DD274519A1 - Kabelfuehrung fuer gegeneinander bewegbare teile - Google Patents

Abstract

Das Anwendungsgebiet bezieht sich auf Handhabegruppen und Bearbeitungsmaschinen mit dreh- und hubbewegten Teilen. Um eine in einem Gestell verschieb- und drehbar aufgenommene Pinole ist ein Traegerkoerper angeordnet, der an einer Traverse und an dem Gestell befestigt ist, so dass die Laengs- und Drehbewegungen der Pinole entsprechen. An dem Traegerkoerper ist ein Kabel befestigt.

Description

Hierzu 1 Seite Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Das Anwendungsgebiet der Erfindung bezieht sich auf Handhabegruppen und Werkzeugmaschinen, bei denen Kabel für elektrische Meldungen von Bewegungen von einem feststehenden Teil zu einem dreh- und hubbewegten Teil geführt werden müssen und in Fertigungshallen stehen.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Es sind Kabelführungen bekannt, die spiralförmig gewunden vorgespannt sind und sich dadurch linear und um einen gewissen Drehwinkel bewegen lassen. Diese erfordern jedoch eine Spezialanfertigung und sind wegen der nachlassenden Elastizität für den robusten Werkstattbetrieb nicht geeignet.

Nach DD-WP108861 ist ein Trägerkörper bekannt, bei dem zwischen dem feststehenden und dem bewegbaren Maschinenteil eine Kette einerseits in einem Drehgelenk aufgenommen wird. An der Kette sind Halbringe mit Stützen befestigt, die in der Ausgangslage aufeinanderliegend Nachteilig bei dieser Ausführung ist der große Aufwand und die Nichteignung für schnelle Hub- und Drehbewegungen.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung ist eine Einrichtung, die bei geringem Aufwand und Platzbedarf eine einwandfreie Funktion gewährt und ein Zerstören des Kabels verhindert.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösungen beschriebenen Nachteile sind darauf zurückzuführen, daß die Vielzahl der mechanisch zusammenwirkenden Teile einem starken Verschleiß unterliegen und bei schnellen und ruckartigen Bewegungsabläufen die Gefahr von auftretenden Defekten erhöhen.

Aufgabe der Erfindung ist deshalb, eine Kabelführung zu schaffen, die in die Maschine leicht integrierbar ist, die für schnelle Bewegungen mit Dauerbelastung geeignet und gegen Späne und Kühlmittel unempfindlich ist.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß ein Tragkörper als Kegeldruck- oder Zugfeder ausgebildet ist, dessen Enden um 90° abgebogen und mit Klemmen je zu verbindenden Teil befestigt sind. Das Kabel ist dem Tragkörper wendelförmig zugeordnet und mit einem Isolierschlauch und Kabelklemmen mit diesen verbunden.

Auäführungsbeispiel

In den Zeichnungen ist der Erfindungsgegenstand dargestellt

Es zeigen

Figur 1: Seitenansicht der Einrichtung in Übergabestellung

Figur 2: Seitenansicht der Einrichtung in Grundstellung '

Figur 3: Trägerkörper mit Kabel im Schnitt

Figur 4: Ausführungsformen des Trägerkörpers mit mehreren Kabeln

In einem Manipulatorgestell 1 ist eine verschieb- und schwenkbare Pinole 2 senkrecht gelagert.

Entgegengesetzt zu den nicht dargestellten Antrieben für Hub und Drehung ist auf der Stirnfläche der Pinole 2 eine Traverse 3 befestigt, an deren Enden Werkstückgreifer 4 angeordnet und denen Initiatoren zugeordnet sind. An der Unterseite der Traverse 3 ist ein Trägerkörper 6 durch Klemmen 7 befestigt. Der Trägerkörper 6 ist wendel- und kegelförmig um die Pinole 2 gelegt und endet an dem Manipulatorgestell 1, an dem er ebenfalls mit Klemmen 7 befestigt ist.

An dem Trägerkörper 6 ist entweder in einem flexiblen Schlauch 8 ein Kabel 9 geführt oder durch Kabelklemmen 10 gehalten.

Seim Werkstücktransport in unterschiedliche Übergabehöhen und Übergabestellungen bleibt das Kabel 9 immer an dem spiral- und kegelförmigen Trägerkörper 6 und wird in der Ausgangsstellung nach Figur 2 immer zwischen den Windungen des Trägerkörpers 6 abgelegt.

Claims (1)

1. Erfindungsansprüche:

   Kabelführung für gegeneinander bewegbare Teile, insbesondere von einem dreh- und hubbewegten Teil zwischen denen Trägerelemente spiralförmig angeordnet sind, gekennzeichnet dadurch, daß ein Trägerkörper 6 als Kegeldruck- oder Zugfeder ausgebildet ist, dessen Enden um 90° abgebogen und mit Klemmen 7 je zu verbindendem Teil 1 oder 3 befestigt sind.

   Kabelführung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Kabel 9 dem Trägerkörper 6 wendelförmig zugeordnet und mit einem Isolierschlauch 8 oder Kabelklemmen 10 mit diesem verbunden ist.