DD289903A7 - DEVICE FOR FEEDING MACHINING MACHINES, IN PARTICULAR FOR STEEL CORD MANUFACTURE, WITH COILS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Beschicken von Verseilmaschinen, insbesondere fuer die Stahlcordherstellung, mit Spulen in Form eines mit einem Druckmedium beaufschlagbaren Greifersystems, wobei vorzugsweise solche Verseilmaschinen zu betrachten sind, die die Spulen auf im Spulentraeger in senkrechter Position angeordneten Ablaufdornen aufnehmen und wo der Spulenwechsel von oben erfolgt. Die Aufgabe, o. g. Einrichtung zu entwickeln, wurde dadurch geloest, dasz der kegelige Teil des dreiteiligen Spreizkegels des Greifersystems in einen zylindrischen Teil uebergeht und durch einen axialen Bund abgeschlossen ist. Fig. 2{Beschicken; Verseilmaschinen; Spulen; senkrechte Position; Ablaufdorn; Greifersystem; Spreizkegel, dreiteilig; kegeliger Teil; zylindrischer Teil; axialer Bund}The invention relates to a device for feeding stranding machines, in particular for the Stahlcordherstellung, with coils in the form of acted upon with a pressure medium gripper system, wherein preferably such stranding machines are to be considered, which receive the coils arranged in the Spulentraeger in a vertical position drain spikes and where the bobbin change done from above. The task, o. G. To develop equipment was solved so that the conical part of the three-part expansion cone of the gripper system uebergüber in a cylindrical part and is completed by an axial collar. Fig. 2 {Charging; stranding; Do the washing up; vertical position; Drain mandrel; Gripper system; Spreader cone, three-piece; conical part; cylindrical part; axial collar}

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Beschicken von Verseilmaschinen, insbesondere für die Stahlcordherstollung, mit Spulen, wobei vorzugsweise solche Verseilmaschinen zu betrachten sind, die die Spulen auf im Spulenträger in senkrechter Position angeordneten Ablaufdornen aufnehmen und wo der Spulenwechsel von oben erfolgt.The invention relates to a device for feeding stranding machines, in particular for the Stahlcordherstollung, with coils, preferably such stranding machines are to be considered, which receive the coils on the spool carrier in a vertical position arranged discharge spikes and where the bobbin change takes place from above.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Bei den bekannten Schnellverseilmaschinen, die hydraulisch für die Stahldrahtseilfertigung eingesetzt werden, sind bei größeren Spulen für das Spulenwechseln Beschickeinrichtungen notwendig, weil das Gewicht der Spulen zum Einsetzen von Hand durch das Bedienungspersonal zu groß ist. In den meisten Fällen sind über den Schnellverseilmaschinen sogenannte Elektrozüge angeordnet, mit deren Hilfe und unter Verwendung von handelsüblichen Lastaufnahmemitteln, die Spulen in den Spulenträger hinein- bzw. herausgebracht werden, wobei die Anordnung der Spulen im Spulenträger in jedem Fall in horizontaler Position erfolgt.In the known Schnellversilmaschinen that are used hydraulically for steel wire rope production, feeders are required for larger coils for changing bobbins, because the weight of the coils for insertion by hand by the operator is too large. In most cases, so-called electric trains are arranged on the Schnellverseilmaschinen, with their help and using commercially available lifting devices, the coils are brought in and out in the bobbin, the arrangement of the coils in the bobbin in any case takes place in a horizontal position.

