DE10005509A1

DE10005509A1 - Suspension for working sets fitted both sides of cargo carrying vehicle pref. for use in agricultural-communal field and across arms swivelable about axes in travel and working direction

Info

Publication number: DE10005509A1
Application number: DE2000105509
Authority: DE
Inventors: Bernard Krone; Werner Hinsch; Wilhelm Ahler
Original assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Priority date: 2000-02-08
Filing date: 2000-02-08
Publication date: 2001-08-16
Anticipated expiration: 2020-02-09
Also published as: DE10005509C2

Abstract

The suspension unit has an adjusting element (32) provided for the working sets for the adjustment of the distance between the joint places (24,25) of the tension springs (20,21) at the connecting and balancing unit (26). The adjuster is remotely operable for the driver seat of the operating person.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufhängung für beidseitig an einem Trägerfahrzeug angebrachte Arbeitsaggregate nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, welche vorzugswei se im landwirtschaftlichen und/oder kommunalen Bereich Anwendung finden. Dazu zählen beispielsweise Mähwerke, Mulcher oder Kehrgeräte, die in einer Kombination von Arbeitsaggregaten in ihrer Arbeitsstellung über große Arbeitsbreiten verfügen.The invention relates to a suspension for both sides work units attached to a carrier vehicle according to the preamble of claim 1, which vorzugwei se in the agricultural and / or municipal sector Find application. These include, for example, mowers, Mulchers or sweepers in a combination of Working aggregates in their working position over large Working widths.

Aus der eigenen, älteren DE 297 19 765 U1 ist eine Auf hängung für beidseitig an einem Trägerfahrzeug ange brachte Arbeitsaggregate bekannt geworden, bei der den Auslegern zur Aufnahme der Arbeitsaggregate Kraft speicher zugeordnet sind, welche einenends an den Aus legern angelenkt sind und anderenends über eine Verbin dungs- und Ausgleichseinrichtung miteinander verbunden sind, die eine zumindest in etwa quer zur Fahrtrichtung gerichtete Ausgleichbewegung zwischen den Kraft speichern zuläßt und in einem zwischen den Auslegern befindlichen, mittleren Bereich des Trägerfahrzeuges in ihrer Lage in Bezug zum Trägerfahrzeug geführt ist. Die Verbindungs- und Ausgleichseinrichtung ist dazu als ein Kurbelgetriebe ausgeführt, welches aus zwei an einer fest mit dem Fahrgestell des Trägerfahrzeuges verbun denen Halterung schwenkbar gelagerten Lenkern sowie aus einem Verbindungslenker gebildet ist. Um eine Verstel lung der Auflagekräfte der Arbeitsaggregate auf dem Erd boden herbeiführen zu können, ist der Verbindungslenker der Verbindungs- und Ausgleichseinrichtung in seiner Länge verstellbar ausgeführt. Dadurch kann dann die Grö ße der Kräfte der Kraftspeicher und somit die Auflage kraft der Arbeitsaggregate auf dem Erdboden auf die je weiligen Betrieb- und Einsatzverhältnisse abgestimmt werden. Ein Mangel der vorstehend beschriebenen Ausfüh rung besteht darin, daß eine Verstellung der Auflage kräfte der Arbeitsaggregate nicht vorgenommen werden kann, wenn die Arbeitsaggregate auf dem Erdboden auf liegen, sondern zur Verstellung der Auflagekräfte ist es zunächst erforderlich, die Arbeitsaggregate soweit anzuheben, bis die Kraftspeicher entlastet sind (ange hobene Vorgewendestellung). Erst dann ist durch ein Um stecken eines Bolzens eine Verstellung der Länge des Verbindungslenkers der Verbindungs- und Ausgleichsein richtung durchführbar, so daß dann nach dem Absenken die Arbeitsaggregate mit einer veränderten Auflagekraft auf dem Erdboden aufliegen. Das bedeutet, daß jede Ver stellung der Auflagekräfte der Arbeitsaggregate auf dem Erdboden ein Absteigen der Bedienperson von der Arbeits maschine erfordert und somit durch die Unterbrechung der Arbeit eine Leistungsminderung eintritt. Desweite ren ist es bei der vorstehend beschriebenen Art der Ver stellung der Auflagekräfte nicht unmittelbar feststell bar, ob die gerade vorgenommene Verstellung der Auflagekräfte durch das Umstecken eines Bolzens den vorlie genden Betriebs- und Einsatzverhältnissen genügt oder ob eine weitere Verstellung der Auflagekräfte notwendig ist. Denn nach einem Verstellvorgang müssen die Arbeits aggregate zunächst wieder auf den Erdboden abgesenkt werden und erst dann wird erkennbar, ob bei den vorlie genden Betriebs- und Einsatzverhältnissen die Auflage kräfte der Arbeitsaggregate auf dem Erdboden optimal eingestellt sind.From the own, older DE 297 19 765 U1 is a Auf suspension for both sides of a carrier vehicle brought work units known, in which the Outriggers to accommodate the power units memory are allocated, which ends at one end are articulated loosely and at the other end via a connection connected and equalization device are, at least approximately at right angles to the direction of travel directed balancing movement between the forces allows to save and in one between the outriggers located central area of the carrier vehicle in their position in relation to the carrier vehicle. The Connection and compensation device is as one Crank gearbox, which consists of two on one firmly connected to the chassis of the carrier vehicle which bracket pivoted handlebars as well a connecting link is formed. An adjustment development of the working forces on the earth To be able to bring the floor down is the connecting link the connection and compensation device in his Adjustable length. This allows the size esse the forces of the energy storage and thus the support due to the power of the working units on the ground due to the specific operating and operating conditions become. A lack of the above tion is that an adjustment of the edition forces of the work units are not carried out can if the working aggregates on the ground lie, but for adjusting the contact forces it is initially necessary to the extent that the working units lift until the lift mechanism is relieved (attached raised headland position). Only then is there an order insert a bolt to adjust the length of the Link link of connection and balance direction feasible, so that then after lowering the working aggregates with a changed tracking force to lie on the ground. This means that every ver position of the support forces of the working units on the Soil an operator dismounting from work machine required and therefore by the interruption the work is reduced in performance. Furthermore ren it is with the type of ver described above not immediately determine the position of the support staff cash, whether the adjustment of the support forces just made by repositioning a bolt sufficient operating and operating conditions is sufficient or whether a further adjustment of the support forces is necessary is. Because after an adjustment process, the work first lowered aggregates back to the ground and only then is it recognizable whether the existing conditions and operating conditions forces of the working units on the ground optimal are set.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Aufhängung für beidseitig an einem Trägerfahrzeug angeordnete Arbeits aggregate zu schaffen, mit der eine optimale und in ein facher Art und Weise auf verschiedenste Betriebs- und Einsatzverhältnisse abgestimmte Anpassung der Auflage kraft der Arbeitsaggregate auf dem Erdboden in der Ar beits- und Betriebsstellung unter Beibehaltung einer optimalen Leistungsfähigkeit erreichbar ist.The object of the invention is therefore a suspension for Work arranged on both sides of a carrier vehicle to create aggregates with the optimal and in one in a variety of different ways Coordinated adjustment of the edition by virtue of the working units on the ground in the ar working and operating position while maintaining a optimal performance is achievable.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe zeichnet sich die Auf hängung für beidseitig an einem Trägerfahrzeug ange brachte Arbeitsaggregate der vorstehend genannten Art durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 ange gebenen Merkmale aus. Hinsichtlich der weiteren Ausge staltung der Erfindung wird auf die Ansprüche 2 bis 16 verwiesen. To solve the task posed, the Auf suspension for both sides of a carrier vehicle brought work units of the aforementioned type by the in the characterizing part of claim 1 output characteristics. With regard to the further Ausge staltung of the invention is based on claims 2 to 16 referred.

