DD277853A1 - ADJUSTING DEVICE FOR FAR ADJUSTMENT OF THE GRIPPING RAILS OF A TRANSFER PRESS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstellvorrichtung zur Weiteneinstellung der fuer den Transport von Blechteilen oder aehnlichen Werkstuecken dienenden Greiferschienen einer Presse, insbesondere Transferpresse. Die Verstellvorrichtung weist quer zur Transportrichtung der Greiferschienen mittels Hebelgetriebe bewegbare Schlitten auf, in denen vertikalbewegbare Fuehrungsteile gelagert sind, auf denen ihrerseits die Tragelemente fuer die Greiferschienen mittels Spindel-Verstellmechanismus einstellbar angeordnet sind. Erfindungsgemaess ist in jedem Schlitten mindestens eine Stellspindel gelagert, deren herausragendes Ende drehfest und axialverschiebbar mit einem gestellseitig gelagerten Antriebsrad verbunden ist und deren Spindelmutter achsparallel zur Schlittenbewegung verschiebbar gelagert ist sowie weitere Fuehrungsflaechen zur Lagerung des dem Tragelement zugeordneten Fuehrungsteiles aufweist. Fig. 1The invention relates to an adjustment for width adjustment of serving for the transport of sheet metal parts or similar workpieces gripper rails of a press, in particular transfer press. The adjusting device has transversely to the transport direction of the gripper rails by means of lever mechanism movable carriage, in which vertically movable guide parts are mounted, on which in turn the support elements for the gripper rails are arranged adjustable by means of spindle adjustment. According to the invention, at least one adjusting spindle is mounted in each carriage, the outstanding end of which is rotatably and axially displaceably connected to a drive wheel mounted on the frame and whose spindle nut is displaceably mounted axially parallel to the carriage movement and has further guide surfaces for supporting the guide member associated with the support element. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Dio Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zur Woitenoinstellung der für den Transport von Blechteilon oder ähnlichen Werkstücken dienenden Greiferschienen einer Presse, insbesondere Transferprosso, gemäß dem Oberbegriff dos Patentanspruchs 1.Dio invention relates to an adjustment for Woitenoinstellung the serving for the transport of sheet metal part or similar workpieces gripper rails of a press, in particular Transferprosso, according to the preamble dos claim 1.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Es ist eine Verstell- und Arretiervorrichtung zur Weiteneinstellung von Tragschiene!! (DE-OS 3634716) bekannt, bei der dio Traßelemonte der Tragschienen mittels eines ankuppolbarcn Spindol-Stellantriebes verstellbar sowie mittels oinor im Tragelement angeordneten Spannvorrichtung form- und kraftschlüssig auf einer mit dem zur Schließ-Öffnon-Bewegung dienenden Schlitten in Verbindung stehenden Hubtraverse arretierbar sind. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht in den zusätzlichen, mit einem erhöhten Material- und Steueraufwand verbundenen, erforderlichen Betäligungsclcmenten zum Ankoppeln der Verstellvorrichtung. Weiterhin bietet dio nur gestufto Weiteneinstollung der Tragschienen keine optimale Anpassung an den technologischen Prozeß.It is an adjusting and locking device for width adjustment of mounting rail !! (DE-OS 3634716) known in the dio Traßelemonte the support rails adjustable by means of ankupkupbarbarcn Spindol actuator and by means oinor arranged in the support element clamping device positively and non-positively lockable on a serving with the closing Öffnon movement slide Hubtraverse can be locked , The disadvantage of this device is the additional, with an increased material and control effort associated, required Betäligungsclcmenten for coupling the adjustment. Furthermore, dio only gradual Weiteneinstollung the mounting rails no optimal adaptation to the technological process.

Bei einer weiteren bekannton Vorrichtung zur Weiteneinstellung von Tragschienon (DE-OS 3413166) wird ein die ersto Tragschiene führendes Tragclemcnt durch eine geteilt ausgeführte Antriebsstange bewegt, deren mit recht-linksgängigom Bowegungsgowindo versehenen Enden mit einer drehbaren Spindelmutter in Wirkvorbindung stehen. Dio am äußeren Umfang mit Keilprofil versehene Spindelmutter ist verschiebbar in einem mit dbm Verstollantriob wirkverbundenom Ziihnrad gelagert. Zur synchronen Bewegung und Verstellung des dio zweite Tragschiene führenden Tragelomento dient eino zwischen beiden Tragelementen angeordneto Zahnstangen-Ritzel-Kombination.In another bekannton device for width adjustment of Tragschienon (DE-OS 3413166) a ersto support rail leading Tragclemcnt is moved by a shared running drive rod, which are provided with right-left-handed Bowegungsgowindo ends with a rotatable spindle nut in Wirkvorbindung. Dio on the outer circumference provided with spline nut is slidably mounted in a dbm Verstollantriob wirkverbundenom Ziihnrad. For synchronous movement and adjustment of the dio second support rail leading Tragelomento eino arranged between two support elements rack-pinion combination.