Es sind noch zahlreiche weitere Beschickeinrichtungen für Schnellverseilrnaschinen bekannt, die z.T. auch den Spulenwechsel automatisch durchführen. Alle diese Einrichtungen gehen von einer horizontalen Spulenlage in der Verseilmaschine aus. Diese Anordnung hat sich bei allen Rohrschnellverseilmaschinen bewährt; die Spulen können beidseitig exakt fixiert und verriegelt werden. Dies ist bei allen Rohrmaschinen aus Sicherheitsgründen unbedingt erforderlich, denn, würde sich sine Spule lösen und mit dem sehr schnell drehenden Rohr in Berührung kommen, führte dies zwangsläufig zu einer Beschädigung oder gar zur Zerstörung der Maschine und zu einer Gefährdung des Bedienungspersonals. Im Bereich der Stahlcordfertigung haben sich Verseilmaschinen durchgesetzt, deren Verseilsystem ohne rohrförmigem Rotor auskommt; es handelt sich um rohrlose Verseilmaschinen, die sowohl im Einfach- wie auch im Doppelschlagverseilverfahren arbeiten.There are still numerous other feeding devices for Schnellverseilrnaschinen known, the z.T. also carry out the bobbin change automatically. All these devices are based on a horizontal coil position in the stranding machine. This arrangement has been proven in all Rohrschnellverseilmaschinen; The coils can be exactly fixed and locked on both sides. This is absolutely necessary for all pipe machines for safety reasons, because if a spool were to come loose and come in contact with the very fast rotating pipe, this inevitably led to damage or even destruction of the machine and endangerment of the operating personnel. In the field of steel cord production, stranding machines have prevailed whose stranding system does not require a tubular rotor; These are tube-less stranding machines that work in both single-pass and double-pass stranding.

Durch die DD-PS 131943 ist eine derartige Maschine bekannt geworden. Die Maschinenspulen sind auf einem Spulenträger in senkrechter Lage angeordnet. Ausgehend von dem gesamten technologischen Prozeß der Stahlcordherstellung, war die Spulengröße beim Verseilen auf ca. 165mm Flansclidurchmosser beschränkt; dies entspricht in etwa einer Füllung von 8 kg. Auf Grund der geringen Masse konnten die Spulen von Hand eingesetzt werden, wobei durch die einfache Anordnung der Spulenaufnahmedorne am Spulenträger das Bedienungspersonal in der Lage war, diese Arbeiten bequem und schnell auszuführen. Um die Wirtschaftlichkeit der Stahlrufdfertigung weiter zu erhöhen, bestand die Forderung, größere Spulen in den Verseilbetrieben zu verarbeiten, d. h. längere Maschinenlaufzeiten und damit einen geringeren Bedienaufwand durchzusetzen.By DD-PS 131943 such a machine has become known. The machine coils are arranged on a bobbin in a vertical position. Based on the entire technological process of steel cord production, the coil size during stranding was limited to about 165 mm flansclad diameter; this corresponds approximately to a filling of 8 kg. Due to the low mass of the coils could be used by hand, with the simple arrangement of the spool receiving mandrels on the bobbin, the operator was able to perform this work comfortably and quickly. To further increase the economics of steel call fabrication, there was a demand to process larger coils in the stranding operations, i. H. enforce longer machine running times and thus a lower operating effort.

Gegenwärtig ist ein solches technisches Niveau erreicht, daß Spulen mit einem Fassungsvermögen von 20 bis 30 kg bei diesen dünnen Drahtabmessungen, wie sie in der Stahlcordproduktion üblich sind, verarbeitet werden können. Das Einsetzen dieser schweren Spulen von Hand in die Verseilmaschinen kann dem Bedienungspersonal nicht mehr zugemutet werden.At present, such a technical level has been reached that coils of 20 to 30 kg capacity can be processed in these thin wire dimensions, as are common in steel cord production. The insertion of these heavy coils by hand in the stranding machines can no longer be expected of the operating personnel.

Aus der Literatur ist eine derartige Stahlcordverseilmaschine mit Maschinenspulen von 20 kg Füllung bekannt, wobei jedoch die Anordnung der Spulen horizontal erfolgt und mit Hilfe eines Elektrozuges in Verbindung mit handelsüblichen Lastaufnahmemitteln - wie vorher für Schnellverseilmaschinen beschrieben - der Spulenwechsel für das Bedienungspersonal erleichtert wird.From the literature, such a Stahlcordverlilmaschine with machine spools of 20 kg filling is known, however, the arrangement of the coil is horizontal and using an electric train in conjunction with commercially available load handling devices - as previously described for Schnellverseilmaschinen - the bobbin change for the operator is facilitated.

Im Vergleich zu der Spulenaufnahme auf senkrechten Aufnahmedornen ist der maschinentechnische Aufwand für die horizontale Fixierung der Spulen wesentlich höher und das Einsetzen der Spulen ist für das Bedienungspersonal, von der Handhabung her gesehen, unbequem.Compared to the coil receiving on vertical mandrels of the mechanical engineering effort for the horizontal fixation of the coils is much higher and the insertion of the coils is for the operator, from the handling ago, uncomfortable.

