DE10003174A1 - Continuously variable hydrostatic-mechanical split transmission regulates hydrostatic unit speed so coupling elements to be closed are stationary or synchronised - Google Patents

Continuously variable hydrostatic-mechanical split transmission regulates hydrostatic unit speed so coupling elements to be closed are stationary or synchronised

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Abstract

The transmission has a first hydrostatic unit (A) of variable vol. and a second hydrostatic unit (B) of constant or variable vol. with a summing planetary gear for summing the power at the transmission input separated into a hydrostatic and a mechanical power branch with one or more selection ranges. A control and regulating device compares the revolution rates of at least two rotating transmission elements. The speed of the second hydrostatic unit is regulated to the accurate native speed required when the vehicle is stationary so that coupling (K1) elements to be closed are stationary or rotating in synchronism.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, insbesondere für die Anwendung im Traktor oder Arbeitsmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und weiteren unabhängigen Ansprüchen.The invention relates to a hydrostatic-mechanical power split transmission, especially for use in tractors or work machines according to the preamble of Claim 1 and other independent claims.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein hydrostatisch-mechanisches Leistungs­ verzweigungsgetriebe, insbesondere für Traktoren und Arbeitsmaschinen der unteren und mittleren Leistungsklasse zu schaffen, welches einfach in seinem Aufbau und kostengünstig herstellbar ist. Desweiteren soll ein modularer Aufbau und nach einem Baukastensystem die Kombination des mechanischen Getriebeteiles mit verschiedenen Hydrostat-Größen auf einfache Weise möglich sein zur Anpassung an verschiedene Leistungsgrößen.The object of the invention is a hydrostatic-mechanical performance branching gear, especially for tractors and machines of the lower and to create medium performance class, which is simple in its construction and inexpensive can be produced. Furthermore, a modular structure and according to a modular system Combination of the mechanical gear part with different hydrostatic sizes on simple Be possible to adapt to different performance levels.

Die Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen aufgeführten Merkmale gelöst. Weitere Einzelheiten gehen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung hervor. Es zeigen in schematischer Darstellung:The object is achieved by the features listed in the independent claims solved. Further details emerge from the subclaims and the description. It show in a schematic representation:

Fig. 1 den Steuerungsplan des Getriebes; Figure 1 shows the control plan of the transmission.

Fig. 2 den Drehzahlplan für ein Zweibereichsgetriebe; Fig. 2 shows the speed diagram for a two-range transmission;

Fig. 3 bis 10 verschiedene Getriebe-Konzepte eines Getriebesystems mit zwei Vorwärts- und einem Rückwärtsbereich, wobei der Rückwärtsbereich im ersten Vorwärts­ fahrbereich mitintegriert ist. Ausführung Inline-Bauweise; FIGS. 3 to 10 different transmission concepts of a transmission system with two forward and one reverse range, the reverse range is also integrated in the first forward drive range. Execution inline construction;

Fig. 11 u. 12 Getriebe mit parallel versetzt angeordnetem Hydrostat-Getriebe; Fig. 11 u. 12 gears with a parallel offset hydrostatic transmission;

Fig. 13 Ansicht des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes nach Inline-Bauweise, welches als komplette Baueinheit in einen beliebigen Fahrzeugrahmen oder ein Trägergehäuse ein- und ausbaubar ist; Fig. 13 View of the continuously variable power split transmission according to the inline design, which can be installed and removed as a complete unit in any vehicle frame or a carrier housing;

Fig. 14 Geschwindigkeitsdiagramm; Fig. 14 speed diagram;

Fig. 15 Einbereichsgetriebe kombiniert mit einem Gruppenschaltgetriebe mit Arbeits- und Straßengruppe; Fig. 15 single-range gearbox combined with a group transmission having working and road group;

Fig. 16 u. 17 Fahr- und Drehzahldiagramm für ein Einbereichsgetriebe; Fig. U 16. 17 driving and speed diagram for a single-range transmission;

Fig. 18 bis 22 Einbereichsgetriebesystem mit zugeordneter Acker-/Straßengruppe; Fig. 18 to 22 Einbereichsgetriebesystem with associated arable / road group;

Fig. 23 Drehzahl- und Funktionsplan für automatischen Wechsel der Arbeits- und Straßengruppe während der Fahrt; Fig. 23 speed and function chart for automatic change of work and road group while driving;

Fig. 24 Drehzahlplan für ein Zweibereichsgetriebe; Fig. 24 speed diagram for a two-range transmission;

Fig. 25 bis 29 Getriebesystem mit eingangsseitiger Leistungsaufteilung über ein Planeten­ getriebe mit zugeordnetem Gruppenschaltgetriebe für Acker- und Straßen­ betrieb. Fig. 25 to 29 transmission system with input-side power distribution via a planetary gear with associated group transmission for field and road operation.

Die Erfindung, wie in Fig. 3 bis 13 dargestellt, betrifft ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, welches als Bestandteil des Triebwerkes eines Traktors oder einer Arbeitsmaschine mit zwei hydrostatisch-mechanischen Schaltbereichen ausgeführt ist. Im ersten Schaltbereich, Bereich 1, ist der Rückwärtsbereich und der erste Vorwärtsfahrbereich mit enthalten.The invention, as shown in Fig. 3 to 13, relates to a hydrostatic-mechanical power split transmission, which is designed as part of the engine of a tractor or a work machine with two hydrostatic-mechanical shift ranges. The first shift range, range 1 , includes the reverse range and the first forward range.

Aus DE 195 31 112 und DE 197 27 360 ist ein hydrostatisch-mechanisches Leistungs­ verzweigungsgetriebe bekannt, welches bevorzugt für die Anwendung im Pkw vorgesehen ist und ebenfalls zwei Schaltbereiche aufweist, bei dem der Rückwärtsbereich im ersten Schaltbereich mitintegriert ist. Auch ist eine Sekundär-Regelung durch die Verstellmöglichkeit der zweiten Hydrostat-Einheit B enthalten. Dieses Getriebe hat jedoch den Nachteil, daß die Getriebe-Elemente so gestaltet sind, daß die Rückfahrgeschwindigkeit im Verhältnis zu der Vorwärtsfahrgeschwindigkeit nur relativ gering sein kann und damit die Rückfahr-Forderungen eines Traktors nicht erfüllt werden können. Ein weiterer Nachteil für die Traktor-Anwendung besteht darin, daß zwar das Hydrostat-Getriebe eine eigene Baueinheit bildet nicht aber die Planetenschaltwalze (PSW), welche aus dem Summierungsplanetengetriebe und den Schaltkupplungen besteht.From DE 195 31 112 and DE 197 27 360 is a hydrostatic-mechanical performance Branch transmission known, which is preferably provided for use in cars and also has two switching ranges, in which the reverse range in the first switching range is also integrated. Secondary regulation is also possible by adjusting the second one Hydrostat unit B included. However, this transmission has the disadvantage that the transmission elements are designed so that the return speed in relation to the Forward driving speed can only be relatively low and thus the reversing demands of a tractor cannot be met. Another disadvantage for the tractor application consists in the fact that the hydrostatic transmission does not form its own structural unit, but that Planetary shift drum (PSW), which consists of the summation planetary gear and the Clutches exist.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein hydrostatisch-mechanisches Leistungs­ verzweigungsgetriebe zu schaffen, welches die Anforderungen des Traktors und der Arbeitsmaschine dahingehend erfüllt, daß mit einem Einbereichsgetriebe ohne Schaltkupplungen oder einem Zweibereichsgetriebe mit nur zwei Schaltkupplungen ausreichend großer Rückwärtsfahrbereich möglich ist und ein guter Wirkugsgrad im Hauptbetriebsbereich zwischen 5 und 10 km/h erzielt wird. Außerdem sollte nach Möglichkeit für das Zweibereichsgetriebe ein Gruppenschaltgetriebe für separate Arbeits- "A" und Straßengruppe "S" eingespart werden können. Für die Umschaltung bzw. den Shuttlebetrieb sollte kein Kupplungswechsel notwendig sein. The object of the invention is a hydrostatic-mechanical performance to create branching gearbox that meets the requirements of the tractor and the Work machine fulfilled in that with a single-range transmission without clutches or a two-range gearbox with only two clutches sufficiently large Reverse range is possible and a good efficiency in the main operating range between 5 and 10 km / h is achieved. In addition, if possible for the two-range gearbox Group transmission for separate work "A" and road group "S" can be saved. No clutch change should be necessary for switching or shuttle operation.  

Desweiteren besteht die Aufgabe, eine genaue Drehzahlregelung für den Fahrzeugstillstand zu gewährleisten. Es soll möglich sein, nach Art der Modulbauweise das Hydrostat-Getriebe sowie die aus Summierungsplanetengetriebe und Kupplungen bestehende Planetenschaltwalze PSW zu einer gemeinsamen Baueinheit zu gestalten, welche auf einfache Art in ein Trägergehäuse oder einen Fahrzeugrahmen des Traktors bzw. der Arbeitsmaschine ein- und ausbaubar ist. Eine weitere Aufgabe besteht darin, die Planetenschaltwalze PSW auf einfache Art mit unterschiedlich großen Hydrostaten nach dem Baukastensystem für verschiedene Leistungsgrößen zu kombinieren im Hinblick darauf, mit nur einer Planetenschaltwalze PSW einen gewissen Leistungsbereich von z. B. 60 bis 120 PS mit zwei oder drei verschieden großen Hydrostat-Bausteinen abdecken zu können.Furthermore, there is the task of precise speed control for vehicle standstill guarantee. It should be possible, depending on the type of modular construction, the hydrostatic transmission and the Planetary shift drum PSW consisting of summation planetary gear and clutches into one to design common unit, which in a simple manner in a carrier housing or Vehicle frame of the tractor or the work machine can be installed and removed. Another The task is to change the planetary shift drum PSW in a simple way with different sizes Hydrostats according to the modular system for different output sizes can be combined in the With regard to a certain power range of z. B. To be able to cover 60 to 120 HP with two or three different sized hydrostatic modules.

Die Aufgabe wird durch die in den entsprechenden Hauptansprüchen aufgeführten Merkmale gelöst. Weitere Einzelheiten gehen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung hervor.The task is accomplished by those listed in the corresponding main claims Features resolved. Further details can be found in the subclaims and the description forth.

Um eine sichere und zuverlässige Drehzahleinstellung der zweiten Hydrostat-Einheit B am Übersetzungspunkt 1/i = 0 zu erreichen (siehe Drehzahlplan Fig. 2) entsprechend dem Drehzahlpunkt (P2), sieht die Erfindung vor, daß durch einen Drehzahlvergleich von wenigstens zwei rotierenden Getriebegliedern, bevorzugt der Drehzahl der Antriebswelle 1 und der Drehzahl eines mit der zweiten Hydrostat-Einheit B verbundenen Getriebegliedes, z. B. Getriebeglied E2 oder eines anderen Getriebegliedes, z. B. der zweiten Ausgangswelle A2 des Summierungsplanetngetriebes, über die entsprechenden Drehzahlsignale b und h Synchronlauf der zu schließenden Kupplungsglieder der Kupplung K1 bzw. Stillstand der betreffenden Kupplungsglieder bewirkt wird. Auch der Fahrzeugstillstand wird bei geschlossener Kupplung K1 über den genannten Drehzahlvergleich hergestellt bzw. eingeregelt. Die Erfindung sieht desweiteren als Alternativ-Lösung vor, die Verstelleinrichtung des Hydrostat-Getriebes über eine mechanische Einrichtung, z. B. über eine Federzentrierung, die Verstellgröße qA am betreffenden Punkt P2 zu fixieren. Auch über ein Bremspedal-Signal f kann bei dieser Erfindung eine gezielte Übersetzungsrückstellung bzw. der Übersetzungspunkt 1/i = 0 eingestellt werden, wobei z. B. auch über ein Bypaßventil Synchronlauf-Fehler ausgeglichen werden könnten.In order to achieve a safe and reliable speed setting of the second hydrostatic unit B at the transmission point 1 / i = 0 (see speed plan Fig. 2) corresponding to the speed point (P2), the invention provides that by comparing the speed of at least two rotating transmission members, preferably the speed of the drive shaft 1 and the speed of a gear member connected to the second hydrostatic unit B, e.g. B. gear member E2 or another gear member, e.g. B. the second output shaft A2 of the summation planetary gear via the corresponding speed signals b and h synchronous operation of the clutch elements to be closed of the clutch K1 or standstill of the relevant clutch elements. The vehicle standstill is also established or regulated with the clutch K1 closed using the speed comparison mentioned. The invention further provides as an alternative solution, the adjusting device of the hydrostatic transmission via a mechanical device, for. B. via a spring centering to fix the variable qA at the relevant point P2. In this invention, a targeted transmission reset or the transmission point 1 / i = 0 can also be set via a brake pedal signal f, z. B. could also be compensated for bypass valve synchronism error.

Die erfindungsgemäße Getriebe-Ausführung nach Fig. 3 bis 8 besitzt ein Hydrostat-Getriebe 4 mit einer ersten Hydrostat-Einheit A verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat-Einheit B, ebenfalls verstellbaren Volumens, einem vierwelligen Summierungsplanetengetriebe 301 bis 305 sowie zwei Schaltkupplungen K1 und K2, welche wechselweise eine der beiden Ausgangswellen A1 und A2 des Summierungsplanetengetriebes mit der Abtriebswelle 336 verbinden. Die Abtriebswelle 336 kann direkt mit dem Differential-Getriebe 309 oder über Zwischenglieder bzw. eine Getriebestufe 308, wie in Fig. 5 dargestellt, mit dem Differential-Getriebe 309, bevorzugt ohne zwischengeschaltetes Gruppen-Getriebe für Arbeits- und Straßengruppe, verbunden sein. Das vierwellige Summierungsplanetengetriebe 301; 301a bis 305 besitzt zwei Eingangswellen, wobei die erste Eingangswelle E1 mit der Antriebswelle 1 und der ersten Hydrostat-Einheit A und die zweite Eingangswelle E2 mit der zweiten Hydrostat-Einheit B verbunden ist.The inventive transmission embodiment of Fig. 3 to 8 has a hydrostatic transmission 4 with a first hydrostatic unit A variable volume and a second hydrostatic unit B also adjustable volume, a four-shaft summation planetary gear train 301 to 305 and two clutches K1 and K2 which alternately connect one of the two output shafts A1 and A2 of the summation planetary gear to the output shaft 336 . The output shaft 336 can be connected directly to the differential gear 309 or via intermediate links or a gear stage 308 , as shown in FIG. 5, to the differential gear 309 , preferably without an intermediate group gear for work and road groups. The four-shaft summation planetary gear 301 ; 301 a to 305 has two input shafts, the first input shaft E1 being connected to the drive shaft 1 and the first hydrostatic unit A and the second input shaft E2 being connected to the second hydrostatic unit B.

Bei Getriebe-Ausführung gem. Fig. 9 und 10 besteht das vierwellige Summierungsplanetengetriebe 306 und 307 aus drei Eingangswelle E1, EK1 und EK2 sowie einer Ausgangswelle A1. Bei dieser Getriebe-Ausführung ist die erste Eingangswelle E1 mit der Antriebswelle 1 und der ersten Hydrostat-Einheit A sowie einem Glied des Summierungsplanetengetriebes ständig verbunden, die beiden anderen Eingangswellen EK1 und EK2 sind wechselweise über die Kupplungen K1 und K2 mit der zweiten Hydrostat-Einheit B verbindbar. Die Ausgangswelle A1 ist direkt oder über Zwischenglieder mit dem Differential- Getriebe 309 verbunden bzw. verbindbar. Diese Getriebe-Ausführungen gem. Fig. 9 und 10 unterscheiden sich gegenüber den Ausführungen Figur bis 8 dadurch, daß die Kupplungen K1 und K2 zwischen der zweiten Hydrostat-Einheit B und dem Summierungsplanetengetriebe angeordnet sind und die beiden Eingangswellen EK1 und EK2 des Summierungsplanetngetriebes wechselweise über die Kupplung K1 und K2 mit der zweiten Hydrostat-Einheit B verbindbar sind und die Ausganswelle A1 ein Glied des Summierungsplanetengetriebes darstellt. Der funktionelle Unterschied besteht darin, daß im Anfahrzustand bei Fahrgeschwindigkeit "Null" die Kupplungsglieder der Kupplung K1 im Synchronzustand mit der zweiten Hydrostat-Einheit B rotieren.With gearbox design acc. FIGS. 9 and 10, there is the four-wave summation 306 and 307 of three input shaft E1, EK1 and EK2 and an output shaft A1. In this transmission design, the first input shaft E1 is permanently connected to the drive shaft 1 and the first hydrostatic unit A and a link of the summation planetary gear, the other two input shafts EK1 and EK2 are alternately connected to the second hydrostatic unit via the clutches K1 and K2 B connectable. The output shaft A1 is connected or connectable to the differential gear 309 directly or via intermediate links. These gearbox versions acc. 9 and 10 differ from the explanations of FIGS. 8 to 8 in that the clutches K1 and K2 are arranged between the second hydrostatic unit B and the summing planetary gear and the two input shafts EK1 and EK2 of the summing planetary gear alternately via the clutch K1 and K2 the second hydrostatic unit B can be connected and the output shaft A1 is a member of the summation planetary gear. The functional difference is that in the start-up state at driving speed "zero", the clutch members of clutch K1 rotate in synchronous state with the second hydrostatic unit B.

Um die erwähnten Traktorforderungen zu erfüllen, ist gemäß der Erfindung der erste Schaltbereich auf eine maximale Rückfahrgeschwindigkeit von ca. 16 km/h entsprechend 1/i = -1 und eine maximale Vorwärtsfahrgeschwindigkeit bei geschaltetem ersten Bereich 1 von ebenfalls ca. 16 km/h entsprechend 1/i = 1 festgelegt wie in Diagramm Fig. 2 aufgezeigt. Im zweiten Schaltbereich, Bereich 2, ist insbesondere der Transportbetrieb bis zu einer maximalen Endgeschwindigkeit von 48 km/h, der beliebig auch bis 60 km/h und größer ausführbar ist, festgelegt.In order to meet the tractor requirements mentioned, according to the invention, the first switching range corresponds to a maximum reversing speed of approx. 16 km / h corresponding to 1 / i = -1 and a maximum forward driving speed when the first range 1 is switched likewise of approx. 16 km / h 1 / i = 1 determined as shown in diagram Fig. 2. In the second switching area, area 2 , in particular the transport operation up to a maximum final speed of 48 km / h, which can also be carried out up to 60 km / h and greater, is specified.

Bei dieser Auslegung ist bei Übersetzungspunkt 1/i = -0,5 (Punkt P3) der Endpunkt der Primärverstellung bei gleichgroßen Hydrostat-Einheiten A und B erreicht. Um die notwendige bzw. gewünschte Rückfahrgeschwindigkeit von ca. 16 km/h zu erreichen, ist gem. der Erfindung die Hydrostatik mit einer Sekundär-Regelung bzw. einer zweiten Hydrostat-Einheit B verstellbaren Volumens ausgestattet. Die Getriebe-Übersetzung ist so festgelegt, daß im Anfahrzustand die Negativ-Drehzahl der zweiten Hydrostat-Einheit B gleich oder weniger als 50% (im Auslegungsbeispiel 33%) der positiven Drehzahl der ersten Hydrostat-Einheit A beträgt zu Gunsten eines ausreichend großen R-Bereiches. Durch die vorgesehene Sekundär-Regelung ist eine Verdoppelung der Rückfahrgeschwindigkeit (RS) bei einer sekundären Rückregelung auf ca. 60% erreichbar. Die erfindungsgemäße Ausbildung und Auslegung des Getriebes auf eine negative Teilverstellung, die kleiner als 50% der maximalen negativen Primär-Verstellgröße ist, hat den Vorteil, daß ein relativ großer Rückwärtsbereich bereits durch die Primär-Regelung und durch die anschließende Sekundär-Regelung eine Verdoppelung erzielbar ist, wodurch die relativ große Rückwärtsforderung beim Traktor und bei Arbeitsmaschinen erfüllbar ist.With this design, the end point is at ratio 1 / i = -0.5 (point P3) Primary adjustment achieved for hydrostatic units A and B of the same size. To the necessary or To achieve the desired return speed of approx. 16 km / h, acc. the invention the Hydrostatics adjustable with a secondary control or a second hydrostatic unit B. Volume. The gear ratio is set so that the  Negative speed of the second hydrostatic unit B is equal to or less than 50% (in Design example 33%) of the positive speed of the first hydrostatic unit A increases In favor of a sufficiently large R area. Due to the intended secondary regulation a doubling of the reverse speed (RS) with a secondary reverse regulation to approx. 60% reachable. The inventive design and design of the transmission on a negative Partial adjustment that is less than 50% of the maximum negative primary adjustment variable has the Advantage that a relatively large reverse range already through the primary control and through subsequent secondary regulation a doubling can be achieved, which makes the relatively large Reverse demand on the tractor and on working machines can be met.

Um einen guten Wirkungsgrad auch im Sekundär-Regelbereich zu erhalten, sieht die Erfindung vor, die Hydrostat-Einheiten A und B, insbesondere Einheit B, mit formschlüssiger Niederhalterung der Kolben-Gleitschuhe oder Hydrostat-Einheiten, insbesondere die Einheit B, in Schrägachsen-Bauweise mit entsprechenden Spezialeinrichtungen zu verwenden.In order to maintain good efficiency in the secondary control range, see Invention before, the hydrostatic units A and B, in particular unit B, with positive Hold down the piston shoes or hydrostatic units, especially unit B, in Use of inclined axis construction with appropriate special equipment.

Funktion des GetriebesFunction of the transmission

Bei gestartetem Motor bei Fahrgeschwindigkeit "Null" wird die Fahrtrichtung "Vorwärts" vorgewählt. In diesem Zustand wird das Hydrostat-Getriebe A auf eine negative Verstellgröße qA eingestellt bzw. eingeregelt, wobei die zweite Hydrostat-Einheit B eine entsprechende negative Drehzahl aufweist, bei der aufgrund der Übersetzungsverhältnisse im Summierungsplanetengetriebe die Glieder der ersten Bereichskupplung K1, je nach Ausführungsart des Getriebes, stillstehen, wie bei Ausführung gem. Fig. 3 bis 5 zutreffend, oder im Synchronlauf rotieren entsprechend der Ausführung Fig. 9 und 10. Nach Schliessen der Kupplung K1 und vorgewählter Fahrtrichtung V für Vorwärtsfahrt wird das Hydrostat-Getriebe zurückgestellt auf "Null" und darüber hinaus bis zu seiner positiven Verstellgröße, entsprechend dem Ende des ersten Schaltbereiches. An diesem Punkt haben alle Glieder des Summierungsplanetengetriebes und der Kupplung K2 Synchronlauf erreicht, wonach bei Schliessen dieser Kupplung K2 und Öffnen der Kupplung K1 durch Rückregelung des Hydrostat- Getriebes auf "Null" und darüber hinaus bis zu seiner maximal negativen Verstellgröße der Endpunkt der Primär-Regelung erreicht ist. Eine weitere Geschwindigkeitserhöhung kann durch Sekundär-Verstellung, entprechend der Geschwindigkeitsgröße VS, erreicht werden. Der Rückwärtsbereich wird bei Fahrgeschwindigkeit "Null" entsprechend 1/i = 0 vorgewählt, wobei die Kupplung K1 bei Synchronlauf seiner Kupplungselemente geschlossen wird bzw. bereits geschlossen sein kann. Der Rückwärtsbereich kann nun durchfahren werden durch weitere Vergrößerung der negativen Hydrostat-Verstellung ab dem Punkt P2 bis zu seiner maximalen negativen Verstellgrösse der ersten Hydrostat-Einheit A, was einer gewissen Rückwärtsgeschwindigkeit entsprechend der Drehzahlgröße der zweiten Hydrostat-Einheit B bei Punkt P3 und 1/i = -0,5 im vorgenannten Auslegungsbeispiel entspricht. Eine weitere Vergrößerung der Rückfahrgeschwindigkeit kann nun durch Sekundär-Verstellung bzw. Rückregelung der zweiten Hydrostat-Einheit B geschehen, wodurch eine weitere Erhöhung der Rückfahrgeschwindigkeit um die Größe RS erreicht wird.When the engine is started at driving speed "zero", the driving direction "forward" is preselected. In this state, the hydrostatic transmission A is set or adjusted to a negative variable qA, the second hydrostatic unit B having a corresponding negative speed at which, due to the gear ratios in the summation planetary gear, the links of the first range clutch K1, depending on the type of construction Gearbox, stand still, as with execution acc. Fig. 3 to 5 correct, or in synchronous operation 9 and 10. After closing rotate according to the embodiment FIG. Clutch K1 and preselected traveling direction V of forward travel, the hydrostatic transmission reset to "zero" and, in addition to its positive adjustment value, corresponding to the end of the first switching range. At this point, all elements of the summation planetary gear and the clutch K2 have reached synchronous operation, after which when the clutch K2 is closed and the clutch K1 is opened, the hydrostatic transmission is reduced to "zero" and, in addition, the end point of the primary Scheme is reached. A further increase in speed can be achieved by secondary adjustment, corresponding to the speed variable VS. The reverse range is preselected at driving speed "zero" corresponding to 1 / i = 0, the clutch K1 being closed or already closed when its clutch elements are in synchronism. The reverse range can now be traversed by further increasing the negative hydrostatic adjustment from point P2 up to its maximum negative adjustment size of the first hydrostatic unit A, which corresponds to a certain reverse speed corresponding to the speed of the second hydrostatic unit B at points P3 and 1 / i = -0.5 in the aforementioned design example. A further increase in the reversing speed can now be achieved by secondary adjustment or back regulation of the second hydrostatic unit B, whereby a further increase in the reversing speed by the size RS is achieved.

Um die genaue Hydrostat-Einstellung vor Schließen der Kupplung 1 bzw. um einen sicheren Stillstand für die Fahrgeschwindigkeit "Null" zu erreichen, wird die Hydrostat- Verstellung, wie bereits erwähnt, durch einen Drehzahlvergleich über Drehzahl-Sensoren von wenigstens zwei rotierenden Getriebe-Gliedern hergestellt. Bevorzugt kann hierzu die Drehzahl der Antriebswelle und die Drehzahl der zweiten Hydrostat-Einheit B oder eines mit der zweiten Hydrostat-Einheit B in Verbindung stehenden Getriebegliedes verwendet werden. Dieser Drehzahlvergleich kann auch zur Sicherstellung eine Nullpunktregelung bzw. Stillstandsregelung in jeder Betriebslage des Fahrzeugs verwendet werden, wobei lastabhängige Leckölverluste durch entsprechende Nachregelung, insbesondere der ersten Hydrostat-Einheit A, ausgeglichen werden (Fig. 1).In order to achieve the exact hydrostatic setting before clutch 1 is closed or to achieve a safe standstill for the driving speed "zero", the hydrostatic adjustment is, as already mentioned, by means of a speed comparison by means of speed sensors of at least two rotating transmission elements manufactured. For this purpose, the rotational speed of the drive shaft and the rotational speed of the second hydrostatic unit B or of a transmission element connected to the second hydrostatic unit B can preferably be used. This speed comparison can also be used to ensure zero point control or standstill control in every operating position of the vehicle, load-dependent leakage oil losses being compensated for by appropriate readjustment, in particular by the first hydrostatic unit A ( FIG. 1).

