DD300280A7 - DEVICE FOR STACKING AND REMOVING GLASS PANELS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auf- und Abstapeln von Glastafeln von einem annaehernd senkrecht stehenden Glastafelblock auf eine nahezu senkrecht angeordnete Fertigungslinie und umgekehrt. Das Auf- und Abstapeln musz sicher und bruchfrei erfolgen, die Vorrichtung musz die Abmessungen der Glastafeln automatisch erkennen und auf ihr mittig zentrieren koennen. Erfindungsgemaesz ist ueber Rollen, Fuehrungen, Koppeln und einer Kulisse an einem Maschinengestell ein verfahrbares Fahrgestell und an ihm ueber Gelenke, Koppeln und Zylinder ein V-foermiger Saugerrahmen mit V-foermig angeordneten Vakuumgreifern angeordnet. Die Vorrichtung ist mit einem V-foermig ausgeschnittenen Vertikalfoerderer ausgeruestet. Saugerrahmen und Vertikalfoerderer sind mit Sensoren bestueckt. Figur{Aufstapeln; Abstapeln; Glastafel; Rolle; Fuehrung; Koppel; Kulisse; Maschinengestell; Fahrgestell; Saugerrahmen; Vakuumgreifer; Vertikalfoerderer}The invention relates to a device for stacking and unstacking of glass panels from an approximately vertical glass block on a nearly vertically arranged production line and vice versa. The stacking and destacking musz must be safe and break-free, the device musz the dimensions of the glass panels automatically recognize and centered on their center. According to the invention, a movable chassis is mounted on rollers, guides, coupling and a link on a machine frame, and a V-shaped suction frame with vacuum grippers arranged in a V-shaped manner is arranged on it via joints, coupling and cylinder. The device is equipped with a V-shaped vertical conveyor. Sucker frame and vertical conveyor are equipped with sensors. FIG {stacking; stacking; Glass sheet; Role; Guide; coupling; setting; Machine frame; Chassis; Suction frame; Vacuum gripper; vertical conveyor}

Description

Hierzu 2 Seiton ZeichnungenFor this 2-page drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit der von einem annähernd senkrecht stehenden Glastafelblock einzelne Glastafoln abgenommen, vereinzelt, transportiert und auf eine nahezu senkrecht angeordnete Fenigungslinie aufgelegt werden. Im umgekehrten Fall werden von einer nahezu senkrecht angeordneten Fertigungslinie einzelne Glastafeln abgenommen, transportier, und auf einem ebenfalls nahezu senkrecht angeordneten Transportgestell zu einem Glastafelblock aufgestapelt. Mit der Vorrichtung können aber auch andere tafel- oder plattenförmige Materialien, z. B. aus Plaste, ab- und aufgestapelt werden.The invention relates to a device with which individual Glastafoln removed from an approximately perpendicular glass tablet block, isolated, transported and placed on a virtually vertical line of fines. In the opposite case, individual glass panels are removed from an almost vertically arranged production line, transported, and piled up on a likewise almost vertically arranged transport rack to form a glass block. But with the device and other panel or plate-shaped materials, for. B. from plastic, and be stacked.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Es ist eine Vielzahl von Vorrichtungen bekannt, um Glastafeln zu fördern und zu stapeln. So ist beispielsweise bekannt, dieA variety of devices are known for conveying and stacking glass panels. For example, it is known that Bewegungsabläufe mit Pneumatikzylindern über Längsführungen bzw. Koppelgetriebe und Längsführungen zu realisierenTo realize motion sequences with pneumatic cylinders via longitudinal guides or coupling gear and longitudinal guides

(DE-OS 2130592, DE-OS 2431901, DE-OS 2516884, DE 2715801 C2, DE 3427365 A1, DE 3438268 C2, DE 3533752 A1,EP0222711A1).(DE-OS 2130592, DE-OS 2431901, DE-OS 2516884, DE 2715801 C2, DE 3427365 A1, DE 3438268 C2, DE 3533752 A1, EP0222711A1).

Außerdem ist bekannt, mit Hilfe eines Ahnahmemeßkopfes die Vereinzelung der jeweils oberen Glastafel eines GlastafelblockesIt is also known, with the help of a Ahnahmemeßkopfes the separation of each upper glass sheet of a glass tablet block

mittals Saugern an Längs- und Querführungen vorzunehmen (DE-OS 3336937).Mittals make suction on longitudinal and transverse guides (DE-OS 3336937).

