DD261915A3

DD261915A3 - DEVICE FOR ATTACHING THE SPARE-TO-TAIL-RELATED TO THE TOOL SPINDLE

Info

Publication number: DD261915A3
Application number: DD29540586A
Authority: DD
Inventors: Otto Ullrich; Anton Siegert
Original assignee: Schmalkalden Werkzeug
Priority date: 1986-10-20
Filing date: 1986-10-20
Publication date: 1988-11-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum umfangsverschleissabhaengigen Nachstellen der Werkzeugspindel an einer Werkzeugmaschine, bei der der Werkzeugverschleiss mit Hilfe eines Messgebers ermittelt und das Nachstellen der Werkzeugspindel zum Werkstueck sowie des Messgebers zur Werkzeugspindel automatisch mit Hilfe einer Doppelgewindespindel gleicher Teilung und unterschiedlicher Steigungsrichtung vorgenommen wird. Die erfindungsgemaesse Vorrichtung ist innerhalb automatisch ablaufender Fertigungsprozesse, insbesondere bei Schleif- und Entgratevorgaengen anwendbar. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass die Doppelgewindespindel einerseits in den Werkzeugspindelhalter und andererseits in einer Traverse drehbar gelagert und in axialer Richtung abgestuetzt ist und dass zwischen dem Werkzeugspindelhalter und der Traverse Fuehrungsbolzen fuer den Messgeberhalter angeordnet sind. Durch die erfindungsgemaesse Nachstellvorrichtung wird eine sichere Lagerung der Doppelgewindespindel bei einer Drehbewegung und gleichzeitig eine sichere Fuehrung des Werkzeugspindel- sowie Messgeberhalters bei einer axialen Nachstellbewegung erreicht.The invention relates to a device for circumferential wear-dependent readjustment of the tool spindle on a machine tool, in which the tool wear is determined with the aid of a sensor and the adjustment of the tool spindle to the workpiece and the encoder to the tool spindle is automatically performed with the help of a double-threaded spindle of the same pitch and different pitch direction. The device according to the invention can be used within automatically running production processes, in particular during grinding and deburring processes. The essence of the invention is that the double-threaded spindle is rotatably mounted on the one hand in the tool spindle holder and on the other hand in a cross member and abgestuetzt in the axial direction and that are arranged between the tool spindle holder and the traverse Fuehrungsbolzen for the encoder holder. By means of the adjusting device according to the invention, secure mounting of the double-threaded spindle in the case of a rotational movement and at the same time reliable guidance of the tool spindle and encoder holder are achieved with an axial readjusting movement.

Description

Diese bekannten Nachstellvorrichtungen an Schleifmaschinen sind für den angestrebten Zweck, das Schleifwerkzeug bei einem bestimmten Umfangsverschleiß zum Werkstück oder umgekehrt nachzustellen und gleichzeitig eine Abrichteinrichtung um den gleichen Betrag in Richtung der Arbeitskontur des Schleifwerkzeuges zu verstellen, relativ gut geeignet. Sie haben aber den Nachteil, daß sie relativ kompliziert gestaltet sind und deshalb einen großen Fertigungsaufwand erfordern. Außerdem sind diese bekannten Lösungen nicht geeignet, einen Meßgeber bei seiner Verstellung in Richtung der Arbeitskontur des Werkzeuges sicher axial zu führen. . ·These known adjusting devices on grinding machines are relatively well suited for the intended purpose, the grinding tool at a certain circumferential wear to the workpiece or vice versa and at the same time to adjust a dressing by the same amount in the direction of the working contour of the grinding tool. But they have the disadvantage that they are designed relatively complicated and therefore require a large manufacturing effort. In addition, these known solutions are not suitable to lead a measuring sensor safely in its adjustment in the direction of the working contour of the tool axially. , ·

