DD283089A5 - MORE SPINDLE MACHINE - Google Patents

Abstract

Die bekannten Mehrspindeldrehautomaten sind aufgrund der aufwendigen Konstruktion teuer, und die Produktionsleistung und die Produktionsmoeglichkeiten sind wegen der begrenzten Anzahl der zum Einsatz kommenden Werkstueckspindeln beschraenkt. Der neue Drehautomat soll hoehere Produktionsleistungen und universellere Fertigungsmoeglichkeiten bei einer einfacheren Konstruktion bieten. Der Grundaufbau eines Drehautomaten mit acht Werkzeugspindeln zur Fertigung von Werkstuecken in acht aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen besteht darin, dasz zusaetzlich zur Anzahl der Grundwerkzeugstationen jede Grundwerkzeugstation bis auf die erste nochmals als zusaetzliche Werkzeugstation vorgesehen sind, die in gleicher Reihenfolge der Bearbeitung vor den Grundwerkzeugstationen angeordnet sind, so dasz die Gesamtzahl der Bearbeitungsstationen N2n1 betraegt, wobei eine Be- und Entladestation an der Werkzeugstation vorgesehen ist. Die Bearbeitung der Werkstuecke erfolgt derart, dasz jedes Werkstueck nach jeder Bearbeitung in einer Werkzeugstation taktweise linear, relativ zur naechsten Station verschoben wird und nach sieben Transportschritten und einem anschlieszenden Rueckhub oder einem Rueckhub zwischen zwei Transportschritten in seine Ausgangsbearbeitungsstation gelangt. Der Mehrspindeldrehautomat ist zur Massenfertigung von Werkstuecken unterschiedlichster Art einsetzbar. Fig. 2{Mehrspindeldrehautomat; acht Werkzeugspindeln; Werkstuecke; Bearbeitungsstationen; Grundwerkzeugstationen; Werkzeugstationen; Be- und Entladestation; sieben Transportschritte; Rueckhub; Ausgangsbearbeitungsstation; Massenfertigung}The known multi-spindle automatic lathes are expensive due to the complex construction, and the production capacity and the production possibilities are limited because of the limited number of workpiece spindles used. The new lathe will provide higher production and more universal manufacturing capabilities with a simpler design. The basic structure of an automatic lathe with eight tool spindles for the production of workpieces in eight successive processing stations is that, in addition to the number of basic tool stations, each basic tool station is again provided as an additional tool station, except for the first, arranged in the same sequence of processing in front of the basic tool stations dasz is the total number of processing stations N2n1, wherein a loading and unloading station is provided at the tool station. The workpieces are machined in such a way that each work piece is displaced intermittently linearly relative to the next station after each machining operation in a tool station and reaches its output processing station after seven transport steps and one subsequent return stroke or one return stroke between two transport steps. The multi-spindle automatic lathe can be used for the mass production of workpieces of all kinds. Fig. 2 {multi-spindle lathe; eight tool spindles; workpieces; Work stations; Basic tool stations; Tool stations; Loading and unloading station; seven transport steps; return stroke; Output processing station; Mass production}

Description

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Mehrspindeldrehautomat Anwendungsgebiet der Erfindung Multi-spindle automatic lathe Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft Mehrspindelautomaten zur Fertigung von Werkstücken in aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen mit Werkstückspindeln und Werkzeugstationen.The invention relates to multi-spindle machines for the production of workpieces in successive processing stations with workpiece spindles and tool stations.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Aus der US-PS 1 527 791 ist ein zweispindeliger Futterdrehautomat mit einem durch einen pneumatischen oder elektrischen Antrieb in Richtung der Spindelachsen vorwärts und rückwärts verfahrbaren Support und einem auf diesem angeordneten Werkzeugschlitten bekannt, der durch einen Pneumatikantrieb quer zu den Spindelachsen hin- und herbewegbar ist und der je zwei einer Spindel zugeordnete Werkzeughalter mit verschiedenen Werkzeugen zum Bearbeiten der Werkstücke trägt, die fortlaufend auf die Haltedorne aufgeschoben werden, die in die Spannfutter der beiden Spindeln eingespannt sind und durch die Spindeln rotierend angetrieben werden. Nach Beendigung des ersten Bearbeitungsvorganges an den beiden auf den Haltedornen der Spindeln sitzenden Werkstücke durch die Werkzeuge der ersten Werkzeughalter werden die Werkzeuge der zweiten Werkzeughalter durch einen Quervorschub des Werkzeugschlittens an die beiden gleichzeitig zu bearbeitenden Werkstücke angesetzt. Nach Abschluß des zweiten Arbeitsganges wird der Support mit dem Werkzeugschlitten in Richtung der Spindelachsen von den Spindeln entfernt, es werden die fertigen Werkstücke den beiden Bearbeitungsstationen entnommen und zwei neue Werkstücke zugeführt, der Antrieb des Werkzeugschlittens wird durch den Rücklauf des Supports umgesteuert und der Werkzeugschlitten in seine Ausgangsposition zurückgefahren. Danach werden die WerkzeugeFrom US-PS 1 527 791 a two-spindle automatic feed lathe with a by a pneumatic or electric drive in the direction of the spindle axes forwards and backwards movable support and a tool slide arranged on this is known, which is reciprocated by a pneumatic drive transversely to the spindle axes and forth and each carrying two associated with a spindle tool holder with different tools for machining the workpieces, which are successively postponed to the holding mandrels, which are clamped in the chuck of the two spindles and driven in rotation by the spindles. After completion of the first machining operation on the two sitting on the holding spindles of the spindles workpieces by the tools of the first tool holder, the tools of the second tool holder are attached by a cross-feed of the tool carriage to the two simultaneously machined workpieces. After completion of the second operation of the support with the tool carriage in the direction of the spindle axes of the spindles is removed, the finished workpieces are removed from the two processing stations and fed two new workpieces, the drive of the tool carriage is reversed by the return of the support and the tool slide in retracted its starting position. After that, the tools become

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der beiden ersten Werkzeughalter des Werkzeugschlittens durch Vorfahren des Supports wieder in die Arbeltsposition gebracht, und ein neuer Arbeitszyklus beginnt.the first two tool holder of the tool slide brought by ancestors of the support back to the working position, and a new cycle begins.

Die in der DE-AS 1 156 292 beschriebene Konstruktion eines Zweispindelautomaten fußt auf dem Prinzip in Richtung der Spindelachsen faktweise verfahrbarer Werkzeuge und quer zu ihren Achsen taktweise beweglicher Spindeln zum Antrieb der Werkstücke. Bei diesem Zweispindelautomaten für die beidseitige Kantenabrundung von Wälzlagerringen ist der Spindelkasten mit den beiden Werkstückspindeln um den Spindelabstand quer zu den Spindelachsen hin- und herschiebbar. In den äußeren Arbeitsstellungen liegt jeweils eine der Spindeln dem in Querrichtung festen, gemeinsamen Werkzeugträger mit den Bearbeitungswerkzeugen und die andere Spindel einer von zwei fest angeordneten Ladevorrichtungsn gegenüber, die durch eine Überleitungsrinne mit Wendeeinrichtung verbunden sind.The design of a Zweispindelautomaten described in DE-AS 1 156 292 is based on the principle in the direction of the spindle axes factually movable tools and transversely to their axes cyclically movable spindles for driving the workpieces. In this two-spindle automatic machine for the two-sided edge rounding of rolling bearing rings, the headstock with the two workpiece spindles can be moved back and forth around the spindle spacing transversely to the spindle axes. In the outer working positions, one of the spindles is respectively opposite the transversely fixed, common tool carrier with the processing tools and the other spindle one of two fixed loaders, which are connected by a transfer channel with turning device.

Die beiden vorbekannten Drehautomaten mit einer aufwendigen Konstruktion weisen nur zwei Werkstückspindeln auf, so daß ihre Leistung niedrig und ihre Produktionsmöglichkeiten sehr beschränkt sind. Dabei liegt die Produktionsleistung des Automaten nach der DE-AS 1 156 292 mit der Herstellung von einem Werkstück je Arbeitsgang noch unter der leistung des Automaten nach der US-PS 1 527 791 mit der gleichzeitigen Fertigung von zwei Werkstücken je Arbeitsgang.The two previously known automatic lathes with a complex construction have only two workpiece spindles, so that their performance is low and their production possibilities are very limited. The production capacity of the machine according to DE-AS 1 156 292 with the production of a workpiece per operation still under the performance of the machine according to the US-PS 1 527 791 with the simultaneous production of two workpieces per operation.