Es ist auch bekannt, Giastafeln mit Fördersystemen zu bewegen, die auf der Basis von angetriebenen Rollen als Förderorgan undIt is also known to move glass panels with conveyor systems based on driven rollers as a conveyor and Stützrollen bzw. Luftkissen als Stützorgan aufgebaut sind (DE-OS 3308079, DE-OS 3529892).Support rollers or air cushion are constructed as a support member (DE-OS 3308079, DE-OS 3529892). Das Vereinzeln von Glastafeln beim Abstapeln von einem Glastafelblock wird allgemein so vorgenommen, daß die ersteThe separation of glass sheets when stacking a glass tablet block is generally made so that the first Glastafel verschoben oder Luft zwischen die Glastafeln eingeblasen bzw. die oberste Glastafel auf einer vorbestimmten BahnGlass panel moved or blown air between the glass panels or the top glass panel on a predetermined path

vom Glastafelblock gelöst wird.is released from the glass tablet block.

Die bekannten Lösungen dienon meist dazu, Glastafeln von einer nahezu senkrechten in eine waagerechte Lage umzustapelnThe known solutions usually dienon to repackage glass panels from a nearly vertical to a horizontal position

odor umgekehrt. -or vice versa. -

Von Nachteil bei den bekannten Lösungen ist, daß der apparative Aufwand durch die Verwendung von Zuführeinrichtungen wieA disadvantage of the known solutions that the expenditure on equipment through the use of feeders such Transportwagen, Takteinrichtungen oder Förderbänder sehr hoch ist und demzufolge eine Anpassung des Glastafelblockes anDolly, clock devices or conveyor belts is very high and therefore an adaptation of the glass tabletop block

die Auf- und Abstapelgeräte nur äußerst kompliziert ausgeführt werden kann. Außerdem sind die bekannten Vorrichtungen anspeziell für diesen Zweck angepaßte Transportmittel, z. B. Wagen oder Paletten, und vor allem an bestimmte Scheibenformategebunden.the stacking and stacking equipment can only be carried out extremely complicated. In addition, the known devices anspeziell adapted for this purpose means of transport, for. As wagons or pallets, and especially on certain Scheibenformategebunden.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Mit der Vorrichtung soll das Auf-und Abstapeln von Giastafeln unterschiedlicher Abmessungen von unterschiedlichen Gestellen auf Fertigungslinien bzw. von Fartigungslinien auf Gestelle erfolgen. Dabei ist die Vorrichtung so zu gestalten, daß zusätzliche Takteinrichtungen entfallen und demzufolge der apparative Aufwand gering bleibt. Die Mängel bekannter Lösungen sind zu beseitigen.With the device, the stacking and stacking of Giastafeln different dimensions of different racks on production lines or Fartlungslinien on racks should be done. In this case, the device is to be designed so that additional timing devices omitted and therefore the expenditure on equipment remains low. The deficiencies of known solutions are to be eliminated.