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine mit berührungslosem Meßgeber arbeitende Vorrichtung zum Nachstellen umfangsseitig verschleißender Werkzeuge zu schaffen, die bei hoher Funktionssicherheit mit einem geringen Steuerungs- und Fertigungsaufwand auskommt.The object of the invention is to provide a working with non-contact transducer device for readjusting peripherally wearing tools that gets along with high reliability with low control and manufacturing costs.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit berührungslosem Meßgeber zum umfangsverschleißabhängigen Nachstellen der Werkzeugspindel zu entwickeln, bei der die Nachstellbewegung der Werkzeugspindel zum Werkstück und des Meßgebers zur Werkzeugspindel gleichzeitig mit Hilfe einer Doppelgewindespindel erfolgt, die mit relativ wenigen einfachen Bauteilen auskommt und die eine sichere axiale Führung des Meßgebers bei seiner Verstellung in Richtung der Werkzeugspindel gestattet.The invention has for its object to develop a device with non-contact encoder for circumferential wear-dependent readjustment of the tool spindle, in which the readjustment of the tool spindle to the workpiece and the encoder to the tool spindle simultaneously using a double-threaded spindle, which manages with relatively few simple components and the one safe axial guidance of the encoder allowed in its adjustment in the direction of the tool spindle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Doppelgewindespindel einerseits in dem Werkzeugspindelhalter und andererseits in einer Traverse drehbar gelagert und in axialer Richtung abgestützt ist und zwischen dem Werkzeugspindelhalter und der Traverse Führungsbolzen für den Meßgeberhalter angeordnet sind. Während ein Gewindeteil der Doppelgewindespindel mit einem am Maschinengehäuse fest fixierten Bolzenführungskörper in Wirkverbindung steht, wirkt der andere Gewindeteil mit einem auf den Führungsbolzen geführten Meßgeberhalter zusammen.This object is achieved in that the double-threaded spindle is rotatably mounted on the one hand in the tool spindle holder and on the other hand in a cross member and supported in the axial direction and are arranged between the tool spindle holder and the traverse guide pin for the Meßgeberhalter. While a threaded portion of the double-threaded spindle is operatively connected to a fixed on the machine housing pin guide body, the other threaded portion cooperates with a guided on the guide pin Meßgeberhalter.

Nachstehend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben:The operation of the device according to the invention will be described below:

Der auf dem Meßgeberhalter fest angeordnete Meßgeber ist in unmittelbarer Nähe der Arbeitskontur des Werkzeuges auf der dem Eingriffsbereich zwischen Werkzeug und Werkstück gegenüberliegenden Seite angeordnet.The fixedly mounted on the Meßgeberhalter encoder is located in the immediate vicinity of the working contour of the tool on the opposite side of the engagement area between the tool and the workpiece.

Der Meßgeber gibt so lange ein Signal ab, bis die Arbeitskontur des Werkzeuges einen bestimmten, verschleißbedingten Abstand vom Meßgeber hat.The measuring sensor emits a signal until the working contour of the tool has a certain, wear-related distance from the measuring sensor.

Nachdem dieser Abstand erreicht ist, fällt das vom Meßgeber erzeugte Signal ab, wodurch eine die Doppelgewindespindel betätigende Antriebseinheit eingeschaltet wird, die eine definierte Bewegung ausführt. Durch die Bewegung der Doppelgewindespindel wird derWerkzeugspindelhalterzusammenmitderTraverse und den Führungsbolzen relativzu dem fest am Maschinengehäuse fixierten und mit einem Gewindeteil der Doppelgewindespindel in Wirkverbindung stehenden Bolzenführungskörper in Richtung des Werkstückes bewegt. Gleichzeitig wird derauf den Führungsbolzen geführte und mit dem eine entgegengesetzte Steigungsrichtung aufweisenden Gewindeteil der Doppelgewindespindel zusammenwirkenden Meßgeberhalter gegenüber der Arbeitskontur des Werkzeuges nachgestellt.After this distance is reached, the signal generated by the encoder falls off, whereby a double-threaded spindle actuated drive unit is turned on, which performs a defined movement. By the movement of the double-threaded spindle, the tool spindle holder together with the traverse and the guide pin are moved toward the workpiece relative to the pin guide body fixedly fixed to the machine housing and operatively connected to a threaded part of the double-threaded spindle. At the same time, the measuring guide holder guided on the guide pin and with the threaded part of the double threaded spindle cooperating with the opposite direction of the lead is readjusted relative to the working contour of the tool.

