 and 2) is arranged between the pump unit 32 and the electric motor 34 and connected to this ver. The drive shaft 36 extends through the manifold plate 44 . Hydraulic fluid is directed through the manifold plate 44 to and from the pump unit 32 .

Hydraulischer DämpferHydraulic damper

Während des Betriebes der Pumpeneinheit 32 (Fig. 1 und 2) haben die durch die Pumpeneinheit erzeugten Druckfluktuationen des hydraulischen Strö mungsmittels die Erzeugung von Geräusch zur Folge. Um das Geräusch zu dämpfen, ist ein Hydraulikdämpfer 50 (Fig. 1) zwischen einem Einlaß der Pumpeneinheit 32 und einem Reservoir 52 (Fig. 1 und 2) vorgesehen, wel ches hydraulisches Strömungsmittel enthält. Das Reservoir 52 wird durch ein durchscheinendes Polymergehäuse 54 gebildet, welches mit der Sammellei tungsplatte 44 (Fig. 2) verbunden ist. Das hydraulische Strömungsmittel im Reservoir 52 ist zum Einlaßende 56 des hydraulischen Dämpfers 50 hin frei liegend.During operation of the pump unit 32 ( FIGS. 1 and 2), the pressure fluctuations of the hydraulic fluid generated by the pump unit result in the generation of noise. To dampen the noise, a hydraulic damper 50 ( FIG. 1) is provided between an inlet of the pump unit 32 and a reservoir 52 ( FIGS. 1 and 2) which contains hydraulic fluid. The reservoir 52 is formed by a translucent polymer housing 54 which is connected to the manifold line plate 44 ( FIG. 2). The hydraulic fluid in the reservoir 52 is exposed to the inlet end 56 of the hydraulic damper 50 .

Der hydraulische Dämpfer 50 weist einen Kanal 58, geformt in der Sammel leitungsplatte 44, auf. Der Kanal 58 besitzt eine serpentinenartige Konfigurati on und leitet hydraulisches Strömungsmittel zu einem Auslaßende 60 des hy draulischen Dämpfers 50. Eine Strömung von hydraulischem Strömungsmittel in Kanal 50 bewirkt Dämpfung des durch die Pumpeneinheit 32 erzeugten Ge räusches.The hydraulic damper 50 has a channel 58 formed in the manifold plate 44 . The channel 58 has a serpentine configuration and directs hydraulic fluid to an outlet end 60 of the hydraulic damper 50 . A flow of hydraulic fluid in channel 50 attenuates the noise generated by pump unit 32 .

Das Auslaßende 60 (Fig. 1) des hydraulischen Dämpfers 50 ist benachbart zu einer Strömungsmittelverbindung mit einer Öffnung 62 angeordnet, und zwar ausgebildet in der Sammelleitungsplatte 44. Die Eingangswelle 38 zur Pum peneinheit 32 erstreckt sich in die Öffnung 62 und steht mit der Ausgangs welle 40 vom Elektromotor 34 an der Öffnung in Verbindung. Das hydrauli sche Strömungsmittel vom Kanal 58 fließt von der Öffnung 62 entlang der Eingangswelle 38 der Pumpeneinheit 32 zu einer Einlaßöffnung der Pum peneinheit 32.The outlet end 60 ( FIG. 1) of the hydraulic damper 50 is disposed adjacent to a fluid connection with an opening 62 formed in the manifold plate 44 . The input shaft 38 to the pump unit 32 extends into the opening 62 and communicates with the output shaft 40 from the electric motor 34 at the opening. The hydraulic fluid from channel 58 flows from opening 62 along input shaft 38 of pump unit 32 to an inlet opening of pump unit 32 .

Die Pumpeneinheit 32 ist Teil einer Pumpenanordnung 64. Die Pumpeneinheit 32 ist in einer Pumpenkammer 66 (Fig. 1) angeordnet, und zwar ausgebildet in einem starren Metallkörperabschnitt 68 der Pumpenanordnung 64. Ein En de des Körperabschnitts 68 ist durch eine untere, aus starrem Metall beste hende Abdeckplatte 70 verschlossen. Das entgegengesetzte Ende des Kör perabschnitts 68 ist durch eine obere, starre Metallabdeckplatte 72 verschlos sen.The pump unit 32 is part of a pump arrangement 64 . The pump unit 32 is arranged in a pump chamber 66 ( FIG. 1), specifically in a rigid metal body section 68 of the pump arrangement 64 . An end of the body section 68 is closed by a lower cover plate 70 consisting of rigid metal. The opposite end of the body section 68 is sen by an upper, rigid metal cover plate 72 .

Während des Betriebs der Pumpeneinheit 32 in der Pumpenkammer 66 des Körperabschnitts 68 leitet die Pumpeneinheit hydraulisches Strömungsmittel zum Fluß vom Reservoir 52 zu dem Einlaßende 56 des hydraulischen Dämp fers 50 hin. Das hydraulische Strömungsmittel fließt sodann entlang des Ka nals 58 zum Auslaßende 60 des hydraulischen Dämpfers 50 und zur Öffnung 62. Sodann fließt das hydraulische Strömungsmittel entlang der Antriebswelle 36 durch eine Einlaßöffnung 76 in der unteren Abdeckplatte 70. Das hydrauli sche Strömungsmittel fließt von der Einlaßöffnung 76 in die Pumpenkammer 66 und den Einlaß zur Pumpeneinheit 32.During operation of the pump unit 32 in the pump chamber 66 of the body portion 68 , the pump unit directs hydraulic fluid to flow from the reservoir 52 to the inlet end 56 of the hydraulic damper 50 . The hydraulic fluid then flows along the channel 58 to the outlet end 60 of the hydraulic damper 50 and to the opening 62 . The hydraulic fluid then flows along the drive shaft 36 through an inlet opening 76 in the lower cover plate 70 . The hydraulic fluid flows from the inlet opening 76 into the pump chamber 66 and the inlet to the pump unit 32 .

Während des Betriebs der Pumpeneinheit 32 wird unter hohem Druck stehen des Strömungsmittel von der Pumpenkammer 66 zu der Innenseite der obe ren Abdeckplatte 72 geleitet. Das unter hohem Druck stehende Strömungs mittel, abgegeben von der Pumpeneinheit 32, fließt nach außen in eine Aus nehmung (nicht gezeigt), gebildet in der Innenseite der oberen Abdeckplatte 72, und zwar zu Resonator-Durchlässen 82, die sich axial durch den Kör perabschnitt 68 außerhalb der Pumpenkammer 66 erstrecken. Das Hoch druckströmungsmittel von den Resonator-Durchlässen 82 wird in einer Aus nehmung 64, gebildet in der Innenseite der unteren Abdeckplatte 70 gesam melt.During operation of the pump unit 32 , the fluid is conducted under high pressure from the pump chamber 66 to the inside of the top cover plate 72 . The high pressure flow medium, discharged from the pump unit 32 , flows out into a recess (not shown), formed in the inside of the upper cover plate 72 , to resonator passages 82 which axially through the body section 68 extend outside of the pump chamber 66 . The high pressure fluid from the resonator passages 82 is melted in a recess 64 formed in the inside of the lower cover plate 70 .

Das Hochdruckströmungsmittel wird von der Ausnehmung 84 durch einen ein zigen Auslaßdurchlaß 86 in der unteren Abdeckplatte 70 zu einem Auslaß durchlaß 88, gebildet in der Sammelleitungsplatte 44 geleitet. Das Hoch druckströmungsmittel wird von dem Auslaßdurchlaß 88 durch eine Öffnung 90, gebildet in einer zylindrischen Außenseite 92 der Sammelleitungsplatte 44 geleitet. Wenn die Vorrichtung 30 in Zusammenhang mit einem Lenkhilfesy stem verwendet wird, und zwar für ein Fahrzeug, so wird das Hochdruckströ mungsmittel von der Öffnung 90 durch eine Auslaßleitung 94 (Fig. 2) zu einem Lenkhilfe-Steuerventil geleitet, welches ansprechend auf die Drehung des Fahrzeuglenkrades betätigt wird.The high pressure fluid is passed from the recess 84 through a single outlet passage 86 in the lower cover plate 70 to an outlet passage 88 formed in the manifold plate 44 . The high pressure fluid is passed from the outlet passage 88 through an opening 90 formed in a cylindrical outside 92 of the manifold plate 44 . When the device 30 is used in conjunction with a steering aid system, for a vehicle, the high pressure flow medium is directed from the opening 90 through an outlet conduit 94 ( FIG. 2) to a steering aid control valve which is responsive to the rotation of the Vehicle steering wheel is operated.

ElektromotorElectric motor

Der Elektromotor 34 (vgl. Fig. 1 und 2) ist zum Antrieb der Pumpeneinheit 32 betätigbar. Der Elektromotor 34 weist einen Stator 100 auf, und zwar mit einer im allgemeinen zylindrischen Konfiguration. Der Stator 100 weist eine Vielzahl von Wicklungen 102 auf, die in einer ringförmigen Konfiguration um die longi tudinale Mittelachse des Stators angeordnet sind. Der Stator 100 besitzt einen zylindrischen Mitteldurchlaß 106 (Fig. 1), der sich axial durch den Stator er streckt.The electric motor 34 (see FIG. FIGS. 1 and 2) is operable to drive the pump unit 32. The electric motor 34 has a stator 100 with a generally cylindrical configuration. The stator 100 has a plurality of windings 102 , which are arranged in an annular configuration around the longitudinal central axis of the stator. The stator 100 has a cylindrical central passage 106 ( Fig. 1) which it axially extends through the stator.

Der Stator ist auf einem zylindrischen, rohrförmigen Schaft 108 angebracht, der sich axial nach außen von der Sammelleitungsplatte 44 erstreckt und zwar in einer Richtung weg von der Pumpeneinheit 32. Der rohrförmige Schaft 108 bildet eine Basis des Elektromotors 34. Der Stator 100 ist teleskopartig über der Außenseite des Schaftes 108 aufgenommen und ist mit dem Schaft ver bunden. Der Stator 100 besitzt eine Mittelachse, die mit den Mittelachsen des rohrförmigen Schaftes 108 und der Antriebswelle 36 zusammenfällt.The stator is mounted on a cylindrical tubular shaft 108 that extends axially outward from the manifold plate 44 in a direction away from the pump unit 32 . The tubular shaft 108 forms a base of the electric motor 34 . The stator 100 is telescopically received on the outside of the shaft 108 and is connected to the shaft. The stator 100 has a central axis that coincides with the central axes of the tubular shaft 108 and the drive shaft 36 .