-2- 300 Darlegung des Wesens dar Erfindung-2- 300 Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der von einem nahezu senkrecht stehenden Glastafelblock Giastafoln unterschiedlichster Abmessungen einzeln abgestapelt, transportiert und auf eine nahezu senkrecht angeordnete Fertigungslinie aufgelegt werden können. Dabei muß eine Vereinzelung der jeweils obersten Glastafel des Glastafelblockes sicher gewährleistet sein, um Stillstandszeiten und Glasbruch zu vermeiden. Die Aufgabe besteht auch darin, von elnr r nahezu senkrecht angeordneten Fertigungslinie einzeln ankommende Glastafeln unterschiedlichster Abmessungen mittig auf der Vorrichtung zu zentrieren, abzunehmen und zu einem ebenfalls nahezu senkrecht stehenden Gl&stafelblock sicher und bruchfrei aufzustapeln. Die Vorrichtung muß also in der Lage sein, die Abmessungen der Glastafeln selbständig zu erkennen, automatisch auf die Mitte der Vorrichtung zur genauen, kantengeraden Bildung des Glastafelblockes zu zentrieren sowie die zum Transport notwendigen Vakuumgreifer in Abhängigkeit von der Abmessung der Glastafel anzustellen. Außerdem muß die Vorrichtung in der Lage sein, ein leeres Transportgestell bzw. einen Glastafelblock bestimmter Dicke selbständig zu erkennen und sich auf diesen Auf- bzw. Abgabezustand automatisch einzustellen.The invention has for its object to provide a device with which stacked individually by a nearly vertical glass panel block Giastafoln different dimensions, transported and can be placed on a nearly vertically arranged production line. In this case, a separation of the respective uppermost glass sheet of the glass tablet block must be securely ensured to avoid downtime and glass breakage. The task also consists of centrally centering on the device centered on a single line of almost vertically arranged production line and then stacking it up and stacking it safely and without breakage to form a block of blocks which is likewise almost vertical. The device must therefore be able to independently detect the dimensions of the glass panels, automatically center on the center of the device for accurate, straight-edge formation of the glass tablet block and hire the necessary for transport vacuum gripper depending on the size of the glass panel. In addition, the device must be able to independently recognize an empty caddy or a glass panel block of certain thickness and automatically adjust to this up or release state.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einer Auf- und Abstapelvorrichtung, bestehend aus einem Koppelgetriebe, Vakuumgreifern, einer Dickenerkennungseinrichtung, Längenmeß· und Mittigkeitszentriereinnchtung, einem Transportsystem und vorwiegend pneumatischen Antrieben, dadurch gelöst, daß an einem Maschinengestell ein Fahrgestell über eine hintere und vordere Rolle und eine hintere und vordere Führung, über ein Gelenk, eine Koppel und eine Kulisse verfahrbar angeordnet ist. Das Fahrgestell stützt sich über die Koppel und die Kulisse, über eine Abstützrolle, ein Zahnrad und eine Zahnstange am Maschinengestell ab.According to the invention the object is achieved with a stacking and stacking device consisting of a coupling gear, vacuum grippers, a thickness detection device, Längenmeß · and Mittigkeitszentriereinnchtung, a transport system and mainly pneumatic drives, characterized in that on a machine frame a chassis via a rear and front roller and a Rear and front guide, a joint, a coupling and a backdrop is arranged movable. The chassis is supported on the coupling and the scenery, on a support roller, a gear and a rack on the machine frame.

Die Abstützrolle ist durch das Zahnrad in der Kulisse verfahrbar angeordnet. Das Fahrgestell bzw. das gesamte System ist dabei leicht nach vorn geneigt. Am Fahrgestell ist über ein Gelenk und zwei weitere Koppeln, einen Zylinder und zugehörigen Gelenken ein Saugerrahmen befestigt, der V-förmig ausgebildet ist und ebenfalls V-förmig angeordnete Vakuumgreifer besitzt. An dem Saugerrahmen befinden sich jeweils oberhalb der Vakuumgreifer Sensoren. Mittig auf den. Saugen ahmen ist eine ntch vorn ausfahrbare Druckleiste angeordnet. Die Auf- und Abstapelvorrichtung ist mit einem V-förmig ausgoschnittenen, sich also der Form des Saugerrahmens anpassenden Vertikalförderer ausgerüstet. Dieser ist am Anfang, in der Mitte und am Ende und oberhalb des Transportsystems mit Sensoren ausgerüstet. Das Transportsystem selbst ist am Ende mit einem Impulsgeber bestückt.The support roller is arranged movable by the gear in the backdrop. The chassis or the entire system is slightly inclined forward. On the chassis a sucker frame is attached via a joint and two other coupling, a cylinder and associated joints, which is V-shaped and also has V-shaped arranged vacuum gripper. On the suction frame are located above the vacuum gripper sensors. Center on the. Sucking is a ntch front extendable pressure bar arranged. The stacking and stacking device is equipped with a V-shaped ausgoschnittenen, so adapted to the shape of the suction frame vertical conveyor. This is equipped at the beginning, in the middle and at the end and above the transport system with sensors. The transport system itself is equipped at the end with a pulse generator.

Im unteren Bereich des Saugerrahmens sind über einen Zylinder zwei ausfahrbare Sensoren angeordnet. Die Wirkungsweise der Auf- und Abstapelvorrichtung wird im Ausführungsbeispiel beschrieben.In the lower part of the suction frame, two extensible sensors are arranged via a cylinder. The operation of the stacking and stacking device will be described in the embodiment.