Die definierte Bewegung der Antriebseinheit wird so lange ausgeführt, bis der ursprüngliche Abstand des Meßgebers von der Arbeitskontur des Werkzeuges wieder erreicht ist bzw. die Arbeitskontur des Werkzeuges gegenüber dem Werkstück ihre Soll-Lage wieder erreicht hat und der Meßgeber sein Signal wechselt.The defined movement of the drive unit is carried out until the original distance of the encoder from the working contour of the tool is reached again or the working contour of the tool relative to the workpiece has reached its desired position again and the encoder changes its signal.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Nachstellvorrichtung besteht darin, daß zum verschleißabhängigen Nachstellen umfangsseitig, d.h. senkrecht zur Werkzeugachse verschleißender Werkzeuge, eine mit einfachen konstruktiven Mitteln arbeitende Vorrichtung geschaffen wurde, die im automatischen Betrieb funktionssicher arbeitet.The advantage of the adjusting device according to the invention is that for the wear-dependent readjustment peripherally, i. perpendicular to the tool axis wear tools, a working with simple constructive means device has been created that works reliably in automatic operation.

Durch die erfindungsgemäße Nachstellvorrichtung wird eine sichere Lagerung der Doppelgewindespindel bei ihrer Drehbewegung und gleichzeitig eine sichere Führung des Werkzeugspindel- sowie Meßgeberhalters bei einer axialen Nachstellbewegung erreicht.By adjusting the invention, a secure mounting of the double-threaded spindle is achieved in its rotational movement and at the same time a secure guidance of the Werkzeugspindel- and Meßgeberhalters at an axial readjustment.

Es ist schließlich auch vorteilhaft, daß die Verschleißüberwachung und der Verschleißausgleich nicht manuell erfolgen muß.Finally, it is also advantageous that the wear monitoring and the wear compensation need not be done manually.

Durch das automatische kontinuierliche verschleißabhängige Nachstellen des Werkzeuges zum Werkstück werden die Eingriffsverhältnisse zwischen Werkzeug und Werkstück annähernd konstant gehalten, was sich auf das Verschleißverhalten des Werkzeuges vorteilhaft auswirkt.Due to the automatic continuous wear-dependent readjustment of the tool to the workpiece, the engagement conditions between tool and workpiece are kept approximately constant, which has an advantageous effect on the wear behavior of the tool.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Die zugehörige Zeichnung zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum verschleißabhängigen Nachstellen eines Entgratewerkzeuges zur Bearbeitung von Mähklingen.The accompanying drawing shows a device according to the invention for the wear-dependent readjustment of a deburring tool for processing mowing blades.

Das Werkzeug 10, im Ausführungsbeispiel eine Drahtbürste, ist auf einer Werkzeugspindel 9 aufgenommen, die mit Hilfe eines in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebes bewegt wird.The tool 10, in the embodiment a wire brush, is received on a tool spindle 9, which is moved by means of a drive, not shown in the drawing.

Die Werkzeugspindel 9 ist in einem Werkzeugspindelhalter 8 drehbar aufgenommen, der über zwei Führungsbolzen 2 mit einer Traverse 11 fest verbunden ist.The tool spindle 9 is rotatably received in a tool spindle holder 8, which is fixedly connected via two guide pins 2 with a cross member 11.

