DE102018001036A1

DE102018001036A1 - Device for monitoring safety devices, and a method for checking safety devices

Info

Publication number: DE102018001036A1
Application number: DE102018001036.9A
Authority: DE
Inventors: Christian Dietz; Thomas Schmedt
Original assignee: Novoferm Tormatic GmbH
Current assignee: Novoferm Tormatic GmbH
Priority date: 2018-02-08
Filing date: 2018-02-08
Publication date: 2019-08-08

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung von Sicherheitseinrichtungen, die an oder auf beweglichen Maschinenteilen, Türflügeln oder Torblättern angeordnet sind, wobei die Maschinenteile oder der Torflügel oder das Torblatt durch eine Antriebsvorrichtung antreibbar sind, und dass die Vorrichtung als aktive Anschlussbox mit einem Mikrocontroller ausgestattet ist, wobei die Sicherheitseinrichtungen selektiv über separate Eingänge mit dem Mikrocontroller elektrisch verbunden sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Überprüfung von Sicherheitseinrichtungen, die an oder auf beweglichen Maschinenteilen oder Türflügeln oder Torblättern installiert sind und selektiv über Leitungsverbindungen mit einer Vorrichtung mit einem Mikrokontroller verbunden sind, wobei der Mikrocontroller ein selektives Ansprechen einzelner Sicherheitseinrichtungen nach einer Einfehleranalyse überwacht und gegebenenfalls ein Stopp-Signal an die Steuerung der Antriebsvorrichtung liefert.The invention relates to a device for monitoring safety devices which are arranged on or on moving machine parts, door leaves or door leaves, wherein the machine parts or the door leaf or the door leaf are driven by a drive device, and that the device is equipped as an active connection box with a microcontroller wherein the safety devices are selectively electrically connected via separate inputs to the microcontroller. Furthermore, the invention relates to a method for checking safety devices that are installed on or on moving machine parts or door leaves or gates and are selectively connected via line connections to a device with a microcontroller, wherein the microcontroller monitors a selective response of individual safety devices after a Einfehleranalyse and optionally provides a stop signal to the controller of the drive device.

Description

Die Erfindung betrifft zum einen eine Vorrichtung zur Überwachung von Sicherheitseinrichtungen, die an oder auf beweglichen Maschinenteilen, Türflügeln oder Torblättern angeordnet sind, wobei die Maschinenteile oder der Türflügel oder das Torblatt durch eine Antriebsvorrichtung betreibbar sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Überprüfung von Sicherheitseinrichtungen, die an oder auf beweglichen Maschinenteilen oder Türflügeln oder Torblättern installiert sind.The invention relates on the one hand to a device for monitoring safety devices which are arranged on or on moving machine parts, door leaves or door leaves, wherein the machine parts or the door leaf or the door leaf are operable by a drive device. Furthermore, the invention relates to a method for checking safety devices that are installed on or on moving machine parts or door leaves or door leaves.

Mit der DE 20 2008 009 320 U1 ist eine Überwachungs- und Diagnoseeinheit für einen Sensor zur optischen Überwachung einer nicht kabelgebundenen Signalstrecke an einem beweglichen Konstruktionselement, insbesondere für einen Schließkantensensor an einem Roll- oder Sektionaltor bekannt geworden. Die nicht kabelgebundene Signalstrecke des Sensors wird zwischen einem Sender und einem Empfänger gebildet, wobei Sender und Empfänger an dem beweglichen Konstruktionselement angeordnet sind und die Überwachungs- und Diagnoseeinheit als Anklemmplatte zur festen Installation auf dem beweglichen Konstruktionselement ausgebildet ist.With the DE 20 2008 009 320 U1 has become known a monitoring and diagnostic unit for a sensor for optically monitoring a non-wired signal path to a movable structural element, in particular for a closing edge sensor on a roll or sectional door. The non-wired signal path of the sensor is formed between a transmitter and a receiver, wherein the transmitter and receiver are arranged on the movable structural element and the monitoring and diagnostic unit is designed as a clamping plate for fixed installation on the movable structural element.

Es gibt unterschiedliche Sicherheitseinrichtungen an beweglichen Maschinenteilen oder Türblättern beziehungsweise Torblättern, insbesondere bei Sektionaltoren, bei denen die Hauptschließkante durch eine mechanische oder optische Kontaktleiste abgesichert ist. Eine derartige Absicherung eines Torblattes an dessen Hauptschließkante kann der US 5,426,295 entnommen werden. Dabei umfasst die optische Kontaktleiste eine längliche, im Allgemeinen flexible, rohrförmige Hülle, in der ein Lichtsender auf der einen Seite und ein Empfänger auf der anderen Seite enthalten sind. Beim Erfassen eines Gegenstandes an der Hauptschließkante wird durch eine Kompression der flexiblen Hülle der Empfang der Lichtsignale unterbrochen, so dass der Empfänger keine Lichtstrahlen mehr empfängt.There are different safety devices on moving machine parts or door leaves or door leaves, especially in sectional doors, in which the main closing edge is secured by a mechanical or optical contact strip. Such hedging a door leaf at the main closing edge of the US 5,426,295 be removed. In this case, the optical contact strip comprises an elongated, generally flexible, tubular shell, in which a light transmitter on one side and a receiver on the other side are included. When detecting an object at the main closing edge of the reception of the light signals is interrupted by a compression of the flexible sheath, so that the receiver receives no more light rays.

Eine weitere Schließkantensicherung in Form einer Lichtschranke gibt die DE 203 07 701 U1 wieder. Die vorgenannten optischen Kontaktleisten arbeiten in der Art, dass der Sender ein gepulstes Signal abgibt, das der Empfänger auf der gegenüberliegenden Seite empfängt. Dabei reagiert der Empfänger im Falle einer Kollision mit einem Hindernis auf das Ausbleiben der dynamischen Informationen, was von der Auswertung erkannt wird und es dadurch zum Stillstand der Maschinenteile, beziehungsweise des Türflügels oder des Torblattes kommt.Another closing edge safety device in the form of a light barrier gives the DE 203 07 701 U1 again. The aforementioned optical contact strips work in such a way that the transmitter emits a pulsed signal, which receives the receiver on the opposite side. In the event of a collision with an obstacle, the receiver reacts to the absence of the dynamic information, which is recognized by the evaluation and as a result the machine parts, the door leaf or the door leaf come to a standstill.