Die zugeordnete Steuer- und Regeleinrichtung (Fig. 1) sieht vor, daß über das Fahrpedal F der Motor und das Getriebe angesteuert wird. Die Getriebe-Regelung ist bevorzugt so ausgelegt, daß über das Fahrpedal F, insbesondere für den Transport-Betrieb oder allen Arbeitseinsätzen ohne Zapfwellenbetrieb, jeder Leistungsgröße die verbrauchsgünstigste Motordrehzahl zugeordnet wird.The assigned control and regulating device ( FIG. 1) provides that the motor and the transmission are controlled via the accelerator pedal F. The transmission control is preferably designed so that the most economical engine speed is assigned to each output variable via the accelerator pedal F, in particular for transport operations or all work without PTO operation.

Im Hinblick auf höchstmögliche Bedienungsfreundlichkeit sieht die Erfindung ein zentrales multifunktionales Bedienungselement "Joystick" 300 vor, welches neben anderen Funktionen auch die Bedienungseinrichtung für Vorwärts-/Rückwärtsfahrt enthält. Das Bedienungselement für Vorwärts-/Rückwärtsvorwahl ist zweckmäßigerweise als Kipp-Schalter 347 oder in Form entsprechender Drucktasten ausgebildet. Das zentrale Bedienungselement (Joystick 300) ist vorzugsweise in bekannter Art an der Armlehne ergonomisch günstig angebracht wie in Fig. 1 dargestellt. Im Bedienungselement (Joystick 300) ist, wie ansich bekannt, die Betätigung, z. B. für die Ansteuerung der Tempomat-Einrichtung zur Ein- und Ausschaltung des Tempomats und weitere Ansteuereinrichtungen, z. B. Drucktasten zur Veränderung der Geschwindigkeit "+" oder "-" enthalten. Weitere Betätigungsfunktionen sind z. B. durch weitere Bedienungselemente (Bedientasten) 310 möglich. With regard to the highest possible ease of use, the invention provides a central multifunctional control element "joystick" 300 which, in addition to other functions, also contains the control device for forward / reverse travel. The operating element for forward / reverse preselection is expediently designed as a toggle switch 347 or in the form of corresponding push buttons. The central control element (joystick 300 ) is preferably ergonomically attached to the armrest in a known manner, as shown in FIG. 1. In the control element (joystick 300 ), as is known per se, the actuation, for. B. for the control of the cruise control device for switching the cruise control on and off and other control devices, for. B. Push buttons to change the speed "+" or "-" included. Other actuation functions are e.g. B. possible by further controls (control buttons) 310 .

Das Getriebe ist mit verschiedenen Ausführungsformen des Summierungsplanetengetriebes 301; 301a bis 307, wie in den Ansprüchen näher beschrieben, relisierbar. Gem. der Erfindung sind zwei Arten der Getriebe-Ausführungen vorgesehen, wobei, wie in den Fig. 3. bis 8 dargestellt, das Summierungsplanetengetriebe jeweils vierwellig ausgebildet ist und jeweils zwei Eingangswellen E1 und E2 und zwei Ausgangswellen A1 und A2 besitzen, wobei die erste Eingangswelle E1 mit der Antriebswelle und der ersten Hydrostat-Einheit A und die zweite Eingangswelle E2 mit der zweiten Hydrostat-Einheit B verbunden ist und die beiden Ausganswellen A1 und A2 wechselweise im Schaltbereich 1 über eine Kupplung K1 und im Schaltbereich 2 über die Kupplung K2 mit der Abtriebswelle 336 verbindbar ist. Eine weitere Ausführungsform gem. der Erfindung sieht vor, wie in Fig. 9 bis Fig. 10 dargestellt, das Summierungsplanetengetriebe 306 und 307 ebenfalls vierwellig ausgebildet ist, jedoch mit dem Unterschied, daß dieses drei Eingngswellen und eine Ausgangswelle besitzt, wobei die erste Eingangswelle mit der Antriebswelle 1 und der ersten Hydrostat-Einheit A verbunden ist und die zweite und dritte Eingangswelle jeweils über Kupplungen K1 und K2 wechselweise im ersten und im zweiten Schaltbereich verbindbar sind. Die jeweiligen Ausführungsformen sind in den Ansprüchen näher beschrieben.The transmission is equipped with various embodiments of the summation planetary transmission 301 ; 301 a to 307 , as described in the claims, releasable. According to the invention, two types of gearbox designs are provided, whereby, as shown in FIGS . 3 to 8, the summation planetary gearbox is designed with four shafts and each has two input shafts E1 and E2 and two output shafts A1 and A2, the first Input shaft E1 is connected to the drive shaft and the first hydrostatic unit A and the second input shaft E2 is connected to the second hydrostatic unit B and the two output shafts A1 and A2 alternately in the switching range 1 via a clutch K1 and in the switching range 2 via the clutch K2 the output shaft 336 is connectable. Another embodiment acc. the invention provides, as shown in Fig. 9 to Fig. 10, the summation is 306 and 307 also formed four wavy, but with the difference that this three Eingngswellen and has an output shaft, wherein the first input shaft to the drive shaft 1 and the is connected to the first hydrostatic unit A and the second and third input shafts can be connected alternately in the first and in the second switching range via clutches K1 and K2. The respective embodiments are described in more detail in the claims.

Um die im Traktor gegebenen Bauraumverhältnisse optimal auszunützen, sieht die Erfindung vor, wie in Fig. 13 dargestellt, alle Hauptkomponenten - Hydrostat-Getriebe 4 und die Planetenschaltwalze PSW, welche das Summierungsplanetengetriebe und die Schaltkupplungen enthält, achsgleich hintereinander anzuordnen. Dies hat den Vorteil, daß unter Ausnutzung der beim Traktor zur Verfügung stehende, relativ lange Bauraum zwischen Achse und dem Antriebsmotor zu Gunsten von Kosten und Bauraum vorteilhaft ausgenutzt wird und daß darüber hinaus sonst notwendige Getriebestufen entfallen können, wodurch neben Senkung der Kosten und Verkleinerung des Bauraumes auch eine Wirkungsgradverbesserung durch Wegfall unnötiger Zahneingriffe erzielt wird. Das Hydrostat-Getriebe 4 ist hierbei gemäß der Erfindung so ausgebildet, daß die Antriebswelle 1 durch die zweite Hydrostat-Einheit B führt und mit einem Glied der aus dem Summierungsplanetengetriebe und den Schaltkupplungen K1 und K2 bestehenden Planetenschaltwalze verbunden ist. Erfindungsgemäß wird die Antriebswelle 1 auch durch das gesamte Getriebe geführt, wie z. B. in Fig. 5 dargestellt, um einen Anschluß für eine Zapfwelle bzw. einen PTO zu ermöglichen.In order to optimally utilize the space available in the tractor, the invention provides, as shown in FIG. 13, to arrange all main components - hydrostatic transmission 4 and the planetary shift drum PSW, which contains the summation planetary gear and the clutch clutches, one behind the other. This has the advantage that, taking advantage of the relatively long installation space available with the tractor between the axle and the drive motor, is advantageously used in favor of costs and installation space and that, in addition, otherwise necessary gear stages can be eliminated, which in addition to reducing the costs and reducing the Installation space is also an improvement in efficiency by eliminating unnecessary meshing. The hydrostatic transmission 4 is designed in accordance with the invention in such a way that the drive shaft 1 passes through the second hydrostatic unit B and is connected to a member of the planetary shift drum consisting of the summation planetary transmission and the clutch clutches K1 and K2. According to the drive shaft 1 is also guided through the entire transmission, such as. B. in Fig. 5 to enable a connection for a PTO or a PTO.

Um eine feinfühlige genaue Geschwindigkeitseinstellung im unteren Geschwindigkeitsbereich bzw. Hauptarbeitsbereich zu ermöglichen, sieht die Erfindung vor, die Einstellfunktion über einen progressiven Verlauf der Einstelldaten zu realisieren, wie in Fig. 13 dargestellt, dies hat den Vorteil, daß auf eine separate Vorwähl-Einrichtung, welche die Vorwahl getrennter Betriebssituationen, Arbeitsbetrieb oder Straßenbetrieb, erübrigt. Die Erfindung sieht desweiteren vor, daß während dem Arbeitsbetrieb bei Arbeiten am letzten Ende des Schaltbereiches 1 bzw. des betreffenden Schaltbereiches ein Schalten in den nächsten Bereich verhindert wird und zwar dadurch, daß das Ansteuer-Signal für den Umschaltvorgang blockiert wird aus der Information, daß Arbeitssituation gegeben ist, z. B. in der Art, daß irgend ein Arbeitsprozeß, z. B. Frontladerbetrieb, Zapfwellenbetrieb, Betrieb der Arbeitshydraulik o. a., vorgewählt ist oder daß weitgehend gleichbleibende Arbeitsgeschwindigkeit vorherrscht. Nach Beendigung des Arbeitsbetriebes durch entsprechend Ausschaltung vorgenannter Arbeitssituation oder -art wird automatisch die Schaltblockade aufgehoben. Mit dieser Art wird ein hohes Maß an Bedienungsfreundlichkeit, insbesondere für den Shuttle-Betrieb, erzielt und eine entsprechende Vorwähleinrichtung kann ganz oder teilweise entfallen.In order to enable a sensitive, precise speed setting in the lower speed range or main working range, the invention provides for the setting function to be implemented via a progressive course of the setting data, as shown in FIG. 13. This has the advantage that a separate preselection device, which eliminates the need to select separate operating situations, work or road operation. The invention further provides that during operation at work at the last end of the switching area 1 or the relevant switching area, switching to the next area is prevented, namely in that the drive signal for the switching process is blocked from the information that Work situation is given, e.g. B. in the way that any work process, e.g. B. front loader operation, PTO operation, operation of the working hydraulics or the like, is preselected or that largely constant working speed prevails. After completion of the work mode by switching off the aforementioned work situation or type, the switching block is automatically removed. A high degree of user friendliness, in particular for shuttle operation, is achieved with this type and a corresponding preselection device can be dispensed with in whole or in part.

Im Hinblick darauf, bei Traktoren, insbesondere im unteren Geschwindigkeits- und Arbeitsbereich, genaue Konstant-Geschwindigkeiten einstellen zu können, sieht die Erfindung vor, einen progressiven Verlauf (389) der Einstellgrößen, wie in Fig. 14 dargestellt, einzuprogrammieren. Dies hat den Vorteil, daß keine separate Vorwahl und Vorwahleinrichtung für Arbeitsbetrieb und Straßenbetrieb vorgesehen werden muß. Um zu verhindern, daß innerhalb eines Arbeitsbereiches oder am Ende eines Arbeitsbereiches, das Schalten in einen nächsten Schaltbereich verhindert wird, sieht die Erfindung eine automatische Erkennung der Betriebsart vor, derart daß das Erkennungssignal aus der Einstellung für Zapfwellenbetrieb oder Frontladerbetrieb oder die automatische Erkennung aus Konstant-Fahrbetrieb oder einer sich wenig verändernden, kontinuierlich verlaufenden Geschwindigkeit resultiert. Dieses Erkennungssignal bewirkt eine automatische Schaltverhinderung. Auch eine automatische Erkennung, daß der Arbeitsbetrieb beendet ist, resultiert z. B. daraus, daß der Zapfwellenbetrieb oder Frontladerbetrieb ausgeschalten ist, oder daß aus der Fahrbedienung, z. B. aus der Fahrpedal- Bewegung ein Erkennungssignal ausgelöst wird, welches signalisiert, daß es sich um einen Transport- oder transportähnlichen Betrieb handelt.With regard to being able to set precise constant speeds in tractors, in particular in the lower speed and working range, the invention provides for a progressive course ( 389 ) of the setting variables to be programmed in, as shown in FIG. 14. This has the advantage that no separate preselection and preselection device for work operation and road operation must be provided. In order to prevent switching to a next switching area from being prevented within a working area or at the end of a working area, the invention provides for an automatic detection of the operating mode, such that the detection signal from the setting for PTO operation or front loader operation or the automatic detection from constant - Driving mode or a little changing, continuously running speed results. This detection signal causes automatic switching prevention. An automatic detection that the work is finished, z. B. from the fact that the PTO or front loader operation is switched off, or that from the drive control, for. B. a detection signal is triggered from the accelerator pedal movement, which signals that it is a transport or transport-like operation.

Die Erfindung sieht desweiteren vor, daß im unteren Geschwindigkeitsbereich bei Ausbildung des Getriebes mit nur zwei Schaltbereichen, wobei der Rückwärtsbereich im ersten Fahrbereich integriert ist gem. Ausführung Fig. 3 bis 10, die Getriebe-Ausgangswelle (336) ständig mit dem Achsdifferential-Getriebe 309 verbunden ist. Für die Anwendung im mittleren Leistungsbereich, z. B. zwischen 120 bis 170 PS, kann dieses Getriebe verwendet werden in Verbindung mit einer Arbeits- und Straßengruppe, wobei für den Arbeitsbereich der niedrigere Geschwindigkeitsbereich "A" und für den Transport- oder transportähnlichen Betrieb die Straßengruppe "S" nach bekannter Art vorgewählt wird. Durch die mittels des Gruppen-Getriebes 250 gegebene Möglichkeit der Arbeitsstufe wird durch die entsprechende Übersetzung im Arbeitsbereich bei geschalteter Arbeitsgruppe "A" und der entsprechenden Arbeitsübersetzung ausreichende Zugkraft erreicht.The invention further provides that in the lower speed range when the transmission is designed with only two shift ranges, the reverse range being integrated in the first driving range. Embodiment Fig. 3 to 10, the transmission output shaft (336) is permanently connected to the axle differential gear 309th For use in the medium performance range, e.g. B. between 120 to 170 hp, this transmission can be used in conjunction with a work and road group, the lower speed range "A" for the work area and for transport or transport-like operation, the road group "S" is selected in a known manner . As a result of the possibility of the work stage given by means of the group transmission 250 , sufficient traction is achieved by the corresponding translation in the work area when the work group "A" is switched and the corresponding work translation.

Die Tempomat-Einrichtung ist gem. der Erfindung derart ausgebildet, daß die Fahrgeschwindigkeit nicht oder nicht nur von einer der Geschwindigkeit proportionalen Drehzahlgröße bzw. einem Drehzahlsignal gesteuert bzw. geregelt wird, sondern durch zwei oder mehrere Drehzahl-Signale, wobei zumindest zwei Drehzahl-Signale für die Getriebe-Übersetzung bestimmend sind, z. B. Antriebsdrehzahl-Signal b und Drehzahlsignal h der zweiten Hydrostat- Einheit B oder besser aus dem Drehzahl-Signal eines anderen rotierenden Getriebegliedes, z. B. Glied des Summierungsplanetengetriebes, welches immer positive Betriebsdrehzahl aufweist. Durch den Drehzahlvergleich der beiden Drehzahlsignale b und h und dem jeweils geschalteten Bereich wird die erforderliche Getriebe-Übersetzung ermittelt und angepaßt und aus der jeweils gegebenen Antriebsdrehzahl die Abtriebsdrehzahl bzw. die Fahrgeschwindigkeit errechnet. Diese erfindungsgemäße Ausbildung der Tempomat-Einrichtung hat den Vorteil, daß auch niedrige Geschwindigkeiten, z. B. Kriech-Geschwindigkeiten beim Traktor, präzise einstellbar sind. Bei bekannten Tempomat-Einrichtungen ist dies nicht der Fall, da die dabei verwendeten Abtriebsdrehzahl-Signale im untersten Geschwindigkeitsbereich bzw. Abtriebsdrehzahl-Bereich sehr ungenaue Werte liefern.The cruise control system is gem. the invention designed such that the Driving speed not or not only from a speed proportional Speed variable or a speed signal is controlled or regulated, but by two or several speed signals, at least two speed signals for the gear ratio are determining, e.g. B. drive speed signal b and speed signal h of the second hydrostatic Unit B or better from the speed signal of another rotating gear member, e.g. B. Link of the summation planetary gear, which always has a positive operating speed. By comparing the speed of the two speed signals b and h and the respective switched The required gear ratio is determined and adjusted from the range given output speed, the output speed or the driving speed is calculated. This Training the cruise control device according to the invention has the advantage that even low Speeds, e.g. B. crawl speeds on the tractor are precisely adjustable. At known cruise control systems, this is not the case, since the ones used here Output speed signals in the lowest speed range or output speed range provide very inaccurate values.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung gem. Fig. 15 und 22 sieht vor, daß einem Hydrostat-Getriebe, welches aus einer ersten Hydrostat-Einheit A verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat-Einheit B konstanten oder verstellbaren Volumens besteht, dem ein dreiwelliges Summierungsplanetengetriebe 194 zugeordnet ist, wobei eine Welle W1 des Summierungsplanetengetriebes 195 mit einer Eingangswelle 1c und der ersten Hydrostat-Einheit A, eine zweite Welle W2 des Summierungsplanetengetriebes mit der zweiten Hydrostat-Einheit B und eine dritte Welle W3 mit einer Abtriebswelle 198 in Triebverbindung steht. Das Summierungsplanetengetriebe 194 ist bevorzugt so ausgebildet, daß das Sonnenrad 195 die erste Welle W1, welche mit der ersten Hydrostat-Einheit A und der Eingangswelle 1c, das Hohlrad 197 die zweite Welle W2, welche mit der zweiten Hydrostat-Einheit B und die dritte Welle W3 die Stegwelle 196 bildet, welche mit der Abtriebswelle 198 verbunden ist. Das Summierungsplanetengetriebe 194 ist so ausgelegt, daß, wie in Diagramm Fig. 16 dargestellt, ein erster großer Vorwärtsfahrbereich V und ein kleinerer Rückwärtsfahrbereich R innerhalb des gesamten negativen und positiven Verstellbereiches des Hydrostat-Getriebes ermöglicht wird. Die erste Hydrostat-Einheit A ist bei gestartetem Motor und Fahrgeschwindigkeit "Null" auf eine gewisse negative Verstellgröße qA, z. B. 33% der Maximalgröße, eingestellt, wobei die erste Welle W1 des Summierungsplanetengetriebes und die zweite mit der zweiten Hydrostat-Einheit B verbundene Welle W2 gegensinnige Drehrichtung aufweisen, wobei die dritte Welle W3, Steg 196, steht. Eine Trennkupplung zwischen Motor und Getriebe ist nicht erforderlich. Ein Schwingungsdämpfer zwischen Motor M und Getriebe 200 zur Abkoppelung der Motorschwingungen ist zweckmäßig. Dem hydrostatischen Leistungsverzweigungsgetriebe, Hydrostat 4c und Summierungsplanetengetriebe 194 ist gemäß der Erfindung ein Gruppenschaltgetriebe GR; 250 zugeordnet, welches wenigstens zwei Schaltstufen ermöglicht. Bei Anwendung des Getriebes in einem Ackerschlepper ist eine Arbeitsstufe "A" für niedrige Geschwindigkeit und eine Straßengruppe "S" für den höheren Geschwindigkeitsbereich vorgesehen.Another embodiment of the invention acc. Fig. Sees 15 and 22 provides that a hydrostatic transmission which adjustable from a first hydrostatic unit A volume and a second hydrostatic unit constant B, or is adjustable volume, which a three-shaft summation is associated 194 with a shaft W1 of the Summing planetary gear 195 with an input shaft 1 c and the first hydrostatic unit A, a second shaft W2 of the summing planetary gear with the second hydrostatic unit B and a third shaft W3 with an output shaft 198 is in drive connection. The summation planetary gear 194 is preferably designed so that the sun gear 195, the first shaft W1, which with the first hydrostatic unit A and the input shaft 1 c, the ring gear 197, the second shaft W2, which with the second hydrostatic unit B and the third Shaft W3 forms the web shaft 196 , which is connected to the output shaft 198 . The summation planetary gear 194 is designed such that, as shown in the diagram in FIG. 16, a first large forward driving range V and a smaller reverse driving range R are made possible within the entire negative and positive adjustment range of the hydrostatic transmission. The first hydrostatic unit A is with a started engine and driving speed "zero" to a certain negative variable qA, z. B. 33% of the maximum size, the first shaft W1 of the summation planetary gear and the second shaft W2 connected to the second hydrostatic unit B having opposite directions of rotation, the third shaft W3, web 196 . A disconnect clutch between the engine and transmission is not required. A vibration damper between engine M and transmission 200 for decoupling the engine vibrations is appropriate. The hydrostatic power split transmission, hydrostatic 4 c and summation planetary gear 194 is a group transmission GR according to the invention; 250 assigned, which enables at least two switching stages. When using the transmission in an agricultural tractor, a working level "A" for low speed and a road group "S" for the higher speed range are provided.

Zur Verbesserung des Wirkungsgrades ist gemäß der Erfindung das Gruppen- Schaltgetriebe 250 gem. Fig. 15 derart ausgebildet, daß bei überwiegend geschalteter Arbeitsgruppe "A" innerhalb des Gruppen-Schaltgetriebes keine Wälzleistungsverluste entstehen. Zu diesem Zweck ist bei geschalteter Arbeitsgruppe "A" die Abtriebswelle 249 des Gruppen-Schaltgetriebes 250 direkt mit der Abtriebswelle 198 und der Stegwelle 196 des stufenloses Getriebes HVG; 200 ohne zwischengeschaltete Zahnräder bzw. Zahneingriffe verbunden. Die Maximalgeschwindigkeit bei geschalteter Arbeitsgruppe "A" wird normalerweise zwischen 20 und 30 km/h ausgelegt. Für den schnelleren, weniger bedeutsamen Straßenbetrieb bei geschalteter Straßengruppe "S" sind zur Geschwindigkeitsanpassung Stirnradübersetzungen 247 und 248 vorgesehen, welche eine entsprechend höhere Abtriebs-Drehzahl ermöglichen, die für den Straßenbetrieb normalerweise ausgelegt ist für eine Endgeschwindigkeit zwischen 40 und 50 km/h. Für den Einsatz im Traktor bzw. Arbeitsmaschinen ist diese Art des Gruppenschaltgetriebes 250 sehr vorteilhaft für den Kraftstoff-Verbrauch, da der zeitliche wirkungsgradgünstigere Betriebsanteil bei geschaltetem Arbeitsbetrieb "A" mehr als 80% beträgt. Mit diesem Erfindungsmerkmal wird der Vorteil genutzt, daß nach Erreichen der Endübersetzung des Getriebes die Drehzahl der Abtriebswelle 198 gleich der Drehzahl der Eingangswelle 1c und gegebenenfalls auch die Drehzahl des Motors M von z. B. 2300 U/min ist, die in der Regel auch eine günstige Drehzahl für die Differential-Eingangswelle 249 bzw. das Kegelritzel oder Antriebsrad 215 des Differential-Getriebes darstellt. Bei geschalteter Straßengruppe "S" kann die Drehzahl der Differential-Antriebswelle 249 doppelt so groß oder größer sein (im Auslegungsbeispiel gem. Drehzahlplan Fig. 16 = 5230 U/min), wie dies bei bekannten Traktor-Getrieben der Fall ist. Über die Drehzahl-Anpassungsstufen 247 und 248 ist eine beliebige Anpassung an die geforderte Straßen-Endgeschwindigkeit möglich. Bei bekannten Getrieben dieser Art für Traktor- bzw. Arbeitsmaschinen ist das Gruppen-Schaltgetriebe umgekehrt ausgelegt, nämlich daß bei dem weniger bedeutsamen Straßenbetrieb die Getriebe- Abtriebswelle mit der Achsdifferential-Eingangswelle gekoppelt ist und beim bedeutsamen Arbeitsbetrieb die Leistung über die Übersetzungsanpassungsstufen wälzleistungsverlustbehaftet und wirkungsgradungünstig fließt. Durch die erfindungsgemäße Ausnutzung der günstigen Drehzahlverhältnisse der Getriebe-Ausgangswelle 198 und der Differential-Eingangswelle 249 der Triebachse sind als weiterer Vorteil nahezu gleiche oder gleichbleibende Achsübersetzungen aus bestehenden Traktorgetriebe-Programmen verwendbar.To improve the efficiency, the group transmission 250 according to the invention. Fig. 15 designed such that there is no loss of rolling power within the group manual transmission when work group "A" is predominantly switched. For this purpose, when the work group "A" is switched, the output shaft 249 of the group transmission 250 is directly connected to the output shaft 198 and the land shaft 196 of the continuously variable transmission HVG; 200 connected without intermediate gears or meshing. The maximum speed when working group "A" is switched is normally between 20 and 30 km / h. For faster, less significant road operation with the road group "S" switched, spur gear ratios 247 and 248 are provided for speed adjustment, which enable a correspondingly higher output speed, which is normally designed for road operation, for a top speed between 40 and 50 km / h. For use in the tractor or work machines, this type of group transmission 250 is very advantageous for fuel consumption, since the more time-efficient share of operation when the work mode "A" is switched is more than 80%. This feature of the invention takes advantage of the fact that after reaching the final ratio of the transmission, the speed of the output shaft 198 is equal to the speed of the input shaft 1 c and possibly also the speed of the motor M of z. B. 2300 U / min, which is usually also a favorable speed for the differential input shaft 249 or the bevel pinion or drive wheel 215 of the differential gear. When the road group "S" is switched, the speed of the differential drive shaft 249 can be twice as large or larger (in the design example according to the speed plan Fig. 16 = 5230 rpm), as is the case with known tractor transmissions. Any adjustment to the required final road speed is possible via the speed adjustment stages 247 and 248 . In known transmissions of this type for tractor or working machines, the group manual transmission is designed the other way round, namely that in the less important road operation the transmission output shaft is coupled to the axle differential input shaft and in the significant working operation the power flows through the gear ratio adjustment stages and is less efficient and less efficient . By utilizing the favorable speed ratios of the transmission output shaft 198 and the differential input shaft 249 of the drive axle according to the invention, almost identical or constant axle ratios from existing tractor transmission programs can be used as a further advantage.

Um eine optimale Ausnutzung der Hydrostat-Leistungskapazität zu erzielen, wird getriebe­ eingangsseitig eine Drehzahl-Anpassungstufe 254 Fig. 15 bzw. ein Hochtreiber-Getriebe HT Fig. 22 verwendet, welcher insbesondere bei Anwendung im Traktor eine Drehzahlanhebung von der ersten Eingangswelle 252; 1ca auf die nächste Eingangswelle 1c ermöglicht, welche als Eingangswelle für das hydrostatische Leistungsverzweigungsgetriebe dient.In order to achieve optimum utilization of the hydrostatic power capacity, a speed adjustment stage 254 FIG. 15 or a high-speed transmission HT FIG. 22 is used on the transmission side, which increases the speed of the first input shaft 252 ; 1 ca to the next input shaft 1 c, which serves as an input shaft for the hydrostatic power split transmission.