Es sind allgemein für den Transport, insbesondere von Coils aber auch von Spulen, Einrichtung bekannt, die in die Bohrung eines Coils bzw. einer Spule eingeführt werden, wobei diese in senkrechter Position angeo-dnet sind und dort verspannt werden.It is generally known for the transport, in particular of coils but also of coils, means which are introduced into the bore of a coil or a coil, which are angeo-dnet in a vertical position and are braced there.

Eine solche Einrichtung zeigt die DE-OS 3323239. Durch die vertikale Bewegung eines Tragbolzens werden in Führungsschienen geführte Spannsegmente radial nach außen gespreizt und dabei das Coil bzw. die Spule kraftschlüssig fixiert.Such a device is shown in DE-OS 3323239. By the vertical movement of a support bolt guided in guide rails clamping segments are spread radially outwards while the coil or coil fixed non-positively.

Derartige Vorrichtungen haben sich für den Transport von Coils bewährt, die kraftschlüssige Fixierung im Kern des Coils ist ausreichend.Such devices have proven themselves for the transport of coils, the non-positive fixation in the core of the coil is sufficient.

Dagegen ist das sichere Arretieren dieser Vorrichtung in einer Spulenbohrung nicht gegeben. Spulen sind infolge ihres ständigen Umlaufs in den Drahtwerken sehr hoch belastet, die Bohrungen „schlagen aus" d.h. sie vergrößern sich, werden unrund.In contrast, the secure locking this device is not given in a coil bore. Coils are very heavily loaded due to their constant circulation in the wire plants, the holes "beating out", i.e. they become larger, become out of round.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung Ist es, die Beschickung von Verseilmaschinen, insbesondere von Verseilmaschinen für die Stahlcordherstellung, mit Spulen zu vereinfachen.OBJECT OF THE INVENTION It is to simplify the loading of stranding machines, in particular of stranding machines for steel cord production, with coils.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgebe zugrunde, eine Einrichtung zum Beschiükon von Verseilmaschinen, insbesondere für die Stahlcordfertigung, mit Spulen, in Form eines mit einem Druckmedium beaufschlagbaren Greifersystemszu nntv. ickeln, die die jeweilige Spule in senkrechter Position aufnehmen und absetzen kann sowie eine bequeme Handhabung durch den Bedisner gewährleistet, wobei das Greifersystem über einen Hubzylinder und einen Schwenkarm an einer an der Rückseite der Verseilmaschine befestigten drehbaren Säule angeordnet ist, aus einer einer Kolbenstange eines hydraulisch betätigten Hubzylinders zugeordneten und in einem Gehäuse geführten Zugstange mit einem am unteren Ende dor Zugstange befindlichen dreiteiligen Spreizkegel besteht, das Gehäuse Schlitze, in denen durch einen Haltering und eine Nutmutter gehaltene Spreizklauen angeordnet sind sowie eine rechtwinklige Verriegelungsnut, in die ein Verriegelungsstift eingreift, aufweist und die Spreizklauen und die im oberen Teil der jeweiligen Spulenbohrung befindliche Ringnut arretiorsoitig einen Fasenwinkel von 30 bis 45° aufweisen.The invention is based on the application, a device for Beschiükon of stranding machines, in particular for the Stahlcordfertigung, with coils in the form of an acted upon with a pressure medium gripper system nntv. which can receive and settle the respective spool in a vertical position and ensures convenient handling by the operator, the gripper system being arranged via a lifting cylinder and a pivoting arm on a rotatable column fixed to the rear side of the stranding machine, from a piston rod of a hydraulic actuated lifting cylinder associated and guided in a housing drawbar with a lower end dor drawbar three-piece expansion cone, the housing slots are arranged in which held by a retaining ring and a Nutnut Spreizklauen and a rectangular locking groove into which a locking pin engages, and the Spreizklauen and located in the upper part of the respective coil bore annular groove arretiorsoitig have a chamfer angle of 30 to 45 °.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der kegelige Teil des Spreizkegels in einen zylindrischen Teil übergeht und durch einen axialen Bund abgeschlossen istAccording to the invention the object is achieved in that the conical part of the expansion cone merges into a cylindrical part and is completed by an axial collar

Im folgenden wird die Funktion der Erfindung beschrieben. In the following, the function of the invention will be described.

