DE10005584B4 - Biopsiezange für ein Endoskop - Google Patents
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Abstract
Biopsiezange
für ein
Endoskop, mit:
– einer flexiblen Umhüllung (1),
– einem Steuerdraht (2), der axial bewegbar in die Umhüllung (1) eingeführt ist, und
– einem Steuerteil (20), der einen Steuerteilkörper (21) und einen Schlitten (23) mit einem Griffstück (24) aufweist, wobei
– der Schlitten (23) relativ zu dem Steuerteilkörper (21) in dessen Längsrichtung axial verschiebbar und um dessen Längsachse drehbar ist,
– das proximate Ende der Umhüllung (1) an dem Steuerteilkörper (21) befestigt ist,
– das proximate Ende des Steuerdrahts (2) so mit dem Schlitten (23) verbunden ist, dass der Steuerdraht (2) und der Schlitten (23) als Einheit in Längsrichtung des Steuerteilkörpers (21) verschiebbar sind, um zwei am distalen Ende der Umhüllung (1) schwenkbar gelagerte Zangenklauen (11) zu öffnen oder zu schließen,
– die Umhüllung (1) aus einem Element (1a, 1b) besteht, das sich zumindest in eine Richtung um seine Achse nicht...
– einer flexiblen Umhüllung (1),
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Biopsiezange, die in den Instrumentenkanal eines Endoskops zur Entnahme eines Gewebestückes aus einem Körperhohlraum als Biopsieprobe einführbar ist.
- Biopsiezangen für Endoskope haben üblicherweise einen in einer Umhüllung axial verschiebbaren Steuerdraht. Die Umhüllung wird entnehmbar in den Instrumentenkanal des Endoskops eingeführt. Der Steuerdraht wird von einem am proximalen Ende der Umhüllung befestigten Steuerteil aus vorgeschoben oder zurückgezogen, wodurch zwei schwenkbar am distalen Ende der Umhüllung angeordnete Zangenklauen geöffnet oder geschlossen werden.
- Die Zangenklauen haben Schneiden an ihren Außenrändern, um kleine Gewebestücke aus der Schleimhaut oder ähnlichem in einem Körperhohlraum herauszuschneiden. Das herausgeschnittene Gewebestück wird zwischen den Zangenklauen als Biopsieprobe aufgenommen.
- Es kommt allerdings selten vor, daß sich ein Gewebestück aus der Schleimhaut oder ähnlichem durch bloßes Schließen der Zangenklauen herausschneiden läßt. Die tatsächliche Vorgehensweise ist die folgende. Die Zangenklauen werden geschlossen, wodurch ein Stück Schleimhaut eingeklemmt wird. In diesem Zustand wird ein Gewebestück dadurch aus der Schleimhaut entnommen, daß es durch Zurückziehen des Steuerdrahtes zum proximalen Ende der Umhüllung herausgerissen wird.
- Folglich wird nicht nur der Teil der Schleimhaut beschädigt, der von den Zangenklauen eingeklemmt worden ist, sondern das umgebende Gewebe kann ebenfalls Schaden nehmen, was zu einer unnötig großen Wunde führt. Wenn sich ein Blutgefäß in dem von den Zangenklauen eingeklemmten Teil befindet, kann dieses Blutgefäß auch mit herausgezogen werden. Dadurch kann eine übermäßige Blutung entstehen.
- Die
DE 198 01 518 A1 offenbart ein endoskopisches Instrument mit einer flexiblen Umhüllung, einem Steuerdraht, der axial bewegbar in die Umhüllung eingeführt ist, und einem Steuerteil, der einen Steuerteilkörper und einen Schieber mit einem Griffstück aufweist. Der Schieber kann in einem länglichen Schlitz, der in dem Steuerteilkörper ausgebildet ist, axial verschoben werden. Das proximale Ende der Umhüllung ist an dem Steuerteilkörper befestigt. Das proximale Ende des Steuerdrahtes ist mit einer Stellschraube an dem Schieber befestigt. Der Steuerdraht und der Schieber sind so als Einheit in Längsrichtung des Steuerteilkörpers verschiebbar, um eine am distalen Ende des Betätigungsdrahtes angeordnete Schlinge zu öffnen oder zu schließen. Die Umhüllung ist so ausgebildet, dass ein an ihrem proximalen Ende erzeugtes Drehmoment auf ihr distales Ende übertragen wird. - Aus der
DE 198 35 445 A1 ist eine Biopsiezange für ein Endoskop bekannt, die eine flexible Ummantelung aus eine Mehrzahl von eng gewickelten Schraubenwindungen aufweist. Am distalen Ende der Ummantelung ist ein Behandlungsabschnitt mit einem Paar Biopsie-Löffeln vorgesehen, die mittels eines Betätigungsdrahtes geöffnet und geschlossen werden können. Der Betätigungsdraht wird proximal am Betätigungsabschnitt zum Öffnen und Schließen bedient. Außerdem ist ein weiterer Betätigungsabschnitt vorgesehen, mit dem die Ummantelung gedreht werden kann. Mit der Ummantelung drehen sich die Biopsie-Löffel. - Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Biopsiezange für ein Endoskop anzugeben, die nur eine geringe Beschädigung des Gewebes um einen Teil der Schleimhaut verursacht, der mit zwei Zangenklauen eingeklemmt wird. Dadurch soll die Blutung des der bioptischen Behandlung unterzogenen Teils reduziert werden.
