DD290853B5 - Method and device for loading a Tragflaeche with stackable Stueckgut - Google Patents

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Beladen einer Tragfläche mit stapelbarem Stückgut, welche zum Füllen von Transportbehältern wie z. B. Container oder Kastenaufbauten von Lastkraftwagen Anwendung finden. Das erfindungsgemäße Verfahren bietet die Möglichkeit der Mechanisierung und Automatisierung dieses Umschlagprozesses.The invention relates to a method and an apparatus for loading a wing with stackable cargo, which for filling of transport containers such. B. container or box bodies of trucks apply. The method according to the invention offers the possibility of mechanization and automation of this handling process.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Es ist bexannt, daß das Umschlagen von nicht palettierten Stückgütern im Verkehrswesen ein erhebliches Problem darstellt.It is well known that transhipping non-palletized general cargo is a major problem in the transport sector.

Häufig kommt dabei der manuelle Umschlag zur Anwendung. Das Umschlagen der Stückgüter wird dadurch kostenintensiv und zeitaufwendig.Frequently, the manual envelope is used. The handling of the piece goods becomes thereby cost-intensive and time-consuming.

Aus der Praxis sind Verfahren und Vorrichtungen zum Beladen von Transportbehältern bekannt, durch deren Anwendung das Einbringen nicht palettierter Stückgüter verbessert wird. Zum Beispir' -in Verfahren und eine Vorrichtung zum Beladen eines Transportbehälters oder Containers mittels Rolltrailer (DE 3246347 A1) sowie eine Vorrichtung zur Aufnahme und zum Absetzen von nicht palettierten Stapelgütern (DE 243 256 A1).From practice, methods and devices for loading of transport containers are known, by the application of the introduction of non-palletized cargo is improved. For example, a method and a device for loading a transport container or container by means of roll trailer (DE 3246347 A1) and a device for receiving and depositing non-palletized staple goods (DE 243 256 A1).

In beiden Fällen wird die Bildung des Stapels nicht einbezogen, sondern lediglich die Verladung eines kompletten Stapels oder die Verladung von Einzelgütern beschrieben. Di« M*"'Vhkeit einer durchgehenden Automatisierung wird durch das genannte Verfahren, aber auch durch die genannten Vorrichtungen nicht in vollem Umfang gegeben.In both cases, the formation of the stack is not included, but only describes the loading of a complete stack or the loading of individual goods. The possibility of continuous automation is not fully given by the said method, but also by the devices mentioned.

Des weiteren sind Verfahren und Vorrichtungen bekannt, die zwar Möglichkeiten der Automatisierung der Verladung von Stückgütern bieten, jedoch an die Verwendung von Ladungshilfsmitteln (in der Regel Paletten) gebunden sind.Furthermore, methods and devices are known which, while offering possibilities for the automation of the loading of piece goods, are bound to the use of loading aids (usually pallets).

Eine geringere Volumenausnutzung des Transportraumes und größerer Materialaufwand sind dabei nachteilige Folgen.A lower volume utilization of the transport space and greater material costs are disadvantageous consequences.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zu entwickeln, durch deren Anwendung die Stapelbildung sowie die Beladung einer Tragfläche mit nicht palettiertem, stapelbarem Stückgut ermöglicht wird.The aim of the invention is to develop a method and a device, by the use of the stacking and the loading of a wing with non-palletized, stackable cargo is made possible.