Der zylindrische, rohrförmige Schaft 108 und die Sammelleitungsplatte 44 sind integral als ein Stück aus Metall gegossen und bilden einen Basis 110. Obwohl eine spezielle Basis 110 in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, könnte die Basis auch eine unterschiedliche Konstruktion, wenn gewünscht, aufweisen.The cylindrical tubular shaft 108 and the manifold plate 44 are integrally molded as one piece from metal and form a base 110 . Although a particular base is illustrated in Figs. 1 and 2 110, the base could, if desired, also have a different construction.

Ein zylindrischer Rotor 112 erstreckt sich um die Außenseite des Stators 100 herum. Der Rotor 112 umschließt den Stator 100. Der zylindrische Rotor 112 ist in einer koaxialen Beziehung mit dem Stator 100 und im Schaft 108 ange ordnet, der die Basis des Motors 34 bildet.A cylindrical rotor 112 extends around the outside of the stator 100 . The rotor 112 encloses the stator 100 . The cylindrical rotor 112 is arranged in a coaxial relationship with the stator 100 and in the shaft 108 which forms the base of the motor 34 .

Der Rotor 112 weist eine kreisförmige Konfiguration von permanenten Ma gneten 113 auf. Die permanenten Magnete 113 sind an einem zylindrischen Gehäuse 114 befestigt. Das Gehäuse 114 weist eine zylindrische Seitenwand 115 und eine kreisförmige Endwand 117 (Fig. 2) auf, an der die Motor- Abtriebswelle 40 fest angebracht ist. Der Rotor 112 ist um eine Mittelachse des Stators 100 drehbar. Die Mittelachsen von Rotor 112 und Stator 100 sind zusammenfallend mit der longitudinalen Mittelachse des rohrförmigen Schaf tes 108 vorgesehen. Der Elektromotor 34 ist auf einer Seite der Basis 110 entgegengesetzt von der Pumpeneinheit 32 angebracht.The rotor 112 has a circular configuration of permanent magnets 113 . The permanent magnets 113 are attached to a cylindrical housing 114 . The housing 114 has a cylindrical side wall 115 and a circular end wall 117 ( FIG. 2) to which the motor output shaft 40 is fixedly attached. The rotor 112 is rotatable about a central axis of the stator 100 . The central axes of rotor 112 and stator 100 are coincident with the longitudinal central axis of tubular shaft 108 . The electric motor 34 is mounted on a side of the base 110 opposite to the pump unit 32 .

Die zylindrische Motor-Abtriebswelle 40 ist fest mit einem Axialende des Ro tors 112 verbunden, welches am weitesten von der Sammelleitungsplatte 44 weg liegt. Die Abtriebswelle 40 erstreckt sich axial durch den zylindrischen Durchlaß 106 im Stator 100 und durch den Schaft 108 der Basis 110. Die Motor-Abtriebswelle 40 ist mit der Pumpen-Eingangswelle 38 an der Öffnung 62 in der Sammelleitungsplatte 44 verbunden.The cylindrical motor output shaft 40 is fixedly connected to an axial end of the ro tor 112 , which is furthest away from the manifold plate 44 . The output shaft 40 extends axially through the cylindrical passage 106 in the stator 100 and through the shaft 108 of the base 110 . The motor output shaft 40 is connected to the pump input shaft 38 at the opening 62 in the manifold plate 44 .

Die Motor-Abtriebswelle 40 und der Rotor 112 sind zur Drehung von einem Paar von Lagern 126 und 128 (Fig. 2) getragen. Die Lager 126 und 128 sind in einem zylindrischen Durchlaß 130 in dem Rohrschaft 108 angeordnet, der die Basis des Motors 34 bildet. Die Lager 126 und 128 tragen die Motor- Abtriebswelle 40 drehbar, und zwar relativ zum Stator 100 um eine Mittelach se 134 des rohrförmigen Schafts 108 des Stators 100. Die Achse 134 fällt mit den Mittelachsen der Motor-Abtriebswelle 40, des rohrförmigen Schaftes 108, des Stators 100 und des Rotors 112 zusammen. Eine Dichtung 138 blockiert das Oberteil des Durchlasses 130.Motor output shaft 40 and rotor 112 are supported for rotation by a pair of bearings 126 and 128 ( FIG. 2). The bearings 126 and 128 are arranged in a cylindrical passage 130 in the tubular shaft 108 which forms the base of the motor 34 . The bearings 126 and 128 rotatably support the motor output shaft 40 , namely relative to the stator 100 by a central axis 134 of the tubular shaft 108 of the stator 100 . The axis 134 coincides with the central axes of the motor output shaft 40 , the tubular shaft 108 , the stator 100 and the rotor 112 . A seal 138 blocks the top of the passage 130 .

Eine Motor-Steuerschaltung 116 ist an einer Tragplatte 118 angebracht. Die Motor-Steuerschaltung 116 ist zwischen der Sammelleitungsplatte 44 und dem Stator 100 angeordnet. Die Motor-Steuerschaltung 116 steuert den Be trieb des Elektromotors 34. Flexible Verbindungen sind zwischen der Motor- Steuerschaltung 116 und dem Stator 100 vorgesehen, um die Vibrations- oder Schwingungskräfte zu minimieren, die durch die Motor-Steuerschaltung über tragen werden.A motor control circuit 116 is attached to a support plate 118 . Motor control circuit 116 is disposed between manifold plate 44 and stator 100 . The motor control circuit 116 controls the operation of the electric motor 34 . Flexible connections are provided between the motor control circuit 116 and the stator 100 to minimize the vibration or vibration forces that are transmitted through the motor control circuit.

Während des Betriebs der Vorrichtung 30 zur Lieferung von unter Druck ste hendem Strömungsmittel bewirkt die Motor-Steuerschaltung 116 die Erregung des Elektromotors 34. Dies hat die Drehung des Rotors 112 und der Ab triebswelle 40 um ihre zusammenfallenden Längsmittelachsen zur Folge. Dies treibt die Pumpeneinheit 32 an, um unter Druck stehendes, hydraulisches Strömungsmittel zu liefern.During operation of the device 30 for supplying fluid under pressure, the motor control circuit 116 causes the excitation of the electric motor 34 . This results in the rotation of the rotor 112 and from the drive shaft 40 about their coincident longitudinal central axes. This drives the pump unit 32 to deliver hydraulic fluid under pressure.

Der Elektromotor 34 ist derart konstruiert oder aufgebaut, daß er einen Rotor 112 aufweist, der einen Stator 100 umschließt, und zwar an mindestens ei nem Teil der Basis des Motors, das heißt des Rohrschaftes 108. Der Elektro motor 34 könnte jedoch auch so aufgebaut sein, daß er einen Stator besitzt, der den Rotor umschließt. Elektromotoren mit Statoren, die einen Rotor um schließen, sind bekannt und können eine Konstruktion aufweisen ähnlich zu der Konstruktion wie dies in den U.S.-Patenten 4,082,974 und/oder 5,315,200 beschrieben ist.The electric motor 34 is constructed or constructed in such a way that it has a rotor 112 which encloses a stator 100 , to be precise on at least part of the base of the motor, that is to say the tubular shaft 108 . The electric motor 34 could, however, also be constructed so that it has a stator which encloses the rotor. Electric motors with stators that close a rotor are known and can have a construction similar to the construction as described in US Patents 4,082,974 and / or 5,315,200.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Basis 110 als ein einteiliges Stück aus Metall gegossen. Es wird ins Auge gefaßt, daß die Basis 110 aus einer Vielzahl von Teilen oder Stücken geformt sein könnte, die fest miteinander verbunden sind. Beispielsweise könnte die Sammelleitungs platte 44 und der Rohrschaft 108 gesondert voneinander ausgeführt werden und sodann miteinander befestigt werden.In the illustrated embodiment of the invention, the base 110 is cast as a one-piece piece from metal. It is contemplated that base 110 could be formed from a plurality of parts or pieces that are fixedly connected together. For example, the manifold plate 44 and the tubular shaft 108 could be performed separately from each other and then attached to each other.

Die gezeigte Basis 110 weist die Sammelleitungsplatte 44 auf, durch welche Strömungsmittel während des Betriebs der Pumpeneinheit 32 geleitet wird. Die Basis 110 könnte jedoch auch als ein solider oder fester Block aufgebaut sein, mit oder ohne eine Verlängerung entsprechend dem Rohrschaft 108. Wenn gewünscht, könnte der Motor 34 mit einer Basis aufgebaut sein, die sich von dem rohrförmigen Schaft 108 unterscheidet. Obwohl es bevorzugt wird, den Motor 34 zum Antrieb der Pumpeneinheit 32 zu verwenden, könnte der Motor 34 auch zum Antrieb anderer bekannter Vorrichtungen, wenn ge wünscht, verwendet werden.The base 110 shown has the manifold plate 44 through which fluid is directed during operation of the pump unit 32 . However, the base 110 could also be constructed as a solid or solid block, with or without an extension corresponding to the tubular shaft 108 . If desired, the motor 34 could be constructed with a base that is different from the tubular shaft 108 . Although it is preferred to use motor 34 to drive pump unit 32 , motor 34 could also be used to drive other known devices if desired.

Die Vorrichtung 30 besitzt die gleiche allgemeine Konstruktion, wie dies in der U.S.-Patentanmeldung Serial No. 09/198,126 eingereicht am 23. November 1998 von George Harpole et al. für "Pump Having Muffler for Attenuating Noi se" (Project 5215) beschrieben ist. Es sei jedoch bemerkt, daß die Vorrich tung 30 auch eine unterschiedliche Konstruktion besitzen könnte und verwen det werden könnte für viele unterschiedliche Zwecke, wenn gewünscht. The device 30 has the same general construction as that shown in U.S. Patent Application Serial No. 09 / 198,126 filed November 23, 1998 by George Harpole et al. for "Pump Having Muffler for Attenuating Noi se" (Project 5215). It should be noted, however, that the device 30 could have a different construction and could be used for many different purposes if desired.

Vibrations- oder SchwingungstrennungVibration or vibration separation

Gemäß einem Merkmal der vorliegenden Erfindung ist eine Vielzahl von ela stisch auslenkbaren Gliedern 144 und 146 (Fig. 3 und 4) zwischen dem Stator 100 und dem Rohrschaft 108 der Basis 110 vorgesehen. Während des Be triebs des Elektromotors 34 (Fig. 2 und 3) bewirkt die Drehmomentschwan kung ("ripple", Brummen) an der Grenzfläche zwischen dem Rotor 112 und dem Stator 100, daß Schwingungen oder Vibrationen in den Stator übertragen werden. Bei Nichtvorhandensein der elastisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 werden die Schwingungen oder Vibrationen von der Basis 110 zum Ge häuse 54 übertragen, welches ein Reservoir 52 bildet und die Pumpenanord nung 64 umschließt.In accordance with a feature of the present invention, a plurality of elastic deflectable members 144 and 146 (FIGS . 3 and 4) are provided between the stator 100 and the tubular shaft 108 of the base 110 . During operation of the electric motor 34 (FIGS . 2 and 3), the torque fluctuation ("ripple", hum) at the interface between the rotor 112 and the stator 100 causes oscillations or vibrations to be transmitted into the stator. In the absence of the elastically deflectable members 144 and 146 , the oscillations or vibrations are transmitted from the base 110 to the housing 54 , which forms a reservoir 52 and encloses the pump arrangement 64 .