Die bewickelten Spulen werden, z. B. von der Ziehmaschine kommend, auf sogonannton Spulentransportwagen bereitgestellt. Die Lage der Spulen ist dabei so fixiert, wie sie auch später in der Vereilmaschine sein wird, d. h., die Spulen sind senkrecht angeordnet. Eine erforderliche Ringnut befindet sich hierbei im oberen Teil der Spulenbohrung. Das Greifersystem wird mittels des Schwenkarmes über die entsprechende Spule auf dem Spulentransportwagen in Stellung gebracht. Mit Hilfe des Druckmediums wird der Hubzylinder abgesenkt und das Greifersystem dabei in die Spulenbohrung eingeführt, bis die Anschlagfläche des Gehäuses auf der Spule aufsetzt. Dor Verriegelungsstift befindet sich im senkrechten Teil der Verriegelungsnut. Wird nun mit Hilfe des Hubzylinders die Zugstange angehoben, so drückt zunächst der Spreizkegel die Spreizklauen in die Ringnut der Spulenbohrung, wobei Spreizklauen und Ringnut arretierseitig einen Fasenwinkol α von 30 bis 45° aufweisen. Danach erfolgt die formschlüssige Verriegelung durch den zylindrischen Teil des Spreizkegels, bis dann schließlich über den axialen Bund der Zugstange des G-Jhäuse mit den Spreizklauen und der damit gehaltenen Spule angehoben werden kann. Mittels des Schwenkarmes wird nun die Spule in die gewünschte Position innerhalb der Verseilmaschine gebracht, dort auf den entsprechenden AbKiufdorn abgesenkt, bis wiederum die Anschlagfläche des Gehäuses auf der Spule aufsetzt. Jetzt wird das Gehäuse verdreht, so daß iJsr Verriegelungsstift sich in dem waagerechten Teil mit der Aussparung der rechtwinkligen Verriegelungsnut befindet. Beim Anheben des Greifersystems kann der Verriegelungsstift nicht nach oben ausweichen, er ist in der Aussparung der Verriegelungsnut gehalten. Dadurch bleiben die Spreizklauen frei und können nach innen ausweichen, die Spule wird somit freigegeben.The wound coils are, for. B. coming from the drawing machine, provided on sogonannton Spulentransportwagen. The position of the coils is fixed as it will be later in the Vereilmaschine, d. h., The coils are arranged vertically. A required annular groove is located in the upper part of the coil bore. The gripper system is brought into position by means of the swivel arm via the corresponding coil on the bobbin transport carriage. With the help of the pressure medium of the lifting cylinder is lowered and the gripper system thereby introduced into the coil bore until the stop surface of the housing touches down on the coil. Dor locking pin is located in the vertical part of the locking groove. Now, if the pull rod is raised with the aid of the lifting cylinder, first the expansion cone presses the Spreizklauen in the annular groove of the spool bore, Spreizklauen and annular groove locking side α have a bevel α of 30 to 45 °. Thereafter, the positive locking is done by the cylindrical part of the spreader cone, until finally can be raised over the axial collar of the drawbar of the G-Jhäuse with the Spreizklauen and thus held coil. By means of the swivel arm, the coil is now brought into the desired position within the stranding machine, there lowered to the corresponding AbKiufdorn until again touches the abutment surface of the housing on the coil. Now the housing is twisted so that the iJsr locking pin is in the horizontal part with the recess of the right-angled locking groove. When lifting the gripper system, the locking pin can not escape upwards, it is held in the recess of the locking groove. As a result, the Spreizklauen remain free and can dodge inward, the coil is thus released.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. Show it

Fig. 1: Einrichtung zum Beschicken von Verseilmuschinen Fig. 2: Greifersystem mit Spulen in verriegelter Stellung.Fig. 1: Device for feeding Verseilmuschinen Fig. 2: gripper system with coils in the locked position.