Der Funktionsablauf des Getriebes gem. Fig. 15 und 22 stellt sich, wie in Diagramm Fig. 16 dargestellt, derart dar, daß nach gestartetem Motor und getätigter Fahrtrichtungsvorwahl das Verstellvolumen der ersten hydrostatischen Verstelleinheit A, wie erwähnt, auf eine vorbestimmte negative Verstellgröße qA eingestellt ist, bei der das mit der zweiten Hydrostat-Einheit B verbundene Glied, Hohlrad 197 des Summierungsplanetengetriebes gegenüber dem mit der ersten Hydrostat-Einheit A verbundenem Sonnenrad 195 gegenläufige Drehrichtung in einem Drehzahlverhältnis aufweisen, welches derart abgestimmt ist, daß das mit der Abtriebswelle 198 verbundene Glied, Steg 196 des Summierungsplanetengetriebes die Drehzahl "Null" aufweist. Nach Beginn der Hydrostat-Verstellung aus vorgenannter negativer Verstellgröße qA auf "Null" q0 und darüber hinaus bis zu seiner maximalen positiven Endstellung qmax wird der gesamte Vorwärtsbereich durchfahren, wobei an vorgenannter Endstellung qmax alle Glieder des Summierungsplanetengetriebes Gleichlauf erreicht haben, vorausgesetzt, daß beide Hydrostat- Einheiten A und B gleiche Verstellgröße aufweisen. Ist die zweite Hydrostat-Einheit B als Verstelleinheit ausgerüstet, kann die Abtriebsdrehzahl weiter erhöht werden durch Verringerung dessen Verstellvolumens, wie in Diagramm 17 aufgezeigt. Der Rückwärtsfahrbereich "R" wird nach entsprechender Fahrtrichtungsvorwahl durch Vergrößerung des negativen Verstellvolumens der ersten Hydrostat-Einheit A ab vorgenannter negativer Einstellung qA bei Fahrgeschwindigkeit "Null" bis zu seiner maximalen negativen Endeinstellung -qmax, was der maximalen Endgeschwindigkeit bzw. Endübersetzung entspricht, durchfahren. Bei alternativer Anwendung einer verstellbaren Hydrostat-Einheit B kann auch die Rückfahrgeschwindigkeit um den Geschwindigkeitsteil RS (siehe Fig. 17) weiter erhöht werden.The operational sequence of the transmission acc. FIGS. 15 and 22 turns, as shown in diagram Fig. 16, such a figure that is set to a predetermined negative adjustment variable qA after engine started and amounts direction preselection the displacement volume of the first hydrostatic adjusting unit A, as mentioned, in which the with the second hydrostatic unit B link, ring gear 197 of the summing planetary gearbox in relation to the sun gear 195 connected to the first hydrostatic unit A have the opposite direction of rotation in a speed ratio which is matched such that the link connected to the output shaft 198 , web 196 of the summing planetary gearbox has the speed "zero". After the start of the hydrostatic adjustment from the aforementioned negative adjustment variable qA to "zero" q0 and beyond to its maximum positive end position qmax, the entire forward range is traversed, all of the elements of the summation planetary gear having been synchronized at the aforementioned end position qmax, provided that both hydrostats - Units A and B have the same adjustment size. If the second hydrostatic unit B is equipped as an adjustment unit, the output speed can be increased further by reducing its adjustment volume, as shown in diagram 17 . The reverse travel range "R" is traversed after increasing the negative direction of travel by increasing the negative adjustment volume of the first hydrostatic unit A from the aforementioned negative setting qA at driving speed "zero" to its maximum negative final setting -qmax, which corresponds to the maximum final speed or final ratio. If an adjustable hydrostatic unit B is used as an alternative, the reversing speed can also be increased further by the speed part RS (see FIG. 17).

Der besondere Vorteil dieser Getriebe-Ausführung besteht darin, daß eine sehr einfache und kostengünstige Bauweise erzielt wird und keine Kupplung zum Schalten von Schaltbereichen erforderlich ist, was insbesondere für Traktoren bzw. Arbeitsmaschinen niedriger Leistungsklassen vorteilhaft anwendbar ist.The particular advantage of this gearbox design is that it is very simple and cost-effective design is achieved and no clutch for switching switching ranges what is required, especially for tractors or low-performance machines is advantageously applicable.

Wie aus Diagramm Fig. 16 zu erkennen ist, ist gemäß der Erfindung das Getriebe so ausgelegt, daß im Hauptbetriebsbereich des Traktors, der zwischen 5 und 10 km/h liegt, die Hydrostat-Drehzahl nB sehr niedrig und somit der wirkungsgradbestimmende hydraulische Leistungsanteil relativ gering ist. Bei Hauptbetriebsgeschwindigkeit 8 km/h beträgt, die Hydro- Motor-Drehzahl nHy bzw. nB nur 20% der maximalen Hydrostat-Drehzahl bei gleichzeitig günstigen Hydrostat-Drücken Δp. Desweiteren sieht die Erfindung vor, daß die Steuer- und Regeleinrichtung im Hauptbetriebsbereich die verbrauchsoptimale Motor-Drehzahl, die zwischen 60 und 80% der Nenndrehzahl liegt, automatisch einregelt. Bei Auslegung der Endgeschwindigkeit auf 22 km/h bei geschaltetem Arbeitsbetrieb "A" kann die verbrauchsgünstige Motordrehzahl bei ca. 80% der Nenndrehzahl, bei der bei Traktor-Motoren nahezu die Maximalleistung erreicht ist, bis zu einer Arbeitsgeschwindigkeit von 17,5 km/h ausgenutzt werden. Zur Ausnutzung der Maximalgeschwindigkeit wird die Motordrehzahl bis zu seiner Nenndrehzahl bis Ende des Geschwindigkeitsbereiches VX angehoben zur Erfüllung der traktorspezifischen Endgeschwindigkeits-Verhältnisse Vorwärts Vmax zu Rückwärts Rmax, ist gemäß der Erfindung vorgesehen, die Übersetzungsverhältnisse des Summierungsplanetengetriebes 194 so auszulegen, daß bei Übersetzung 1/i = 0,25 die Drehzahl der zweiten Hydrostat-Einheit B = 0 ist, entsprechend einer theoretischen Verstellgröße "Null" des Hydrostat-Getriebes q0. Die maximale Vorwärtsgeschwindigkeit ist bei dieser Aufteilung etwa doppelt so hoch als die Rückfahrgeschwindigkeit, was für den Traktor-Einsatz ein sehr günstiges Verhältnis bei geschalteter Arbeitsgruppe "A" darstellt. Der Auslegungspunkt q0 kann je nach Anwendungsfall sinnvoll innerhalt eines Übersetzungsbereiches 1/i = 0,2 bis 0,3 festgelegt werden.As can be seen from diagram Fig. 16, the transmission is designed according to the invention so that in the main operating range of the tractor, which is between 5 and 10 km / h, the hydrostatic speed nB is very low and thus the efficiency-determining hydraulic power component is relatively low is. At the main operating speed of 8 km / h, the hydraulic motor speed nHy or nB is only 20% of the maximum hydrostatic speed with favorable hydrostatic pressures Δp. Furthermore, the invention provides that the control and regulating device in the main operating area automatically regulates the consumption-optimal engine speed, which is between 60 and 80% of the nominal speed. When designing the top speed to 22 km / h when operating mode "A" is switched on, the most economical engine speed can reach a working speed of 17.5 km / h at approx. 80% of the nominal speed, at which tractor engines have almost reached maximum power be exploited. In order to utilize the maximum speed, the engine speed is raised up to its nominal speed up to the end of the speed range VX in order to meet the tractor-specific final speed ratios forward Vmax to reverse Rmax. According to the invention, the gear ratios of the summation planetary gear 194 are designed so that with gear ratio 1 / i = 0.25 the speed of the second hydrostatic unit B = 0, corresponding to a theoretical variable "zero" of the hydrostatic transmission q0. With this division, the maximum forward speed is about twice as high as the reversing speed, which is a very favorable ratio for tractor use with switched work group "A". Depending on the application, the design point q0 can be meaningfully determined within a translation range 1 / i = 0.2 to 0.3.

Um eine optimale Leistungsausnutzung des Hydrostat-Getriebes zu erzielen, ist dem Hydrostat-Getriebe 4c eine Drehzahlanpassungsstufe inform eines Planetengetriebes als Hochtreiber oder inform einer Zahnradstufe 254 gem. Fig. 15 oder Zahnradstufen wie in Fig. 22 dargestellt, z. B. mit zwei Zahnradstufen, insbesondere wenn koaxialer Getriebe-Eingang zum Hydrostaten 4c gefordert ist, dargestellt, zugeordnet. Bei Getriebe-Ausführung mit achsversetzter Anordnung des Differential-Getriebes und des Leistungsverzweigungsgetriebes zur Antriebswelle 252 ist eine Übersetzungsanpassung insbesondere zur Anpassung der günstigen Hydrostat- Drehzahl für die Hydrostat-Einheit (A) über eine entsprechende Drehzahlanpassungsstufe 254, wie in Fig. 15 alternativ gezeigt, vorgesehen. Bei dieser Getriebe-Ausführung gem. Fig. 15 ist es möglich, die Antriebswelle 252 mit der Zapfwelle 253 bzw. PTO-Anschluß zu verbinden. Das stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe HVG gem. Fig. 33 ist zweckmäßigerweise als Inline- Getriebe ausgebildet, wobei das Hydrostat-Getriebe 4c und das Summierungsplanetengetriebe 194 koaxial zueinander angeordnet sind. Als gemeinsame Baueinheit kann dieses Getriebe über Befestigungseinrichtungen F4 in ein Hauptgehäuse eingesetzt werden. Das Gruppengetriebe GR ist vorteilhaft mit dem Achsgetriebe und Differential DIF kombiniert, ebenfalls als gemeinsame Baueinheit. Das Differential-Getriebe DIF kann achsversetzt, wie in Fig. 22 dargestellt oder achsgleich mit dem HVG (nicht dargestellt) durch eine entsprechende Stirnradstufe oder entsprechenden Aufbau des Gruppengetriebes GR aufgebaut sein. Die Anordnung der einzelnen Getriebe-Komponenten ist je nach Fahrzeugforderung, wie in Fig. 13 dargestellt, sehr vorteilhaft in Modulbauweise ausführbar.For optimal performance utilization of the hydrostatic transmission to achieve is the hydrostatic transmission 4 c is a speed matching stage inform a planetary gear as a high driver or inform a gear stage 254 gem. Fig. 15 or gear stages as shown in Fig. 22, e.g. B. with two gear stages, especially when coaxial transmission input to the hydrostatic 4 c is required, shown assigned. In the case of a transmission design with an axially offset arrangement of the differential transmission and the power split transmission to the drive shaft 252 , a gear ratio adjustment is necessary, in particular to adapt the favorable hydrostatic speed for the hydrostatic unit (A) via a corresponding speed adjustment stage 254 , as shown alternatively in FIG. 15 . intended. With this gearbox version acc. Fig. 15, it is possible the drive shaft 252 to the PTO shaft 253 or PTO port to join. The continuously variable power split transmission HVG acc. Fig. 33 is advantageously formed as in-line transmission, the hydrostatic transmission 4 c and the summation planetary gear are arranged coaxially with each other 194th As a common structural unit, this gearbox can be inserted into a main housing via fastening devices F4. The group transmission GR is advantageously combined with the axle transmission and differential DIF, also as a common structural unit. The differential gear DIF can be axially offset, as shown in Fig. 22 or axially aligned with the HVG (not shown) by a corresponding spur gear stage or a corresponding structure of the group transmission GR. The arrangement of the individual transmission components can, depending on the vehicle requirement, as shown in FIG. 13, be carried out very advantageously in a modular design.

Das Getriebe gem. Ausführung Fig. 3 bis 11 besteht aus dem Hydrostat-Getriebe 4c und dem Summierungsplanetengetriebe ohne separatem Wendegetriebe. Das Summierungs­ planetengetriebe ist gemäß der Erfindung so ausgelegt, daß im ersten Vowärtsfahrbereich der Rückwärtsbereich mit enthalten ist, wie im Drehzahlplan Fig. 24 dargestellt. Im ersten Schaltbereich B1 ist bei einer gewissen negativen Verstellgröße des Hydrostaten entsprechend der Größe V1, die zwischen der maximalen negativen Verstellgröße und der Verstellgröße "Null" liegt, die Fahrgeschwindigkeit "Null" gegeben. Je nach Getriebe-Auslegung bzw. je nach Fahrzeug- Forderung kann ein sehr kleiner Rückwärtsbereich realisiert werden, derart daß die zweite Hydrostat-Einheit B ein kleineres Schluckvolumen als die erste Hydrostat-Einheit A besitzt, so daß die Drehzahllinie nB größer -1 werden kann, was einer gewissen Rückfahrgeschwindigkeit entspricht. Auch bei Auslegung der Hydrostat-Einheit als Verstell-Einheit ist dieser Effekt erzielbar.The transmission acc. Design Fig. 3 to 11 consists of the hydrostatic transmission 4 c and the summation planetary gear without a separate reversing gear. The summation planetary gear is designed according to the invention so that the reverse range is included in the first forward travel range, as shown in the speed plan in FIG. 24. In the first switching range B1, with a certain negative adjustment variable of the hydrostatic device corresponding to the variable V1, which lies between the maximum negative adjustment variable and the adjustment variable "zero", the driving speed is "zero". Depending on the gearbox design or the vehicle requirements, a very small reverse range can be realized, so that the second hydrostatic unit B has a smaller absorption volume than the first hydrostatic unit A, so that the speed line nB can be greater than -1 , which corresponds to a certain reversing speed. This effect can also be achieved when the hydrostatic unit is designed as an adjusting unit.

Für den Traktorantrieb, insbesondere für den unteren Leistungsbereich, ist die Forderung nach einer kostengünstigen und auch wirkungsgradgünstigen Lösung besonders groß. Um diese Aufgabe zu erfüllen, sieht die Erfindung vor, ähnlich wie bei vorbeschriebenen Lösungen das Getriebe als Ein-Bereichsgetriebe auszubilden, wie in den Fig. 15 bis 22 dargestellt, um auf Schaltkupplungen bzw. Bereichskupplungen verzichten zu können. Darüber hinaus ist vorgesehen, die zweite Hydrostat-Einheit B als Verstelleinheit auszubilden und das zugeordnete Gruppengetriebe GR; 250 so zu gestalten, daß bei geschalteter Arbeitsgruppe die Getriebe- Abtriebswelle 198 ohne Wälzleistungsverluste direkt mit der Ritzelwelle 249; 2c; 251 des Differentialgetriebes triebverbunden ist. Diese, insbesondere in Fig. 18 dargestellte Getriebe- Ausführung ist funktionsgleich mit der beschriebenen Ausführung gem. Fig. 15 und 22. Die zweite Hydrostat-Einheit B kann bei dieser Getriebe-Ausführung mit einer vereinfachten Verstelleinrichtung ausgebildet werden, da nur ein begrenzter Verstellweg bzw. Verstellwinkel als Sekundärverstellung ausgenutzt werden muß. Zum Beispiel ist je nach dem Anforderungsprofil eine Verstellbarkeit der zweiten Hydrostat-Einheit B von Winkel 18 Grad auf 12 Grad ausreichend. Dies bedeutet, daß bei einem Auslegungsbeispiel, wie in Diagramm Fig. 17 dargestellt, durch die Sekundärverstellung, d. h. der Verstellbarkeit der zweiten Hydrostat-Einheit B eine Vergrößerung des Übersetzungsbereiches 1/i um ca. 40%, d. h. von 1/i = 1 bis 1,4 für den Vorwärtsfahrbereich erzielt werden kann. Für den Rückwärtsbereich ist ebenfalls eine Erweiterung durch die Senkundärverstellung um einen Übersetzungsbereich 1/i von -0,5 bis -0,87 gegeben. Durch die erfindungsgemäße Ausnutzung der genannten Sekundärregelung mittels der Verstellbarkeit der zweiten Hydrostat-Einheit B verbindet sich also der wesentliche Vorteil, daß man mit kleineren und kostengünstigeren Hydrostat-Einheiten auskommt und auf kostenintensive und verlustleistungsbehaftete Übersetzungsanpassungsstufen verzichtet werden kann. Durch die koaxiale Anordnung der Hydrostat-Einheiten A und B zur Antriebswelle 1c entfallen auch weitere Zahnradstufen zugunsten von Kosten, Bauraum und Wirkungsgrad. Um die Verlustleistung weiter zu reduzieren, sieht die Erfindung desweiteren vor, wie bereits beschrieben, daß das zugeordnete Gruppengetriebe für Arbeits- und Straßenschaltgruppen so ausgebildet ist, daß im bedeutsamen Arbeitsbetrieb bei geschalteter Arbeitsgruppe "A" die Getriebe-Abtriebswelle 198 in direkter Triebverbindung mit der Ausgangswelle bzw. Ritzelwelle 249; 210 des Differentialgetriebes steht.For the tractor drive, in particular for the lower power range, the demand for an inexpensive and also efficiency-efficient solution is particularly great. In order to achieve this object, the invention provides, similarly to the solutions described above, to design the transmission as a single-range transmission, as shown in FIGS. 15 to 22, in order to be able to dispense with shift clutches or range clutches. In addition, it is provided to design the second hydrostatic unit B as an adjusting unit and the associated group transmission GR; 250 to be designed so that the gearbox output shaft 198 directly with the pinion shaft 249 ; 2 c; 251 of the differential gear is connected to the drive. This, in particular in Fig. 18 shown transmission design is functionally identical to the described embodiment acc. FIGS. 15 and 22. The second hydrostatic unit B can be formed with a simplified adjusting device in this gear embodiment, since only a limited displacement or displacement angle must be utilized as a secondary adjustment. For example, depending on the requirement profile, an adjustability of the second hydrostatic unit B from an angle of 18 degrees to 12 degrees is sufficient. This means that in a design example, as shown in diagram Fig. 17, the secondary adjustment, ie the adjustability of the second hydrostatic unit B, increases the transmission range 1 / i by approx. 40%, ie from 1 / i = 1 to 1.4 can be achieved for the forward driving range. For the reverse range there is also an extension by the secondary adjustment by a transmission range 1 / i from -0.5 to -0.87. By utilizing the aforementioned secondary control according to the invention by means of the adjustability of the second hydrostatic unit B, there is the essential advantage that smaller and less expensive hydrostatic units can be used and that costly and lossy translation adaptation stages can be dispensed with. The coaxial arrangement of the hydrostatic units A and B to the drive shaft 1 c also eliminates further gear stages in favor of costs, installation space and efficiency. In order to further reduce the power loss, the invention further provides, as already described, that the associated group transmission for work and road shift groups is designed so that in significant work mode with shifted work group "A", the transmission output shaft 198 is in direct drive connection with the Output shaft or pinion shaft 249 ; 210 of the differential gear.

Das Hydrostat-Getriebe 4c ist zur weiteren Wirkungsgradverbesserung mit einer formschlüssigen Niederhalterung der Gleitschuhe ausgebildet. Eine weitere Einrichtung zur Senkung der Verlustleistung sieht vor, daß die inneren Stabilisierungskräfte des Hydrostat- Getriebes drehzahl- und lastabhängig moduliert werden, wie in der europäischen Patentschrift EP 89 901264 näher beschrieben. Im wirtschaftlichkeitsbestimmenden Drehzahlbereich zwischen 1.500 bis 1.800 UPM des Traktors ist somit auch guter Hydrostat-Wirkungsgrad gegeben.The hydrostatic transmission 4 c is designed to further improve efficiency with a form-fitting hold-down of the sliding shoes. Another device for reducing the power loss provides that the internal stabilizing forces of the hydrostatic transmission are modulated as a function of speed and load, as described in more detail in European Patent EP 89 901264. In the economically determining speed range between 1,500 and 1,800 rpm of the tractor, this also gives good hydrostatic efficiency.

Die Getriebe-Ausführung gem. Fig. 19 sieht vor, das Hydrostat-Getriebe 4c parallel zur Eingangswelle 1c versetzt anzuordnen, wobei die Triebverbindung zur ersten Hydrostat-Einheit A über eine Zahnradstufe 255 und die zweite Hydrostat-Einheit B über eine weitere Zahnradstufe 254 hergestellt wird. Die zweite Hydrostat-Einheit B ist hier ebenfalls als Verstelleinheit mit den genannten Vorteilen, wie aus Diagramm Fig. 17 ersichtlich, ausgebildet. Über die beiden Getriebestufen 255 und 254 fließt nur der hydrostatische Leistungsanteil mit entsprechend geringen Wälzleistungsverlusten. Die Triebwelle der ersten Hydrostat-Einheit A wird bei dieser Ausführungsform durch die zweite Hydrostat-Einheit B geführt, um gemäß der Erfindung kostengünstig ohne zusätzliche Zahnradstufe eine Zapfwelle 281 bzw. einen PTO-Anschluß mit motordrehzahlabhängiger Drehzahl zu ermöglichen.The gearbox version acc. Fig. 19 provides for the hydrostatic transmission 4 c parallel to the input shaft 1 offset c be arranged, wherein the drive connection to the first hydrostatic unit A via a gear stage 255 and the second hydrostatic unit B is made via a further gear stage 254. The second hydrostatic unit B is also designed here as an adjustment unit with the advantages mentioned, as can be seen from the diagram in FIG. 17. Only the hydrostatic power component flows with correspondingly low rolling power losses via the two gear stages 255 and 254 . In this embodiment, the drive shaft of the first hydrostatic unit A is guided through the second hydrostatic unit B in order, according to the invention, to enable a PTO shaft 281 or a PTO connection with engine speed-dependent speed at low cost without an additional gear stage.

Die Erfindung sieht eine Steuer- und Regeleinrichtung vor, welche es ermöglicht, auch während der Fahrt von einer zur anderen Gruppe zu schalten. Das Regelungssystem besitzt hierzu ein spezielles Gruppen-Schaltprogramm, welches vorsieht, daß, wie in Fig. 23 dargestellt, am Geschwindigkeits- bzw. Übersetzungsende der Arbeitsgruppe bzw. am Übersetzungs-/ Geschwindigkeitspunkt PA1, die Gruppenschaltung auf Neutralstellung und innerhalb einer von einer Verstellgeschwindigkeit abhängigen Zeitphase die Getriebe-Übersetzung zurückgeregelt wird, bis Synchronlauf der Kupplungsglieder der Straßengruppe erreicht ist, wonach automatisch die Straßengruppe einschaltet. Durch einen, bevorzugt elektronischen Drehzahlvergleich bzw. Drehzahlanpassung geeigneter Getriebeglieder mittels Drehzahl-Sensoren oder anderer bekannter Einrichtungen wird der Synchronpunkt der betreffenden Kupplungsglieder gesucht. Die Gruppenschaltung "S"-"A" wird also entsprechend automatisiert, wobei die Kupplung selbst als Reibkupplung oder Formschlußkupplung ausgebildet werden kann.The invention provides a control and regulating device which makes it possible to switch from one group to another even while driving. For this purpose, the control system has a special group switching program which, as shown in FIG. 23, at the speed or translation end of the work group or at the translation / speed point PA1, the group switching to neutral position and within a function of an adjustment speed Time phase, the gear ratio is reduced until synchronism of the coupling members of the road group is reached, after which the road group automatically switches on. The synchronous point of the coupling elements in question is sought by means of a preferably electronic speed comparison or speed adaptation of suitable transmission elements by means of speed sensors or other known devices. The group shift "S" - "A" is thus automated accordingly, the clutch itself can be designed as a friction clutch or positive clutch.

Zur Lösung der Aufgabe der Erfindung hinsichtlich Verbesserung des Getriebe- Wirkungsgrades und insbesondere hinsichtlich Verkleinerung des Bauraumes insbesondere zur Erzielung einer möglichst kurzen Bauweise wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, für die Bereichskupplungen, die hydraulisch betätigbare formschlüssige Kupplung bevorzugt mit Abweisverzahnung anzuwenden. Diese Kupplungsausführung ist in den Europäischen Patentschriften 0 276 255 und 0 343 197 näher beschrieben. Der Vorteil dieser Kupplung liegt darin, daß keine Schleppverluste, wie bei Lamellenkupplungen üblich, entstehen und darüber hinaus eine sehr kurze Bauweise erzielt wird. Die Kupplung K1 und K2, wie in den Getriebe- Ausführungen dargestellt, sowie weitere Schaltkupplungen sind im wesentlichen übereinander angeordnet, wobei insbesondere zwei Kupplungen oder auch drei Kupplungen ein gemeinsames Kupplungsglied besitzen (betreffend die Kupplung K3, K4 und K5). Als Reibkupplung kann eine bekannte Lamellenkupplung oder Konuskupplung, wie in der DE 19 14 724 in Fig. 42, 43, 44 dargestellt, Verwendung finden. Bei Anwendung von Reibkupplungen ist es sinnvoll, eine Kupplungsüberschneidung innerhalb der Schaltphase bzw. innerhalb der notwendigen Übersetzungsänderung vorzusehen.To achieve the object of the invention with regard to improving the transmission efficiency and in particular with regard to reducing the installation space, in particular to achieve the shortest possible construction, the invention proposes to use the hydraulically actuated form-fitting coupling preferably with deflection teeth for the area clutches. This coupling design is described in more detail in European Patents 0 276 255 and 0 343 197. The advantage of this clutch is that there are no drag losses, as is common with multi-plate clutches, and a very short construction is also achieved. The clutch K1 and K2, as shown in the transmission versions, as well as further clutches are essentially arranged one above the other, in particular two clutches or three clutches have a common clutch element (regarding the clutch K3, K4 and K5). A known multi-plate clutch or cone clutch, as shown in DE 19 14 724 in FIGS. 42, 43, 44, can be used as the friction clutch. When using friction clutches, it makes sense to provide a clutch overlap within the shift phase or within the necessary gear ratio change.