- Die Aufgabe wird gelöst durch eine Biopsiezange mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Weitere Merkmale und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Sie ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.
- Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine Seitenansicht des gesamten Aufbaus einer Biopsiezange für ein Endoskop nach einem ersten Ausführungsbeispiel, -
2 eine geschnittene Seitenansicht des distalen Endes der Biopsiezange nach dem ersten Ausführungsbeispiel, -
3 eine geschnittene Seitenansicht eines Steuerteils der Biopsiezange nach dem ersten Ausführungsbeispiel, -
4 eine geschnittene Seitenansicht eines Steuerteils einer Biopsiezange für ein Endoskop nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, und -
5 eine teilgeschnittene Seitenansicht eines Steuerteils einer Biopsiezange für ein Endoskop nach einem dritten Ausführungsbeispiel. -
1 zeigt eine Biopsiezange für ein Endoskop nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Eine flexible Umhüllung1 kann entnehmbar in den Instrumentenkanal (Instrumentenführungsschlauch) eines Endoskops (nicht gezeigt) eingeführt werden. Ein Steuerdraht2 ist axial bewegbar in die Umhüllung1 über deren gesamte Länge eingeführt. - Ein Steuerteil
20 zum Vorschieben oder Zurückziehen des Steuerdrahtes2 ist an dem proximalen Ende der Umhüllung1 befestigt. Ein Arbeitsteil10 ist am distalen Ende der Umhüllung1 befestigt. Das Arbeitsteil10 wird von dem Steuerdraht2 angetrieben. -
2 zeigt das Arbeitsteil10 . Eine distale Endkappe4 ist fest mit dem distalen Ende der Umhüllung1 verbunden. Im vorderen Ende der Endkappe4 ist ein großer Schlitz3 herausgeschnitten. Eine Schwenkachse12 ist derart an der distalen Endkappe4 befestigt, daß sie quer durch das distale Ende des Schlitzes3 verläuft. - Zwei Zangenklauen
11 sind derart schwenkbar an der Schwenkachse12 gelagert, daß sie ähnlich einem Schnabel um die Schwenkachse12 geöffnet oder ge schlossen werden können. Ein bekannter Verbindungsmechanismus15 ist in dem Schlitz3 angeordnet. Der Verbindungsmechanismus15 wird mittels des Steuerdrahtes2 zum Öffnen oder Schließen der Zangenklauen11 angetrieben. - Der Verbindungsmechanismus
15 hat vier Verbindungen, die ähnlich einem Panthographen schwenkbar zueinander jeweils miteinander verbunden sind. Zwei vordere Verbindungen des Verbindungsmechanismus15 sind jeweils einstückig mit den beiden Zangenklauen11 und an diese angrenzenden ausgebildet. Die beiden vorderen Verbindungen sind schwenkbar um die Schwenkachse12 . - Ein Antriebsstab
16 ist mit dem hinteren Ende des Verbindungsmechanismus15 verbunden. Das distale Ende des Steuerdrahtes2 ist fest mit dem Antriebsstab16 verbunden, um den Verbindungsmechanismus15 mittels Fernbedienung vom proximalen Ende der Umhüllung1 zu betätigen (von der rechten Seite her in2 ). Wenn der Steuerdraht2 zum distalen Ende der Umhüllung1 hingeschoben wird, werden die beiden Zangenklauen11 geöffnet, wie in2 mit strichpunktierten Linien dargestellt. Wenn der Steuerdraht2 zum proximalen Ende der Umhüllung1 hin zurückgezogen wird, werden die Zangenklauen11 geschlossen, wie in2 mit durchgezogenen Linien gezeigt. - Die Umhüllung
1 besteht aus zwei übereinander angeordneten Spiraldrahtröhren1a und1b , zwischen denen im wesentlichen kein radialer Zwischenraum bleibt. Die innere Spiraldrahtröhre1a und die äußere Spiraldrahtröhre1b sind jeweils durch dichtes Wickeln z.B. eines dünnen Edelstahldrahtes mit gleichem Durchmesser hergestellt. Die Wickelrichtung der inneren Spiraldrahtröhre1a und die der äußeren Spiraldrahtröhre1b sind zueinander entgegengesetzt. - Wenn somit die Umhüllung
