DE2945295A1 - Automatic tool change for internal grinder - has load and discard magazines and grippers to hold grinder discs screwing on and off spindle - Google Patents
Automatic tool change for internal grinder - has load and discard magazines and grippers to hold grinder discs screwing on and off spindleInfo
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Abstract
Description
SchleifmaschineGrinding machine
Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine mit einer Einrichtung zum automatischen Auswechseln der Schleifscheiben.The invention relates to a grinding machine with a device for automatically changing the grinding wheels.
Im Zuge der Automatisierung von Fertigungsabläufen wird immer mehr ein selbsttätiges Zu- und Abführen der Werkstücke zu den Bearbeitungsmaschinen angestrebt. Die Werkzeuge hingegen werden oft noch von einem Maschinenbediener manuell ausgetauscht, wenn sie abgenutzt sind. Dies bringt den Nachteil, daß in gewissen Zeitabständen die Fertigungsstraße stillgesetzt werden muß, bis ein neues Werkzeug eingesetzt ist.In the course of the automation of production processes, there is more and more an automatic supply and removal of the workpieces to the processing machines is sought. The tools, on the other hand, are often replaced manually by a machine operator, when they are worn out. This has the disadvantage that at certain time intervals the production line must be shut down until a new tool is used is.
So muß beispielsweise beim Innenschleifen von Wälzlagerringen die Schleifscheibe öfters neu abgerichtet werden bzw. gegen eine neue ausgetauscht werden, da der Bohrungsdurchmesser der Wålzlagerringe den Schleifscheibendurchmesser beschränkt.For example, when internally grinding roller bearing rings, the Grinding wheel are often re-dressed or exchanged for a new one, because the bore diameter of the rolling bearing rings limits the grinding wheel diameter.
Aus der DE-OS 25 25 147#ist eine Schleifmaschine mit einer Einrichtung zum automatischen Auswechseln von Schleifscheiben bekannt. Dabei sind die Schleifscheiben im Betrieb auf einem Schleifspindelende, das auf seiner Mantelfläche mehrere schraubenlinienförmige Rippen hat, aufgepreßt. Zum Auswechseln der Schleifscheibe wird eine Abziehvorrichtung hinter die Schleifscheibe gebracht und gegen die eine Stirnfläche der Schleifscheibe gedruckt, wodurch die Schleifscheibe vom Spindelende abgezogen wird.From DE-OS 25 25 147 # is a grinding machine with a device known for the automatic replacement of grinding wheels. There are the grinding wheels in operation on a grinding spindle end that has several helical lines on its outer surface Ribs. A pulling device is used to change the grinding wheel brought behind the grinding wheel and against one end face of the grinding wheel printed, which pulls the grinding wheel off the end of the spindle.
Die Austauschschleifscheiben befinden sich in einem Magazin und werden von dem Arm einer Wechseleinrichtung vor die Spindelnase gebracht und aufgepreßt.The replacement grinding wheels are in a magazine and are brought by the arm of a changing device in front of the spindle nose and pressed on.
Nachteilig bei dieser Schleifmaschine ist jedoch, daß der Druck beim Aufpressen bzw. beim Abziehen der Schleifscheibe von den Hochgenauigkeitsspindellagern aufgenommen werden muß, was zu Lagerschäden führen kann. Außerdem besteht bei Schleifscheiben mit kleinem Durchmesser die Gefahr, daß sie beim Aufpressen zerspringen, wenn keine besonderen Vorkehrungen (z.B. zusätzliche Büchse aus elastisch-nachgiebigem Werkstoff) getroffen werden. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß die Schleifscheiben nach dem Aufpressen auf die Spindelnase abgerichtet werden müssen, was zeit- und materialaufwendig ist.The disadvantage of this grinding machine, however, is that the pressure when Pressing on or removing the grinding wheel from the high-precision spindle bearings must be included, which can lead to bearing damage. In addition, there is a grinding wheel with a small diameter, there is a risk that they will burst when pressed, if none special precautions (e.g. additional bushing made of flexible, flexible material) to be hit. Another disadvantage is that the grinding wheels must be trained after pressing onto the spindle nose, which is time and is material-intensive.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Schleifmaschine der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die die vorgenannten Nachteile nicht aufweist, also mit einfachen Mitteln ein automatisches Auswechseln der Schleifscheiben in relativ kurzer Zeit ermöglicht, die Spindellagerung nicht zusätzlich beansprucht und den Abrichtvorgang vereinfacht.It is therefore the object of the invention to provide a grinding machine of the initially mentioned to propose mentioned type that does not have the aforementioned disadvantages, so an automatic replacement of the grinding wheels in relative terms with simple means allows a short time, the spindle bearing is not additionally stressed and the Dressing process simplified.