Eino Übertragbarkeit dieses Verstellprinzips auf eino schließ- une öffnungshubausführendo Antriebseinheit, bei der die gegenläufige Bewegung der Tragolemente mittels eines Hebelgetriebes synchronisiert wird, ist nur begrenzt möglich, da bei Anwendung großer Verstollwego ungünstige Übertragungswinkel auftreten und eina unzulässige Verzerrung der durch den Kurvonantrieb vorgegebenen Übertragungsfunktion entsteht.Eino transferability of this Verstellprinzips on a closing uneöffnungshubausführendo drive unit, in which the opposite movement of the Tragolemente is synchronized by means of a lever mechanism, is limited, since the application of large Verstollwego unfavorable transmission angle and eina inadmissible distortion of the given by the Kurvonantrieb transfer function arises.

Es ist weiterhin nachteilig, daß durch dio Längenänderung der für beido Tragelomento als Antrieb gemeinsam fungierenden Übertragungsstange nur eine symmetrische Verstellung in gleicher Größe für die beiden Tragschienen möglich ist. Für die Realisierung notwendiger asymmetrischer Tragschiencnabstände gegenüber der Maschinen-Mittenacrfsu ist diese Lösung nicht geeignet.It is also disadvantageous that only a symmetrical adjustment in the same size for the two mounting rails is possible by dio change in length for beido Tragelomento acting as a drive transmission rod. For the realization of necessary asymmetric Tragschiencnabstände compared to the Maschinen-Mittenacrfsu this solution is not suitable.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziej der Erfindung ist es, bei einer Verstelleinrichtung zur Weiteneinstellung der Greiferschienen mit mittels eines Hebeigt trioljos realisierter Öffnungs- und Schließbewegung den Material- und Fertigungsaufwand, insbesondere den Steuorungsrufwand, zu vermindern und gleichzeitig durch eine stufenloso sowie bedarfsweise eine asymmetrische Verstellung der Greiferschionen eine bessere Anpassung an den technologischen Prozeß zu ermöglichen.The Ziej of the invention is to reduce the material and manufacturing costs, in particular the Steuorungsrufwand at an adjusting device for width adjustment of the gripper rails realized by means of a Hebeigt trioljos and at the same time by a stepless and, if necessary, an asymmetric adjustment of the gripper a better To adapt to the technological process.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Df:f Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung der vorstehend genannten Art so zu gestalten, daß die zusätzlichen Spann- und Arretiervorrichtunyen für die Tragelemerito sowie die Andocksysteme für die Verstelleinrichtungen nicht mehr erforderlich sind.Df: f invention is based on the object to make an adjustment of the aforementioned type so that the additional clamping and Arretiervorrichtunya for the Tragelemerito and the docking systems for the adjustment are no longer required.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß in jedem Schlitten mindestens eine Stellspindel quer zur Transportrichtung drehbar gelagert ist, deren horausrager^es Ende drohfest und axialverschiebbar mit einem gestellseitig gelagci. in Antriebsrad verbunden ist und deren Spindelmutter ι chsparallel zur Schlittcnbowegung verschiebbar gelagert ist sowie w. .lere Führungsflächen zur Lcgcrung des vertikalhubausführenden, dem Tragelement zugeordneten Führungsteiles aufweist. Zweckmäßigerwoise ist die Spindelmuttof in horizontalen Führungen dos Schlittens gelagert und das Führungsteil als vertikal verschiebbar in der Spindelmutter gelagerte Führungssäule ausgebildet, an deren oberen Ende dos Tragelement befestigt ist und dfirfjn unteres Ende ir einor jeweils den beiden gegenüberliegenden Tragelementän gemeinsam zugeordneten, mit dem Antrieb für dio Hubbewegung wirkverbundenen Schiene horizontal verschiebbar yslagert ist.According to the invention this is achieved in that in each carriage at least one adjusting spindle is rotatably mounted transversely to the transport direction, the horausrager ^ end end threat-proof and axially displaceable gelagci with a frame side. is connected in the drive wheel and the spindle nut is ι chsparallel mounted for Schlittcnbowegung slidably and w. .lere guide surfaces for Lcgcrung of verticalhubausführenden, the support member associated guide member. Zweckmäßigerwoise the Spindelmuttof is mounted in horizontal guides of the carriage and the guide member designed as vertically slidably mounted in the spindle nut guide column is attached to the upper end dos support member and dfirfjn lower end ir einor each associated with the two opposite Tragelementän together with the drive for dio Lifting motion operatively connected rail is horizontally displaceable yslagert.

