DD268733A1 - CONTROLLER FOR INJECTION PUMPS WITH DIFFERENT TRANSLATION OF THE CONTROL LEVER - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Regler fuer Einspritzpumpen mit unterschiedlicher Uebersetzung des Regelhebels von Brennkraftmaschinen mit einem unter der Fliehkraft von Pendelmassen, die mit mindestens je einem Zugarm ausgefuehrt sind, drehzahlabhaengig verstellbaren Reglerelement. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass am zweiseitigen Regelhebel (3) ein Winkelhebel (9) drehbar angeordnet ist, dessen eine Ende gelenkig mit der Regelstange der Einspritzpumpe (11) und dessen anderes Ende gelenkig mit dem Bedienhebel (13) verbunden ist und dass der Winkelhebel (9) ein freies Ende F hat, welches in bestimmten Lagen des Winkelhebels (9) an einen gehaeusefesten Anschlag (14) stoesst, wobei die fuer die Stellweguebertragung wirksamen Hebelabmessungen veraendert werden. Fig. 1The invention relates to a controller for injection pumps with different translation of the control lever of internal combustion engines with a centrifugal force of pendulum masses, which are executed with at least one each traction arm, drehzahlabhaengig adjustable controller element. The invention is characterized in that on the two-sided control lever (3) an angle lever (9) is rotatably arranged, one end hingedly connected to the control rod of the injection pump (11) and the other end is pivotally connected to the operating lever (13) and that Angle lever (9) has a free end F, which stoesst in certain positions of the angle lever (9) to a housing-fixed stop (14), wherein the effective for the Stellweguebertragung lever dimensions are changed. Fig. 1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Regler für Einspritzpumpen mit unterschiedlicher Übersetzung des Hegelhebels von Brennkraftmaschinen mit einem unter der Fliehkraft von Pendelmassen, die mit mindestens ja einem Zugarm ausgeführt sind, drehzahlabhängig verstellbaren Reglerelement, wobei die Anpassung der Kraftstoffeinspritzmenge an die im Motor jeweils maximal rauchfrei verbrennbare Kraftstoffmenge angestrebt wird.The invention relates to a controller for injection pumps with different translation of the Hegelhebels of internal combustion engines with a centrifugal force of pendulum masses, which are carried out with at least yes a Zugarm, speed-adjustable regulator element, the adjustment of the fuel injection amount sought in the engine each maximum smokeless combustible fuel quantity becomes.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Es sind Fliehkraftdrehzahlregler bekannt, bei denen Pendelgewichte mit Druckarmen nach Durchlaufen eines bestimmtenCentrifugal speed governors are known in which pendulum weights with pressure arms after passing through a certain Schwenkwinkels teilweise abgeschaltet werden, z. B. DD-PS 63703.Pan angle partially be turned off, z. B. DD-PS 63703. Weiterhin ist eine Lösung der gleichen Bauart nach DE-OS 3244358 bekannt. Diese Lösungen beziehen sich auf Reglerelemente,Furthermore, a solution of the same type according to DE-OS 3244358 is known. These solutions relate to controller elements,

bei denen die Nullstellung durch Druckkraft erreicht wird.where the zero position is achieved by compressive force.

Es sind weitere Regler bekannt, bei denen Pendelgewichte mit Druckarmen mittels kompliziert gestalteter Βά·ιΊοϋ3 imThere are other regulators are known in which pendulum weights with pressure arms by means of complicated designed Βά · ιΊοϋ3 im Übertragungsgestänge zwischen Regelelement und Regelstange eine Anpassung der Kraftstoffeinspritzmengo in die jeweilsTransmission linkage between control element and control rod an adjustment of Kraftstoffeinspritzmengo in each case

maximal rauchfrei verbrennbare Kraftstoffmenge bewirken, z.B. DD-PS 96758.maximum amount of smoke-free combustible fuel, e.g. DD-PS 96758.