Zwischen dem Werkzeugspindelhalter 8 und der Traverse 11 ist eine Doppelgewindespindel 1 gelagert, die zwei Gewindeabschnitte 3 bzw. 7 mit gleicher Teilung und unterschiedlicher Steigungsrichtung aufweist. Während dereine Gewindeabschnitt 3 der Doppelgewindespindel 1 mit einem am nicht dargestellten Maschinengehäuse fest fixierten und von den Führungsbolzen 2 durchgriffenen Bolzenführungskörper 4 in Wirkverbindung steht, wirkt der andere Gewindeabschnitt 7 mit einem den Meßgeber 6 aufnehmenden Meßgeberhalter 5 zusammen.Between the tool spindle holder 8 and the traverse 11, a double-threaded spindle 1 is mounted, which has two threaded sections 3 and 7 with the same pitch and different pitch direction. While a threaded portion 3 of the double-threaded spindle 1 is fixedly connected to a machine housing, not shown, and engaged by the guide pin 2, the guide body 4 is engaged, the other threaded portion 7 cooperates with a measuring sensor 6 receiving Meßgeberhalter 5 together.

Derauf dem Meßgeberhalter 5 aufgenommene Meßgeber 6 ist in einem definierten Abstand von der Arbeitskontur 12 des Werkzeuges 10 auf der dem Eingriffsbereich zwischen Werkzeug 10 und Werkstück 13 gegenüberliegenden Seite angeordnet. Der Meßgeber 6 gibt so lange ein Signal ab, bis ein bestimmter verschleißabhängiger Abstand der Arbeitskontur 12 des Werkzeuges 10 vom Meßgeber 6 erreicht ist. Nach dem Erreichen dieses Abstandes fällt das vom Meßgeber 6 erzeugte Signal ab, wodurch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Antriebseinheit, die mit der Doppelgewindespindel 1 in Wirkverbindung steht, eingeschaltet wird. Die Antriebseinheit bewirkt eine definierte Bewegung der Doppelgewindespindel 1, wodurch der Werkzeugspindelhalter 8 gemeinsam mit den Führungsbolzen 2 und der Traverse 11 relativ zu dem fest am Maschinengehäuse fixierten Bolzenführungskörper 4, der mit dem Gewindeabschnitt 3 der Doppelgewindespindel 1 zusammenwirkt, in Richtung des Werkstückes 13 bewegt wird. Gleichzeitig wirkt der auf den Führungsbolzen 2 aufgenommene Meßgeberhalter 5 mit dem eine entgegengesetzte Steigungsrichtung aufweisenden Gewindeabschnitt 7 der Doppelgewindespindel 1 zusammen, wodurch der Meßgeberhalter 5 gegenüber der Arbeitskontur 12 des Werkzeuges 10 nachgestellt wird.The recorded on the Meßgeberhalter 5 encoder 6 is arranged at a defined distance from the working contour 12 of the tool 10 on the engagement region between the tool 10 and workpiece 13 opposite side. The measuring sensor 6 outputs a signal until a certain wear-dependent distance of the working contour 12 of the tool 10 from the measuring transmitter 6 is reached. After reaching this distance, the signal generated by the measuring sensor 6 drops, whereby a drive unit, not shown in the drawing, which is in operative connection with the double-threaded spindle 1, is turned on. The drive unit causes a defined movement of the double-threaded spindle 1, whereby the tool spindle holder 8 is moved together with the guide pin 2 and the traverse 11 in the direction of the workpiece 13 relative to the fixed to the machine housing pin guide body 4, which cooperates with the threaded portion 3 of the double-threaded spindle 1 , At the same time, the measuring sensor holder 5 accommodated on the guide pin 2 cooperates with the threaded portion 7 of the double-threaded spindle 1 having an opposite pitch direction, whereby the measuring sensor holder 5 is readjusted relative to the working contour 12 of the tool 10.