1 in die eine Richtung gedreht wird, wodurch ein Ausdehnen der inneren Spiraldrahtröhre1a bewirkt wird, wird ein Zusammenziehen der äußeren Spiraldrahtröhre1b in Radialrichtung verursacht. Somit antwortet die Umhüllung1 nahezu perfekt auf eine ihr zugeführten Drehung in diese Richtung. - Folglich kann die Umhüllung
1 zuverlässig eine Drehung übertragen, ohne daß sie sich zwischen ihren beiden Enden verdrillt. - Wenn drei oder mehr Spiraldrahtröhren ohne einen Zwischenraum dazwischen übereinander angeordnet die Umhüllung
1 bilden, wobei sich die Wickelrichtung der Spiraldrahtröhren abwechselnd ändert, kann die Umhüllung1 eine Drehung unabhängig von der Drehrichtung nahezu perfekt übertragen. - Die Umhüllung
1 kann in einer flexiblen Röhre unter Verwenden einer Formgedächtnislegierung, z.B. Nickel-Titan-Legierung, hergestellt werden. In diesem Fall läßt sich ebenfalls ein nahezu perfektes Verhalten bei einer Drehung erzielen. Selbst wenn die Umhüllung1 aus einem synthetischen Kunstharzschlauch (z.B. ein Tetrafluorethylenkunstharzschlauch) besteht, läßt sich ein verhältnismäßig gutes Verhalten bei einer Drehung erzielen. -
3 zeigt das Steuerteil20 . Das Steuerteil20 hat einen Steuerteilkörper21 , der eine längliche stabähnliche Form hat. Ein erstes Griffstück22 für den Daumen des Anwenders ist am proximalen Ende des Steuerteilkörpers21 schwenkbar um dessen Längsachse angeordnet. Ein Schlitten23 ist an dem Steuerteilkörper21 verschiebbar und schwenkbar um die Längsachse des Steuerteilkörpers21 angeordnet. Der Schlitten23 hat ein zweites Griffstück24 für den Zeigefinger und den Mittelfinger des Anwenders. - Ein länglicher Schlitz
26 ist in dem Steuerteilkörper21 ausgebildet. Ein Drahthalter27 ist in dem Schlitz26 angeordnet. Das proximate Ende des Steuerdrahtes2 ist an dem Drahthalter27 befestigt. Zwei Vorsprünge28 an dem Drahthalter27 stehen in Eingriff mit der inneren Fläche des Schlittens23 . - Ein Haltering
29 hält die Vorsprünge28 , damit diese nicht von dem Schlitten23 gelöst werden können. Der Drahthalter27 und der Schlitten23 sind drehbar zueinander um die Längsachse des Steuerteilkörpers21 aneinander befestigt. In Axialrichtung sind sie als eine Einheit gemeinsam bewegbar. - Das proximate Ende der Umhüllung
1 ist an dem distalen Ende des Steuerteilkörpers21 koaxial befestigt. Ein Stift30 zum Steuern der Drehung steht seitwärts von einer Seitenfläche des Steuerteilkörpers21 nahe dessen distalem Ende ab. - Folglich dreht sich das gesamte Steuerteil
20 , wenn der Stift30 um die Achse des Steuerteilkörpers21 geschwenkt wird, während der Anwender mit seinen Fingern das erste und das zweite Griffstück22 und24 hält. Durch die Drehung des Steuerteils20 wird auch die Umhüllung 1 um ihre eigene Längsachse gedreht. Die Drehung der Umhüllung1 wird zu deren distalem Ende so wie sie ist übertragen, wodurch die beiden Zangenklauen11 ebenfalls um die Achse der Umhüllung1 gedreht werden. - Beim Arbeiten mit der vorstehend beschriebenen Biopsiezange für ein Endoskop wird der Steuerdraht
2 zurückgezogen, wodurch die beiden Zangenklauen11 in die Schleimhaut oder ähnliches geklemmt werden. In diesem Zustand wird der Steuerteilkörper21 um seine eigene Längsachse durch Schwenken des Stiftes30 gedreht. - Wenn dabei der Steuerteilkörper
21 in eine Richtung gedreht wird, in der sich die innere Spiraldrahtröhre1a der Umhüllung1 radial ausdehnt, werden die beiden Zangenklauen11 zu einer Drehung um die Längsachse der Umhüllung1 in einem Zustand angetrieben, in dem sie in die Schleimhaut beißen. Somit wird ein Gewebestück aus der Schleimhaut als Biopsieprobe herausgeschnitten. Auf diese Weise läßt sich die Beschädigung des umgebenden Schleimhautgewebes so weit wie möglich reduzieren. Folglich kann die Blutung aus dem der bioptischen Behandlung unterzogenen Teil reduziert werden. -