Weiterhin ist ai') der DD-PS 2Ü6933 ein Fliehkraftdrehzahlregler für Kraftstoffeinspritzpumpen von BrennkraftmaschinenFurthermore, ai ') DD-PS 2Ü6933 is a centrifugal speed governor for fuel injection pumps of internal combustion engines

bekannt, bei d',m die Pendelrnasscn aufgeteilt sind in stets wirkende Pendelmassen und Zusatzmassen, wobei dieknown, at d ', m the Pendelrnasscn are divided into constantly acting pendulum masses and additional masses, the

Bewegungsrr oglichkeit der Zusatzpendelmassen begrenzt ist und die Verbindung zwischen den stets wirkenden PendelmassenMovement Rribility of additional pendulum masses is limited and the connection between the constantly acting pendulum masses

und den Zus/ Izpendelmassen mittols eines Federspanngliedes erfolgt.and the Zus / Izpendelmassen mittols a spring tensioning member takes place.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer ökonomisch günstigen Lösung für Drehzahlregler, die nach dem Fliehkraftprinzip arbeiten, der eingangs genannten Bauart zur Anpassung der Kraftstoffeinspritzmenge an die im Motor jeweils maximal rauchfrei verbrennbare Kraftstoffmenge über den gesamten Betriebsbereich und die die Einhaltung der Rauchgrenzwerte nach ECE 24, sowie eine Verringerung des Kraftstoffverbrauchs im Leerlauf ermöglichen.The aim of the invention is to provide an economically viable solution for speed controller, which operate on the principle of centrifugal force, the aforementioned type for adjusting the fuel injection amount of the maximum smoke-free combustible fuel in the engine over the entire operating range and compliance with the smoke limits ECE 24, and reduce fuel consumption at idle.

Wesen der ErfindungEssence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, für Fliehkraftdrehzahlregler dor eingangs beschriebenen Bauart Angleicheinrichtungen zur Anpassung der von der Einspritzpumpe geförderten Kraftstoffmenge an die Vollastcharakteristik des Motors zu schaffen, die im Gegensatz zu bekannten Lösungen die Kraftstoffhöchstmenge bei steigender Drehzahl derart verändern können, daß ein erst ansteigender und dann abfallender Fördermengenverlauf verwirklicht werden kann.The object of the invention is to provide centrifugal speed governor dor initially described type matching devices for adjusting the amount of fuel pumped by the injection pump to the full load characteristics of the engine, which unlike known solutions can change the maximum fuel quantity with increasing speed such that a first increasing and then sloping flow rate can be realized.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß am zweiseitigen Regelhebel ein Winkelhebel drehbar angeordnet ist, dessen eine Ende gelenkig mit der Regelstange der Einspritzpumpe und dessen anderes Ende gelenkig mit dem Bedienhebel verbunden ist und daß der Winkelhebel ein freies Ende F hat, welches in bestimmten Lagen des Winkelhebels an einen gehäusefesten Anschlag stößt, wobei die für die Stellwegübertragung wirksamen Hebelabmessungen verändert werden. Der gehäusefeste Anschlag ist als um einen gehäuseseitigen Drehpunkt schwenkbare Lasche ausgeführt, in deren Langioc > ein am freien Ende F des Winkelhebels quer zu dessen Bewegungsebene gerichtet befestigter Bolzen läuft, wobei der Kontakt zwischen dem Bolzen des Winkelhebels und dei den Anschlag bildenden Lasche nur zur Begrenzung der Maximaldrehzahl und höchstens einschließlich der Angleichung hergestellt wird.According to the invention this is achieved in that on the two-sided control lever an angle lever is rotatably arranged, one end of which is pivotally connected to the control rod of the injection pump and the other end hingedly connected to the operating lever and that the angle lever has a free end F, which in certain positions of the Angled lever abuts a housing-fixed stop, the effective for the Stellwegübertragung lever dimensions are changed. The housing-fixed stop is designed as a pivotable on the housing side pivot tab in which Langioc> directed at the free end F of the angle lever transverse to the plane of movement fastened bolt runs, the contact between the pin of the angle lever and the stop tab forming the stop only to limit the maximum speed and at most including the approximation.

Der gehäusefeste Anschlag oder die Lasche ist gegenüber dem Gehäuse des Reglers justierbar.The housing-fixed stop or the tab is adjustable relative to the housing of the regulator.

Der für die Realisierung der Start· und Leerlaufregelung vorgesehene Bewegungsbereich der Fliehmassen des Reglerelements ist größer als der für die Vollastangieichung und die Begrenzung der Maximaldrehzahl vorgesehene Bewegungsbereich der Fliehmassen. Zwischen Bedienhebel und Winkelhebel ist eine Federlasche angeordnet, die bei Vollaststellung des Bedienhebels und Überschreiten der Maximaldrehzahl das Verschieben der Regelstange in Nullförderposition durch den Regler ermöglicht.The range of movement of the flyweights of the control element provided for realizing the start and idle control is greater than the range of movement of the flyweights intended for full-load control and limiting the maximum speed. Between the control lever and angle lever a spring tab is arranged, which allows for full load position of the operating lever and exceeding the maximum speed, the displacement of the control rod in the zero feed position by the controller.

Statt der Regelstange kann ein anderes die Fördermenge der Einspritzpumpe regulierendes Organ verstellt werden.Instead of the control rod, another organ regulating the delivery rate of the injection pump can be adjusted.

Das Reglerelement kann über ein Getriebe von der Einspritzpumpennockenwelle oder vom Dieselmotor direkt angetrieben werden.The governor element can be driven directly by a gearbox from the injection pump camshaft or the diesel engine.

An dem Winkelhebel sind bekannte Mittel zusätzlich angreifend ausgeführt, mit denen eine Korrektur der Fördermengen erzielbar ist.At the angle lever known means are carried out additionally attacking, with which a correction of the flow rates can be achieved.

Ausführungsbeispielembodiment

Figur 1 zoigt den Prinzipaufbau des· beispielhaft ausgeführten Reglers. Im oberen Teil von Figur 1 ist das sich ergebende Regelstangenweg-Drehzahl-Kennfeld dargestellt.Figure 1 zoigt the basic structure of the exemplary running controller. In the upper part of Figure 1, the resulting Regelstangenweg speed map is shown.

Das Reglerelement 1 wird von der Nockenwelle 0 der Einspritzpumpe angetrieben und rotiert mit dieser. Das Reglerelement 1 trägt die Fliehmassen 2, deren Fliehkräfte in bekannter Weise auf den Regelhebel 3 übertragen werden. Der Regelhebel 3 ist im Punkt 4 im nicht gesondert dargestellten Reglergehäuse schwenkbar gelagert. Zwischen dem Regelhebel 3 und dem Reglergehäuse sind die Hauptregelfeder 6 mit Spannbolzen 7 und die Leerlauffeder 5 angeordnet. Bei Reglern, die mit Positivangleichung arbeiten, ist zwischen Regelhebel 3 und Hauptregelfeder 6 noch eine Angleichfeder 8 angeordnet. Am gegenüberliegenden Ende des Regelhebels 3 ist der Winkelhebel 9 gelenkig im Regelhebel 3 gelagert. Dieser Winkelhebel 9 ist im Beispiel als dreiarmiger Hebel ausgeführt. Das eine Ende ist über die Stoßstange 10 mit der Regelstange 11 der Einspritzpumpe gelenkig verbunden. Ein weiteres Ende des Winkelhebels 9 ist über die Federlasche 12 mit dem Bedienhebel 13 verbunden. Der Bedienhebel 13 ist beispielhaft ebenfalls im Regelhebeldrehpunkt 4 gelagert. Das freie Ende F des Winkelhebels 9 ist gegenüber dem gehäusefesten Anschlag 14 angeordnet, so daß bei bestimmten Lagen des Winkelhebels 9 dieser daran zum Anliegen kommt.The regulator element 1 is driven by the camshaft 0 of the injection pump and rotates with this. The controller element 1 carries the flyweights 2, the centrifugal forces are transmitted in a known manner to the control lever 3. The control lever 3 is pivotally mounted in point 4 in the controller housing not shown separately. Between the control lever 3 and the regulator housing the main control spring 6 with clamping bolt 7 and the idle spring 5 are arranged. In controllers that work with positive adjustment, between the control lever 3 and main control spring 6 is still a Angleichfeder 8 is arranged. At the opposite end of the control lever 3, the angle lever 9 is articulated in the control lever 3. This angle lever 9 is designed in the example as a three-armed lever. One end is articulated via the bumper 10 with the control rod 11 of the injection pump. Another end of the angle lever 9 is connected via the spring tab 12 with the operating lever 13. The operating lever 13 is exemplarily also stored in the control lever fulcrum 4. The free end F of the angle lever 9 is arranged opposite the housing-fixed stop 14, so that at certain positions of the angle lever 9 of this comes to rest.