Ferner werden Kontaktleisten zur Absicherung von Quetsch- und Scherstellen und damit auch zum Einsatz bei Haupt- und Nebenschließkanten eingesetzt, in denen innerhalb eines Gummiprofiles ein Schaltstreifen enthalten ist. Derartige Kontaktleisten sind mit einem elektrischen Widerstand ausgerüstet, der durch eine Auswerteelektronik kontinuierlich überwacht wird. Dadurch kann das komplette System, inklusive Verbindungsleitungen, auf Kurzschluss und Unterbrechung überwacht werden. Derartige mechanische Kontaktleisten lassen sich mehrfach elektrisch in Reihe schalten.Furthermore, contact strips are used to protect crushing and shearing points and thus also for use in main and secondary closing edges, in which a switching strip is contained within a rubber profile. Such contact strips are equipped with an electrical resistance, which is continuously monitored by an evaluation. As a result, the entire system, including connecting cables, can be monitored for short circuits and interruptions. Such mechanical contact strips can be electrically connected in series several times.

Eine Sicherungsvorrichtung in Form einer Schlaffseilsicherung offenbart die DE 20 2011 000 984 U1 , darin wird die Sicherungsvorrichtung für ein ortsveränderbares Torblatt, insbesondere eines Sektionaltores, beschrieben, bei dem das Torblatt über seitlich vorhandene Seilzüge ortsveränderbar ist. Diese Seilzüge sind mit Sicherungsvorrichtungen versehen, die bei einer Beschädigung oder bei einem Ausfall des Seiles diese Situation detektieren und damit die Fortbewegung des Torblattes zum Stillstand bringen.A safety device in the form of a slack rope safety reveals the DE 20 2011 000 984 U1 in which the securing device for a portable door leaf, in particular a sectional door, described in which the door leaf is laterally displaceable on laterally existing cables. These cables are provided with safety devices that detect this situation in case of damage or failure of the rope and thus bring the locomotion of the door leaf to a standstill.

Sicherheit wird als relativer Zustand der Gefahreneinschätzung angesehen. Dieses trifft stets nur für einen bestimmten Zeitraum und eine bestimmte Umgebung unter ganz bestimmten Bedingungen zu. Deshalb unterliegt eine größtmögliche Sicherheit den vor Ort vorherrschenden Gegebenheiten die besondere Aufmerksamkeit des erfindungsgemäßen Gedankens, dieses trifft insbesondere bei dem automatisierten Betrieb von beweglichen Maschinenteilen, oder Türflügeln oder Torblättern zu. Ein solches Risiko ist hoch und wird durch steuerungstechnische Maßnahme noch verstärkt. Aus diesem Grunde ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung nach Lösungen zu suchen, die dafür Sorge tragen, dass das Gefahrenpotential bei beweglichen Maschinenteilen oder Türflügeln oder Torblättern auf ein Minimum reduziert wird.Safety is considered a relative state of hazard assessment. This always applies only for a certain period of time and a certain environment under very specific conditions. Therefore, the greatest possible safety is subject to the prevailing local conditions, the particular attention of the inventive concept, this is particularly true in the automated operation of moving machine parts, or door leaves or door leaves. Such a risk is high and is exacerbated by control measures. For this reason, it is an object of the present invention to search for solutions that ensure that the risk of potential in moving machine parts or door leaves or gates is reduced to a minimum.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale einer Vorrichtung nach dem Anspruch 1 sowie einem Verfahren nach dem Anspruch 16 gelöst. Die sich jeweils anschließenden Unteransprüche geben eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gedankens wieder.The object of the invention is achieved by the features of a device according to claim 1 and a method according to claim 16. The respectively subsequent subclaims give a further embodiment of the inventive concept again.

