DD271889A5 - LOADING STATION FOR AUTOMATIC TAILGATE LOADING AND DISCHARGING OF LORRY CARRIERS OR TRAILERS AND CONTAINERS - Google Patents

LOADING STATION FOR AUTOMATIC TAILGATE LOADING AND DISCHARGING OF LORRY CARRIERS OR TRAILERS AND CONTAINERS Download PDF

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DD271889A5
DD271889A5 DD88317995A DD31799588A DD271889A5 DD 271889 A5 DD271889 A5 DD 271889A5 DD 88317995 A DD88317995 A DD 88317995A DD 31799588 A DD31799588 A DD 31799588A DD 271889 A5 DD271889 A5 DD 271889A5
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Ruediger Staege
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Abstract

In a loading station for automatic rear-end loading and unloading of trucks on trailers and containers with pallets (3) by means of driverless fork-lift loading machine (4) which transports the pallets (3) over at least one platform (5) that travels along a loading ramp, a lifting and moving device (7) is arranged on the platform (5) and co-operates with the loading machine (4) in order to lift, displace, or turn it. A transport support (5g) arranged on the side of the platform (5) facing the vehicle (1) or container to be loaded can be placed beside the edge of the vehicle or container and is provided in a manner known per se with means for lowering under load the loading surface of the truck or trailer. The outer forks (4a) of the loading machine (4) can be raised above the level of the inner forks (4b).

Description

Hierzu 7 Seiten ZeichnungenFor this 7 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Verladestation für hecksaitige Be- und Entladung von Lastkraftwagen oder Anhängern und Containern mit Paletten mittels nach dem Hubgabelprinzip arbeitender fahrerloser Lademaschine, die die Paletten über mindestens eine längs einer Ladbranipe verfahrbare Plattform transportiert.The invention relates to a loading station for rear-loading and unloading of trucks or trailers and containers with pallets by means of Hubbabelprinzip working driverless loading machine that transports the pallets via at least one movable along a Ladbranipe platform.

Charakteristik des bekannton Standes der TechnikCharacteristic of bekannton state of the art

Verladestationen üeser und ähnlicher Art sind bekannt aus .Transport und Lagt τ" 7/8/1980 Seiten 46 bis 50, sowie aus den DE-OS 3132099 und 3218756 und aus der DE-PS 3432312.Verladestationen üeser and similar type are known from .Transport and Lagt τ "7/8/1980 pages 46 to 50, and from DE-OS 3132099 and 3218756 and DE-PS 3432312.

Ein wesentliches Problem beim heckseitigen Beladen ist das sichere Einbringen der Paletten in den LKW- hv.enraum. Es muß dafür gesorgt sein, daß das Überf jhrtsniveau für die Lademaschine stimmt und die Paletten mittig in de:, Laderaum eingeführt werden.'A major problem when loading from the rear is the safe placing of the pallets in the truck compartment. Care must be taken to ensure that the superstructure level for the loading machine is correct and that the pallets are inserted in the center of the hold. '

Bei den bekannten Verladestationen ist im allgemeinen vorgesehen, daß eine Überladebrücke zwischen Rampe und LKW den Bewegungen des in die Knie gehenden LKW folgt und ein mittiges »Einfädeln" der Ladung mittels unterschiedlich ausgebildeter mechanischer Einweiser, die dem Lastwagenheck in Form einer Schleuse oder seitenbeweglicher Führungsbleche vorgeordnet sind, erreicht wird. Eine spezielle Lösung die sich insbesondere für das Be- und Entladen aller genormten Transportbehältnisse mit unebenen Bordwänden, z.B. mit Aussparungen, Rungen o.a. eignen soll, bietet die durch die DE-PS 3432312 bekannte Verladestation, bei der das problemlose Durchfahren der Lademaschine mit den Transporteinheiten gesichert ist sowohl durch einen die Transporteinheiten umfassenden, durch von außen — z. B. infolge Unebenheiten in den Bordwänden — einwirkende Kräfte seitlich verschiebbaren Schutz- und Führungskäfig als auch an den Hubgabeln angebrachte Tragrollen, die ein seitliches Veischiooen der auf ihnen stehenden Transporteinheiten—zusammen mit dem sie umfassenden Schutz- und Führungskäfig— erleichtern.In the known loading stations is generally provided that a transfer bridge between the ramp and truck follows the movements of the truck going to the knee and a central "threading" the load by means of differently trained mechanical instructors, which precedes the truck rear in the form of a lock or side-guide plates A special solution that is particularly suitable for loading and unloading all standardized transport containers with uneven side walls, eg with recesses, stakes or the like, offers the well-known by DE-PS 3432312 loading station, in which the trouble-free driving through the Loading machine is secured with the transport units by both the transport units comprehensive, by the outside - eg., As a result of bumps in the side walls - acting forces laterally displaceable guard and guide cage and attached to the lift forks supporting roles that a lateral Veischioo of the transport units on them, together with their comprehensive protective and guiding cages.

