DE10006379C1 - Einrichtung und Verfahren zur Längenmessung - Google Patents
Einrichtung und Verfahren zur LängenmessungInfo
- Publication number
- DE10006379C1 DE10006379C1 DE2000106379 DE10006379A DE10006379C1 DE 10006379 C1 DE10006379 C1 DE 10006379C1 DE 2000106379 DE2000106379 DE 2000106379 DE 10006379 A DE10006379 A DE 10006379A DE 10006379 C1 DE10006379 C1 DE 10006379C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sound
- signal
- signal conductor
- sound signal
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/14—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Längenmessung mit einem sich entlang einer Meßstrecke (2) erstreckenden Schallsignalleiter (1), einem an einem Ende der Meßstrecke (2) angeordneten Detektor (6) zum Detektieren von Schallsignalen im Schallsignalleiter (1), einer entlang der Meßstrecke (2) verfahrbaren Sendereinheit (3) zum Einkoppeln von Schallsignalen in den Schallsignalleiter (1) und einer Auswerteeinheit zum Messen der Laufzeit der Schallsignale von der Sendereinheit (3) zum Detektor (6) sowie zum Berechnen der Länge (L) einer Strecke zwischen der Sendereinheit (3) und dem Detektor (6) entsprechend der Schallgeschwindigkeit im Schallsignalleiter (1), wobei die Sendereinheit (3) zwei in Meßrichtung voneinander beabstandete Signaleinkoppler (4, 5) zum Einkoppeln von Schallsignalen in den Schallsignalleiter (1) umfaßt, wobei durch Verfahren der Sendereinheit (3) über die Meßstrecke (2) und gleichzeitiges Einkoppeln von Schallsignalen durch beide Signaleinkoppler (4, 5) in den Schallsignalleiter (1) ein bei der Berechnung der Länge (L) der Strecke zu berücksichtigendes Längeneichprofil aus von dem Detektor (6) empfangenen Schallsignalen mittels der Auswerteeinheit berechenbar ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Längen
messung nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 bzw. 16.
Aus der EP 0 694 792 A1 ist eine Einrichtung zur Positionserfassung eines
entlang eines Verfahrwegs beweglichen Gegenstandes bekannt, die sich auch zur
Längenmessung einer parallel zum Verfahrweg verlaufenden Meßstrecke eignet.
Die Einrichtung weist einen sich entlang eines Verfahrwegs erstreckenden
Schallsignalleiter mit vorbestimmter, gleichmäßiger Schallausbreitungsgeschwin
digkeit sowie einen mit einem Signalgeber verbundenen, an dem beweglichen
Gegenstand befindlichen Signaleinkoppler zum Einkoppeln eines Schallsignals in
den Schallsignalleiter auf. Hierbei sind an beiden Enden des Schallsignalleiters
Signalauskoppler angeordnet, die jeweils mit einem Zähler verbunden sind, wobei
die beiden Zähler über einen Taktgeber getaktet und mit einem Subtrahierer für
die Ausgangssignale der beiden Zähler verbunden sind. Das Ausgangssignal des
Subtrahierers ist als Maß für die Laufzeitdifferenz des eingekoppelten Schall
signals von der Einkopplungsstelle zu den Signalauskopplern von einer Auswerte
einheit zu einem Signal verarbeitbar, das für die momentane Position des
beweglichen Gegenstandes auf dem Verfahrweg repräsentativ ist. Mittels der
Auswerteeinheit und eines in ihr implementierten Rechenalgorithmus wird den
gemessenen Laufzeiten vom Schalleinkoppler zu den Signalauskopplern ein
Positionswert zugeordnet.
Zur Kalibrierung dieser Einrichtung werden Schallsignallaufzeiten zwischen
Referenzpunkten entlang des Verfahrwegs aufgenommen. Das Erfordernis
mindestens eines Referenzpunktes und somit einer externen Eichung schränkt die
Flexibilität der Einrichtung für Längenmessungen als solche erheblich ein.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung und ein Verfahren zur
Längenmessung nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 bzw. 16 zu schaffen,
die selbstkalibrierend sind.
Diese Aufgabe wird entsprechend den kennzeichnenden Teilen der
Ansprüche 1 bzw. 16 gelöst.