Die bei der Drehbewegung des Regelelementes 1 entstehenden Fliehkräfte der Fliehmassen 2 greifen über den Regelhebel 3 an den Federn 5,6 und 8 an. Bei der Drehzahl n_P = 0 befinden sich die Fliehmassen 2 unter der Wirkung der Leerlauffeder in Innenlage C. Mit zunehmender Drehzahl durchlaufen die Fliehmassen 2 den Start- und Leerlaufregelbereich I bis der Regelhebel 3 über die Angleichfeder 8 an der vorgespannten Hauptregelfeder 6 zur Anlage kommt. Die Fliehmassen nehmen die Lage B ein. Bei weiterer Vergrößerung der Drehzahl wird die Anglaichfeder 8 gespannt, bis die Kräfte der Fliehmassen 2 so groß werden, daß sie die Vorspannung der Hauptregelfeder 6 übersteigen. Die Fliehmassen 2 durchlaufen den kleinen Maximaldrehzahl-Begrenzungs-Bereich Il bis zur Außeniage A.The resulting during the rotational movement of the control element 1 centrifugal forces of the flyweights 2 engage via the control lever 3 to the springs 5,6 and 8 at. At the speed n _P = 0, the flyweights 2 are under the action of the idle spring in inner layer C. As the speed increases, the flyweights 2 go through the start and idle control range I until the control lever 3 comes to rest on the biased main control spring 6 via the Angleichfeder 8 , The flying masses occupy the situation B. As the rotational speed increases, the Anglaichfeder 8 is stretched until the forces of the flyweights 2 are so large that they exceed the bias of the main control spring 6. The flying masses 2 pass through the small maximum speed limiting range II up to the outer level A.

Der Fahrer nimmt mit Hilfe des Winkelhebels 9, der Federlasche 12 und des Bedienhebels 13 Einfluß auf die Regulierung der Fördermenge der Einspritzpumpe. Beim Start mit Drehzahl n_P = 0 und Vollaststellung des Bedienhebels 13 befinden sich die Fliehmassen 2 in der Lage C und die Regelstange 11 in Startposition. Mit zunehmender Drehzahl überwinden die Fliehmassen 2 die Kraft der Leerlauffeder 5, bis der Start- und Leerlaufregelbereich I durchlaufen ist und die Fliehmassen die Lage B erreicht haben.The driver takes with the help of the angle lever 9, the spring tab 12 and the operating lever 13 influence on the regulation of the delivery rate of the injection pump. When starting at speed n _P = 0 and full load of the operating lever 13, the flyweights 2 are in the position C and the control rod 11 in start position. With increasing speed, the flyweights 2 overcome the force of the idle spring 5 until the start and idle control range I has passed through and the flyweight has reached the position B.