Zum Stand der Technik, insbesondere was den Niveauausgleich zwischen LKW-Ladekante und Überfahrbrücke angeht, ist noch die DE-PS 3511445 zu nennen.To the state of the art, especially as far as the leveling between truck sill and overpass bridge is concerned, is still the DE-PS 3511445 to call.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Zieltder Erfindung besteht darin, eine Verladestation zur Verfügung zu stellen, welche zuverlässig und ökonomisch günstig betreibbar ist.The goal t of the invention is to provide a loading station available, which is reliable and economically favorable operable.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verladestation für heckseitige Be- und Entladung von Lastkraftwagen oder Anhängern und Containern mit Paletten mittels nach dem Hubgabelprinzip arbeitender fahrerloser Lademaschine, die die Palotten über mindestens eine längs einer Laderampe verfahrbare Plattform transportiert, zu schaffen, so daß Be- und Entladevorgänge nach dem Andocken des LKW, sei es senkrecht oder schräg zur Laderampe, selbsttätig und mit vermindertem mechanischen Aufwand für das sogenannte ,Einfädeln" der Ladung beim Beladen erfolgen kann.The invention has for its object to provide a loading station for rear-side loading and unloading of trucks or trailers and containers with pallets by means of the Hubgabelprinzip operating driverless loading machine that transports the palettes at least one along a loading platform movable platform, so that Be - And unloading after docking of the truck, whether it is perpendicular or oblique to the loading dock, can be done automatically and with reduced mechanical effort for the so-called, threading "the load during loading.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an der Plattform eins mit der Lademaschine in Eingriff bringbare, zum Heben, Versetzen und Drehen der Lademaschine dienende Hub- und Bewegungsvorrichtung angeordnet ist, daß auf der dem zu beladenen Fahrzeug bzw. Container zugewendeten Seite der Plattform ein Überfahrträger vorgesehen ist, der an die Ladekante des Fahrzeugs bzw. Containers anstellbar und in an.sich bekannter Weise mit Mitteln zum belasteten Absenken der Ladefläche des Lastkraftwagens bzw. Anhängers versehen ist, und daß die äußeren Zinken der Lademaschine über das Niveau der inneren Zinken anhebbar sind.According to the invention, this object is achieved in that on the platform one with the loading machine engageable, for lifting, moving and turning the loading machine serving lifting and moving device is arranged that on the loaded vehicle or container side facing the platform Carrier is provided, which is provided on the loading edge of the vehicle or container and in an.sich known manner with means for loaded lowering the bed of the truck or trailer provided, and that the outer teeth of the loading machine can be raised above the level of the inner tines are.

Zweckmäßigerweise weist die Hub- und Bewegungsvorrichtung eine zur Aufnahme der Lademaschine ausgebildete Klemmkupplung auf.The lifting and moving device expediently has a clamping coupling designed to receive the loading machine.

Ebenso ist es möglich, daß die Klemmkupplung mit einer Kippvorrichtung ausgerüstet ist, die beim Drehen der Lademaschine auf die Ladung einwirkende Fliekräfte kompensiert.It is also possible that the clamping coupling is equipped with a tilting device, which compensates for the charge acting on the charge when turning the loading machine.

Weiterhin ist der Überfahrträger um ein seitliches Gelenk in horizontaler Ebene schwenkbar und an der Plattform ist ein Segment angelenkt, mittels dessen die beim Verschwenken des Überfahrträgers entstehende Lücke zur Plattform überbrückbar ist.Furthermore, the transfer carrier is pivotable about a lateral joint in the horizontal plane and on the platform, a segment is articulated, by means of which the resulting during pivoting of the crossing carrier gap to the platform can be bridged.

Vorteilhaiterweise sind als Mittel zum belasteten Absenken der Ladefläche des LKW bzw. Anhängers an dem Überfahrträger Niederhalter angeordnet, die unter unmittelbarer Einwirkung von in Niederhaltern gehaltenen Hydraulikzylindern auf die Heckladekante des LKW mit vorwählbarer Vorlast drücken.Vorteilhaiterweise are arranged as means for loaded lowering the bed of the truck or trailer to the vehicle carrier down, press the immediate action of held in hold-down hydraulic cylinders on the rear loading edge of the truck with pre-selectable preload.