Die Doppelgewindespindel 1 wird durch die Antriebseinheit so lange um einen bestimmten Betrag bewegt, bis der ursprüngliche Abstand des Meßgebers 6 von der Arbeitskontur 12 des Werkzeuges 10 und damit gleichzeitig die Soll-Lage der Arbeitskontur 12 gegenüber dem Werkstück 13 wieder erreicht ist und der Meßgeber 6 sein Signal wechselt Mit der beschriebenen Nachstelleinrichtung ist ein automatisches verschleißabhängiges Nachstellen der Werkzeugspindel bei umfangsseitig verschleißenden Werkzeugen innerhalb automatisch ablaufender Fertigungsprozesse mit hoher Funktionssicherheit möglich.The double-threaded spindle 1 is moved by the drive unit as long by a certain amount until the original distance of the encoder 6 of the working contour 12 of the tool 10 and thus simultaneously the target position of the working contour 12 against the workpiece 13 is reached again and the measuring sensor its signal changes With the adjustment device described an automatic wear-dependent readjustment of the tool spindle is possible with circumferentially abrasive tools within automatically running manufacturing processes with high reliability.

In Betracht gezogene Druckschriften:Documents considered:

DE-AS 1300042 (67a, 32/02) DE-QS 1652187 (67 a, 32/02)DE-AS 1300042 (67a, 32/02) DE-QS 1652187 (67a, 32/02)

Claims

Vorrichtung zum umfangsverschleißabhängigen Nachstellen der Werkzeugspindel in einer Werkzeugmaschine, bei der der Werkzeugverschleiß mit Hilfe eines Meßgebers ermittelt und das Nachstellen der Werkzeugspindel automatisch mit Hilfe einer Doppelgewindespindel gleicher Teilung und unterschiedlicher Steigungsrichtung vorgenommen wird, wobei der Meßgeberhalter für den Meßgeber auf dem einen Gewindeabschnitt angeordnet ist und der andere Gewindeabschnitt mit einem am Maschinengrundkörper angeordneten Bolzenführungskörper in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelgewindespindel (1) einerseits in dem Werkzeugspindelhalter (8) und andererseits in einer Traverse (11) drehbar gelagert und in axialer Richtung abgestützt ist und daß zwischen dem Werkzeugspindelhalter (8) und der Traverse (11) Führungsbolzen (2) für den Meßgeberhalter (5) angeordnet sind.Device for circumferential wear-dependent readjustment of the tool spindle in a machine tool, in which the tool wear is determined by means of a measuring sensor and the adjustment of the tool spindle is automatically made with the help of a double-threaded spindle of the same pitch and different pitch direction, the Meßgeberhalter for the sensor is arranged on the one threaded portion and the other threaded portion is in operative connection with a bolt guide body arranged on the machine base body, characterized in that the double threaded spindle (1) is rotatably mounted on the one hand in the tool spindle holder (8) and on the other in a crossmember (11) and supported in the axial direction and between the tool spindle holder (8) and the traverse (11) guide pins (2) for the Meßgeberhalter (5) are arranged.