Dabei gelangt die Regelstange 11 aus der Startposition in die Vollastposition. Das ist dargestellt im Regelstangenweg-ürehzahl-Kennfeld. Das Üborsetzungsverhält..' am Regelhebel beträgt bei diesem Vorgang im dargestellten Beispiel ν / u etwa 1. Beim Erreichen der maximalen Vollastdrehzahl wird die Vorspannkraft der Hauptregelfeder erreicht und überwunden. Gleichzeitig gelangt das freie Fnde F des Winkelhebels 9 an den gehäusefesten Anschlag 14. Dadurch wird zu Beginn des Bewegungsbereiches!! das Übersetzungsverhältnis von Regelhebel und Winkelhebel auf etwaThe control rod 11 passes from the start position to the full load position. This is shown in the control rod travel speed map. The Überorsetzungsverhält .. 's on the control lever is in this process in the example shown ν / u about 1. When reaching the maximum full load speed, the biasing force of the main control spring is reached and overcome. At the same time reaches the free end F of the angle lever 9 to the housing-fixed stop 14. This is at the beginning of the range of motion !! the ratio of control lever and angle lever to about

(w + ν) · w(w + ν) · w

U · XU · X

vergrößert. Das heißt, der kleinere Bewegungsbereich Il der Fliehmassen 2 wird mit Hilfe des Winkelhebels 9, der mit dem freien Ende F am Anschlag 14 zur Anlage kommt, in den für die Abregelung bei Maximaldrehzahl erforderlichen Regelstangenweg umgewandelt. Die Federlasche 12 ermöglicht, daß die Regelstange 11 durch die Fliehmassen 2 auch bei beibehaltener Vollaststellung des Bedienhebels 13 bis zur Nullförderposition verschoben werden kann. Bei Leerlaufstellung des Bedienhebels 13 gelangt der Winkelhebel 9 nicht an den Anschlag 14. Die direkte Übersetzung mit v/u etwa 1 und der große Regelbereich I ergeben eine gute Ausnutzung des Arbeitsvermögens des Reglerelementes 1 bei kleinen Drehzahlen. Das bedeutet, daß trotz großer Maximaldrehzahl der Leerlauf des Motors und die Abregelung der Startmenge sicher hei sehr kleinen Drehzahlen realisiert werden könnten.increased. That is, the smaller range of motion Il the flyweight 2 is converted by means of the angle lever 9, which comes with the free end F at the stop 14 to the plant, in the required for the downsampling at maximum speed Regelstangenweg. The spring clip 12 allows the control rod 11 can be moved by the flyweight 2 even with maintained full load position of the operating lever 13 to the zero feed position. When idle position of the operating lever 13, the angle lever 9 does not reach the stop 14. The direct translation with v / u about 1 and the large control range I give a good utilization of the working capacity of the controller element 1 at low speeds. This means that despite high maximum speed of the idling of the engine and the reduction of the starting amount sure could be realized very low speeds.

Claims (8)