Schließlich zeigt die OE-OS 34 28 861 einen nach dem Rundtaktprinzip arbeitenden Mehrspindeldrehautomaten mit einer Spindeltrommel zur Aufnahme der Werkstückspindeln, die in einem feststehenden Maschinenrahmen drehbar gelagert und in eine der Anzahl der Werkstückspindeln entsprechende Anzahl vonFinally, the OE-OS 34 28 861 shows a working according to the rotary transfer principle multi-spindle turning machine with a spindle drum for receiving the workpiece spindles rotatably mounted in a stationary machine frame and in a number of workpiece spindles corresponding number of

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Schaltstellungen fortschaltbar ist. Die in der Spindeltrommel drehbar angeordneten Werkstückspindeln werden einzeln durch gesonderte Elektromotoren mit einer Drehzahlregelung angetrieben.Switch positions can be advanced. The workpiece spindles rotatably mounted in the spindle drum are individually driven by separate electric motors with a speed control.

Die wesentlichen Nachteile dieses bekannten ürehautomaten sind darin zu sehen, daß die Spindelantriebe und der Antrieb der Spindeltrommel sowie die Drehlagerung der Trommel sehr aufwendig sind. Ferner sind dem nach dem Rundtaktprinzip ar-• beitenden Drehautomaten hinsichtlich der Anzahl der Werkstückspindeln Grenzen gesetzt, da mit einer steigenden Anzahl der in einer Trommel angeordneten Spindeln der Trommeldurchmesser entsprechend vergrößert werden muß und mit steigendem Trommeldurchmesser die Bearbeitungsgenauigkeit des Drehautomaten beeinträchtigt wird. Schließlich sind die Produktionsleistung und die Produktionsmöglichkeiten des Drehautomaten beschränkt, weil die Werkzeuge nur radial von außen an die Werkstücke angesetzt werden können, die durch die an der Stirnseite der Trommel befindlichen Werkstückspindeln angetrieben werden, und die Standzeiten der Werkzeuge sind verhältnismäßig kurz, da die Werkzeuge ohne Unterbrechung in Betrieb sind und aufgrund der großen Erwärmung einem starken Verschleiß unterliegen.The main disadvantages of this known ürehautomaten are the fact that the spindle drives and the drive of the spindle drum and the pivot bearing of the drum are very expensive. Furthermore, the turning machine according to the rotary indexing principle is limited in terms of the number of workpiece spindles, since with an increasing number of spindles arranged in a drum, the drum diameter must be correspondingly increased and the machining accuracy of the automatic lathe is impaired as the drum diameter increases. Finally, the production capacity and the production possibilities of the automatic lathe are limited, because the tools can only be applied radially from the outside to the workpieces driven by the workpiece spindles located at the end face of the drum, and the service lives of the tools are relatively short, since the tools without interruption in operation and are subject to heavy wear due to the large heating.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Gebrauchswerteigenschaften von Mehrspindeldrehautomaten der gattungsgemäßen Art auf kostengünstige Weise zu erhöhen.The aim of the invention is to increase the utility properties of multi-spindle automatic lathes of the generic type in a cost effective manner.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Mehrspindeldrehautomaten zu entwickeln, der eich gegenüber den bekanntenThe invention has for its object to develop a multi-spindle automatic, the oak over the known