Die Lösung der Aufgabe ist aus Anspruch 1 ersichtlich. Vorteilhafte Ausgestaltungen enthalten die Ansprüche 2 bis 13.The solution to the problem is evident from claim 1. Beneficial Refinements contain claims 2 to 13.
Die Erfindung soll am Beispiel einer Schleifmaschine zur Bearbeitung der Bohrungsflächen eines Wålzlagerlaufrings näher erläutert werden.The invention is based on the example of a grinding machine for machining the bore surfaces of a rolling bearing race are explained in more detail.
Es zeigt: Fig. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine.It shows: FIG. 1 the side view of a grinding machine according to the invention.
Fig. 2 die Vorderansicht einer Schleifmaschine nach Fig. 1.FIG. 2 shows the front view of a grinding machine according to FIG. 1.
In Fig. 1 ist der zu bearbeitende Wälzlagerring mit 1 bezeichnet. Die Schleifscheiben-Werkzeugeinsatz-Einheit 2 ist in eine Hochfrequenzmotor-Innenschleifspindel 3 eingeschraubt, die über eine Kupplung 4 mit einem Hydromotor verbunden ist. Die Schleifscheiben-Werkzeugeinsatz- Einheiten 2 sind in einem Lademagazin 6 gespeichert und werden im Bedarfsfall von einem Greiferhubzylinder 7 entnommen und vor die Spindelnase der Spindel 3 gebracht. In Fig. 2 ist die am Greiferhubzylinder 7 angebrachte doppelt ausgeführte Ein- Ausschraubzange mit 9 und 9' bezeichnet und das Ent.In Fig. 1, the rolling bearing ring to be machined is denoted by 1. The grinding wheel / tool insert unit 2 is in a high-frequency motor internal grinding spindle 3 screwed in, via a coupling 4 with a hydraulic motor tied together is. The grinding wheel tool insert units 2 are in a loading magazine 6 and are taken from a gripper lifting cylinder 7 if necessary and brought in front of the spindle nose of the spindle 3. In Fig. 2 is the one on the gripper lift cylinder 7 attached double screw-in unscrewing pliers labeled 9 and 9 'and the ent.
lademagazin mit 8.loading magazine with 8.