Die Erfindung sieht für den automatischen Umschaltvorgang von der Arbeitsgruppe "A" auf die Straßengruppe "S" und umgekehrt von "S" auf "A" alternativ ein automatisch wirksames Regelprogramm vor (s. Fig. 23). Dieses Programm kann in Abhängigkeit eines oder mehrerer Betriebsparameter oder/und in Abhängigkeit vorgegebener Zeitparameter oder/und in Abhängigkeit wirtschaftlichkeitsbestimmender Faktoren, wie Getriebe-Wirkungsgrad oder/und Motor-Wirkungsgrad, automatisch in Funktion treten. Zum Beispiel kann eine Umschaltung von einer zur anderen Gruppe dann erfolgen, wenn die Regeleinrichtung erkennt, daß ein Betriebszustand in der anderen Schaltgruppe bei niedrigerem Kraftstoffverbrauch oder/und bei günstigerem Geräuschverhalten gefahren werden kann. Beispielsweise wird bei einer Fahrgeschwindigkeit von 25 km/h (siehe dazu Fig. 23) und geschalteter Arbeitsgruppe A die Regeleinrichtung erkennen, daß dieser Betriebszustand in der Straßengruppe "S" bei niedrigerem Kraftstoffverbrauch betrieben werden kann. Das Regelprogamm sieht hierfür vor, daß eine automatische Umschaltung von Gruppe "A" auf Gruppe "S" nach oben beschriebener Art ausgelöst wird. Das Auslöse-Signal kann auch manuell ausgelöst werden durch entsprechende Betätigungseinrichtung (Taster; Hebel). Bei automatischer Auslösung ist es vorteilhaft im Programm einen Zeitfaktor vorzusehen, d. h. daß der Umschaltvorgang erst nach einer vorbestimmten Verweildauer am entsprech. Übersetzungspunkt oder innerhalb eines begrenzten Übersetzungsbereiches oder/und einer gleichbleibenden Geschwindigkeit oder/und gleichbleibender Belastungswerte bzw. Betriebswerte ausgelöst werden kann. Um eine Lastunterbrechung weitgehend zu unterbinden, bzw. den Unterbrechungszeitraum auf ein Mindestmaß zu reduzieren, ist es zweckmäßig, die Gruppenschaltung über Reibkupplungen oder formschlüssige Kupplungen mit Abweisverzahnung, gemäß oben genanntem EP-Patent, zu verwenden.The invention alternatively provides an automatically effective control program for the automatic changeover from work group "A" to street group "S" and vice versa from "S" to "A" (see FIG. 23). This program can function automatically as a function of one or more operating parameters and / or as a function of predefined time parameters or / and as a function of economic factors, such as transmission efficiency and / or motor efficiency. For example, a switchover from one group to another can take place when the control device recognizes that an operating state in the other switching group can be operated with lower fuel consumption and / or with more favorable noise behavior. For example, at a driving speed of 25 km / h (see FIG. 23) and switched working group A, the control device will recognize that this operating state in street group "S" can be operated with lower fuel consumption. The control program provides for this that an automatic switch from group "A" to group "S" is triggered in the manner described above. The trigger signal can also be triggered manually using the appropriate actuation device (button; lever). In the case of automatic triggering, it is advantageous to provide a time factor in the program, that is to say that the switchover process takes place only after a predetermined dwell time. Translation point or within a limited translation range and / or a constant speed and / or constant load values or operating values can be triggered. In order to largely prevent a load interruption or to reduce the interruption period to a minimum, it is expedient to use the group connection via friction clutches or form-fitting clutches with deflection teeth, according to the above-mentioned EP patent.

Bei einer Hochschaltung von A auf S kann der erste Bereich voll ausgefahren werden, z. B. bis 30 km/h, wie in Fig. 23 dargestellt, wonach zur weiteren Geschwindigkeitserhöhung eine automatische Umschaltung in S erfolgt. Bei einer Rückschaltung wird das Signal zum Umschalten von Gruppe S auf Grupppe A im ungünstigsten Fall an einem Drehzahlpunkt PS2 auf PA2 nur unter der Voraussetzung erfolgen, wenn eine Mindestübersetzungsdifferenz Δi gegeben ist, welche verhindert, daß die erforderliche Abtriebsdrehzahl nicht über den Enddrehzahlpunkt PA1 hinausgeht. Eine Umschaltung in die jeweils andere Gruppe kann aber auch bei niedrigeren Geschwindigkeiten bzw. im unteren Übersetzungsbereich erfolgen, z. B. bei 15 km/h, wenn die Fahrregelungseinrichtung erkennt, daß dieserer Geschwindigkeitspunkt in der jeweils anderen Schaltgruppe verbrauchsgünstiger gefahren werden kann. In der elektronischen Regeleinrichtung 5 sind zu diesem Zweck die entsprechenden Getriebe-Kennwerte und Motor-Kennwerte einprogrammiert, woraus es in Abhängigkeit zu der jeweiligen Getriebe-Übersetzung und dem jeweiligen Belastungszustand, z. B. Hydrostat-Druck, Übersetzung, woraus auch der jeweilige hydrostatische Leistungsanteil erkennbar ist, und gegebenenfalls anderen Betriebswerten das Umschalt-Signal gebildet wird. Das stufenlose Getriebe mit vorbeschriebener Gruppenschaltung ist sowohl für Arbeitsmaschinen als auch Straßenfahrzeuge verschiedener Art anwendbar.When shifting from A to S, the first area can be fully extended, e.g. B. up to 30 km / h, as shown in Fig. 23, after which an automatic switchover to S takes place to further increase the speed. In the event of a downshift, the signal to switch from group S to group A will only occur in the worst case at a speed point PS2 to PA2, provided that there is a minimum transmission difference Δi, which prevents the required output speed from not exceeding the final speed point PA1. Switching to the other group can also take place at lower speeds or in the lower gear ratio range, e.g. B. at 15 km / h when the cruise control device recognizes that this speed point can be driven more economically in the other switching group. For this purpose, the corresponding transmission characteristic values and engine characteristic values are programmed into the electronic control device 5 , from which, depending on the respective transmission ratio and the respective load condition, e.g. B. hydrostatic pressure, translation, from which the respective hydrostatic power component can be seen, and possibly other operating values, the changeover signal is formed. The continuously variable transmission with the above-described group shifting can be used for both working machines and road vehicles of various types.

Die Umschaltung in den jeweils anderen Bereich erfolgt vorzugsweise nach einer definierten Verweildauer innerhalb eines definierten Übersetzungsbereiches, um ein zu häufiges Hin- und Herschalten von einem zum anderen Schaltbereich zu vermeiden. Die geeigneten Werte sind experimentell zu ermitteln. Beispielsweise könnte bei einem Transportbetrieb bei 25 km/h die Umschaltung auf die Straßengruppe 5 erst nach einer Verweildauer von ca. 30 Sekunden ausgelöst werden. Nach Auslösen eines Umschaltvorganges sollte sinnvollerweise der nächste Umschaltvorgang, nach einer längeren Verweildauer erfolgen. Eine lastabhängige Umschaltung vom Bereich S auf A hingegen sollte möglichst spontan erfolgen, um die spezifischen Belastungswerte, z. B. Hydrostat-Druck, auf entsprechend niedrigere Werte zu bringen.The changeover to the other area takes place preferably after a defined dwell time within a defined translation range in order to avoid switching back and forth too often from one switching area to the other. The suitable values are to be determined experimentally. For example, in the case of a transport operation at 25 km / h, the switch to road group 5 could only be triggered after a dwell time of approximately 30 seconds. After triggering a switching process, the next switching process should usefully take place after a longer dwell time. A load-dependent switch from area S to A, on the other hand, should take place as spontaneously as possible in order to determine the specific load values, e.g. B. hydrostatic pressure to bring to correspondingly lower values.

Die Erfindung sieht desweiteren vor, daß eine optische oder/und akustische Anzeige vorgesehen ist, welche bei der jeweils geschalteten Gruppe anzeigt, ob dieser Betriebszustand in dieser Gruppe oder besser in der anderen Gruppe gefahren werden sollte. Über ein entsprechendes Lichtsignal oder/und Monitor oder/und akustische Anzeige, z. B. sprachliche Aufforderung bzw. Hinweis, könnte an den Fahrer eine entsprechende Information ergehen, ob ein Gruppenwechsel sinnvoll ist. Für den automatischen Gruppenwechsel können je nach gewählter Art die Kupplungen - ob kraft- oder formschlüssige Kupplung - die Schalteinrichtungen, wie bei Lastschaltgetrieben bzw. bei automatisch schaltbaren Stufengetrieben bekannt, verwendet werden.The invention further provides that an optical and / or acoustic display is provided, which indicates in the respective switched group whether this operating state in this group or better should be driven in the other group. About a corresponding one Light signal or / and monitor or / and acoustic display, e.g. B. voice prompt or Note, appropriate information could be sent to the driver as to whether a group change makes sense. Depending on the type selected, the couplings can be used for the automatic group change - Whether a non-positive or positive clutch - the switching devices, as with powershift transmissions or known for automatically switchable step gears.

Ob die Gruppen-Umschaltung automatisch oder manuell erfolgen soll, kann gem. der Erfindung der Fahrer durch entsprechende Vorwahl über entsprechende Vorwahl-Einrichtungen entscheiden.Whether the group changeover should take place automatically or manually can be done according to the Invention of the driver by appropriate area code through appropriate area code facilities decide.

Die Getriebe-Ausführungen gem. Fig. 25 bis 29 sind mit einem eingangsseitigen Planeten- Differential-Getriebe 256; 263; 268 ausgeführt. Die Eingangsleistung wird bei diesen Getriebe- Ausführungen am Getriebe-Eingang im genannten Planeten-Differential in einen mechanischen und einen hydrostatischen Leistungszweig aufgeteilt und vor dem Getriebe-Ausgang auf die Ausgangswelle 168 aufsummiert. Das Hydrostat-Getriebe 4c besteht aus einer ersten Hydrostat- Einheit A verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat-Einheit B ebenfalls verstellbaren Volumens. Das Planeten-Differential ist als dreiwelliges Planetengetriebe ausgebildet, wobei die erste Welle mit der Antriebswelle 1c, die zweite Welle mit der ersten Hydrostat-Einheit A und die dritte Welle mit der Abtriebswelle 168 und der zweiten Hydrostat-Einheit B triebverbunden ist.The gearbox versions acc. Fig. 25 to 29 are connected to an input-side planetary differential gear 256; 263 ; 268 executed. The input power is divided into a mechanical and a hydrostatic power branch in these gearbox designs at the gearbox input in the named planetary differential and summed up on the output shaft 168 before the gearbox output. The hydrostatic transmission 4 c consists of a first hydrostatic unit A of adjustable volume and a second hydrostatic unit B of also adjustable volume. The planetary differential is formed as a three-shaft planetary gearing, wherein the first shaft c with the drive shaft 1, the second shaft with the first hydrostatic unit A and the third shaft to the output shaft 168 and the second hydrostatic unit B is driven, respectively.

Bei Anwendung dieser Getriebe-Ausführung in einem Traktor ist die Kombination mit einem Gruppen-Schaltgetriebe 250; 250a; 250b; 250c vorgesehen, wobei eine Arbeitsstufe "A" und eine Straßengruppe "S" schaltbar ist.When using this transmission version in a tractor, the combination with a group manual transmission 250 ; 250 a; 250 b; 250 c provided, a work stage "A" and a street group "S" can be switched.

Die Getriebe-Ausführung gem. Fig. 25 mit vorgenanntem eingangsseitig angeordneten Planeten-Differentialgetriebe 256 ist derart ausgeführt, daß die Antriebswelle 1c mit der Stegwelle 257, die erste Hydrostat-Einheit A mit dem Hohlrad 258 und das Sonnenrad 259 mit der Abtriebswelle 168 sowie der zweiten Hydrostat-Einheit B triebverbunden ist.The gearbox version acc. Fig. 25 with the aforementioned planetary differential gear 256 arranged on the input side is designed such that the drive shaft 1 c with the land shaft 257 , the first hydrostatic unit A with the ring gear 258 and the sun gear 259 with the output shaft 168 and the second hydrostatic unit B. is connected to the drive.

Über eine erste Getriebestufe 260 wird das Hohlrad 258 mit der ersten Hydrostat-Einheit A und über eine zweite Getriebestufe 261 die zweite Hydrostat-Einheit B mit der Abtriebswelle 168 in Triebverbundung gebracht.The ring gear 258 is brought into a drive connection with the first hydrostatic unit A via a first gear stage 260 and the second hydrostatic unit B with the output shaft 168 via a second gear stage 261 .

Im Hinblick auf eine kosten- und bauraumgünstige Bauweise sind erfindungsgemäß, wie in den Fig. 25 bis 29 dargestellt, die Eingangswelle bzw. Antriebswelle 1c, das Planetendifferential und die Abtriebswelle 168 koaxial zueinander angeordnet und das Hydrostat- Getriebe 4c mit den beiden Verstelleinheiten A und B parallel versetzt zur Eingangswelle 1c plaziert.In view of a cost and space expensive construction 25 to 29 are according to the invention, as shown in Figs., C the input shaft or input shaft 1, arranged the planetary differential and the output shaft 168 coaxial with each other and the hydrostatic transmission 4 c with the two adjusting units A and B placed parallel to the input shaft 1 c.

Bei Getriebe-Ausführung gem. Fig. 26 ist die Antriebswelle 1c mit dem Sonnenrad 264, das Hohlrad 265 mit der ersten Hydrostat-Einheit A und die Stegwelle 266 mit der zweiten Hydrostat- Einheit B sowie der Abtriebswelle 168 triebverbunden. Das Hydrostat-Getriebe 4c ist ebenfalls achsversetzt zur Antriebswelle angeordnet, wobei eine erste Stirnradstufe 260 die erste Hydrostat- Einheit A mit dem Hohlrad verbindet und eine zweite Getriebestufe 261 die Abtriebswelle 168 und die Stegwelle 266 mit der zweiten Hydrostat-Einheit B in Triebverbindung bringt.With gearbox design acc. Fig. 26 is the drive shaft 1 c with the sun gear 264 , the ring gear 265 with the first hydrostatic unit A and the web shaft 266 with the second hydrostatic unit B and the output shaft 168 drive-connected. The hydrostatic transmission 4 c is also arranged axially offset from the drive shaft, a first spur gear stage 260 connecting the first hydrostatic unit A to the ring gear and a second transmission stage 261 drivingly connecting the output shaft 168 and the land shaft 266 to the second hydrostatic unit B. .

Die Getriebe-Ausführung gem. Fig. 27 unterscheidet sich durch die andere Art des eingangsseitig angeordneten Planeten-Differentials 268. Bei diesem Getriebe ist die Antriebswelle 1c mit dem Hohlrad 269 verbunden. Die Stegwelle 271 stellt die Triebverbindung mit der Abtriebswelle 168 und der zweiten Hydrostat-Einheit B her. Die erste Hydrostat-Einheit A ist mit dem Sonnenrad 260 in Triebverbindung. Auf der Stegwelle 271 sind ineinandergreifende Planetenräder 272 und 273 angeordnet, welche einerseits mit dem Hohlrad 269 und andererseits mit dem Sonnenrad 270 in Eingriff stehen. Bei dieser Getriebe-Ausführung ist bei koaxialer Anordnung der Antriebswelle 1c zur Ausgangs- bzw. Ritzelwelle 249 im Arbeitsbetrieb bei geschalteter Arbeitsstufe "A", wie auch bei Ausführung nach Fig. 25, eine Übersetzungsanpassung durch entsprechende Getriebestufen (247, 248) bzw. einer Getriebestufe 248, wie dargestellt, vorgesehen. Im Straßenbetrieb bei geschalteter Straßengruppe "S" kann eine direkte Verbindung der Abtriebswelle 168 zur Ritzelwelle 249 des Differential-Getriebes hergestellt werden.The gearbox version acc. Fig. 27 differs by the other type of the input-side planetary differential 268th In this transmission, the drive shaft 1 c is connected to the ring gear 269 . The web shaft 271 establishes the drive connection with the output shaft 168 and the second hydrostatic unit B. The first hydrostatic unit A is in drive connection with the sun gear 260 . Interlocking planet gears 272 and 273 are arranged on the web shaft 271 , which mesh with the ring gear 269 on the one hand and with the sun gear 270 on the other hand. In the case of this transmission design, when the drive shaft 1 c is arranged coaxially with the output or pinion shaft 249 in working mode when the working stage "A" is switched, as in the embodiment according to FIG. 25, a gear ratio adaptation by corresponding transmission stages ( 247 , 248 ) or a gear stage 248 , as shown. In road operation with the road group "S" switched, a direct connection of the output shaft 168 to the pinion shaft 249 of the differential gear can be established.

Der Funktionsablauf der Getriebe-Ausführungen gem. Fig. 25 bis 29 ist jeweils gleich. Im Anfahrzustand ist die zweite Hydrostat-Einheit B auf maximales Fördervolumen eingestellt, wobei die erste Hydrostat-Einheit A auf Fördervolumen "0" steht. Im Anfahrzustand erfolgt die Leistungsübertragung rein-hydrostatisch durch Verstellen der ersten Hydrostat-Einheit A in positive Verstellrichtung für Vorwärtsfahrt. Nach oder auch vor Erreichen der maximalen Verstellgröße der Hydrostat-Einheit A erfolgt die weitere Geschwindigkeitserhöhung durch Rückstellung der Hydrostat-Verstellung der zweiten Hydrostat-Einheit B. Bei Erreichen des Fördervolumens "0" der zweiten Hydrostat-Einheit B ist der Förderstrom innerhalb des Hydrostat- Getriebes A und B auf "Null" gesetzt, wodurch auch die Getriebe-Stufe 260 und das mit ihr verbundene Planetengetriebeglied steht. In diesem Zustand wird die Leistung rein-mechanisch übertragen. Bei weiterer Verstellung in den negativen Verstellbereich der zweiten Hydrostat- Einheit B kann eine weitere Geschwindigkeitserhöhung erreicht werden, wodurch hydraulische Blindleistung im Getriebesystem erzeugt wird.The functional sequence of the gearbox versions acc. Fig. 25 to 29 is the same in each case. In the start-up state, the second hydrostatic unit B is set to the maximum delivery volume, the first hydrostatic unit A being set to the delivery volume "0". In the start-up state, the power transmission takes place purely hydrostatically by moving the first hydrostatic unit A in the positive direction of adjustment for forward travel. After or even before the maximum adjustment variable of the hydrostatic unit A has been reached, the speed is increased further by resetting the hydrostatic adjustment of the second hydrostatic unit B. When the delivery volume "0" of the second hydrostatic unit B is reached, the delivery flow is within the hydrostatic unit. Gearboxes A and B are set to "zero", as a result of which the gearbox stage 260 and the planetary gear member connected to it also stand. In this state, the power is transmitted purely mechanically. With further adjustment in the negative adjustment range of the second hydrostatic unit B, a further increase in speed can be achieved, as a result of which hydraulic reactive power is generated in the transmission system.

Bei Getriebe-Ausführung gem. Fig. 25 und 27 ist das Abtriebsdrehzahlniveau der Abtriebswelle 168 relativ hoch, was bedeutet, d 23413 00070 552 001000280000000200012000285912330200040 0002010003174 00004 23294aß im Arbeitsbetrieb bei geschalteter Arbeitsgruppe "A" eine Übersetzungsanpassung durch entsprechende Übersetzungsstufen 247, 248 oder eine Übersetzungsstufe 248; 250a an die Abtriebswelle bzw. Ritzelwelle 249 notwendig ist. Bei geschalteter Straßengruppe "S" kann eine direkte Triebverbindung der Getriebe-Ausgangswelle 168 zur Ritzelwelle 249 des Achs-Differential-Getriebes hergestellt werden.With gearbox design acc. Fig. 25 and 27, the output speed level of the output shaft 168 is relatively high, which means d 23413 00070 552 001000280000000200012000285912330200040 0002010003174 00004 23294aß in working operation in switched working group "A" a translation adjustment by corresponding translation stages 247, 248 or translation stage 248; 250 a to the output shaft or pinion shaft 249 is necessary. With the road group "S" switched, a direct drive connection of the transmission output shaft 168 to the pinion shaft 249 of the axle differential gear can be established.

Bei Getriebe-Ausführung gem. Fig. 26 hingegen ist durch die Ausbildung des Planeten- Differentials 263 erfindungsgemäß die Abtriebsdrehzahl der Abtriebswelle 168 relativ niedrig, so daß im Arbeitsbetrieb bei geschalteter Arbeitsgruppe "A" eine direkte Verbindung der Getriebe- Abtriebswelle 168 mit der Ritzelwelle 249 hergestellt werden kann und dadurch Wälzleistungsverluste innerhalb des Gruppengetriebes 250 im wirtschaftlichkeitsbedeutenderem Arbeitsbetrieb entfallen.With gearbox design acc. Fig. 26, however, is by the design of the planetary differential 263 according to the invention, the output speed of the output shaft 168 is relatively low, so that a direct connection of the gearbox output shaft 168 with the pinion shaft 249 can be made in work mode with switched work group "A" and thereby rolling power losses within the group transmission 250 in the more economically important work operation.

Zur Optimierung von Kosten, Bauraum und Wirkungsgrad wurde die Aufgabe zugrundegelegt, mit einer Mindestanzahl an Zahnrädern bzw. Zahnradstufen bei möglichst einfacher Bauweise auszukommen. Außerdem sollten die einzelnen Bauelemente auf möglichst wenig Achsen verteilt sein und eine kompakte Bauweise ermöglichen. Bei Getriebe-Ausführung 27 bis 29 wird erfindungsgemäß für das Gruppenschalt-Getriebe 250a; 250b neben der Schalteinrichtung nur eine Zahnradstufe 248 benötigt. Um dies zu erreichen, wird erfindungsgemäß die Abtriebswelle 168 jeweils in einer Gruppen-Schaltstufe "A" oder "S" direkt mit der Getriebe-Ausgangswelle bzw. Ritzelwelle 249 und gegebenenfalls dem Kegelradritzel 261 des Achsdifferential-Getriebes gekoppelt. Bei Getriebe-Ausführung gem. Fig. 27 und 28 sind zu diesem Zweck die Antriebswelle 1c, die Getriebe-Abtriebswelle 168 und die Ausgangswelle bzw. Ritzelwelle 249 ebenfalls koaxial zueinander angeordnet, wobei jedoch die Verbindung zur Getriebestufe 248 des Gruppenschaltgetriebes 250a über eine Zwischenwelle 285 mit der Ausgangswelle der zweiten Hydrostat-Einheit B verbunden ist. Bei Getriebe-Ausführung gem. Fig. 29 ist die Getriebe- Ausgangswelle bzw. Ritzelwelle 249 achsversetzt zur Eingangswelle 1c und der Abtriebswelle 168 angeordnet. Die Getriebe-Abtriebswelle 168 ist bei dieser Ausführungsform ebenfalls kostengünstig mit einem Zahnrad der Getriebestufe 248 des Gruppenschalt-Getriebes 250b verbunden, wobei einem der geschalteten Betriebszustände Arbeitsgruppe "A" oder Straßengruppe "S" über die Schalteinrichtung die Abtriebswelle 285 der zweiten Hydrostat-Einheit B direkt mit der Getriebe- Ausgangswelle bzw. Ritzelwelle 249 verbindbar ist.In order to optimize costs, installation space and efficiency, the task was based on getting by with a minimum number of gears or gear stages with the simplest possible construction. In addition, the individual components should be distributed on as few axes as possible and enable a compact design. In transmission versions 27 to 29 , 250 a; 250 b only one gear stage 248 is required in addition to the switching device. In order to achieve this, according to the invention, the output shaft 168 is coupled in a group shift stage "A" or "S" directly to the transmission output shaft or pinion shaft 249 and, if appropriate, to the bevel gear pinion 261 of the axle differential gear. With gearbox design acc. FIGS. 27 and 28 are for this purpose, the drive shaft 1 c, the transmission output shaft 168 and the output shaft and pinion shaft 249 are also arranged coaxially with each other, but the connection to the transmission stage 248 of the group transmission 250 a via an intermediate shaft 285 to the output shaft of the second hydrostatic unit B is connected. With gearbox design acc. Fig. 29, the transmission output shaft or pinion shaft 249 is axially offset from the input shaft 1 c and the output shaft 168 . In this embodiment, the transmission output shaft 168 is also inexpensively connected to a gearwheel of the gear stage 248 of the group shift transmission 250 b, one of the switched operating states work group "A" or road group "S" via the switching device, the output shaft 285 of the second hydrostatic unit B can be connected directly to the transmission output shaft or pinion shaft 249 .

Um die Vorteile der modularen Bauweise auszuschöpfen, sieht die Erfindung vor, das stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe gem. Fig. 15; 18; 19; 25 und 26 als gemeinsame Getriebe- Einheit 277; 278; 287 auszuführen, welche, wie eingangs erwähnt, in das Grundgetriebe bzw. das Grundgehäuse, z. B. eines Traktors auf einfache und zeitsparende Weise ein- und ausbaubar ist. Die Erfindung sieht desweiteren vor, auch das Gruppen-Schaltgetriebe 250; 250a; 250b mit dem stufenlosen Getriebeteil 277; 278; 287 zu kombinieren bzw. zu integrieren wie in Fig. 27; 28; 29 dargestellt. Je nach Kundenforderung ist es also möglich, das stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe mit oder ohne dem Gruppen-Schaltgetriebe in jeweiliger Form eines abgeschlossenen Getriebe-Moduls zu liefern. Auch die elektronischen, hydrostatisch­ mechanischen Steuerungs- und Regelungs-Elemente sind gem. der Erfindung in den vorgenannten Getriebe-Baueinheiten je nach der Kundenforderung mit integriert.In order to exploit the advantages of the modular design, the invention provides for the continuously variable power split transmission according to Fig. 15; 18; 19; 25 and 26 as a common gear unit 277 ; 278 ; 287 run, which, as mentioned at the outset, in the basic transmission or the basic housing, for. B. a tractor can be installed and removed in a simple and time-saving manner. The invention further provides for the group manual transmission 250 ; 250 a; 250 b with the continuously variable transmission part 277 ; 278 ; 287 to combine or integrate as in Fig. 27; 28; 29 shown. Depending on the customer's requirements, it is therefore possible to supply the continuously variable power split transmission with or without the group manual transmission in the form of a separate transmission module. The electronic, hydrostatically mechanical control and regulation elements are gem. the invention in the aforementioned gear units with integrated depending on the customer requirement.

Mit dem Ziel, eine möglichst kurze Bauweise zu erreichen, sind die beiden Hydrostat- Einheiten A und B, wie in Fig. 28 und 29 dargestellt, versetzt zueinander angeordnet.With the aim of achieving a construction that is as short as possible, the two hydrostatic units A and B, as shown in FIGS. 28 and 29, are arranged offset from one another.

Die Hydrostat-Einheiten A und B können in Schrägscheiben- oder Schrägachsen- Ausführung Anwendung finden. Sinnvoll ist gemäß der Erfindung, die erste Hydrostat-Einheit A als Schrägschreiben- und die zweite Hydrostat-Einheit B in Schräbachsen- Bauweise auszuführen. Bei allen Ausführungsformen ist es gem. der Erfindung vorteilhaft, beide Hydrostat-Einheiten A und B unabhängig von der Art ihrer Anordnung, ob hintereinander oder versetzt nebeneinander, in einem gemeinsamen Gehäuse zu integrieren.The hydrostatic units A and B can be installed in swashplate or Find application. According to the invention, it makes sense to have the first hydrostatic unit A as a slanted letter and the second hydrostatic unit B in Schräbachsen construction. In all embodiments, it is gem. advantageous of the invention, both hydrostatic units A  and B regardless of the type of their arrangement, whether one behind the other or offset next to each other, in to integrate a common housing.

Die Getriebe-Ausführung gem. Fig. 20 sieht vor, das Gruppen-Schaltgetriebe 250c in Planetenbauweise auszuführen, wobei über eine Kupplung KA die Getriebe-Abtriebswelle 168 mit der Ausgangswelle bzw. Ritzelwelle 249 koppelbar ist. Beim Schalten der anderen Schaltstufe "A" bzw. "S" wird ein Glied, z. B. Sonnenrad 282 des Planetengetriebes über eine Kupplung oder Bremse KS mit dem Gehäuse verbunden.The gearbox version acc. Fig. 20 provides for the group c gearbox 250 execute in planetary design, in which a clutch KA the transmission output shaft 168 is coupled with the output shaft or sprocket shaft 249.. When switching the other switching stage "A" or "S" a link, z. B. sun gear 282 of the planetary gear via a clutch or brake KS connected to the housing.