Durch die Erfindung werden Lösungen aufgezeigt, wie mit geringem konstruktiven Aufwand an einer Aufhängung für beidseitig an einem Trägerfahrzeug angebrachte Arbeits aggregate, insbesondere bei Mähwerken mit nachgeord neten Aufbereitern eine optimal auf die jeweiligen Be triebs- und Einsatzverhältnisse abgestimmte und während der Arbeit durchführbare Anpassung der Auflagekräfte der Arbeitsaggregate auf dem Erdboden erfolgen kann. Dabei ist es vorgesehen, die Auflagekräfte der Arbeits aggregate, die an um in Fahrt- und Arbeitsrichtung zei gende Achsen schwenkbaren Auslegern aufgehängt sind, über Kraftspeicher zu regulieren, welche einenends an den Auslegern angelenkt sind und anderenends an Anlenk stellen einer einen mittleren Bereich des Trägerfahr zeuges übergreifenden und eine quer zur Fahrt- und Ar beitsrichtung gerichtete Ausgleichbewegung zulassende Verbindungs- und Ausgleichseinrichtung gehaltert sind. Gemäß der Erfindung kann zur Verstellung der Auflage kräfte der Arbeitsaggregate auf dem Erdboden der Ab stand zwischen den Anlenkstellen der Kraftspeicher an der Verbindungs- und Ausgleichseinrichtung über ein fernbedienbar ausgebildetes Stellglied verändert wer den, wobei diese Bedienung vorzugsweise vom Fahrersitz der Bedienperson erfolgen soll. Über das fernbedienbare Stellglied wird dabei der Abstand zwischen Anlenkstel len der Kraftspeicher an der Verbindungs- und Aus gleichseinrichtung und damit die Vorspannkraft der Kraftspeicher verstellt, wobei sich der jeweils eingestellte Abstand zwischen den Anlenkstellen der Kraft speicher an der Verbindungs- und Ausgleichseinrichtung im Bedarfsfall selbsttätig verringern kann. Um eine hin reichend genaue Abstimmung der Auflagekräfte der Ar beitsaggregate an die jeweiligen Betriebs- und Einsatz verhältnisse gewährleisten zu können, ist das Stell glied so ausgebildet, daß die Auflagekraft zwischen ei nem Minimal- und einem Maximalwert stufenlos ausgewählt werden kann.The invention shows solutions as with low design effort on a suspension for Work attached to both sides of a carrier vehicle aggregates, especially for mowers with subordinate conditioners optimally tailored to the respective load drive and operating conditions coordinated and during workable adaptation of the workforce the work units can be done on the ground. It is intended to work the support forces aggregates that show in the direction of travel and work axes are pivoted, to regulate via energy storage, which one end are articulated to the outriggers and at the other end to articulation represent a central area of the carrier drive comprehensive and one across the journey and Ar in the direction of the compensating movement Connection and compensation device are supported. According to the invention can be used to adjust the support forces of the working units on the ground of the Ab stood between the articulation points of the lift mechanism the connection and compensation device via remote-controlled actuator changes who the, this operation preferably from the driver's seat the operator should take place. Via the remote control The actuator is the distance between the articulation point len the lift mechanism at the connection and off equalizer and thus the preload of the Lift mechanism adjusted, with the currently set one Distance between the articulation points of the force memory on the connection and compensation device can reduce automatically if necessary. To one adequately precise coordination of the conditions of the Ar processing units to the respective operation and use To be able to guarantee conditions is the key limb designed so that the contact force between egg a minimum and a maximum value are continuously selected can be.