Ausführungsbeispielembodiment

In den zugehörigen Zeichnungen zeigenIn the accompanying drawings show

Fig. 1: einen Querschnitt der Vorrichtung mit auf dem Transportsystem stehender Glastafel und gegenüberstehendemFig. 1: a cross section of the device with standing on the transport system glass panel and opposite

Trancportgestell Fig. 2: die Vorrichtung in der Vorderansicht.Trancportgestell Fig. 2: the device in front view.

An dem Maschinengestell 1 ist das Fahrgestell 2 über die hintere Rolle 3 und die vordere Rolle 4 sowie die hintere Führung 5 und die vordere Führung 6, über das Gelenk 7 und die Koppel 8 durch den Antrieb 9 verfahrbar angeordnet. Die Koppel 8 ist im Gelenk 10 im Fahrgestell 2 drehbar gelagert und wird als Kulisse 11 fortgeführt. Das Fahrgestell 2 stützt sich über die Koppel 8 und die Kulisse 11, über die Abstützrolle 12, das Zahnrad 13 sowie die Zahnstange 14 am Maschinengestell 1 ab. Das gesamte System ist leicht nach vorn geneigt angeordnet. Am Fahrgestell 2 ist am Gelenk 15 und über die Koppeln 16 und 17 sowie den Zylinder 18 und über die Gelenke 19,20 und 21 der V-förmig ausgebildete Saugerrahmen 22 befestigt. Am Saugerrahmen 22 sind die ebenfal.'s V-förmig angeordneten Vakuumgreifer 23 befestigt, wobeisich die Abstände zwischen den Vakuumgreifern in Richtung nach unten verringern. Ferner befinden sich am Saugerrahmen 22 die Transportrollen 24, die mittig angeordnete Druckleiste 25, die Sensoren 26, die jeweils oberhalb der Vakuumgreifer 23 und bei einer Reihe von ihnen sitzen, der Zylinder 27 und die Sensoren 28 und 29. Die Auf- und Abstapelvorrichtung ist mit dem V-förmig ausgeschnittenen, sich also der Form des Saugerrahmens 22 anpassenden Vertikalförderer 30 mit den Transportrollen 31, die in einer waagerechten Linie wie die Transportrollen 24 angeordnet sind, ausgerüstet. Am Vertikalförderer 30 befinden sich am Anfang, in der Mitte und am Ende und oberhalb des Transportsystems 32 die Sensoren 33,34 und 35. Am Transportsystem 32 befindet sich der Impulsgeber 36. Die auf dem Transportsystem 32 befindliche einzelne Glastafel 37 wird entweder auf den Glastafelblock 38 aufgestapelt oder von ihm abgestapelt. Der Glastafelblock 38 befindet sich auf dem Transportgestell 39.On the machine frame 1, the chassis 2 via the rear roller 3 and the front roller 4 and the rear guide 5 and the front guide 6, arranged on the hinge 7 and the coupling 8 by the drive 9 movable. The coupling 8 is rotatably mounted in the joint 10 in the chassis 2 and is continued as a backdrop 11. The chassis 2 is supported on the coupling 8 and the link 11, on the support roller 12, the gear 13 and the rack 14 on the machine frame 1 from. The entire system is slightly tilted forward. On the chassis 2 is attached to the joint 15 and the coupling 16 and 17 and the cylinder 18 and the joints 19,20 and 21 of the V-shaped suction frame 22. The suction cups 22 are attached to the vacuum grippers 23 which are arranged in a V-shape and which reduce the distances between the vacuum grippers in the downward direction. Further located on the sucker frame 22 are the transport rollers 24, the centrally located pressure bar 25, the sensors 26, each sitting above the vacuum gripper 23 and a number of them, the cylinder 27 and the sensors 28 and 29. The stacking and stacking device with the V-shaped cut, so adapting to the shape of the sucker frame 22 vertical conveyor 30 with the transport rollers 31, which are arranged in a horizontal line like the transport rollers 24 equipped. On the vertical conveyor 30 are located at the beginning, in the middle and at the end and above the transport system 32, the sensors 33,34 and 35. At the transport system 32 is the pulse generator 36. The located on the transport system 32 single glass panel 37 is either on the glass tablet block 38 piled up or stacked by him. The glass tablet block 38 is located on the transport frame 39.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Auf- und Abstapelvorrichtung bzw. der Auf- und Abstapelvorgang von Glastafeln beschrieben, Fertigungslinie und Glastafelblock haben jeweils eine Neigung von ca. 6° zur Senkr achten. In der Ausgangsstellung sind der Antrieb 9 und der Zylinder 18 ausgefahren, die Transportrollen 24 des Saugerrahmens 22 bilden mit den Transportrollen 31 des Vertikalförderers 30 eine ebene, um ca. 6° zur Senkrechten geneigte Fläche, auf der die Glastafel 37 abgestützt wird. Die Abstützrolle 12 befindet s'ch dabei im oberen Bereich der Kulisse 11, in diese Stellung gelangt die Abstützrolle 12 durch einen nicht dargestellten Antrieb über das Zahnrad 13 und die Zahnstange 14. Die Vakuumgreifer 23 sind eingefahren und befinden sich wie die Druckleiste 25 hinter der Glastafel 37 (in der Ausgangsstellung ist keine Glastafel 37 auf dem Transportsystem 32 vorhanden). Die Sensoren 28 und 29 sind über den Zylinder 27 eingezogen, das Transportsystem 32 befindet sich im Stillstand.The operation of the stacking and stacking device according to the invention or the stacking and stacking operation of glass panels is described below, production line and glass block block each have an inclination of about 6 ° to Senkr eighth. In the initial position, the drive 9 and the cylinder 18 are extended, the transport rollers 24 of the suction frame 22 form with the transport rollers 31 of the vertical conveyor 30 a flat, inclined by about 6 ° to the vertical surface on which the glass sheet 37 is supported. The support roller 12 is thereby in the upper region of the link 11, in this position, the support roller 12 passes through a drive, not shown on the gear 13 and the rack 14. The vacuum gripper 23 are retracted and are like the pressure bar 25 behind the Glass panel 37 (in the initial position, there is no glass sheet 37 on the transport system 32). The sensors 28 and 29 are retracted via the cylinder 27, the transport system 32 is at a standstill.

Beispiel 1: Aufstapeln von Glastafeln beliebiger Abmessungen zu einem Glastafelblock Von einer vorgelagerten, nicht dargestellten Fertigungslinie kommend, bewegt sich durch das Transportsystem 32 die Glastafel 37 in bzw. über den Vertikalförderer 30 und den Saugerrahmen 22, abgestützt durch die Transportrollen 31 und 24. Beim Einfahren der Glastafel 37 in den Vertikalförderer 30 wird die Vorderkante der Glastafel 37 über den Sensor 33 erfaßt, der den Impulsgeber 36 aktiviert bzw. einschaltet und die gezählten Impulse als Äquivalent der Länge der Glastafel 37 in einemExample 1: Stacking of glass sheets of any size to a glass block block coming from an upstream, not shown production line, moves through the transport system 32, the glass sheet 37 in or on the vertical conveyor 30 and the suction frame 22, supported by the transport rollers 31 and 24. When Retraction of the glass sheet 37 in the vertical conveyor 30, the leading edge of the glass sheet 37 is detected via the sensor 33, which activates the pulse generator 36 and the counted pulses as the equivalent of the length of the glass sheet 37 in one

Speicher hinterlegt. Das Abschalten des Impulsgebers 36 erfolgt ebenfalls durch den Sensor 33, sobald die Hinterkante der Glastafel 37 den Sensor 33 passiert hat. Beim Erfassen der Vorderkante der Glastafel 37 durch den Sensor 34 werden die im Speicher hinterlegten Impulse bis zur Hälfte rückwärts gezählt und das Transportsystem 32 angehalten. Somit ist die eingefahrene Glastafel 37 mittig auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung zentriert. Nun wird der Zylinder 18 eingefahren und damit über die Koppeln 16 und 17 der Saugen ahmen 22 gegenüber dem Fahrgestell 2 nach unten und nach vorn gestellt, so daß die Glastafel 37 geringfügig vom Vertikalförderer 30 ang jhoben wird. Anschließend wird durch die Sensoren 26 die Höhe der Oberkante der Glastafel 37 erfaßt und signalisiert, welche Vakuumgreifer 23 zu aktivieren bzw. einzuschalten sind, diese greifen zu und saugen die Glastafel 37 an. Nun wird der Saugerrahmen 22 durch Ausfahren des Zylinders 18 wieder in seine alte Lage gebracht und damit die angesaugte Glastafel 37 vom Transportsystem 32 abgehoben. Im Anschluß daran wird durch Einschalten des Antriebes 9 der Saugerrahmen 22 vom Vertikalförderer 30 wegbewegt. Dadurch, daß sich die Abstützrolle 12 ganz oben in der Kulisse 11 der Koppel 8 bofindet, kann das Fahrgestell 2 gegenüber dem Maschinengestell 1 nur einen genau begrenzten Weg auf den hi-'. iron und vorderen Rollen 4 und 5 in den hinteren und vorderen Führungen 5 und 6 zurücklegen. Für den Fall eines leeren Transportgestells 39 wäre also der relativ lange Weg bis zur Lehne des Transportgestelles 39 nicht überbrückbar. Dechalb wird über den ausgefahrenen Sensor 28 dieser Weg kontrolliert und in diesem Fall vom Sensor 28 ein nicht dargestellter Antrieb aktiviert, der die Abstützrolle 12 in der Kulisse 11 soweü nach unten fährt, bis sich das Fahrgestell 2 und somit der Saugerrahmen 22 mit der Glastafel 37 der Lehne des Transportgestells 39 zwecks Absetzen der Glastafel 37 genähert hat, der Sensor 28 schaltet dann den Antrieb des Zahnrades 13 ab. Durch nachfolgendes Einfahren des Zylinders 18 und Belüften der Vakuumgreifer 23 wird die Glastafel 37 auf dem Transportgestell 39 abgesetzt. Die Vakuumgreifer 23 ziehon sich gleichzeitig wieder hinter die Transportrollen 24 des Saugerrahmens 22 zurück.Memory deposited. The switching off of the pulse generator 36 is also carried out by the sensor 33 as soon as the trailing edge of the glass sheet 37 has passed the sensor 33. When detecting the leading edge of the glass sheet 37 by the sensor 34, the stored in memory pulses are counted back to half and the transport system 32 stopped. Thus, the retracted glass sheet 37 is centered on the center of the device according to the invention. Now, the cylinder 18 is retracted and thus on the coupling 16 and 17 of the suction imitate 22 relative to the chassis 2 down and forward, so that the glass sheet 37 is slightly jjbo from the vertical conveyor 30 ang. Subsequently, the height of the upper edge of the glass sheet 37 is detected and signaled by the sensors 26 which vacuum grippers 23 are to be activated or turned on, they grip and suck the glass sheet 37. Now, the suction frame 22 is brought by extending the cylinder 18 back to its old position and thus the sucked glass sheet 37 is lifted from the transport system 32. Following this, the sucker frame 22 is moved away from the vertical conveyor 30 by switching on the drive 9. The fact that the support roller 12 bofindet the top of the link 11 of the coupling 8, the chassis 2 with respect to the machine frame 1 only a precisely limited path to the hi- '. iron and front castors 4 and 5 in the rear and front guides 5 and 6. In the case of an empty caddy 39 so the relatively long way to the back of the caddy 39 would not be bridged. Dechalb is controlled via the extended sensor 28 this way and in this case the sensor 28, not shown drive activated, the support roller 12 in the scenery 11 soweü down drives until the chassis 2 and thus the sucker frame 22 with the glass panel 37th the back of the transport frame 39 has approached for the purpose of settling the glass panel 37, the sensor 28 then switches off the drive of the gear 13 from. By subsequent retraction of the cylinder 18 and venting the vacuum gripper 23, the glass sheet 37 is deposited on the transport frame 39. At the same time, the vacuum grippers 23 retract behind the transport rollers 24 of the suction frame 22.

Die Ausgangsstellung wird wieder hergestellt, indem der Antrieb 9 und der Zylinder 18 gleichzeitig ausgefahren werden. Noch in der vorderen Lage der Vorrichtung wird das Zahnrad 13 durch den nicht dargestellten Antrieb in umgekehrter Drehrichtung so lange angetrieben, bis der Sensor 29 erkennt, daß sich die Vorrichtung in genügendem Abstand vom Glastafelblock 38, also von der zuletzt abgesetzten Glastafel 37 befindet.The starting position is restored by the drive 9 and the cylinder 18 are extended simultaneously. Even in the front position of the device, the gear 13 is driven so long by the drive, not shown, in the reverse direction until the sensor 29 detects that the device is at a sufficient distance from the glass tablet block 38, ie from the last deposited glass panel 37.