Auch für die Getriebe-Ausführung gem. Fig. 25 und 26 ist das Gruppenschaltgetriebe 250c in Planetenbauweise erfindungsgemäß anwendbar.Also for the gearbox version acc. FIGS. 25 and 26 is the range selector gearbox 250 c according to the invention applied in planetary design.

Eine weitere Getriebe-Ausführung gem. Fig. 21 zeichnet sich gem. der Erfindung dadurch aus, daß dem Hydrostat-Getriebe 4c ein Summierungsplanetengetriebe 291 zugeordnet ist, welches so ausgebildet ist, daß der volle positive und negative Verstellbereich der ersten Hydrostat-Einheit A allein für die Vorwärtsfahrt-Richtung ausnutzbar ist. Der besondere Vorteil liegt darin, daß durch die Leistungsverzweigung nahezu eine Verdoppelung der Getriebe-Eckleistung dieses, als Einbereichs-Getriebe ausgebildetes Getriebe erzielt wird. Für den Rückwärtsbereich ist eine separates Wendegetriebe 300 vorgesehen, welches je nach den geforderten Bedingungen gleiche oder unterschiedlich große Vorwärts-/Rückwärts-Fahrgeschwindigkeiten und Zugkräfte haben kann. Das Summierungsplanetengetriebe 291 ist hier mit zwei Sonnenrädern 292 und 293, einer Stegwelle 294, auf die ineinandergreifende Planetenräder 296 und 295 angeordnet sind, ausgebildet. Das erste Sonnenrad 292 ist mit der Antriebswelle 1c und der ersten Hydrostat-Einheit A, das zweite Sonnenrad 293 mit der zweiten Hydrostat-Einheit B und die Stegwelle 294 mit der Abtriebswelle 168 verbunden. Die auf der Stegwelle angeordneten ineinandergreifenden Planetenräder 295 und 296 greifen einerseits in das erste Sonnenrad 292 und andererseits in das zweite Sonnenrad 293 ein. Anstelle der Sonnenräder 292 und 293 können auch nicht dargestellte Hohlräder Verwendung finden, welche entsprechend von außen in die beiden Planetenräder 296 und 295 eingreifen. Das Hydrostat-Getriebe 4c besteht aus einer ersten Hydrostat-Einheit A, verstellbaren Volumens, und einer zweiten Hydrostat-Einheit B, konstanten oder verstellbaren Volumens.Another gearbox version acc. Fig. 21 stands out according to. the invention characterized in that the hydrostatic transmission 4 c is assigned a summation planetary gear 291 , which is designed such that the full positive and negative adjustment range of the first hydrostatic unit A can be used solely for the forward direction. The particular advantage is that the power split almost doubles the basic transmission power of this transmission, which is designed as a single-range transmission. A separate reversing gear 300 is provided for the reverse area, which, depending on the required conditions, can have forward / reverse driving speeds and tractive forces of the same or different sizes. The summation planetary gear 291 is formed here with two sun gears 292 and 293 , a land shaft 294 on which intermeshing planet gears 296 and 295 are arranged. The first sun gear 292 is connected to the drive shaft 1 c and the first hydrostatic unit A, the second sun gear 293 to the second hydrostatic unit B and the carrier shaft 294 to the output shaft 168 . The intermeshing planet gears 295 and 296 arranged on the web shaft engage on the one hand in the first sun gear 292 and on the other hand in the second sun gear 293 . Instead of the sun gears 292 and 293 , ring gears (not shown) can also be used, which accordingly engage the two planet gears 296 and 295 from the outside. The hydrostatic transmission 4 c consists of a first hydrostatic unit A, adjustable volume, and a second hydrostatic unit B, constant or adjustable volume.

Der Funktionsablauf des Getriebes 21 stellt sich derart dar, daß im Anfahrzustand die Hydrostat-Einheit A auf negatives, bevorzugt nahezu maximales negatives Verstellvolumen eingestellt ist. Das erste Sonnenrad 292 hat gleiche Drehzahl wie die Antriebswelle 1c, wobei gleichzeitig die zweite Hydrostat-Einheit B und das mit ihr verbundene zweite Sonnenrad 293 gegenläufige Drehrichtung mit nahezu gleicher Drehzahl als die Antriebswelle 1c bei stehender Stegwelle und Abtriebswelle 294, 168. Der gesamte Übersetzungsbereich kann nun durchfahren werden durch Rücknahme der Hydrostat-Verstellung der Hydrostat-Einheit A bis "0" und darüber hinaus bis zu seinem positiven Verstellende, an dem die beiden Sonnenräder 292 und 293 nahezu gleiche Drehzahl in gleiche Drehrichtung erreicht haben. Alle Glieder des Summierungsplanetengetriebes 291 haben in diesem Betriebspunkt Synchronlauf. Über ein zugeordnetes Wendegetriebe 300 bekannter Art wird der Rückwärtsbetrieb bzw. Wendebetrieb ermöglicht. Diese Getriebe-Ausführung eignet sich für verschiedene Fahrzeugausführungen, insbesondere für Arbeitsmaschinen. Das zugeordnete Getriebe 300 ist auch als Gruppen- Schaltgetriebe, z. B. mit einer Arbeits- und Straßengruppe bzw. Schnell- und Langsamgruppe oder/und dem genannten Wendegetriebe für Vorwärts-/Rückwärtsfahrt ausführbar.The operational sequence of the transmission 21 is such that the hydrostatic unit A is set to a negative, preferably almost maximum, negative adjustment volume in the start-up state. The first sun gear 292 has the same speed as the drive shaft 1 c, with the second hydrostatic unit B and the second sun gear 293 connected to it simultaneously rotating in opposite directions at almost the same speed as the drive shaft 1 c with the standing shaft shaft and output shaft 294 , 168 . The entire transmission range can now be traversed by resetting the hydrostatic adjustment of the hydrostatic unit A to "0" and beyond to its positive adjusting end, at which the two sun gears 292 and 293 have reached almost the same speed in the same direction of rotation. All elements of the summation planetary gear 291 have synchronous operation at this operating point. Reverse operation or reversing operation is made possible via an associated reversing gear 300 of known type. This gearbox version is suitable for various vehicle designs, especially for working machines. The associated transmission 300 is also a group manual transmission, for. B. with a work and road group or fast and slow group and / or the reverse gear mentioned for forward / reverse travel.

Auch diese Getriebe-Ausführung gem. Fig. 21 ist, wie alle vorgenannten Getriebe- Ausführungen, gemäß der Erfindung nach Art der Modulbauweise als gemeinsame Baueinheit mit oder ohne dem nachgeordneten Gruppengetriebe 300 bzw. 250c ausführbar und in Form eines selbständigen Getriebes mit einer beliebigen Achse kombinierbar oder in ein Grundgehäuse oder einen Fahrzeugrahmen eines Fahrzeugs einbaubar.This gearbox version according to Fig. 21, like all the aforementioned transmission designs, according to the invention in the manner of the modular construction as a common structural unit with or without the subordinate group transmission 300 or 250 c, and in the form of an independent transmission can be combined with any axis or in a basic housing or a vehicle frame of a vehicle can be installed.

Die Erfindung sieht desweiteren ein Getriebe-System, gem. Fig. 31 bis 36, mit wenigstens zwei Vorwärts- und zwei Rückwärtsbereichen vor, bei dem der erste Vorwärts- und der erste Rückwärtsbereich rein-hydrostatisch und der zweite Vorwärts- und zweite Rückwärtsbereich leistungsverzweigt arbeitet.The invention further provides a transmission system according to Figs. 31 to 36, with at least two forward and two reverse ranges in which the first forward and the first reverse range is purely hydrostatically and the second forward and second reverse range power split before.

Dieses Getriebe-System zeichnet sich gemäß der Erfindung dadurch aus, daß annähernd gleiche Vorwärts-/Rückwärts-Verhältnisse hinsichtlich Zugkraft und Fahrgeschwindigkeit erreichbar sind, was insbesondere den Forderungen bei Arbeitsmaschinen entspricht. Besondere Vorteile ergeben sich für den Shuttle-Betrieb, da die Umschaltung von Vorwärts auf Rückwärts und umgekehrt ohne Kupplungswechsel über das Hydrostat-Getriebe erfolgen kann.This transmission system is characterized according to the invention in that approximately same forward / backward ratios in terms of traction and driving speed are achievable, which corresponds in particular to the requirements for work machines. Special There are advantages for shuttle operation because the switch from forward to reverse and vice versa can be done without changing the clutch via the hydrostatic transmission.

Ein Getriebe mit einem ersten hydrostatischen Vorwärts- und Rückwärtsbereich sowie einem anschließenden zweiten hydrostatisch-mechanischen Vorwärtsbereich ist bereits aus der DE- 35 33 193 und DE-35 36 335 bekannt. Diese Getriebe haben jedoch den Nachteil, daß nur ein kleiner Rückwärtsbereich in rein-hydrostatischem Betrieb möglich ist. Dieses Getriebe ist somit für die Anforderung bei Arbeitsmaschinen wie Traktoren und Baumaschinen nicht geeignet aufgrund der zu geringen Rückfahrgeschwindigkeit.A transmission with a first hydrostatic forward and reverse range as well a subsequent second hydrostatic-mechanical forward area is already known from DE 35 33 193 and DE-35 36 335 known. However, these gears have the disadvantage that only one small reverse range is possible in purely hydrostatic operation. This gearbox is therefore for the requirement for working machines such as tractors and construction machinery is not suitable due to the backward speed is too low.

Aufgabe der Erfindung gem. Fig. 31 bis 36 ist es, ein stufenloses Getriebe insbesondere für Arbeitsmaschinen zu schaffen, welches besonders für den Shuttle-Betrieb geeignet ist und darüber hinaus annähernd gleiche Vorwärts-/Rückwärtsverhältnisse hinsichtlich Fahrgeschwindigkeit und der Zugkräfte besitzt.Object of the invention acc. Fig. 31 to 36, it is to provide a continuously variable transmission, in particular for working machines, which operating shuttle is particularly suitable for and, moreover, approximately the same forward / reverse ratios has running speed and the traction forces regard.

Diese Aufgabe wird durch das Getriebe-System, wie in den Fig. 31 bis 36 dargestellt und wie in den entsprechenden Hauptansprüchen und den dazugehörigen Unteransprüchen beschrieben, gelöst. Es besteht aus einem Hydrostat-Getriebe 4c mit einer ersten Hydrostat- Einheit A verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat-Einheit B bevorzugt konstanten Volumens, sowie einem Summierungsplanetengetriebe 201; 202; 203; 204; 214, wobei eine erste Welle W1; 226 des Summierungsplantengetriebes mit der zweiten Hydrostat-Einheit B verbunden ist, eine zweite Welle W2; 228; 224; 233 mit zwei gegenläufig drehenden Getriebe-Gliedern 218 u. 219, welche mit der Eingangswelle 1c; 210; 210a in Triebverbindung stehen über zwei Kupplungen K2V und K2R wechselweise verbindbar ist und eine dritte Welle W3; 223; 227 mit der Ausgangswelle 211 verbunden ist. Im ersten Vorwärtsfahrbereich und ersten Rückwärtsfahrbereich wird die Leistung rein-hydrostatisch übertragen, wobei durch eine geschlossene Kupplung K1 eine Triebverbindung mit der Ausgangswelle 211 hergestellt wird. Am Ende des ersten Schaltbereiches bei nahezu maximaler Verstellgröße und erreichtem Synchronlauf wird die Kupplung K2V geschlossen und die Kupplung K1 geöffnet, wonach der zweite Vorwärtsfahrbereich durch Rückstellung des Hydrostat-Getriebes bis zu seiner negativen Endstellung der zweite Vorwärtsfahrbereich durchfahrbar ist. Im Rückwärtsbetrieb ist der Funktionsablauf identisch mit dem Vorwärtsfahrbereich, wobei jedoch nach Erreichen der entsprechenden negativen Endstellung bei nahezu maximaler Stellgröße des Hydrostat-Getriebes die Glieder der Kupplung K2R Synchronlauf erreicht haben und nach erfolgtem Schließen dieser Kupplung K2R und Öffnen der Kupplung K1 der zweite Rückwärtsfahrbereich durch nachfolgender Hydrostat-Rückstellung auf "Null" bis zu seinem positiven Endstellpunkt angeschlossen und durchfahren werden kann. Die beiden Getriebeglieder bzw. Eingangswellen 218 und 219 haben, wie erwähnt, gegenläufige Drehrichtungen, wobei die erste Eingangswelle 218 für den zweiten Vorwärtsfahrbereich und die zweite Eingangswelle 219 für den zweiten Rückwärtsfahrbereich zur Leistungsübertragung des mechanischen Leistungszweiges dienen.This object is achieved by the transmission system, as shown in FIGS. 31 to 36 and as described in the corresponding main claims and the associated subclaims. It consists of a hydrostatic transmission 4 c adjustable with a first hydrostatic unit A volume and a second hydrostatic unit B is preferably constant volume, as well as a summation planetary gear train 201; 202 ; 203 ; 204 ; 214 , a first shaft W1; 226 of the summation planetary gear is connected to the second hydrostatic unit B, a second shaft W2; 228 ; 224 ; 233 with two counter-rotating gear links 218 u. 219 , which with the input shaft 1 c; 210 ; 210 a in drive connection are connected via two couplings K2V and K2R and a third shaft W3; 223 ; 227 is connected to the output shaft 211 . In the first forward driving range and first reverse driving range, the power is transmitted purely hydrostatically, a drive connection to the output shaft 211 being established by a closed clutch K1. At the end of the first shift range with an almost maximum adjustment variable and synchronous operation achieved, clutch K2V is closed and clutch K1 is opened, after which the second forward drive range can be traversed by resetting the hydrostatic transmission until the negative end position of the second forward drive range. In reverse operation, the functional sequence is identical to the forward driving range, but after reaching the corresponding negative end position with almost maximum manipulated variable of the hydrostatic transmission, the elements of the clutch K2R have reached synchronous operation and after the clutch K2R has been closed and clutch K1 opened, the second reverse driving range subsequent hydrostatic reset to "zero" up to its positive end point and can be traversed. As mentioned, the two transmission elements or input shafts 218 and 219 have opposite directions of rotation, the first input shaft 218 serving for the second forward drive range and the second input shaft 219 for the second reverse drive range for power transmission of the mechanical power branch.

Der Funktionsablauf stellt sich derart dar, daß nach gestartetem Motor und vorgewählter Fahrtrichtung für Vorwärtsfahrt bei Hydrostat-Verstellvolumen "Null" und stehender erster Welle W1; 226 des Summierungsplanetengetriebes die Kupplung K1 geschlossen wird. In diesem Zustand ist die Abtriebswelle der zweiten Hydrostat-Einheit B mit der Abtriebswelle 211 des Getriebes in Triebverbindung. Der erste Fahrbereich wird nun durch entsprechende Hydrostat-Verstellung rein­ hydrostatisch bis zu seiner Bereichsgrenze, was nahezu der maximalen Verstellgröße des Hydrostaten entspricht, durchfahren bis die zweite Welle 224 des Summierungsplanetengetriebes Synchronlauf mit dem ersten Eingangsglied bzw. Eingangswelle 218 erreicht hat. In diesem Zustand erfolgt nun die Schaltung vom ersten in den zweiten Fahrbereich durch Schließen der Kupplung K2V und Öffnen der Kupplung K1. Nun schließt der zweite Fahrbereich an durch entsprechende Hydrostat-Rückstellung bis "Null" und darüber hinaus bis Ende des zweiten Schaltbereiches bei maximaler negativer Endstellung des Hydrostat-Getriebes. Der Funktionsablauf im Rückwärtsbereich ist identisch mit dem oben beschriebenen Vorwärtsfahrbereich, wobei bei Fahrgeschwindigkeit "Null" und vorgewählter Fahrtrichtung "Rückwärts" der Hydrostat im ersten Schaltbereich in negativer Richtung verstellt bis zu seinem entsprechenden Verstell-Endpunkt, an dem die zweite Welle W2; 223; 228; 233 des Summierungsplanetengetriebes Synchronlauf mit der zweiten Eingangswelle 219 erreicht hat. Nach Schließen der Kupplung K2R und Öffnen der Kupplung K1 kann nun der zweite Rückwärts- Fahrbereich anschließen durch entsprechende Hydrostat-Rückstellung in positive Verstell- Richtung, wobei am Ende der maximalen positiven Hydrostat-Stellgröße der Entübersetzungspunkt des zweiten Rückwärtsfahrbereiches erreicht ist.The functional sequence is such that, after the engine has started and the direction of travel has been selected for forward travel, the hydrostatic adjustment volume is "zero" and the first shaft W1; 226 of the summation planetary gear clutch K1 is closed. In this state, the output shaft of the second hydrostatic unit B is in drive connection with the output shaft 211 of the transmission. Appropriate hydrostatic adjustment now traverses the first driving range purely hydrostatically up to its range limit, which corresponds almost to the maximum adjusting variable of the hydrostatic device, until the second shaft 224 of the summation planetary gear has reached synchronous operation with the first input member or input shaft 218 . In this state, the shift from the first to the second driving range takes place by closing the clutch K2V and opening the clutch K1. Now the second travel range is followed by a corresponding hydrostatic reset to "zero" and beyond that to the end of the second shift range with the maximum negative end position of the hydrostatic transmission. The functional sequence in the reverse range is identical to the forward driving range described above, with the driving speed "zero" and preselected driving direction "reverse" the hydrostatic in the first switching range being adjusted in the negative direction up to its corresponding adjustment end point at which the second shaft W2; 223 ; 228 ; 233 of the summation planetary gear has reached synchronous operation with the second input shaft 219 . After clutch K2R has been closed and clutch K1 has been opened, the second reverse travel range can now be connected by appropriate hydrostatic resetting in the positive direction of adjustment, at the end of which the maximum positive hydrostatic control variable has reached the translation point of the second reverse drive range.

Das Summierungsplanetengetriebe 201 bis 204 und 214 ist gem. der Erfindung verschiedenartig ausführbar, um verschiedenen fahrzeugspezifischen Forderungen hinsichtlich Zugkraft und Wirkungsgrad gerecht zu werden. Je nach Ausführungsform sind unterschiedliche Verhältnisse der Bereichsgrößen von Bereich 1c und 2 realisierbar.The summation planetary gear 201 to 204 and 214 is gem. The invention can be implemented in various ways in order to meet different vehicle-specific requirements with regard to tractive force and efficiency. Depending on the embodiment, different ratios of the area sizes of area 1 c and 2 can be realized.

Bei Summierungsplanetengetriebe 201 Fig. 31 ist die zweite Welle W2 als Stegwelle 224 ausgebildet, auf der ineinandergreifende Planetenräder 221 und 220 angeordnet sind. Die erste Welle W1; 226 ist mit einem in erste Planetenräder 220 eingreifenden Sonnenrad 222 verbunden. Die dritte Welle W3; 211 steht mit einem in zweite Planetenräder 221 eingreifenden Sonnenrad 223 in Triebverbindung.In summation 201 Fig. 31, the second wave W2 is formed as a ridge waveguide 224, are arranged on the intermeshing planetary gears 221 and 220. The first wave W1; 226 is connected to a sun gear 222 engaging first planet gears 220 . The third wave W3; 211 is in drive connection with a sun gear 223 which engages in second planet gears 221 .

Das Summierungsplanetengetriebe 202 gem. Fig. 33 u. 31 besteht aus zwei Planetengetriebestufen P1 und P2, wobei die erste Welle W1; 226 mit einem Hohlrad 229 der ersten Planetenstufe, die zweite Welle W2; 228 mit der Stegwelle der ersten Planetenstufe P1 und dem Hohlrad 229 der zweiten Planetengetriebestufe gekoppelt ist und die dritte Welle W3; 211 mit der Stegwelle 227 der zweiten Planetenstufe P2 verbunden ist. Das Sonnenrad 232 und das Sonnenrad 231 der ersten und der zweiten Planetengetriebestufe P1 und P2 sind miteinander gekoppelt.The summation planetary gear 202 according to Fig. 33 u. 31 consists of two planetary gear stages P1 and P2, the first shaft W1; 226 with a ring gear 229 of the first planetary stage, the second shaft W2; 228 is coupled to the carrier shaft of the first planetary stage P1 and the ring gear 229 of the second planetary gear stage and the third shaft W3; 211 is connected to the web shaft 227 of the second planetary stage P2. The sun gear 232 and the sun gear 231 of the first and second planetary gear stages P1 and P2 are coupled to one another.

Das Summierungsplanetengetriebe 203 gem. Fig. 35 sieht vor, daß die zweite Welle W2 als Stegwelle 238 ausgebildet ist, auf der ineinandergreifende Planetenräder 239 und 240 angeordnet sind und die erste Welle W1; 226 mit einem in Planetenräder 239 eingreifenden Hohlrad 242 verbunden ist und die dritte Welle W3; 211 ein Hohlrad 241 darstellt, welches mit den anderen Planetenrädern 240 kämmt.The summation planetary gear 203 acc. Fig. 35 provides that the second shaft W2 is designed as a web shaft 238 on which intermeshing planet gears 239 and 240 are arranged and the first shaft W1; 226 is connected to a ring gear 242 engaging planet gears 239 and the third shaft W3; 211 represents a ring gear 241 which meshes with the other planet gears 240 .

Das Summierungsplanetengetriebe 204 gem. Fig. 36 ist als normale Planetengetriebestufe ausgebildet, bei der die erste Welle ein Sonnenrad 234a, die zweite Welle der Steg 233 und die dritte Welle das Hohlrad 235a darstellt.The summation planetary gear 204 acc. Fig. 36 is designed as a normal planetary gear stage, in which the first shaft is a sun gear 234 a, the second shaft of the web 233 and the third shaft is the ring gear 235 a.

Das Summierungsplanetengetriebe 214 Fig. 36 ist ebenfalls eine einfache Planetengetriebe- Einheit, bei der die erste Welle W1; 236 mit dem Hohlrad 235, der Steg 233 mit der zweiten Welle W2 verbunden ist und das Sonnenrad 234 mit der dritten Welle W3; 211 gekoppelt ist.The summation planetary gear 214 FIG. 36 is also a simple planetary gear unit, in which the first shaft W1; 236 with the ring gear 235 , the web 233 is connected to the second shaft W2 and the sun gear 234 with the third shaft W3; 211 is coupled.

Das Summierungsplanetengetriebe 201; 202 und 203 eignet sich besonders für Fahrzeuge, bei denen die hydraulische Blindleistung nicht oder nur unwesentlich größer ist als die Getriebe- Eingangsleistung. In Kombination dieses Getriebes mit einem Gruppen-Schaltgetriebe, bei dem ein Arbeitsbetrieb mit niedriger Fahrgeschwindigkeit und ein Straßenbetrieb mit höherer Fahrgeschwindigkeit vorwählbar bzw. schaltbar ist, kann der Hauptarbeitsbetrieb, z. B. bei Anwendung beim Traktor in den wirkungsgradgünstigen Schaltbereich mit Leistungsverzweigung gelegt werden. Das Summierungsplanetengetriebe 204 gem. Fig. 36 erlaubt nur einen sehr kleinen leistungsverzweigten zweiten Schaltbereich mit dem Vorteil sehr niedriger hydraulischer Leistungsanteile. Das Summierungsplanetengetriebe 214 gem. Fig. 36 hat hingegen einen sehr großen zweiten Schaltbereich mit hydrostatischer Leistungsverzweigung mit dem Nachteil, daß im Anfangsbereich des zweiten Schaltbereiches eine relativ hohe hydraulische Blindleistung auftritt.The summation planetary gear 201 ; 202 and 203 are particularly suitable for vehicles in which the hydraulic reactive power is not or only slightly greater than the transmission input power. In combination of this transmission with a group manual transmission, in which a working mode with low driving speed and a road mode with higher driving speed can be preselected or switched, the main working mode, for. B. when used in the tractor in the efficient switching range with power split. The summation planetary gear 204 acc. Fig. 36 allows only a very small power-split second shift range with the advantage of very low hydraulic power units. The summation planetary gear 214 acc. Fig. 36, however, has a very large second shift range with hydrostatic power branch, with the disadvantage that a relatively high hydraulic reactive power occurs in the initial region of the second shift range.

Die Kupplungen K2V und K2R können nebeneinander oder in platzsparender Bauweise übereinander, wie in Fig. 34 und 36 dargestellt, angeordnet sein. Die Kupplung K1 kann, wie in den Fig. 31 bis 36 dargestellt, getrennt von den Kupplungen K2V und K2R oder nebeneinander in nicht dargestellter Weise plaziert sein, wobei z. B. K1 auch neben den Kupplungen K2V und K2R liegen kann, wobei zwei Glieder des Summierungsplanetengetriebes miteinander gekoppelt werden, um Blockumlauf zu realisieren. Alle drei Kupplungen können damit ein Kupplungspaket bilden.The couplings K2V and K2R can be arranged side by side or one above the other in a space-saving design, as shown in FIGS. 34 and 36. The coupling K1 can, as shown in FIGS . 31 to 36, be placed separately from the couplings K2V and K2R or next to one another in a manner not shown. B. K1 can also be located next to the clutches K2V and K2R, two elements of the summation planetary gear being coupled to one another in order to realize block rotation. All three clutches can thus form a clutch pack.

Die Erfindung gemäß den Getriebe-Ausführungen Fig. 31 bis 36 erlaubt eine weitgehende Anpaßbarkeit an verschiedene fahrzeugspezifische Einbaubedingungen und Bauformen. Wie in den Zeichnungen dargestellt, sind die Getriebe-Hauptgruppen - Hydrostat-Getriebe 4c, Summierungsplanetengetriebe 201 bis 204 und 214 sowie die Bereichskupplungen K1, K2V und K2R - kosten- und bauraumgünstig koaxial zueinander angeordnet bzw. in dieser Anordnung ausführbar und gegebenenfalls als gemeinsame Baueinheit als komplettes hydrostatisches Verzweigungsgetriebe HVG in das Hauptgehäuse eines Fahrzeuges, z. B. eines Traktors, ein- und ausbaubar. Der Getriebe-Antrieb kann über die koaxiale Antriebswelle 210 oder achsversetzt über eine Antriebswelle 210a und eine Getriebestufe 207 erfolgen. Die Antriebswelle 210a kann gleichzeitig mit einer Zapfwelle 216 bzw. einem PTO kostengünstig gekoppelt werden. Auch ist es möglich, wie in Fig. 32 dargestellt, die Zapfwelle 216 bzw. PTO an die durch die zweite Hydrostat- Einheit B führende Antriebswelle der Hydrostat-Einheit A anzuschließen.The invention according to the gearbox designs Fig. 31 to 36 allows extensive adaptability to different vehicle-specific installation conditions and designs. As shown in the drawings, the main transmission groups - hydrostatic transmission 4 c, summation planetary transmissions 201 to 204 and 214 and the range clutches K1, K2V and K2R - are arranged coaxially to one another in a cost-effective and space-saving manner or can be carried out in this arrangement and, if appropriate, as a common one Unit as a complete hydrostatic branching gear HVG in the main housing of a vehicle, for. B. a tractor, can be installed and removed. The gear drive can take place via the coaxial drive shaft 210 or off-axis via a drive shaft 210 a and a gear stage 207 . The drive shaft 210 a can be coupled inexpensively at the same time with a PTO shaft 216 or a PTO. It is also possible, as shown in FIG. 32, to connect the PTO shaft 216 or PTO to the drive shaft of the hydrostatic unit A leading through the second hydrostatic unit B.