Ein weiterer vorteilhafter Aspekt ergibt sich daraus, daß durch das erfindungsgemäße Stellglied der Verbin dungs- und Ausgleichseinrichtung eine Verstellung der Auflagekräfte der Arbeitsaggregate auf dem Erdboden je derzeit, also auch direkt während der Arbeit auf dem Feld (während der Fahrt des Trägerfahrzeuges) vorgenom men werden kann, so daß es bereits beim Einstellvorgang erkennbar ist, ob die vorgenommene Verstellung der Auf lagekräfte eine Verbesserung oder eine Verschlechterung darstellt. Somit ist für die Verstellung der Auflage kräfte der Arbeitsaggregate auf dem Erdboden eine Unter brechung der Arbeit nicht mehr erforderlich. Eine Lei stungsminderung der Arbeitsmaschine tritt also nicht mehr auf.Another advantageous aspect arises from that by the actuator of the verbin invention adjustment and compensation device an adjustment of Support forces of the working units on the ground each currently, also directly while working on the Field (while the carrier vehicle is traveling) men can be so that it is already during the setting process it can be seen whether the adjustment made to the up position an improvement or a deterioration represents. Thus is for the adjustment of the edition forces of the working units on the ground a sub no longer has to stop work. A lei The machine's performance does not decrease more on.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das fernbe dienbare Stellglied als eine, eine Zugkraft erzeugende, hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung ausgeführt, welche in der als Kurbelgetriebe ausgebildeten, zwei an einer Halterung des Trägerfahrzeuges schwenkbar gela gerte Lenker umfassenden Verbindungs- und Ausgleichsein richtung eingesetzt ist, wobei die hydraulische Kolben- Zylinder-Anordnung den Verbindungslenker zwischen den beiden schwenkbar an der Halterung des Trägerfahrzeuges gelagerten Lenkern bildet. Dabei wird über die hydrauli sche Kolben-Zylinder-Anordnung der Abstand zwischen den Anlenkstellen der Kraftspeicher und somit die Größe der Vorspannkraft in den vorzugsweise als Zugfedern ausge führten Kraftspeichern vorgegeben. Daraus ergibt sich, daß zum einen eine stufenlose Verstellung der Auflage kräfte der Arbeitsaggregate auf dem Erdboden erreichbar ist und zum anderen wird durch die, eine quer zur Fahrt- und Arbeitsrichtung gerichtete Ausgleichbewegung zulassende Verbindungs- und Ausgleichseinrichtung (Aus gleichswaage) gewährleistet, daß die beidseitig vom Trä gerfahrzeug angeordneten Arbeitsaggregate selbst bei einer Schrägstellung des Trägerfahrzeuges mit gleich großen Auflagekräften auf dem Erdboden aufliegen. Nach der Erfindung kann das fernbedienbare Stellglied aber ebenso als eine, eine Druckkraft erzeugende hydrauli sche Kolben-Zylinder-Anordnung ausgeführt sein, wobei dann eine Umkehr der Bewegungsverhältnisse an der Ver bindungs- und Ausgleichseinrichtung notwendig wird.In an advantageous embodiment, this is remote serviceable actuator as a pulling force generating hydraulic piston-cylinder arrangement executed which in the form of a crank mechanism, two a bracket of the carrier vehicle pivotable gela Handlebar comprehensive connection and balance direction is used, the hydraulic piston Cylinder arrangement the connecting link between the both pivotable on the mount of the carrier vehicle mounted handlebars. The hydraulic cal piston-cylinder arrangement the distance between the Articulation points of the energy accumulator and thus the size of the Preload in the preferably as tension springs led energy stores given. This results in, that on the one hand a continuous adjustment of the edition forces of the working aggregates reachable on the ground is, and on the other hand, through, one across Compensation movement directed in the direction of travel and work connecting and compensating device (Aus equal scale) ensures that the two sides of the Trä working vehicle arranged even at an inclination of the carrier vehicle with the same large contact forces lie on the ground. To the remote control actuator can as well as a hydraulic force generating a pressure force cal piston-cylinder arrangement to be executed, wherein then a reversal of the movement relationships at the Ver binding and compensation device is necessary.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die hy draulische Kolben-Zylinder-Anordnung, die als Verbindungslenker in der Verbindungs- und Ausgleichsein richtung eingesetzt ist, eine Kolbenstange aufweist, welche ein beweglich auf dieser geführtes und gegenüber der Kolbenstange und einer Wandung der Kolben-Zylinder- Anordnung abgedichtetes Bodenelement aufweist. Dadurch wird es ermöglicht, daß sich die Länge der Kolben-Zylin der-Anordnung und damit auch der Abstand zwischen den Anlenkstellen der Kraftspeicher im Bedarfsfall selbst tätig verringern kann. Dieser Fall tritt bei der Über führung der Arbeitsaggregate aus der Arbeits- und Be triebsstellung in eine Transportstellung und umgekehrt ein, wenn nämlich der kinematisch kürzeste Abstand zwi schen den Anlenkstellen der Kraftsspeicher an den Aus legern und den Anlenkstellen der Kraftspeicher an der Verbindungs- und Ausgleichseinrichtung kurzzeitig klei ner wird als die entspannte Länge der als Zugfedern aus geführten Kraftspeicher. In dieser Phase wird die Kol benstange in den Zylinderraum der Kolben-Zylinder-Anord nung hinein geschoben, während das beweglich auf der Kolbenstange geführte Bodenelement in der ursprüng lichen Position verbleibt. Wenn die Ausleger und damit auch die Arbeitsaggregate in der Transportstellung ange langt sind, befindet sich die Kolbenstange wieder in ihrer ursprünglichen Position.A further development of the invention provides that the hy drastic piston-cylinder arrangement, which acts as a connecting link in being connected and balanced direction is used, has a piston rod, which is movably guided on this and opposite the piston rod and a wall of the piston-cylinder Arrangement sealed floor element. Thereby it is possible that the length of the piston cylinder the arrangement and thus also the distance between the Articulation points of the energy accumulator itself if necessary can actively reduce. This case occurs at the Über management of the work units from the work and loading drive position in a transport position and vice versa a, namely when the kinematically shortest distance between between the articulation points of the energy accumulators at the off and the articulation points of the lift mechanism on the Connection and compensation device briefly small ner is characterized as the relaxed length of the as tension springs guided lift mechanism. In this phase the col rod in the cylinder space of the piston-cylinder arrangement pushed in while moving on the Piston rod guided floor element in the original position remains. If the boom and so also the working units in the transport position the piston rod is back in their original position.