Die Einrichtung zum Beschicken ti Verseilmaschinen 1 mit Spulen 2 besteht gemäß Fig. 1 und 2 aus der an der Rückwand der Verseilmaschine 1 bzw. deren Schutzvorrichtung 3 befestigten drehbaren Säule 4, dem mit der Säule 4 verbundenen Schwenkarm 5 und dem am Ende des Schwenkarmes 5 angeordneten Hubzylinder 6, der an seiner Kolbenstange 7 ein Greifersystem 8 trägt. Cas Greifersystem 8 seinerseits besteht aus der Zugstange 9 mit einem Verriegelungsstift 10 und einem Spreizkegel 11. Die Zugstange 9 ist in einem Gehäuse 12 gelagert, welches eine rechtwinklige Vorriegnlungsnut 13 mit einer Aussparung 14 aufweist, in die dei Verriegelungsstift 10 eingreift. An seinem unteren Ende weist das Gehäuse 12 eingearbeitete Schlitze auf, in welchen Spreizklauen 15, durch einen Haltering 16 und eine Nutmutter 17 gehalten, eingepaßt sind. Werden die bewickelten Spulen, z.B. von der Ziehmaschine kommend, auf sogenannten Spulentransportwagen 18 bereitgestellt, ist die LagederSpulen 2 so fixiert, wiesie auch später in derVerseilmaschine 1 sein wird, d.h., die Spulen 2sindsenkr ent angeordnet. Eine erforderliche Ringnut 19 befindet sich hierbei im oberen Teil der Spulenbohrung 20. Im Anwendungsfall wird das Greifersystem 8 mittels des Schwenkarmes 5 über die entsprechende Spule 2 auf dem Spulentransportwagen 18 in Stellung gebracht. Mit Hilfe des Druckmediums wird der Hubzylinder 6 abgesenkt und das Greifersystem 8 dabei in die Spulenbohrung 20 eingeführt, bis die Anschlagfläche 21 des Gehäuses 12 auf der Spule 2 aufsetzt. Der Verriegc ,ungsstift 10 befindet sich im senkrechten Teil der Verriegelungsnut 13. Wird nun mit Hilfe des Hubzylinders 6 die Zugstange 9 angehoben, so drückt zunächst der Spreizkegel 11 die Spreizklauen 15 in die Ringnut 19 der Spulenbohrung 20, wobei Spreizklauen 15 und Ringnut 19 arretierseitig einen Fasenwinkel α von 30 bis 45° aufweisen, danach erfolgt die formschlüssige Verriegelung durch den zylindrischen Teil 22 des Spreizkegels 11, bis dann schließlich über den axialen Bund 23 der Zugstange 9 das Gehäuse 12 mit den Spreizklauen 15 und der damit gehaltenen Spule 2 angehoben werden kann. Mittels des Schwenkarmes 5 wird nun die Spule 2 in die gewünschte Position innerhalb der Verseilmaschine 1 gebracht, dort auf den entsprechenden Ablaufdorn 24 abgesenkt, bis wiederum die Anschlagfläche 21 des Gehäuses 12 auf der Spule 2 aufsetzt. Jetzt wird das Gehäuse 12 verdreht, so daß der Verriegelungsstift 10 sich in dem waagerechten Teil der rechtwinkligen Verriegelungsnut 13 befindet. Dadurch gibt der Spreizkegel 11 die Spreizklauen 15 frei. Beim Anheben des Greifersystems 8 können die Spreizklauen 15 durch einen inneren Kegel nach innen ausweichen, und die Spule 2 wird freigegeben. Die Vorteile aus dieser Erfindung bestehen darin, daß eine Beschickeiiirichtung geschaffen wurde, die die jeweilige Spule 2 in senkrechter Position sicher aufnehmen und absetzen kann sowie eine bequeme Handhabung durch den Bediener gewährleistet.1 and 2 consists of the attached to the rear wall of the stranding machine 1 and its protective device 3 rotatable column 4, connected to the column 4 pivot arm 5 and at the end of the pivot arm. 5 arranged lifting cylinder 6, which carries a gripper system 8 on its piston rod 7. Cas gripper system 8 in turn consists of the pull rod 9 with a locking pin 10 and a spreader cone 11. The pull rod 9 is mounted in a housing 12 which has a rectangular Vorriegnlungsnut 13 with a recess 14 in which engi locking pin 10 engages. At its lower end, the housing 12 has incorporated slots in which Spreizklauen 15, held by a retaining ring 16 and a groove nut 17, are fitted. When the wound coils, e.g. coming from the drawing machine, provided on so-called bobbin trolleys 18, the lagder coil 2 is fixed as it will later be in the stranding machine 1, i.e. the bobbins 2 are lowered. A required annular groove 19 is in this case in the upper part of the spool bore 20. In the application, the gripper system 8 is brought by means of the pivot arm 5 via the corresponding coil 2 on the Spulentransportwagen 18 in position. With the help of the pressure medium of the lifting cylinder 6 is lowered and the gripper system 8 while inserted into the coil bore 20 until the stop surface 21 of the housing 12 touches on the coil 2. If now with the help of the lifting cylinder 6, the pull rod 9 is raised, so first presses the Spreizkegel 11, the Spreizklauen 15 in the annular groove 19 of the spool bore 20, wherein Spreizklauen 15 and annular groove 19 locking side Having a chamfer angle α of 30 to 45 °, then the positive locking is carried out by the cylindrical part 22 of the expanding cone 11 until finally raised over the axial collar 23 of the drawbar 9, the housing 12 with the Spreizklauen 15 and thus held coil 2 can. By means of the pivoting arm 5, the coil 2 is now brought to the desired position within the stranding machine 1, where it is lowered onto the corresponding discharge mandrel 24, until in turn the abutment surface 21 of the housing 12 rests on the spool 2. Now, the housing 12 is rotated, so that the locking pin 10 is located in the horizontal part of the rectangular locking groove 13. As a result, the expansion cone 11 releases the Spreizklauen 15. When lifting the gripper system 8, the Spreizklauen 15 can escape by an inner cone inwards, and the coil 2 is released. The advantages of this invention are that a Beschickeiiirichtung has been created, which can safely receive and settle the respective coil 2 in a vertical position and ensures a comfortable handling by the operator.