Hierdurch wird eine Einrichtung zur Längenmessung geschaffen, bei
welcher eine entlang einer Meßstrecke verfahrbare Sendereinheit zwei in
Meßrichtung voneinander beabstandete Signaleinkoppler zum Einkopplen von
Schallsignalen in einen sich entlang der Meßstrecke erstreckenden Schall
signalleiter umfaßt, wobei der Abstand der beiden Signaleinkoppler eine interne
Referenzdistanz darstellt, die ein Kalibrieren der Einrichtung ohne weitere
Hilfsmittel ermöglicht.
Zur Kalibrierung wird die Sendereinheit unter gleichzeitigem Aufnehmen
eines Längenkalibrierprofils entlang der Meßstrecke verfahren, welches aufgrund
des bekannten Abstands der beiden Signaleinkoppler abschnittsweise für einen
beliebigen Schallsignalleiter, der weder eine gleichmäßige Schallausbreitungs
geschwindigkeit aufweisen noch exakt parallel zur Meßstrecke verlaufen muß,
aufgenommen werden kann. Gleichzeitig mit der Kalibrierung kann bereits eine
Längenmessung erfolgen.
Der Abstand der beiden Signaleinkoppler wirkt sich sowohl auf die lokale
Meßgenauigkeit als auch die Zeit zum Kalibrieren aus. Bei kleinem Abstand kann
das Längenkalibrierprofil mit hoher lokaler Auflösung bestimmt werden, während
bei großem Abstand die zum Kalibrieren benötigte Zeit geringer ist.
Die Einrichtung und das Verfahren eignen sich insbesondere zur Messung
großer Längen in der Größenordnung von mehreren hundert Metern mit einer
Genauigkeit in der Größenordnung weniger Millimeter.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Be
schreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbil
dungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Einrichtung zur Längenmessung.
Fig. 2a zeigt ein Schallgeschwindigkeitsprofil.
Fig. 2b zeigt ein Signallaufzeitprofil.
Fig. 3a bis 3e illustrieren Verfahrensschritte.
Die dargestellte Einrichtung zur Längenmessung umfaßt einen Schall
signalleiter 1, etwa eine Stahlschiene oder insbesondere einen Draht, der sich
längs einer vorgegebenen Meßstrecke 2 der Länge L erstreckt und an seinen
Endpunkten in einer dämpfenden Einspannung oder Halterung H gedämpft
eingespannt bzw. gehalten ist. Insbesondere bei senkrechtem Verlauf der
Meßstrecke 2 ist es zweckmäßig, den Schallsignalleiter 1 an einem Endpunkt
aufzuhängen und den anderen Endpunkt mit einem Gewicht zu beschweren.
Längs der Meßstrecke 2 ist benachbart zum Schallsignalleiter 1 oder diesen
zumindest teilweise umgreifend eine Sendereinheit 3 verfahrbar, die zwei entlang
der Meßstrecke 2 in einem festen Abstand dL voneinander beabstandete
Signaleinkoppler 4, 5 zum insbesondere induktiven Einkoppeln von Schallsignalen
in den Schallsignalleiter 1 umfaßt. Die Signaleinkoppler 4, 5 sind vorzugsweise
durch ein Abstandselement mit geringer temperaturbedingter Längenänderung,
z. B. aus Konstantan oder Kevlar, aufgenommen und koppeln Signale individuell
und/oder gleichzeitig und insbesondere periodisch in den Schallsignalleiter 1 ein
und können hierzu beispielsweise einen gemeinsamen Taktgeber und/oder
Zeitmesser umfassen und/oder zum gleichzeitigen oder individuellen Einkoppeln
von Schallsignalen beispielsweise durch eine Auswerteeinheit stimulierbar sein.
Eine unvollständige oder nicht vorhandene Dämpfung an den Endpunkten
des Schallsignalleiters 1 kann, wie beispielsweise auch eine Beschädigung des
Schallsignalleiters 1, Reflexionen der Schallsignale hervorrufen. Um eine sichere
Identifizierung der Schallsignale sicherzustellen, können die Schallsignale eines
der Signaleinkoppler 4, 5 markiert, d. h. von den Schallsignalen des anderen der
Signaleinkoppler 4, 5 auswertemäßig unterscheidbar sein. Die Markierung kann
beispielsweise durch Modulation, Impulsbreite, Impulshöhe oder dergleichen
erfolgen.
An einem Ende der Meßstrecke 2 ist ein Detektor 6 zum Detektieren von
Schallsignalen im Schallsignalleiter 1 angeordnet. Hierbei handelt es sich
vorzugsweise um einen piezoelektrischen Detektor 6, jedoch können auch induktiv
oder kapazitiv arbeitende verwendet werden.
Eine Auswerteeinheit, welche einen Takt- oder Zeitgeber umfaßt und die
Signallaufzeit eines Schallsignals vom zugehörigen Signaleinkoppler 4, 5 zum
Detektor 6 ermittelt, ist mit dem Detektor 6 und der Sendereinheit 3 beispielsweise
elektrisch oder über Funk gekoppelt. Die Auswerteeinheit kann den Zeitpunkt der
Signaleinkopplung und einen oder beide Signaleinkoppler 4, 5 individuell
bestimmen, indem sie ein entsprechendes Einkoppelsignal an die Signal
einkoppler 4, 5 sendet, oder im Falle einer selbständig sendenden Sendereinheit 3
nach Synchronisation der Takt- oder Zeitgeber in der Sendereinheit 3 und der
Auswerteeinheit den Zeitpunkt des Einkoppelns berechnen. Die Auswerteeinheit
kann einen Störsignalfilter umfassen.
Aus der Laufzeit eines Schallsignals von einem der Signaleinkoppler 4, 5
zum Detektor 6 berechnet die Auswerteeinheit die Länge L der Meßstrecke 2
entsprechend eines Längenkalibrierprofils. Das Längenkalibrierprofil bringt die
Signallaufzeiten entlang des Schallsignalleiters 1 in Relation zu Entfernungen
entlang der Meßstrecke und hängt von der speziellen Geometrie des
Schallsignalleiters 1 und der Meßstrecke 2 sowie der gegebenenfalls
ungleichmäßigen Schallgeschwindigkeit im Schallsignalleiter 1 ab. Das
Längenkalibrierprofil hat zweckmäßigerweise die Form eines Schall
geschwindigkeitsprofils c(x), x0 ≦ x < x1, vgl. Fig. 2a, oder in Abhängigkeit der
korrespondierenden Signallaufzeiten entsprechend c(t), t0 ≦ t < t1, kann jedoch
auch andere Formen annehmen, z. B. ein Signallaufzeitprofil t(x) sein, vgl. Fig. 2b.
Bei gegebenem Schallgeschwindigkeitsprofil c(t) und gemessener Signallaufzeit T
von einem zum anderen Endpunkt der Meßstrecke 2 ist deren Länge L das
Integral des Schallgeschwindigkeitsprofils c(t) über die Zeit t von t0 bis T, während
bei gegebenem Signallaufzeitprofil t(x) die Länge L beispielsweise durch
Interpolation ermittelbar ist.
Das Längenkalibrierprofil ist mittels der Auswerteeinheit aus vom Detektor 6
empfangenen Schallsignalen insbesondere abschnittsweise berechenbar, vgl. Fig.
3. Hierzu werden zunächst der Signaleinkoppler 4 und der Detektor 6, die in der
Figur beispielhaft als Spulen dargestellt sind, beide zweckmäßigerweise an einem
Endpunkt x0 der Meßstrecke angeordnet, vgl. Fig. 3a. Anschließend läßt man den
Signaleinkoppler 5 ein Schallsignal in den Schallsignalleiter 2 einkoppeln und
ermittelt die Signallaufzeit t1 des Schallsignals zum Detektor 6. Hieraus berechnet
man die mittlere Schallgeschwindigkeit c(x) für den Abschnitt x0 ≦ x < x1 = x0 + dL
zu c(x0 ≦ x < x1) = dL/t1, vgl. Fig. 3b, bzw. entsprechend c(t) für den Abschnitt
0 = t0 ≦ t < t1 zu c(0 ≦ t < t1) = dL/t1.
