DE10000641C1 - Protection device, for automatic door, has parallel evaluation and transmission modules for safety contact rail signals and parallel reception and control modules - Google Patents
Protection device, for automatic door, has parallel evaluation and transmission modules for safety contact rail signals and parallel reception and control modulesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung für motorangetriebene Tore beste hend aus mindestens einer Sicherheits-Kontaktleiste, einer beweglichen Sende einheit mit Hilfsspannungsquelle am beweglichen Teil des Tores zur Aufnahme und Übermittlung der von der Sicherheits-Kontaktleiste abgegebenen Meßwerte per Funk und einer diese Funksignale empfangenden und verarbeitenden statio nären TorsteuerungThe invention relates to a protective device for motorized gates best consisting of at least one safety contact strip, one movable transmission Unit with auxiliary voltage source on the movable part of the gate for receiving and transmission of the measured values output by the safety contact strip by radio and a statio receiving and processing these radio signals door control
Eine solche Schutzvorrichtung hat die Aufgabe, bei Kontakt der Sicherheits- Kontaktleisten mit Menschen oder Gegenständen den Motorantrieb des Tors zu unterbrechen und dieses somit zum Stehen zu bringen oder gegebenenfalls eine Umkehrung der Torbewegung zu bewirken. Hiermit soll ein Personen- oder Sachschaden verursacht durch Krafteinwirkung des motorangetriebenen Tors verhindert werden.Such a protective device has the task of Contact strips with people or objects close the motor drive of the gate interrupt and bring it to a standstill or, if necessary, a Reverse the gate movement. Hereby a person or Property damage caused by the force of the motorized door be prevented.
Im DE 88 14 544 U1 ist eine Schutzvorrichtung für motorbetätigte Tore be schrieben, bei der von einer Fühlerleiste an der Schließkante eines Tores ein Funksignalsender aktiviert wird, dessen Steuerungssignale von einem Steue rungssignalempfänger aufgenommen werden, der über ein Relais den Antriebs motor des Tores zu deaktivieren vermag.DE 88 14 544 U1 is a protective device for motorized gates wrote in the case of a sensor strip on the closing edge of a gate Radio signal transmitter is activated, its control signals from a tax tion signal receiver are added, the drive via a relay the gate motor can deactivate.
Im DE 83 30 838 U1 ist desweiteren eine Schutzvorrichtung für motorbetätigte Tore beschrieben, bei der ein Funksignalsender am beweglichen Teil des Tores durch Solarzellen und diesen zugeordnete Akkumulatoren mit Strom versorgt wird.In DE 83 30 838 U1 is also a protective device for motor-operated Gates described in which a radio signal transmitter on the movable part of the gate powered by solar cells and associated batteries becomes.
Diese Schutzvorrichtungen beinhalten in keiner Weise eine Kontrolle der eige nen Betriebsbereitschaft. Demzufolge würde bei einem Versagen eines Bauteils der Vorrichtung, beispielsweise des Senders, der angestrebte Schutz vor Perso nen- bzw. Sachschäden nicht mehr gewährleistet sein. Eine solche Schutzvor richtung entspricht somit nicht den erforderlichen behördlichen Sicherheitsricht linien zur Zulassung einer Schutzvorrichtung für motorangetriebene Tore.These protective devices do not in any way control your own operational readiness. As a result, a component would fail the device, for example the transmitter, the desired protection against personal injury damage or property damage can no longer be guaranteed. Such protection direction therefore does not correspond to the required official safety regulations lines for the approval of a protective device for motorized gates.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schutzvorrichtung für motorangetriebene To re zu schaffen, die eine Kontrolle der eigenen Betriebsbereitschaft und somit eine sichere und zuverlässige Funktion der Schutzvorrichtung gewährleistet. The object of the invention is to provide a protective device for motor-driven To re to create a control of your own operational readiness and thus ensures a safe and reliable function of the protective device.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die Unteransprüche 2 bis 7 beschreiben vorteilhafte Ausführungsformen der Er findung.This object is achieved by the features specified in claim 1. The sub-claims 2 to 7 describe advantageous embodiments of the he finding.
