DE10003045A1 - Air spring system for vehicle, with control element of working length shorter than stroke of air spring - Google Patents

Abstract

The air spring system includes a control element (37) of a working length which is less than the stroke of the air spring (9). The air spring construction group operating the control element can be released from its working connection to it. This is limited to a part region of the stroke path between the two air spring construction groups by an outer tube (10) and a rolling-out tube (23).

Description

Die Erfindung betrifft eine Luftfederungsanlage gemäß dem Oberbegriff von Pa­ tentanspruch 1.The invention relates to an air suspension system according to the preamble of Pa Claim 1.

Aus der DE 33 47 435 A1 ist eine Luftfederungsanlage bekannt. Ein grundsätzli­ ches Problem dieser Anlagen besteht darin, das Steuerventil bzw. die Betäti­ gungseinrichtung für das Steuerventil zu montieren und justieren, damit sich in Abhängigkeit eines Beladungszustandes bzw. einer Hublage der Luftfeder eine bestimmte Schaltstellung des Steuerventils einstellt.An air suspension system is known from DE 33 47 435 A1. A basic one The problem with these systems is the control valve or the actuator mounting device for the control valve to assemble and adjust Depending on a loading condition or a stroke position of the air spring certain switching position of the control valve.

Für die Montage des außenliegenden Niveau-Steuerventils sind zusätzlicher Bau­ raum und Montagematerial (Halter, Gestänge, Schrauben usw.) notwendig.Additional construction is required for the installation of the external level control valve space and mounting material (holder, linkage, screws, etc.) necessary.

Bisher wurde bei der Montage die schwingende Fahrzeugkomponente relativ zum Fahrgestell in eine definierte Lage gebracht und in dieser Lage erfolgte die Justie­ rung der Betätigungseinrichtung. Dieser Arbeitsablauf ist schwer in eine Fließ­ bandfertigung zu integrieren. So far, the vibrating vehicle component was relative to the assembly Chassis placed in a defined position and in this position the adjustment was made tion of the actuator. This workflow is difficult in a flow to integrate tape production.  

Des weiteren kann während des Einsatzes eines luftgefederten Fahrzeuges in schwerem Gelände durch Schmutz und Feuchtigkeit die Funktionstüchtigkeit des außenliegenden Niveau-Steuerventils und damit des Fahrzeuges beeinträchtigt werden.Furthermore, during the use of an air-sprung vehicle in difficult terrain due to dirt and moisture external level control valve and thus impaired the vehicle become.

Aus der DE 34 27 902 A1 ist eine Luftfederungsanlage mit mindestens einer Luftfeder zwischen einem Fahrgestell und einer zum Fahrgestell schwingend ge­ lagerten Fahrzeugkomponente bekannt, mit einem Steuerventil zum Zuführen und Ablassen von Druckluft innerhalb der Luftfeder, wobei das Steuerventil über eine Betätigungseinrichtung angesteuert wird, die ebenfalls innerhalb der Luftfeder angeordnet ist.From DE 34 27 902 A1 is an air suspension system with at least one Air spring between a chassis and a swinging ge to the chassis stored vehicle component known, with a control valve for feeding and Release compressed air within the air spring, the control valve via a Actuator is controlled, which is also within the air spring is arranged.