Bei einer weiteren Variante ist da?. Ttagelement au( einer an sich bekannten säulengeführten Hubtraverse vorschiebbar gelagert und die Spindulmu'.tor mit einem 'apfenförmigen, im Tragolement drehbar und längsverschiebbar gelagerten Mitnehmer vorsehon.In another variant is there ?. Ttagelement au (a per se known column-guided Hubtraverse mounted and the Spindulmu'.tor vorsehon with an 'apfenförmigen, rotatably mounted in Tragolement and longitudinally displaceable driver.

Im Falle der durch den Umrüstvorgang oder die Anpassung an den technologischen Prozeß erfordorlichen Abstandsänderung der Greiferschienen wird durch Betätigung der mit 'fßin Verstollantrieb über das Antriebsrad gekoppelten Stellspindel oin3 Relativbewegung der Spindelmutter gegenüber eiern Schlitten erreicht. Durch dio formschlussigo Wirkverbindung von Spindelmuttor und veriilalhubausführendem Tragelement kann dio neue, vorprogrammierte, veränderte Lage der Greiferschienon eingestellt wnrden. Dor Wegfall dor bei don bekannten technischen Lösungen erforderlichen Bewegungen durch die Spann-, Arretier- und Andockvorrichturujsn führt zu einer weiteren Reduzierung dor Werkzeugwechselzeiten.In the case of the distance change of the gripper rails which is required by the conversion process or the adaptation to the technological process, relative movement of the spindle nut relative to a carriage is achieved by actuation of the adjusting spindle coupled with the damper drive via the drive wheel. By dio formschlussigo operative connection of Spindelmuttor and veriilalhubausführendem support member can dio, new, pre-programmed, changed position of the Greiferschienon wnrden. The omission of the movements required by the clamping, locking and docking devices in the case of known technical solutions leads to a further reduction in the tool changing times.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbcispiolen näher erlautpi werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below on two Ausführungsbcispiolen. The accompanying drawings show:

f hj. 1: einen Getriebekasten zur Schließ- und Hubbewegung mit Verstollvorrichtung für dio synchrono Weitenoinstollung beiderf hj. 1: a gear box for closing and lifting movement with Verstollvorrichtung for dio synchrono Weitenoinstollung both

Tragschiene!! Fig. 2: eine Teilansicht eines Getiiebekastens mit Führungsschlitten, Hubeinheit und Verstellvorrichtung für eino asynchroneRail !! Fig. 2: a partial view of a Getiiebekastens with guide carriage, lifting unit and adjusting device for an asynchronous

Weitoneinstellung beider Tragschienen Fig.3: d<;n Schnitt Λ Λ aus Fig.2Wide adjustment of both mounting rails Fig.3: d <; n Section Λ Λ from Fig.2

In den Getriebekästen 1 (Fig. 1) sind die Antriebselemente zur Erzougung der Schliuß· und Hubbewegung für dio Tragelomento 2 gelagert. Jedo Tragschiene 3, an der die nicht dargestellten Greiferschionon mit don zugehörigen Greiferelemonton zum Werkstücktransport befestigt sind, ist auf cinom Trageloment 2 wälzgolagort geführt. Jedes Tragelement 2 steht mit einem als f ulmingssaule 4 ausgeführten Führungsteil in Wirkvorbindung, in dossen unteren Boroich eino Rolle 5 angeordnet ist. Dio beiden, den gegenüberliegenden Tragolcmenten 2 zugeordneten Rollen 5 sind vorteilhaft in einer gemeinsamen Schiene 6 längsgeführt gelagert, an die cine vertikulhubausführendo Antriebseinheit, vorzugsweise in Form eines Koppelgetriobes angelenkt ist.In the gear boxes 1 (FIG. 1), the drive elements are mounted for the purpose of enhancing the closing and lifting movement for the carrier torque 2. Jedo support rail 3, to which the gripper schionon, not shown, with don associated gripper moons are attached to the workpiece transport is performed on cinom Trageloment 2 wälzgolagort. Each supporting element 2 is connected to a guide element designed as a fulming column 4 in active preaction, in which a lower roller 5 is arranged in the lower boron. Dio two, the opposite Tragolcmenten 2 associated rollers 5 are advantageously guided longitudinally guided in a common rail 6, is hinged to the cine verti cube driving unit, preferably in the form of a Koppelgetriobes.