Die Schwingungen der Basis 110 und/oder des Gehäuses 54 haben uner wünschten Lärm zur Folge. Wenn der Elektromotor 34 mit einer anderen Vor richtung als der Pumpenanordnung 64 und dem Gehäuse 54 assoziiert ist, so wird angenommen, daß die in die Basis eingeführten Schwingungen noch immer unerwünscht sind. Die elastisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 re duzieren die Schwingungsübertragung vom Stator 100 zur Basis des Motors, um dadurch während des Betriebs des Elektromotors das unerwünschte Ge räusch zu minimieren.The vibrations of the base 110 and / or the housing 54 result in undesirable noise. If the electric motor 34 is associated with a device other than the pump assembly 64 and the housing 54 , it is believed that the vibrations introduced into the base are still undesirable. The elastically deflectable members 144 and 146 reduce the transmission of vibrations from the stator 100 to the base of the motor, thereby minimizing the undesirable noise during operation of the electric motor.

In dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die elastisch auslenkba ren Glieder 144 und 146 zwischen einem starren Metallrahmen 150 des Sta tors 100 und dem Rohrschaft 108 angeordnet, der die Basis des Elektromo tors 34 bildet. Wenn gewünscht, könnte der Elektromotor 34 eine andere Ba sis als den rohrförmigen Schaft 108 besitzen. Es sei bemerkt, daß die Wick lungen 102 in Fig. 4 weggelassen wurden, um die Beziehung zwischen den elastisch auslenkbaren Gliedern 144 und 146 und dem rohrförmigen Schaft 108 klar darzustellen.In the embodiment shown in FIG. 4, the elastically deflectable members 144 and 146 are arranged between a rigid metal frame 150 of the stator 100 and the tubular shaft 108 , which forms the base of the electromotor 34 . If desired, the electric motor 34 could have a base other than the tubular shaft 108 . It should be noted that the coils 102 have been omitted in FIG. 4 to clearly illustrate the relationship between the elastically deflectable members 144 and 146 and the tubular shaft 108 .

Der Rahmen 150 besitzt einen zylindrischen Mittelteil 154, der sich um den rohrförmigen Schaft 108 herum erstreckt, und besitzt eine Mittelachse, die mit den Mittelachsen des Rohrschaftes 108 und der Motor-Abtriebswelle 40 zu sammenfällt. Eine Vielzahl von Armen 156 erstreckt sich radial von dem Mit telteil 154 des Rahmens 150 nach außen. Die Arme 156 erstrecken sich axial durch die Länge des Stators 100. Obwohl die Wicklungen 102 (Fig. 1 und 3) in Fig. 4 weggelassen wurden, so ist klar, daß eine Wicklung 102 um jeden der Arme 156 des Statorrahmens 150 herum vorgesehen ist. Der Statorrahmen 150 ist integral als ein einziges Stück aus Metall geformt.The frame 150 has a cylindrical central portion 154 that extends around the tubular shaft 108 and has a central axis that coincides with the central axes of the tubular shaft 108 and the motor output shaft 40 . A plurality of arms 156 extend radially outward from central portion 154 of frame 150 . The arms 156 extend axially through the length of the stator 100 . Although the windings 102 ( FIGS. 1 and 3) have been omitted from FIG. 4, it is clear that a winding 102 is provided around each of the arms 156 of the stator frame 150 . The stator frame 150 is integrally molded as a single piece of metal.

Die elastisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 sind zwischen einer zylindri schen Innenseitenoberfläche 160 an dem Mittelteil 154 des Statorrahmens 150 und an einer zylindrischen Außenseitenoberfläche 162 des Rohrschaftes 108 vorgesehen. Die elastisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 sind in sich parallel axial erstreckenden Linearnuten 166 angeordnet, und zwar gebildet in dem Mittelteil 154 des Statorrahmens 150. Zudem sind die elastisch auslenk baren Glieder 144 und 146 in parallelen, sich axial erstreckenden Linearnuten 168 ausgebildet in dem rohrförmigen Schaft 108 angeordnet.The elastically deflectable members 144 and 146 are provided between a cylindrical inner surface 160 on the central part 154 of the stator frame 150 and on a cylindrical outer surface 162 of the tubular shaft 108 . The elastically deflectable members 144 and 146 are arranged in parallel axially extending linear grooves 166 , namely formed in the middle part 154 of the stator frame 150 . In addition, the elastically deflectable members 144 and 146 are formed in parallel, axially extending linear grooves 168 in the tubular shaft 108 .

Die Nuten 166 im Statorrahmen 150 besitzen Seitenoberflächen mit Krüm mungsmittelpunkten, die radial nach innen gegenüber der zylindrischen In nenseitenoberfläche 160 des Statorrahmens angeordnet sind. Jede der Nuten 166 ist als ein Segment eines Zylinders geformt und besitzt eine Bogener streckung von weniger als 180 Grad. In ähnlicher Weise besitzen die Nuten 168 in dem rohrförmigen Schaft 108 Seitenoberflächen mit Krümmungsmittel punkten, die radial nach außen gegenüber der zylindrischen Außensei tenoberfläche 162 des rohrförmigen Schaftes angeordnet sind. Jede der Nu ten 168 ist als ein Segment eines Zylinders gebildet und hat eine bogenförmi ge Erstreckung von weniger als 180 Grad. Die Linearnuten 166 und 168 be sitzen longitudinale Mittelachsen, die sich parallel zu der longitudinalen Mit telachse 134 der Motor-Abtriebswelle 40 (Fig. 3) erstrecken.The grooves 166 in the stator frame 150 have side surfaces with centers of curvature which are arranged radially inward relative to the cylindrical inner side surface 160 of the stator frame. Each of the grooves 166 is shaped as a segment of a cylinder and has an arc extension of less than 180 degrees. Similarly, the grooves 168 in the tubular shaft 108 have side surfaces with points of curvature that are arranged radially outwardly opposite the cylindrical outer surface 162 of the tubular shaft. Each of the grooves 168 is formed as a segment of a cylinder and has an arcuate extent of less than 180 degrees. The linear grooves 166 and 168 have longitudinal central axes that extend parallel to the longitudinal central axis 134 of the motor output shaft 40 ( FIG. 3).

Die elastisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 sind in den Nuten 166 und 168 im Statorrahmen 150 und in dem rohrförmigen Schaft 108 angeordnet. Die elastisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 haben eine lineare Konfigu ration, die der linearen Konfiguration der Nuten 166 und 168 entspricht. Die elastisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 besitzen Längsmittelachsen, die sich parallel zu der zusammenfallenden Längsmittelachse des Mittelteils 154 des Statorrahmens 150 und der Längsmittelachse des rohrförmigen Schaftes 108 erstrecken. Die Mittelachsen der elastisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 sind in einer Ebene angeordnet, die die Längsmittelachse des Rohr schaftes 108 enthält.The elastically deflectable members 144 and 146 are arranged in the grooves 166 and 168 in the stator frame 150 and in the tubular shaft 108 . The elastically deflectable members 144 and 146 have a linear configuration that corresponds to the linear configuration of the grooves 166 and 168 . The elastically deflectable members 144 and 146 have longitudinal central axes which extend parallel to the coincident longitudinal central axis of the central part 154 of the stator frame 150 and the longitudinal central axis of the tubular shaft 108 . The central axes of the elastically deflectable members 144 and 146 are arranged in a plane which contains the longitudinal central axis of the tube shaft 108 .

Während des Betriebs des Elektromotors 34 werden Schwingungskräfte, die sich tangential und radial zur zylindrischen Innenseitenoberfläche 160 des Statorrahmens 150 erstrecken, durch die elastisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 getrennt. Daher werden stark verminderte Schwingungskräfte zwi schen dem Statorrahmen 150 und dem Rohrschaft 108 übertragen, der die Basis für den Elektromotor 34 bildet.During the operation of the electric motor 34 , vibrational forces that extend tangentially and radially to the cylindrical inner surface 160 of the stator frame 150 are separated by the elastically deflectable members 144 and 146 . Therefore, greatly reduced vibrational forces are transmitted between the stator frame 150 and the tubular shaft 108 , which forms the basis for the electric motor 34 .

Die elastisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 vermindern die effektive Übertragungsfrequenz der Struktur gebildet durch den Statorrahmen 150 und den Rohrschaft 108 um mehr als einen Faktor von 10 gegenüber einer Struk tur gebildet durch den Statorrahmen 150, der fest mit einem Rohrschaft durch eine starre Keil- und Schlitzbindung verbunden ist. Durch die Verminderung der Schwingungskraft, die zwischen dem Statorrahmen 150 und dem Rohr schaft 108 während des Betriebs des Elektromotors 134 übertragen wird, wird die Schwingung der Sammelleitungsplatte 44 und des Gehäuses 54, das das Reservoir 52 (Fig. 2) bildet, minimiert. Die Schwingung eines Metallblechge häuses 174 (Fig. 2), welches mit der Sammelleitungsplatte 44 verbunden ist und den Elektromotor 34 umschließt, wird ebenfalls minimiert. Durch die Mi nimierung der Schwingung der Sammelleitungsplatte 44 und der Gehäuse 54 und 174 ergibt sich eine beträchtliche Verminderung der unerwünschten Ge räuschgröße während des Betriebs des Elektromotors 34.The elastically deflectable members 144 and 146 reduce the effective transmission frequency of the structure formed by the stator frame 150 and the tubular shaft 108 by more than a factor of 10 compared to a structure formed by the stator frame 150 , which is fixed to a tubular shaft by a rigid wedge and Slot binding is connected. By reducing the vibrational force that is transmitted between the stator frame 150 and the tubular shaft 108 during operation of the electric motor 134 , the vibration of the manifold plate 44 and the housing 54 that forms the reservoir 52 ( FIG. 2) is minimized. The vibration of a sheet metal housing 174 ( FIG. 2), which is connected to the manifold plate 44 and encloses the electric motor 34 , is also minimized. By minimizing the vibration of the manifold plate 44 and the housings 54 and 174 , there is a considerable reduction in the undesirable noise level during operation of the electric motor 34 .