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Drehautomaten durch höhere Produktionsleistungen und universellere Produktionsmöglichkeiten durch eine Erhöhung der Anzahl der Werkstückspindeln und Boarbeitungsstationen und eine einfachere Konstruktion auszeichnet.Lathes characterized by higher production capacity and more universal production options by increasing the number of workpiece spindles and Boarbeitungsstationen and a simpler design.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zusätzlich zur Anzahl der Grundwerkzeugstationen jede Grundwerkzeugstation bis auf die erste nochmals als zusätzliche Werkzeug-Stationen vorgesehen sind, die in gleicher Reihenfolge der Bearbeitung vor den Grundwerkzeugstationen angeordnet sind, so daß die Gesamtzahl der Bearbeitungsstationen N = 2n - 1 beträgt, wobei die Bearbeitung so erfolgt, daß jedes Werkstück nach jeder Bearbeitung in einer Werkzeugstation taktweise linear, relativ zur nächsten Station verschoben wird und nach η - 1 Transportschritten und einem anschließenden Rückhub oder einem Rückhub zwischen zwei Transportschritten in seine Ausgangsbearbeitungsstation gelangt, und daß eine Be- und Entladevorrichtung für die Werkstücke an mindestens einer Werkzeugütation vorgesehen ist. Vorteilhaft ist es, wenn die Be- und {^ladevorrichtung für die Werkstücke an der Werkzeugstation angeordnet ist. Weiterhin ist vorteilhaft, wenn die Spindein oder die ßearbeitungsstationen auf Schlitten mit einem hydraulischen oder elektrischen Antrieb angeordnet sind. Vorteilhafterweise ist der Drehautomat gekennzeichnet durch einen gesonderten Antrieb mit stufenloser Drehzahlregelung, vorzugsweise einen elektromotorischen Antrieb für jede Spindel, Ebenso ist er vorteilhafterweise gekennzeichnet durch einen Einbau der Spindeln in einem gemeinsamen Spindelstock. Darüber hinaus iet er vorteilhafterweise gekennzeichnet durch eine Anordnung der Werkzeuge der einzelnen Werkzeugstationen über den ganzen Umfangsbereich sowie an der Frontseite der Werkstücke,, oder durch eine Ausbildung als Futterdrehautomat, oder aurch eine Ausbildung als Stangendrehautomat,The object is achieved in that in addition to the number of basic tool stations each basic tool station are provided except for the first again as additional tool stations, which are arranged in the same order of processing before the base tool stations, so that the total number of processing stations N = 2n 1, wherein the machining is such that each workpiece after each machining in a tool station is moved linearly relative to the next station and after η - 1 transport steps and a subsequent return stroke or a return stroke between two transport steps reaches its output processing station, and that a loading and unloading device for the workpieces is provided on at least one Werkzeugütation. It is advantageous if the loading and unloading device for the workpieces is arranged at the tool station. Furthermore, it is advantageous if the spindle or the processing stations are arranged on slides with a hydraulic or electric drive. Advantageously, the automatic lathe is characterized by a separate drive with stepless speed control, preferably an electric motor drive for each spindle, He is also advantageously characterized by an installation of the spindles in a common headstock. In addition, it is advantageously characterized by an arrangement of the tools of the individual tool stations over the entire peripheral area and on the front side of the workpieces, or by a design as a feed lathe, or aurch training as a rod lathe,

Zusätzlich zu den der Aufgabenstellung entnehmbaren Vorteilen zeichnet sich der erfindungsgemäße Drehautomat gegenüber den bekannten Automaten durch folgende Vorteile aus:In addition to the advantages that can be taken from the task, the automatic lathe according to the invention has the following advantages over the known machines:

Die Konstruktion des nach dem Lineartaktprinzip arbeitenden Drehautomaten ist durch die Unterbringung der Werkstückspindeln in einem gemeinsamen Spindelkasten weniger aufwendig als diejenige der bekannten Automaten mit Rundtaktprinzip, so daß man mehrere Maschinen sinnvoller und besser konzipieren kann als bieher. Der Automat ist äußerst bedienungsfreundlich. Man kann bei dem neuen Automaten den stufenlosen und geschalteten, z. B. CNC-gesteuerten Antrieb verwirklichen, so daß man z. B, die Werkstückspindeln unabhängig voneinander anhalten und wieder drohen lassen kann. Der Automat hat eine höhere Steifigkeit und eine bessere Lagermöglichkeit von Spindelstockträgern und Werkzeugträgern. Schließlich ist bei dem Automaten ein ungehinderter Spanabfluß gewährleistet.The construction of the working according to the linear clock principle automatic lathes is less expensive by the placement of the workpiece spindles in a common headstock than that of the known machines with rotary indexing principle, so that you can design several machines meaningful and better than heretofore. The machine is extremely easy to use. You can in the new machine the stepless and switched, z. B. realize CNC-controlled drive, so that z. B, the workpiece spindles can stop independently and threaten again. The machine has a higher rigidity and a better storage possibility of headstock carriers and tool carriers. Finally, in the machine unimpeded Spanabfluß guaranteed.