4 zeigt ein Steuerteil20 nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Steuerteil20 gleicht dem nach dem ersten Ausführungsbeispiel darin, daß die Umhüllung1 fest mit dem Steuerteilkörper21 verbunden ist, und daß das erste Griffstück22 und das zweite Griffstück24 drehbar an dem Steuerteilkörper21 angeordnet sind. - Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel sind zwei Vorsprünge
28 in 180°-Anordnung relativ zueinander an dem Drahthalter27 angeordnet. Der Schlitten23 ist einstückig mit dem zweiten Griffstück24 . Die Vorsprünge28 und der Schlitten23 sind miteinander verschraubt. - Der Schlitten
23 hat einen Gewindeabschnitt31 mit einem Doppelgewinde, das in zwei Reihen geschnittene Gewindenuten hat. Eine axial zusammengedrückte Schraubenfeder32 ist auf den Gewindeabschnitt31 gesteckt. Ein Stift30 oder ähnliches zum Steuern der Drehung wie bei dem Steuerteilkörper21 nach dem ersten Ausführungsbeispiel ist bei dem zweiten Ausführungsbeispiel nicht vorgesehen. - Mit der vorstehend beschriebenen Anordnung des zweiten Ausführungsbeispiels wird der Steuerdraht
2 zurückgezogen, ohne daß dabei die Schraubenfeder32 zusammengedrückt wird, wenn das zweite Griffstück24 zu dem ersten Griffstück22 hingezogen wird. Folglich werden die beiden Zangenklauen11 geschlossen, um in die Schleimhaut zu beißen. - Wenn das zweite Griffstück
24 mit einer größeren Kraft weiter zu dem ersten Griffstück22 gezogen wird, drehen sich die Vorsprünge28 relativ zu dem Schlitten23 , mit dem sie verschraubt sind, wobei die Schraubenfeder32 zusammengedrückt wird. Folglich wird der Steuerteilkörper21 um seine eigene Längsachse relativ zu dem ersten Griffstück22 und dem zweiten Griffstück24 gedreht. Die Drehung des Steuerteilkörpers21 wird über die Umhüllung1 wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel an die Zangenklauen11 übertragen. Auf diese Weise wird ein Gewebestück als Biopsieprobe aus der Schleimhaut entnommen. -
5 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem ein Steuerring33 für die Drehung am proximalen Ende der Umhüllung1 befestigt ist. Der Steuer ring33 ist mit einem distalen Endabschnitt21a des Steuerteilkörpers21 derart verbunden, daß er schwenkbar um die Längsachse des Steuerteilkörpers21 ist. Das erste Griffstück22 und das zweite Griffstück24 brauchen dabei nicht relativ zu dem Steuerteilkörper21 drehbar zu sein. - Mittels der vorstehend beschriebenen Anordnung bewirkt ein Drehen des Steuerrings
33 um die Längsachse des Steuerteilkörpers21 ein Verdrehen der Umhüllung1 . Der Steuerteil20 wird dabei nicht gedreht. Auf diese Weise werden die Zangenklauen11 am distalen Ende der Umhüllung1 um deren Längsachse gedreht. In diesem Fall können sich die Umhüllung1 und der Steuerdraht2 relativ zueinander verdrehen. Es ist deshalb von Vorteil, ein gedrehtes Drahtseil als Steuerdraht2 zu verwenden. - Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen läßt sich ein Gewebestück als Biopsieprobe aus der Schleimhaut mittels Drehen zweier Zangenklauen entnehmen. Dabei werden die Zangenklauen in einem Zustand, in dem sie in die Schleimhaut geklemmt sind, mittels Drehen der Umhüllung von deren proximalem Ende her gedreht. Es ist somit möglich, die Beschädigung des Gewebes so weit wie möglich zu reduzieren, das den Teil der Schleimhaut umgibt, in den die Zangenklauen hineingreifen. Folglich ist es möglich, das Bluten des der bioptischen Behandlung unterzogenen Bereichs zu verringern.