In einer weiteren denkbaren Ausführungsform der Erfin dung ist es vorstellbar, daß die Verbindungs- und Aus gleichseinrichtung aus einem in etwa senkrecht an einer am Fahrgestell befestigten Halterung schwenkbar gela gerten Lenker besteht, dem ein fernbedienbares Stell glied zugeordnet ist. Das fernbedienbare Stellglied ist dazu mit den Anlenkstellen der Kraftspeicher zu verbin den, wobei der schwenkbare Lenker, einer der Anlenkstel len der Kraftspeicher zugeordnet, ein Stütz- und Füh rungsglied darstellt. Desweiteren ist denkbar, daß das als hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung ausgeführte fernbedienbare Stellglied an einem Ende mit einem Lang loch zur Anbringung an einer der Anlenkstellen der Kraftspeicher versehen ist, so daß die im Bedarfsfall notwendig werdende Verringerung des Abstandes zwischen den Anlenkstellen der Kraftspeicher durch das Langloch ausgeglichen wird.In another conceivable embodiment of the invention It is conceivable that the connection and off like device from one approximately perpendicular to one bracket attached to the chassis swiveling gela There is a remote-controlled position member is assigned. The remote controlled actuator is to connect to the articulation points of the lift mechanism the, with the pivotable handlebar, one of the pivot len assigned to the energy storage, a support and Füh represents link. Furthermore, it is conceivable that designed as a hydraulic piston-cylinder arrangement remote control actuator at one end with a long hole for attachment to one of the articulation points of the Lift mechanism is provided so that if necessary necessary to reduce the distance between the articulation points of the lift mechanism through the slot is balanced.

Ein weiterer vorteilhafter Aspekt der Erfindung ergibt sich aus der Verwendung von Erkennungsmittel, mit denen beispielsweise durch eine Weg- oder Druckmessung die Bedienperson mit einer Information über die tatsäch liche Größe der Auflagekräfte der Arbeitsaggregate auf dem Erdboden versorgt wird. Diese Information dient ei nerseits der Kontrolle der Auflagekräfte während des Arbeitseinsatzes und erleichtert der Bedienperson ande rerseits die Auswahl optimal auf die jeweiligen Be triebs- und Einsatzverhältnisse abgestimmter Auflage kräfte.Another advantageous aspect of the invention results arising from the use of detection means with which for example by measuring the distance or pressure Operator with information about the actual size of the support forces of the working units the earth is supplied. This information serves on the other hand the control of the support forces during the Work and makes it easier for the operator on the one hand, the selection optimally for the respective Be drive and operating conditions coordinated conditions powers.

Eine detaillierte Beschreibung des Gegenstandes der Er findung erfolgt nun anhand eines Ausführungsbeispieles. In der Zeichnung stellt im einzelnen dar:A detailed description of the subject of the He Finding is now based on an embodiment. The drawing shows in detail:

Fig. 1 ein schematisch dargestelltes Trägerfahr zeug mit als Mäh- und Aufbereitungsein heiten ausgeführten Arbeitsaggregaten in einer Arbeits- und Betriebsstellung; Fig. 1 shows a schematically portrayed vehicle with units designed as mowing and processing units in a working and operating position;

Fig. 2 eine vergrößerte, schematische Schnitt darstellung gemäß Schnitt II-II in Fig. 1 jedoch ohne Arbeitsaggregate in einem Zustand, in dem sich die Ausleger zur Aufnahme der Arbeitsaggregate in einer Arbeits- und Betriebsstellung befinden; Figure 2 is an enlarged, schematic sectional view according to section II-II in Figure 1 but without working units in a state in which the booms for receiving the working units are in a working and operating position.

Fig. 3 eine Schnittdarstellung ähnlich Fig. 2 mit einem Ausleger in Arbeits- und Be triebsstellung und einem Ausleger in ei ner Transportstellung; Fig. 3 is a sectional view similar to Figure 2 with a boom in the working and loading operating position and a boom in egg ner transport position.

Fig. 4 eine Schnittdarstellung eines erfindungs gemäßen fernbedienbaren Stellgliedes in einer Arbeits- und Betriebsstellung; Figure 4 is a sectional view of an inventive remote-controlled actuator in a working and operating position.

Fig. 5 eine Schnittdarstellung ähnlich Fig. 4, wobei sich die Kolbenstange jedoch in einer eingeschobenen Stellung befindet, Eine mögliche Arbeitsaggregatekombination 1 ist in Fig. 1 näher veranschaulicht und besteht aus beidseitig an einem selbstfahrenden Trägerfahrzeug 2 zwischen den Vorder- und Hinterräder 3, 4 angeordneten Arbeitsaggrega ten 5, 6 und einem unmittelbar vor den Vorderrädern 3 angebrachten Arbeitsaggregat 7. Bei der Arbeitsaggrega tekombination 1 handelt es sich um ein Ausführungsbei spiel, bei dem als Arbeitsaggregate 5, 6, 7 eine Mäh- und Aufbereitungseinheit 8 zur Ernte von landwirtschaft lichem Halmgut eingesetzt ist. Eine derartige Mäh- und Aufbereitungseinheit 8 setzt sich aus einem Mähwerk 9 sowie aus einem Aufbereiter 10 zusammen, wobei das Mähwerk 9 um in etwa vertikale Rotationachsen 11 rotie rende und als Schneidelemente 12 ausgebildete Arbeits werkzeuge umfaßt. Als Arbeitsaggregate 5, 6, 7 können aber auch Mulcher, Kehrgeräte oder dgl. Arbeitsaggrega te mit völlig unterschiedlichen Arbeitswerkzeugen zur Anwendung kommen. Als Trägerfahrzeug 2 kann eine selbst fahrende Arbeits- und Antriebsmaschine oder auch eine von einer landwirtschaftlichen Zug- und Antriebsmaschi ne gezogene Fahreinheit vorgesehen sein. Aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit ist das Trägerfahrzeug 2 nur schematisch dargestellt. Fig. 5 is a sectional view similar to FIG. 4, wherein the piston rod but is in a retracted position, a possible working units Combination 1 is illustrated in more detail in Fig. 1 and consists of both sides of a self-propelled carrier vehicle 2 between the front and rear wheels 3, 4 arranged Arbeitsaggrega th 5 , 6 and a work unit 7 attached directly in front of the front wheels 3 . In the Arbeitsaggrega tekombination 1 is an Ausführungsbei game, in which a mowing and processing unit 8 is used for harvesting agricultural stalks as working units 5 , 6 , 7 . Such a mowing and processing unit 8 is composed of a mower 9 and a conditioner 10 , the mower 9 rotates about approximately vertical axes of rotation 11 and ends designed as cutting elements 12 working tools. As work units 5 , 6 , 7 but also mulchers, sweepers or the like. Work units can be used with completely different work tools. As the carrier vehicle 2 , a self-propelled working machine and drive machine or also a driving unit pulled by an agricultural tractor and driving machine can be provided. For reasons of better clarity, the carrier vehicle 2 is only shown schematically.