Hierzu 1 Seite Zeichnung
Anwendungsgebiet der ErfindungFor this 1 page drawing
Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum umfangsverschleißabhängigen Nachstellen der Werkzeugspindel an einer Werkzeugmaschine, bei der der Werkzeugverschleiß mit Hilfe eines Meßgebers ermittelt und das Nachstellen der Werkzeugspindel automatisch mit Hilfe einer Doppelgewindespindel gleicher Teilung und unterschiedlicher Steigungsrichtung vorgenommen wird, wobei der Meßgeberhalter für den Meßgeber auf dem einen Gewindeabschnitt angeordnet ist und der andere Gewindeabschnitt mit einem am Maschinengrundkörper angeordneten Bolzenführungskörper in Wirkverbindung steht.The invention relates to a device for circumferential wear-dependent readjustment of the tool spindle on a machine tool, in which the tool wear is determined by means of a measuring sensor and the adjustment of the tool spindle is automatically made using a double-threaded spindle of the same pitch and different pitch direction, the Meßgeberhalter for the encoder on the one Threaded portion is arranged and the other threaded portion is in operative connection with a arranged on the machine body bolt guide body.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist innerhalb automatisch ablaufender Fertigungsprozesse, vorzugsweise bei Schleif- und Entgratevorgängen, anwendbar, bei denen die verschleißbeanspruchte Arbeitskontur des Werkzeuges während des Bearbeitungsprozesses kontinuierlich nachgestellt werden muß.The device according to the invention can be used within automatically running production processes, preferably during grinding and deburring operations, in which the wear-stressed working contour of the tool must be adjusted continuously during the machining process.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Bei der spanenden Bearbeitung von Werkstücken mit Hilfe von rotierenden Werkzeugen im automatischen Betrieb, beispielsweise bei der Schleifbearbeitung bzw. bei der Durchführung von Entgratevorgängen mittels Drahtbürsten, ist es erforderlich, das Werkzeug gegenüber dem Werkstück ständig verschleißabhängig nachzustellen, damit eine vorgegebene Soll-Lage der Arbeitskontur des Werkzeuges beibehalten wird.When machining workpieces by means of rotating tools in automatic operation, for example, during grinding or when performing deburring processes by means of wire brushes, it is necessary to constantly adjust the tool relative to the workpiece wear-dependent, so that a predetermined target position of the working contour of the tool is maintained.

Es ist bekannt, das verschleißabhängige Nachstellen von Drahtbürsten zum Entgraten von Werkstücken von Hand durchzuführen.It is known to carry out the wear-dependent adjustment of wire brushes for deburring workpieces by hand.

Beim manuellem Nachstellen solcher Werkzeuge besteht die Gefahr, daß das Werkzeug mit dem Werkstück zu stark in Eingriff gebracht wird, so daß ein hoher Werkzeugverschleiß bzw. eine Beschädigung des Werkzeuges eintreten kann.When manually adjusting such tools, there is a risk that the tool will be too strongly engaged with the workpiece, so that a high tool wear or damage to the tool can occur.

Außerdem besteht die Gefahr, daß das Werkzeug bei Verschleiß nicht rechtzeitig nachgestellt wird, so daß es außer Eingriff mit dem Werkstück ist.In addition, there is a risk that the tool is not adjusted in time for wear, so that it is out of engagement with the workpiece.

Es liegt auf der Hand, daß es unter solchen Bedingungen bei der Herstellung von Werkstücken in automatischen Fertigungsabschnitten zu Qualitätsmängeln der bearbeiteten Werkstücke kommen kann.It is obvious that under such conditions when manufacturing workpieces in automatic manufacturing sections, quality defects of the machined workpieces may occur.

Diese Nachteile können durch die in der DD-PS 221406 beschriebene Anordnung zum Ausgleich des Verschleißes bei einem rotierenden, relativ schnell verschleißenden Werkzeug beseitigt werden. Bei dieser Anordnung erfolgt die Verschleißerkennung mit Hilfe eines in unmittelbarer Nähe der Arbeitskontur des Werkzeuges fest angeordneten pneumatischen Meßwandlers.These disadvantages can be eliminated by the arrangement described in DD-PS 221406 to compensate for the wear in a rotating, relatively fast-wearing tool. In this arrangement, the wear detection is carried out by means of a in the immediate vicinity of the working contour of the tool fixedly arranged pneumatic transducer.

Der Meßwandler bildet auf der Grundlage der bei Rotation des Werkzeuges an der Arbeitskontur vorhandenen Strömungsenergie ein Drucksignal, das sich bei größer werdendem verschleißabhängigem Abstand der Arbeitskontur vom Meßwandler ändert.The transducer forms on the basis of existing on rotation of the tool on the working contour flow energy a pressure signal that changes with increasing wear-dependent distance of the working contour of the transducer.