Im Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß den Fig. 1 bis 4, umschließt der Rotor 112 den Stator 100 und den Rohrschaft 108, der die Basis des Elektromotors bildet. Es wird jedoch ins Auge gefaßt, daß der Elektromotor so konstruiert werden könnte, daß der Stator den Rotor umschließt. In diesem Fall würden die elastisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 zwischen einem Teil des Stators vorgesehen, der benachbart zu der Basis des Elektromotors ist.In the exemplary embodiment of the invention according to FIGS. 1 to 4, the rotor 112 encloses the stator 100 and the tubular shaft 108 , which forms the base of the electric motor. However, it is contemplated that the electric motor could be designed so that the stator encloses the rotor. In this case, the elastically deflectable members 144 and 146 would be provided between a part of the stator that is adjacent to the base of the electric motor.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung erstrecken sich die ela stisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 axial durch im wesentlichen die ge samte Länge (Fig. 3) des Stators 100. Bei einer unterschiedlichen Konstrukti on des Motors könnten sich die elastisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 jedoch durch relativ kurze Strecken an axial gegenüberliegenden Enden des Stators 100 erstrecken. Die elastisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 könnten, bei einer unterschiedlichen Konstruktion des Motors, zwischen einer Außenoberfläche des Stators 100 und einer Basis des Elektromotors ange ordnet werden.In the illustrated embodiment of the invention, the ela stically deflectable members 144 and 146 extend axially through substantially the entire length ( FIG. 3) of the stator 100 . With a different construction of the motor, however, the elastically deflectable members 144 and 146 could extend through relatively short distances at axially opposite ends of the stator 100 . The elastically deflectable members 144 and 146 could, with a different construction of the motor, be arranged between an outer surface of the stator 100 and a base of the electric motor.

Gemäß eines weiteren Merkmals der vorliegenden Erfindung, sind die ela stisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 rohrförmige Federstifte. Die rohr förmigen Federstifte 144 und 146 sind identisch. Der rohrförmige Federstift 144 hat eine im allgemeinen zylindrische Konfiguration (Fig. 5 und 6).According to another feature of the present invention, the elastic deflectable members 144 and 146 are tubular spring pins. The tubular spring pins 144 and 146 are identical. The tubular spring pin 144 has a generally cylindrical configuration ( FIGS. 5 and 6).

Der rohrförmige Federstift 144 hat eine zylindrische Außenseitenoberfläche 180. (Fig. 5 und 6). Die zylindrische Außenseitenoberfläche 180 des Feder stifts 144 hat einen Krümmungsradius, der etwas kleiner als der Krümmungs radius der Nut 166 ist, der in dem Statorrahmen 150 gebildet wird. In einer ähnlichen Weise ist der Krümmungsradius der Außenseitenoberfläche 180 des Federstifts 144 kleiner als der Krümmungsradius der Nut 168 in dem Rohrschaft 108. Wenn er in die Nuten 166 und 168 eingeführt wird, hat der Federstift 144 eine zylindrische Außenseitenoberfläche 180 mit einem Krüm mungsradius, der kleiner ist als der Krümmungsradius der Nuten 166 und 168, so daß es einen Linienkontakt zwischen dem Federstift 144 und den Oberflä chen der Nuten 166 und 168 gibt. Dies ermöglicht es dem Federstift 144, frei beweglich durch Kräfte abgelenkt zu werden, die sich radial und tangential zu der Außenseitenoberfläche 180 des Federstifts 144 erstrecken. The tubular spring pin 144 has a cylindrical outside surface 180 . ( Figs. 5 and 6). The cylindrical outside surface 180 of the spring pin 144 has a radius of curvature that is slightly smaller than the radius of curvature of the groove 166 that is formed in the stator frame 150 . In a similar manner, the radius of curvature of the outside surface 180 of the spring pin 144 is less than the radius of curvature of the groove 168 in the tubular shaft 108 . When inserted into the grooves 166 and 168 , the spring pin 144 has a cylindrical outer surface 180 with a radius of curvature that is less than the radius of curvature of the grooves 166 and 168 so that there is line contact between the spring pin 144 and the surfaces of the surface Grooves 166 and 168 there. This allows the spring pin 144 to be freely movably deflected by forces that extend radially and tangentially to the outside surface 180 of the spring pin 144 .

Um die elastische Auslenkbarkeit des Federstifts 144 zu ermöglichen, wird ein sich longitudinal erstreckender Linearschlitz 184 (Fig. 5 und 6) in der zylindri schen Seitenwand 186 des Federstifts 144 gebildet. Die Außenseitenoberflä che 180 des Federstifts 144 erstreckt sich zwischen sich gegenüberliegend longitudinal erstreckenden Seiten des Schlitzes 184, im dargestellten Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung, hat der rohrförmige Federstift 144 eine Innen seitenoberfläche 190 mit einem Krümmungsmittelpunkt, der mit dem Krüm mungsmittelpunkt der Außenseitenoberfläche 180 des Federstifts zusam menfällt. Gegenüberliegende Endteile 192 und 194 (Fig. 5) des Federstifts 144 sind axial verjüngt, um das Einführen des Federstifts in die Nuten 166 und 168 zu erleichtern.In order to enable the elastic deflection of the spring pin 144 , a longitudinally extending linear slot 184 ( FIGS. 5 and 6) is formed in the cylindrical side wall 186 of the spring pin 144 . The outside surface 180 of the spring pin 144 extends between opposite longitudinally extending sides of the slot 184 , in the illustrated embodiment of the invention, the tubular spring pin 144 has an inner side surface 190 with a center of curvature which coincides with the center of curvature of the outside surface 180 of the spring pin falls. Opposing end portions 192 and 194 ( FIG. 5) of spring pin 144 are axially tapered to facilitate insertion of the spring pin into grooves 166 and 168 .

Wenn der Federstift 144 sich in einem entspannten Zustand befinden, das heißt wenn der Federstift nicht zurückgehalten ist, hat die zylindrische Außen seitenoberfläche 180 des Federstifts einen Durchmesser, der größer ist als die maximale Distanz zwischen den Oberflächen der Nuten 166 und 168 im Statorrahmen 150 und dem Rohrschaft 108. Daher wird der Federstift 144, wenn der Federstift 144 in die sich längs erstreckende Öffnung, die durch Vereinigung zwischen den beiden Nuten 166 und 168 gebildet wird, eingeführt wird, elastisch zusammengedrückt. Das Ausmaß der elastischen Kompression des Federstifts 144 ist jedoch relativ klein und ist nicht groß genug, um den Schlitz 184 zu schließen.When the spring pin 144 is in a relaxed state, that is, when the spring pin is not restrained, the cylindrical outer side surface 180 of the spring pin has a diameter that is greater than the maximum distance between the surfaces of the grooves 166 and 168 in the stator frame 150 and the tubular shaft 108 . Therefore, the spring pin 144 is elastically compressed when the spring pin 144 is inserted into the longitudinal opening formed by union between the two grooves 166 and 168 . However, the amount of elastic compression of the spring pin 144 is relatively small and is not large enough to close the slot 184 .

Wenn ein führender Endteil 192 oder 194 des Federstifts 144 in die sich längs erstreckende Öffnung, die von den beiden Nuten 166 und 168 gebildet wird, hineingedrückt wird, wird eine Kraft gegen die Seitenwand 186 des Federstifts ausgeübt, um den Schlitz 184 leicht zu schließen. Dies führt dazu, daß der Federstift wirksam für das Ausüben von Kraft gegen den Rohrschaft und den Statorrahmen 150 ist, wobei er den Statorrahmen 150 radial nach außen weg von dem Rohrschaft 108 drückt. Der elastisch auslenkbare Federstift 146 ist diametral gegenüber des Federstifts 144 angeordnet. Radial versetzende Kräfte werden durch die identischen Federstifte 144 und 146 gegen den Sta torrahmen 150 und den Rohrschaft 108 angesetzt, um einen relativ kleinen, kreisförmigen Spalt zwischen der zylindrischen Innenseitenoberfläche 160 des Statorrahmens 150 und der zylindrischen Außenseitenoberfläche 162 des Rohrschaftes 108 zu erhalten. Dadurch rastet der Statorrahmen 150 nicht mit dem Rohrschaft 108 ein.When a leading end portion 192 or 194 of the spring pin 144 is pushed into the longitudinal opening formed by the two grooves 166 and 168 , a force is applied against the side wall 186 of the spring pin to slightly close the slot 184 . As a result, the spring pin is effective for applying force against the tubular shaft and stator frame 150 , pushing the stator frame 150 radially outward away from the tubular shaft 108 . The elastically deflectable spring pin 146 is arranged diametrically opposite the spring pin 144 . Radially displacing forces are applied by the identical spring pins 144 and 146 against the stator frame 150 and the tubular shaft 108 in order to obtain a relatively small, circular gap between the cylindrical inside surface 160 of the stator frame 150 and the cylindrical outside surface 162 of the tubular shaft 108 . As a result, the stator frame 150 does not engage with the tubular shaft 108 .

Während des Betriebs des Elektromotors 34, müssen alle Vibrations- oder Schwingungskräfte, die vom Statorrahmen 150 zum Rohrschaft 108 übertra gen werden, durch die elastisch auslenkbaren Federstifte 144 und 146 über tragen werden. Obwohl es nur einen kleinen Spalt zwischen der zylindrischen Innenseitenoberfläche 160 des Statorrahmens 150 und der zylindrischen Au ßenseitenoberfläche 162 des Rohrschaftes 108 gibt, werden der Statorrah men und der Rohrschaft durch die Federstifte 144 und 146 in einer beabstan deten Beziehung gehalten. Die Federstifte 144 und 146 werden selbst ela stisch ausgelenkt, um Vibrations- oder Schwingungskräfte zu dämpfen. Das minimiert eine Vibration oder Schwingung des Rohrschaftes 108 während des Betriebs des Elektromotors 34.During the operation of the electric motor 34 , all vibration or oscillation forces that are transmitted from the stator frame 150 to the tubular shaft 108 must be carried by the elastically deflectable spring pins 144 and 146 . Although there is only a small gap between the cylindrical inside surface 160 of the stator frame 150 and the cylindrical outside surface 162 of the tubular shaft 108 , the stator frame and the tubular shaft are held in a related relationship by the spring pins 144 and 146 . The spring pins 144 and 146 are themselves deflected ela tically to dampen vibration or vibration forces. This minimizes vibration of the tubular shaft 108 during the operation of the electric motor 34 .

Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung hat der Federstift 144 eine zylindrischen Konfiguration. Es wird jedoch ins Auge gefaßt, daß der Feder stift 144 mit einer nicht kreisförmigen Konfiguration vorgesehen werden könnte, wenn gewünscht. Wenn der Federstift 144 mit einer im allgemeinen polygonen Konfiguration vorgesehen ist, könnte ein Eckteil des Federstifts in der Nut 166 im Statorrahmen 150 plaziert werden und ein gegenüberliegender Eckteil des Federstifts könnte in der Nut 168 im Rohrschaft 108 plaziert wer den. Ein Federstift mit einer im allgemeinen polygonen Konfiguration kann einen oder kann keinen dem Schlitz 184 im Federstift 144 entsprechende Schlitz haben.In the illustrated embodiment of the invention, the spring pin 144 has a cylindrical configuration. However, it is contemplated that the spring pin 144 could be provided with a non-circular configuration if desired. If the spring pin 144 is provided with a generally polygonal configuration, one corner portion of the spring pin could be placed in the groove 166 in the stator frame 150 and an opposite corner portion of the spring pin could be placed in the groove 168 in the tubular shaft 108 . A spring pin having a generally polygonal configuration may or may not have a slot corresponding to slot 184 in spring pin 144 .

Obwohl nur zwei Federstifte 144 und 146 in dem in Fig. 4 dargestellten Aus führungsbeispiel der Erfindung eingesetzt werden, wird ins Auge gefaßt, daß eine größere Anzahl Federstifte eingesetzt werden könnte, wenn gewünscht. Wenn mehr als zwei Federstifte eingesetzt werden, wird angenommen, daß es wünschenswert wäre, die Federstifte in gleichmäßigen, bogenförmigen Ab ständen über die kreisförmigen Innen- und Außenseitenoberflächen 160 und 162 des Statorrahmens 150 und des Rohrschafts 108 zu verteilen. Wenn bei spielsweise sechs identische Federstifte, die die gleiche Konstruktion wie die Federstifte 144 und 146 haben, eingesetzt werden, würden die Federstifte in Nuten angeordnet, die etwa 60 Grad auseinander über den Umfang des Rohrschafts 108 verteilt wären.Although only two spring pins 144 and 146 are used in the exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 4, it is contemplated that a larger number of spring pins could be used if desired. If more than two spring pins are used, it is believed that it would be desirable to distribute the spring pins in uniform, arcuate positions over the circular inside and outside surfaces 160 and 162 of the stator frame 150 and the tubular shaft 108 . If, for example, six identical spring pins, which have the same construction as the spring pins 144 and 146 , are used, the spring pins would be arranged in grooves which would be distributed about 60 degrees apart over the circumference of the tubular shaft 108 .

In dem in Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel der Federstifte 144 und 146 haben die Federstifte eine Länge, die im wesentlichen so groß wie das axiale Ausmaß des Stators 100 ist. Daher erstreckt sich der Federstift 144 (Fig. 3) zwischen axial gegenüberliegenden Endteilen des Stators 100. Es wird ins Auge gefaßt, daß der Federstift 144 eine Länge haben könnte, die kürzer als die dargestellte Länge des Federstifts ist.In the exemplary embodiment of the spring pins 144 and 146 shown in FIGS. 3 and 4, the spring pins have a length which is substantially as large as the axial dimension of the stator 100 . Therefore, the spring pin 144 ( FIG. 3) extends between axially opposite end parts of the stator 100 . It is contemplated that spring pin 144 could have a length that is shorter than the illustrated length of the spring pin.

Wenn gewünscht, könnte der Federstift 144 eine Länge haben, die weniger als die Hälfte des axialen Ausmaßes des Stators 100 beträgt. Wenn der Fe derstift 144 mit einer axialen Länge gebildet wird, die weniger als die Hälfte des axialen Ausmaßes des Stators 100 beträgt, kann eine Vielzahl von Fe derstiften den Federstift 144 ersetzen. Daher könnte ein Paar axial auseinan der gelegener Federstifte in den Nuten 166 und 168 gelegen sein, benachbart zu axial gegenüberliegenden Endteilen des Stators 100.If desired, spring pin 144 could have a length that is less than half the axial dimension of stator 100 . If the spring pin 144 is formed with an axial length that is less than half the axial dimension of the stator 100 , a plurality of spring pins can replace the spring pin 144 . Therefore, a pair of axially spaced spring pins could be located in grooves 166 and 168 , adjacent to axially opposite end portions of stator 100 .

Der Federstift 144 (Fig. 5) wird aus Metall hergestellt. Der Federstift 144 kann aus rostfreiem Stahl oder aus 55Si7 DIN 17222 Stahl hergestellt werden. Die ser spezifische Federstift 144 kann einen Nominaldurchmesser von etwa 2,0 mm und eine Wanddicke von etwa 0,2 mm haben. Dieser spezielle Federstift kann mit einer Gesamtlänge von etwa 21 mm vorgesehen sein.The spring pin 144 ( Fig. 5) is made of metal. The spring pin 144 can be made of stainless steel or 55Si7 DIN 17222 steel. This specific spring pin 144 can have a nominal diameter of approximately 2.0 mm and a wall thickness of approximately 0.2 mm. This special spring pin can be provided with a total length of approximately 21 mm.

Es sei jedoch bemerkt, daß die vorangegangenen speziellen Maße und Mate rialien für die speziellen Federstifte 144 und 146 hier zum Zweck der Klarheit der Beschreibung und nicht zum Zweck der Einschränkung der Erfindung an gebracht wurden. Es wird ins Auge gefaßt, daß die Federstifte 144 und 146 aus vielen verschiedenen Materialien hergestellt werden und viele verschie dene Maße haben könnten.However, it should be noted that the foregoing particular dimensions and materials for the special spring pins 144 and 146 have been presented here for the purpose of clarity of description and not for the purpose of limiting the invention. It is contemplated that spring pins 144 and 146 are made from many different materials and could have many different dimensions.

Wenn die Wanddicke der Federstifte 144 und 146 reduziert wird, wird ebenso die Steifheit der Federstifte reduziert. Um die Federstifte 144 und 146 mit den notwendigen Vibrations-Isolierungseigenschaften zu versehen, würde die Länge des dünnwandigen Federstifts erhöht. Beispielsweise könnte die Wanddicke des Federstifts auf 0,15 mm reduziert und die Länge des Feder stifts auf 50 mm erhöht werden. Alternativ könnten vier Federstifte die zwei Federstifte 144 und 146 ersetzen. Die vier Federstifte hätten eine Länge von etwa 25 mm und eine Wanddicke von etwa 0,15 mm. Selbstverständlich kann die Länge und/oder Wanddicke der Federstifte als eine Funktion von Variatio nen im Material, aus dem die Federstifte hergestellt sind, variiert werden, um so die gewünschten Vibrations-Isolierungseigenschaften zu erreichen.If the wall thickness of the spring pins 144 and 146 is reduced, the stiffness of the spring pins is also reduced. In order to provide the spring pins 144 and 146 with the necessary vibration isolation properties, the length of the thin-walled spring pin would be increased. For example, the wall thickness of the spring pin could be reduced to 0.15 mm and the length of the spring pin increased to 50 mm. Alternatively, four spring pins could replace the two spring pins 144 and 146 . The four spring pins would have a length of approximately 25 mm and a wall thickness of approximately 0.15 mm. Of course, the length and / or wall thickness of the spring pins can be varied as a function of variations in the material from which the spring pins are made, so as to achieve the desired vibration isolation properties.

Die Motor-Steuerschaltung 116 ist durch Metallhaken (nicht gezeigt) mit dem Stator 100 des Elektromotors 34 verbunden. Die Motor-Steuerschaltung 116 ist ebenfalls mit der Sammelleitungsplatte 44 verbunden. Daher können Vi brationen oder Schwingungen vom Elektromotor 34 durch die Motor- Steuerschaltung 116 zu der Sammelleitungsplatte 44 übertragen werden. Die Haken, die die Motor-Steuerschaltung 116 mit dem Stator 100 des Elektro motors 34 verbinden, sind jedoch auch aus Metallblech hergestellt und sehr flexibel. Daher sind die Vibrations- oder Schwingungskräfte, die vom Stator 100 durch die Metallhaken zur Motor-Steuerschaltung übertragen werden, sehr klein.The motor control circuit 116 is connected to the stator 100 of the electric motor 34 by metal hooks (not shown). The motor control circuit 116 is also connected to the bus plate 44 . Therefore, vibrations or vibrations can be transmitted from the electric motor 34 to the bus plate 44 through the motor control circuit 116 . The hooks that connect the motor control circuit 116 to the stator 100 of the electric motor 34 are also made of sheet metal and are very flexible. Therefore, the vibration or vibration forces transmitted from the stator 100 through the metal hooks to the motor control circuit are very small.

Elastisch auslenkbare Glieder - zweites AusführungsbeispielElastic deflectable links - second embodiment

In dem in Fig. 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wer den die elastisch auslenkbaren Glieder 144 und 146 von einem rohrförmigen Metallkörper gebildet. In dem in Fig. 7 und 8 dargestellten Ausführungsbei spiel der Erfindung, werden die elastisch auslenkbaren Glieder von einem aufgerollten Teil Metallblech gebildet. Da das in Fig. 7 und 8 dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung im allgemeinen ähnlich dem in Fig. 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist, werden ähnliche Bezugs zeichen benutzt, um ähnliche Bauteile zu kennzeichnen, wobei das Suffix "a" mit den Bezugszeichen der Fig. 7 und 8 verwendet wird, um Verwirrung zu vermeiden.In the embodiment of the invention shown in FIGS. 1 to 6, who the elastically deflectable members 144 and 146 are formed by a tubular metal body. In the game of the invention shown in FIGS . 7 and 8, the elastically deflectable members are formed from a rolled-up part of sheet metal. Since the embodiment of the invention shown in FIGS. 7 and 8 is generally similar to the embodiment of the invention shown in FIGS. 1 through 6, similar reference characters are used to identify similar components, with the suffix "a" denoted by the reference numerals of FIG is used Fig. 7 and 8, in order to avoid confusion.

Ein elastisch auslenkbares Glied oder ein Federstift 144a ist in Fig. 7 und 8 dargestellt. Obwohl nur ein Federstift 144a in Fig. 7 und 8 dargestellt ist, sei bemerkt, daß ein zweiter Federstift, entsprechend der Feder 146 von Fig. 4, in Verbindung mit dem Federstift 144a vorgesehen ist. Der zweite Federstift hat den gleichen Aufbau wie der Federstift 144a.An elastically deflectable link or a spring pin 144 a is shown in FIGS. 7 and 8. Although only one spring pin 144 a is shown in FIGS. 7 and 8, it should be noted that a second spring pin, corresponding to the spring 146 of FIG. 4, is provided in connection with the spring pin 144 a. The second spring pin has the same structure as the spring pin 144 a.