Durch die Anwendung der Erfindung können einerseits die manuelle Arbeit und andererseits die genannten Nachteile der automatisierten Verladung von palettiertem Stückgut bezüglich Materialeinsatzes und Transportraumausnutzung weitestgehend abgebaut werden.By applying the invention, on the one hand, the manual work and, on the other hand, the mentioned disadvantages of the automated loading of palletized piece goods with regard to material usage and transport space utilization can be reduced as much as possible.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, das technische Problem der Beladung von Tragflächen mit stapelbarem Stückgut so zu lösen, daß das Beladen mit einzelnen Stückgütern, wie z. B. Schachteln, einschließlich der Automatisierbarkeit des Beladevorganges ermöglicht wird. Die Stapelbildung ist dabei während des Beladevorganges durchzuführen.The object of the invention is to solve the technical problem of loading of wings with stackable cargo so that the loading of individual cargo such. B. nesting, including the automation of the loading process is made possible. The stacking is carried out during the loading process.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß durch das Auflaufen des auf einem Stetigförderer zugeführten Stückgutes eine Zeile gebildet wird. Je nach den geometrischen Eigenschaften des Gutes kann die Zeilenbildung durch Führungseinrichtungen unterstützt werden.According to the invention the object is achieved in that a line is formed by the emergence of the supplied on a continuous conveyor piece goods. Depending on the geometric properties of the good, the line formation can be supported by management institutions.

Diese Zeile wird auf einen zweiten Förderer übergeben und bis zu einem weiteren Anschlag transportiert. Anschließend wird durch eine Schubvorrichtung, deren Bewegungsrichtung senkrecht zur Förderrichtung des zweiten Stetigförderers verläuft, die gebildete Zeile auf eine seitlich angedockte Hilfstragfläche geschoben. Danach wird die Schubvorrichtung in die Ausgangsstellung zurückgeführt.This line is transferred to a second conveyor and transported to another stop. Subsequently, the formed line is pushed onto a laterally docked auxiliary support surface by a pusher, the direction of movement is perpendicular to the conveying direction of the second continuous conveyor. Thereafter, the pusher is returned to the starting position.

Die am ersten Anschlag vorgebildete Zeile wird wiederum dem zweiten Förderer zugeführt. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis die gewünschte auf der Hilfstragfläche gebildete Teillage vorliegt.The line preformed on the first stop is in turn fed to the second conveyor. This process is repeated until the desired partial layer formed on the auxiliary support surface is present.

Nach Zusammenstellen der Teillage wird mit dieser die Tragfläche beladen, indem das Stückgut mittels Gegenhalter gehalten und die Hilfstragfläche um die Teillagenbreite zurückgeführt wird.After assembling the sub-layer is loaded with this the wing by the piece goods are held by means of counter-holder and the auxiliary support surface is returned by the partial side width.

Die Größe der Teillage wird dadurch bestimmt, daß der Reibwiderstand und damit die notwendige Schubkraft nicht größer als die maximal vom Gut ertragbare Belastung sein darf. Dabei kann eine Teillage auch nur aus einer Zeile bestehen. Der Beladevorgang wird wiederholt, bis die Tragfläche gefüllt is*.The size of the sub-layer is determined by the fact that the frictional resistance and thus the necessary thrust force may not be greater than the maximum of the good tolerable load. In this case, a partial position can consist of only one line. The loading process is repeated until the wing is filled *.

Bei entsprechender Taktsteuerung des Stetigförderers und/oder entsprechendem Aufgaberhythmus der Stückgüter kann die Zeilenbildung und die Übergabe der Güter auf die Hilfstragfläche mit einem Förderer realisiert werden.With appropriate clock control of the continuous conveyor and / or the corresponding task rhythm of the piece goods, the line formation and the transfer of goods to the auxiliary support surface can be realized with a conveyor.

Demzufolge besteht die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens aus:Accordingly, the device according to the invention for carrying out the method consists of:

- einer Zufördereinrichtung zur Zeilenbildung- A feed device for line formation

- einer Schiebevorrichtung- a sliding device

- einer Hilfstragfläche- Auxiliary support surface

- einer Vorrichtung zur Manipulation der Hilfstragfläche.- A device for manipulating the auxiliary support surface.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben.The invention will be described below with reference to an exemplary embodiment.

Fig. 1: zeigt eine Vorrichtung zum lagenweisen Beladen der Tragfläche eines Containers 6.1 shows a device for layerwise loading of the wing of a container 6.