Empfehlenswert ist auch, wenn die Zinken der Gabel der Lademaschine um einen Teilbetrag ihrer Länge aus· und einfahrbarIt is also recommended if the tines of the fork of the loading machine by a partial amount of their length from and retractable

Es sollte weiterhin vorgesehen werder, daß die Stirnenden der Zinken mit Sensoren einer Einrichtung zur Erfassung des Palettenstandortes bzw. der Paletteneinfahröffmngen versehen sind.It should further be provided that the front ends of the tines are provided with sensors of a device for detecting the pallet location or the Paletteneinfahröffmngen.

Möglich ist es auch, die Außenseiten der äußeren Zinken mit je einem Sensor über Vorrichtung zur berührungslosen Abtastung der LKW-Seitenwände bzw. der Lichtfunktion ausübenden Vorrichtungsteile der Ladevorrichtung auszurüsten.It is also possible to equip the outer sides of the outer tines, each with a sensor via device for contactless scanning of the truck side walls or the lighting function performing device parts of the charging device.

Es ist zu beachten, daß die Lademaschine auf beiden Seitenflächen Finsoren über Einrichtung zur berührungslosen Abtastung der LKW-Seitenwände bzw. der Leitfunktion ausübenden Vorrichtungstsile der Ladevorrichtung aufweist.It should be noted that the loading machine has on both side surfaces finsors on means for non-contact scanning of the truck side walls or the guiding function performing device parts of the charging device.

Im Sinne der Erfindung ist weiterhin, wenn die Lademaschine mit in Vorwäi ts- und Rückwärtsfahrtrichtung blickenden elektronischen Kameras ausgestattet ist.In the context of the invention is further when the loading machine is equipped with looking in Vorwäi ts- and reverse direction electronic cameras.

Sinnvoll ist es auch, wenn am Überfahrträger beidseitig je eine in Längs- und Querrichtung verstellbare, den zu be- oder entladenden Lastkraftwagen, Anhänger oder Container seitlich und von unten abstützende Stützvorrichtung vorgesehen ist.It is also useful if on both sides of the vehicle carrier each one adjustable in the longitudinal and transverse direction, to be loaded or unloaded trucks, trailers or containers side and supported from below supporting device is provided.

Diese Stützvorrichtung waist in der Art eines Scharnieres miteinander verbundene lamellenartige Stützelemente auf, die auf einer vertikalen Achse an einem Stellarm der Stützvorrichtung angeordnet ist.This support comprises waist-like lamellar support elements which are arranged on a vertical axis on an actuator arm of the support device.

Für do η automatischen Betrieb der Station an sich sind bekannte elektronische Steuerungsmittel vorgesehen.For do η automatic operation of the station itself known electronic control means are provided.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil ist im wesentlichen darin zu sehen, daß die Lademaschine so ausgerüstet und positionierbar ist, daß besonders mechanische Hilfsmittel zum »Einfädt'n" der Transporteinheiten bzw. Paletten in den I aderaum nicht erforderlich sind.The advantage achieved by the invention is essentially to be seen in the fact that the loading machine is equipped and positioned so that especially mechanical aids for "Einfädt'n" the transport units or pallets in the I aderaum are not required.

Ausfuhrungsbeispielexemplary

Ein Ausführungsbeispiel mit einer Variante der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachstehend anhand eines Be- und eines Entladevorganges beschriebenAn embodiment with a variant of the invention is shown in the drawing and will be described below with reference to a loading and unloading

Es zeigen: Show it:

Fig. 1: eine perspektivische Teildarstellung einer Verladestation mit sogenannter Kopframpe;1 shows a perspective partial view of a loading station with a so-called head ramp; Fig. 2: eine perspektivische Teildarstellung einer Verladestation mit sogenannter Zahnrampe;2 shows a perspective partial view of a loading station with a so-called toothed ramp; Fig. 3: eine perspektivische Ansicht der Lademaschine;3 is a perspective view of the loading machine; Fig 4: eine vergrößerte Detaildarstellung des in den Fig. 1 und Fig. 2 mit Bezugszeichen 5a bezeichneten Niederhalters;4 shows an enlarged detail of the hold-down device designated by reference numeral 5a in FIGS. 1 and 2; Fig. 5: eine Ansicht auf die Rückseite eines mit Paletten beladenen Lastkraftwagens;Figure 5 is a view of the back of a loaded with pallets truck. Fig. 6: eine Ansicht wie Fig. 5, jedoch mit vom Ladefahrzeug angehobenen Paletten;6 shows a view like FIG. 5, but with pallets lifted by the loading vehicle; Fig. 7: eine vereinfachte Draufsicht auf den Übergangsbereich zwischen LKW-Laderaum und Laderampe;7 shows a simplified plan view of the transition area between the truck loading space and the loading ramp; Fig. 8: eine perspektivische Darstellung einer am Überfahrträger angeordneten Stützvorrichtung.8: a perspective view of a support device arranged on the transfer carrier.