Der elastisch auslenkbare Federstift 144a ist zwischen einer zylindrischen Innenseitenoberfläche 160a (Fig. 8) auf dem Rahmen 150a des Stators 100a und einer zylindrischen Außenseitenoberfläche 162a auf dem rohrförmigen Schaft 108a, der die Basis eines Elektromotors bildet, angeordnet. Obwohl der Elektromotor in Fig. 7 und 8 nicht vollständig dargestellt ist, sei bemerkt, daß der Elektromotor den gleichen generellen Aufbau hat wie der Elektromo tor 34 der Fig. 1 bis 6. Es sei ebenfalls bemerkt, daß der rohrförmige Schaft 108a teleskopartig in der gleichen Art im Stator 100a eines Elektromotors auf genommen wird wie der Schaft 108 der Fig. 3 und 4 im Stator 100 des Elek tromotors 34 aufgenommen wird.The elastically deflectable spring pin 144 a is arranged between a cylindrical inside surface 160 a ( FIG. 8) on the frame 150 a of the stator 100 a and a cylindrical outside surface 162 a on the tubular shaft 108 a, which forms the basis of an electric motor. Although the electric motor in FIG. 7 and 8 is not fully illustrated, it should be noted that the electric motor of the same general construction as the Elektromo gate 34 of Fig. 1 to 6. It should also be noted that the tubular shaft 108 a telescopically in the same type in the stator 100 a of an electric motor is taken on as the shaft 108 of FIGS. 3 and 4 in the stator 100 of the electric motor 34 is received.

Der Federstift 144a (Fig. 8) ist in linearen Nuten 166a und 168a angeordnet, die im Statorrahmen 150a und dem Rohrschaft 108a gebildet werden. Die Nut 166a wird von einem Teil eines Zylinders gebildet, der einen größeren Durchmesser hat als der elastisch auslenkbare Federstift 144a. Daher hat die Linearnut 166a einen Krümmungsmittelpunkt, der von einer zylindrischen In nenseitenoberfläche 160a auf dem Statorrahmen 150a aus radial nach innen versetzt ist. Dadurch, daß die Nut 166a mit einem relativ großen Durchmesser vorgesehen ist, hat der Federstift 144a eine lineare Kontaktfläche, die Linien kontakt mit dem Statorrahmen 150a annähert. Die lineare Kontaktfläche des Federstifts 144a mit der Linearnut 166a erstreckt sich parallel zu zusammen fallenden Mittelachsen des Stators 100a und des Rohrschafts 108a.The spring pin 144 a ( Fig. 8) is arranged in linear grooves 166 a and 168 a, which are formed in the stator frame 150 a and the tubular shaft 108 a. The groove 166 a is formed by a part of a cylinder that has a larger diameter than the elastically deflectable spring pin 144 a. Therefore, the linear groove 166 a has a center of curvature which is offset radially inward from a cylindrical inner surface 160 a on the stator frame 150 a. Characterized in that the groove 166 a is provided with a relatively large diameter, the spring pin 144 a has a linear contact surface, the lines contact with the stator frame 150 a approximates. The linear contact surface of the spring pin 144 a with the linear groove 166 a extends parallel to the coinciding central axes of the stator 100 a and the tubular shaft 108 a.

Ähnlicherweise wird die Linearnut 168a von einem Teil eines Zylinders gebil det, der einen größeren Durchmesser hat als der Durchmesser des elastisch auslenkbaren Federstifts 144a. Daher hat die Linearnut 168a einen Krüm mungsmittelpunkt, der von der zylindrischen Außenseitenoberfläche 162a des Rohrschafts 108a, der eine Basis für den Elektromotor bildet, aus radial nach außen versetzt ist. Dadurch, daß die Nut 168a mit einem relativ großen Durchmesser vorgesehen ist, hat der Federstift 144a eine lineare Kontaktflä che, die sich einem LINIENKONTAKT annähert, mit dem Rohrschaft 108a. Die lineare Kontaktfläche des Federstifts 144a mit der Linearnut 168a erstreckt sich parallel zu den zusammenfallenden Mittelachsen des Stators 100a und des Rohrschafts 108a.Similarly, the linear groove 168 a is formed by a part of a cylinder that has a larger diameter than the diameter of the elastically deflectable spring pin 144 a. Therefore, the linear groove 168 a has a center of curvature which is offset radially outward from the cylindrical outside surface 162 a of the tubular shaft 108 a, which forms a basis for the electric motor. Characterized in that the groove 168 a is provided with a relatively large diameter, the spring pin 144 a has a linear contact surface which approximates a LINE CONTACT with the tubular shaft 108 a. The linear contact surface of the spring pin 144 a with the linear groove 168 a extends parallel to the coinciding central axes of the stator 100 a and the tubular shaft 108 a.

Der elastisch auslenkbare Federstift 144a wird von einem aufgerollten Stück Metallblech 200 (Fig. 7) gebildet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung, sind die kreisförmigen Windungen, die den Federstift 144a bilden, in einer Spiralkonfiguration mit benachbarten Windungen, die in anstoßendem Eingriff angeordnet sind, gewickelt. Die anstoßenden Windungen des Feder stifts 144a führen dazu, daß der Federstift einen im allgemeinen zylindri schen, rohrförmigen Aufbau hat.The elastically deflectable spring pin 144 a is formed by a rolled-up piece of sheet metal 200 ( FIG. 7). In the illustrated embodiment of the invention, the circular turns that form the spring pin 144 a are wound in a spiral configuration with adjacent turns that are arranged in abutting engagement. The abutting windings of the spring pin 144 a cause the spring pin to have a generally cylindrical, tubular structure.

Bevor das Metallblechstück 200 (Fig. 7) aufgerollt wird, hat das Stück einen flachen, rechteckigen Aufbau. Das Metallblechstück 200 wird aufgerollt, um einen zylindrischen Federstift 144a zu formen, der eine Vielzahl von kreisför migen Windungen und eine Mittelachse 204 hat. Der Federstift 144a hat eine spiralförmige Querschnittskonfiguration, wie in einer Ebene zu sehen, die sich senkrecht zur Achse 204 erstreckt. Der Federstift 144a hat die gleiche Quer schnittskonfiguration und die gleiche Größe über das gesamte axiale Ausmaß des Federstifts. Before the sheet metal piece 200 ( FIG. 7) is rolled up, the piece has a flat, rectangular structure. The sheet metal piece 200 is rolled up to form a cylindrical spring pin 144 a, which has a plurality of circular turns and a central axis 204 . The spring pin 144 a has a spiral cross-sectional configuration, as can be seen in a plane that extends perpendicular to the axis 204 . The spring pin 144 a has the same cross-sectional configuration and the same size over the entire axial extent of the spring pin.

Der Federstift 144a wird radial zusammengedrückt, um seinen Außendurch messer zu verkleinern, bevor der Federstift in die Nuten 166a und 168a ein geführt wird. Der Stift 144a wird dann axial in die Nuten 166a und 168a hinein bewegt. Der Stift 144a wird freigegeben und die aufgerollten Windungen des Stifts 144a dehnen sich unter dem Einfluß ihrer eigenen natürlichen Elastizität aus. Dies drückt die äußere Windung des Metallblechstücks 200 fest gegen die Linearnuten 166a und 168a.The spring pin 144 a is radially compressed to reduce its outer diameter before the spring pin is guided into the grooves 166 a and 168 a. The pin 144 a is then moved axially into the grooves 166 a and 168 a. The pin 144 a is released and the rolled-up turns of the pin 144 a expand under the influence of their own natural elasticity. This presses the outer turn of the sheet metal piece 200 firmly against the linear grooves 166 a and 168 a.

Während des Betriebs des Elektromotors, der dem Elektromotor 34 in Fig. 2 und 3 entspricht, werden Vibrations- oder Schwingungskräfte, die sich tan gential und radial zu der zylindrischen Innenseitenoberfläche 160a des Stator rahmens 150a hin erstrecken, durch den elastisch auslenkbaren Federstift 144a und den verbundenen, identischen Federstift, der dem Federstift 146 von Fig. 4 entspricht, isoliert. Daher werden radial verminderte Vibrations- oder Schwingungskräfte zwischen dem Statorrahmen 150a (Fig. 8) und dem rohrförmigen Schaft 108a, der die Basis für den Elektromotor bildet, übertra gen.During operation of the electric motor, which corresponds to the electric motor 34 in FIGS. 2 and 3, vibration or oscillation forces, which extend tan gently and radially to the cylindrical inner surface 160 a of the stator frame 150 a, by the elastically deflectable spring pin 144 a and the connected, identical spring pin, which corresponds to the spring pin 146 of FIG. 4, isolated. Therefore, radially reduced vibration or vibration forces between the stator frame 150 a ( Fig. 8) and the tubular shaft 108 a, which forms the basis for the electric motor, are transmitted.

Das elastisch auslenkbare Glied oder der Federstift 144a und der zugehörige Federstift, die den gleichen Aufbau haben wie der Federstift 146 der Fig. 4, dem sie auch entsprechen, verringern die effektive Übertragungsfrequenz der Struktur, die von dem Statorrahmen 150a und dem Rohrschaft 108a gebildet wird. Indem die Vibrations- oder Schwingungskräfte, die während des Betriebs des Elektromotors zwischen dem Statorrahmen 150a und dem Rohrschaft 108a übertragen werden, vermindert werden, werden die Vibrationen oder Schwingungen einer Sammelleitungsplatte und eines Metallblechgehäuses, die mit dem Elektromotor verbunden sind, tendenziell minimiert. Durch die Minimierung der Vibrationen oder Schwingungen gibt es eine wesentliche Ver ringerung der Größe unerwünschten Geräusches während des Betriebs des Elektromotors.The elastically deflectable member or the spring pin 144 a and the associated spring pin, which have the same structure as the spring pin 146 of FIG. 4, which they also correspond to, reduce the effective transmission frequency of the structure by the stator frame 150 a and the tubular shaft 108 a is formed. By the vibration or vibration forces that are transmitted during the operation of the electric motor between the stator frame 150 a and the tubular shaft 108 a, the vibrations or vibrations of a manifold plate and a sheet metal housing, which are connected to the electric motor, tend to be minimized. By minimizing the vibrations or vibrations, there is a substantial reduction in the size of unwanted noise during the operation of the electric motor.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel des elastisch auslenkbaren Glieds oder Federstifts 144a, erstreckt sich der Federstift axial durch einen relativ kleinen Teil des axialen Ausmaßes des Statorrahmens 150a. Daher ist eine Vielzahl von elastisch auslenkbaren Gliedern oder Federstiften 144a in den Linearnu ten 166a und 168a (Fig. 8) vorgesehen. Demgemäß sind zwei oder drei der Federstifte 144a in den Linearnuten 166a und 168a vorgesehen. Wenn ge wünscht, könnte jedoch das axiale Ausmaß des elastisch auslenkbaren Glieds oder Federstifts 144a vergrößert und nur ein einzelner Federstift in jeder der Nuten 166a und 168a vorgesehen werden.In the illustrated embodiment of the elastically deflectable link or spring pin 144 a, the spring pin extends axially through a relatively small part of the axial dimension of the stator frame 150 a. Therefore, a variety of elastically deflectable members or spring pins 144 a in the Linearnu th 166 a and 168 a ( Fig. 8) is provided. Accordingly, two or three of the spring pins 144 a are provided in the linear grooves 166 a and 168 a. If desired, however, the axial extent of the elastically deflectable link or spring pin 144 a could be increased and only a single spring pin could be provided in each of the grooves 166 a and 168 a.