Der Funktionsablauf der Anlage ist folgender: Wenn eine Schleifscheiben-Werkzeugeinsatz-Einheit 2 abgenutzt ist, wird der Bearbeitungsvorgang der Wålzlagerringe 1 unterbrochen. Der Greiferhubzylinder 7 fährt vor und faßt mit einer Ausachraubzange 9' die Schleifscheiben-Werkzeugeinsatz-Einheit 2. Daraufhin wird die Schleifspindel 3 über eine Kupplung 4 vom Hydromotor in Drehung versetzt, wodurch die Schleifscheiben-Werkzeugeinsatz-Einheit 2 ausgeschraubt wird. Nun wird der Greiferhubzylinder 7 um einen Drehpunkt 10 leicht geschwenkt, so daß die Einschraubzange 9 vor die Spindelnase gebracht wird. Die Einschraubzange 9 ist bereits mit einer Schleifscheiben-Werkzeugeinsatz-Einheit 2 bestückt, die vor dem Wechselvorgang aus dem Lademagazin 6 entnommen wurde. tber die Kupplung 4 wird nun die Schleifspindel 3 vom Hydromotor in entgegengesetzte Drehung versetzt, wodurch die Schleifscheiben-Werkzeugeinsatz-Einheit 2 in die Spindel 3 eingeschraubt wird. Der Einschraubvorgang wird von einer drehmomentabhängigen Steuerung beendet.The functional sequence of the system is as follows: If a grinding wheel-tool insert unit 2 is worn, the machining process of the rolling bearing rings 1 is interrupted. The gripper lifting cylinder 7 moves forward and grips the grinding wheel-tool insert unit with a screwing pliers 9 ' 2. The grinding spindle 3 is then rotated by the hydraulic motor via a coupling 4 offset, whereby the grinding wheel tool insert unit 2 is unscrewed. Now the gripper lifting cylinder 7 is pivoted slightly about a pivot point 10, so that the screw-in pliers 9 is brought in front of the spindle nose. The screw-in pliers 9 is already equipped with a grinding wheel tool insert unit 2, which before the The change process was removed from the loading magazine 6. The clutch 4 is now the grinding spindle 3 is offset from the hydraulic motor in opposite rotation, whereby the grinding wheel / tool insert unit 2 is screwed into the spindle 3. The screwing-in process is ended by a torque-dependent control.
Anschließend fährt der Greiferhubzylinder 7 wieder in seine Ausgangslage zurück, wobei die abgenutzte Schleifscheiben-Werkzeugeinsatz-Einheit 2 durch Öffnen der Ausschraubzange 9' in das Entlademagazin 8 fällt. Die Einschraubzange 9 wird wieder mit einer Schleifscheiben-Werkzeugeinsatz-Einheit 2 bestückt und der Greiferhubzylinder 7 um den Drehpunkt 10 in die Ausgangslage zurückgeschwenkt. Damit ist der Werkzeugwechselvorgang beendet und die Schleifmaschine setzt die Bearbeitung der Wälzlagerringe fort.Then the gripper lifting cylinder 7 moves back to its starting position back, the worn grinding wheel-tool insert unit 2 by opening the unscrewing pliers 9 'falls into the unloading magazine 8. The screw-in pliers 9 is again equipped with a grinding wheel / tool insert unit 2 and the gripper lifting cylinder 7 pivoted back about the pivot point 10 into the starting position. This is the tool change process ends and the grinding machine continues machining the rolling bearing rings.
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Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792945295 DE2945295A1 (en) | 1979-11-09 | 1979-11-09 | Automatic tool change for internal grinder - has load and discard magazines and grippers to hold grinder discs screwing on and off spindle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792945295 DE2945295A1 (en) | 1979-11-09 | 1979-11-09 | Automatic tool change for internal grinder - has load and discard magazines and grippers to hold grinder discs screwing on and off spindle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2945295A1 true DE2945295A1 (en) | 1981-05-21 |
Family
ID=6085591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792945295 Withdrawn DE2945295A1 (en) | 1979-11-09 | 1979-11-09 | Automatic tool change for internal grinder - has load and discard magazines and grippers to hold grinder discs screwing on and off spindle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2945295A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0174140A2 (en) * | 1984-09-04 | 1986-03-12 | Ex-Cell-O Corporation | Tool quill exchanging mechanism for a machine tool |
DE3524311A1 (en) * | 1985-07-06 | 1987-01-08 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Tool-changing device for machine tools |
-
1979
- 1979-11-09 DE DE19792945295 patent/DE2945295A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0174140A2 (en) * | 1984-09-04 | 1986-03-12 | Ex-Cell-O Corporation | Tool quill exchanging mechanism for a machine tool |
EP0174140A3 (en) * | 1984-09-04 | 1987-12-09 | Ex-Cell-O Corporation | Tool quill exchanging mechanism for a machine tool |
DE3524311A1 (en) * | 1985-07-06 | 1987-01-08 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Tool-changing device for machine tools |
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Legal Events
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |