Claims (2)
Patentansprüche:claims:
1. Einrichtung zur aktiven Tilgung der Biegeschwingungen von Tragkonstruktionen, insbesondere bei Schienenfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Untergestells (2) des Wagenkastens (1) Schwingungssensoren (S 1, S 2 und S3) angeordnet sind und diese mit einem die Schwingungswerte registrierenden und auswertenden Computer (C) verbunden sind und vorzugsweise am Untergestell (2) die Befehle des Computer (C) aufnehmende und diese Befehle zur Schwingungskompensation (Gegenphase zu eingeprägten Schwingungen) verarbeitende aktive Schwingungsdämpfer (SD 1, SD2 und SD3) angeordnet sind.1. A device for actively eradicating the bending vibrations of supporting structures, in particular in rail vehicles, characterized in that in the region of the underframe (2) of the car body (1) vibration sensors (S 1, S 2 and S3) are arranged and these with a vibration registering the and evaluating computer (C) are connected and preferably on the subframe (2) the instructions of the computer (C) receiving and these vibration compensation commands (reverse phase to impressed vibrations) processing active vibration damper (SD 1, SD2 and SD3) are arranged.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, d&ß die Schwingungssensoren (S 1 bis S3) und die aktiven Schwingungsdämpfer (SD 1 bis SD3) an geeigneten und kritischen Schwingungspunkten wie 2. ß. in Nähe des Drehgestells (3) und in der Mitte des Wagenkastens (1) am Untergestell (2) angebracht sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the vibration sensors (S 1 to S3) and the active vibration dampers (SD 1 to SD 3) at suitable and critical oscillation points such as 2. ß. in the vicinity of the bogie (3) and in the middle of the car body (1) on the base frame (2) are mounted.
Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur aktiven Tilgung der Biegeschwingungen an Wagenkästen und Tragkonstruktionen, insbesondere bei Schienenfahrzeugen.The invention relates to a device for the active eradication of bending vibrations on car bodies and supporting structures, especially in rail vehicles.
Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art
Über verschiedene Federungsstufen werden Fahrbahnunebenheiten bis in den Wagenkasten weitergeleitet. Dabei wird Schwingungsenergie von der Zugförderungsenergie abgezogen.Road bumps are passed on to the car body via various suspension stages. In this case, vibration energy is subtracted from the Zugförderungsenergie.
Zur Begrenzung der Schwingungen, vor allem hinsichtlich ihrer Auswirkungen auf Fahrgäste bzw. Frachtgut, sind Einrichtungen bekannt, bei denen in den einzelnen Federungsstufen hydraulische Dämpfer oder Friktionsdämpfer vorgesehen sind, die einen Teil der Schwingungsenergie in Wärme umwandeln. Diese passive Art der Schwingungsdämpfung wird in den bekannten Einrichtungen variiert. Die Nachteile dieser konstruktiven Lösungen sind in den verwendeten passiven Dämpferelementen begründet. Der mit diesen Elementen erreichbare Dämpfungsgrad ist begrenzt, einmal festgelegt und danach nicht mehr variierbar. Problematisch werden diese Eingrenzungen insbesondere bei Schienenfahrzeugen hoher Geschwindigkeit.To limit the vibrations, especially with regard to their effects on passengers or cargo, devices are known in which hydraulic dampers or friction dampers are provided in the individual suspension stages, which convert a portion of the vibration energy into heat. This passive type of vibration damping is varied in the known devices. The disadvantages of these design solutions are due to the passive damper elements used. The achievable with these elements degree of damping is limited, once fixed and then no longer variable. These limitations are particularly problematic for rail vehicles of high speed.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur aktiven Tilgung der Biegeschwingungen von Tragkonstruktionen, insbesondere bei Schienenfahrzeugen, zu schaffen, die ohne passive Dämpferelemente voll funktionsfähig ist, bei der einfache Federelemente verwendet werden und bei dereine große Anpassung an ein breites Dämpfungsspektrum möglich ist, damit Schwingungsbelastungen vermieden werden und somit auch ein höherer Komfort bei Reisezugwagen erreicht wird.The object of the invention is to provide a device for the active eradication of the bending vibrations of supporting structures, in particular in rail vehicles, which is fully functional without passive damper elements, are used in the simple spring elements and in which a great adaptation to a broad range of attenuation is possible Vibration loads are avoided and thus a higher comfort is achieved in passenger cars.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Aufgab» der Erfindung ist es, durch eine aktive Schwingungsdämpfung die beschriebenen Nachteile zu beseitigen, wobei durch die besondere Anwendung und Verknüpfung bekannter Bauteile eine maximale Tilgung der im Fahrbetrieb auftretenden Schwingungen erreicht wird.Task »of the invention is to eliminate the disadvantages described by an active vibration damping, with a maximum eradication of the vibrations occurring during driving is achieved by the special application and combination of known components.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß im Bereich des Untergestells Schwingungssensoren angebracht sind, die mit einem die Schwingungswerte aufnehmenden und diese Werte verarbeitenden Computer verbunden sind. Der Computer ist mit entsprechenden aktiven Schwingungsdämpfern, beispielsweise bekannten Unwuchtschwingern oder Vibratoren gekoppelt, so daß die zur Kompensation notwendigen Signale vom Computer direkt an die entsprechenden aktiven Schwingungsdämpfer weitergegeben werden und die erforderlicher Gegenbewegungen damit erzeugt werden können.According to the invention the object is achieved in that vibration sensors are mounted in the region of the underframe, which are connected to a computer which receives the vibration values and processes these values. The computer is coupled to corresponding active vibration dampers, for example, known unbalance vibrators or vibrators, so that the necessary signals for compensation are passed from the computer directly to the corresponding active vibration damper and the required countermovements can be generated with it.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt das Schema der erfindungsgemäßen Einrichtung.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows the scheme of the device according to the invention.
An dem Wagenkasten 1 beispielsweise eines Reisezugwagens werden aktive Schwingungsdämpfer SD1 bis SD3 vorzugsweise am Untergestell 2 derart angebracht, daß sie zu den von außen eingeprägten Schwingungserscheinungen Gegenbewegungen des Wagenkastens 1 hervorrufen. Die Gegenbewegungen sollen die eingeprägten Schwingungserscheinungen maximal kompensieren. Der aktuelle eingeprägte Schwingungszustand wird dabei über Schwingungssensoren S1,2 und 3 erfaßt und in einem Computer C (Mikroprozessor) ausgewertet. Der Computer C steuert dann die aktiven Schwingungsdämpfer SD1 bis SD3 so, daß die für die Kompensation notwendigen Gegenbewegungen des Wagenkastens 1 hervorgerufen werden. DieOn the car body 1, for example, a passenger car active vibration dampers SD1 to SD3 are preferably mounted on the base frame 2 such that they cause counter-movements of the car body 1 to the externally impressed vibration phenomena. The countermovements are intended to compensate the impressed vibration phenomena as much as possible. The current impressed vibration state is detected via vibration sensors S1,2 and 3 and evaluated in a computer C (microprocessor). The computer C then controls the active vibration dampers SD1 to SD3 so that necessary for the compensation countermovements of the car body 1 are caused. The