Ausführungsbeispieleembodiments

Die erfindungsgemäße Lösung soll nachfolgend in mehreren Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen' näher erläutert werden. Es zeigen:The solution according to the invention will be explained in more detail below in several embodiments with reference to the accompanying drawings'. Show it:

Fig. 1: das Grundprinzip des Mehrspindeldrehautomaton ;Fig. 1: the basic principle of the multi-spindle automatic lathe;

Fig. 2: die Vorderansicht einer ersten Ausführungsform des Drehautomaten mit sioben Spindeln;Fig. 2: the front view of a first embodiment of the automatic lathe with sioben spindles;

Fig. 3: eine Seitenansicht des Drehautomaten nach Fig. 2;3 shows a side view of the automatic lathe according to FIG. 2;

Fig. 4: die Funktionsweise des Drehautomaten mit sieben Spindeln anhand der Darstellung des taktweisen Vorschubes und des Rücklaufes des Spindelschlittens bei zwei Arbeitszyklen; undFig. 4: the operation of the automatic lathe with seven spindles based on the representation of the cyclic feed and the return of the spindle carriage at two working cycles; and

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Fig. 5: eine Vorderansicht einer zweiten Ausführungsform des Automaten mit einer Schräganordnung von fünf Spindeln und neun Bearbeitungsstationen.Fig. 5: a front view of a second embodiment of the machine with an inclined arrangement of five spindles and nine processing stations.

Der in Fig. 1 verdeutlichte Grundaufbau eines Drehautomaten mit acht Werkstückspindeln 10 zur Fertigung von Werkstücken in acht aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen besteht daiin, daß zusätzlich zur Anzahl der Grundwerkzeugstationen 1 bis jede Grundwerkzeugstation bis auf die erste nochmals als zusätzliche Werkzeugstationen 2 bis 8 vorgesehen sind, die in gleicher Reihenfolge der Bearbeitung vor den Grundwerkzeugstationen 1 bis 8 angeordnet sind, so daß die Gesamtzahl der Bearbeitungsstationen N » 2n - 1 beträgt, wobei eine Be- und Entladestation an der Grundwerkzeugstation 1 vorgesehen ist. Die Bearbeitung der Werkstücke in dem Drehautomaten erfolgt derart, daß jedes Werkstück nach jeder Bearbeitung in einer Werkzeugstation taktweise linear, relativ zur nächsten Station verschoben wird und nach sieben Transportschritten und einem anschließenden Rückhub oder einem Rückhub zwischen zwei Transportschlitten in seine Ausgangsbearbeitungsstation gelangt.The illustrated in Fig. 1 basic structure of a lathes with eight workpiece spindles 10 for the production of workpieces in eight successive processing stations daiin that in addition to the number of basic tool stations 1 to each basic tool station are provided except for the first again as additional tool stations 2 to 8, in the same sequence of processing in front of the basic tool stations 1 to 8 are arranged, so that the total number of processing stations N »2n - 1, wherein a loading and unloading station is provided at the base tool station 1. The processing of the workpieces in the automatic lathe is such that each workpiece after each processing in a tool station cyclically linear, is moved relative to the next station and after seven transport steps and a subsequent return stroke or a return stroke between two transport carriage arrives in its output processing station.

Der Drehautomat 11 nach den Fig. 2 und 3 weist sieben Werkstückspindeln 10 mit nicht dargestellten Werkstückaufnahmen sowie sieben Grundwerkzeugstationen 1 bis 7 mit vertikal und horizontal angeordneten Werkzeugen auf. Ferner hat der Drehautomat 11 jeder Grundwerkzeugstation bis auf die erste als zusätzliche Werkzeugstationen 2 bis 7, die in gleicher Reihenfolge der Bearbeitung vor den Grundwerkzeugstationen 1 bis angeordnet sind. Der Drehautomat hat somit insgesamt dreizehn Bearbeitungsstationen.The automatic lathe 11 according to FIGS. 2 and 3 has seven workpiece spindles 10 with workpiece holders, not shown, as well as seven basic tool stations 1 to 7 with vertically and horizontally arranged tools. Furthermore, the automatic lathe 11 of each basic tool station except for the first as additional tool stations 2 to 7, which are arranged in the same order of processing before the basic tool stations 1 to. The lathe thus has a total of thirteen processing stations.

Die vertikalen Werkzeugstationen 2 bis 7 und 1 bis 7 mit den Werkzeugen 12 sind auf einem feststehenden Schiitton 13 inThe vertical tool stations 2 to 7 and 1 to 7 with the tools 12 are on a fixed Schiitton 13 in

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einem Gesamtträger 14 angeordnet. Die horizontalen Werkzeugstationen 2 bis 7 und 1 bis 7 mit den Werkzeugen 15 befinden sich auf einem feststehenden Schlitten 16. Vertikale und horizontale Bearbeitungsstationen 2 bis 7 und 1 bis 7 werden von einem Grundgestell 17 aufgenommen. Die Werkstückspindeln IO sind in einem gemeinsamen Spindelstock 18 auf einem Schlitten 19 angeordnet, der mittels eines nicht dargestellten Hydraulikantriebs einen taktvveisen Vorschub und einen durchgehenden Rückhub ausführt. Oede Werkstückspindel 10 wird durch einen nicht dargestellten Elektromotor mit stufenloser Drehzahlregelung angetrieben.an overall carrier 14 is arranged. The horizontal tool stations 2 to 7 and 1 to 7 with the tools 15 are located on a fixed carriage 16. Vertical and horizontal processing stations 2 to 7 and 1 to 7 are received by a base frame 17. The workpiece spindles IO are arranged in a common headstock 18 on a carriage 19, which performs a cyclical feed and a continuous return stroke by means of a hydraulic drive, not shown. Oede workpiece spindle 10 is driven by an electric motor with continuously variable speed control, not shown.

Die Be- und ^ladevorrichtung für die Werkstücke befindet sich an der Grundwerkzeugstation 1.The loading and unloading device for the workpieces is located at the basic tool station 1.

Fig. 3 verdeutlicht, daß die vertikalen Werkzeuge 12 einzeln oder paarweise gegenüberliegend über den ganzen Umfangsbereich eines Werkstücks angesetzt werden können und daß die Frontseite eines Werkstücks durch dia horizontalen Werkzeuge 15 erfaßt wird.Fig. 3 illustrates that the vertical tools 12 can be applied individually or in pairs opposite over the entire peripheral region of a workpiece and that the front side of a workpiece by dia horizontal tools 15 is detected.

Die Betriebsweise des Drehautomaten 11 nach den Fig. 2 und 3 geht aus Fig. 4 hervor.The operation of the automatic lathe 11 according to FIGS. 2 and 3 is shown in FIG. 4.

Ein Arbeitszyklus des Drehautomaten 11 umfaßt einen taktweisen Vorschub des Schlittens 19 mit den sieben Werkstückspindeln über sechs Taktschritte, wobei der Schlitten 19 aus der Ausgangsstellung 19' in die Endstellung 19" gelangt, sowie ginen durchgehenden K^ckhub des Schlittens 19 aus der Endstellung 19' zurück in die Ausgangsstellung 19'.A working cycle of the automatic lathe 11 comprises a cyclic feed of the carriage 19 with the seven workpiece spindles over six clock steps, wherein the carriage 19 from the initial position 19 'reaches the end position 19 ", and ginen continuous K ^ ckhub the carriage 19 from the end position 19' back to the starting position 19 '.

Wird z. B, in der Ausgangsstellung 19' des Schlittens 19 nachIf z. B, in the starting position 19 'of the carriage 19 after

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vorheriger Entnahme eines fertigen Werkstücks in der Grundwerkzeugstation 1 durch die Entladevorrichtung ein neues Werkstück 1' in die Aufnahmevorrichtung, z. B. ein Spannfutter, der ersten Arbeitsspindel durch die Ladevorrichtung eingeführt, so gelangt dieses Werkstück 1* bei sechs Taktschritten des Schlittens 19 bei dem Arbeitszyklus des Drehautomaten durch alle Grundwerkzeugstationen 1 bis 7 in die Grundwerkzeugstation 7 und wird von dort durch den Rückhub des Schlittens 19 aus der Position Endstellung 19" in die Position Ausgangsstellung 19' in die Ausgangsbearbeitungsstation zurücktransportiert und in dieser durch die Entladevorrichtung entnommen.previous removal of a finished workpiece in the base tool station 1 by the unloading a new workpiece 1 'in the receiving device, for. As a chuck, the first work spindle introduced by the loading device, so passes this workpiece 1 * at six clock steps of the carriage 19 in the work cycle of the lathe through all basic tool stations 1 to 7 in the base tool station 7 and from there by the return stroke of the carriage 19th transported back from the position end position 19 "in the position starting position 19 'in the output processing station and removed in this by the unloading.