In den .achstehend beschriebenen Fig. 1 bis 8 sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen. Es wird teilweise auf mehrere Figuren gleichzeitig Bezug genommen.In Figs. 1 to 8 described below, like parts are given the same reference numerals. It is sometimes referred to several figures simultaneously.

Fig. 1 zeigt einen rückwärts an die Andockstelle 6 gefahrenen LKW, der mittels einer nicht dargestellten Signalanlage seine Position gefunden hat. Der Lademeister oder eine andere verantwortliche Person, gibt einem Steuerungsrechner vor, welche Andockstelle die Ladevorrichtung anzufahren hat und ob der LKW zu Be- oder zu Entladen ist Die LKW-Ladefläche 1 wird dab?' mittels Kamera 4k, die auf der Lademaschine 4 (siehe Fig.3) montiert ist, überwacht.Fig. 1 shows a backward driven to the docking 6 truck, which has found its position by means of a signal system, not shown. The loadmaster or other responsible person specifies to a control computer which docking point the loader has to travel to and whether the truck is to be loaded or unloaded The truck bed 1 is dab? ' by means of camera 4k mounted on the loading machine 4 (see Fig. 3).

Bei einer sogenannten Kopframpe, wie sie die Fig. 1 zeigt, bewegt sich die Ladevorrichtung auf Schienen zur Andockstelle 6 und stoppt mittig zwischen der Signalanlage, die auch für die Position des LKW zuständig ist. Eine Plattform 5 der Ladevorrichtung, die einen Überfahrträger 5g aufweist, fährt in ihre höchste Position, wobei daran angeordnete Niederhalter 5a, die zum belasteten Absenken der Ladefläche des Lastwagens dienen, die innerste Position einnehmen, d. h. in der Mitte des Überfahrtträgers 5g. Leitfunktionen ausübende Richtflächen 5b und Kontroüfunktionen ausübende Begrenzungsflächen 5c (siehe Fig.7) sind dabei weggeklappi. Die Plattform 5 fährt langsam nach unten, bis nicht dargestellte Reflexionslichttaster im Überfahrtträger 5g die Heckkante des LKW erfassen. Der Überfahrtträger 5g wird dann in Richtung LKW-Heckkante bewegt bis Taster 5a4 in Niederhalter 5a betätigt weiden. Mit der Plattform 5 wird der Überfahrtträger 5g soweit abgesenkt, bis Taster 5a3 im Niederhalter 5a beim Auftreffen auf den LKW-Bodin betätigt weraen. Die sich mittig befindenden Niederhalter 5a werden nun mittels Gewindespindeln 5a2 synchron auf einer Leit- und Halteschiene 5a 1 nach außen gefahren, bis ein Taster 5a5 in wenigstens einem der Niederhalter 5a betätigt wird. Um den Taster im Niederhalter 5 a der gegenüberliegenden Seite an der entgegengesetzten LKW-Wand betätigen zu können, tährt die gesamte Ladevorrichtung auf den Schienen in Richtung zur anderen LKW-Wand, wobei der bisher betätigte Taster 5«! seine Position an der erreichten LKW-Wand nicht verläßt, d. h. der Taster 5a 5 fährt entgegen der Fahrtrichtung der Ladevorrichtung nach außen. Wenn beide Taster 5a5 betätigt sind, stoppt die Ladevorrichtung.In a so-called head ramp, as shown in FIG. 1, the loading device moves on rails to docking point 6 and stops in the middle between the signal system, which is also responsible for the position of the truck. A platform 5 of the loading device, which has a rollover support 5g, moves to its highest position, with hold-down devices 5a arranged thereon, which serve to load the loading surface of the lorry loaded, occupy the innermost position, i. H. in the middle of the crossing carrier 5g. Guide surfaces 5b and contra functions performing boundary surfaces 5c (see Figure 7) performing wegführklappi weggeklappi. The platform 5 moves slowly down to reflect light sensors, not shown in the crossing carrier 5g detect the tail edge of the truck. The crossing carrier 5g is then moved in the direction of the truck rear edge until buttons 5a4 are pressed in hold-down device 5a. With the platform 5, the crossing carrier 5g is lowered until the button 5a3 weraen operated in the hold-down device 5a when hitting the truck Bodin. The centrally located hold-down device 5a are now moved by means of threaded spindles 5a2 synchronously on a guide and holding rail 5a 1 to the outside until a button 5a5 is actuated in at least one of the hold-5a. In order to operate the button in the hold-down 5 a on the opposite side of the opposite truck wall, the entire loader on the rails in the direction of the other truck wall, the previously actuated button 5 «! does not leave its position at the reached truck wall, d. H. the button 5a 5 moves against the direction of travel of the charger to the outside. When both buttons 5a5 are pressed, the charging device stops.

Mittels Wegaufnehmer, z. B. ein hier nicht dargestelltes Linearpotcntiometer, wird über die Wegstrecke der Niederhalter 5a die lichte Weite der LKW-Ladefläche 1 ermittelt. Durch die gedrückten Taster 5a4 des linken und des rechten Niederhalters 5a wird die Winkelstellung des Überfahrtträgers 5g zur Plattform 5 mittels nicht dargestellter induktiver Wegaufnehmer ermittelt. Entsprechend zu diesem Winkel und zur gemessenen lichten Weite der LKW-Ladefläche 1 werden Richtflächen 5 b; d und Begrenzungsflächen 5c mittels einer Verstellvorrichtung 5e in Fahrposition aor Lademaschine 4 gebracht. Währenddessen wird die LKW-Heckkante mittel über Hydraulikzylinder 5f, die üLir die Niederhälter 5 a auf die Heckkante einwirken, belastet abgesenkt, wobei eine Vorrichtung mit Niederhalter 5 k den erforderlichen Gegenhalt gibt. Vor Ausrichtung der Richtflächen 5 b; d wird die Lademaschine 4 mittels einer Hub- und Bewegungsrichtung 7 angehoben und nach dem Ausrichten mittig zwischen den Richtflechen Sd in Fahrtrichtung zum LKW abgesetzt. Die Lademaschine 4 klinkt sich von einer Klemmkupplung 7a der Hub- und Bewegungsverrichtung 7 aus und fährt, geleitet durch eir.. Vorrichtung 4g zum berührungslosen Abtasten der LKW-Seitenwände und dor Richtflächen 5 b; d in den Laderaum der- LKW hinein. Mittels optischer ode' mechanischer Einrichtung 4f wird die Stellung der Paletten 3 ermittelt, so daß die Zinken 4a; b der Lademaschinsnyabel entsprechend ausgerichtet werden können. Die Lademaschine 4 fährt mit den Zinken 4a; b in die Paletten 3 ein und hebt sie so an, daß die äußeren Zinken 4 a, die gegenüber dem Niveau der Innenzinken 4 b anhebbar sind, gegebenenfalls nicht im Lot stehende Paletten 3a senkrecht ausrichten, so daß sie einen sich gegenseitig stützenden Block bilden (vgl. Fig. 5 und 6). Der Betrag, um den die äußeren Zinken 4 a gegenüber dem Niveau der inneren Zinken 4b anhebbar sind, ist in Fig.6 mit dem Bezugszeichen X gekennzeichnet. Beim Anheben der Paletten werden diese zwangsmechanisch leicht gegen die Lademaschine 4 gekippt.By means of transducer, z. As a Linearpotcntiometer not shown here, the clear width of the truck bed 1 is determined over the path of the hold-down device 5a. By the pressed button 5a4 of the left and right hold 5a, the angular position of the crossing carrier 5g is determined to the platform 5 by means not shown inductive displacement sensor. Corresponding to this angle and the measured clear width of the truck bed 1 are straightening surfaces 5 b; d and boundary surfaces 5c brought by means of an adjusting device 5e in the driving position aor loading machine 4. Meanwhile, the truck-tail edge is lowered by means of hydraulic cylinder 5f, the üLir the Niederhälter 5 a acting on the rear edge loaded, with a device with hold-5 k gives the required counter-hold. Before alignment of the straightening surfaces 5 b; d the loading machine 4 is lifted by means of a lifting and moving direction 7 and deposited after aligning the center between the directional flats Sd in the direction of travel to the truck. The loading machine 4 disengages from a clamping coupling 7a of the lifting and moving device 7 and drives, guided by eir .. device 4g for non-contact scanning of the truck side walls and the directional surfaces 5 b; d into the cargo area of the truck. By means of optical or mechanical means 4f the position of the pallets 3 is determined, so that the tines 4a; b the Lademaschinsnyabel can be aligned accordingly. The loading machine 4 moves with the tines 4a; b in the pallets 3 and raises them so that the outer tines 4 a, which are raised relative to the level of the inner tines 4 b, if necessary, not perpendicular Lot pallets 3 a align vertically, so that they form a mutually supporting block ( see Figures 5 and 6). The amount by which the outer tines 4 a can be raised relative to the level of the inner tines 4 b is indicated by the reference symbol X in FIG. When lifting the pallets they are forcibly easily tilted against the loading machine 4.

Mit der aufgenommenen Ladung fährt die Lademaschine 4 rückwärts in Richtung der Hub- und Bewegungsrichtung 7, wobei sie c*.,!ch eine Einrichtung 4h; i zum berührungslosen Abtasten der LKW-Seitenwände und der Richtflächen 5b; d (siehe Fig.7) aus dum Laderaum mit der Ladefläche 1 herausgeleitet wird. Die Lademaschine 4 klinkt sich dann in die Klemmkupplung 7 a der Hub- und Bewegungsvorrichtung 7 ein, wird über das Niveau der Richtflächen 5 b; d angehoben und gewendet. Während des Wendevorganges kann die Lademaschine 4 mitteis einer in der Klemmkupplung 7 a untergebrachten Kippvorrichtung schräg gehalten werden, um die Kräfte zu kompensieren, die auf die mit der Lademaschine 4 angehobene Ladung einwirken. Im Laufe der oben geschilderten Vorgänge ist auf der Laderampe ein Verbindungsfahrzeug 2, das zwischen Lager und Ladevorrichtung pendelt in Übernahmeposition gebracht worden. Die an der Hub- und Bewegungsvorrichtung 7 hängende Lademaschine 4 wird mit ihrer Last während des Wendens auf ein Übernahmeniveau zum Verbindungsfahrzeug 2 gehoben, wonach dort die Paletten 3 abgesetzt werden. Mittels der Hub- und Bewegungsvorrichtung 7 wird die Lademaschine 4 zurückgefahren, bis die Zinken 4 a; b die Paletten 3 verlassen haben, wonach die Lademaschine 4 in ihre Ausgangsposition gebracht wird, um zum nächsten Entladevorgang zu starten.With the load picked up, the loading machine 4 moves backwards in the direction of the lifting and moving direction 7, where it means 4h; i for non-contact scanning of the truck side walls and the straightening surfaces 5b; d (see FIG. 7) is led out of the loading space with the loading area 1. The loading machine 4 then latches into the clamping coupling 7 a of the lifting and moving device 7, is above the level of the straightening surfaces 5 b; d raised and turned. During the turning operation, the loading machine 4 can be kept inclined by means of a tilting device accommodated in the clamping coupling 7 a in order to compensate for the forces acting on the load lifted by the loading machine 4. In the course of the above-described operations, a connecting vehicle 2 which oscillates between the bearing and the loading device has been brought into the takeover position on the loading ramp. The hanging on the lifting and moving device 7 loading machine 4 is lifted with its load during the turning to a takeover level to the connecting vehicle 2, after which there the pallets 3 are discontinued. By means of the lifting and moving device 7, the loading machine 4 is moved back until the tines 4 a; b have left the pallets 3, after which the loading machine 4 is brought to its starting position to start the next unloading process.

Der Beladevorgang erfolgt nach Arretierung des LKW und belastetem Absenken seiner Ladefläche entsprechend umgekehrt. BeiThe loading process is carried out after locking the truck and charged lowering his cargo area reversed accordingly. at

eventuell seitlich überstehender Ladung (durch gestrichelte Linie 3c in Fig.7 angedeutet) wird die die Kontrollfunktionausübende Begrenzungsfläche 5c verstellt, was den Stop der Lademaschine 4 und deren Rückfluß zur Ausgangsposition mitpossibly laterally projecting charge (indicated by dashed line 3c in Figure 7) is the control function exercising boundary surface 5c adjusted, which the stop of the loading machine 4 and the return flow to the starting position with

Meldung zum Lademeister zur Folge hat.Message to loadmaster has the consequence. In Fig. 2 ist eine Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Sie ist für sogenannte Zahnrampen2, an embodiment of the device according to the invention is shown. It is for so-called tooth ramps

vorgesehen.intended.

Wie bei der Verladestation nach Fig. 1 bewegt sich die Ladevorrichtung auf Schienen zur Andockstelle 6 und stoppt dort in einerAs in the loading station according to FIG. 1, the loading device moves on rails to docking point 6 and stops there in one

vorgewählten Position, in der der Überfahrträger 5g durch Schwenken um ein Gelenk 5h mittels Hydraulikzylinder 5i mittig inder Andockstelle 6 positionierbar ist. Ein am waagerechten Teil 5I der Plattform 5 angelenktes Segment 5m, das sich impreselected position in which the vehicle carrier 5g can be positioned centrally in the docking station 6 by pivoting about a hinge 5h by means of hydraulic cylinders 5i. A segment 5m articulated on the horizontal part 5I of the platform 5, located in the

Ruhezustand in senkrechter Lage befindet, wird nach Abschluß des Andockvorganges heruntergeklappt, so daß es auf demHibernation is in a vertical position, is folded down after completion of the docking, so that it on the Überfahrträger zu liegen kommt.Carrier comes to rest. Bei angedocktem LKW, hier nicht dargestellt, verlaufen die Be- und Entladevorgänge wie im Zusammenhang mit Fig. 1When the truck is docked, not shown here, the loading and unloading operations are as described in connection with FIG. 1

geschildert.portrayed.

In Fig. 8 ist eine von zwei am Überfahrträger 5 g beidseitig angeordneten Stützvorrichtungen dargestellt, die dazu dienen, den zuIn Fig. 8 one of two on the carrier 5 g on both sides arranged supporting devices is shown, which serve to the

be- bzw. entladenden Lastkraftwagen seitlich und von unten abzustützen. Die Stützvorrichtung weist lamellenartigesupporting and loading trucks laterally and from below. The support device has a lamellar

Stützelemente 5o; 5p auf, die in der Art eines Scharnieres miteinander verbunden und auf einer vertikalen Achse an einemSupport elements 5o; 5p, which are connected together in the manner of a hinge and on a vertical axis at one Stellarm 5s der Stützvorrichtung angeordnet sind. Dieser Steliarm 5s dient der Längsverstellung der Stützelemente. Er istActuator 5s of the support device are arranged. This Steliarm 5s serves for the longitudinal adjustment of the support elements. He is

mittelbar mit einem der Querverstellung dienenden Stellarm 5 r verbunden, der am Überfahrträger 5 g angeordnet sind.indirectly connected to one of the transverse adjustment serving actuator 5 r, which are arranged on the carrier 5 g.

Bei dem Überfahrträger 5g angedockten Lastkraftwagen liegen die Stützelemente 5o der Stützvorrichtung an der SeitenwandIn the carrier 5g docked trucks, the support elements 5o of the support device are located on the side wall

des Lastkraftwagens an, während die dort nicht zur Anlage kommenden sich unter die Ladefläche 1 bewegen und dort ihreof the truck, while not coming there to the plant to move under the bed 1 and there their

Stützwirkung von unten ausüben.To exert support effect from below.

Claims (13)

1. Verladestation für heckseitige Be- und Entladung von Lastkraftwagen oder Anhängern und Containern mit Paletten mittels nach dem Hubgabelprinzip orbeitender fahrerloser Lademaschine, die die Paletten über mindestens eine längs einer Laderampe verfahrbare Plattform transportiert, dadurch gekennzeichnet, daß an der Plattform (5) eine mit der Lademaschine (4) in Eingriff bringbare, zum Heben, Versetzen und Drehen der Lademaschine (4) dienende Hub- und Bewegungsvorrichtung (7) angeordnet ist, daß auf der dem zu beladenen Fahrzeug bzw. Container zugewendeten Seite der Plattform (5) ein Überfahrträger (5g) vorgesehen ist, der an dieladekante des Fahrzeugs bzw. Containers anstellbar und in an sich bekannter Weise mit Mitteln zum belasteten Absenken der Ladefläche (1) des Lastkraftwagens bzw. Anhängers versehen ist, und daß die äußeren Zinken (4a) der Lademaschine (4) über das Niveau der inneren Zinken (4b) anhebbar sind.1. Loading station for rear loading and unloading of trucks or trailers and containers with pallets by means of the Hubgabelprinzip orführender driverless loading machine, which transports the pallets via at least one movable along a loading ramp platform, characterized in that on the platform (5) with a the loading machine (4) engageable, for lifting, moving and turning the loading machine (4) serving lifting and moving device (7) is arranged that on the side facing the loaded vehicle or container side of the platform (5) a Überfahrträger (5g) is provided, which is provided on the loading edge of the vehicle or container and provided in known manner with means for loaded lowering the bed (1) of the truck or trailer, and that the outer tines (4a) of the loading machine ( 4) are raised above the level of the inner prongs (4b). 2. Verladestation nach Anspruch '!,dadurch gekennzeichnet, daß die Hub- und Bewegungsvorrichtung (7) eine zur Aufnahme der Lademaschine (4) ausgebildete Klemmkupplung (7a) aufweist.2. Loading station according to claim '!, Characterized in that the lifting and moving device (7) for receiving the loading machine (4) formed clamping coupling (7 a). 3. Verladestation nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmkupplung (7 a) mit einer Kippvorrichtung ausgerüstet ist, die beim Drehen der Lademaschine (4) auf die Ladung einwirkende Fliehkräfte kompensiert.3. Loading station according to claim 2, characterized in that the clamping coupling (7 a) is equipped with a tilting device, which compensates for the charge acting centrifugal forces when turning the loading machine (4). 4. Verladestation nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Überfahrträger (5g) um ein seitliches Gelenk (5h) in horizontaler Ebene schwenkbar ist, und daß an der Plattform (5) ein Segment (5m) angelenkt ist, mittels dessen die beim Verschwenken dss Überfahrträgers (5g) entstehende Lücke; ur Plattform (5) überbrückbar ist.4. Loading station according to claim 1 to 3, characterized in that the crossing r ger (5 g) about a lateral hinge (5 h) in a horizontal plane is pivotable, and in that on the platform (5) a segment (5 m) is articulated by means its gap created during pivoting dss crossing carrier (5g); ur platform (5) is bridgeable. 5. Verladestation nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zum belasteten Absenken der Ladefläche des LKW bzw. Anhängers an dem Überfahrträger (5g) Niederhalter (5a) angeordnet sind, die unter mittelbarer Einwirkung von in Niederhaltern (5k) gehaltenen Hydraulikzylindern (5f) auf die Heckladekante des LKW mit vorwählbarer Vorlast drücken.5. Loading station according to claim 1 to 4, characterized in that are arranged as a means for loaded lowering the bed of the truck or trailer on the vehicle carrier (5g) hold-down (5a), under the indirect action of hold-downs in (5k) hydraulic cylinders (5f) Press on the rear loading edge of the truck with pre-selectable preload. 6. Verladestation nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zinken (4a;4b)derGabel der Lademaschine (4) um einen Teilbetrag ihrer Länge aus- und einfahrbar sind.6. Loading station according to claim 1 to 5, characterized in that the tines (4a, 4b) of the fork of the loading machine (4) by a part of its r length extend and retractable. 7. Verladestation nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnenden der Zinken (4a; 4b) mit Sensoren einer Einrichtung (4f) zur Erfassung des Palettenstandortes bzw. der Paletteneinfahröffnungen versehen sind.7. Loading station according to claim 6, characterized in that the front ends of the tines (4 a, 4 b) are provided with sensors of a device (4 f) for detecting the Palettenstandortes or Paletteneinfahröffnungen. 8. Verladestation nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenseiten der äußeren Zinken l4a) mit je einem Sensor einer Vorrichtung (4g) zur berührungslosen Abtastung der LKW-Seitenwände bzw. der Leitfunktion ausübenden Vorrichtungsteile der Ladevorrichtung ausgerüstet sind.8. Loading station according to claim 6 and 7, characterized in that the outer sides of the outer tines l4a) each equipped with a sensor of a device (4g) for non-contact scanning of the truck side walls or the guiding function performing device parts of the charging device. 9. Verladestation nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lademaschine (4) auf beiden Seitenflächen Sensoren einer Einrichtung (4h) zur berührungslosen Abtastung der LKW-Seitenwände bzw. der Leitfunktion ausübenden Vorrichtungsteile der Ladevorrichtung aufweist.9. loading station according to claim 1 to 8, characterized in that the loading machine (4) on both side surfaces sensors of a device (4h) for contactless scanning of the truck side walls or the guiding function performing device parts of the charging device. 10. Verladestation nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lademaschine (4) mit in Vorwärts- und Rückwärtsfahrfrichtung blickenden elektronischen Kameras (4k) ausgestattet ist.10. Loading station according to claim 1 to 9, characterized in that the loading machine (4) with forward and Rückwärtsfahrfrichtung looking electronic cameras (4k) is equipped. 11. Verladestation nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Überfahrträger (5g) beidseitig je eine in Längs- und Querrichtung verstellbare, den zu be- oder entladenden Lastkraftwagen, Anhänger oder Container seitlich und von unten abstützende Stützvorrichtung vorgesehen ist.11. Loading station according to claim 1 to 10, characterized in that on the transfer carrier (5g) on both sides depending adjustable in the longitudinal and transverse direction, to be loaded or unloaded trucks, trailers or containers laterally and from below supporting support device is provided. 12. Verladestation nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützvorrichtung in der Art eines Scharnieres miteinander verbundene lamellenartige Stützelemente (50,5 p) aufweist, die * auf einer vertikalen Achse an einem Stellarm (5s) der Stützvorrichtung angeordnet ist.12. Loading station according to claim 11, characterized in that the supporting device in the manner of a hinge interconnected lamellar support elements (50.5 p), which * is arranged on a vertical axis on an actuating arm (5s) of the supporting device. 13. Verladestation nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß für den automatischen Betrieb der Station an sich bekannte elektronische Steuerungsmittel vorgesehen sind.13. Loading station according to claim 1 to 12, characterized in that are provided for the automatic operation of the station per se known electronic control means.
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