Die gattungsbildende DE 44 09 252 C2 beschreibt eine Luftfederungsanlage mit mindestens einer Luftfeder zwischen einem Fahrgestell und einer zum Fahrgestell schwingend gelagerten Fahrzeugkomponente, einem innerhalb der Luftfedern an­ geordneten Steuerventil mit den Steuerstellungen Zuführen, Blockieren- und Ab­ führen von Druckluft, welches über ein ebenfalls innerhalb der Luftfeder ange­ ordnetes Steuerelement angesteuert wird, das eine Führungsbahn aufweist und an einem der beiden relativ zueinander beweglichen Luftfederbaugruppen Außen­ rohr oder Abrollrohr angreift, wobei das Steuerventil als Drehschieberventil aus­ gebildet ist, das über die Führungsbahn und einem Drehschieberventilkörper an­ gesteuert wird. Bei der Ausführungsvariante nach den Fig. 6 und 7 ist das Steuer­ element fest mit dem Außenrohr verbunden. Daraus ergibt sich der Umstand, daß die gesamte Länge des Steuerelementes innerhalb der Luftfeder unterge­ bracht werden muß. Folglich muß das Abrollrohr relativ nahe am Boden des Schwingungsdämpfers angeordnet werden. Damit ist aber der Wärmeaustausch zwischen dem Schwingungsdämpfer und der Umgebung eingeschränkt.The generic DE 44 09 252 C2 describes an air suspension system with at least one air spring between an undercarriage and a vehicle component mounted to swing under the undercarriage, a control valve arranged within the air springs with the control positions supplying, blocking and discharging compressed air, which also has an inside the air spring is controlled control element, which has a guide track and engages on one of the two relatively movable air spring assemblies outer tube or rolling tube, the control valve being formed as a rotary slide valve, which is controlled via the guide track and a rotary slide valve body. In the embodiment of FIGS. 6 and 7, the control element is fixedly connected to the outer tube. This results in the fact that the entire length of the control element must be placed within the air spring. As a result, the roll tube must be located relatively close to the bottom of the vibration damper. However, this limits the heat exchange between the vibration damper and the environment.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Luftfederungsanlage derart wei­ terzubilden, daß die bisherigen Montage- und Justierarbeiten vereinfacht, die Funktionstüchtigkeit selbst bei widrigen Umständen gewährleistet ist und sich dabei auf das System bezogen der Bau- und Bauraumaufwand zumindest verrin­ gert.The object of the present invention is such an air suspension system terzubilden that the previous assembly and adjustment work simplified, the Functionality is guaranteed even in adverse circumstances and itself  in relation to the system, the construction and installation space expenditure at least reduce device.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Führungsbahn des Steuerelementes kürzer ausgeführt ist als die Hublänge der Luftfeder, wobei die das Steuerelement betätigende Luftfederbaugruppe mit dem Steuerelement in lösbarer Wirkverbindung steht, die sich nur auf einen Teilbereich des Hubwegs der beiden Luftfederbaugruppen Außenrohr oder Abrollrohr beschränkt.According to the invention the object is achieved in that the guideway of the Control element is shorter than the stroke length of the air spring, the the control actuating air spring assembly with the control in releasable operative connection, which is only on a portion of the stroke of the two air spring assemblies outer tube or roll tube limited.

Der große Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, daß das Abrollrohr durch die beschränkte axiale Baulänge in Richtung des oberen Ende des Schwingungs­ dämpfers verlagert werden kann und der Schwingungsdämpfer eine größere Kon­ taktfläche zur Umgebungsluft aufweist. Des weiteren verringert sich aufgrund der eingesparten Baulänge die Masse des Steuerelements.The great advantage of this design is that the roll tube through limited axial length in the direction of the upper end of the vibration damper can be shifted and the vibration damper a larger con has tactical surface to the ambient air. Furthermore decreases due to the overall length saved is the mass of the control element.

Gemäß einem Unteranspruch wird die lösbare Verbindung zwischen einer der beiden Luftfederbaugruppen Außenrohr und Abrollrohr von Kontaktflächen je­ weils an dem Steuerelement und einer der beiden Luftfederbaugruppen gebildet.According to a subclaim, the releasable connection between one of the two air spring assemblies outer tube and roll tube of contact surfaces each Weil formed on the control element and one of the two air spring assemblies.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist das Steuerelement axial schwimmend innerhalb des Abrollrohres angeordnet. Wenn man das Drehschieberventil und das Steuerelement im Abrollrohr anordnet, kann der bisher notwendige Einstell­ vorgang entfallen.In a further advantageous embodiment, the control element is axially floating arranged within the roll tube. If you look at the rotary valve and arranges the control element in the roll tube, the previously necessary adjustment can process eliminated.

So ist vorgesehen, daß das Federelement zwischen dem Steuerelement und einer Abstüzfläche des Abrollrohres angeordnet ist. Zur axialen Sicherung stützt sich das Steuerelement in einer Endstellung axial am Drehschieberventil ab. Bei einem Einfederungsvorgang kann das Steuerelement nicht unkontrolliert in axiale Schwingungen geraten. Man kann die Endstellung auch über einen Anschlag un­ abhängig vom Drehschieberventil ausführen, doch wären die Bauteil dann kom­ plizierter. Bei der Abstützung über das Drehschieberventil kann man eine einfache axiale Montage einhalten. So it is provided that the spring element between the control element and a Support surface of the roll tube is arranged. Is supported for axial securing the control element in an end position axially on the rotary slide valve. At a The control element cannot deflect into an uncontrolled axial direction Vibrations. The end position can also be reached via a stop depending on the rotary valve, but the component would then be com more complicated. With the support via the rotary slide valve you can do a simple one Comply with axial assembly.  

Des weiteren weist das Steuerelement in Umfangsrichtung eine Verdrehsicherung aufweist. Es soll verhindert werden, daß eine unkontrollierte Verdrehbewegung des Steuerelementes auftritt, die den Steuervorgang verfälschen könnte.Furthermore, the control element has an anti-rotation device in the circumferential direction having. An uncontrolled twisting movement is to be prevented of the control occurs, which could distort the control process.

Neben einer einfachen Steuerstange kann das Steuerelement als ein Zylinder ausgeführt sein. Ein zylindrisches Steuerelement hat den Vorteil, daß sich allein aufgrund der geometrischen Form eine relativ hohe Festigkeit ergibt.In addition to a simple control rod, the control can act as a cylinder be executed. A cylindrical control has the advantage of being alone results in a relatively high strength due to the geometric shape.

Dabei weist das Steuerelement eine taschenförmige Aussparung auf, in der die Führungsbahn angeordnet ist. Alternativ kann die Führungsbahn auch einteilig mit dem Steuerelement ausgeführt sein. Diese Variante bietet sich insbesondere bei einem Steuerelement aus Kunststoff an, das in größeren Stückzahlen produziert wird.The control element has a pocket-shaped recess in which the Guideway is arranged. Alternatively, the guideway can also be made in one piece the control. This variant is particularly useful for a control element made of plastic that produces in large numbers becomes.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to the following description of the figures become. It shows:

Fig. 1 Gesamtdarstellung eines Luftfederungssystems Fig. 1 overall view of an air suspension system

Fig. 2 Schnitt durch eine Luftfeder mit Drehschiebersteuerventil Fig. 2 section through an air spring with rotary slide control valve

Fig. 4 Steuerelement mit Führungsbahn Fig. 4 control element with guideway

Fig. 5 Schnittdarstellungen in verschiedenen Betriebspunkten Fig. 5 sectional views at different operating points

Fig. 6 Draufsicht zur Fig. 3 Fig. 6 top view of Fig. 3

Fig. 7 Schnitt durch eine Luftfeder mit einem beliebig ansteuerbaren Steuerventil Fig. 7 section through an air spring with an arbitrarily controllable control valve

Fig. 8 3/2-Wege-Steuerventil Fig. 8 3/2-way control valve

Die Fig. 1 zeigt eine Einbausituation für eine Luftfederungsanlage 1 zwischen ei­ nem Fahrgestell 3 und einer relativ zum Fahrgestell 3 schwingend gelagerten Fahrzeugkomponente, wie ein Fahrerhaus 5 oder eine Fahrzeugachse 7. Dabei ist mindestens eine Luftfeder 9 über einen Versorgungsanschluß 11 mit einer Druckquelle 13 verbunden, wobei ein Steuerventil 15 als Teil der Luftfeder 9 zwischengeschaltet ist. Die Versorgung erfolgt mittels eines Kompressoraggrega­ tes. Fig. 1 shows an installation situation for a pneumatic suspension system 1 between ei nem chassis 3 and a relative to the chassis 3 swingably mounted vehicle component, such as a cab 5 or a vehicle axle 7. At least one air spring 9 is connected to a pressure source 13 via a supply connection 11 , a control valve 15 being interposed as part of the air spring 9 . The supply takes place by means of a compressor unit.

Die Fig. 2 beschränkt sich in ihrer Darstellung auf die Luftfeder 9. Diese Luftfe­ der 9 weist ein Außenrohr 19 auf, auf welchem das eine Ende eines Feder­ balges 21 befestigt ist, während das andere Ende des Federbalges 21 auf einem Abrollrohr 23 eingespannt ist. Das Abrollrohr 23 ist durch Dichtungen 25 gegen­ über einem Behälterrohr 27 abgedichtet. Ein unter Druck stehender Federraum 29 wird von dem Federbalg 21 und dem Außenrohr 19 begrenzt. FIG. 2 is restricted in their presentation to the air spring 9. This Luftfe of 9 has an outer tube 19 on which one end of a bellows 21 is fixed, while the other end of the bellows 21 is clamped on a roll tube 23 . The rolling tube 23 is sealed by seals 25 against a container tube 27 . A spring chamber 29 under pressure is delimited by the bellows 21 and the outer tube 19 .

Eine Kolbenstange 31, die zusammen mit dem Behälterrohr 27 Bestandteil eines Schwingungsdämpfers ist, steht in Wirkverbindung mit dem Außenrohr 19. Die Luftfeder 9 besteht damit aus zwei zueinander beweglichen Luftfederbaugrup­ pen. Eine erste Luftfederbaugruppe umfasst das Außenrohr mit der Kolbenstange und ggf. Anbauteilen, wie einem Anschlagpuffer. Zu einer zweiten Luftfederbau­ gruppe gehört das Abrollrohr 23 und das Behälterrohr 27, sowie den an diesen genannten Komponenten befestigten Teilen.A piston rod 31 , which together with the container tube 27 is part of a vibration damper, is operatively connected to the outer tube 19 . The air spring 9 thus consists of two mutually movable Luftfederbaugrup pen. A first air spring assembly includes the outer tube with the piston rod and, if necessary, add-on parts, such as a buffer. To a second Luftfederbau group includes the roll tube 23 and the container tube 27 , as well as the parts attached to these components.

Innerhalb des Abrollrohres 23 ist ein Versorgungsanschluß 33 angeordnet, der in eine Druckluftzuführleitung 35 für das Steuerventil 15 übergeht. Dabei mündet die Druckluftzuführleitung 35 im Federraum. Am Ausgang der Druckluftzuführlei­ tung 35 in den Federraum 29 ist das Steuerventils 15 angeordnet, das die Druckluftzufuhr beeinflußt. A supply connection 33 is arranged within the unrolling tube 23 and merges into a compressed air supply line 35 for the control valve 15 . The compressed air supply line 35 opens into the spring chamber. At the output of the Druckluftzuführlei device 35 in the spring chamber 29 , the control valve 15 is arranged, which influences the compressed air supply.

Die Fig. 3 beschränkt sich auf einen Ausschnitt der Luftfeder 9 nach Fig. 2. In­ nerhalb eines Ringraums 23a des Abrollrohres 23 ist ein Steuerelement 37, das eine Führungsbahn 39 aufweist, die in Umfangsrichtung ausgehend von einem Bezugspunkt C-C (Fig. 4) der Führungsbahn 39 radial versetzt innerhalb ihres Axialverlaufes ausgeführt ist. Das Steuerelement kann stabförmig oder auch, wie gestrichelt dargestellt, als Zylinder ausgeführt sein und verfügt über eine ta­ schenförmige Aussparung 37a für die Führungsbahn 39. Alternativ kann die Füh­ rungsbahn auch einteilig mit dem Steuerelement ausgeführt sein. Diese Füh­ rungsbahn 39 wirkt mit einem Drehschieberventilkörper 41 (Fig. 3) zusammen, wobei ein radialer Versatz 39a der Führungsbahn 39 über einen Eingriff des Dreh­ schieberventilkörpers mit der Führungsbahn zu einer Drehbewegung führt, wenn die Führungsbahn eine translatorische Relativbewegung ausgehend von der Stel­ lung C-C ausführt. Das Steuerelement 37 ist in Längsrichtung schwimmend an­ geordnet und stützt sich dabei auf ein Federelement 43 ab, das wiederum auf einer Abstützfläche 23b des Abrollrohres anliegt. FIG. 3 is limited to a section of the air spring 9 in Fig. 2. In nerhalb an annular space 23 a of the roll tube 23 is a control 37, which has a guide track 39 which, starting in the circumferential direction from a reference point CC (FIG. 4) the guideway 39 is carried out radially offset within its axial course. The control element can be rod-shaped or, as shown in dashed lines, a cylinder and has a ta-shaped recess 37 a for the guideway 39 . Alternatively, the guide track can also be made in one piece with the control element. This Füh approximately 39 interacts with a rotary slide valve body 41 ( Fig. 3), wherein a radial offset 39 a of the guide track 39 via an engagement of the rotary slide valve body with the guide track leads to a rotational movement when the guide track a translational relative movement based on the Stel development CC executes. The control element 37 is arranged to float in the longitudinal direction and is supported on a spring element 43 , which in turn rests on a support surface 23 b of the roll tube.

Des weiteren weist das Steuerelement 37 eine dem Behälterrohr 27 angepaßte Kontur 45 auf, sowie Führungsleisten 87, die in eine entsprechende Gegenkon­ tur 49 (Fig. 6) des Abrollrohres 23 eingreifen, so daß über diese Verdrehsiche­ rung keine rotatorischen Relativbewegungen zwischen dem Steuerelement 37 und dem Drehschieberventilkörper 41 auftreten können.Furthermore, the control element 37 a of the container tube 27 adapted contour 45 and guide rails 87, which in a corresponding Gegenkon structure 49 (Fig. 6) of the roll tube 23 engage, so that this Verdrehsiche tion no relative rotary movements between the control element 37 and the rotary valve body 41 can occur.

Die Führungsbahn ist mit einer Kulisse ausgeführt, in die ein Übertragungszap­ fen 51 des Drehschieberventilkörpers 41 eingreift. Dabei ist die Führungsbahn 39 zentrisch zum Drehpunkt 53 des Drehschieberventilkörpers 41 eingearbeitet, um einerseits eine sichere kinematische Verdrehung sicherzustellen und andererseits jegliche Klemmkräfte zu vermeiden. Des weiteren weist die Führungsbahn end­ seitig eine Stützfläche 55 auf, so daß eine Endstellung des Steuerelementes 39 über den Übertragungszapfen 51 in Verbindung mit dem Federelement 43 defi­ niert wird. The guideway is designed with a backdrop into which a transmission pin 51 of the rotary slide valve body 41 engages. The guideway 39 is incorporated centrally to the pivot 53 of the rotary slide valve body 41 , on the one hand to ensure safe kinematic rotation and on the other hand to avoid any clamping forces. Furthermore, the guideway has a support surface 55 on the end, so that an end position of the control element 39 is defined via the transmission pin 51 in connection with the spring element 43 .

Die Fig. 3 zeigt den Drehschieberventilkörper 41, wie er in die Führungsbahn 39 eingreift. Dabei ist der Drehschieberventilkörper 41 durch eine Halteschraube 57 Verbindung mit einer Haltefeder 59 in einer konischen Außenfläche 61 drehbar ausgeführt. Die besondere Form der Außenfläche vereinfacht die Abdichtung. Aus der Draufsicht nach Fig. 6 sind Abführ- und Druckluftzufuhrleitungen 63, 35 zu erkennen, die über zugehörige Stichleitungen 35a, 63a mit dem Steuerven­ til 15 in Eingriff bringbar sind. Der Drehschieberventilkörper 41 besitzt zwei win­ kelversetzte Steuerkanäle 35b, 63b, die in einem gemeinsamen Verbindungs­ kanal 65 münden. Fig. 3 shows the rotary valve body 41 as it engages the guide track 39. Here, the rotary slide valve body 41 is designed to be rotatable in a conical outer surface 61 by means of a retaining screw 57, connection to a retaining spring 59 . The special shape of the outer surface simplifies the sealing. From the top view of FIG. 6, discharge and compressed air supply lines 63 , 35 can be seen, which can be brought into engagement with the control valve 15 via associated branch lines 35 a, 63 a. The rotary slide valve body 41 has two win offset control channels 35 b, 63 b, the channel 65 open into a common connection.

Wie man aus der Fig. 2 entnehmen kann, steht die Luftfederbaugruppe Außen­ rohr in gelöster Wirkverbindung mit dem Steuerelement 37. Die lösbare Wirkver­ bindung besteht aus Kontaktflächen, die von der Innenseite 19a des Außenrohres und der Stirnfläche 67 gebildet wird. In der dargestellten Position ist ein Bela­ stungszustand der Luftfeder darstellt, der bei einer geringeren Belastung als der Normbelastung auftritt. Die Wirkverbindung zwischen dem Steuerelement 37 und dem Außenrohr 19 ist gelöst.As can be seen from Fig. 2, the air spring assembly outer tube is in a detached operative connection with the control element 37th The releasable Wirkver connection consists of contact surfaces which is formed from the inside 19 a of the outer tube and the end face 67 . In the position shown, a loading condition of the air spring is shown, which occurs at a lower load than the standard load. The operative connection between the control element 37 and the outer tube 19 is released.

Bei einer Änderung der Belastung, ausgehend von einem Belastungszustand, der der voreingestellten Niveaulage entspricht, bei dem der Übertragungszapfen 51 die Position C-C der Führungsbahn 39 einnimmt und beide Steuerkanäle 35b, 63b außer Eingriff mit den Stichleitungen 35a, 63a sind, das Steuerventil 15 in der Blockierstellung ist, liegt Außenrohr 19 endseitig an der Stirnfläche 67 des Steu­ erelementes 37 an. Die Wirkverbindung zwischen der Luftfederbaugruppe Außen­ rohr und dem Steuerelement ist geschlossen. Bei einer Relativbewegung der Luft­ federbaugruppe Außenrohr zur Luftfederbaugruppe Abrollrohr führt das Steuere­ lement eine translatorische Relativbewegung zum Übertragungszapfen 51 des Steuerventils 15 aus, das durch den radialen Versatz 39a der Führungsbahn 39 eine Drehbewegung des Drehschieberventilkörpers 41 bewirkt, so daß sich ein Steuerkanal 35b, 63b mit der zugehörigen Stichleitung 35a, 63a zumindest teil­ überdeckt. Bei einer weiteren Belastungsänderung wird vom Übertra­ gungszapfen 51 ein weiterer radialer Versatz abgegriffen und in einem maximalen Übertrittquerschnitt des Drehschieberventilkörpers 51 umgesetzt. Im Falle einer Zunahme der Belastung fährt der Übertragungszapfen 51 die Führungsbahn 39 in Richtung Betriebspunkt D ab und gibt über die Stichleitung 35a die Druckluftzu­ führleitung 35 frei. Umgekehrt, bei einer Hubänderung in Ausfahrrichtung der Kolbenstange 31, so daß sich aufgrund der Federkraft des Federelementes 43 der Übertragungszapfen 51 in der Führungsbahn 39 in Richtung B bewegt, wird die Druckluftzuführleitung 35 verschlossen und die Ablaßleitung 63 geöffnet bis sich wiederum die Normallage entsprechend dem Punkt C-C der Führungsbahn 39 einstellt. Wird die Belastung auf die Luftfeder reduziert, hebt das Außenrohr von dem Steuerelement ab, da die Führungsbahn mit ihrer Stützfläche am Übertra­ gungszapfen anliegt. In dieser Position des Steuerelementes befindet sich das Drehschieberventil in der Abführbetriebsstellung. Für die Steuerung ist es völlig unerheblich, ob ein geringer oder ein größerer Abstand zwischen dem Außenrohr und dem Steuerelement vorliegt. Grundsätzlich gilt der einfache Zusammenhang, daß bei einem Abstand zwischen den beiden Elementen Luft aus dem Federraum abgeführt werden muß. Deshalb kann der bisherige Abschnitt 39b₅ aus der Fig. 6b der DE 44 09 252 C2 deutlich geringer dimensioniert werden. Diese Län­ geneinsparung steht für eine axiale Verlagerung des Abrollrohres in Richtung Kol­ benstangenaustrittsseite des Behälterrohres zur Verfügung.When changing the load, starting from a load state that corresponds to the preset level, in which the transmission pin 51 assumes the position CC of the guideway 39 and both control channels 35 b, 63 b are out of engagement with the spur lines 35 a, 63 a, that Control valve 15 is in the blocking position, outer tube 19 rests against the end face 67 of the control element 37 . The operative connection between the air spring assembly outer tube and the control element is closed. With a relative movement of the air spring assembly outer tube to the air spring assembly roll-off tube, the control element performs a translational relative movement to the transfer pin 51 of the control valve 15 , which causes a rotary movement of the rotary slide valve body 41 through the radial offset 39 a of the guide track 39 , so that a control channel 35 b, 63 b at least partially covered with the associated stub 35 a, 63 a. In the event of a further change in load, a further radial offset is tapped from the transmission pin 51 and implemented in a maximum cross section of the rotary slide valve body 51 . In the case of an increase in the load of the transmitting pin 51 moves the guide track 39 in the direction of the operating point D, and outputs via the branch line 35 a Druckluftzu the duct 35 free. Conversely, in the event of a stroke change in the extension direction of the piston rod 31 , so that due to the spring force of the spring element 43 the transmission pin 51 moves in the guideway 39 in the direction B, the compressed air supply line 35 is closed and the discharge line 63 is opened until the normal position again corresponds to the point CC of the guideway 39 sets. If the load on the air spring is reduced, the outer tube lifts off the control element, since the guideway rests with its support surface on the transmission pin. In this position of the control element, the rotary slide valve is in the discharge operating position. For the control, it is completely irrelevant whether there is a small or a larger distance between the outer tube and the control element. Basically, the simple connection applies that air must be removed from the spring chamber at a distance between the two elements. Therefore, the previous section 39 b ₅ from FIG. 6b of DE 44 09 252 C2 can be dimensioned significantly smaller. This Län gene saving is available for an axial displacement of the unwind tube in the direction of Kol benstangenausgangsseite the container tube.

Das Steuerelement 37 besitzt Mittel, um ein Übersteuern des Steuerventils 15 zu verhindern. Die Axiallänge der jeweiligen Führungsabschnitte 39b_i hat zur Folge, daß innerhalb dieser Hublängenbereiche keine Änderung des Übertrittquerschnitts erfolgt, wobei der maximale Versatz 39a direkt proportional dem Übertrittsquer­ schnitt ist. Die relativ geringen Versätze im Hublagenbereich um Punkt C-C der Führungsbahn 39 bedämpfen den Steuerkreis.The control element 37 has means to prevent the control valve 15 from being overridden. The axial length of the respective guide sections 39 b _i has the result that within these stroke length ranges there is no change in the cross-section, the maximum offset 39 a being directly proportional to the cross-section. The relatively small offsets in the stroke position area around point CC of the guideway 39 dampen the control circuit.