Anschließend wird die Sendereinheit 3 um eine Strecke s, die kleiner ist als
der Abstand dL der beiden Signaleinkoppler 4, 5, in Richtung zum anderen Ende
der Meßstrecke 2 hin verfahren, vgl. Fig. 3c, man läßt beide Signaleinkoppler 4, 5
gleichzeitig Schallsignale in den Schallsignalleiter 1 einkoppeln und ermittelt die
Signallaufzeiten t2, t3 der Schallsignale von x2 = x0 + s bzw. x3 = x1 + s zum
Detektor 6. Aus der Laufzeit t2 des vom Signaleinkoppler 4 stammenden
Schallsignals und der mittleren Schallgeschwindigkeit für den Bereich x0 ≦ x < x1
berechnet sich zunächst die Position
des Signaleinkopplers 4. Aus der Laufzeitdifferenz dt32 berechnet sich wegen
die über den Bereich x2 ≦ x < x3 zwischen den beiden Signaleinkopplern 4, 5
zunächst als konstant angenommene mittlere Schallgeschwindigkeit
c(x2 ≦ x < x3) = dL/dt32,
vgl. Fig. 3d. Im Überlappungsbereich x2 ≦ x < x1 wird die Schallgeschwindigkeit
c(x) zweckmäßigerweise beispielsweise durch Mittelwertbildung beider mittlerer
Schallgeschwindigkeiten berechnet, vgl. Fig. 3e.
Die Meßstrecke 2 wird dann mit der Sendereinheit 3 abgefahren, wobei
man wiederholt beide Signaleinkoppler 4, 5 gleichzeitig Schallsignale in den
Schallsignalleiter 1 einkoppeln läßt, die Signallaufzeiten der Schallsignale zum
Detektor 6 ermittelt, die mittleren Schallgeschwindigkeiten für die jeweiligen
Abschnitte zwischen den beiden Signaleinkopplern 4, 5 berechnet und in den
Überlappungsbereichen die einzelnen Messungen beispielsweise durch
Mittelwertbildung zusammenführt. Die Abstände zwischen den
aufeinanderfolgenden Signaleinkopplungen können hierbei variieren.
Gegebenenfalls können die Signallaufzeiten zur nachfolgenden
gemeinsamen Verarbeitung zunächst nur gemessen und gespeichert werden,
wobei die Daten bei Bedarf durch mehrfaches Abfahren der Meßstrecke 2
vervollständigt werden können, so daß die Abstände zwischen
aufeinanderfolgenden Schallsignaleinkopplungen den Abstand der beiden
Signaleinkoppler 4, 5 nicht überschreiten.
Zu Beginn der Messung können der Signaleinkoppler 4 und der Detektor 6
auch in einem vorbestimmten Abstand zueinander positioniert werden, welcher
beispielsweise durch die Gehäuseform festgelegt wird, wenn die Sendereinheit 3
und der Detektor 6 aneinander anliegen.
Claims (21)
1. Einrichtung zur Längenmessung mit einem sich entlang einer
Meßstrecke (2) erstreckenden Schallsignalleiter (1), einem an einem Ende der
Meßstrecke (2) angeordneten Detektor (6) zum Detektieren von Schallsignalen im
Schallsignalleiter (1), einer entlang der Meßstrecke (2) verfahrbaren Sendereinheit
(3) zum Einkoppeln von Schallsignalen in den Schallsignalleiter (1) und einer
Auswerteeinheit zum Messen der Laufzeit der Schallsignale von der Sendereinheit
(3) zum Detektor (6) sowie zum Berechnen der Länge (L) einer Strecke zwischen
der Sendereinheit (3) und dem Detektor (6) aus der gemessenen Laufzeit und der
Schallgeschwindigkeit im Schallsignalleiter (1), dadurch gekennzeichnet, daß die
Sendereinheit (3) zwei in Meßrichtung voneinander beabstandete Signal
einkoppler (4, 5) zum Einkoppeln von Schallsignalen in den Schallsignalleiter (1)
umfaßt, wobei durch Verfahren der Sendereinheit (3) zusammen mit den Signal
einkopplern (4, 5) über die Meßstrecke (2) und gleichzeitiges Einkoppeln von
Schallsignalen durch beide Signaleinkoppler (4, 5) in den Schallsignalleiter (1)
mittlere Schallgeschwindigkeiten für den jeweils zwischen den Signaleinkopplern
(4, 5) befindlichen Abschnitt des Schallsignalleiters (1) ermittelbar sind und ein bei
der Berechnung der Länge (L) der Strecke zu berücksichtigendes
Längenkalibrierprofil aus den mittleren Schallgeschwindigkeiten mittels der
Auswerteeinheit berechenbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Längenkalibrierprofil das Schallgeschwindigkeitsprofil des Schallsignalleiters (1)
als Funktion der Position entlang der Meßstrecke (2) ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Sendereinheit (3) und/oder die Auswerteeinheit einen Taktgeber umfaßt.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sendereinheit (3) und/oder die Auswerteeinheit einen Zeitmesser umfaßt.