Bei einer Anwendung einer Schutzvorrichtung mit mehreren Sicherheits- Kontaktleisten befindet sich beispielsweise eine Sicherheits-Kontaktleiste an der Hauptschließkante des beweglichen Teils des motorangetriebenen Tores. Weite re Sicherheits-Kontaktleisten befinden sich an stationären Teilen des Tores, bei spielsweise an Torpfosten, an denen es ebenfalls zu Sach- bzw. Personenschäden kommen kann.When using a protective device with multiple safety For example, there is a safety contact strip on the contact strips Main closing edge of the moving part of the motorized gate. Vastness Re safety contact strips are located on stationary parts of the door, at for example on goal posts, where there is also property damage or personal injury can come.
Die Meßwerte der Sicherheits-Kontaktleiste am beweglichen Teil des Tores werden nun gemäß der Erfindung beispielsweise im Falle der Betätigung der Si cherheits-Kontaktleiste mittels einer Auswertungs- und Sendeeinheit bestehend aus mindestens zwei Auswertungs- und Sendemodulen erst ausgewertet, dann kodiert und parallel per Funk an die stationäre Torsteuerung gesendet.The measured values of the safety contact strip on the movable part of the door are now according to the invention, for example, in the case of actuation of the Si Safety contact strip consisting of an evaluation and transmission unit first evaluated from at least two evaluation and transmission modules, then coded and sent in parallel by radio to the stationary door control.
Es ist hierbei für die Betriebssicherheit der Schutzvorrichtung von entscheiden der Bedeutung, dass mindestens zwei Auswertungs- und Sendemodule die ko dierten Meßwerte als Signale an mindestens zwei Empfangs- und Steuermodule der stationären Empfangs- und Steuereinheit parallel absenden.It is here to decide for the operational safety of the protective device the meaning that at least two evaluation and transmission modules the ko dated measured values as signals to at least two receiving and control modules Send the stationary receiving and control unit in parallel.
Erfolgt beispielsweise im Falle einer Betätigung einer Sicherheitskontaktleiste am beweglichen Teil eines Tores eine parallele Signalabgabe seitens der Aus wertungs- und Sendemodule so wird von den Empfangs- und Steuermodulen zum einen die Betätigung der Sicherheits-Kontaktleiste registriert und bei spielsweise die Torbewegung abgebrochen, zum anderen wird registriert, dass zwei parallele Signale empfangen wurden und somit die Schutzvorrichtung feh lerfrei arbeitet.For example, if a safety contact strip is actuated on the moving part of a gate a parallel signal from the off evaluation and transmission modules as is done by the reception and control modules on the one hand, the actuation of the safety contact bar registered and at for example the gate movement is interrupted, on the other hand it is registered that two parallel signals have been received and the protective device is missing works without any need.
Wird bei Betätigung einer Sicherheitskontaktleiste am beweglichen Teil eines Tores seitens der Empfangs- und Steuermodule nur ein Signal empfangen, so führt dies zum einen ebenfalls zu einem Abbruch der Torbewegung durch die Empfangs- und Steuereinheit, zum anderen wird ein Fehler bei der Signalüber tragung registriert und eine entsprechende Störungsanzeige an der Empfangs- und Steuereinheit erscheinen.Is when a safety contact strip on the moving part of a Tores only receive a signal from the receiving and control modules, so on the one hand, this also leads to a termination of the gate movement by the Receiving and control unit, on the other hand there is an error in the signal registered and a corresponding fault display on the reception and control unit appear.
Auf diese Weise ist sichergestellt, dass im Falle der Störung eines Auswertungs- und Sendemoduls bzw. eines Empfangs- und Steuermoduls die Betätigung der Sicherheits-Kontaktleiste weiterhin sicher und zuverlässig erkannt wird und eine entsprechende Reaktion seitens der Empfangs- und Steuereinheit einen Sach- bzw. Personenschaden verhindert.This ensures that if an evaluation and transmitter module or a receiving and control module the actuation of Safety contact bar is still safely and reliably recognized and one appropriate response on the part of the receiving and control unit or personal injury prevented.