Wie weiterhin aus der Fig. 1, sowie aus Fig. 2 und 3 er sichtlich ist, erfolgt die schwenkbewegliche Anbringung der Arbeitsaggregate 5, 6 über Ausleger 13, 14, die um in Fahrt- und Arbeitsrichtung F zeigende Achsen 15, 16 schwenkbar an einem Fahrgestell 17 des Trägerfahrzeuges 2 gelagert sind und mit Hilfe von Zug- oder Druckkraft erzeugenden Stellgliedern 18, 19 aus einer in etwa hori zontalen Arbeits- und Betriebsstellung in eine in etwa vertikale Transportstellung und zurück überführbar sind. Zur Anpassung der Auflagekraft der Arbeitsaggrega te 5, 6 auf dem Erdboden sind den Auslegern 13, 14 Kraft speicher 20, 21 zugeordnet, welche sich von Anlenkstel len 22, 23 an den Auslegern 13, 14 zu Anlenkstellen 24, 25 einer Verbindungs- und Ausgleichseinrichtung 26 erstrec ken. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Ver bindungs- und Ausgleichseinrichtung 26 so angeordnet, daß diese einen zwischen den Auslegern 13, 14 befind lichen, mittleren Bereich (Fig. 2 und 3) des Trägerfahr zeuges 2 überbrückt. Die Verbindungs- und Ausgleichsein richtung 26 ist dabei als Kurbelgetriebe ausgeführt, das aus zwei um Schwenkachsen 27, 28 schwenkbeweglich an einer fest mit dem Fahrgestell 17 verbundenen Halterung 29 angelenkten Lenkern 30, 31 sowie aus einem den Verbin dungslenker bildenden fernbedienbaren Stellglied 32 be steht. Die Verbindungsstellen zwischen den Lenkern 30, 31 und dem fernbedienbaren Stellglied 32 bilden in dem in Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel die Anlenkstellen 24, 25 der vorzugsweise aus vier paral lel zueinander angeordneten Zugfedern 33 zusammenge setzten Kraftspeicher 20, 21 an die Verbindungs- und Aus gleichseinrichtung 26. Zur Vermeidung von unkontrollier ten Schwenkbewegungen der Lenker 30, 31 bzw. der gesamten Verbindungs- und Ausgleichseinrichtung 26 sind End anschläge 34, 35 vorgesehen.As is further evident from FIG. 1, and from FIGS. 2 and 3, the pivoting attachment of the working units 5 , 6 is carried out by means of brackets 13 , 14 , which can be pivoted about axes 15 , 16 pointing in the direction of travel and working direction F. Chassis 17 of the carrier vehicle 2 are mounted and can be transferred from an approximately horizontal working and operating position into an approximately vertical transport position and back with the aid of tensile or compressive force generating actuators 18 , 19 . To adjust the bearing force of the Arbeitsaggrega te 5 , 6 on the ground, the arms 13 , 14 force memory 20 , 21 are assigned, which are from articulation points 22 , 23 to the arms 13 , 14 to articulation points 24 , 25 of a connection and compensation device 26 stretch. In an advantageous embodiment, the Ver connection and compensation device 26 is arranged so that this bridges a between the arms 13 , 14 union, central area (FIGS . 2 and 3) of the carrier driving tool 2 . The connection and compensation device 26 is designed as a crank mechanism, which consists of two pivot axes 27 , 28 pivotally on a fixed to the chassis 17 bracket 29 articulated arms 30 , 31 and a connec tion link forming remote-controlled actuator 32 be. The connection points between the links 30 , 31 and the remote-controlled actuator 32 form in the embodiment shown in FIGS . 2 and 3, the articulation points 24 , 25 of the preferably from four parallel springs 33 to each other put together accumulator 20 , 21 to the connection and From equalizer 26 . To avoid uncontrolled pivoting movements of the handlebars 30 , 31 and the entire connection and compensation device 26 , end stops 34 , 35 are provided.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das fernbe dienbare Stellglied 32 der Verbindungs- und Ausgleichs einrichtung 26 als eine hydraulische Kolben-Zylinder-An ordnung 36 ausgebildet (Fig. 4 und 5). Wie aus diesen Figuren hervorgeht, weist die bei einer Beaufschlagung mit Druckmittel eine Zugkraft erzeugende hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung 36 eine Kolbenstange 37 mit einem beweglich darauf geführten Bodenelement 38 auf, welches sowohl gegenüber der Kolbenstange 37 als auch gegenüber einer Wandung 39 mit Dichtungsringen 40, 41 abgedichtet ist. Der durch eine Beaufschlagung der hy draulischen Kolben-Zylinder-Anordnung 36 mit Druck mittel erreichbare Hub ist durch einen Anschlag 42 be grenzt, damit die als Zugfedern 33 ausgeführten Kraft speicher 20, 21 (Fig. 2 und 3) nicht überdehnt werden. Um jedoch ein über den Hub der hydraulischen Kolben-Zylin der-Anordnung 36 hinausgehendes Einschieben der Kolben stange 37 zu ermöglichen, ist der Anschlag 42 so gestal tet, daß dieser von der Kolbenstange 37 mit einem daran angebrachten Fußstück 43 passiert werden kann. Eine ein fache Ausführungsform des Anschlages 42 weist eine ring förmig ausgebildete Form auf, so daß die Kolbenstange 37 mit dem Fußstück 43 den Anschlag 42 durchqueren kann. Dieses über den Hub hinausgehende Einschieben der Kolbenstange 37 der hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung 36 wird bei der Überführung der Arbeitsaggregate 5, 6 (Fig. 2 und 3) erforderlich, da der kinematisch kür zeste Abstand zwischen den Anlenkstellen 22, 23 der Kraftsspeicher 20, 21 an den Auslegern 13, 14 und den An lenkstellen 24, 25 der Kraftspeicher 20, 21 an der Verbin dungs- und Ausgleichseinrichtung 26 kurzzeitig kleiner wird als die entspannte Länge der als Zugfedern 33 aus geführten Kraftspeicher 20, 21.In an advantageous embodiment, the remote-controlled actuator 32 of the connection and compensation device 26 is designed as a hydraulic piston-cylinder arrangement 36 ( FIGS. 4 and 5). As can be seen from these figures, the hydraulic piston-cylinder arrangement 36 which generates a tensile force when a pressure medium is applied has a piston rod 37 with a movably guided base element 38 which is opposite both the piston rod 37 and a wall 39 with sealing rings 40 , 41 is sealed. The by a loading of the hy draulic piston-cylinder arrangement 36 with pressure medium achievable stroke is limited by a stop 42 be so that the tension springs 33 designed as a force store 20 , 21 ( FIGS. 2 and 3) are not overstretched. However, in order to enable a pushing in of the piston rod 37 beyond the stroke of the hydraulic piston-cylinder arrangement 36 , the stop 42 is designed so that it can be passed by the piston rod 37 with an attached foot piece 43 . A one-fold embodiment of the stop 42 has a ring-shaped shape so that the piston rod 37 with the foot 43 can cross the stop 42 . This pushing in of the piston rod 37 of the hydraulic piston-cylinder arrangement 36 , which goes beyond the stroke, is necessary in the transfer of the working units 5 , 6 ( FIGS. 2 and 3), since the kinematically short distance between the articulation points 22 , 23 of the force accumulator 20 , 21 on the arms 13 , 14 and at the steering points 24 , 25 of the energy store 20 , 21 at the connection and compensation device 26 is briefly smaller than the relaxed length of the tension springs 33 made from the energy store 20 , 21st