Claims (8)
- Biopsiezange für ein Endoskop, mit: – einer flexiblen Umhüllung (
1 ), – einem Steuerdraht (2 ), der axial bewegbar in die Umhüllung (1 ) eingeführt ist, und – einem Steuerteil (20 ), der einen Steuerteilkörper (21 ) und einen Schlitten (23 ) mit einem Griffstück (24 ) aufweist, wobei – der Schlitten (23 ) relativ zu dem Steuerteilkörper (21 ) in dessen Längsrichtung axial verschiebbar und um dessen Längsachse drehbar ist, – das proximate Ende der Umhüllung (1 ) an dem Steuerteilkörper (21 ) befestigt ist, – das proximate Ende des Steuerdrahts (2 ) so mit dem Schlitten (23 ) verbunden ist, dass der Steuerdraht (2 ) und der Schlitten (23 ) als Einheit in Längsrichtung des Steuerteilkörpers (21 ) verschiebbar sind, um zwei am distalen Ende der Umhüllung (1 ) schwenkbar gelagerte Zangenklauen (11 ) zu öffnen oder zu schließen, – die Umhüllung (1 ) aus einem Element (1a ,1b ) besteht, das sich zumindest in eine Richtung um seine Achse nicht verdrillen lässt, und – an dem oder nahe dem Steuerteil (20 ) ein Drehsteuerelement (30 ,33 ) angeordnet ist, um die Umhüllung (1 ) in die Richtung zu drehen, in der die Umhüllung (1 ) sich nicht verdrillen lässt. - Biopsiezange nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Drahthalter (
27 ), der in einem Schlitz (26 ) des Steuerteilkörpers (21 ) angeordnet ist und an dem das proximale Ende des Steuerdrahtes (2 ) befestigt ist, wobei der Schlitten (23 ) und der Drahthalter (27 ) so aneinander befestigt sind, dass sie um die Längsachse des Steuerteilkörpers (1 ) zueinander drehbar sind. - Biopsiezange nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umhüllung (
1 ) aus mehreren dicht gewickelten Spiraldrahtröhren (1a ,1b ) besteht, deren Wickelrichtung sich voneinander jeweils unterscheidet und die im Wesentlichen ohne einen radialen Zwischenraum einander überlagert sind. - Biopsiezange nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umhüllung (
1 ) aus einem schlauchähnlichen Element besteht, das flexibel ist und eine Drehung überträgt. - Biopsiezange nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerteil (
20 ) ein weiteres Griffstück (22 ) aufweist, das drehbar am proximalen Ende des Steuerteilkörpers (21 ) angeordnet ist, und dass die Umhüllung (1 ) derart an dem Steuerteilkörper (21 ) befestigt ist, dass sie zusammen mit dem Steuerteilkörper (21 ) unabhängig von den Griffstücken (22 ,24 ) als eine Einheit um die Achse drehbar ist. - Biopsiezange nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehsteuerelement ein Vorsprung (
30 ) an dem Steuerteilkörper (21 ) ist, und dass der Vorsprung (30 ) den Steuerteilkörper (21 ) unabhängig von den Griffstücken (22 ,24 ) dreht. - Biopsiezange nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das an dem Schlitten (
23 ) angeordnete Griffstück (24 ) zum Ergreifen mit dem Zeigefinger und dem Mittelfinger des Anwenders und das weitere Griffstück (22 ) zum Ergreifen mit dem Daumen des Anwenders angeordnet ist. - Biopsiezange nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerdraht (
2 ) mit dem an dem Schlitten (23 ) angeordneten Griffstück (24 ) in einem mit einer Feder (32 ) vorgespannten Zustand verschraubt ist, dass beim Bewegen dieses Griffstücks (24 ) zu dem weiteren Griffstück (22 ) hin zuerst der Steuerdraht (2 ) zum Schließen der Zangenklauen (11 ) zurückgezogen wird und bei einem weiteren Bewegen dieses Griffstücks (24 ) zu dem weiteren Griffstück (22 ) hin mit einer größeren Kraft der Steuerteilkörper (21 ) unabhängig von den beiden Griffstücken (22 ,24 ) zu einer Drehung angetrieben wird.
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