Die Ausführungsvarianten zur Bedämpfung des Steuerkreises arbeiten durch ihre Stufung derart, daß über den größeren Öffnungsquerschnitt möglichst schnell die angestrebte Hublagenvoreinstellung erreicht werden soll. Dabei handelt es sich um eine Grob-Steuerung. Sobald die ungefähre Voreinstellung der Hublage er­ reicht ist, wobei ein kleinerer Öffnungsquerschnitt für die Druckluft eingestellt ist, bewirkt die Fein-Steuerung, die zeitlich langsamer abläuft, die exakte Hublagen­ einstellung. Dadurch kann der Luftverbrauch reduziert werden. Selbstverständlich kann die Führungsbahn auch stufenlos ausgeführt sein, wobei aber die Unter­ scheidung zwischen Grob- und Fein-Steuerung erhalten bleiben soll.The design variants for damping the control circuit work through their Grading in such a way that over the larger opening cross section as quickly as possible desired stroke position presetting is to be achieved. It is about a rough control. As soon as the approximate presetting of the stroke position  is sufficient, with a smaller opening cross-section set for the compressed air, causes the fine control, which is slower in time, the exact stroke positions attitude. This can reduce air consumption. Of course the guideway can also be designed continuously, but with the sub distinction between coarse and fine control should be maintained.

Die Fig. 7 zeigt eine Variante einer Luftfeder 9, bei der ein beliebig verstellbares Steuerventil 15 eingesetzt wird. Das Steuerventil 15 ist als Schaltbild beispielhaft als 3/2-Wegeventil dargestellt. Man kann sich sicherlich auch eine Steuerventil vorstellen, bei dem eine Schaltstellung mit gleichzeitig blockierter Abführ- und Druckluftzufuhrleitung 35; 63 ausgeführt ist, die im Bereich der Normallage des Hubweges der Luftfeder eingenommen wird. Damit wird eine Funktion bei der Druckluftversogung entsprechend dem Führungsbahnverlauf nach Fig. 4 erreicht. Fig. 7 shows a variant of an air spring 9, in which an arbitrarily adjustable control valve 15 is inserted. The control valve 15 is shown as a circuit diagram by way of example as a 3/2-way valve. One can certainly imagine a control valve in which a switch position with simultaneously blocked discharge and compressed air supply line 35 ; 63 is executed, which is assumed in the normal position of the stroke of the air spring. A function in the compressed air supply corresponding to the course of the guideway according to FIG. 4 is thus achieved.

Das Steuerelement 37 betätigt ein Übertragungsglied 69, das wiederum ver­ schiedene Schaltstellungen des Steuerventils 15 bestimmt. An dem Steuerele­ ment ist eine Führungsbahn 39 in Form einer schiefen Ebene ausgeführt. Mit Än­ derung der Hublage des Steuerelementes 37 relativ zum Steuerventil 15 ergibt sich eine Änderung des radialen Stellweges s, ausgehend von der Führungsbahn auf das Übertragungsglied 69. Eine Rückstellfeder 71 sorgt für einen ständigen Kontakt des Übertragungsglieds 69 auf der Führungsbahn 39 und übt damit eine Stellkraft auf das Steuerventil 15 aus, wenn sich die Kolbenstange 31 der Luft­ feder in Ausfahrrichtung bewegt.The control element 37 actuates a transmission element 69 , which in turn determines different switching positions of the control valve 15 . On the Steuerele element a guideway 39 is executed in the form of an inclined plane. With a change in the stroke position of the control element 37 relative to the control valve 15 , there is a change in the radial adjustment path s, starting from the guideway on the transmission member 69 . A return spring 71 ensures constant contact of the transmission member 69 on the guide track 39 and thus exerts an actuating force on the control valve 15 when the piston rod 31 of the air spring moves in the extension direction.

Wenn das Steuerelement 37 im Bereich der Führungsbahn 39 als Konus ausge­ führt ist, dann ist der Stellweg s für das Übertragungsglied 69 unabhängig von einer durch Vibrationen verursachten Drehbewegung des Steuerelementes 37. Man muß bei einer derartigen Ausgestaltung keinerlei Vorkehrungen für eine in umfangsrichtung ausgerichtete Einbau- und Betriebsstellung des Steuerelemen­ tes 37 zum Steuerventil 15 treffen. If the control element 37 leads out in the region of the guideway 39 as a cone, then the adjustment path s for the transmission member 69 is independent of a rotary movement of the control element 37 caused by vibrations. With such a configuration, no precautions need to be taken for a circumferentially aligned installation and operating position of the control elements 37 to the control valve 15 .