Darüberhinaus wird durch die vorliegende Schutzvorrichtung auch eine Störung erkannt und angezeigt und kann somit umgehend beseitigt werden.In addition, the present protective device also causes a malfunction recognized and displayed and can thus be eliminated immediately.
Die vorliegende Schutzvorrichtung geht somit über die ledigliche Sicherstellung der Betriebsfunktion durch im Störungsfall einspringende Ersatzmodule hinaus.The present protective device is therefore only a matter of ensuring the operational function through replacement modules that intervene in the event of a fault.
Eine weitere Betriebssicherung wird dadurch erreicht, dass die mit Hilfsspan nungsquellen, beispielsweise Batterien, versorgten Empfangs- und Steuermodule Überwachungsvorrichtungen der Hilfsspannungsquellen aufweisen. Die Über wachungsvorrichtung des einen Empfangs- und Steuermoduls überwacht hierbei jeweils die Hilfsspannungsquelle des anderen Empfangs- und Steuermoduls auf deren Spannung. Hierdurch ist gewährleistet, dass bei Ausfall einer Hilfsspan nugsquelle das noch über Hilfsspannung verfügende andere Empfangs- und Steuermodul ein diese Störung anzeigendes Signal an die Empfangs- und Steuer einheit abgeben kann. Aufgrund dieses Störungssignals kann die Störung erkannt und umgehend beseitigt werden, so daß der Betrieb wieder fehlerfrei hergestellt ist.Another operational security is achieved by the fact that the auxiliary chip Power sources, such as batteries, powered receiving and control modules Have monitoring devices of the auxiliary voltage sources. The About monitoring device of the one receiving and control module monitors here each on the auxiliary voltage source of the other receiving and control module their tension. This ensures that if an auxiliary chip fails nugsource the other receiving and auxiliary voltage Control module a signal indicating this fault to the reception and control unity. The fault can be detected on the basis of this fault signal and be eliminated immediately, so that the operation is restored error-free is.
Dieses Merkmal der Erfindung ist von besonderer Bedeutung, da das Senden von Signalen seitens der Auswertungs- und Sendemodule nur im Bedarfsfall erfolgt, um eine Schonung der Hilfsspannungsquellen zu bewirken und somit deren Funktionsdauer zu erhöhen. Daraus resultiert allerdings auch, dass die Hilfs spannungsquellen mitunter über große Zeiträume ungenutzt bleiben, weshalb eine Überwachung der Hilfsspannungsquellen angebracht ist. This feature of the invention is of particular importance since the sending of Signals from the evaluation and transmission modules are only sent when necessary, to protect the auxiliary voltage sources and thus their Increase functional life. However, this also means that the auxiliary voltage sources sometimes remain unused for long periods, which is why monitoring of the auxiliary voltage sources is appropriate.
Die Meßwerte der an stationären Teilen des Tores angebrachten Sicherheits- Kontaktleisten werden ebenfalls an die stationäre Empfangs- und Steuereinheit abgegeben, allerdings auf bekannte Weise über eine entsprechende Verkabelung.The measured values of the safety devices attached to stationary parts of the door Contact strips are also attached to the stationary receiving and control unit issued, but in a known manner via appropriate wiring.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher be schrieben.An embodiment of the invention will be based on the drawing wrote.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Schutzvorrichtung für motorange triebene Tore, Fig. 1 is a schematic representation of the protection device for motor exaggerated range gates,
Fig. 2 ein Funktionsdiagramm der Auswertungs- und Sendeeinheit und Fig. 2 is a functional diagram of the evaluation and transmission unit and
Fig. 3 ein Funktionsdiagramm der Empfangs- und Steuereinheit. Fig. 3 is a functional diagram of the receiving and control unit.
Die Fig. 1 zeigt ein motorangetriebenes Tor 2, an dem eine mit einer Sicher heits-Kontaktleiste 3 verbundene Auswertungs- und Sendeeinheit 1 zur Aufnah me, Auswertung und Übermittlung der von der Sicherheits-Kontaktleiste 3 ab gegebenen Meßwerte befestigt ist. Fig. 1 shows a motor-driven gate 2 , on which a safety contact strip 3 connected evaluation and transmission unit 1 for recording, evaluation and transmission of the safety contact strip 3 from given measured values is attached.