In einer weiteren denkbaren Ausführungsform der Erfin dung ist es vorstellbar, daß die Verbindungs- und Aus gleichseinrichtung aus einem in etwa senkrecht an der am Fahrgestell 17 befestigten Halterung 29 schwenkbar gelagerten Lenker besteht, dem ein fernbedienbares Stellglied 32 zugeordnet ist. Das fernbedienbare Stell glied 32 ist dazu mit den Anlenkstellen 24, 25 der Kraft speicher 20, 21 zu verbinden, wobei der schwenkbare Len ker, einer der Anlenkstellen 24 oder 25 der Kraft speicher 20, 21 zugeordnet, ein Stütz- und Führungsglied darstellt. Desweiteren ist denkbar, daß das als hy draulische Kolben-Zylinder-Anordnung ausgeführte fernbe dienbare Stellglied 32 an einem Ende mit einem Langloch zur Anbringung an einer der Anlenkstellen 24 oder 25 der Kraftspeicher 20, 21 versehen ist, so daß die im Be darfsfall notwendig werdende Verringerung des Abstandes zwischen den Anlenkstellen 24, 25 der Kraftspeicher 20, 21 durch das Langloch ausgeglichen wird. In a further conceivable embodiment of the inven tion, it is conceivable that the connection and equalization device consists of an approximately vertically pivotally mounted handlebar 29 attached to the chassis 17 , to which a remote-controlled actuator 32 is assigned. The remotely controllable actuator 32 is to be connected to the articulation points 24 , 25 of the energy store 20 , 21 , the pivotable link, one of the articulation points 24 or 25 associated with the energy store 20 , 21 , being a support and guide member. Furthermore, it is conceivable that the designed as a hy draulic piston-cylinder arrangement fernbe serviceable actuator 32 is provided at one end with an elongated hole for attachment to one of the articulation points 24 or 25 of the energy accumulator 20 , 21 , so that if necessary be necessary Reduction of the distance between the articulation points 24 , 25 of the energy stores 20 , 21 is compensated for by the elongated hole.

Wie aus den Fig. 4 und 5 weiterhin hervorgeht, ist dem als hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung 36 ausge bildeten fernbedienbaren Stellglied 32 ein Erkennungs mittel 44 zugeordnet, welches der Erfassung der jeweils eingestellten Länge (Fig. 4) der hydraulischen Kolben-Zy linder-Anordnung 36 im vorgespannten Zustand d. h. in der Arbeits- und Betriebsstellung der Arbeitsaggregate 5, 6 dient. Dieses Maß gibt Auskunft über die Größe der Vorspannkräfte in den Kraftspeichern 20, 21 und damit auch über die Größe der Auflagekräfte der Arbeitsaggre gate auf dem Erdboden. In einer ersten einfachen Aus führungsform kann die Erfassung der Länge des fernbe dienbaren Stellgliedes 32 bzw. des Abstandes zwischen den Anlenkstellen 24, 25 der Kraftspeicher 20, 21 über mechanische Zeiger erfolgen. Komfortablere Ausführungen gehen jedoch von eine elektrischen oder elektronischen Erfassung aus, so daß die ermittelten Meßwerte dann am Fahrerstand der Bedienperson zur Anzeige gebracht wer den können. Eine mögliche Alternative kann die Wegmes sung sein, bei der beispielsweise die Stellung des Bo denelementes 38 in Bezug zum gesamten Hub der hydrauli schen Kolben-Zylinder-Anordnung 36 festgestellt wird. Eine weitere Möglichkeit ist in der Verwendung eines Sensorelementes 45 zu sehen, welches in einer Ver sorgungsleitung 46 der hydraulischen Kolben-Zylinder-An ordnung 36 angebracht ist und den Druck des zugeführten Druckmittels mißt, der eine Proportionalität zur Größe der Auflagekräfte der Arbeitsaggregate 5, 6 auf dem Erd boden aufweist.As shown in FIGS. 4 and 5 furthermore, the remote control actuator 32 which is formed as a hydraulic piston-cylinder arrangement 36 is assigned a detection means 44 which detects the length ( FIG. 4) of the hydraulic piston cylinder - Arrangement 36 is used in the prestressed state, ie in the working and operating position of the working units 5 , 6 . This measure provides information about the size of the preloading forces in the energy stores 20 , 21 and thus also about the size of the contact forces of the working units on the ground. In a first simple embodiment, the length of the remote-controlled actuator 32 or the distance between the articulation points 24 , 25 of the energy accumulators 20 , 21 can be detected via mechanical pointers. More comfortable versions, however, are based on an electrical or electronic detection, so that the measured values determined can then be displayed to the operator at the operator's station. A possible alternative can be the Wegmes solution, in which, for example, the position of the Bo denelementes 38 is determined in relation to the entire stroke of the hydraulic piston-cylinder arrangement 36 . Another possibility can be seen in the use of a sensor element 45 , which is arranged in a supply line 46 of the hydraulic piston-cylinder arrangement 36 and measures the pressure of the pressure medium supplied, which is proportional to the size of the contact forces of the working units 5 , 6 has on the ground.