Die Erfindung sieht vor, die Getriebe-Ausführungen, wie oben erwähnt, mit einem Gruppengetriebe GR; 250 wie in Fig. 15 und anderen dargestellt, auszurüsten bzw. zu kombinieren, um einen Arbeits- "A" und einen Straßenbetrieb "S" vorwählen zu können. Dies hat den Vorteil, daß bei vorgewähltem Arbeitsbetrieb "A" entsprechend hohe Zugkräfte und außerdem im Hauptbetriebspunkt, z. B. bei 8 km/h, beim Traktor der zweite hydrostatisch-mechanische Fahrbetrieb mit gutem Getriebe-Wirkungsgrad aktivierbar ist. Bei Schaltung der Straßengruppe "S" ist die Maximal-Geschwindigkeit des Traktors, z. B. 50 km/h, möglich. Gemäß der bereits beschriebenen Erfindung ist auch eine automatische Umschaltung von Arbeit- auf Straßenbetrieb und umgekehrt während der Fahrt möglich wie in Drehzahlplan Fig. 23 dargestellt und an früherer Stelle genauer beschrieben.The invention provides for the transmission designs, as mentioned above, with a group transmission GR; 250 as shown in Fig. 15 and others to equip or combine to select a work "A" and a road operation "S". This has the advantage that correspondingly high tensile forces and also in the main operating point, for. B. at 8 km / h, the second hydrostatic-mechanical driving operation with good transmission efficiency can be activated in the tractor. When switching the road group "S" the maximum speed of the tractor, eg. B. 50 km / h possible. According to the invention already described, an automatic switchover from work to road operation and vice versa while driving is possible, as shown in the speed diagram in FIG. 23 and described in more detail earlier.

Die Erfindung zeichnet sich besonders dadurch aus, daß nach Art des Baukastensystems eine Getriebe-Familie, z. B. für einen Leistungsbereich von 70 bis 120 PS, realisierbar ist, wie in Fig. 13 dargestellt, und mit einer Planetenschaltwalze PSW, welche das Summierungsplanetengetriebe und gegebenenfalls Schaltkupplungen zum Schalten von Schaltbereichen enthält, mit wenigstens zwei Hydrostat-Baugrößen 4; 4c kombinierbar ist, wobei das Hydrostat-Getriebe mit den Hydrostat- Einheiten A und B mit einer durchgehenden Welle versehen ist, welche zum Antrieb eines Gliedes des Summierungsplanetengetriebes verbunden ist und wahlweise einen weiteren Durchtrieb für den Anschluß einer Zapfwelle bzw. eines PTOs enthält. Die Speise- und Versorgungspumpe 279 zur Versorgung des Hydrostat-Getriebes sowie der Steuerung/Regelung und Kupplungssteuerung ist mitintegriert und bevorzugt eingangsseitig am Hydrostat-Getriebe angeordnet. Das Hydrostat- Getriebe und die Planetenschaltwalze sind koaxial zueinander angeordnet und bilden mit der Speisepumpe und der Steuerung/Regelung eine gemeinsame Getriebe-Einheit, die einfach in ein Trägergehäuse oder einen Fahrzeugrahmen eines Traktors oder einer Arbeitsmaschine kosten- und zeitsparend ein- und ausbaubar ist.The invention is particularly characterized in that a transmission family, for. B. for a power range of 70 to 120 hp, can be realized, as shown in FIG. 13, and with a planetary shift drum PSW, which contains the summation planetary gear and possibly shift clutches for shifting shift ranges, with at least two hydrostatic sizes 4 ; 4 c can be combined, the hydrostatic transmission with the hydrostatic units A and B being provided with a continuous shaft which is connected to drive a member of the summation planetary gear and optionally contains a further drive for connecting a PTO or a PTO. The feed and supply pump 279 for supplying the hydrostatic transmission as well as the control / regulation and clutch control is also integrated and is preferably arranged on the input side of the hydrostatic transmission. The hydrostatic transmission and the planetary shift drum are arranged coaxially to one another and form a common transmission unit with the feed pump and the control system, which is easy to install and remove in a cost-effective and time-saving manner in a carrier housing or a vehicle frame of a tractor or a work machine.

Claims (37)

1. Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit einer ersten Hydrostat- Einheit (A) verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat-Einheit (B) konstanten oder verstellbaren Volumens mit einem Summierungsplanetengetriebe zum Aufsummieren der am Getriebe-Eingang in einen hydrostatischen und einen mechanischen Leistungszweig aufgeteilten Leistung mit einem oder mehreren Schaltbereichen, wobei im ersten Schaltbereich der erste Teile des Vorwärtsbereiches und der Rückwärtsbereich integriert ist, derart daß eine negative Teilverstellung der Hydrostat-Einheit (A) für Vorwärtsfahrt und der restliche negative Verstellbereich für Rückwärtsfahrt dient dadurch gekennzeichnet,
  • - daß eine Steuer- und Regeleinrichtung (Fig. 1) zugeordnet ist, welche über einen Drehzahlvergleich von wenigstens zwei rotierenden Getriebegliedern bewirkt, daß die Drehzahl der zweiten Hydrostat-Einheit B auf die genaue, für den Fahrzeugstillstand notwendige negative Drehzahlgröße (nP2) eingeregelt wird, so daß die zu schließenden Kupplungselemente der Kupplunge (K1), je nach Getriebekonzept, stillstehen oder daß die zu verbindenen Kupplungsglieder der Kupplung (K1) im rotierenden Zustand Synchronlauf aufweisen,
  • - oder daß eine mechanische Fixiereinrichtung des Verstellkolbens (10) bzw. der Verstelleinrichtung, insbesondere durch Federzentrierung, vorgesehen ist, welche die negative Teil- Verstellgröße (qA) bei Übersetzung 1/i = 0 am Punkt (P2) fixiert (Fig. 1 und 2).
1. Hydrostatic-mechanical power split transmission with a first hydrostatic unit (A) adjustable volume and a second hydrostatic unit (B) constant or adjustable volume with a summation planetary gear for summing the power divided into a hydrostatic and a mechanical power branch at the transmission input with one or more shift ranges, the first part of the forward range and the reverse range being integrated in the first shift range, such that a negative partial adjustment of the hydrostatic unit (A) is used for forward travel and the remaining negative adjustment range for reverse travel is characterized in that
  • - That a control and regulating device ( Fig. 1) is assigned, which causes a speed comparison of at least two rotating gear members that the speed of the second hydrostatic unit B is adjusted to the exact negative speed variable (nP2) required for vehicle standstill , so that the coupling elements of the couplings (K1) to be closed, depending on the transmission concept, stand still or that the coupling elements of the coupling (K1) to be connected have synchronous operation in the rotating state,
  • - Or that a mechanical fixing device of the adjusting piston ( 10 ) or the adjusting device, in particular by spring centering, is provided, which fixes the negative partial adjusting variable (qA) at ratio 1 / i = 0 at point (P2) ( Fig. 1 and 2).
2. Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit einer ersten Hydrostat- Einheit (A) verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat-Einheit (B) mit einem vierwellig ausgebildeten Summierungsplanetengetriebe (301; 301a, 302 bis 307) zum Aufsummieren der am Getriebe-Eingang in einen hydrostatischen und einen mechanischen Leistungszweig aufgeteilten Leistung mit zwei Schaltbereichen, wobei im ersten Schaltbereich der erste Teil des Vorwärtsbereiches und der Rückwärtsbereich integriert ist, derart daß eine negative Teilverstellung der Hydrostat-Einheit (A) für Vorwärtsfahrt und der restliche negative Verstellbereich für Rückwärtsfahrt dient, wobei im Anfahrbereich die zweite Hydrostat-Einheit (B) gegenläufige Drehrichtung gegenüber der ersten Hydrostat-Einheit (a) aufweist, daß die zweite Hydrostat-Einheit (B) als Verstelleinheit ausgebildet ist und eine Sekundär-Verstellung nach oder vor Ende der Primärverstellung der ersten Hydrostat-Einheit (A) wirksam wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe vorzugsweise einen Bestandteil des Triebwerkes eines Traktors oder einer Arbeitsmaschine darstellt,
  • - daß die negative Teilverstellung (qA) bei Punkt P2 weniger als 50% der maximalen negativen Verstellgröße der Hydrostat-Einheit (A) beträgt (Diagramm Fig. 2),
  • - daß eine Steuer- und Regeleinrichtung (Fig. 1) zugeordnet ist, welche über einen Drehzahlvergleich von wenigstens zwei rotierenden Getriebegliedern bewirkt, daß die Drehzahl der zweiten Hydrostat-Einheit B auf die für den Fahrzeugstillstand notwendige negative Drehzahlgröße (nP2) eingeregelt wird, so daß die zu schließenden Kupplungselemente der Kupplunge (K1), je nach Getriebekonzept, stillstehen oder daß die zu verbindenen Kupplungsglieder der Kupplung (K1) im rotierenden Zustand Synchronlauf aufweisen,
  • - oder daß eine mechanische Fixiereinrichtung des Verstellkolbens bzw. der Verstell­ einrichtung, insbesondere durch Federzentrierung, vorgesehen ist, welche die negative Teil- Verstellgröße (qA) bei 1/i = 0 am Punkt P2 fixiert.
2. Hydrostatic-mechanical power split transmission with a first hydrostatic unit (A) adjustable volume and a second hydrostatic unit (B) with a four-shaft summing planetary gear ( 301 ; 301 a, 302 to 307 ) for summing up the transmission input into one hydrostatic and a mechanical power branch split power with two switching ranges, the first part of the forward range and the reverse range being integrated in the first switching range, so that a negative partial adjustment of the hydrostatic unit (A) is used for forward travel and the remaining negative adjustment range for reverse travel, whereby in the start-up area, the second hydrostatic unit (B) has the opposite direction of rotation with respect to the first hydrostatic unit (a), that the second hydrostatic unit (B) is designed as an adjusting unit and a secondary adjustment after or before the end of the primary adjustment of the first hydrostatic unit Unit (A) effective am, characterized in that the transmission is preferably a component of the engine of a tractor or a work machine,
  • - that the negative partial adjustment (qA) at point P2 is less than 50% of the maximum negative adjustment quantity of the hydrostatic unit (A) (diagram Fig. 2),
  • - That a control and regulating device ( Fig. 1) is assigned, which causes a speed comparison of at least two rotating transmission members that the speed of the second hydrostatic unit B is adjusted to the negative speed variable (nP2) necessary for vehicle standstill, so that the coupling elements of the couplings (K1) to be closed, depending on the transmission concept, stand still or that the coupling elements of the coupling (K1) to be connected have synchronous operation in the rotating state,
  • - Or that a mechanical fixing device of the adjusting piston or the adjusting device, in particular by spring centering, is provided, which fixes the negative partial adjusting variable (qA) at 1 / i = 0 at point P2.
3. Getriebe nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet,
  • - daß der erste Schaltbereich, Bereich 1, zu gleichgroßen Teilen für Rückwärtsfahrt (R) und Vorwärtsfahrt (VB1) aufgeteilt ist oder daß die Abweichung der beiden Größen (R) und (VB1) zueinander nicht mehr als +/- 20% beträgt,
  • - oder daß der Sekundär-Regelbereich im Rückwärtsbereich (RS) gleich der Größe des primärgeregelten Rückwärtsbereiches (RP) ist oder daß die größenmäßige Abweichung voneinander nicht mehr als +/- 20% beträgt (Fig. 2).
3. Transmission according to claim 2, characterized in
  • - that the first switching range, range 1 , is divided into equal parts for reverse travel (R) and forward travel (VB1) or that the deviation of the two quantities (R) and (VB1) from each other is no more than +/- 20%,
  • - Or that the secondary control range in the reverse range (RS) is equal to the size of the primary controlled reverse range (RP) or that the size deviation from each other is not more than +/- 20% ( Fig. 2).
4. Getriebe nach Anspruch 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein vierwellig ausgebildetes Summierungsplanetengetriebe (301; 301a; 302, 303, 304) und zwei Schaltkupplugen (K1 und K2) besitzt (Fig. 2 bis 12), wobei das Summierungsplanetngetriebe zwei Eingangswellen (E1 und E2) und zwei Ausgangswellen (A1 und A2) besitzt, wobei die erste Eingangswelle (E1) mit der Antriebswelle und der ersten Hydrostat-Einheit (A) und die zweite Eingangswelle (E2) mit der zweiten Hydrostat-Einheit (B) verbunden ist und die erste Ausgangswelle (A1) des Summierungsplanetngetriebes über eine Kupplung (K1) und die zweite Ausgangswelle (A2) über eine weitere Kupplug (K2) mit der Abtriebswelle (336) verbindbar ist,
  • - oder daß das vierwellige Summierungsplanetengetriebe (306; 307) drei Eingangswellen (E1; EK1; EK2) und eine Ausgangswelle (A1) besitzt, wobei die erste Eingangswelle (E1) mit dem Summierungsplanetengetriebe direkt verbunden ist und die beiden anderen Eingangswellen (EK1 und EK2) wechselweise über Kupplungen (K1 und K2) mit der zweiten Hydrostat-Einheit (B) bzw. der zweiten Eingangswelle (E2) verbindbar sind (Fig. 9 und 10).
4. Transmission according to claim 2 and 3, characterized in that the transmission has a four-shaft summing planetary gear ( 301 ; 301 a; 302 , 303 , 304 ) and two clutch couplings (K1 and K2) ( Fig. 2 to 12), the summing planetary gear has two input shafts (E1 and E2) and two output shafts (A1 and A2), the first input shaft (E1) with the drive shaft and the first hydrostatic unit (A) and the second input shaft (E2) with the second hydrostatic unit ( B) is connected and the first output shaft (A1) of the summation planetary gear can be connected to the output shaft ( 336 ) via a coupling (K1) and the second output shaft (A2) via a further coupling (K2),
  • - Or that the four-shaft summing planetary gear ( 306 ; 307 ) has three input shafts (E1; EK1; EK2) and one output shaft (A1), the first input shaft (E1) being directly connected to the summing planetary gear and the other two input shafts (EK1 and EK2 ) can be connected alternately via couplings (K1 and K2) to the second hydrostatic unit (B) or the second input shaft (E2) ( FIGS. 9 and 10).
5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe vorzugsweise einen Bestandteil des Triebwerkes eines Traktors oder einer Arbeitsmaschine darstellt,
  • - daß das Hydrostat-Getriebe (4), das Summierungsplanetengetriebe (301, 302 bis 307) und die Kupplungen (K1 und K2) achsgleich zueinander angeordnet sind und eine gemeinsame Baueinheit bilden,
  • - daß das Getriebe mit oder ohne einem zentralen Zapfwellen- bzw. PTO-Anschluß ausgeführt ist, wobei gegebenenfalls die Antriebswelle (1) durch das Getriebe führt.
5. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission is preferably a component of the engine of a tractor or a work machine,
  • - That the hydrostatic transmission ( 4 ), the summation planetary gear ( 301 , 302 to 307 ) and the clutches (K1 and K2) are arranged axis-to-axis and form a common structural unit,
  • - That the transmission is designed with or without a central PTO or PTO connection, the drive shaft ( 1 ) possibly leading through the transmission.
6. Getriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeich­ net, daß die Getriebe-Ausgangswelle (336) in ständiger Triebverbindung mit einem Achsdifferential-Getriebe (309) steht oder eine vorwählbare Arbeits- "A" oder Straßengruppe "S" dazwischengeschaltet ist (Fig. 3; 5).6. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission output shaft ( 336 ) is in constant drive connection with an axle differential gear ( 309 ) or a preselectable work "A" or road group "S" is interposed ( Fig. 3; 5). 7. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenschaltwalze (PSW) ein Grundgetriebe für eine Getriebe-Familie nach dem Baukastensystem, z. B. für zwei oder mehrere Leistungsgrößen, darstellt, welches mit verschiedenen Hydrostat-Baugrößen bzw. verschieden großen Hydrostat-Komplettgetrieben kombinierbar ist, wobei das Hydrostat-Getriebe (4) so ausgebildet ist, daß bei Anwendung der Inline-Bauweise (Fig. 3 bis 10) die Antriebswelle (1) durch die zweite Hydrostat-Einheit (B) führt.7. Transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that the planetary shift drum (PSW) is a basic transmission for a transmission family according to the modular system, for. B. for two or more output sizes, which can be combined with different hydrostatic sizes or different sized hydrostatic complete transmissions, the hydrostatic transmission ( 4 ) being designed so that when using the inline design ( Fig. 3 to 10) the drive shaft ( 1 ) through the second hydrostatic unit (B). 8. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeich­ net, daß das Summierungsplanetengetriebe (301) über die erste Eingangswelle (E1) mit einer Stegwelle (351) verbunden ist, auf der ineinandergreifende erste Planetnräder (352), zweite Planetenräder (353) und dritte Planetenräder (354) angeordnet sind, wobei zweite Planetenräder (353) in erste Planetenräder (352) und einen mit der zweiten Eingangswelle (E2) verbundenen Sonnenrad (357) kämmt, wobei dritte Planetenräder (354) in erste Planetenräder (352) und einen mit der ersten Ausgangswelle (A1) verbundenen Sonnenrad (355) kämmen und wobei in erste Planetenräder (352) ein mit der zweiten Ausgangswelle (A2) verbundenes Sonnenrad (356) eingreift (Fig. 3) oder
  • - daß das Summierungsplanetengetriebe (301a) eine mit der ersten Eingangswelle (E1) verbundene Stegwelle (389) besitzt, auf der ineinandergreifende Planetenräder (390, 391 und 392) angeordnet sind, wobei die zweite Eingangswelle (E2) über ein Hohlrad (388) mit zweiten Planetenrädern (391) kämmen, wobei ein mit der ersten Ausgangswelle (A1) verbundenes Hohlrad (336) mit weiteren Planetenrädern (392) und ein mit der zweiten Ausgangswelle (A2) verbundenes Hohlrad (387) in erste Planetenräder (390) eingreift (Fig. 4) oder
  • - daß das Summierungsplanetengetriebe (302) mit einer ersten und einer zweiten Planeten- Getriebestufe ausgebildet ist, wobei die erste Planetengetriebestufe mit seinem Steg (358) mit der ersten Eingangswelle (E1) und die beiden Zahnräder (359 und 361) jeweils mit einer Ausgangswelle (A1 oder A2) verbunden sind, wobei die zweite Planetengetriebestufe mit seinem Hohlrad (362) mit der zweiten Hydrostat-Einheit (B) und der zweiten Eingangswelle (E2), dessen Stegwelle (353) mit dem Hohlrad (361) und der ersten Ausgangswelle (A1), und dessen Sonnenrad (360) mit dem Sonnenrad der ersten Planetengetriebestufe (359) und der zweiten Ausgangswelle (A2) verunden ist (Fig. 5) oder
  • - daß das Summierungsplanetengetriebe (303) eine mit der ersten Eingangswelle (E1) verbundene Stegwelle (367) besitzt, auf der ineinandergreifende Planetenräder (369 und 368) angeordnet sind, wobei in erste Planetenräder (369) die zweite Eingangswelle (E2) mit seinem Sonnenrad (366) eingreift und die zweiten Planetenräder (368) mit den ersten Planetenrädern (369) und einem mit der ersten Ausgangswelle (A1) verbundenen Hohlrad (364) triebverbunden ist und daß ein in erste Planetenräder (369) eingreifendes Hohlrad (365) mit der zweiten Ausgangswelle (A2) in Triebverbindung steht (Fig. 6) oder
  • - daß das Summierungsplanetengetriebe (304) eine mit der ersten Eingangswelle (E1) verbundene Stegwelle (370) besitzt, auf der ineinandergreifende erste Planetenräder (374) und zweite Planetenräder (375) gelagert sind, wobei ein in erste Planetenräder (374) eingreifendes Hohlrad (376) mit der zweiten Eingangswelle (E2) und die erste Ausgangswelle (A1) über ein Sonnenrad (372) mit den zweiten Planetenrädern (375) und die zweite Ausgangswelle (A2) über ein Sonnenrad (371) in erste Planetenräder (374) in Eingriff stehen (Fig. 7) oder
  • - daß das Summierungsplanetengetriebe (305) eine Stegwelle (312) besitzt, auf der ineinandergreifende erste Planetenräder (316) und weitere Planetenräder (317 und 318) angeordnet sind, wobei die erste Eingangswelle (E1) über ein Sonnenrad (314) in erste Planetenräder (316) greift, die zweite Eingangswelle (E2) über eine Hohlrad (313) mit den ersten Planetenrädern (316) und die zweite Ausgangswelle (A2) über ein Sonnenrad (315) und den Planetenrädern (317, 318) in Triebverbindung stehen und wobei die Stegwelle (312) die erste Ausgangswelle (A1) bilden (Fig. 8).
8. Transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that the summation planetary gear ( 301 ) via the first input shaft (E1) is connected to a land shaft ( 351 ) on the intermeshing first planet gears ( 352 ), second planet gears ( 353 ) and third planet gears ( 354 ) are arranged, second planet gears ( 353 ) meshing with first planet gears ( 352 ) and a sun gear ( 357 ) connected to the second input shaft (E2), third planet gears ( 354 ) meshing with first planet gears ( 352 ) and mesh a sun gear ( 355 ) connected to the first output shaft (A1) and a sun gear ( 356 ) connected to the second output shaft (A2) engages in first planet gears ( 352 ) ( FIG. 3) or
  • - That the summation planetary gear ( 301 a) has a web shaft ( 389 ) connected to the first input shaft (E1), on which meshing planet gears ( 390 , 391 and 392 ) are arranged, the second input shaft (E2) via a ring gear ( 388 ) mesh with second planet gears ( 391 ), a ring gear ( 336 ) connected to the first output shaft (A1) engaging with further planet gears ( 392 ) and a ring gear ( 387 ) connected to the second output shaft (A2) engaging in first planet gears ( 390 ) ( Fig. 4) or
  • - That the summation planetary gear ( 302 ) is formed with a first and a second planetary gear stage, the first planetary gear stage with its web ( 358 ) with the first input shaft (E1) and the two gears ( 359 and 361 ) each with an output shaft ( A1 or A2) are connected, the second planetary gear stage with its ring gear ( 362 ) with the second hydrostatic unit (B) and the second input shaft (E2), its web shaft ( 353 ) with the ring gear ( 361 ) and the first output shaft ( A1), and whose sun gear ( 360 ) is connected to the sun gear of the first planetary gear stage ( 359 ) and the second output shaft (A2) ( FIG. 5) or
  • - That the summation planetary gear ( 303 ) has a web shaft ( 367 ) connected to the first input shaft (E1), on which intermeshing planet gears ( 369 and 368 ) are arranged, the second input shaft (E2) with its sun gear in first planet gears ( 369 ) ( 366 ) engages and the second planet gears ( 368 ) are drive-connected to the first planet gears ( 369 ) and a ring gear ( 364 ) connected to the first output shaft (A1) and that a ring gear ( 365 ) engaging in first planet gears ( 369 ) is connected to the second output shaft (A2) is in drive connection ( Fig. 6) or
  • - That the summation planetary gear ( 304 ) has a web shaft ( 370 ) connected to the first input shaft (E1), on which intermeshing first planet gears ( 374 ) and second planet gears ( 375 ) are mounted, a ring gear engaging in first planet gears ( 374 ) ( 376 ) with the second input shaft (E2) and the first output shaft (A1) via a sun gear ( 372 ) with the second planet gears ( 375 ) and the second output shaft (A2) via a sun gear ( 371 ) into engagement with first planet gears ( 374 ) stand ( Fig. 7) or
  • - That the summation planetary gear ( 305 ) has a land shaft ( 312 ) on which intermeshing first planet gears ( 316 ) and further planet gears ( 317 and 318 ) are arranged, the first input shaft (E1) via a sun gear ( 314 ) in first planet gears ( 316 ) engages, the second input shaft (E2) via a ring gear ( 313 ) with the first planet gears ( 316 ) and the second output shaft (A2) via a sun gear ( 315 ) and the planet gears ( 317 , 318 ) are in drive connection and the Web shaft ( 312 ) form the first output shaft (A1) ( Fig. 8).
9. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß das Summierungsplanetengetriebe (306), welches drei Eingangs- und eine Ausgangswelle besitzt, aus zwei Planetengetriebestufen besteht, wobei die erste Eingangswelle (E1) über eine Stegwelle (379) mit der zweiten Planetengetriebestufe, die beiden Eingangswellen (384 und 385) über ein Hohlrad (382) bzw. einem Sonnenrad (377) der ersten Planetengetriebestufe verbunden sind, daß beide Sonnenräder (377 und 378) miteinander gekoppelt sind und daß die Antriebswelle (383) bzw. die Ausgangswelle (336) mit der Stegwelle (380) der ersten Planetengetriebestufe und dem Hohlrad (381) der zweiten Planetengetriebestufe verbunden sind, wobei die beiden Eingangswellen (384 und 385) wechselweise über Kupplungen (K1 bzw. K2) mit der zweiten Hydrostat-Einheit (B) verbindbar sind (Fig. 9) oder
  • - daß das mit drei Eingangswellen und einer Ausgangswelle ausgebildete Summierungsplanetengetriebe (307) eine mit der ersten Eingangswelle (E1) und der Antriebswelle verbundene Stegwelle (341) besitzt, auf der ineinandergreifende erste Planetenräder (342) und zweite Planetenräder (343) angeordnet sind, wobei die beiden mit der zweiten Eingangswelle (E2) über Kupplungen verbindbaren Welen (322 und 323) über Sonnenräder (344 und 345) in vorgenannte Planetenräder (342 und 343) eingreifen und die Abtriebswelle (336) über ein Hohlrad (346) mit einem der Planetenräder (342) kämmt (Fig. 10).
9. Transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that the summation planetary gear ( 306 ), which has three input and one output shaft, consists of two planetary gear stages, the first input shaft (E1) via a land shaft ( 379 ) with the second Planetary gear stage, the two input shafts ( 384 and 385 ) are connected via a ring gear ( 382 ) and a sun gear ( 377 ) of the first planetary gear stage, that both sun gears ( 377 and 378 ) are coupled to each other and that the drive shaft ( 383 ) and the Output shaft ( 336 ) are connected to the web shaft ( 380 ) of the first planetary gear stage and the ring gear ( 381 ) of the second planetary gear stage, the two input shafts ( 384 and 385 ) alternately via couplings (K1 and K2) with the second hydrostatic unit ( B) are connectable ( Fig. 9) or
  • - That the summation planetary gear ( 307 ) formed with three input shafts and one output shaft has a spline shaft ( 341 ) connected to the first input shaft (E1) and the drive shaft, on which intermeshing first planet gears ( 342 ) and second planet gears ( 343 ) are arranged, whereby the two weles ( 322 and 323 ), which can be connected to the second input shaft (E2) via couplings, engage with sun gears ( 344 and 345 ) in the aforementioned planet gears ( 342 and 343 ) and the output shaft ( 336 ) via a ring gear ( 346 ) with one of the planet gears ( 342 ) combs ( Fig. 10).
10. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeich­ net, daß das Hydrostat-Getriebe (4) parallel versetzt zur Planetenschaltwalze (PSW) angeordnet ist, wobei bei Ausführung gem. Fig. 11 die Antriebswelle (1) durch das Getriebe führt und die erste Hydrostat-Einheit (A) getriebeausgangsseitig über eine Stirnradstufe (348) und die zweite Hydrostat-Einheit (B) über eine weitere Getriebestufe (349) getriebe-eingangsseitig mit der zweiten Eingangswelle (E2) verbunden ist und daß die Getriebe-Ausgangswelle (336) über eine Stirnradstufe (308) mit dem Achsdifferential-Getriebe (309) in Triebverbindung steht oder
  • - daß gem. Ausführung (Fig. 12) das Hydrostat-Getriebe (4) parallel versetzt zur Planetenschaltwalze (PSW) angeordnet ist, wobei die erste Hydrostat-Einheit (A) über eine eingangsseitig angeordnete Getriebestufe (348) und die zweite Hydrostat-Einheit (B) über eine neben der ersten Stirnradstufe (348) angeordneten Getriebestufe (349) mit der zweiten Einganswelle (E2) in Triebverbindung steht.
10. Transmission according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hydrostatic transmission ( 4 ) is arranged parallel to the planetary shift drum (PSW), wherein according to execution. Fig. 11 leads the drive shaft ( 1 ) through the transmission and the first hydrostatic unit (A) on the transmission output side via a spur gear stage ( 348 ) and the second hydrostatic unit (B) via a further transmission stage ( 349 ) on the transmission input side with the second Input shaft (E2) is connected and that the transmission output shaft ( 336 ) via a spur gear ( 308 ) with the axle differential gear ( 309 ) is in drive connection or
  • - that acc. Version ( Fig. 12) the hydrostatic transmission ( 4 ) is arranged offset parallel to the planetary shift drum (PSW), the first hydrostatic unit (A) via a gear stage ( 348 ) arranged on the input side and the second hydrostatic unit (B) via an arranged next to the first spur gear (348) gear stage (349) is in drive connection with the second input shaft (E2).
11. Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem oder mehreren Schaltbereichen dadurch gekennzeichnet, daß eine Bedienungseinrichtung (Joy- Stick 300) vorgesehen ist, welche eine Vorwähleinrichtung (347) für die Vorwahl der Fahrtrichtung (V/R) ermöglicht, wobei die Vorwähleinrichtung (347) als Kippschalter oder Kipphebel oder als Drucktaster ausgebildet ist und wobei diese Wähleinrichtung auch als Bedienungseinrichtung für den Shuttle-Betrieb dient und wobei diese Bedienungseinrichtung (347) mit oder ohne einer Neutral-Schaltstellung ausgeführt ist (Fig. 1) und daß gegebenenfalls eine Konstant- Geschwindigkeitseinstellung (Tempomat) vorgesehen ist, welche einen progressiven Verlauf der Einstellgrößen (389) aufweist (Fig. 14).11. Hydrostatic-mechanical power split transmission with one or more switching ranges, characterized in that an operating device (Joy-Stick 300 ) is provided which enables a preselection device ( 347 ) for preselecting the direction of travel (V / R), the preselection device ( 347 ) is designed as a toggle switch or rocker arm or as a push button and this selector also serves as an operating device for shuttle operation and this operating device ( 347 ) is designed with or without a neutral switching position ( FIG. 1) and that, if appropriate, a constant speed setting (Tempomat) is provided, which has a progressive course of the setting variables ( 389 ) ( Fig. 14). 12. Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem oder mehreren Schaltbereichen dadurch gekennzeichnet, daß das Hydrostat-Getriebe (4) die Planetenschaltwalze (PSW) und die Speisepumpe (SP) zur Versorgung des gesamten Leistungsverzweigungsgetriebes (Steuerung/Regelung, Bereichskupplungen, Schmierung und gegebenenfalls auch für die Ansteuerung der Zapfwellenkupplung oder/und Vorderradantriebskupplung u. a.) eine gemeinsame Baueinheit bilden, wobei die Speisepumpe (SP) im Hydrostat-Getriebe mitintegriert ist und wobei alle vorgenannten Getriebekomponenten achsgleich zueinander angeordnet sind (Fig. 13).12. Hydrostatic-mechanical power split transmission with one or more shift ranges, characterized in that the hydrostatic transmission ( 4 ), the planetary shift drum (PSW) and the feed pump (SP) for supplying the entire power split transmission (control / regulation, range clutches, lubrication and optionally also for the control of the PTO clutch and / or front wheel drive clutch, etc.) form a common structural unit, the feed pump (SP) being integrated in the hydrostatic transmission and all of the aforementioned transmission components being arranged axially in line with one another ( FIG. 13). 13. Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit zwei oder mehreren Schaltbereichen mit einer Einrichtung zur Einstellung einer Konstant-Geschwindigkeit, insbesondere für Traktoren oder Arbeitsmaschinen, wobei innerhalb einer Arbeits-Geschwindigkeit oder am Ende eines Schaltbereiches, welcher noch im Bereich einer Arbeits-Geschwindigkeit liegt, z. B. 15 km/h, ein Schaltvorgang in den nächsten Schaltbereich verhindert werden soll, dadurc­ h gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur automatischen Erkennung der Betriebsart vorgesehen ist, welche den Schaltvorgang in einen nächsten Schaltbereich bzw. anschließenden Schaltbereich verhindert durch automatische Erkennung der Betriebsart, z. B. Zapfwellenbetrieb oder Frontladerbetrieb oder arbeitsspezifischer Betrieb oder Betriebsart mit wenig sich verändernder Geschwindigkeit, wobei das Erkennungssignal zur Schaltverhinderung einprogrammiert ist und daß bei einem gewünschten Übergang von Arbeitsbetrieb auf Transport- oder transportähnlichen Betrieb, z. B. durch das Fahrpedalbewegungssignal, die Schaltsperre automatisch aufgehoben wird.13. Hydrostatic-mechanical power split transmission with two or more Switching ranges with a device for setting a constant speed, especially for tractors or work machines, being within a working speed or at the end of a switching range that is still in the range of a working speed, e.g. B. 15 km / h, a shift in the next shift range should be prevented, dadurc h characterized that a device for automatic detection of the operating mode is provided, which the switching process in a next switching range or subsequent Switching range prevented by automatic detection of the operating mode, e.g. B. PTO operation or front loader operation or work specific operation or operating mode with little yourself changing speed, the detection signal for switching prevention is programmed and that when a desired transition from work to transport or transport-like operation, e.g. B. by the accelerator pedal movement signal, the shift lock is automatically canceled. 14. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe mit zwei Vorwärtsbereichen, bei dem der Rückwärtsbereich im ersten Fahrbereich mitintegriert ist, ein Getriebe-Modul für eine Getriebe-Familie für die Anwendung in einem größeren Leistungsbereich bildet, wobei in einem unteren Leistungsbereich die Getriebe- Abtriebswelle (336) ständig mit dem Achsdifferential-Getriebe (309) verbunden ist oder für einen mittleren oder höheren Leistungsbereich die Abtriebswelle (336) über ein zwischengeschaltetes Gruppenschaltgetriebe (250), welches einen niedrigen Geschwindigkeitsbereich für Arbeitsbetrieb "A" oder einen höheren Geschwindigkeitsbereich für Transport- oder Straßenbetrieb "S" ermöglicht, wahlweise mit dem Achsdifferential-Getriebe (309) verbindbar ist.14. Transmission according to one of claims 1 to 13, characterized in that the transmission with two forward ranges, in which the reverse range is integrated in the first driving range, forms a transmission module for a transmission family for use in a larger power range, wherein in a lower power range, the transmission output shaft ( 336 ) is permanently connected to the axle differential gear ( 309 ) or, for a medium or higher power range, the output shaft ( 336 ) via an intermediate group transmission ( 250 ), which has a low speed range for operation "A "or a higher speed range for transport or road operation" S "allows, optionally connectable to the axle differential gear ( 309 ). 15. Getriebe nach einem der Oberbegriffe der Ansprüche dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Tempomat-Einrichtung zur Festlegung der Konstant-Geschwindigkeit derart ausgebildet ist, daß die Getriebe-Abtriebsdrehzahl bzw. die vorgewählte Konstant- Geschwindigkeit aus zwei oder mehreren Drehzahl-Signalen resultiert, wobei über wenigstens zwei Drehzahl-Signale die erforderliche Getriebe-Übersetzung bestimmt wird.15. Gearbox according to one of the preambles of the claims characterized  records that the cruise control device for determining the constant speed is designed such that the transmission output speed or the preselected constant Speed results from two or more speed signals, with at least two Speed signals the required gear ratio is determined. 16. Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, insbesondere für Traktoren, bestehend aus einer ersten Hydrostat-Einheit (A) verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat-Einheit (B) konstanten oder verstellbaren Volumens, einem Summierungsplanetengetriebe zum Aufsummieren der hydraulischen und mechanischen Leistung sowie einem nachgeordneten Gruppengetriebe (GR) dadurch gekennzeichnet, daß das Summierungsplanetengetriebe (194) dreiwellig ausgebildet ist, wobei ein Glied (Sonnenrad 195) mit der ersten Hydrostat-Einheit (A) und einer Eingangswelle (1c) ein weiteres Glied (Hohlrad 197) mit der zweiten Hydrostat-Einheit (B) triebverbunden ist und die dritte Welle (Steg 196) mit einer Abtriebswelle (198) gekoppelt ist, wobei die erste Hydrostat-Einheit (A) bei Fahrgeschwindigkeit "Null" und Anfahrstellung auf eine zwischen der maximalen negativen Verstellung und Stellgröße "Null" eingestellt ist und die erste Welle (Sonnenrad 195) des Summierungsplanetengetriebes gegenüber der zweiten Welle (Hohlrad 197) des Summierungsplanetengetriebes bei Fahrgeschwindigkeit "Null" gegenläufige Drehrichtung aufweisen und daß das nachgeschaltete Gruppengetriebe (GR) als Gruppenschaltgetriebe ausgebildet ist und einen ersten schaltbaren Fahrbereich bzw. Arbeitsbereich "A" sowie einem zweiten schaltbaren Fahrbereich "S" für höhere Geschwindigkeit aufweist (Fig. 22).16. Hydrostatic-mechanical power split transmission, in particular for tractors, consisting of a first hydrostatic unit (A) with adjustable volume and a second hydrostatic unit (B) with constant or adjustable volume, a summation planetary gear for adding up the hydraulic and mechanical power, and a subordinate group transmission (GR), characterized in that the summation planetary gear train (194) is formed three wavy, wherein a member (sun gear 195) to the first hydrostatic unit (a) and an input shaft (1 c) a further member (ring gear 197) to the second hydrostatic -Unit (B) is drive-connected and the third shaft (web 196 ) is coupled to an output shaft ( 198 ), the first hydrostatic unit (A) at travel speed "zero" and the starting position between the maximum negative adjustment and manipulated variable " Is zero "and the first wave (sun gear 195 ) of the summation planet rubbing against the second shaft (ring gear 197 ) of the summation planetary gear at driving speed "zero" in the opposite direction of rotation and that the downstream group transmission (GR) is designed as a group transmission and a first switchable driving range or working range "A" and a second switchable driving range "S" for higher speed ( Fig. 22). 17. Hydrostatisch-mechanisches Getriebe mit Leistungsverzweigung mit einer ersten Hydrostat-Einheit (A) verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat-Einheit (B) konstanten oder verstellbaren Volumens mit einem Summierungsplanetengetriebe zum Aufsummieren der am Getriebe-Eingang in einen hydrostatischen und einen mechanischen Leistungszweig aufgeteilten Leistung mit einem Gruppen-Schaltgetriebe zum Schalten eines Arbeitsbereiches und eines Straßenbereiches dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe als leistungsverzweigtes Einbereichsgetriebe ausgebildet und vorzugsweise Bestandteil eines Traktors oder einer Arbeitsmaschine ist, daß das Summierungsplanetengetriebe (194) dreiwellig mit einem Sonnenrad (195), einem Hohlrad (197) und einer Stegwelle (196) ausgebildet ist, wobei das Sonnenrad (195) mit der Antriebswelle (1c) und der ersten Hydrostat-Einheit (A), das Hohlrad (197) mit der zweiten Hydrostat-Einheit (B) und die Stegwelle (196) mit der Abtriebswelle (198) verbunden ist,
  • -  daß bei Anfahrstellung und Fahrgeschwindigkeit "Null" das Sonnenrad (195) und das Hohlrad (197) gegenläufige Drehrichtung aufweisen und die erste Hydrostat-Einheit (A) auf eine negative Verstellgröße (qA) eingestellt ist, die zwischen der maximalen negativen Verstellgröße (qmax) und Verstellgröße "Null" (q0) liegt (Fig. 16), wobei der Rückwärtsbetrieb (R) aus der restlichen zwischen der negativen Verstellgröße (qA) bei Anfahrstellung und der maximalen negativen Verstellgröße (- qmax) des Hydrostat-Getriebes resultiert;
  • - daß das Gruppen-Schaltgetriebe (250) derart ausgebildet ist, daß bei geschalteter Arbeitsgruppe "A" die Ausgangswelle (249; 2c) des Gruppen-Schaltgetriebes mit der Getriebeabtriebswelle (198) und der Stegwelle (196) des Summierungsplanetengetriebes gekoppelt ist, wobei die Getriebe- Abtriebswelle (198), das Summierungsplanetengetriebe (194) und die Ausgangswelle (249) des Gruppen-Schaltgetriebes (250) koaxial zueinander angeordnet sind, und daß bei geschalteter Straßengruppe "S" die Leistung über Stirnradstufen (247 und 248) fließt (Fig. 15; 18; 19 u. a.).
17. Hydrostatic-mechanical transmission with power split with a first hydrostatic unit (A) adjustable volume and a second hydrostatic unit (B) constant or adjustable volume with a summation planetary gear for summing the hydrostatic and a mechanical power branch at the transmission input Power with a group transmission for shifting a work area and a road area, characterized in that the transmission is designed as a power-split single-range transmission and is preferably part of a tractor or a working machine, that the summation planetary gear ( 194 ) has three shafts with a sun gear ( 195 ), a ring gear ( 197 ) and a web shaft ( 196 ) is formed, the sun gear ( 195 ) with the drive shaft ( 1 c) and the first hydrostatic unit (A), the ring gear ( 197 ) with the second hydrostatic unit (B) and the Web shaft ( 196 ) with the output shaft ( 198 ) connected is,
  • - That at the starting position and driving speed "zero" the sun gear ( 195 ) and the ring gear ( 197 ) have opposite directions of rotation and the first hydrostatic unit (A) is set to a negative adjustment variable (qA), which is between the maximum negative adjustment variable (qmax ) and variable "zero" (q0) ( Fig. 16), the reverse operation (R) resulting from the remaining between the negative variable (qA) at the start position and the maximum negative variable (- qmax) of the hydrostatic transmission;