An einem stationären Antrieb 5 ist eine Empfangs- und Steuereinheit 4 zum Empfang der von der Auswertungs- und Sendeeinheit 1 übermittelten Signale, zur Auswertung der Signale der stationären Sicherheits-Kontaktleisten 6, 6 und zur den Signalen entsprechenden Steuerung des motorangetriebenen Tores 2 an gebracht.On a stationary drive 5 , a receiving and control unit 4 for receiving the signals transmitted by the evaluation and transmission unit 1 , for evaluating the signals of the stationary safety contact strips 6 , 6 and for the signals corresponding control of the motor-driven gate 2 is brought to.
In Fig. 2 ist die Auswertungs- und Sendeeinheit 1 bestehend aus zwei im Auf bau identischen Auswertungs- und Sendemodulen 7, 7 dargestellt, der Meßwerte von einer Sicherheits-Kontaktleiste 3 zugeführt werden.In Fig. 2, the evaluation and transmission unit 1 is shown consisting of two identical construction and evaluation and transmission modules 7 , 7 , the measured values from a safety contact strip 3 are supplied.
Hierbei besteht jedes der Auswertungs- und Sendemodule 7, 7 aus einer die auf genommenen Meßwerte auswertenden Auswerteelektronik 8, 8, einer die ausge werteten Meßwerte kodierenden Kodierelektronik 9, 9 und einem diese kodierten Signale sendenden Sender 10, 10. Auf diese Weise ist es möglich, verschiedene Statusangaben der Auswerteelektronik 8, 8 mit jeweils unterschiedlichen Kodie rungen zu übermitteln.Each of the evaluation and transmission modules 7 , 7 consists of an evaluation electronics 8 , 8 evaluating the measured values, a coding electronics 9 , 9 coding the measured values and a transmitter 10 , 10 transmitting these coded signals. In this way it is possible to transmit different status information of the evaluation electronics 8 , 8 , each with different codes.
Desweiteren beinhaltet jedes Auswertungs- und Sendemodul 7, 7 eine Hilfs spannungsquelle 11, 11, beispielsweise eine Batterie, und eine den Zustand der Batterie des anderen Moduls überwachende Batterieüberwachungsvorrichtung 12, 12. Die Batterieüberwachungsvorrichtungen 12, 12 geben hierbei bei nicht vorhandener oder zu geringer Batteriespannung ein Störsignal an die Kodiere lektronik 9, 9 ab, die dieses Signal kodiert und an den Sender 10, 10 weitergibt.Furthermore, each evaluation and transmission module 7 , 7 contains an auxiliary voltage source 11 , 11 , for example a battery, and a battery monitoring device 12 , 12 that monitors the state of the battery of the other module. The battery monitoring devices 12 , 12 give an interference signal to the coding electronics 9 , 9 , which codes this signal and forwards it to the transmitter 10 , 10 if the battery voltage is not present or the battery voltage is too low.
In Fig. 3 ist die Empfangs- und Steuereinheit 4 bestehend aus zwei identischen Empfangs- und Steuermodulen 13, 13 dargestellt.In Fig. 3, the receiver and control unit 4 is shown composed of two identical receiving and control modules 13, 13.
Die Empfangs- und Steuermodule 13, 13 empfangen hierbei zum einen Signale, die von den Auswertungs- und Sendemodulen 7, 7 gesendet werden. Diese Si gnale werden über Empfänger 14, 14 empfangen, von einer Dekodierelektronik 15, 15 dekodiert und von einer nachgeschalteten Steuerelektronik 16, 16 zur Steuerung von Relais 17, 17, 17 . . . und Statusanzeigen 18, 18 verwendet.The receiving and control modules 13 , 13 receive signals that are sent by the evaluation and transmission modules 7 , 7 . These signals are received via receivers 14 , 14 , decoded by decoding electronics 15 , 15 and by downstream control electronics 16 , 16 for controlling relays 17 , 17 , 17th , , and status indicators 18 , 18 are used.