Die Versorgung der hydraulischen Kolben-Zylinder-Anord nung 36 mit Druckmittel erfolgt in bekannter Art und Weise von der bordeigenen Hydraulikanlage der Arbeits maschine aus, wobei zur Ansteuerung der hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung 36 elektrisch bedienbare Um schalt- und Schließventile vorgesehen sind.The supply of the hydraulic piston-cylinder arrangement 36 with pressure medium takes place in a known manner from the on-board hydraulic system of the working machine, 36 electrically controllable switching and closing valves being provided for controlling the hydraulic piston-cylinder arrangement.

Obwohl eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung in den Zeichnungen und der dazugehörenden Beschreibung of fenbart wurde, sind durch aus weitere Modifikationen und Ausführungen denkbar. So ist es beispielsweise im Rahmen der Erfindung auch vorstellbar, daß bei einer entsprechenden kinematischen Gestaltung der Ausleger 13, 14 in Verbindung mit der Ausbildung der Verbindungs- und Ausgleichseinrichtung 26 auf die Funktion einer selbsttätigen Verringerung des Abstandes zwischen den Anlenkstellen 24, 25 der Kraftspeicher 20, 21 bzw. der jeweiligen Länge des fernbedienbaren Stellgliedes 32 verzichtet werden kann.Although a preferred embodiment of the invention has been disclosed in the drawings and the associated description, further modifications and designs are conceivable. For example, it is also conceivable within the scope of the invention that, with a corresponding kinematic design of the arms 13 , 14 in conjunction with the design of the connecting and compensating device 26 , the function of an automatic reduction in the distance between the articulation points 24 , 25 of the energy accumulator 20 , 21 or the respective length of the remote-controlled actuator 32 can be omitted.

Claims

1. Aufhängung für beidseitig an einem Trägerfahrzeug (2) angebrachte Arbeitsaggregate (5, 6) zur vorzugs weisen Anwendung im landwirtschaftlichen und kommu nalen Bereich, welche über um in Fahrt- und Arbeits richtung (F) zeigende Achsen (15, 16) schwenkbare Ausleger (13, 14) mit Hilfe von Zug- oder Druckkraft erzeugenden Stellgliedern (18, 19) aus einer in etwa horizontalen Arbeitsstellung in eine annähernd ver tikale Transportstellung und zurück überführbar sind, wobei den Auslegern (13, 14) der Arbeitsaggre gate (5, 6) Kraftspeicher (20, 21) zugeordnet sind, die einenends an den Auslegern (13, 14) angelenkt und anderenends an Anlenkstellen (24, 25) einer, eine zumindest annähernd quer zur Fahrtrichtung (F) gerichtete Ausgleichbewegung zulassende Verbin dungs- und Ausgleichseinrichtung (26) mit einem ver stellbar ausgebildeten Abstand zwischen den Anlenk stellen (24, 25) gehaltert sind, dadurch gekenn zeichnet, daß zur Verstellung des Abstandes zwi schen den Anlenkstellen (24, 25) der Kraftspeicher (20, 21) an der Verbindungs- und Ausgleichsein richtung (26) ein fernbedienbar ausgebildetes Stell glied (32) vorgesehen ist.1. Suspension for both sides of a carrier vehicle ( 2 ) attached work units ( 5 , 6 ) for preferential use in agricultural and communal areas, which in the driving and working direction (F) axes ( 15 , 16 ) pivoting boom ( 13 , 14 ) with the aid of tensile or compressive force-producing actuators ( 18 , 19 ) from an approximately horizontal working position into an approximately vertical transport position and back can be transferred, the booms ( 13 , 14 ) of the working units ( 5 , 6 ) energy storage devices ( 20 , 21 ) are assigned, which are articulated at one end to the cantilevers ( 13 , 14 ) and at the other end at articulation points ( 24 , 25 ), a connecting and equalizing device that allows an at least approximately transverse movement direction (F) ( 26 ) with a ver adjustable distance between the articulation points ( 24 , 25 ) are held, characterized in that for adjusting the distance between the articulation points ( 24 , 25 ) of the energy accumulator ( 20 , 21 ) on the connection and compensation device ( 26 ) a remote control actuator ( 32 ) is provided.

2. Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des Abstandes zwischen den An lenkstellen (24, 25) der Kraftspeicher (20, 21) an der Verbindungs- und Ausgleichseinrichtung (26) ein vom Fahrersitz der Bedienperson aus fernbedienbar ausgebildetes Stellglied (32) vorgesehen ist.2. Suspension according to claim 1, characterized in that for adjusting the distance between the steering points ( 24 , 25 ) of the energy accumulator ( 20 , 21 ) on the connecting and compensating device ( 26 ) an actuator designed remotely from the driver's seat of the operator ( 32 ) is provided.

3. Aufhängung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das fernbedienbare Stellglied (32) so gestaltet ist, daß der jeweils gewählte Abstand zwi schen den Anlenkstellen (24, 25) der Kraftspeicher (20, 21) an der Verbindungs- und Ausgleichsein richtung (26) sich selbsttätig verringern kann.3. Suspension according to claim 1 and 2, characterized in that the remote-controlled actuator ( 32 ) is designed so that the respectively selected distance between the articulation points ( 24 , 25 ) of the energy accumulator ( 20 , 21 ) on the connection and Compensating direction ( 26 ) can decrease automatically.

4. Aufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da durch gekennzeichnet, daß das fernbedienbare Stell glied (32) so ausgeführt ist, daß eine stufenlose Verstellung des Abstandes zwischen den Anlenkstel len (24, 25) der Kraftspeicher (20, 21) erreichbar ist.4. Suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that the remote-controllable actuator ( 32 ) is designed so that a continuous adjustment of the distance between the Anlenkstel len ( 24 , 25 ) of the energy accumulator ( 20 , 21 ) can be reached is.

5. Aufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da durch gekennzeichnet, daß dem fernbedienbaren Stell glied (32) Erkennungsmittel (44) zur Erfassung der Größe der Auflagekräfte der Arbeitsaggregate (5, 6) auf dem Erdboden zugeordnet sind.5. Suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that the remotely controllable actuator ( 32 ) detection means ( 44 ) for detecting the size of the contact forces of the working units ( 5 , 6 ) are assigned to the ground.

6. Aufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da durch gekennzeichnet, daß die Verbindungs- und Aus gleichseinrichtung (26) als ein Kurbelgetriebe aus gebildet ist, welches aus an der Halterung (29) schwenkbar gelagerten Lenkern (30, 31) sowie aus dem als Verbindungslenker ausgebildeten fernbedienbaren Stellglied (32) besteht.6. Suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the connecting and equalizing device ( 26 ) is formed as a crank gear, which from the bracket ( 29 ) pivotally mounted links ( 30 , 31 ) and from the remote-controlled actuator ( 32 ) designed as a connecting link.

7. Aufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da durch gekennzeichnet, daß die Verbindungs- und Aus gleichseinrichtung (26) als ein in etwa senkrecht angebrachter Lenker ausgebildet ist, der schwenkbar an der am Fahrgestell (17) befestigten Halterung (29) gelagert ist und dem ein fernbedienbares Stell glied (32) zugeordnet ist., The stored 7. A suspension according to any one of claims 1 to 5, there is formed as a vertically mounted about the handlebar by in that the connection and equalization means (26) pivotally mounted on the fixed chassis (17) holder (29) is and a remote-controlled actuator ( 32 ) is assigned.

8. Aufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da durch gekennzeichnet, daß das fernbedienbare Stellglied (32) als eine hydraulische Kolben-Zylinder-An ordnung ausgebildet ist.8. Suspension according to one of claims 1 to 7, characterized in that the remote-controlled actuator ( 32 ) is designed as a hydraulic piston-cylinder arrangement.

9. Aufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da durch gekennzeichnet, daß das fernbedienbare Stell glied (32) als eine eine Zugkraft erzeugende hy draulische Kolben-Zylinder-Anordnung (36) ausgebil det ist.9. Suspension according to one of claims 1 to 7, characterized in that the remotely controllable actuator ( 32 ) as a pulling force generating hy draulic piston-cylinder arrangement ( 36 ) is ausgebil det.

10. Aufhängung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung (36) eine Kolbenstange (37) mit einem beweglich darauf geführten Bodenelement (38) aufweist.10. Suspension according to claim 9, characterized in that the hydraulic piston-cylinder arrangement ( 36 ) has a piston rod ( 37 ) with a movable bottom element ( 38 ) guided thereon.

11. Aufhängung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekenn zeichnet, daß die hydraulische Kolben-Zylinder-An ordnung (36) eine Kolbenstange (37) mit einem beweg lich darauf geführten und gegenüber einer Wandung (39) der hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung (36) und der Kolbenstange (37) abgedichteten Boden element (38) umfaßt.11. Suspension according to claim 9 and 10, characterized in that the hydraulic piston-cylinder arrangement ( 36 ) has a piston rod ( 37 ) with a movably guided thereon and opposite a wall ( 39 ) of the hydraulic piston-cylinder arrangement ( 36 ) and the piston rod ( 37 ) sealed bottom element ( 38 ).

12. Aufhängung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, da durch gekennzeichnet, daß der durch eine Beaufschla gung der hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung (36) mit Druckmittel erreichbare Hub durch einen Anschlag (42) begrenzt ist. 12. Suspension according to one of claims 9 to 11, characterized in that the stroke achievable by a loading of the hydraulic piston-cylinder arrangement ( 36 ) with pressure medium is limited by a stop ( 42 ).

13. Aufhängung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, da durch gekennzeichnet, daß der Anschlag (42) so ge staltet ist, daß die Kolbenstange (37) mit einem daran angebrachten Fußstück (43) den Anschlag (42) ungehindert passieren kann.13. Suspension according to one of claims 9 to 12, characterized in that the stop ( 42 ) is designed so that the piston rod ( 37 ) with an attached foot piece ( 43 ) can pass the stop ( 42 ) unhindered.

14. Aufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da durch gekennzeichnet, daß das fernbedienbare Stell glied (32) als eine hydraulische Kolben-Zylinder-An ordnung ausgeführt ist, welche einenends zur Anbrin gung an den Anlenkstellen (24 oder 25) der Kraft speicher (20, 21) ein Langloch aufweist.14. Suspension according to one of claims 1 to 7, characterized in that the remotely controllable actuator ( 32 ) is designed as a hydraulic piston-cylinder arrangement, which one end for attachment to the articulation points ( 24 or 25 ) of the force memory ( 20 , 21 ) has an elongated hole.

15. Aufhängung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung (36) ein Sensorelement zugeordnet ist, mit dem eine Erfassung der durch eine Beaufschlagung der hy draulischen Kolben-Zylinder-Anordnung (36) mit Druckmittel eingeleiteten Bewegung des Bodenelemen tes (38) der Kolbenstange (37) erreichbar ist.15. Suspension according to claim 5, characterized in that the hydraulic piston-cylinder arrangement ( 36 ) is associated with a sensor element with which a detection of the movement initiated by pressurizing the hydraulic piston-cylinder arrangement ( 36 ) with pressure medium Bodenelemen tes ( 38 ) of the piston rod ( 37 ) is accessible.

16. Aufhängung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung (36) ein Sensorelement (45) zur Erfassung des bei der Beaufschlagungung mit Druckmittel auftretenden Druckes zugeordnet ist.16. Suspension according to claim 5, characterized in that the hydraulic piston-cylinder arrangement ( 36 ) is assigned a sensor element ( 45 ) for detecting the pressure which occurs when pressurized with pressure medium.