Die Führungssäule 4 ist in den Führungsflächon 7 niner Spindelmultor 1 vcMikalverschiobbar gelagert. Die Spindelmutter 8 ist gleitstninartig ausgebildet und in einer horizontalen Führung 9 dos fui & a Schließ- und Öffnungsbewegung fungierenden Sc!-u<;ns lOhorizontalvorschiobbai gelagert. Die Spindelmuttor 8 ist mit der auf dom Schlitten 10 gelagerten Stcllspindcl 11 wiikvcrbunden, deren freies, aus dem Schlitten 10 herausragendes Endo im Antriebsrad 12 drohfost und axialverschiobbar angeordnet ist. Das Antriebsrad 12 ist im Getriebekasten 1 geführt gelagert und steht mit einem nicht dargestellten Vcrstollmechanismus in Wirkverbindung.The guide column 4 is mounted in the Führungsflächon 7 nin Spindelmultor 1 vcMischverschiobbar. The spindle nut 8 is designed in the manner of a sliding block and is mounted in a horizontal guide 9 which closes and closes the opening and closing movement. The Spindelmuttor 8 is wiikvcrbunden with the mounted on dom slide 10 Stcllspindcl 11 whose free, protruding from the carriage 10 Endo drohfost in the drive wheel 12 and is arranged axially verschiobbar. The drive wheel 12 is guided guided in the gearbox 1 and is in operative connection with a Vcrstollmechanismus, not shown.

Wahrend dos Betriebes der Transfereinrichtung wird dio Schiieß-Öffnen-Bewogung durch die formschlussigo Verbindung der im Schlitten 10 gelagerten Stellspindel-1 i-Spindelmuttor-8-Kombination synchron übor das Tragolement 2 auf dio Tragschiene 3 übertragen.During the operation of the transfer device, the Schoiess-Open-Bewogung synchronously transmitted via the formschlussigo connection of the mounted in the carriage 10 adjusting spindle-1 i-Spindelmuttor-8 combination on the Tragolement 2 on dio support rail 3.

Zwecks Verstellung dos Abstandes der Greiferschienon wird durch Betätigung dor mil dem Vorstollantriob übor das Antriobsiad 12 gekoppelten Stellspindeln 11 eine Relativbewegung der Spindolmuüom gegenüber dem Schiitton 10erroicht. Damit ist oino, in einer vorteilhaften Ausführungs'orm mittels speicherprogrammierbarer Steuerung vorwählbare stufenlos veränderbare Lago der Tragschienen 3 in Verbindung mit einem WegmolJsystom 21 zwecks Anpassung an dio jeweiligen Werkstuckabmessungen einstellbar. Die Ausführungsform gemäß Fig. 1 ermöglicht dutch Kopplung einor linksgängigen Stellspindol 11 und Oilier rechtsgängigen Stollspindel 11 mit dom gemeinsamen Antriebsrad 12 eino symmetrische Lageänderung der beiden Tragschienen 3 zueinander.For the purpose of adjusting the distance of the Greiferschienon is by pressing dor mil the Vorstollantriob the Antriobsiad 12 coupled adjusting spindles 11 a relative movement of the Spindolmuüom opposite the Schiitton 10erroicht. This oino, in an advantageous Ausführungs'orm pre-selectable by programmable logic control continuously variable Lago of the mounting rails 3 in conjunction with a WegmolJsystom 21 for the purpose of adaptation to dio individual workpiece dimensions adjustable. The embodiment of FIG. 1 allows dutch coupling einor left-hand adjusting spindle 11 and Oilier right-hand spindle 11 with dom common drive wheel 12 eino symmetrical change in position of the two mounting rails 3 to each other.

Im zwoiton Ausfuhrungsbeispiel ist (Fig. 2) dio Teilar.üicht oines Getrobokastens 13 mit der schließ- und hobehubausfühiündon Antriebseinheit und integrierter Verstellvorrichtung dargestellt. Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform ist in jedem Schlitten 14 eine säulcngofühtto Hubtravorse 15 zur Aufnahme des Tragelomentos 16 gelagurt. Dio horizontal im Schlitten 14In the example of embodiment, FIG. 2 shows the partial view of a gobo box 13 with the closing and lifting mechanism of the drive unit and integrated adjusting device. In this advantageous embodiment, a säulcngofühtto Hubtravorse 15 for receiving the Tragelomentos 16 is gelagurt in each carriage 14. Dio horizontal in the carriage 14

angeoidnete Stellspindel 17 ist mit der Spindelmutter 18 wirkverbunden, die im oberen Bereich einen zapfenförmigen Mitnehmer 19 zur dreh- und längsverschiebbaren Lagerung des Tragelementes 16 aufweist. Gegenüber der im ersten Beispiel beschriebenen Ausführungsform ic¹, jede der beiden, zu einem Getriebekasten 13 gehörenden, Stellspindeln 17 mit einem separaten Antriebsrad 20 wirkverbunden. Mit dieser Anordnung ist eine bedarfsweise asymmetrische stufenlose Lageänderung der bniden Tragschienen zueinander möglich.angeoidnete adjusting spindle 17 is operatively connected to the spindle nut 18 having a pin-shaped carrier 19 for rotationally and longitudinally displaceable mounting of the support member 16 in the upper region. Compared to the embodiment described in the first example ic ¹ , each of the two, belonging to a gearbox 13, adjusting spindles 17 operatively connected to a separate drive wheel 20. With this arrangement, an asymetrically stepless change in position of the bniden mounting rails to each other is possible.

Claims (3)

1. Verstellvorrichtung zur Weiteneinstellung der Greiferschienen einer Transferpresse, mit quer zur Transportrichtung der Greiferschienen mittels eines Hebelgetriebes bewegbaren Schlittens, in denen über Koppelgetriebe mit dem Antrieb für die Hubbewegung verbundene Führungsteile gelagert sind, auf denen ihrerseits Tragalemente angeordnet sind, in deren oberen Bereich die Tragschienen mit den daran befestigten Greiferschienen in Transportrichtung verschiebbar gelagert sind und deren Lage auf den Schlitten mittels eines Spindel-Verstellmechanismus einstellbar ist, gekennzeichnet dadurch, daß in jedem Schlitten (10,14) mindestens eine Ste!is[iindei (11,17)querzurTransportrichtui.g drehbar gelagert ist, deren herausragendes Ende drehfest und axialverschiebbar mit einem gestellseitig gelagerten Antriebsrad (12, 20) verbunden ist und deren Spindelmutter (8,18) achsparallel zur Schlittenbewegung verschiebbar gelagert ist sowie weitere Führungsflächen zur Lagerung des vertikalhubausführenden, dem Tragelement (2, 16) zugeordneten Führungsteiles aufweist.1. adjusting device for width adjustment of the gripper rails of a transfer press, with transversely to the transport direction of the gripper rails by means of a lever movable carriage in which connected via coupling gear to the drive for the lifting movement guide parts are mounted, on which in turn Tragalemente are arranged in the upper region of the support rails are mounted displaceably in the transport direction with the attached gripper rails and whose position on the carriage by means of a spindle adjustment mechanism is adjustable, characterized in that in each carriage (10,14) at least one Ste! is [iindei (11,17) querzurTransportrichtui. g is rotatably mounted, whose outstanding end is rotatably and axially displaceable with a frame-mounted drive wheel (12, 20) is connected and whose spindle nut (8,18) is mounted axially parallel to the carriage movement and further guide surfaces for the storage of Vertikalhubausführ end, the support element (2, 16) associated guide member. 2. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Spindelmutter (8) in horizontalen Führungen (9) des Schlittens (10) gelagert ist und das Führungstei! als vertikal verschiebbar in der Spindelmutter (8) gelagerte Führungssäule (4) ausgebildet ist, an deren oberen Ende das Tragelement (2) befestigt ist und deren unteres Ende in einer jeweils den beiden gegenüberliegenden Tragelementen (2) gemeinsam zugeordneten, mit dem Antrieb für die Hubbewegung wirkverbundenen Schiene (6) horizontal verschiebbar gelagert ist.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the spindle nut (8) is mounted in horizontal guides (9) of the carriage (10) and the Führungsstei! as a vertically displaceable in the spindle nut (8) mounted guide column (4) is formed, at the upper end of the support element (2) is fixed and its lower end in a respective two opposite support members (2) associated with the drive for the Lifting movement operatively connected rail (6) is mounted horizontally displaceable. 3. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Tragelement (16) auf einer an sich bekannten säulengeführten Hubtraverse (15) verschiebbar gelagert ist und die Spindelmutter (18) mit einem zapfenförmigen, im Tragelement (16) drehbar und längsverschiebbar gelagerten Mitnehmer (19) versehen ist.3. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the supporting element (16) is displaceably mounted on a known column-guided Hubtraverse (15) and the spindle nut (18) with a peg-shaped, in the support element (16) rotatably and longitudinally displaceably mounted driver ( 19) is provided.