Bei einer bestimmten Verschleißgröße der Arbeitskontur des Werkzeuges, d. h. bei einem bestimmten Abstand der Arbeitskontur vom Meßwandler, werden durch die Drucksignale des Meßwandlers in einer Regeleinrichtung Stellsignale erzeugt, die über eine mit der Werkzeugspindel verbundene Antriebseinheit eine Bewegung der Werkzeugspindel in Richtung seiner Längsachse und damit einen Ausgleich des Verschleißes bewirken.At a certain wear size of the working contour of the tool, d. H. at a certain distance of the working contour of the transducer, control signals are generated by the pressure signals of the transducer in a control device, which cause a connected to the tool spindle drive unit movement of the tool spindle in the direction of its longitudinal axis and thus a compensation of wear.

Diese bekannte Anordnung zum verschleißabhängigen Nachstellen der Werkzeugspindel gegenüber dem Werkstück ist für den beschriebenen Anwendungsfall, das Schleifen von Werkstücken mit Hilfe einer Topfschleifscheibe im automatischen Betrieb, relativ gut geeignet, hat aber den Nachteil, daß sie nur bei solchen Werkzeugen anwendbar ist, die stirnseitig in Richtung der Werkzeugspindelachse verschleißen.This known arrangement for the wear-dependent readjustment of the tool spindle relative to the workpiece is relatively well suited for the application described, the grinding of workpieces with the aid of a cup grinding wheel in automatic operation, but has the disadvantage that it is only applicable to such tools, the front side in Wear the direction of the tool spindle axis.

Bei Werkzeugen, die umfangsseitig, d.h. senkrecht zur Werkzeugachse, verschleißen, kann der Meßgeber nicht unmittelbar im Arbeitsbereich des Werkzeuges angeordnet werden, so daß beim verschleißabhängigen Nachstellen des Werkzeuges zum Werkstück sich der ursprüngliche Abstand der Arbeitskontur des Werkzeuges zum Meßgeber nicht wieder einstellt.For tools that are circumferentially, i. perpendicular to the tool axis, wear, the encoder can not be placed directly in the working area of the tool, so that when the wear-dependent readjustment of the tool to the workpiece, the original distance of the working contour of the tool to the encoder does not adjust again.

Das bedeutet, daß nicht nur ein Nachstellen des Werkzeuges zum Werkstück um einen bestimmten Betrag erforderlich ist, sondern daß gleichzeitig der Meßgeberum den gleichen Betrag zur Arbeitskontur des Werkzeuges nachgestellt werden muß.This means that not only an adjustment of the tool to the workpiece by a certain amount is required, but that at the same time the Meßgeberum must be readjusted the same amount to the working contour of the tool.

Zur Erzeugung von 2 sich überlagernden Nachstellbewegungen ist es bereits bekannt geworden, eine Doppelgewindespindel mit zwei Gewindeabschnitten gleicher Teilung und unterschiedlicher Steigungsrichtung zu verwenden (DE-AS 1300042 und DE-OS 1652187).To produce 2 overlapping readjustment movements, it has already become known to use a double-threaded spindle with two threaded sections of the same pitch and different pitch direction (DE-AS 1300042 and DE-OS 1652187).

Bei diesen bekannten Lösungen handelt es sich um Schleifmaschinen mit Ausgleichsvorrichtungen für die Abnutzung des Schleifwerkzeuges, bei denen mit Hilfe der Doppelgewindespindel das Schleifwerkzeug oder der Werkstückträger bei einem bestimmten Umfangsverschleiß nachgestellt wird und gleichzeitig eine Abrichteinrichtung um den gleichen Betrag in Richtung der Arbeitskontur des Schleifwerkzeuges verstellt wird und dabei das Schleifwerkzeug abrichtet.In these known solutions are grinding machines with compensating devices for the wear of the grinding tool, in which the grinding tool or the workpiece carrier is adjusted at a certain circumferential wear using the double-threaded spindle and at the same time a dressing device is adjusted by the same amount in the direction of the working contour of the grinding tool while dressing the grinding tool.