Claims (2)

Einrichtung zum Beschicken von Verseilmaschinen, insbesondere für die Stahlcordfertigung, mit Spulen, in Form eines mit einem Druckmedium beaufschlagbaren Greifersystems, welches über einen Hubzylinder und einen Schwenkarm an einer an der Rückseite der Verseilmaschine befestigten drehbaren Säule angeordnet ist, bestehend aus einer einer Kolbenstange eines hydraulisch betätigten Hubzylinders zugeordneten und in einem Gehäuse geführten Zugstange mit einem am unteren Ende der Zugstange befindlichen dreiteiligen Spreizkegel, wobei das Gehäuse Schlitze, in denen durch einen Haltering und eine Nutmutter gehaltene Spreizklauen angeordnet sind sowie eine rechtwinklige Verriegelungsnut, in die ein Verriegelungsstift eingreift, aufweist und die Spreizklauen und die im oberen Teil der jeweiligen Spulenbohrung befindliche Ringnut arretiorseitig einen Fasenwinkel α von 30 bis 45° aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß der kegelige Teil des Spreizkegels (11) in einen zylindrischen Teil übeigeht und durch einen axialen Bund (23) abgeschlossen ist.Device for feeding stranding machines, in particular for steel cord production, with coils, in the form of a gripper system which can be acted upon by a pressure medium, which is arranged via a lifting cylinder and a swivel arm on a rotatable column attached to the rear side of the stranding machine, consisting of a piston rod of a hydraulically actuated lifting cylinder associated and guided in a housing tie rod with a located at the lower end of the drawbar three-piece expansion cone, wherein the housing slots are arranged in which held by a retaining ring and a Nutnut Spreizklauen and a rectangular locking groove into which a locking pin engages, and the Spreizklauen and located in the upper part of the respective coil bore annular groove arretiorseitig have a chamfer angle α of 30 to 45 °, characterized in that the conical part of the Spreizkegels (11) in a cylindrical part ü is completed and by an axial collar (23) is completed. HierzuFor this 2 Seiten Zeichnungen2 pages drawings