Zur Erhöhung der allgemeinen Sicherheit an beweglichen Maschinenteilen, Türflügeln oder Torblättern wird eine Vorrichtung zur Überwachung von Sicherheitseinrichtungen, die an oder auf beweglichen Maschinenteilen Türflügeln oder Torblättern angeordnet sind dadurch erzielt, dass die Vorrichtung als eine aktive Anschlussbox, die mit einem Mikrocontroller ausgestattet ist, verwendet wird. Diese Vorrichtung ist, wie die verwendeten Sicherheitseinrichtungen, ebenfalls an oder auf einem beweglichen Maschinenteil, oder einem Türflügel oder einem Torblatt angeordnet. Die Installation der vorhandenen Sicherheitseinrichtungen wird entgegen der üblichen Installationsausführung nicht als Reihenschaltung ausgeführt, sondern jede einzelne vorhandene Sicherheitseinrichtung wird über separate Leitungsverbindungen an separate Eingänge, die als Anschlussleisten oder Anschlussklemmen ausgebildet sein können und der Vorrichtung zugeordnet sind elektrisch mit dieser verbunden. Im Anschluss an die Anschlussklemmen oder Anschlussleisten werden die elektrischen Verbindungen der Sicherheitseinrichtungen jede für sich elektrisch mit Eingängen des Mikrocontrollers verbunden. Die Eingänge des Mikrocontrollers sind durch Widerstandsnetzwerke oder andere elektronische Bauteile beschaltet damit unterschiedliche Spannungspegel der verschiedenen Sicherheitseinrichtungen auf die Betriebsspannung des Mikrocontrollers angepasst werden können. Ferner können die Eingänge des Mikrocontrollers Schutzbeschaltungen gegen EMV-Einflüsse aufweisen Eine solche Vorrichtung ist aufgrund der im Mikrocontroller gespeicherten verschiedenen Programme in der Lage eine selektive Überprüfung jeder der einzelnen Sicherheitseinrichtungen separat durchzuführen. Dieses kann auch bedeuten, dass damit direkt eine optische Anzeige oder aber auch eine akustische Warnanlage das Ansprechen einer der Sicherheitseinrichtungen signalisieren kann. Dadurch werden in einem Reparaturfall Monteurkosten eingespart. Der Mikrocontroller hat einen Signalausgang, der zu einer externen Steuerung, die sich außerhalb des beweglichen Maschinenteiles oder des Türflügels oder des Torblattes befindet und für die Antriebsvorrichtung eingesetzt wird, weitergeleitet wird.To increase the general safety of moving machine parts, door leaves or door leaves, a device for monitoring safety devices, which are arranged on or on movable machine parts door leaves or door leaves is achieved in that the device as an active junction box, which is equipped with a microcontroller used becomes. This device is, like the safety devices used, also arranged on or on a moving machine part, or a door leaf or a door leaf. The installation of existing safety devices is not contrary to the usual installation design as a series circuit executed, but each individual existing safety device is connected via separate line connections to separate inputs that can be configured as terminal strips or terminals and associated with the device are electrically connected thereto. Following the terminals or terminal strips, the electrical connections of the safety devices are each electrically connected to inputs of the microcontroller. The inputs of the microcontroller are connected by resistor networks or other electronic components so that different voltage levels of the various safety devices can be adapted to the operating voltage of the microcontroller. Furthermore, the inputs of the microcontroller can have protective circuits against EMC influences. Such a device is able to carry out a selective check of each of the individual safety devices separately because of the various programs stored in the microcontroller. This can also mean that a visual display or even an acoustic warning system can thus signal the response of one of the safety devices directly. As a result, installer costs are saved in a repair case. The microcontroller has a signal output that is routed to an external controller located outside the moving machine part or the door leaf or door leaf and used for the drive device.

Beispielsweise werden Sicherheitseinrichtungen in Form von sogenannten Schlaffseilschaltern verwendet, die bei Sektionaltoren eingesetzt werden, deren Torblatt über seitlich angeordnete Seilzüge aus der Schließstellung in die Offenstellung und zurück verbracht wird. Dieses bedeutet, dass auf jeder Seite des Torblattes für jedes Seil eine Schlaffseilsicherung vorhanden ist. Um auch hier den Installationsaufwand zu verringern, kann neben der bereits beschriebenen Vorrichtung, die als Master bezeichnet werden kann, eine weitere Vorrichtung, die als Slave bezeichnet werden kann, auf der gegenüberliegenden Seite innen an dem Torblatt oder dergleichen installiert werden. Bei dieser zweiten Vorrichtung ist es ebenfalls möglich, diese als intelligente Anschlussbox auch mit einem Mikrocontroller auszustatten. Die Verbindung zwischen den beiden Vorrichtungen ist leitungsgebunden, wobei auf dieser Leitung auch die Informationen von den einzelnen angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen über einen Bus übertragen werden können.For example, safety devices in the form of so-called slack rope switches are used, which are used in sectional doors, the door leaf is moved over laterally arranged cables from the closed position to the open position and back. This means that there is a slack rope safety device on each side of the door leaf for each rope. In order to reduce the installation effort here, in addition to the device already described, which can be referred to as a master, another device, which can be referred to as slave, can be installed on the opposite side inside of the door leaf or the like. In this second device, it is also possible to equip it as a smart connection box with a microcontroller. The connection between the two devices is wired, on this line, the information from the individual connected safety devices can be transmitted via a bus.

Der Mikrocontroller ist mit verschiedenen Programmen programmiert worden, so dass eben diese selektive Verarbeitung der angeschlossenen, unterschiedlichen Sicherheitseinrichtungen ermöglicht wird.The microcontroller has been programmed with various programs, so that just this selective processing of the connected, different safety devices is made possible.

Bei einer Detektion einer der Sicherheitseinrichtungen kann über den Mikrocontroller an dessen Signalausgang die kodierte Daten oder Signalinformationen zu der Steuerung der Antriebsvorrichtung übermittelt werden. Auch hier ist es möglich, mit einer Mehrdrahtverbindung oder einer Busverbindung die Verbindung aufrechtzuerhalten.Upon detection of one of the safety devices, the encoded data or signal information can be transmitted to the controller of the drive device via the microcontroller at its signal output. Again, it is possible to maintain the connection with a multi-wire connection or a bus connection.

Das vorbeschriebene System, bestehend aus mindestens einer Vorrichtung, kann durch das Vorhandensein des Mikrocontrollers als aktive Anschlussbox angesehen werden. Neben der dynamischen Überwachung der Sicherheitseinrichtungen ist es ferner möglich, dass es auch im Ruhezustand, das heißt, wenn keine Fahrbewegungen des bewegten Maschinenteiles, des Türflügels oder des Torblattes ausgelöst worden sind, es zu einer permanenten Überprüfung sowohl aller Sicherheitseinrichtungen als auch deren Leitungsverbindungen kommt. Derartige Überprüfungen können zyklisch oder auch permanent ausgeführt werden.The above-described system, consisting of at least one device, can be considered as an active connection box by the presence of the microcontroller. In addition to the dynamic monitoring of the safety devices, it is also possible that it is also in the idle state, that is, when no movement movements of the moving machine part, the door leaf or the door leaf have been triggered, it comes to a permanent review of all safety devices and their wiring. Such checks can be carried out cyclically or permanently.