  • - That the group manual transmission ( 250 ) is designed such that when the working group "A" is switched, the output shaft ( 249 ; 2 c) of the group manual transmission is coupled to the transmission output shaft ( 198 ) and the land shaft ( 196 ) of the summation planetary transmission, whereby the gearbox output shaft ( 198 ), the summation planetary gearbox ( 194 ) and the output shaft ( 249 ) of the group gearbox ( 250 ) are arranged coaxially with one another, and that when the road group "S" is switched, the power flows through spur gear stages ( 247 and 248 ) ( Fig. 15; 18; 19 and others).
18. Getriebe nach Anspruch 16 und 17 dadurch gekennzeichnet, daß das Hydrostat-Getriebe (4c) mit den Einheiten (A und B) koaxial zum Summierungsplanetengetriebe (194) angeordnet sind und daß vorzugsweise das Hydrostat-Getrieb (4c) und das Summierungsplanetengetriebe (194) eine gemeinsame Baueinheit bilden und daß die Arbeits- "A" und Straßengruppe "S" jeweils bei Stillstand vorwählbar oder während der Fahrt wechselbar sind, wobei innerhalb der Schaltphase eine gezielte Hydrostat-Verstellung und/oder Motordrehzahlanpassung (Fig. 23) realisierbar ist (Fig. 22).18. Transmission according to claim 16 and 17, characterized in that the hydrostatic transmission ( 4 c) with the units (A and B) are arranged coaxially to the summing planetary gear ( 194 ) and that preferably the hydrostatic transmission ( 4 c) and the summing planetary gear ( 194 ) form a common structural unit and that the working "A" and road group "S" can be preselected at standstill or exchanged while driving, with a targeted hydrostatic adjustment and / or engine speed adjustment ( Fig. 23) realizable during the switching phase ( Fig. 22). 19. Getriebe nach einem der Ansprüche 16 bis 18 dadurch gekennzeichnet, daß die Hydrostat-Einheiten (A und B) und das Summierungsplanetengetriebe (194) koaxial zueinander angeordnet sind und eine Getriebe-Eingangswelle (1c) durch das Getriebe führt, an der ein PTO- oder eine Zapfwelle angeschlossen ist und daß das Differential (DIF) und die Differential- Antriebswelle (2c) achsversetzt zur Eingangswelle (1c) und dem Verzweigungsgetriebe (200) plaziert sind (Fig. 22).19. Transmission according to one of claims 16 to 18, characterized in that the hydrostatic units (A and B) and the summation planetary gear ( 194 ) are arranged coaxially to one another and a transmission input shaft ( 1 c) leads through the transmission at which a PTO or a PTO shaft is connected and that the differential (DIF) and the differential drive shaft ( 2 c) are placed offset to the input shaft ( 1 c) and the branching gear ( 200 ) ( Fig. 22). 20. Getriebe nach einem der Ansprüche 16 bis 19 dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehzahlanpassungsstufe vorgesehen ist, welche als Zahnradstufe (26c') oder als Planetengetriebe (HT Fig. 22) vorgesehen ist, welche zur Drehzahlanpassung für das Hydrostat- Getriebegetriebe (4c) dient, wobei die Drehzahlanpassungsstufe (HT) bevorzugt koaxial zum Hydrostat-Getriebe (4c) plaziert ist und vorzugsweise eine gemeinsame Baueinheit mit dem Hydrostat-Getriebe (4c) bildet.20. Transmission according to one of claims 16 to 19, characterized in that a speed adjustment stage is provided, which is provided as a gear stage ( 26 c ') or as a planetary gear (HT Fig. 22), which for speed adjustment for the hydrostatic transmission ( 4 c ) is used, the speed adjustment stage (HT) is preferably placed coaxially to the hydrostatic transmission ( 4 c) and preferably forms a common structural unit with the hydrostatic transmission ( 4 c). 21. Getriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche 16 bis 20 dadurch gekenn­ zeichnet, daß das stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe (200; HVG) über eine Befestigungseinrichtung (F4) und Verbindungselemente (F2) in ein Hauptgehäuse eingesetzt und das Gruppenschaltgetriebe (GR) mit dem Differentialgetriebe (DIF) eine gemeinsame Baueinheit bildet (Fig. 22).21. Transmission according to one of the preceding claims 16 to 20, characterized in that the continuously variable power split transmission ( 200 ; HVG) via a fastening device (F4) and connecting elements (F2) used in a main housing and the group transmission (GR) with the differential gear (DIF ) forms a common structural unit ( Fig. 22). 22. Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, insbesondere für die Anwendung im Traktor oder in Arbeitsmaschinen, mit einer ersten Hydrostat-Einheit (A), verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat-Einheit (B), konstanten oder verstellbaren Volumens, mit einem Summierungsplanetengetriebe (194) zum Aufsummieren der am Getriebe- Eingang in einen hydrostatischen und einen mechanischen Leistungszweig aufgeteilten Leistung, wobei das Summierungsplanetengetriebe (193) dreiwellig mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und einer Stegwelle ausgebildet ist dadurch gekennzeichnet, daß dieses Getriebe (280) als Ein-Bereichsgetriebe ausgebildet ist und die Hydrostat-Einheiten (A und B) sowie das Summierungsplanetengetriebe (194) koaxial zueinander angeordnet sind und das Sonnenrad (195) mit der ersten Hydrostat-Einheit (A) und der Antriebswelle (1c), das Hohlrad (197) mit der zweiten Hydrostat-Einheit (B) und die Stegwelle (196) mit der Abtriebswelle (198) verbunden ist (Fig. 18; 15) und
daß die zweite Hydrostat-Einheit (B) vorzugsweise oder wahlweise als Verstelleinheit ausgebildet ist, welche im Anschluß nach Verstellung oder während der Endverstellphase der ersten Hydrostat-Einheit (A) von seinem maximalen Verstellvolumen auf ein kleineres Verstellvolumen bis zu einer, vorzugsweise limitierten, Mindestverstellgröße einstellbar ist (Fig. 17) und
daß der Vorwärtsfahrbereich (V) über eine negative Teilverstellung der ersten Hydrostat- Einheit (A) (qA bis q0) und der maximalen positiven Verstellung der ersten Hydrostat-Einheit (A) und der Sekundär-Verstellung (VS) über die Verstellung der zweiten Hydrostat-Einheit (B) realisierbar ist und daß der Rückwärtsbereich (R) auf einer vorprogrammierten oder vorbestimmten negativen Verstellgröße (qA) und der maximalen negativen Verstellung der ersten Hydrostat- Einheit (A) sowie einer weiteren aus der Sekundär-Verstellung (RS) der zweiten Hydrostat-Einheit (B) gebildet wird, wobei die Sekundär-Verstellung zur Verringerung der Verstellgröße der Hydrostat-Einheit (B) nach oder bereits während der Endverstellung der ersten Hydrostat-Einheit (A) beginnen kann (Fig. 17).22. Stepless hydrostatic-mechanical power split transmission, especially for use in tractors or in working machines, with a first hydrostatic unit (A), adjustable volume and a second hydrostatic unit (B), constant or adjustable volume, with a summation planetary gear ( 194 ) for summing the power divided into a hydrostatic and a mechanical power branch at the gearbox input, the summation planetary gear ( 193 ) having three shafts with a sun gear, a ring gear and a spline shaft, characterized in that this gearbox ( 280 ) is designed as a single-range gearbox is and the hydrostatic units (A and B) and the summation planetary gear ( 194 ) are arranged coaxially to each other and the sun gear ( 195 ) with the first hydrostatic unit (A) and the drive shaft ( 1 c), the ring gear ( 197 ) the second hydrostatic unit (B) and the web shaft ( 196 ) with the output shaft ( 198 ) is connected ( Fig. 18; 15) and
that the second hydrostatic unit (B) is preferably or optionally designed as an adjusting unit which, after adjustment or during the final adjustment phase of the first hydrostatic unit (A), from its maximum adjustment volume to a smaller adjustment volume up to a, preferably limited, minimum adjustment variable is adjustable ( Fig. 17) and
that the forward travel range (V) via a negative partial adjustment of the first hydrostatic unit (A) (qA to q0) and the maximum positive adjustment of the first hydrostatic unit (A) and the secondary adjustment (VS) via the adjustment of the second hydrostatic unit -Unit (B) is realizable and that the reverse range (R) on a pre-programmed or predetermined negative adjustment variable (qA) and the maximum negative adjustment of the first hydrostatic unit (A) and another from the secondary adjustment (RS) of the second Hydrostat unit (B) is formed, the secondary adjustment to reduce the adjustment size of the hydrostatic unit (B) after or already during the final adjustment of the first hydrostatic unit (A) can begin ( Fig. 17). 23. Getriebe nach Anspruch 22 dadurch gekennzeichnet, daß das Hydrostat- Getriebe (4c) und das Summierungsplanetengetriebe (197) eine gemeinsame Baueinheit (277) bilden, wobei bevorzugt die Speisepumpe (279), die hydraulisch-mechanischen, elektrischen und gegebenenfalls elektronischen Regelungs- und Steuerungselemente enthalten sind (Fig. 18; 19).23. Transmission according to claim 22, characterized in that the hydrostatic transmission ( 4 c) and the summation planetary gear ( 197 ) form a common structural unit ( 277 ), preferably the feed pump ( 279 ), the hydraulic-mechanical, electrical and optionally electronic control - And control elements are included ( Fig. 18; 19). 24. Getriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeich­ net, daß ein Gruppenschaltgetriebe (250) zugeordnet ist, wobei bei geschalteter Arbeitsgruppe ("A") die Getriebe-Ausgangswelle (198) mit der Antriebswelle (249) des Differentialgetriebes wälzleistungsverlustfrei verbunden ist (Fig. 15; 18; 19 u. a.).24. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a group transmission ( 250 ) is assigned, wherein the gearbox output shaft ( 198 ) is connected to the drive shaft ( 249 ) of the differential gear without loss of rolling power when the working group ("A") is switched ( Fig . 15, 18, 19, etc.). 25. Getriebe nach dem Oberbegriff des Anspruches 22 dadurch gekennzeich­ net, daß die Hydrostat-Einheiten (A und B) achsversetzt zur Antriebewelle (1c) und dem Summierungsplanetengetriebe (194) angeordnet sind, wobei die erste Hydrostat-Einheit (A) mit einer durch die zweite Hydrostat-Einheit (B) führenden Welle (281) zum Anschluß, z. B. für eine Zapfwelle bzw. PTO verbunden ist und die erste Hydrostat-Einheit (A) über eine Getriebe-Stufe (255) mit der Antriebswelle (1c) und die zweite Hydrostat-Einheit (B) über eine weitere Getriebe- Stufe (2549 mit dem Hohlrad (197) des Summierungsplanetengetriebes in Triebverbindung steht.25. Transmission according to the preamble of claim 22, characterized in that the hydrostatic units (A and B) axially offset to the drive shaft ( 1 c) and the summation planetary gear ( 194 ) are arranged, the first hydrostatic unit (A) with one through the second hydrostatic unit (B) leading shaft ( 281 ) for connection, for. B. is connected for a PTO and PTO and the first hydrostatic unit (A) via a gear stage ( 255 ) with the drive shaft ( 1 c) and the second hydrostatic unit (B) via a further gear stage ( 2549 is in drive connection with the ring gear ( 197 ) of the summation planetary gear. 26. Hydrostatisch-mechanisches Getriebe mit Leistungsverzweigung, insbesondere für die Anwendung im Traktor, mit einer ersten Hydrostat-Einheit (A) verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat-Einheit (B), ebenfalls verstellbaren Volumens, mit einem eingangsseitig angeordnetem Planetendifferential (256; 263; 268), wobei die Antriebswelle (1c) mit einem Glied (257; 264; 269) des Planeten-Differentialgetriebes verbunden ist, daß die ersten Hydrostat-Einheit (A) mit einem zweiten Glied (258; 265; 270) in Triebverbindung steht und daß eine dritte Welle (259; 266; 271) mit der zweiten Hydrostat-Einheit (B) und der Abtriebswelle (168) triebverbunden ist dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (1c) und die Abtriebswelle (168) koaxial zueinander und die Hydrostat-Einheiten (A und B) parallel versetzt dazu angeordnet sind, wobei die erste Hydrostat-Einheit (A) über eine Getriebestufe (260) mit einem Glied des Summierungsplanetengetriebes und die zweite Hydrostat-Einheit (B) über eine weitere Getriebestufe (261) mit der Abtriebswelle (168) und der dritten Welle des Planetendifferentials verbunden ist und daß ein Gruppenschaltgetriebe (250; 250a; 250b; 250c) zum Schalten einer Arbeits- und einer Straßengruppe ("A"; "S") bzw. Langsam- und Schnellgruppe zugeordnet ist (Fig. 25; 26; 27; 28) und
daß die beiden Hydrostat-Einheiten (A u. B) hintereinander angeordnet sind und bevorzugt eine gemeinsame Baueinheit bilden (Fig. 27) oder daß die beiden Hydrostat-Einheiten (A u. B) versetzt zueinander angeordnet sind (Fig. 28), wobei die Antriebs- bzw. Ritzelwelle (249) zum Antrieb des Achsdifferential-Getriebes koaxial zur Antriebswelle (1c) liegt und das Gruppenschaltgetriebe (250a) so ausgebildet ist, daß die Hydromotorwelle (285) mit einem Antriebsrad (248a) einer Übersetzungsstufe (248) des Gruppengetriebes triebverbunden ist (Fig. 27 und 28).26.Hydrostatic-mechanical transmission with power split, in particular for use in the tractor, with a first hydrostatic unit (A) adjustable volume and a second hydrostatic unit (B), also adjustable volume, with a planetary differential arranged on the input side ( 256 ; 263 ; 268 ), wherein the drive shaft ( 1 c) with a link ( 257 ; 264 ; 269 ) of the planetary differential gear is connected, that the first hydrostatic unit (A) with a second link ( 258 ; 265 ; 270 ) in drive connection stands and that a third shaft ( 259 ; 266 ; 271 ) with the second hydrostatic unit (B) and the output shaft ( 168 ) is drive-connected, characterized in that the drive shaft ( 1 c) and the output shaft ( 168 ) coaxially with each other and Hydrostat units (A and B) are arranged offset parallel to it, the first hydrostatic unit (A) via a gear stage ( 260 ) with a link of the summation planetary gear and the second Hydrostat unit (B) is connected via a further gear stage ( 261 ) to the output shaft ( 168 ) and the third shaft of the planetary differential and that a group transmission ( 250 ; 250 a; 250 b; 250 c) for switching a work and a street group ("A";"S") or slow and fast group is assigned ( Fig. 25; 26; 27; 28) and
that the two hydrostatic units (A and B) are arranged one behind the other and preferably form a common structural unit ( FIG. 27) or that the two hydrostatic units (A and B) are arranged offset to one another ( FIG. 28), whereby the drive or pinion shaft ( 249 ) for driving the axle differential is coaxial with the drive shaft ( 1 c) and the group transmission ( 250 a) is designed so that the hydraulic motor shaft ( 285 ) with a drive wheel ( 248 a) of a gear ratio ( 248 ) of the group transmission is drive-connected (FIGS . 27 and 28). 27. Getriebe nach Anspruch 26 dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebe- Abtriebswelle bzw. Ritzelwelle (249) versetzt zur Antriebswelle (1c) aber koaxial zur Triebwelle (285) der zweiten Hydrostat-Einheit (B) angeordnet ist, wobei in einer der Schaltstufen ("A" oder "S") die Getriebe-Ausgangswelle bzw. Ritzelwelle (249) direkt mit der Welle (285) der zweiten Hydrostat-Einheit (B) verbindbar ist (Fig. 29).27. Transmission according to claim 26, characterized in that the transmission output shaft or pinion shaft ( 249 ) offset to the drive shaft ( 1 c) but coaxially to the drive shaft ( 285 ) of the second hydrostatic unit (B) is arranged, in one of the switching stages ("A" or "S") the transmission output shaft or pinion shaft ( 249 ) can be connected directly to the shaft ( 285 ) of the second hydrostatic unit (B) ( FIG. 29). 28. Getriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeich­ net, daß das Gruppenschaltgetriebe (250c) in Planetenbauweise ausgeführt ist, wobei in einer Schaltstufe, z. B. bei Arbeitsbetrieb ("A") die Getriebe-Ausgangswelle (168) mit der Ritzelwelle (249) und in der anderen Schaltstufe, z. B. Straßenstufe ("S") ein Glied des Planetengetriebes über eine Kupplung (KS) mit dem Gehäuse verbunden ist und je nach Ausführungsform und der geforderten Aufgabe in einer der Schaltstufen ("A" oder "S") die Ausgangsdrehzahl der Abtriebswelle bzw. Ritzelwelle (249) gegenüber der Getriebe-Abtriebswelle (168) erhöht oder abgesenkt wird (Fig. 20).28. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the group transmission ( 250 c) is designed in a planetary design, wherein in a switching stage, for. B. at work ("A"), the transmission output shaft ( 168 ) with the pinion shaft ( 249 ) and in the other gear, z. B. road stage ("S") a link of the planetary gear via a clutch (KS) is connected to the housing and depending on the embodiment and the task in one of the switching stages ("A" or "S") the output speed of the output shaft or Pinion shaft ( 249 ) is raised or lowered compared to the transmission output shaft ( 168 ) ( Fig. 20). 29. Getriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche 22 bis 28 dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Planetendifferential (256) derart ausgebildet ist, daß die Antriebswelle (1c) mit der Stegwelle (257), das Hohlrad (258) mit der ersten Hydrostat-Einheit (A) und das Sonnenrad (259) mit der Abtriebswelle (168) und der zweiten Hydrostat-Einheit (B) triebverbunden ist (Fig. 25), oder
daß das Planetendifferential (263) so ausgebildet ist, daß die Antriebswelle (1c) mit dem Sonnenrad (264), das Hohlrad (265) mit der ersten Hydrostat-Einheit (A) und die Stegwelle (266) mit der Abtriebswelle (168) und der zweiten Hydrostat-Einheit (B) verbunden ist (Fig. 26) oder
daß das Planetendifferential (268) derart gestaltet ist, daß die Antriebswelle (1c) mit dem Hohlrad (269), das Sonnenrad (270) mit der ersten Hydrostat-Einheit (A) und die Stegwelle (271) mit der Abtriebswelle (168) und der zweiten Hydrostat-Einheit (B) verbunden ist, wobei auf der Stegwelle (271) ineinandergreifende Planetenräder (272 u. 273) angeordnet sind, welche einerseits mit dem Hohlrad (269) und andererseits mit dem Sonnenrad 8273) in Eingriff stehen (Fig. 27).29. Transmission according to one of the preceding claims 22 to 28, characterized in that the planetary differential ( 256 ) is designed such that the drive shaft ( 1 c) with the land shaft ( 257 ), the ring gear ( 258 ) with the first hydrostatic unit (A) and the sun gear ( 259 ) with the output shaft ( 168 ) and the second hydrostatic unit (B) is drive-connected ( Fig. 25), or
that the planetary differential ( 263 ) is designed so that the drive shaft ( 1 c) with the sun gear ( 264 ), the ring gear ( 265 ) with the first hydrostatic unit (A) and the carrier shaft ( 266 ) with the output shaft ( 168 ) and the second hydrostatic unit (B) is connected ( Fig. 26) or
that the planetary differential ( 268 ) is designed such that the drive shaft ( 1 c) with the ring gear ( 269 ), the sun gear ( 270 ) with the first hydrostatic unit (A) and the carrier shaft ( 271 ) with the output shaft ( 168 ) and the second hydrostatic unit (B), whereby intermeshing planet gears (272 and 273) are arranged on the web shaft ( 271 ), which mesh with the ring gear ( 269 ) and the sun gear 8273 ) ( Fig . 27). 30. Getriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche 22 bis 29 dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Getriebe (287) bestehend aus dem Planetendifferential (256; 263; 268), den Hydrostat-Einheiten (A u. B) und der Eingangswelle (1c) und Ausgangswelle (168) eine gemeinsme Baueinheit bilden (Fig. 25. u. 26).30. Transmission according to one of the preceding claims 22 to 29, characterized in that the transmission ( 287 ) consisting of the planetary differential ( 256 ; 263 ; 268 ), the hydrostatic units (A and B) and the input shaft ( 1 c) and the output shaft ( 168 ) form a common structural unit (FIGS . 25 and 26). 31. Getriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche 22 bis 30 dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Getriebe (288) bestehend aus dem Planetendifferential (256; 263; 268), den beiden Hydrostat-Einheiten (A u. B) und dem Gruppenschaltgetriebe (250a; 250b; 250c) zum Schalten einer Arbeitsgruppe und einer Straßengruppe bzw. einer Langsam- und Schnellgruppe ("A" und "S") eine gemeinsame Baueinheit bilden (Fig. 27; 28; 29).31. Transmission according to one of the preceding claims 22 to 30, characterized in that the transmission ( 288 ) consisting of the planetary differential ( 256 ; 263 ; 268 ), the two hydrostatic units (A and B) and the group transmission ( 250 a ; 250 b; 250 c) for switching a work group and a street group or a slow and fast group ("A" and "S") form a common structural unit ( Fig. 27; 28; 29). 32. Hydrostatisch-mechanisches Getriebe mit Leistungsverzweigung mit einer ersten Hydrostat-Einheit (A) verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat-Einheit (B) konstanten oder verstellbaren Volumens, mit einem Summierungsplanetengetriebe (291) zum Aufsummieren der am Getriebe-Eingang in einen hydrostatischen und einen mechanischen Leistungszweig aufgeteilten Leistung dadurch gekennzeichnet, daß dem Hydrostat-Getriebe (4c) ein Summierungsplanetengetriebe (291) zugeordnet ist, welches aus zwei Sonnenrädern (292 u. 293) sowie einer Stegwelle (294) besteht, auf der ineinandergreifende Planetenräder (295 u. 296) angeordnet sind, wobei das erste Sonnenrad (292) mit der Antriebswelle (1c) und der ersten Hydrostat-Einheit (A), das zweite Sonnenrad (293) mit der zweiten Hydrostat-Einheit (B) und die Stegwelle (294) mit der Abtriebswelle (168) verbunden ist, wobei erste Planetenräder (296) mit dem ersten Sonnenrad (292) und die zweiten Planetenräder (295) mit dem zweiten Sonnenrad (293) in Eingriff stehen, wobei dieses Getriebe mit oder ohne einem Gruppen-Schaltgetriebe für zwei oder mehrere Fahrstufen oder/und ein Wendegetriebe (300) ausgebildet ist, und daß das Summierungsplanetengetriebe (291), das Hydrostat-Getriebe (4c), die Antriebswelle (1c) und gegebenenfalls das Gruppengetriebe oder/und Wendegetriebe (300) koaxial zueinander angeordnet sind und gegebenenfalls eine gemeinsame Baueinheit bilden (Fig. 21).32. Hydrostatic-mechanical transmission with power split with a first hydrostatic unit (A) adjustable volume and a second hydrostatic unit (B) constant or adjustable volume, with a summation planetary gear ( 291 ) for summing up the transmission input in a hydrostatic and a mechanical power split power, characterized in that the hydrostatic transmission ( 4 c) is assigned a summation planetary gear ( 291 ), which consists of two sun gears ( 292 and 293 ) and a spline shaft ( 294 ) on which meshing planet gears ( 295 and . 296 ) are arranged, the first sun gear ( 292 ) with the drive shaft ( 1 c) and the first hydrostatic unit (A), the second sun gear ( 293 ) with the second hydrostatic unit (B) and the carrier shaft ( 294 ) is connected to the output shaft ( 168 ), wherein first planet gears ( 296 ) with the first sun gear ( 292 ) and the second planet gears ( 295 ) are in engagement with the second sun gear ( 293 ), this transmission being designed with or without a group transmission for two or more speed steps and / or a reversing gear ( 300 ), and in that the summation planetary gear ( 291 ), the hydrostatic transmission ( 4 c), the drive shaft ( 1 c) and optionally the group transmission and / or reversing gear ( 300 ) are arranged coaxially to one another and, if appropriate, form a common structural unit ( FIG. 21). 33. Hydrostatisch-mechanisches Getriebe mit Leistungsverzweigung, insbesondere für Traktoren und Arbeitsmaschinen, mit wenigstens zwei Vorwärts- und wenigstens zwei Rückwärtsfahrbereichen, mit einer ersten Hydrostat-Einheit (A) verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat-Einheit (B) vorzugsweise konstanten Volumens mit einem Summierungsplanetengetriebe, in dem die am Getriebe-Eingang in einen hydraulischen und einen mechanischen Leistungszweig aufgeteilte Leistung aufsummiert und gemeinsam zur Abtriebswelle weitergeleitet wird, wobei im ersten Schaltbereich die Leistung rein-hydrostatisch und in einem zweiten Schaltbereich die Leistung leistungsverzweigt übertragen wird dadurch gekennzeichnet, daß ein Glied bzw. eine zweite Welle (W2; 224; 228; 233) des Summierungsplanetengetriebes (201; 202; 203; 204; 214) wechselweise im zweiten Vorwärtsfahrbereich und zweiten Rückwärtsfahrbereich mit gegensinnig rotierenden Getriebe- Gliedern (218 und 219), welche mit der Antriebswelle (210; 1c) in Triebverbindung stehen über Kupplungen (K2V und K2R) verbindbar ist und daß eine erste Welle (W1; 226; 222; 223) des Summierungsplanetengetriebes mit der zweiten Hydrostat-Einheit (B) antriebsmäßig verbunden ist und daß eine dritte Welle (W3; 223; 227; 234; 235a) des Summierungsplanetengetriebes mit der Ausgangswelle (211) verbunden ist und daß durch Schließen einer Kupplung (K1) im ersten Vorwärts- und ersten Rückwärtsbereich die Leistung rein-hydrostatisch auf die Abtriebswelle (211) übertragen wird und
daß im ersten Vorwärts-Schaltbereich durch Schließen einer Kupplung (K1) das Summierungsplanetengetriebe (201; 202; 203; 204; 214) blockgeschaltet ist und am Ende des ersten Vorwärtsfahrbereiches das mit der Antriebswelle verbundene Getriebe-Glied (218) Synchronlauf mit allen Gliedern des Summierungsplanetengetriebes und bei Rückwärtsfahrt am Ende des ersten Rückwärtsfahrbereiches das zweite Getriebeglied (219) mit allen Gliedern des Summierungsplanetengetriebes Synchronlauf aufweist und
daß dieses Getriebe mit oder ohne einem Gruppenschaltgetriebe (GR; 250; 250c) zum Schalten einer Arbeitsgruppe ("A") für niedrigen Geschwindigkeitsbereich und einer Straßengruppe ("S") für höhere Geschwindigkeit ausgebildet ist (Fig. 31 bis 36).33. Hydrostatic-mechanical transmission with power split, in particular for tractors and machines, with at least two forward and at least two reverse driving ranges, with a first hydrostatic unit (A) adjustable volume and a second hydrostatic unit (B) preferably constant volume with a Summation planetary gear, in which the power divided into a hydraulic and a mechanical power branch at the gear input is added up and jointly passed on to the output shaft, the power being transmitted purely hydrostatically in the first shift range and the power split in a second shift range, characterized in that a Link or a second shaft (W2; 224 ; 228 ; 233 ) of the summation planetary gear ( 201 ; 202 ; 203 ; 204 ; 214 ) alternately in the second forward driving range and second reverse driving range with counter-rotating gear members ( 218 and 219 ), which with the Drive shaft ( 210 ; 1 c) are in drive connection via couplings (K2V and K2R) and that a first shaft (W1; 226 ; 222 ; 223 ) of the summation planetary gear is connected to the second hydrostatic unit (B) and that a third shaft (W3 ; 223; 227; 234; 235 a) of the summation planetary gear train is connected to the output shaft (211) and that the power is transmitted purely hydrostatically to the output shaft (211) by closing a clutch (K1) in the first forward and first reverse range, and
that in the first forward shift range by closing a clutch (K1) the summation planetary gear ( 201 ; 202 ; 203 ; 204 ; 214 ) is switched and at the end of the first forward range the gear link ( 218 ) connected to the drive shaft is synchronous with all links of the Summing planetary gear and when reversing at the end of the first reverse driving range, the second gear member ( 219 ) with all elements of the summing planetary gear synchronous and
that this transmission is designed with or without a group transmission (GR; 250 ; 250 c) for shifting a work group ("A") for low speed range and a road group ("S") for higher speed ( FIGS. 31 to 36). 34. Getriebe nach Anspruch 33 dadurch gekennzeichnet, daß das Summierungsplanetengetriebe (201) ineinandergreifende Planetenräder (220 u. 222) besitzt, welche auf einer Stegwelle (224) angeordnet sind, wobei die Stegwelle die zweite Welle (W2) des Summierungsplanetengetriebes bildet, wobei die erste Welle (W1; 222) als Sonnenrad ausgebildet ist und in erste Planetenräder (220) eingreift und die dritte Welle (W3; 223) des Summierungsplanetengetriebes ebenfalls als Sonnenrad ausgebildet ist und mit den zweiten Planetenrädern (221) kämmt (Fig. 32) oder
daß das Summierungsplanetengetriebe (202) zwei Planetengetriebe-Einheiten (P1 und P2) besitzt, wobei die erste Welle (W1; 226) des Summierungsplanetengetriebes mit einem Hohlrad (230) der ersten Planetengetriebestufe, die zweite Welle des Summierungsplanetengetriebes mit dem Steg (228) der ersten und dem Hohlrad (229) der zweiten Planetenstufe (P2) in Triebverbindung steht und die dritte Welle mit dem Steg (227) der zweiten Plantenstufe (P2) verbunden ist und daß die beiden Sonnenräder (232 und 231) der beiden Planetengetriebestufen (P1 und P2) miteinander verbunden sind, wobei im ersten Schaltbereich bei geschlossener Kupplung (K1) die Ausgangswelle (211) mit der ersten Welle (226) verbunden ist (Fig. 31; 33) oder
daß die erste Kupplung (K1) eine Verbindung zwischen der Ausgangswelle (211) und der Stegwelle (228) herstellt (nicht dargestellt), wobei die Kupplung (K1) räumlich der zweiten Planetengetriebestufe (P1) direkt nachgeordnet ist oder
daß das Sonnenrad (232) der ersten Planetengetriebestufe (P1) mit der Stegwelle (228) durch die Kupplung (K1) (nicht dargestellt) gekoppelt ist oder
daß das Summierungsplanetengetriebe (203) eine Stegwelle (238) besitzt auf der ineinander­ greifende Planetenräder (240 und 239) angeordnet sind, wobei die erste Welle (226) des Summierungsplanetengetriebes mit einem in ein Planetenrad (239) eingreifendes Hohlrad (242) verbunden, die zweite Welle (238) die Stegwelle darstellt und die dritte Welle des Summierungsplanetengetriebes mit einem in das andere Planetenrad (240) eingreifende Hohlrad (241) gekoppelt ist (Fig. 35) oder
daß das Summierungsplanetengetriebe (204) als einstufiges Planetengetriebe ausgebildet ist, wobei die erste Welle des Summierungsplanetengetriebes mit dem Sonnenrad (234a), die zweite Welle mit dem Steg (233) und die dritte Welle mit dem Hohlrad (235a) verbunden ist (Fig. 36) oder
daß das Summierungsplanetengetriebe (214) als einstufiges Planetengetriebe ausgebildet ist, wobei die erste Welle des Summierungsplanetengetriebes mit dem Hohlrad (235) verbunden ist, die zweite Welle die Stegwelle (233) darstellt und die dritte Welle mit dem Sonnenrad (234) gekoppelt ist (Fig. 36).34. Transmission according to claim 33, characterized in that the summation planetary gear ( 201 ) has intermeshing planet gears ( 220 and 222 ), which are arranged on a land shaft ( 224 ), the land shaft forming the second shaft (W2) of the summation planetary gear, the first shaft (W1; 222 ) is designed as a sun gear and engages in first planet gears ( 220 ) and the third shaft (W3; 223 ) of the summation planetary gear is also designed as a sun gear and meshes with the second planet gears ( 221 ) ( Fig. 32) or
that the summing planetary gear ( 202 ) has two planetary gear units (P1 and P2), the first shaft (W1; 226 ) of the summing planetary gear with a ring gear ( 230 ) of the first planetary gear stage, the second shaft of the summing planetary gear with the web ( 228 ) first and the ring gear ( 229 ) of the second planetary stage (P2) is in drive connection and the third shaft is connected to the web ( 227 ) of the second planetary stage (P2) and that the two sun gears ( 232 and 231 ) of the two planetary gear stages (P1 and P2) are connected to one another, the output shaft ( 211 ) being connected to the first shaft ( 226 ) in the first shift range when the clutch (K1) is closed ( FIGS. 31; 33) or
that the first clutch (K1) establishes a connection between the output shaft ( 211 ) and the land shaft ( 228 ) (not shown), the clutch (K1) being spatially directly downstream of the second planetary gear stage (P1) or
that the sun gear ( 232 ) of the first planetary gear stage (P1) is coupled to the web shaft ( 228 ) through the clutch (K1) (not shown) or
that the summation planetary gear ( 203 ) has a land shaft ( 238 ) on which intermeshing planet gears ( 240 and 239 ) are arranged, the first shaft ( 226 ) of the summation planetary gear being connected to a ring gear ( 242 ) engaging in a planet gear ( 239 ), the second shaft ( 238 ) represents the carrier shaft and the third shaft of the summation planetary gear is coupled to a ring gear ( 241 ) engaging in the other planet gear ( 240 ) ( FIG. 35) or
that the summation planetary gear ( 204 ) is designed as a single-stage planetary gear, the first shaft of the summation planetary gear being connected to the sun gear ( 234 a), the second shaft to the web ( 233 ) and the third shaft to the ring gear ( 235 a) ( Fig . 36) or
that the summation planetary gear ( 214 ) is designed as a single-stage planetary gear, the first shaft of the summation planetary gear being connected to the ring gear ( 235 ), the second shaft representing the land shaft ( 233 ) and the third shaft being coupled to the sun gear ( 234 ) ( Fig . 36). 35. Getriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeich­ net, daß das Hydrostat-Getriebe (4c) parallel versetzt zum Summierungsplanetengetriebe angeordnet ist und die Bereichskupplungen (K1; K2V und K2R) koaxial zum Summierungsplanetengetriebe (201 bis 204 und 214) koaxial zueinander plaziert sind und daß eine Getriebestufe (208) für den Antrieb der ersten Hydrostat-Einheit (A) sowie eine zweite mit einem Zwischenrad versehene Getriebestufe (205) vorgesehen ist, welche in einem Getriebe- oder Kupplungsglied (219) der Kupplung (K2R) im zweiten Rückwärtsfahrbereich in Triebverbindung steht (Fig. 31 und 32).35. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the hydrostatic transmission ( 4 c) is arranged parallel to the summation planetary gear and the range couplings (K1; K2V and K2R) are placed coaxially with each other to the summing planetary gear ( 201 to 204 and 214 ) and that a gear stage ( 208 ) for driving the first hydrostatic unit (A) and a second gear stage ( 205 ) provided with an idler gear are provided, which in a gear or clutch member ( 219 ) of the clutch (K2R) in the second Reverse range is in drive connection ( Fig. 31 and 32). 36. Getriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche 33 bis 35 dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Hydrostat-Getriebe (4c), das Summierungsplanetengetriebe (201 bis 204 und 214) sowie die Kupplungen (K1, K2V und K2R) koaxial zueinander angeordnet sind (Fig. 33 bis 36).36. Transmission according to one of the preceding claims 33 to 35, characterized in that the hydrostatic transmission ( 4 c), the summation planetary gear ( 201 to 204 and 214 ) and the clutches (K1, K2V and K2R) are arranged coaxially to one another ( Fig . 33 to 36). 37. Getriebe nach einem der Oberbegriffe der vorgenannten Ansprüche oder einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenwalze bzw. die Planetenschaltwalze (PSW), welche das Summierungsplanetengetriebe und gegebenenfalls Kupplungen zum Schalten von zwei oder mehreren Schaltbereichen enthält, und das Hydrostat- Getriebe (4; 4c) eine gemeinsame Baueinheit mit der ersten Hydrostat-Einheit (A) verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat-Einheit (B) konstanten oder verstellbaren Volumens bildet, wobei die Antriebswelle (1) des Hydrostat-Getriebes durch die zweite Hydrostat-Einheit (B) führt und zur Übertragung der Leistung des mechanischen Leistungszweiges dient und mit einem Glied des Summierungsplanetengetriebes verbunden ist, daß die Planetenschaltwalze (PSW) und das Hydrostat-Getriebe (4; 4c) koaxial zueinander angeordnet sind, daß die Planetenschaltwalze (PSW) nach Art eines Baukastensystems für eine Getriebe-Familie wahlweise mit wenigstens zwei verschiedenen Größen des Hydrostat-Getriebes (4; 4c), je nach Leistungsgröße des Fahrzeuges, kombinierbar ist und wobei die Planetenschaltwalze (PSW) und das Hydrostat-Getriebe mit oder ohne Speisepumpe (279) und mit oder ohne dem Steuerblock bzw. der Steuerung/Regelung (297) eine gemeinsame Baueinheit bilden und wobei die Antriebswelle (1) mit oder ohne Durchtrieb durch die Planetenschaltwalze (PSW) zum Anschluß einer Zapfwelle bzw. eines PTOs ausgestattet ist (Fig. 13).37. Transmission according to one of the preambles of the preceding claims or one of the preceding claims, characterized in that the planetary roller or the planetary shift drum (PSW), which contains the summation planetary gear and possibly clutches for switching two or more shift ranges, and the hydrostatic transmission ( 4 ; 4 c) forms a common structural unit with the first hydrostatic unit (A) adjustable volume and a second hydrostatic unit (B) constant or adjustable volume, the drive shaft ( 1 ) of the hydrostatic transmission through the second hydrostatic unit (B) leads and serves to transmit the power of the mechanical power branch and is connected to a member of the summation planetary gear that the planetary gearshift roller (PSW) and the hydrostatic transmission ( 4 ; 4 c) are arranged coaxially to one another that the planetary gearshift roller (PSW) in the manner of a modular system for a gear family, optionally with little at least two different sizes of the hydrostatic transmission ( 4 ; 4 c), depending on the performance of the vehicle, can be combined and the planetary shift drum (PSW) and the hydrostatic transmission with or without feed pump ( 279 ) and with or without the control block or control / regulation ( 297 ) form a common structural unit and wherein the drive shaft ( 1 ) is equipped with or without through-drive through the planetary shift drum (PSW) for connecting a PTO shaft or a PTO ( FIG. 13).
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