Die Betätigung des Steuerelementes 37 durch das Außenrohr 19 über die Stirn­ fläche 67 entspricht der Beschreibung nach der Fig. 2, wobei die Führungsbahn ebenfalls eine Wirklänge aufweist, die etwa dem halben Hubweg der Luftfeder entspricht.The actuation of the control element 37 through the outer tube 19 via the end face 67 corresponds to the description according to FIG. 2, the guideway also having an active length which corresponds to approximately half the stroke of the air spring.

Claims (9)

1. Luftfederungsanlage mit mindestens einer Luftfeder zwischen einem Fahrge­ stell und einer zum Fahrgestell schwingend gelagerten Fahrzeugkomponente, einem innerhalb der Luftfeder angeordneten Steuerventil mit den Steuerstel­ lungen Zuführen, Blockieren- und Abführen von Druckluft, welches über ein ebenfalls innerhalb der Luftfeder angeordnetes Steuerelement angesteuert wird und an einem der beiden relativ zueinander beweglichen Luftfederbaugruppen Außenrohr-Abrollrohr angreift, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelementes (37) eine Wirklänge aufweist, die kürzer ist als die Hublänge der Luftfeder (9), wobei die das Steuerelement (39) betätigende Luftfederbaugruppe mit dem Steuerelement (37) in lösbarer Wirkverbindung steht, die sich nur auf einen Teilbereich des Hubwegs zwischen den beiden Luftfederbaugruppen Außenrohr (19) und Abrollrohr (23) beschränkt.1. Air suspension system with at least one air spring between a Fahrge and a swinging to the chassis mounted vehicle component, a control valve arranged within the air spring with the control positions supply, blocking and discharging compressed air, which is controlled via a control element also arranged within the air spring and attacks on one of the two relatively movable air spring assemblies outer tube roll-off tube, characterized in that the control element ( 37 ) has an effective length which is shorter than the stroke length of the air spring ( 9 ), the air spring assembly actuating the control element ( 39 ) with the control element ( 37 ) is in a releasable operative connection, which is limited to only a partial area of the stroke between the two air spring assemblies outer tube ( 19 ) and roll-off tube ( 23 ). 2. Luftfederungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die lösbare Verbindung zwischen einer der beiden Luftfederbaugruppen Außenrohr (19) und Abrollrohr (23) von Kontaktflächen (19a; 67) jeweils an dem Steuerelement (37) und einer der beiden Luftfederbaugruppen gebildet wird. 2. Air suspension system according to claim 1, characterized in that the releasable connection between one of the two air spring assemblies outer tube ( 19 ) and roll tube ( 23 ) of contact surfaces ( 19 a; 67 ) is formed in each case on the control element ( 37 ) and one of the two air spring assemblies . 3. Luftfederungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (37) axial schwimmend innerhalb des Abrollrohres (23) angeordnet ist.3. Air suspension system according to claim 1, characterized in that the control element ( 37 ) is arranged axially floating within the roll tube ( 23 ). 4. Luftfederungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Federelement (43) zwischen dem Steuerelement (37) und einer Ab­ stützfläche (23b) des Abrollrohres (23) angeordnet ist.4. Air suspension system according to claim 1, characterized in that a spring element ( 43 ) between the control element ( 37 ) and a support surface ( 23 b) of the roll tube ( 23 ) is arranged. 5. Luftfederungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Steuerelement (37) in einer Endstellung axial am Drehschieber­ ventil (15) abstützt.5. Air suspension system according to claim 1, characterized in that the control element ( 37 ) in an end position is axially supported on the rotary valve ( 15 ). 6. Luftfederungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (37) in Umfangsrichtung eine Verdrehsiche­ rung (45; 47; 49) aufweist.6. Air suspension system according to claim 1, characterized in that the control element ( 37 ) in the circumferential direction has a rotation lock ( 45 ; 47 ; 49 ). 7. Luftfederungsanlage nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (37) als Zylinder ausgeführt ist.7. Air suspension system according to claim 1, characterized in that the control element ( 37 ) is designed as a cylinder. 8. Luftfederungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (37) eine taschenförmige Aussparung (37a) aufweist, in der die Führungsbahn (39) angeordnet ist.8. Air suspension system according to claim 1, characterized in that the control element ( 37 ) has a pocket-shaped recess ( 37 a) in which the guide track ( 39 ) is arranged. 9. Luftfederungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (39) einteilig mit dem Steuerelement (37) ausgeführt ist.9. Air suspension system according to claim 1, characterized in that the guide track ( 39 ) is made in one piece with the control element ( 37 ).