Neben rein mechanischen Sicherheitseinrichtungen wie Schließkantensicherungen oder auch Schlaffseilschaltern oder Schlupftürkontakt ist es möglich an die Vorrichtung auch optische Schließkantensicherungen anzuschließen. Heutzutage werden auch Laserscanner für die Objekterfassung eingesetzt, die ebenfalls auf dem beweglichen Maschinenteil oder dem Türflügel oder dem Torblatt montiert sind. Ein von einem Laserscanner erzeugter Lichtstrahl kann dabei mithilfe einer Ablenkeinheit periodisch über eine Überwachungsebene streichen. Bei derartigen Radarsensoren ist in der Regel eine Sende- und Empfangsantenne vorhanden, die üblicherweise unter einer Abdeckung oder einer Radarlinse angeordnet sind. Das Sendesignal wird über eine Sendeantenne abgestrahlt und ein Empfangssignal wird von einer Empfangsantenne empfangen. Das Empfangssignal wird beispielsweise durch Mischen mit einem Teil des Sendesignals in ein Zwischenfrequenzsignal oder Basisbandsignal heruntergemischt. Das Zwischenfrequenzsignal des Radarsensors bzw. jeder Kanal des Radarsensors wird üblicherweise in einer Auswerbeschaltung durch einen Verstärker verstärkt, der vorzugsweise in der Detektionseinrichtung integriert ist. Dieses Ausgangssignal des Verstärkers kann ebenfalls an die Vorrichtung und damit an den Mikrocontroller angeschlossen und verarbeitet werden.In addition to purely mechanical safety devices such as closing edge safety devices or slack rope switches or wicket door contact, it is also possible to connect optical locking edge safety devices to the device. Today laser scanners are also used for object detection, which are also mounted on the moving machine part or the door leaf or the door leaf. A light beam generated by a laser scanner can sweep over a monitoring plane periodically with the aid of a deflection unit. In such radar sensors is usually a transmitting and receiving antenna available, which are usually arranged under a cover or a radar lens. The transmission signal is radiated via a transmission antenna and a reception signal is received by a reception antenna. The received signal is downsampled, for example, by mixing with a part of the transmission signal into an intermediate frequency signal or baseband signal. The intermediate frequency signal of the radar sensor or each channel of the radar sensor is usually amplified in an evaluation circuit by an amplifier, which is preferably integrated in the detection device. This output signal of the amplifier can also be connected to the device and thus to the microcontroller and processed.

Aufgrund der Programmierung des Mikrocontrollers ist es möglich die Anschlussverbindungen der angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen nach ihrem Typ und ihrer Ausführung automatisch zu erkennen, so dass bei einer Installation keine weiteren Montagearbeiten beziehungsweise Programmierarbeiten anfallen. Ebenfalls kann durch Programmierung das Ausgangssignal und damit die Ausgangsspannung der Vorrichtung durch den Mikrocontroller so bearbeitet werden, dass hier eine feste Ausgangsspannung oder aber auch eine getaktete Ausgangsspannung mit einer Dateninformation realisiert werden kann.Due to the programming of the microcontroller, it is possible to automatically detect the connection connections of the connected safety devices according to their type and their execution, so that during installation no further assembly work or programming work is required. Also, by programming the output signal and thus the output voltage of the device by the microcontroller be processed so that here a fixed output voltage or even a clocked output voltage can be realized with a data information.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist es möglich in die Vorrichtung einen Beschleunigungssensor zur Verwendung als Einbruchschutz bei Türen oder Toren zu integrieren. Als sehr leistungsstark werden Beschleunigungssensoren mit einem geringen Stromverbrauch angesehen. Diese können auch einen integrierten FIFO-Speicher aufweisen, in dem die ermittelten Daten zuerst gespeichert und anschließend an den Mikrocontroller der Vorrichtung und von dort auch an die Steuerung der Antriebsvorrichtung weitergegeben werden. Ein derartiger Beschleunigungssensor muss über einen hohen Temperaturbereich stabil sein, weil beispielsweise gerade Torblätter einer direkten Sonneneinstrahlung ausgesetzt werden. Als Beschleunigungssensor haben sich insbesondere digitale Sensoren mit einer linearen Beschleunigung als sehr vorteilhaft erwiesen. Ferner können piezoelektrische oder kapazitive Sensoren mit eingesetzt werden. Die aktiv geschalteten Sensoren übermitteln ihre Signale bei einem Einbruchsversuch zumindest an den Mikrocontroller, der ein Alarmsignal über den in der Vorrichtung enthaltenen Akustikgeber abgibt.In a further preferred embodiment, it is possible to integrate into the device an acceleration sensor for use as burglary protection in doors or gates. Very high performance acceleration sensors with low power consumption are considered. These can also have an integrated FIFO memory, in which the determined data are first stored and then forwarded to the microcontroller of the device and from there to the controller of the drive device. Such an acceleration sensor must be stable over a high temperature range, for example because straight door leaves are exposed to direct sunlight. In particular digital sensors with a linear acceleration have proven to be very advantageous as an acceleration sensor. Furthermore, piezoelectric or capacitive sensors can be used with. The actively connected sensors transmit their signals during a break-in attempt at least to the microcontroller, which emits an alarm signal via the acoustic transmitter contained in the device.

In gleicher Weise können auch Temperatursensoren an die Vorrichtung angeschlossen werden, um ein erhöhtes Temperaturaufkommen beispielsweise in einem Gebäude zu detektieren.In the same way, temperature sensors can also be connected to the device in order to detect an increased temperature rise, for example in a building.

Die Erfindung wird durch ein mögliches Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail by a possible embodiment.

Es zeigt:

1 Eine mögliche Ausführung von zwei Vorrichtungen, bei denen eine Vorrichtung mit einem Mikrocontroller ausgerüstet ist;
2 wie 1, jedoch sind in diesem Ausführungsbeispiel beide Anschlussboxen mit Mikrocontrollern ausgestattet;
3 ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführung einer Vorrichtung mit dem Anschluss unterschiedlicher Sicherheitsein richtungen.