5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Taktgeber und/oder Zeitmesser synchronisierbar sind.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Funksender in der Sendereinheit (3) oder der Auswerteeinheit und ein
Funkempfänger in der Auswerteeinheit bzw. der Sendereinheit (3) vorgesehen ist.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Signaleinkoppler (4, 5) zum Einkoppeln von Schallsignalen durch den
Taktgeber, den Zeitmesser oder die Auswerteeinheit stimulierbar sind.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß Schallsignale von einem der Signaleinkoppler (4, 5) einzeln und von beiden
Signaleinkopplern (4, 5) gleichzeitig in den Schallsignalleiter (1) einkoppelbar sind.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schallsignale eines Signaleinkopplers (4, 5) markiert sind.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Auswerteeinheit einen Störsignalfilter umfaßt.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Signaleinkoppler (4, 5) von einem Abstandselement mit geringer
temperaturbedingter Längenänderung aufgenommen sind.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Signaleinkoppler (4, 5) benachbart zum Schallsignalleiter (1)
verfahrbar sind oder diesen zumindest teilweise umgreifen.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Detektor (6) ein kapazitiver, induktiver oder insbesondere
piezoelektrischer Detektor ist.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Schallsignalleiter (1) ein Draht oder eine Schiene ist.
15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Schallsignalleiter (1) endseitig jeweils ein Dämpfungselement
aufweist.
16. Verfahren zur Längenmessung mit einem entlang einer Meßstrecke (2)
angeordneten Schallsignalleiter (1), einem an einem Ende der Meßstrecke (2)
angeordneten Detektor (6) zum Detektieren von Schallsignalen im Schall
signalleiter (1) und einer entlang der Meßstrecke (2) beweglichen Sendereinheit
(3), wobei durch die Sendereinheit (3) ein Schallsignal in den Schallsignalleiter (1)
eingekoppelt, die Laufzeit des Schallsignals zum Detektor (6) gemessen und die
Länge (L) der Strecke zwischen der Sendereinheit (3) und dem Detektor (6) aus
der Laufzeit und der Schallgeschwindigkeit im Schallsignalleiter (1) berechnet
wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßstrecke (2) mit der Sendereinheit (3)
abgefahren wird, während man zwei in Meßrichtung voneinander beabstandete
Signaleinkoppler (4, 5) der Sendereinheit (3) gleichzeitig Schallsignale in den
Schallsignalleiter (1) einkoppeln läßt, wobei die Laufzeiten der Schallsignale bis
zum Detektor (6) zum abschnittsweisen Ermitteln mittlerer Schallgeschwin
digkeiten für den jeweils zwischen den Signaleinkopplern (4, 5) befindlichen
Abschnitt des Schallsignalleiters (1) verarbeitet werden, ein Längenkalibrierprofil
des Schallsignalleiters (1) aus den mittleren Schallgeschwindigkeiten berechnet
und bei der Längenmessung berücksichtigt wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender
einheit (3) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Einkopplungen höchstens um den
Abstand der beiden Signaleinkoppler (4, 5) entlang der Meßstrecke (2) verfahren
wird.