Das beispielsweise nach dem dritten Vorschubtaktschritt des Schlittens 19 an der Grundwerkzeugstation 1 in die Aufnahmevorrichtung der vierten Werkstückspindel gelangende Werkstück 4* durchläuft bei den drei restlichen Taktscrritten des Arbeitszykluäses die Grundwerkzeugstationen 2 bis 4, wird durch den Rücklauf des Schlittens 19 aus der Position Endstellung 19" in die Position Ausgangsstellung 19' in die zusätzliche Werkzeugstation 5 gefördert und gelangt nach drei Vorschubtaktschritten des Schlittens 19 im anschließenden Arbeitszyklus des Drehautomaten über die Werkzeugstationen 6 und 7 in die Grundwerkzeugstation 1 und wird dort fertig bearbeitet durch die Entladevorrichtung wieder entnommeo»The example after the third feed step of the carriage 19 at the base tool station 1 in the receiving device of the fourth workpiece spindle workpiece 4 * passes through the three remaining Taktscrritten the Arbeitszykluäses the base tool stations 2 to 4, is by the return of the carriage 19 from the position end position 19 ". in the position starting position 19 'promoted to the additional tool station 5 and passes after three feed strokes of the carriage 19 in the subsequent cycle of the automatic lathe on the tool stations 6 and 7 in the base tool station 1 and is there finished machined by the unloading again entnommeo »

Fig. 4 verdeutlicht einen weiteren Vorteil des Drehautomaten, der darin besteht, daß die Werkzeugstationen 2 bis 7 und 1 bis 7 beginnend mit der Werkzeugstation 2 während eines Arbeitszyklusses mindestens während eines Arbeitstaktes und maximal über sechs Arbeitstakte nicht belegt sind, so daß die Werkzeuge abkühlen können und dadurch ihre Standzeiten erhöht werden.Fig. 4 illustrates a further advantage of the automatic lathe, which is that the tool stations 2 to 7 and 1 to 7, starting with the tool station 2 during a working cycle at least during a power stroke and a maximum of six power strokes are not occupied, so that the tools cool and thus their service life can be increased.

Fig, 5 zeigt eine weitere Ausführungsfgorm eines Drehautomaten 20 mit einer schräger; Anordnung der Werkzeugstationen 2 bis 5 und 1 bis 5 sowie der die Werkzeuge 12; 15 aufnehmenden Schlitten 13; 16 und des Schlittens 19 für die Werkstückspindel 10.Fig. 5 shows another embodiment of a lathe 20 with an oblique; Arrangement of the tool stations 2 to 5 and 1 to 5 and the tools 12; 15 receiving carriage 13; 16 and the carriage 19 for the workpiece spindle 10th

Ferner ist auch eine vertikale Anordnung der Werkzeugstationen möglich.Furthermore, a vertical arrangement of the tool stations is possible.

Das vorbeschriebene Konstruktionsprinzip eröffnet die Möglichkeit, zwei oder mehr gleiche oder verschiedene Werkstücke bei einer entsprechenden Erhöhung der Anzahl der Be- und Entladevorrichtungen gleichzeitig auf einem Mehrspindeidrehautomaten zu fertigen*The above-described design principle opens up the possibility of producing two or more identical or different workpieces simultaneously on a multi-spindle automatic lathe with a corresponding increase in the number of loading and unloading devices.

Schließlich kann durch die stufenlose Drehzahlregelung jedes Antriebsmotors für die einzelnen Werkstückspindeln in den einen Bearbeitungsstationen Spindeln mit gleichen oder unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben und gleichzeitig in anderen Stationen Spindeln abgeschaltet werden, so daß beispielsweise in einer Station an einem rotierenden Werkstück ein zylindrischer Abschnitt gedreht wird und in den beiden folgenden Stationen das stillstehende Werkstück eine Gewindebohrung erhalt. Dieses Beispiel verdeutlicht, daß die Fertigungsmöglichkeiten des Drehautomaten durch die stufenlose Drehzahl*- regelung der Antriebsmotoren der Spindeln gegenüber bekannten Drehautomaten erheblich erweitert werden.Finally, can be driven by the stepless speed control of each drive motor for the individual workpiece spindles in one processing spindles with the same or different speeds and simultaneously turned off in other stations spindles, so that, for example, in a station on a rotating workpiece, a cylindrical section is rotated and in the two subsequent stations the stationary workpiece receives a threaded hole. This example illustrates that the manufacturing capabilities of the automatic lathes are significantly enhanced by the stepless speed * - regulation of the drive motors of the spindles compared to known automatic lathes.