It shows:

1 A possible embodiment of two devices in which a device is equipped with a microcontroller;
2 as 1 However, in this embodiment, both terminal boxes are equipped with microcontrollers;
3 a block diagram of a preferred embodiment of a device with the connection of different Sicherheitsein directions.

In der 1 ist auf der rechten Seite eine Vorrichtung 1 dargestellt worden, die schematisch mit Anschlussklemmen 12, 13, einer Türkontaktklemme 14 und einer Anschlussklemme 15 für einen Radarsensor ausgestattet ist. Innerhalb der Vorrichtung 1 ist ein Mikrocontroller 3, über den die Verarbeitung der Informationen der angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen durchgeführt wird. Ferner sind Anzeigen 4, 5, 6, 7 dargestellt, die den unterschiedlichen Sicherheitseinrichtungen zugeordnet sein können. Diese Anzeigen 4, 5, 6, 7 können eine optische Detektion bei einem Ansprechen einer der Sicherheitseinrichtungen problemlos darstellen. Neben der optischen Anzeige ist auch eine akustische Anzeige 8 möglich. Zwischen der Vorrichtung 1 in der 1 und der dargestellten Vorrichtung 2 besteht eine Kabelverbindung 9, die an Anschlussklemmen 10 und 11 aufgelegt wird. Die Vorrichtung 2 weist ebenfalls Anschlussklemmen 12, 13, 14 auf, um hier ebenfalls unterschiedliche Sicherheitseinrichtungen anschließen zu können.In the 1 is a device on the right side 1 shown schematically with terminals 12 . 13 , a door contact clamp 14 and a connection terminal 15 equipped for a radar sensor. Inside the device 1 is a microcontroller 3 via which the processing of the information of the connected safety equipment is carried out. There are also ads 4 . 5 . 6 . 7 represented, which can be assigned to the different safety devices. These ads 4 . 5 . 6 . 7 can easily visualize an optical detection when one of the safety devices responds. In addition to the visual display is also an acoustic indicator 8th possible. Between the device 1 in the 1 and the illustrated device 2 there is a cable connection 9 connected to terminals 10 and 11 is hung up. The device 2 also has terminals 12 . 13 . 14 on to also be able to connect different safety devices here.

Das Ausführungsbeispiel der 2 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel der 1 dadurch, dass bei diesem Ausführungsbeispiel die Vorrichtung 2 ebenfalls einen Mikrocontroller 16 aufweist. Beim Vorhandensein des Mikrocontrollers 16 ist es möglich, dass über eine Verbindung 17, die als Busverbindung ausgebildet sein kann, entsprechende Informationen von angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen zu dem Mikrocontroller 3 übertragen werden, um von dort über einen Signalausgang 18 zur nicht dargestellten Steuerung der betreffenden Antriebsvorrichtung weitergeleitet zu werden.The embodiment of 2 differs from the embodiment of 1 in that in this embodiment the device 2 also a microcontroller 16 having. In the presence of the microcontroller 16 is it possible for that over a connection 17 , which may be formed as a bus connection, corresponding information from connected safety devices to the microcontroller 3 be transmitted from there via a signal output 18 to be forwarded to the control, not shown, of the relevant drive device.

Mit dem Blockschaltbild nach 3 wird verdeutlicht, dass als zentrales Element der Vorrichtung 1, der Mikrocontroller 3 fungiert. Die Eingänge der Mikrocontroller 3 und 16 sind durch Widerstandsnetzwerke oder andere elektronische Bauteile beschaltet, damit unterschiedliche Spannungspegel auf die Betriebsspannung der Mikrocontroller 3, 16 angepasst werden können. Ferner weisen die Eingänge der Mikrocontroller 3, 16 Schutzbeschaltungen gegen EMV-Einflüsse auf. An diese Beschaltung der Mikrokontroller 3 oder 16 sind direkt oder unter Zuhilfenahme von Anschlussklemmen 12, 13, 14, 15, 19, 24 und 10 entweder Sicherheitseinrichtungen wie ein Schlaffseilschalter 20 oder eine optische Schließkantensicherung 21 oder ein Schlupftürkontakt 22 oder ein Radarsensor 23 oder eine mechanische Anschlussleiste 25 anschließbar. Ebenfalls können auch mit dem bewegbaren Maschinenteil oder dem Türflügel oder dem Torblatt vorhandene Laserscanner zur Höhenerkennung von sich nähernden Fahrzeugen oder Personen an die Vorrichtung und somit an den Mikrokontroller 3, 16 angeschlossen und signalmäßig verarbeitet werden.With the block diagram after 3 makes it clear that as the central element of the device 1 , the microcontroller 3 acts. The inputs of the microcontroller 3 and 16 are connected by resistor networks or other electronic components, so that different voltage levels on the operating voltage of the microcontroller 3 . 16 can be adjusted. Furthermore, the inputs have the microcontroller 3 . 16 Protective circuits against EMC influences. To this wiring of the microcontroller 3 or 16 are directly or with the help of terminals 12 . 13 . 14 . 15 . 19 . 24 and 10 either safety devices like a slack rope switch 20 or an optical closing edge safety device 21 or a wicket door contact 22 or a radar sensor 23 or a mechanical terminal block 25 connected. Likewise, with the movable machine part or the door leaf or the door leaf existing laser scanner for height detection of approaching vehicles or people to the device and thus to the microcontroller 3 . 16 connected and signal processed.

Diese Darstellung des Blockschaltbildes macht deutlich, dass alle an die Vorrichtung 1 angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen 20, 21, 22, 23, 24, 25 selektiv an den Mikrocontroller 3 angeschlossen werden. Die üblicherweise Reihenschaltung von Sicherheitseinrichtungen wird bei der Erfindung nicht durchgeführt. Durch diese selektive Anschlussmöglichkeit ist es möglich, dass durch die innerhalb des Mikrocontrollers 3 programmierten Programmabläufe und Einzelprogramme selektiv jede der Sicherheitseinrichtungen 20, 21, 22, 23, 24, 25 für sich detektiert und mögliche über die Anzeigen 4, 5, 6, 7 angezeigt werden können. Eine solche Vorgehensweise ist von großer Bedeutung, weil dadurch bei einem Störungsfall defekte Sicherheitseinrichtungen 20, 21, 22, 23, 24, 25 eindeutig identifiziert werden können. Gleichzeitig wird auch deutlich, dass sämtliche Zuleitungen und Ableitungen von den Sicherheitseinrichtungen in den Überwachungskreis des Mikrocontrollers 3 einbezogen werden. Nicht bei jeder Installation müssen alle Sicherheitseinrichtungen 20, 21, 22, 23, 24, 25 eingesetzt werden. Durch die Programmierung des Mikrocontrollers 3 ist es möglich, dass ein Anschluss der Sicherheitseinrichtungen 20, 21, 22, 23, 24, 25 automatisch wird. Es ist auch möglich, dass über DIP-Schalter 26 nach erfolgtem Anschluss der 20, 21, 22, 23, 24, 25 diese dem Mikrocontroller 3 zugeschaltet werden.This illustration of the block diagram makes it clear that all of the device 1 connected safety devices 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 selectively to the microcontroller 3 be connected. The usually series connection of safety devices is not carried out in the invention. Due to this selective connection possibility, it is possible that through the inside of the microcontroller 3 programmed programs and individual programs selectively each of the safety devices 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 detected by itself and possible about the ads 4 . 5 . 6 . 7 can be displayed. Such a procedure is of great importance, because in case of a fault, defective safety devices 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 can be clearly identified. At the same time it also becomes clear that all supply lines and discharges from the safety devices into the monitoring circuit of the microcontroller 3 be included. Not every installation requires all safety features 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 be used. By programming the microcontroller 3 is it possible for a connection of the safety devices 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 automatically. It is also possible that via DIP switches 26 after the connection of the 20 . 21 . 22 . 23 . 24 . 25 this the microcontroller 3 be switched on.

Der Mikrocontroller 3 hat einen Signalausgang 18, an dem ebenfalls eine Mehrdrahtverbindung beziehungsweise eine Busverbindung zu der nicht dargestellten Steuerung der Antriebsvorrichtung vorhanden sein kann. The microcontroller 3 has a signal output 18 , on which also a multi-wire connection or a bus connection to the control, not shown, of the drive device can be present.

Datenübertragungen oder Initialisierungen in Form von Testen, können ebenfalls über die Signalverbindung 18 auch in entgegengesetzter Richtung, das heißt von der Steuerung aus an die Vorrichtung 1, übertragen werden. Dadurch wird die Betriebsbereitschaft der Vorrichtungen überprüft.Data transfers or initializations in the form of testing can also be done via the signal connection 18 also in the opposite direction, that is from the controller to the device 1 , be transmitted. This will check the operational readiness of the devices.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1.1.: Vorrichtungdevice
2.Second: Vorrichtungdevice
3.Third: Mikrocontrollermicrocontroller
4.4th: Anzeigedisplay
5.5th: Anzeigedisplay
6.6th: Anzeigedisplay
7.7th: Anzeigedisplay
8.8th.: Akustiksignalacoustic signal
9.9th: Verbindungconnection
10.10th: Anschlussklemmeterminal
11.11th: Anschlussklemmeterminal
12.12th: SchlaffseilschalterSlack rope switch
13.13th: Optische SchließkantensicherungsklemmeOptical closing edge safety clamp
14.14th: TürkontaktklemmeDoor contact terminal
15.15th: Anschlussklemme für RadarTerminal for radar
16.16th: Mikrocontrollermicrocontroller
17.17th: Busverbindungbus
18.18th: Signalausgangsignal output
19.19th: Anschlussausgangoutput connection
20.20th: Sicherheitseinrichtung SchlaffseilsensorSafety device slack rope sensor
21.21st: Sicherheitseinrichtung optische KontaktleisteSafety device optical contact strip
22.22nd: Sicherheitseinrichtung SchlaffseilkontaktSafety device slack rope contact
23.23rd: Sicherheitseinrichtung RadarsensorSafety device Radar sensor
24.24th: Anschlussklemmeterminal
25.25th: Mechanische AnschlussleisteMechanical connection strip
26.26th: DIP-SchalterDip switch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202008009320 U1 [0002]DE 202008009320 U1 [0002]
US 5426295 [0003]US 5426295 [0003]
DE 20307701 U1 [0004]DE 20307701 U1 [0004]
DE 202011000984 U1 [0006]DE 202011000984 U1 [0006]

Claims

Vorrichtung (1) zum Anschluss von Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25), die an oder auf beweglichen Maschinenteilen, Türflügeln oder Torblättern angeordnet sind, wobei die Maschinenteile oder der Türflügel oder das Torblatt durch eine Antriebsvorrichtung betreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) als aktive Anschlussbox mit einem Mikrocontroller (3) ausgestattet ist, die an oder auf dem beweglichen Maschinenteil, dem Türflügel oder dem Torblatt angeordnet ist, wobei jede der vorhandenen Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) über separate Verbindungen mit Eingängen des Mikrocontrollers (3) elektrisch verbunden sind, und das von dem Mikrocontroller (3) ein Signalausgang (18) zu einer Steuerung der Antriebsvorrichtung geschaltet ist.Device (1) for connecting safety devices (20, 21, 22, 23, 25), which are arranged on or on moving machine parts, door leaves or door leaves, wherein the machine parts or the door leaf or the door leaf are operated by a drive device, characterized in that the device (1) is equipped as an active connection box with a microcontroller (3) which is arranged on or on the movable machine part, the door leaf or the door leaf, wherein each of the existing safety devices (20, 21, 22, 23, 25 ) are electrically connected via separate connections to inputs of the microcontroller (3), and in that a signal output (18) from the microcontroller (3) is connected to a control of the drive device.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Vorrichtung (1) eine Vorrichtung (2) elektrisch verbunden ist, die ebenfalls auf dem beweglichen Maschinenteil, oder dem Türflügel oder dem Torblatt angeordnet ist.Device after Claim 1 , characterized in that with the device (1) a device (2) is electrically connected, which is also arranged on the movable machine part, or the door leaf or the door leaf.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (2) als passive oder aktive Anschlussbox mit einem Mikrocontroller (16) ausgebildet ist, wobei der Mikrocontroller (16) als Slave die an ihn angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) mit ihren selektiven Informationen verarbeitet und über eine elektrische Verbindung (9) oder über eine Busleitung (17) an den als Master arbeitenden Mikrocontroller (3) der Vorrichtung (1) weiterleitet.Device after Claim 2 , characterized in that the device (2) as a passive or active connection box with a microcontroller (16) is formed, wherein the microcontroller (16) as a slave connected to him safety devices (20, 21, 22, 23, 25) with their processed selective information and via an electrical connection (9) or via a bus line (17) to the working as a master microcontroller (3) of the device (1) passes on.

Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikrocontroller (3, 16) mit verschiedenen Programmen programmiert ist, durch die eine selektive Verarbeitung der angeschlossenen unterschiedlichen Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) möglich ist.Device according to the Claims 1 and 3 , characterized in that the microcontroller (3, 16) is programmed with various programs, by which a selective processing of the connected different security devices (20, 21, 22, 23, 25) is possible.

Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) mit ihren elektrischen Verbindungen über Anschlussleisten oder Anschlussklemmen (12, 13, 14, 15, 24) an die Vorrichtung (1) und/oder (2) anschließbar sind.Device according to the preceding claims, characterized in that the safety devices (20, 21, 22, 23, 25) with their electrical connections via terminal strips or connection terminals (12, 13, 14, 15, 24) to the device (1) and / or (2) can be connected.

Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) und/oder die Vorrichtung (2) mit Anzeigen (4, 5, 6, 7) und/oder einem akustischen Warngeber (8) versehen ist/sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device (1) and / or the device (2) with displays (4, 5, 6, 7) and / or an acoustic warning transmitter (8) is / are provided ,

Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalausgang (18) des Mikrocontrollers (3) bei einer Detektion einer der angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) mit einem veränderten Informationsinhalt kodierte Daten oder Spannungspegel über den Signalausgang (18) zur Steuerung übermitteln kann.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the signal output (18) of the microcontroller (3) upon detection of one of the connected safety devices (20, 21, 22, 23, 25) with a modified information content encoded data or voltage level the signal output (18) can transmit to the controller.

Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein gegenüber dem korrekten Arbeitszustand veränderter Informationsinhalt der angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) nach der Einfehleranalyse durch ein Programm ermittelbar und selektiv anzeigbar ist.Device according to the Claims 4 and 7 , characterized in that an information content of the connected safety devices (20, 21, 22, 23, 25) that has been modified relative to the correct working state can be determined and selectively displayed by the program according to the error analysis.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Fehlermeldung bei einer der angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) über den Signalausgang (18) die an die Steuerung weitergeleiteten Spannungswerte oder kodierten Daten eine Stillsetzung des durch die Antriebsvorrichtung angetriebenen Türflügels oder Torblattes oder des beweglichen Maschinenteiles bewirken kann.Device according to one of the preceding claims, characterized in that by an error message at one of the connected safety devices (20, 21, 22, 23, 25) via the signal output (18), the voltage values or coded data forwarded to the controller, a shutdown of the by the Drive device driven door leaf or door leaf or the moving machine part can cause.

Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Mikrocontroller (3, 16) sowohl im Ruhestand als auch bei einer Fahrbewegung des beweglichen Maschinenteiles oder des Türflügels oder des Torblattes eine Überprüfung der Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) und deren Leitungsverbindungen erfolgen kann.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a check of the safety devices (20, 21, 22, 23) by the microcontroller (3, 16) both in retirement and during a travel movement of the movable machine part or the door leaf or the door leaf , 25) and their line connections can be made.

Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung der Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 24, 25) durch eine zyklische Routineabfrage oder permanente Abfrage des Mikrocontrollers (3, 16) ausführbar ist.Device after Claim 10 , characterized in that the checking of the safety devices (20, 21, 22, 23, 24, 25) by a cyclic routine query or permanent query of the microcontroller (3, 16) is executable.

Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) als Schlaffseilschalter und/oder Schlupftürkontakt und/oder optische Schließkantensicherung und/oder mechanische Schließkantensicherung und/oder Radarsensoren und/oder Beschleunigungsmesser und/oder Temperatursensoren ausgebildet ist/sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the safety devices (20, 21, 22, 23, 25) as slack rope switch and / or wicket door contact and / or optical closing edge safety and / or mechanical closing edge safety and / or radar sensors and / or accelerometers and / or temperature sensors is / are formed.

Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschluss der Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) an die Vorrichtungen (1) und/oder (2) durch den Mikrocontroller (3, 16) automatisch nach ihrem Typ und seiner Ausführung erkannt werden kann, oder durch Schalter (26) aktivierbar sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the connection of the safety devices (20, 21, 22, 23, 25) to the devices (1) and / or (2) by the microcontroller (3, 16) automatically after their type and its execution can be recognized, or by switches (26) are activated.

Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) über Anschlussklemmen oder Kontakte (12, 13, 14, 24) in der Vorrichtung (1) anschließbar sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the safety devices (20, 21, 22, 23, 25) via terminals or contacts (12, 13, 14, 24) in the device (1) can be connected.

Sektionaltor mit einem Torblatt, das mit Schlaffseilsicherungen (20) ausgerüstet ist und mit einer Vorrichtung (1) oder/oder (2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist, versehen ist.Sectional door with a door leaf, which is equipped with slack rope safety devices (20) and is provided with a device (1) and / or (2) according to one or more of the preceding claims.

Verfahren zur Überprüfung von Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25), die an oder auf beweglichen Maschinenteilen oder Türflügeln oder Torblättern installiert sind, und deren Leitungsverbindungen separat einer Vorrichtung (1), die ebenfalls an oder auf den beweglichen Maschinenteilen, oder Türflügeln oder Torblättern installiert ist, zugefügt werden, wobei die Vorrichtung (1) einen Mikrocontroller (3) aufweist, der mit Programmen versehen ist, die aus einem selektiven Ansprechen einzelner Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) ein Gefahrensignal errechnen, das über einen Signalausgang (18) an eine Steuerung einer Antriebsvorrichtung übertragen wird und dort so verarbeitet wird, dass ein sofortiger Stillstand des beweglichen Maschinenteiles oder des Türflügels oder des Torblattes erfolgt, oder dass bei einem nicht bewegten bewegbaren Maschinenteil oder Türflügel oder Torblatt ein Anlauf der Antriebsvorrichtung unterbunden wird.Method for checking safety devices (20, 21, 22, 23, 25), which are installed on or on moving machine parts or door leaves or door leaves, and their cable connections separately from a device (1), also on or on the moving machine parts, or Door leaves or door leaves are installed, the device (1) having a microcontroller (3) provided with programs which calculate a danger signal from a selective response of individual safety devices (20, 21, 22, 23, 25), which is transmitted via a signal output (18) to a controller of a drive device and is processed there so that an immediate stop of the movable machine part or the door leaf or the door leaf takes place, or that in a non-moving movable machine part or door leaf or door leaf a start of Drive device is prevented.

Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlüsse der Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) parallel direkt oder indirekt an den Mikrocontroller (3) angeschlossen werden.Method according to Claim 16 , characterized in that the terminals of the safety devices (20, 21, 22, 23, 25) are connected in parallel directly or indirectly to the microcontroller (3).

Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal (18) des Mikrocontrollers (3) über eine mehradrige Kabelverbindung oder über eine Busverbindung an die Antriebsvorrichtung weitergeleitet wird.Method according to Claim 16 , characterized in that the output signal (18) of the microcontroller (3) via a multi-wire cable connection or via a bus connection to the drive device is forwarded.

Verfahren nach den Ansprüchen 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal (18) eine Pegeländerung einer Ausgangsspannung und/oder eine Änderung eines Tastverhältnisses der Ausgangsspannung mit einer Dateninformation enthält.Method according to the Claims 16 to 18 , characterized in that the output signal (18) includes a level change of an output voltage and / or a change of a duty cycle of the output voltage with a data information.

Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Programm des Mikrocontrollers (3) eine Diagnosefunktion mit einer Fehlererkennung, vorzugsweise einer Einfehlererkennung der Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) und/oder einer Leitungsüberwachung zwischen den Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) aufweist.Method according to Claim 16 , characterized in that at least one program of the microcontroller (3) has a diagnostic function with a fault detection, preferably a single fault detection of the safety devices (20, 21, 22, 23, 25) and / or a line monitoring between the safety devices (20, 21, 22, 23, 25).

Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikrocontroller (3) durch eine Programmsteuerung automatisch eine Identifikation der angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) ausführt.Method according to Claim 16 , characterized in that the microcontroller (3) by means of a program control automatically performs an identification of the connected safety devices (20, 21, 22, 23, 25).

Verfahren nach den vorhergehenden Verfahrensansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Fehlermeldung von einer der angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) über den Mikrocontroller (3) eine optische Fehleranzeige, vorzugsweise mit Erkennung der defekten oder angesprochenen Sicherheitseinrichtung (20, 21, 22, 23, 25), vorgenommen wird.Method according to the preceding method claims, characterized in that in the case of an error message from one of the connected safety devices (20, 21, 22, 23, 25) via the microcontroller (3) an optical error display, preferably with detection of the defective or addressed safety device (20, 21, 22, 23, 25).

Verfahren nach den vorhergehenden Verfahrensansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalausgang (18) des Mikrocontrollers (3) bei einem fehlerhaften Arbeitszustand einer der angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) mit einem Informationsinhalt kodierte Daten über den Signalausgang (18) zur Steuerung übermittelt.Method according to the preceding method claims, characterized in that the signal output (18) of the microcontroller (3) in the event of a faulty operating state of one of the connected safety devices (20, 21, 22, 23, 25) is encoded with information content via the signal output (18) transmitted to the controller.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein gegenüber dem korrekten Arbeitszustand veränderter Informationsinhalt der angeschlossenen Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) nach der Einfehleranalyse durch ein Programm des Mikrocontrollers (3) ermittelt und selektiv angezeigt wird.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that an information content of the connected safety devices (20, 21, 22, 23, 25) modified from the correct working state is determined and selectively displayed after the single-error analysis by a program of the microcontroller (3).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Mikrocontroller (3), (16) sowohl im Ruhestand als auch bei Fahrbewegung des beweglichen Maschinenteiles oder des Türflügels oder des Torblattes eine Überprüfung der Sicherheitseinrichtungen (20, 21, 22, 23, 25) und deren Leitungsverbindungen erfolgt.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that by the microcontroller (3), (16) both in retirement and during travel movement of the movable machine part or the door leaf or the door leaf, a check of the safety devices (20, 21, 22, 23, 25) and their line connections takes place.

Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung durch eine zyklische Routineabfrage oder permanent durch den Mikrocontroller (3), (16) ausgeführt wird.Method according to Claim 25 , characterized in that the check is performed by a cyclic routine query or permanently by the microcontroller (3), (16).

Verfahren nach einem der Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuerung eine Datenübertragung an die Vorrichtung (1) erfolgen kann, wobei die Datenübertragung eine Initialisierung eines Test zur Funktionsüberprüfung der Vorrichtung (1) beinhalten kann.Method according to one of the method claims, characterized in that the controller can transmit data to the device (1), wherein the data transmission can include an initialization of a test for functional testing of the device (1).