Während des Betriebs des Elektromotors und dem Einwirken von Vibrations- oder Schwingungskräften auf das elastisch auslenkbare Glied oder den Fe derstift 144a, werden die kreisförmigen Windungen des Federstifts elastisch ausgelenkt. Diese elastische Auslenkung der Windungen des Federstifts 144a kann in einer Verringerung des Außendurchmessers des Federstifts resultie ren. Gleichzeitig kann eine radiale Auslenkung der Windungen des Federstift 144a in einer ovalen Verformung der Windungen resultieren. Da es zwischen den Außenseitenoberflächen der Windungen des Federstifts 144a mit den Oberflächen der Nuten 166a und 168a eine relativ kleine lineare Kontaktflä che gibt, fast Linienkontakt, können sich die Windungen des Federstifts relativ zu dem Statorrahmen 150a und dem Rohrschaft 108a geringfügig verschie ben, wenn der Federstift durch Vibrations- oder Schwingungskräfte elastisch verformt wird. Wenn gewünscht, können sehr flache Nuten oder Einkerbungen in den Oberflächen der Linearnuten 166a und 168a gebildet werden, um den Federstift 144a entgegen einer axialen Bewegung festzuhalten.During the operation of the electric motor and the action of vibration or vibration forces on the elastically deflectable member or the Fe derstift 144 a, the circular windings of the spring pin are deflected elastically. This elastic deflection of the turns of the spring pin 144 a can result in a reduction in the outer diameter of the spring pin. At the same time, a radial deflection of the turns of the spring pin 144 a can result in an oval deformation of the turns. Since there is a relatively small linear contact surface between the outside surfaces of the turns of the spring pin 144 a with the surfaces of the grooves 166 a and 168 a, almost line contact, the turns of the spring pin relative to the stator frame 150 a and the tubular shaft 108 a can be slightly move ben when the spring pin is elastically deformed by vibration or oscillation forces. If desired, very flat grooves or notches can be formed in the surfaces of the linear grooves 166 a and 168 a in order to hold the spring pin 144 a against axial movement.

In dem in Fig. 7 und 8 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Federstift 144a von einem aufgerollten Stück Metallblech 200 gebildet. Es wird jedoch ins Auge gefaßt, daß der Federstift 144a einen unterschiedlichen Aufbau ha ben könnte, wenn gewünscht. Beispielsweise könnte der Federstift von einem länglichen Stab oder Draht gebildet werden, der so gebogen wird, daß er schraubenförmige Windungen hat.In the embodiment shown in FIGS. 7 and 8, the spring pin 144 a is formed by a rolled-up piece of sheet metal 200 . However, it is contemplated that the spring pin 144 a could have a different structure if desired. For example, the spring pin could be formed from an elongated rod or wire that is bent to have helical turns.

Aus der obigen Beschreibung der Erfindung werden Fachleute Verbesserun gen, Veränderungen und Modifikationen erkennen. Solche Verbesserungen, Veränderungen und Modifikationen innerhalb des Fachkönnens sollen von den angefügten Ansprüchen abgedeckt werden.From the above description of the invention, those skilled in the art will perceive improvements conditions, changes and modifications. Such improvements, Changes and modifications within the specialist skill should of the attached claims are covered.

Claims

1. Ein Elektromotor, der folgendes aufweist:
eine Basis;
einen Stator;
einen Rotor, der unter dem Einfluß von Magnetkräften, die zwischen dem Rotor und dem Stator übertragen werden, relativ zum Stator drehbar ist; und
eine Vielzahl rohrförmiger Federstifte, die in Eingriff mit dem Stator und der Basis angeordnet sind, um die Übertragung von Vibrationen oder Schwin gungen zwischen dem Stator und der Basis zu vermindern.1. An electric motor that has the following:
One Base;
a stator;
a rotor that is rotatable relative to the stator under the influence of magnetic forces transmitted between the rotor and the stator; and
a plurality of tubular spring pins which are arranged in engagement with the stator and the base to reduce the transmission of vibrations or vibrations between the stator and the base.

2. Ein Elektromotor nach Anspruch 1, wobei der Rotor um eine Achse drehbar ist, die sich durch den Stator erstreckt, wobei jeder der rohrför migen Federstifte eine Längsmittelachse besitzt, die sich parallel zu der Achse erstreckt, um die sich der Rotor dreht.2. An electric motor according to claim 1, wherein the rotor about an axis is rotatable, which extends through the stator, each of the tubular Migen spring pins has a longitudinal central axis that is parallel to the Axis extends around which the rotor rotates.

3. Ein Elektromotor nach Anspruch 1, wobei jeder der rohrförmigen Feder stifte eine Seitenwand hat, die zumindest teilweise einen Schlitz defi niert, der sich zwischen gegenüberliegenden Endteilen des einen Feder stiftes erstreckt.3. An electric motor according to claim 1, wherein each of the tubular spring pins has a side wall that at least partially defines a slot kidney that is between opposite end parts of a spring pin stretches.

4. Ein Elektromotor nach Anspruch 1, wobei die Federstifte elastisch aus lenkbar sind, und zwar unter dem Einfluß einer Kraft, die durch den Sta tor an die Federstifte angelegt wird, um die Querschnittskonfiguration der Federstifte zu variieren.4. An electric motor according to claim 1, wherein the spring pins are made of elastic are steerable, under the influence of a force exerted by the Sta Tor is applied to the spring pins to the cross-sectional configuration of the Vary spring pins.

5. Ein Elektromotor nach Anspruch 1, der weiterhin einen elektrischen Schaltkreis enthält, der mit dem Stator und der Basis verbunden ist, wo bei der elektrische Schaltkreis Verbindungen mit dem Stator hat, welche eine Steifheit haben, die wesentlich geringer ist als die Steifheit der Fe derstifte. 5. An electric motor according to claim 1, further comprising an electric Includes circuit that is connected to the stator and base where when the electrical circuit has connections to the stator which have a stiffness that is significantly less than the stiffness of the Fe of the pens.

6. Ein Elektromotor nach Anspruch 1, wobei der Rotor wenigstens teilweise den Stator umschließt.6. An electric motor according to claim 1, wherein the rotor is at least partially encloses the stator.

7. Ein Elektromotor nach Anspruch 1, der weiterhin eine Antriebswelle ent hält, die mit dem Rotor verbunden ist, wobei die Antriebswelle sich durch den Stator erstreckt und relativ zu ihm drehbar ist, wobei die Federstifte von der Antriebswelle aus radial nach außen angeordnet sind.7. An electric motor according to claim 1, further comprising an input shaft holds, which is connected to the rotor, wherein the drive shaft through extends the stator and is rotatable relative to it, the spring pins are arranged radially outward from the drive shaft.

8. Ein Elektromotor nach Anspruch 1, wobei die Vielzahl von Federstiften einen ersten Federstift umfaßt, der eine Längsmittelachse besitzt, die in einer Ebene angeordnet ist, welche sich durch eine Mittelachse des Stators erstreckt, und einen zweiten Federstift, der eine Längsmittelach se besitzt, die in einer Ebene angeordnet ist, welche sich durch die des Stators erstreckt, wobei die Mittelachse des Stators zwischen den Mitte lachsen des ersten und des zweiten Federstifts angeordnet ist.8. An electric motor according to claim 1, wherein the plurality of spring pins comprises a first spring pin having a longitudinal central axis which in a plane is arranged, which is through a central axis of the Stator extends, and a second spring pin which a longitudinal center se, which is arranged in a plane which is characterized by that of Stator extends, with the central axis of the stator between the center salmon of the first and the second spring pin is arranged.

9. Ein Elektromotor nach Anspruch 8, wobei die Mittelachsen des ersten und zweiten Federstiftes sich parallel zur Mittelachse des Rotors erstrec ken.9. An electric motor according to claim 8, wherein the central axes of the first and second spring pin parallel to the central axis of the rotor ken.

10. Ein Elektromotor nach Anspruch 1, wobei jeder der Federstifte aus Metall hergestellt ist und einen im allgemeinen zylindrischen Aufbau besitzt.10. An electric motor according to claim 1, wherein each of the spring pins is made of metal is manufactured and has a generally cylindrical structure.

11. Ein Elektromotor nach Anspruch 1, wobei die Basis einen Teil besitzt, der sich in den Stator erstreckt, wobei die Federstifte zwischen Stator und dem Teil der Basis, welche sich in den Stator erstreckt, angeordnet sind.11. An electric motor according to claim 1, wherein the base has a part which extends into the stator with the spring pins between the stator and the part of the base that extends into the stator are.

12. Ein Elektromotor nach Anspruch 1, wobei der Stator eine Längsmitte lachse besitzt, um die herum sich der Rotor dreht, wobei die Basis einen Zylinderteil besitzt, der sich axial in den Stator hinein erstreckt, wobei Zylinderteil der Basis eine Längsmittelachse besitzt, die mit der Längs mittelachse des Stators zusammenfällt, wobei die Federstifte dem Zylin derteil der Basis und dem Stator angeordnet sind.12. An electric motor according to claim 1, wherein the stator has a longitudinal center has salmon around which the rotor rotates, with the base one Has cylinder part which extends axially into the stator, wherein Cylinder part of the base has a longitudinal central axis that is aligned with the longitudinal central axis of the stator coincides, the spring pins the Zylin part of the base and the stator are arranged.

13. Ein Elektromotor nach Anspruch 12, wobei die Federstifte Längsmitte lachsen haben, die sich parallel zur Längsmittelachse des Stators er strecken.13. An electric motor according to claim 12, wherein the spring pins are longitudinal center have salmon that are parallel to the longitudinal central axis of the stator stretch.

14. Ein Elektromotor nach Anspruch 12, wobei der Zylinderteil der Basis ei nen Innenseitenoberfläche besitzt, die zumindest teilweise einen Durch laß definiert, der sich axial durch die Basis erstreckt, wobei der Elektro motor weiterhin eine Abtriebswelle besitzt, die mit dem Rotor verbunden ist und zumindest teilweise in dem Durchlaß in der Basis angeordnet ist.14. An electric motor according to claim 12, wherein the cylinder part of the base ei NEN inner surface that has at least partially a through let defined, which extends axially through the base, the electro motor still has an output shaft connected to the rotor and is at least partially located in the passage in the base.