1. Regler für Einspritzpumpen mit unterschiedlicher Übersetzung des Regelhebels, insbesondere für Kraftfahrzeugdieselmotoren, mit einem Reglerelement, dessen Fliehmassen auf einen Regelhebel wirken, der gegen Federn arbeitet und dessen Drehpunkt zwischen Reglerelement und Regelstange liegt, wodurch das Fördermengenregulierorgan einer Einspritzpumpe in Abhängigkeit von der Drehzahl verstellt wird und bei dem der Bediener ubar einen Bedienhebel auf die Fördermengenregulierung der Einspritzpumpe zusätzlichen Einfluß beim Betreiben des Motors nimmt, gekennzeichnet dadurch, daß am zweiseitigen Regelhebel (3) ein Winkelhebel (9) drehbar angeordnet ist, dessen eine Ende gelenkig mit der Regelstange der Einspritzpumpe (11) und dessen anderes Ende gelenkig mit dem Bedienhebel (13) verbunden ist und daß der Winkelhebel (9) ein freies Ende F hat, welches in bestimmten Lagen des Winkelhebels (9) ?*n einen gehäusefesten Anschlag (14) stößt, wobei die für die Stellwegübertragung wirksamen Hebelabmessungen verändert werden.1. regulator for injection pumps with different translation of the control lever, in particular for motor vehicle diesel engines, with a regulator element whose flyweights act on a control lever, which works against springs and the fulcrum between the control element and control rod, whereby the Fördermengenregulierorgan an injection pump adjusted in dependence on the speed is and in which the operator ubar takes an operating lever on the flow control of the injection pump additional influence when operating the engine, characterized in that the two-sided control lever (3) an angle lever (9) is rotatably arranged, one end of which is pivotally connected to the control rod of the injection pump (11) and the other end is pivotally connected to the operating lever (13) and that the angle lever (9) has a free end F, which in certain positions of the angle lever (9)? * N a housing fixed stop (14) abuts, wherein the effective for the Stellwegübertragung amen lever dimensions are changed. 2. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der gehäusefeste Anschlag als um einen gehäuseseitigen Drehpunkt schwenkbare Lasche ausgeführt ist, inderen Langloch ein am freien Ende F des Winkelhebels (9) quer zu dessen Bewegungsebene gerichtet befestigter Bolzen läuft, wobei der Kontakt zwischen dem Bolzen des Winkelhebels (9) und der den Anschlag bildenden Lasche nur zur Begrenzung der Maximaldrehzahl und höchstens einschließlich der Angleichung hergestellt wird.2. Regulator according to claim 1, characterized in that the housing-fixed stop is designed as a housing-side pivot pivoting tab, inderen slot a directed at the free end F of the angle lever (9) transversely to the plane of movement fastened bolt runs, the contact between the Bolt of the bellcrank (9) and the lug forming the stop are made only to limit the maximum speed and at most including the approximation. 3. Reglernach Anspruch 1 und 2, daduich gekennzeichnet, dall der gehäusefeste Anschlag oder die Lasche gegenüber dem Gehäuse des Keglers justierbar ist.3. Reglernach claim 1 and 2, daduich characterized, dall the housing-fixed stop or the tab relative to the housing of the bowling is adjustable. 4. Regler nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der für die Realisierung der Start- und Leerlaufregelung vorgesehene Bewegungsbereich der Fliehmassen des Reglereiements größer ist als der für die Vollastangleichung und die Begrenzung der Maximaldrehzahl vorgesehene Bewegungsbereich der Fliehmassen.4. Regulator according to claim 1 to 3, characterized in that provided for the realization of the start and idle control range of movement of the flyweights of Reglereiements is greater than that provided for the full load equalization and limiting the maximum speed range of motion of the flyweight. 5. Regler nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Bedienhebel und Winkelhebel eine Federlasche angeordnet ist, die bei Vollaststellung des Bedienhebels und Überschreiten der Maximaldrehzahl das Verschieben der Regelstange in Nullförderposition durch den Regler ermöglicht.5. Regulator according to claim 1 to 4, characterized in that between the control lever and angle lever, a spring tab is arranged, which allows for full load position of the operating lever and exceeding the maximum speed, the displacement of the control rod in the zero feed position by the controller. 6. Regler nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß statt der Regelstange ein anderes die Fördermenge der Einspritzpumpe regulierendes Organ verstellt wird.6. Regulator according to claim 1 to 5, characterized in that instead of the control rod another the flow rate of the injection pump regulating member is adjusted. 7. Regler nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Reglerelement über ein Getriebe von der Einspritzpumpennockenwelle oder vom Dieselmotor direkt angetrieben wird.7. Regulator according to claim 1 to 6, characterized in that the controller element is driven directly via a transmission of the injection pump camshaft or the diesel engine. 8. Regler nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Winkelhebel bekannte Mittel zusävzlich angreifend ausgeführt sind, mit denen eine Korrektur der Fördermenge erzielbar ist.8. Regulator according to claim 1 to 7, characterized in that on the angle lever known means are executed in addition attacking, with which a correction of the flow rate can be achieved.