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die
Sendereinheit (3) mehrmals entlang der Meßstrecke (2) verfahren wird und die bei
jedem Durchgang gemessenen Signallaufzeiten zum Berechnen des Längen
kalibrierprofils verwendet werden.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekenn
zeichnet, daß als Längenkalibrierprofil das Schallgeschwindigkeitsprofil als
Funktion der Position entlang der Meßstrecke (2) verwendet wird.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Schall
geschwindigkeitsprofil aus abschnittsweise gemittelten Schallgeschwindigkeiten
im Schallsignalleiter (1) besteht.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die mittlere
Schallgeschwindigkeit für einen Abschnitt des Schallsignalleiters (1) zwischen den
beiden Signaleinkopplern (4, 5) aus der Laufzeitdifferenz der gleichzeitig einge
koppelten Schallsignale berechnet wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000106379 DE10006379C1 (de) | 2000-02-12 | 2000-02-12 | Einrichtung und Verfahren zur Längenmessung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000106379 DE10006379C1 (de) | 2000-02-12 | 2000-02-12 | Einrichtung und Verfahren zur Längenmessung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10006379C1 true DE10006379C1 (de) | 2001-06-07 |
Family
ID=7630776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000106379 Expired - Lifetime DE10006379C1 (de) | 2000-02-12 | 2000-02-12 | Einrichtung und Verfahren zur Längenmessung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10006379C1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016015724A1 (de) | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellenanordnung mit sperrmedium sowie wasserturbine mit der wellenanordnung |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3839194A1 (de) * | 1988-11-19 | 1990-05-23 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Inkrementale positionsmesseinrichtung zum messen der relativlage zweier objekte mittels ultraschallwellen |
EP0694792B1 (de) * | 1994-07-28 | 1999-01-27 | K.A. SCHMERSAL GmbH & Co. | Einrichtung zur Positionserfassung |
-
2000
- 2000-02-12 DE DE2000106379 patent/DE10006379C1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3839194A1 (de) * | 1988-11-19 | 1990-05-23 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Inkrementale positionsmesseinrichtung zum messen der relativlage zweier objekte mittels ultraschallwellen |
EP0694792B1 (de) * | 1994-07-28 | 1999-01-27 | K.A. SCHMERSAL GmbH & Co. | Einrichtung zur Positionserfassung |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016015724A1 (de) | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellenanordnung mit sperrmedium sowie wasserturbine mit der wellenanordnung |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69819672T2 (de) | Akustisches Standortmesssystem | |
EP0694792B1 (de) | Einrichtung zur Positionserfassung | |
EP2899563B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Fehlfunktion eines Ultraschallwandlers durch Auswerten einer Impedanz-Hüllkurve | |
DE3715007A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur kursbestimmung eines landfahrzeugs | |
EP1024372B1 (de) | Einrichtung zur Positionserfassung | |
EP0657715A2 (de) | Verfahren zur Korrektur von schwingungsbedingten Messfehlern bei Koordinatenmessgeräten | |
EP2903879B1 (de) | Fahrzeugortung | |
EP0782000A1 (de) | Verfahren zur Geschwindigkeitsmessung mit Kombination von Zeitintervallmessung und Korrelation | |
DE2232207C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsmessung, insbesondere zur Feinmessung an Werkstücken | |
DE69409558T2 (de) | Längenmessapparat | |
DE10006379C1 (de) | Einrichtung und Verfahren zur Längenmessung | |
EP1030190B1 (de) | Einrichtung zur Positionserfassung | |
DE3913159A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur messung von wellenfoermigen deformationen an wenigstens einer schienenoberseite (schienenlaufflaeche) eines schienenweges | |
DE19903645C2 (de) | Einrichtung zur Positionserfassung | |
EP3350056B1 (de) | Verfahren zur geschwindigkeitsermittlung eines schienengebundenen fahrzeugs | |
EP2870048B1 (de) | Schienenfahrzeugortung | |
DE2655645A1 (de) | Verfahren zum automatischen eichen von geschwindigkeits- und laengenmessgeraeten | |
DE3036164A1 (de) | Laengenmesseinrichtung | |
DE19903646C1 (de) | Einrichtung zur Positionserfassung | |
DE102004025388A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Position und/oder einer oder mehrerer Bewegungsgrößen eines Gegenstandes | |
EP3992583B1 (de) | Magnetostriktiver wegsensor | |
EP0288952B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Geschwindigkeit von Fahrzeugen | |
DE2610127A1 (de) | Vorrichtung zur absolutwertmessung von bewegungsstrecken an maschinen | |
EP4030622A1 (de) | Induktive annäherungssensoreinheit und verfahren zur störungsüberprüfung bei einer induktiven annäherungssensoreinheit | |
DE3834828C1 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R071 | Expiry of right |