15. Ein Elektromotor nach Anspruch 1, wobei die Magnetkräfte, die zwischen dem Rotor und dem Stator übertragen werden, das Ergebnis einer Wechselwirkung zwischen in einer kreisförmigen Konfiguration auf dem Stator angeordneten feststehenden Bauteilen und in einer kreisförmigen Konfiguration auf dem Rotor angeordneten beweglichen Bauteilen sind, wobei zumindest ein Teil der Basis innerhalb der kreisförmigen Konfigu ration feststehender Bauteile auf dem Stator angeordnet ist, wobei die Federstifte in Eingriff mit dem Teil der Basis angeordnet sind, der inner halb kreisförmigen Konfiguration feststehender Bauteile auf dem Stator angeordnet ist.15. An electric motor according to claim 1, wherein the magnetic forces between transmitted to the rotor and the stator, the result of one Interaction between in a circular configuration on the Stator arranged fixed components and in a circular Configuration are arranged on the rotor movable components, with at least part of the base within the circular configuration ration of fixed components is arranged on the stator, the Spring pins are arranged in engagement with the part of the base which is inner semi-circular configuration of fixed components on the stator is arranged.

16. Ein Elektromotor nach Anspruch 1, wobei jeder einzelne der rohrförmi gen Federstifte durch ein Glied gebildet wird, welches gebogen wird, um eine Vielzahl von Windungen um eine Längsachse des einen Federstifts zu bilden.16. An electric motor according to claim 1, wherein each of the tubular gene spring pins is formed by a member which is bent to a plurality of turns around a longitudinal axis of the spring pin to build.

17. Ein Elektromotor nach Anspruch 1, wobei die Federstifte durch eine Viel zahl von Flächenelementen gebildet werden, die eine Vielzahl von kreisförmigen Windungen bilden. 17. An electric motor according to claim 1, wherein the spring pins by a lot Number of surface elements are formed that a variety of form circular turns.

18. Ein Elektromotor nach Anspruch 1, wobei die Vielzahl von Federstiften durch eine Vielzahl von Flächenelementen gebildet werden, wobei jedes der Flächenelemente aufgerollt wird, um eine spiralförmige Querschnitts konfiguration zu bilden.18. An electric motor according to claim 1, wherein the plurality of spring pins are formed by a plurality of surface elements, each of the surface elements is rolled up to a spiral cross section to form configuration.

19. Eine Vorrichtung, die folgendes aufweist:
eine Basis, die einen rohrförmigen Abschnitt hat;
einen Stator, der sich um den rohrförmigen Abschnitt der Basis erstreckt;
einen Rotor, der sich um den Stator herum erstreckt und unter der Ein wirkung von Magnetkräften, die zwischen dem Rotor und dem Stator übertra gen werden, relativ zum Stator drehbar ist;
eine Antriebswelle, die fest mit dem Rotor verbunden ist und sich durch den rohrförmigen Abschnitt der Basis erstreckt, wobei die Antriebswelle dreh bar ist mit dem Rotor relativ zum Stator und der Basis,
ein Lager, das zwischen dem rohrförmigen Abschnitt der Basis und der Antriebswelle angeordnet ist, um zumindest teilweise die Antriebswelle bei der Drehung relativ zum rohrförmigen Abschnitt der Basis und dem Stator zu un terstützen; und
eine Vielzahl elastisch auslenkbarer Glieder, die zwischen rohrförmigen Abschnitt der Basis und dem Stator angeordnet sind, um die Übertragung von Vibrationen oder Schwingungen zwischen dem Stator und dem rohrförmigen Abschnitt der Basis zu vermindern.19. A device comprising:
a base having a tubular section;
a stator extending around the tubular portion of the base;
a rotor which extends around the stator and under the action of magnetic forces which are transmitted between the rotor and the stator, is rotatable relative to the stator;
a drive shaft fixedly connected to the rotor and extending through the tubular portion of the base, the drive shaft being rotatable with the rotor relative to the stator and the base,
a bearing disposed between the tubular portion of the base and the drive shaft to at least partially support the drive shaft upon rotation relative to the tubular portion of the base and the stator; and
a plurality of elastically deflectable members disposed between the tubular portion of the base and the stator to reduce the transmission of vibrations between the stator and the tubular portion of the base.

20. Eine Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei die elastisch auslenkbaren Glieder Längsmittelachsen haben, die sich parallel zu einer Achse er strecken, um die der Rotor relativ zum Stator drehbar ist.20. A device according to claim 19, wherein the elastically deflectable Links have longitudinal central axes that are parallel to one axis stretch by which the rotor is rotatable relative to the stator.

21. Eine Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei jedes einzelne der elastisch auslenkbaren Glieder eine Seitenwand hat, welche zumindest teilweise einen Schlitz definiert, der sich zwischen gegenüberliegenden Endteilen des einen elastisch auslenkbaren Gliedes erstreckt. 21. An apparatus according to claim 19, wherein each one of the elastic deflectable links has a side wall, which is at least partially defines a slot that is between opposite end portions which extends an elastically deflectable member.

22. Eine Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei die elastisch auslenkbaren Glieder rohrförmige Federstifte sind.22. A device according to claim 19, wherein the elastically deflectable Links are tubular spring pins.

23. Eine Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei die Vielzahl von elastisch auslenkbaren Gliedern eine elastisch auslenkbares Glied besitzt, das ei ne Längsmittelachse besitzt, die in einer Ebene angeordnet ist, welche eine Längsmittelachse des Stators enthält.23. An apparatus according to claim 19, wherein the plurality of elastic deflectable limbs has an elastically deflectable limb, the egg ne longitudinal central axis, which is arranged in a plane which contains a longitudinal central axis of the stator.

24. Eine Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei die Vielzahl von elastisch auslenkbaren Gliedern ein erstes elastisch auslenkbares Glied besitzt, das eine Längsmittelachse besitzt, die in einer Ebene angeordnet ist, welche sich durch eine Achse erstreckt, um die herum die Antriebswelle drehbar ist, und ein zweites elastisch auslenkbares Glied, das eine Längsmittelachse besitzt, die in einer Ebene angeordnet ist, welche sich durch die Achse erstreckt, um die herum die Antriebswelle drehbar ist, wobei die Drehachse der Antriebswelle zwischen den Mittelachsen des ersten und zweiten elastischen Gliedes angeordnet ist.24. An apparatus according to claim 19, wherein the plurality of elastic deflectable links has a first elastically deflectable link, which has a longitudinal central axis which is arranged in one plane, which extends through an axis around which the drive shaft is rotatable, and a second elastically deflectable link, the one Has longitudinal central axis which is arranged in a plane which is extends through the axis around which the drive shaft is rotatable, the axis of rotation of the drive shaft between the central axes of the first and second elastic member is arranged.

25. Eine Vorrichtung nach Anspruch 24, wobei die Mittelachsen des ersten und zweiten elastisch auslenkbaren Gliedes sich parallel zur Drehachse der Antriebswelle erstrecken.25. An apparatus according to claim 24, wherein the central axes of the first and second elastically deflectable link parallel to the axis of rotation extend the drive shaft.

26. Eine Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei die elastisch auslenkbaren Glieder aus Metall hergestellt sind und einen im allgemeinen zylindri schen Aufbau haben.26. A device according to claim 19, wherein the elastically deflectable Links are made of metal and generally cylindrical structure.

27. Eine Vorrichtung nach Anspruch 19, die weiterhin eine Pumpeneinheit besitzt, welche mit der Antriebswelle und der Basis verbunden ist, und ein Gehäuse, das sich um die Pumpeneinheit herum erstreckt und zu mindest teilweise ein Reservoir definiert, wobei die Vielzahl von elastisch auslenkbaren Gliedern wirksam zur Verminderung der Übertragung von Vibrationen oder Schwingungen von besagtem Stator durch besagte Ba sis zu besagtem Gehäuse sind. An apparatus according to claim 19, further comprising a pump unit has, which is connected to the drive shaft and the base, and a housing that extends around and around the pump unit at least partially defined a reservoir, the plurality being elastic deflectable limbs effective in reducing the transmission of Vibrations or vibrations from said stator through said Ba sis to said housing.

28. Eine Vorrichtung nach Anspruch 19, die weiterhin ein Gehäuse besitzt, das mit der Basis verbunden ist und zumindest teilweise den Rotor und den Stator umschließt, wobei die elastisch auslenkbaren Glieder wirksam zur Verminderung der Übertragung von Vibrationen oder Schwingungen zwischen dem Stator und dem Gehäuse durch die Basis sind.28. An apparatus according to claim 19, further comprising a housing, that is connected to the base and at least partially the rotor and encloses the stator, the elastically deflectable members being effective to reduce the transmission of vibrations or vibrations between the stator and the housing through the base.

29. Eine Vorrichtung nach Anspruch 19, die weiterhin eine Pumpeneinheit besitzt, die auf der Basis angebracht ist, wobei die Antriebswelle einen ersten Endteil hat, welcher fest mit dem Rotor verbunden ist, einen zweiten Endteil, der mit der Pumpeneinheit verbunden ist, und einen Mittelteil, der sich zwischen dem ersten und zweiten Endteil erstreckt und zumindest teilweise in einem Durchlaß in dem rohrförmigen Ab schnitt der Basis angeordnet ist.29. An apparatus according to claim 19, further comprising a pump unit has, which is attached to the base, the drive shaft one has a first end part, which is fixedly connected to the rotor second end portion connected to the pump unit and one Middle part that extends between the first and second end parts and at least partially in a passage in the tubular Ab cut the base is arranged.

30. Eine Vorrichtung nach Anspruch 29, wobei die Basis einen Durchlaß aufweist, durch den während des Betriebs der Pumpeneinheit ein Strö mungsmittelstrom geleitet wird.30. An apparatus according to claim 29, wherein the base is a passage through which a flow during operation of the pump unit medium flow is passed.

31. Eine Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei jedes einzelne der elastisch auslenkbaren Glieder durch ein Glied geformt wird, das gebogen wird, um eine Vielzahl von Windungen über einer Längsachse des einen ela stisch auslenkbaren Gliedes zu bilden.31. A device according to claim 19, wherein each one of the elastic deflectable limbs is formed by a limb that is bent around a large number of turns over a longitudinal axis of the one ela to form a deflectable limb.

32. Eine Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei die elastisch auslenkbaren Glieder durch eine Vielzahl von Fächenelementen gebildet werden, wel che eine Vielzahl von kreisförmigen Windungen beschreiben.32. A device according to claim 19, wherein the elastically deflectable Links are formed by a variety of area elements, wel describe a large number of circular turns.

33. Eine Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei die Vielzahl von elastisch auslenkbaren Gliedern durch eine Vielzahl von Flächenelementen gebil det wird, wobei jedes der Flächenelementen aufgerollt ist, um eine spi ralförmige Querschnittskonfiguration zu bilden.33. An apparatus according to claim 19, wherein the plurality of elastic deflectable links formed by a large number of surface elements det, each of the surface elements is rolled up to a spi form raliform cross-sectional configuration.