Das vorstehend erläuterte, bei einem Futterdrehautomaten angewandte Grundprinzip ist auch bei Siangendrehautometen einsetzbar.The above-explained, applied to a rotary feeder lathes is also applicable to Siangendrehautometen.

Claims (8)

Berlin, den 2.3.1989Berlin, 2.3.1989 AP B 23 B/320 970-8 71 286/25/39AP B 23 B / 320 970-8 71 286/25/39 Patentansprücheclaims 1. Mehrspindeldrehautomat zur Fertigung von Werkstücken in aufeinanderfolgenden Bearboitungsstationen mit Werkstückspindel und Werkzeugstationen, die taktweise gegeneinander verschiebbar sind, wobei die Anzahl der Werkstückspindeln gleich der Anzahl der Werkzeugstationen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zur Anzahl der Grundwerkzeugstationen (1 bis n) jede Grundwerkzeugstation bis auf die erste nochmals als zusätzliche Werkzeugstationen (2 bis n) vorgesehen sind, die in gleicher Reihenfolge der Bearbeitung vor den Grundwerkzeugstationen (1 bis n) angeordnet sind, so daß die Gesamtzahl der Bearbeitungsstationen N = 2n - 1 beträgt, wobei die Bearbeitung so erfolgt, daß jedes Werkstück nach jeder Bearbeitung in einer Werkzeugstation taktweise linear, relativ zur nächsten Station verschoben wird und nach η - 1 Transportschritten und einem anschließenden Rückhub oder einem Rückhub zwischen zwei Trans· portschritten in seine Ausgangsbearbeitungsstation gelangt, und daß eine Be- und Entladevorrichtung für die Werkstücke an mindestens einer Werkzeugstation vorgesehen ist.1. Multi-spindle automatic lathe for the production of workpieces in successive Bearboitungsstationen with workpiece spindle and tool stations, which are intermittently displaced against each other, wherein the number of workpiece spindles is equal to the number of tool stations, characterized in that in addition to the number of basic tool stations (1 to n) each basic tool station up to the first again as additional tool stations (2 to n) are provided, which are arranged in the same order of processing before the base tool stations (1 to n), so that the total number of processing stations N = 2n - 1, wherein the processing is carried out in that, after each machining operation in a tool station, each workpiece is displaced in a cycle-wise linear manner relative to the next station and, after η-1 transport steps and a subsequent return stroke or a return stroke, arrives at its output processing station between two transport steps, and a loading and unloading device for the workpieces is provided on at least one tool station. 2. Drehautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Be- und Entladevorrichtung für die Werkstücke an der Werkzeugstation angeordnet ist.2. automatic lathe according to claim 1, characterized in that the loading and unloading device for the workpieces is arranged on the tool station. 3. Drehautomat nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindeln oder die Bearbeitungsstationen (N) auf Schlitten (19; 13; 16) mit einem hydraulischen oder elektrischen Antrieb angeordnet sind.3. automatic lathe according to claim 1 and 2, characterized in that the spindles or the processing stations (N) on slides (19; 13; 16) are arranged with a hydraulic or electric drive. zn onon 4. Drehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einet gesonderten Antrieb mit stufenloser Drehzahlregelung, vorzugsweise einen elektromotorischen Antrieb für jede Spindel,4. automatic lathe according to one of claims 1 to 3, characterized by a separate drive with stepless speed control, preferably an electric motor drive for each spindle, 5. Drehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen Einbau der Spindeln in einem gemeinsamen
Spindelstock (18).5. automatic lathe according to one of claims 1 to 4, characterized by an installation of the spindles in a common
Headstock (18). 15. Drehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Anordnung der Werkzeuge (12; 15) der einzelnen Werkzeugstationen über den ganzen Umfangsbereich
sowie an der Frontseite der Werkstücke.15. Automatic lathe according to one of claims 1 to 5, characterized by an arrangement of the tools (12, 15) of the individual tool stations over the entire peripheral region
as well as on the front of the workpieces. 7. Drehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Futterdrehautomat.7. automatic lathe according to one of claims 1 to 6, characterized by a design as a feed lathe. 8. Drehautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Stangendrehautomat.8. lathe according to one of claims 1 to 6, characterized by a design as a rod automatic lathe. l-jl'irZu Jl-jl'irZu J