Beispiel 2: Abstapeln von Glastafeln beliebiger Abmessungen von einem GlastafelblockExample 2: Stacking of glass plates of any dimensions from a glass tablet block

Beim Abstapeln einer Glastafel 37 von einem Glastafelblock 38 befindet sich die Vorrichtung zunächst in der Ausgangslage; der Antrieb 9 und der Zylinder 18 sind ausgefahren, die Vexuumgreifer 23 sind eingefahren, der Saugorrahmen 22 befindet sich hinten, die Abstützrolle 12 und das Zahnrad 13 befinde ι sich oben.When stacking a glass sheet 37 of a glass sheet block 38, the device is initially in the starting position; the drive 9 and the cylinder 18 are extended, the Vexuumgreifer 23 are retracted, the Saugorrahmen 22 is located behind, the support roller 12 and the gear 13 is located above ι.

Zunächst wird durch Betätigung des Antriebes 9 über das Koppelgetriebe der Saugerrahmen 22 um den kleinsten Schritt nach vorn gefahren und gleichzeitig über die Koppeln 8,16 und 17 um des Gelenk 15 annähernd zum Glastafelblock 38 gestellt. Die genaue parallel» Lage wird durch Einfahren des Zylinders 18 hergestellt. In jedem Fall befindet sich der Saugerrahmen 22 in einem unbekannten Abstand vom Glastafelblcck 38. Durch Antreiben des Zahnrades 13 bewegen sich die Abstützrolle 12 in der Kulisse 11 nach unten und dadurch der Saugorrahmen 22 auf den Glastafelblock 38 zu, bis der Sensor 28 eine Glastafel 37 erkennt. Die Sensoren 26 erfassen die Größe» der Glastafel 37 und schalten die notwendigen Vakuumgreifer 23 zu, die die Glastafel 37 ansaugen. Gleichzeitig drückt die Druckleiste 25 über die ganze Höhe der angesaugten Glastafel 37 so, daß sich die Glastafel 37 annähernd von unten nach oben steigend in einem immer größer werdenden Bogen verspannt und sich dadurch von der nächsten Glastafel 37 auf dem Glastafelblock 38 löst. Durch Anfahren des Zylinders 18 wird die Glastafel 37 vom Glastafolblock 38 abgehoben und anschließend über die durch den Zylinder 27 gesteuerten Sensoren 28 und 29 kontrolliert, ob nur eine Glastafel angesaugt wurde. Durch Ausfahren des Antriebes 9 wird über den Zylinder 18 die Glastafel 37 auf das Transportsystem gestellt, wobei zuvor die Druckleisto 25 einge.ahren wird. Nach erneutem Ausfahren des Zylinders 18 bilden der Saugerrahmen 22 und der Vertikalförderer 30 eine Fläche, und die auf dem Transportsystem 32 befindliche Glastafel 37 kann ungehindert weitergefördert werden. Für den Fall, daß der Sensor 29 signalisiert, daß zwei Glastafeln 37 abgehoben wurden, erfolgt durch kurzzeitiges Ein- und Ausfahren des Zylinders 18 eine Trennung.First, the sucker frame 22 is driven by the smallest step forward by operating the drive 9 via the coupling gear and at the same time placed about the joint 15 approximately to the glass tablet block 38 via the coupling 8,16 and 17. The exact parallel position is established by retracting the cylinder 18. In any case, the sucker frame 22 is at an unknown distance from the Glasastafelblcck 38. By driving the gear 13, the support roller 12 move in the slot 11 down and thereby the Saugorrahmen 22 on the glass tablet block 38 until the sensor 28, a glass sheet 37th recognizes. The sensors 26 detect the size of the glass sheet 37 and switch on the necessary vacuum grippers 23 which suck the glass sheet 37. At the same time, the pressure bar 25 presses over the entire height of the sucked glass sheet 37 so that the glass sheet 37 is braced approximately rising from bottom to top in an ever-increasing arc and thereby dissolves from the next glass sheet 37 on the glass sheet block 38. By starting the cylinder 18, the glass sheet 37 is lifted from the glass sheet block 38 and then controlled by the controlled by the cylinder 27 sensors 28 and 29, if only a glass sheet was sucked. By extending the drive 9, the glass sheet 37 is placed on the transport system via the cylinder 18, wherein previously the Druckleisto 25 einge.ahren. After renewed extension of the cylinder 18, the suction frame 22 and the vertical conveyor 30 form an area, and the glass plate 37 located on the transport system 32 can be conveyed on unhindered. In the event that the sensor 29 signals that two glass sheets 37 have been lifted, takes place by briefly extending and retracting the cylinder 18, a separation.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Auf- und Abstapeln von Giastafeln auf einen oder von einem nahezu senkrecht stehenden Glastafelblock von einer oder auf eine nahezu senkrecht angeordnete Fertigungsiinie, bestehend aus einem Koppalgetriebe, Vakuumgreifern, Dic-kenerkennungseinrichtung, Längenmeß- und Mittigkeitszentriereinrichtung, Transportsystem und vorwiegend pneumatischen Antrieben, gekennzeichnet dadurch, daß an einem Maschinengestell (1) ein Fahrgestell (2) über eine hintere Rolle (3) und eine vordere Rolle (4), eine hintere Führung (5) und eine vordere Führung (6), über ein Gelenk (7), eine Koppel (8} und eine Kulisse (11) verf&hrbar angeordnet ist, sich das Fahrgestell (2) über die Koppel (8) und die Kulisse (11), über rine Abstützrolle (12), ein Zahn^rad (13) sowie eine Zahnstange (14) am Maschinengestell (1) abstützt, die Abstützrolle (12; durch das Zahnrad (13) in der Kulisse (11) verfahrbar angeordnet ist, das Fahrgestell (2) leicht nach vorn geneigt ist, am Fahrgestell (2) über 6in Gelenk (15), Koppeln (1G, 17), einen Zylinder (18) und über Gelenke (19,20,21) ein V-förmig ausgebildeter Suugorrahmen (22) angeordnet ist, sich am Saugerrahmtin (22) V-förmig angeordnete Vakuumgreifer (23) befinden, am Saugerrahmen (22) oberhalb der Vakuumgreifer (23) Sensoren (26) angeordnet sind, sich mittig auf dem Saugerrahmen (22) eine nach vom ausfahrbare Druckleiste (25) befindet, daß die Auf- und Abstapelvorrichturig mit einem V-förmig ausgeschnittenen Vertikalförderer (30) ausgerüstet ist und der Vertikalförderer (30) am Anfang, in der Mitto und am Ende mit Sensoren (33,34,35) und das Transportsystem mit einem Impulsgeber (36) bestückt sind.1. An apparatus for stacking and destacking of Giastafeln on or from a nearly vertical glass tablet block of or on a nearly vertically arranged Fertigungsiinie consisting of a Koppalgetriebe, vacuum grippers, Dic kenerkennungseinrichtung, Längenmeß- and Mittigkeitszentriereinrichtung, transport system and mainly pneumatic drives characterized in that on a machine frame (1) a chassis (2) via a rear roller (3) and a front roller (4), a rear guide (5) and a front guide (6), via a joint (7 ), a coupling (8) and a link (11) is rotatably arranged, the chassis (2) via the coupling (8) and the link (11), via rine support roller (12), a tooth ^r ad (13) and a rack (14) on the machine frame (1) is supported, the support roller (12, by the gear (13) in the gate (11) is arranged movable, the chassis (2) is slightly inclined forward on the chassis (2) About 6in hinge (15), coupling (1G, 17), a cylinder (18) and via joints (19,20,21) a V-shaped Suugorrahmen (22) is arranged on the Saugerrahmtin (22) V-shaped arranged vacuum gripper (23) are located on the suction frame (22) above the vacuum gripper (23) sensors (26) are located centrally on the suction frame (22) one of the extendable pressure bar (25) that the up and Abstapelvorrichturig with a V-shaped cut vertical conveyor (30) is equipped and the vertical conveyor (30) at the beginning, in the middle and at the end with sensors (33,34,35) and the transport system with a pulse generator (36) are fitted. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß im unteren Bereich des Saugerrahmens (22) an einem Zylinder (27) Sensoren (28, 29) ausfahrbar angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the lower region of the suction frame (22) on a cylinder (27) sensors (28, 29) are arranged extendable.