Zum anderen werden von den Empfangs- und Steuermodulen 13, 13 Signale von den stationären Sicherheits-Kontaktleisten 6, 6 über eine Verkabelung aufge nommen. Diese Signale durchlaufen erst eine Auswerteelektronik 19, 19 bevor sie der Steuerelektronik 16, 16 zugeführt werden, die diese entsprechend den gesendeten Signalen zur Steuerung von Relais 17, 17, 17 . . . und einem optischen Anzeigefeld 18 mit beispielsweise Leuchtdioden verwendet.On the other hand, signals from the stationary safety contact strips 6 , 6 are taken up by the receiving and control modules 13 , 13 via cabling. These signals first pass through evaluation electronics 19 , 19 before they are supplied to the control electronics 16 , 16 , which control them in accordance with the signals sent to control relays 17 , 17 , 17 . , , and an optical display panel 18 with, for example, light-emitting diodes.
Claims (7)
- - eine Auswertungs- und Sendeeinheit (1) aus mindestens zwei Auswer tungs- und Sendemodulen (7, 7) zur parallelen Übertragung von Steuersi gnalen mittels eines Senders (10, 10) an eine stationäre Empfangs- und Steuereinheit (4) gebildet wird,
- - die Auswertungs- und Sendemodule (7, 7) je eine die Hilfsspannungs quelle (11) des anderen Moduls (7) überwachende Batteriekontroll- Vorrichtung (12, 12) aufweisen
- - die Empfangs- und Steuereinheit (4) aus zwei Empfangs- und Steuermo dulen (13, 13) zum parallelen Empfang der von der Auswertungs- und Sendeeinheit (1) gesendeten Steuerungssignale mittels eines Empfängers (14, 14) besteht.
- - An evaluation and transmission unit ( 1 ) from at least two evaluation and transmission modules ( 7 , 7 ) for parallel transmission of control signals by means of a transmitter ( 10 , 10 ) to a stationary receiving and control unit ( 4 ) is formed,
- - The evaluation and transmission modules ( 7 , 7 ) each have an auxiliary voltage source ( 11 ) of the other module ( 7 ) monitoring battery control device ( 12 , 12 )
- - The reception and control unit ( 4 ) consists of two reception and control modules ( 13 , 13 ) for parallel reception of the control signals sent by the evaluation and transmission unit ( 1 ) by means of a receiver ( 14 , 14 ).
- - die Auswertungs- und Sendemodule (7, 7) die Steuersignale auf unter schiedlichen Frequenzen senden,
- - die Empfangs- und Steuermodule (13, 13) auf den Empfang dieser Fre quenzen ausgelegt sind.
- - The evaluation and transmission modules ( 7 , 7 ) send the control signals at different frequencies,
- - The reception and control modules ( 13 , 13 ) are designed to receive these frequencies.
- - die die Auswertungs- und Sendeeinheit (1) bildenden Auswertungs- und Sendemodule (7, 7) baugleich aufgebaut sind,
- - dass die die Empfangs- und Steuereinheit (4) bildenden Empfangs- und Steuermodule (13, 13) baugleich aufgebaut sind.
- - The evaluation and transmission modules ( 7 , 7 ) forming the evaluation and transmission unit ( 1 ) are constructed identically,
- - That the receiving and control unit ( 4 ) forming receiving and control modules ( 13 , 13 ) are constructed identically.
- - die Auswertungs- und Sendemodule (7, 7) je eine Auswerteelektronik (8, 8) und eine Kodierelektronik (9, 9) zur Auswertung und Kodierung der von der Sicherheits-Kontaktleiste (3) abgegebenen Meßwerte, beispiels weise Betätigung der Sicherheits-Kontaktleiste (3), aufweisen
- - die Empfangs- und Steuermodule (13, 13) je eine Dekodierelektronik (15, 15) zur Dekodierung der empfangenen Steuersignale aufweisen.
- - The evaluation and transmission modules ( 7 , 7 ) each have evaluation electronics ( 8 , 8 ) and coding electronics ( 9 , 9 ) for evaluating and coding the measured values emitted by the safety contact strip ( 3 ), for example actuating the safety contact strip ( 3 )
- - The receiving and control modules ( 13 , 13 ) each have decoding electronics ( 15 , 15 ) for decoding the received control signals.
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