Der Container 6 wird in eine höhenverstellbare Vorrichtung, die das Absenken des Containers um sein Höhenmaß ermöglicht, eingesetzt. Die Hilfstragfläche 5, die sich unter dem Obertrum des Stetigförderers 1 befindet, wird auf die Tragfläche des Containers 6 bis zur Endstellung geführt. Nach dem Einbringen und Andocken der Hilfstragfläche 5 erfolgt das zeilenweise Einbringen der Stückgüter und die Bildung der gewünschten Teillage.The container 6 is used in a height-adjustable device that allows the lowering of the container by its height. The auxiliary support surface 5, which is located under the upper strand of the continuous conveyor 1, is guided on the support surface of the container 6 to the end position. After the introduction and docking of the auxiliary support surface 5, the line items introduction of the piece goods and the formation of the desired sub-layer occurs.

Die auf dem Förderer 2 durch Auflaufen am Blech 7 vorgebildete Zeile wird auf den Förderer 1 übergeben und bis zum Anschlag 4 gefördert. Durch den Schieber 3 wird die Zeile senkrecht zur Förderrichtung 8 auf die seitlich angedockte Hilfstragfläche 5 bis zu einem definierten Ort geschoben. Bei der Auswahl des Förderers 1 sind die aus dem Schiebevorgang resultierenden Querkräfte zu berücksichtigen.The preformed on the conveyor 2 by running on the plate 7 line is transferred to the conveyor 1 and promoted to the stop 4. By the slider 3, the line is pushed perpendicular to the conveying direction 8 on the laterally docked auxiliary support surface 5 to a defined location. When selecting the conveyor 1, the shear forces resulting from the sliding process must be considered.

Danach wird der Schieber 3 in die Ausgangslage bewegt. Eine weitere, während des Schiebevorganges vorgebildete Zeile wird vom Förderer 2 auf den Förderer 1 übergeben und wiederum bis zum Anschlag 4 gefördert. Dir jar Vorgang wiederholt sich, bis die Hilfstragfläche 5 entsprechend gefüllt ist. Die Hilfstragfläche 5, auf der sich die gebildete Lage befindet, wird nun unter dem Umschlaggut hervorgezogen.Thereafter, the slider 3 is moved to the starting position. Another, preformed during the sliding process line is passed from the conveyor 2 on the conveyor 1 and in turn promoted to the stop 4. You jar process is repeated until the auxiliary support surface 5 is filled accordingly. The auxiliary support surface 5, on which the formed layer is, is now pulled out from under the envelope.

Zu diesem Zweck verbleibt die Schiebevorrichtung 3 nach dem Einschieben der letzten Zeile in ihrer Lage, um beim Herausziehen der Hilfstragfläche das Verbleiben des Gutes auf der Tragfläche des Containers zu realisieren.For this purpose, the sliding device 3 remains after inserting the last line in their position to realize the withdrawal of the auxiliary support surface, the whereabouts of the goods on the support surface of the container.

Der Vorgang wiederholt sich, bis die gesamte Lage zusammengestellt ist.The process repeats itself until the entire situation is put together.

Anschließend erfolgt eine Relativbewegung zwischen Container 6 und Stetigförderer 1 um die Höhe der zuletzt verladenen Lage.Subsequently, a relative movement between container 6 and continuous conveyor 1 to the height of the last loaded position.

Die Hilfstragfläche 5 wird nun geringfügig oberhalb der vorher eingelagerten Teiliage wiederum bis zur Endstellung eingefahren und der beschriebene Vorgang wiederholt sich, bis der Container 6 gefüllt ist. Je nach Auslegung der Steuerung des Mechanismus kann das Eindringen verschiedener Sorten Stückgüter bezüglich Länge, Höhe und Breite in einen Container erfolgen.The auxiliary support surface 5 is now retracted slightly above the previously stored Teiliage again to the final position and the process described is repeated until the container 6 is filled. Depending on the design of the control of the mechanism, the penetration of various types of piece goods in terms of length, height and width can be made in a container.

Claims (7)

1. Verfahren zum Beiaden einer Tragfläche mit stapelbarem Stückgut, dadurch gekennzeichnet, daß1. A method for loading a wing with stackable cargo, characterized in that - die auf einer Zuführeinrichtung (1, 2) durch Auflaufen gebildeten Zeilen, bestehend aus kartesischem Stückgut, mittels Schiebevorrichtung (3) auf einer Hilfstragfläche (5) zu einer Teillage und diese oder gleich die Zeilen selber direkt auf der zu belastenden Tragfläche oder auf der zuletzt gebildeten Lage zu einer Lage geschoben werden,- On a feeding device (1, 2) formed by accumulation lines consisting of Cartesian cargo, by means of sliding device (3) on an auxiliary support surface (5) to a partial position and this or the same lines directly on the wing to be loaded or on the last formed position to be pushed to a position - die die Tragfläche belastende Lage dabei schrittweise, zeilenweise oder teillagenweise und der Gesamtstapel schrittweise, lagenweise gebildet wird.- The load-bearing layer position stepwise, line by line or teillagenweise and the total stack gradually, is formed in layers. 2. Vorrichtung zum Beladen einerTragfläche mit stapelbarem Stückgut, gekennzeichnet dadurch, daß2. A device for loading a bearing surface with stackable piece goods, characterized in that - die Lage mit Hilfe einer Hilfstragfläche (5) direkt auf der Tragfläche oder auf der zuletzt verladenen Lage gebildet wird,the position is formed by means of an auxiliary support surface (5) directly on the support surface or on the last loaded layer, - die Hilfstragfläche (5) nach jedem Schubvorgang einer Zeile bzw. einer auf der Hilfstragfläche (5) gebildeten Teillage zur Bildung der Lage jeweils um eine Zeilenbreite bzw. Teillagenbreite hervorgezogen wird,the auxiliary support surface (5) is pulled out after each pushing operation of a line or a partial layer formed on the auxiliary support surface (5) to form the layer by one line width or partial layer width, - nach Vervollständigung der Lage eine Relativbewegung zwischen der Zufördereinrichtung einschließlich Hilfstragfläche (5) um die Höhe der zuletzt verladenen Lage erfolgt und anschließend die Hilfstragfläche (5) wieder in die Ausgangslage gebracht wird.- After completion of the situation, a relative movement between the feed device including auxiliary support surface (5) to the height of the last loaded layer takes place and then the auxiliary support surface (5) is brought back into the starting position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der beim Hervorziehen der Hilfstragfläche (5) unter dem umzuschlagenden Stückgut erforderliche Gegenhalter der Zeilenschieber ist.3. A device according to claim 2, characterized in that the extraction of the auxiliary support surface (5) under the packaged piece goods required counter-holder is the line slider. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Hilfstragfläche (5) vorzugsweise aus biegeversteiftem Blech besteht.4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the auxiliary support surface (5) preferably consists of bending-bent sheet metal. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß die Bewegung der Hilfstragfläche (5) durch Perforationen, in die je ein Antriebsritzel eingreift, erfolgt.5. Apparatus according to claim 2 to 4, characterized in that the movement of the auxiliary support surface (5) by perforations, in each of which a drive pinion engages takes place. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß die Hilfstragfläche (5) an ihrer Stirnseite leicht nach oben gewölbt ist.6. Apparatus according to claim 2 to 5, characterized in that the auxiliary support surface (5) is slightly curved at its front side upwards. 7. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 6, gekennzeichnet dadurch, daß die Hilfstragfläche (b) gleitend auf der Tragfläche oder auf der zuletzt verladenen Lage in die Endlage verschiebbar ist.7. Apparatus according to claim 2 to 6, characterized in that the auxiliary support surface (b) is slidably displaceable on the support surface or on the last loaded layer in the end position. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing