DD259346A1 - METHOD FOR CLASSIFYING SLAUGHTER BODIES - Google Patents

Abstract

Verfahren zur Klassifizierung von Schlachtkoerpern im Schlachttakt einer Schlachtlinie sind begleitet von hoher koerperlicher Belastung verbunden mit Messfehlern, da alle Verfahren nicht beruehrungsfrei arbeiten. Nach der Erfindung wird beruehrungslos gemessen, indem die Hell-Dunkelwerte im Bereich des Lendenspiegels von einer Zeilenkamera ueber eine Rastblende erfasst und ueber einen Rechner unter Einbeziehung der Koerpermasse der Quotient und die Schlachtqualitaet ermittelt wird.Methods for classifying slaughtered animals in the slaughter line of a slaughter line are accompanied by high physical load combined with measuring errors, since all methods do not work without contact. According to the invention, contactless measurement is carried out by detecting the light-dark values in the area of the lumbar mirror by a line camera via a stop diaphragm and determining the quotient and the quality of slaughter by means of a computer incorporating the body mass.

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung findet Anwendung in der Fleischindustrie, insbesondere in Schlachtbetrieben, zur Einstufung der Schlachtkörper in Qualitätsklassen.The invention finds application in the meat industry, especially in slaughterhouses, for the classification of carcasses into quality classes.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Die Klassifizierung von Schlachtkörpern, insbesondere von Schweinen, ist bekannt. Als Qualitätskriterien haben sich in weitem Umfang die Fleisch- und Speckmaße am sogenannten Lendenspiegel durchgesetzt, weil der aus beiden Längenmaßen gebildete Quotient repräsentativ für die Zusammensetzung des gesamten Schlachtkörpers ist.The classification of carcasses, especially of pigs, is known. As quality criteria, the meat and bacon measurements on the so-called Lendenspiegel have prevailed to a large extent, because the quotient formed from both length measures is representative of the composition of the entire carcass.

Die alte Form, mit einem Maßstab Fleisch- und Speckmaße zu ermitteln und daraus über den Quotienten die Schlachttierklasse zu errechnen, wurde durch elektronische Quotientenmeßgeräte abgelöst. Nachteilig bei diesen Geräten ist die Störanfälligkeit und der technische Aufwand, der bei einem rauhen Schlachtbetrieb und der vorherrschenden Nässe durch Vollkapselung betrieben werden muß. Weiterhin ist zur Bedienungdes Gerätes eine Hand erforderlich, um das Längenmeßgerät mit seinem Spitzenraster in den Wirbelsäulenkanal der Schlachfkörperhälfte eipzudrücken und die Fleisch- und Speckmaße über einen Rechner, in dem auch die Masse des Schlachtkörpers eingegeben wurde, die Qualitätski ässe zu bestimmen und in einen Drucker zu geben. Die Operationen sind innerhalb des Schlachttaktes an der Tierkörperhälfte, die an der Rohrbahn hängend, stetig weitergefördert wird, auszuführen. Dieses bedeutet eine hohe Belastung des Klassifizierers verbunden mit Meßfehlern und falscher Qualitätsbestimmung.The old form, with a scale meat and Speckmaße to determine and use the quotient to calculate the slaughter animal class, was replaced by electronic Quotientenmeßgeräte. A disadvantage of these devices is the susceptibility and the technical complexity that must be operated in a rough slaughterhouse and the prevailing wetness by full encapsulation. Furthermore, to operate the device, a hand is required to press the length measuring device with its tip grid in the spinal canal of Schlachfkörperhälfte and meat and Speckmaße on a computer in which the mass of the carcass was entered to determine the Qualitätski and in a printer to give. The operations are carried out within the battle cycle on the carcass half, which is hanging on the tube train, continuously conveyed continue. This means a high load of the classifier associated with measurement errors and incorrect quality determination.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, bei gleichzeitiger Arbeitserleichterung die Meßfehlerquote herabzusetzen.'It is the object of the invention to reduce the measurement error rate while at the same time making work easier.

Darlegung des Wesens der Erfindung 'Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Qualitätsklassifizierung von Schlachtkörpern berührungslos durchzuführen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst, indem das vom Schlachtkörper im Bereich des Lendenspiegels abgestrahlte Licht von einer in diesem Bereich vertikal verfahrbaren Zeilenkamera über eine Rasterblende gemessen und aus den Hell-Dunkelwerten der Speck- und Fleischmaße übereinen Rechnerder Quotient gebildet wird, woraus dann unter Einbeziehung der Masse des Schlachtkörpers die Qualitätsklasse bestimmt wird.The invention has for its object to perform the quality classification of carcasses without contact. According to the invention, this object is achieved by the radiated from the carcass in the lumbar area light measured by a vertically movable in this area line camera via a grid aperture and from the light-dark values of bacon and meat dimensions on a computer the quotient is formed, then from including the Mass of the carcass the quality class is determined.

Es gehört auch zur Erfindung, daß während der Vertikalbewegung der Zeilenkamera bis zu 200 Einzelmessungen erfolgen und der Bereich der Vertikalbewegung bis zu 300 mm beträgt, um unterschiedliche Schlachtkörpergrößen mit Sicherheit vermessen zu können.It is also part of the invention that during the vertical movement of the line scan camera take up to 200 individual measurements and the range of vertical movement is up to 300 mm to measure different carcass sizes with certainty can.

Ausführungsbeispielembodiment

Die im Schlachttakt in der Schlachtlinie ankommenden Schlachtkörperhälften werden durch einen arfsich bekannten Positionierhaken in eine definierte Position gehalten und zwar so, daß der von der Zeilenkamera abzufahrende Meßbereich' im fechten Winkel zur optischen Achse der Kamera steht. Geringe Winkelabweichungen beeinträchtigen das Meßergebnis nicht, da sie bei der Quotientenbildung eliminiert werden und für alle gemessenen Längen in gleicher Proportionalität auftreten. Bei der Vertikalbewegung der Zeilenkamera werden ca. 200 Quotienten gebildet und aus dem maximalen Quotienten mit der durch eine elektronische Waage ermittelten Masse über einen Rechner die Schlachtkörperklasse bestimmt.The carcass halves arriving in the slaughter line in the battle cycle are held in a defined position by a known positioning hook, in such a way that the measuring range to be traveled by the line camera is at a fencing angle to the optical axis of the camera. Small angle deviations do not affect the measurement result, since they are eliminated in the quotient formation and occur in equal proportions for all measured lengths. During the vertical movement of the line camera approx. 200 quotients are formed and the carcass class is determined from the maximum quotient with the mass determined by an electronic balance via a computer.

Die im Rechner gespeicherten Werte sind für jeden Schlachtkörper jederzeit abrufbereit. * /The values stored in the calculator are available for every carcass at any time. * /

Claims (2)

1. Verfahren zur Klassifizierung von Schlachtkörperhälften, insbesondere von Schweinen, gekennzeichnet dadurch, daß das vom Schlachtkörper im Bereich des Lendenspiegels abgestrahlte Licht von einer in diesem Bereich vertikal verfahrbaren Zeilenkamera über eine Rasterblende gemessen und aus den Hell-Dunkelwerten der Speck- und Fleischmaße über einen Rechner der Quotient gebildet wird, woraus dann unter Einbeziehung der Masse des Schlachtkörpers die Qualitätsklasse bestimmt wird.1. A method for the classification of carcass halves, in particular of pigs, characterized in that the radiated from the carcass in the region of the lumbar mirror light measured by a vertically movable in this area line camera via a grid aperture and from the light-dark values of bacon and meat dimensions over a Calculator of the quotient is formed, from which then the quality class is determined by including the mass of the carcass. 2. Verfahren nach Punkt 1, gekennzeichnetdadurch, daß während der Vertikalbewegung der Zeilenkamera bis zu 200 Einzelmessungen erfolgen und der Bereich der Vertikalbewegung bis zu 300 mm beträgt, um unterschiedliche Schlachtkörpergrößen mit Sicherheit vermessen zu können.2. The method according to item 1, characterized by the fact that during the vertical movement of the line scan camera up to 200 individual measurements are made and the range of vertical movement is up to 300 mm to measure different carcass sizes with certainty can. Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung findet Anwendung in der Fleischindustrie, insbesondere in Schlachtbetrieben, zur Einstufung der Schlachtkörper in Qualitätsklassen.The invention finds application in the meat industry, especially in slaughterhouses, for the classification of carcasses into quality classes. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Die Klassifizierung von Schlachtkörpern, insbesondere von Schweinen, ist bekannt. Als Qualitätskriterien haben sich in weitern Umfang die Fleisch- und Speckmaße am sogenannten Lendenspiegel durchgesetzt, weil der aus beiden Längenmaßen gebildete Quotient repräsentativ für die Zusammensetzung des gesamten Schlachtkörpers ist. Die alte Form, mit einem Maßstab Fleisch- und Speckmaße zu ermitteln und daraus über den Quotienten die Schlachttierklasse zu errechnen, wurde durch elektronische Quotientenmeßgeräte abgelöst. Nachteilig bei diesen Geräten ist die Störanfälligkeit und der technische Aufwand, der bei einem rauhen Schlachtbetrieb und der vorherrschenden Nässe durch Vollkapselung betrieben werden muß. Weiterhin ist zur Bedienung des Geräteseine Hand erforderlich, um das Längenmeßgerät mit seinem Spitzenraster in den Wirbelsäulenkanal der Schlachtkörperhälfte einzudrücken und die Fleisch- und Speckmaße über einen Rechner, in dem auch die Masse des Schlachtkörpers eingegeben wurde, die Qualitätsklasse zu bestimmen und in einen Drucker zu geben. Die Operationen sind innerhalb des Schlachttaktes an der Tierkörperhälfte, die an der Rohrbahn hängend, stetig weitergefördert wird, auszuführen. Dieses bedeutet eine hohe Belastung des Klassifizierers verbunden mit Meßfehlern und falscher Quaütätsbestimmung.The classification of carcasses, especially of pigs, is known. As quality criteria, the meat and bacon measurements on the so-called Lendenspiegel have prevailed to a greater extent, because the quotient formed from both length measures is representative of the composition of the entire carcass. The old form, with a scale meat and Speckmaße to determine and use the quotient to calculate the slaughter animal class, was replaced by electronic Quotientenmeßgeräte. A disadvantage of these devices is the susceptibility and the technical complexity that must be operated in a rough slaughterhouse and the prevailing wetness by full encapsulation. Furthermore, to operate the device a hand is required to depress the length measuring device with its tip grid in the spinal canal of the carcass half and the meat and Speckmaße on a computer in which the mass of the carcass was entered to determine the quality class and in a printer give. The operations are carried out within the battle cycle on the carcass half, which is hanging on the tube train, continuously conveyed continue. This means a high load of the classifier associated with measurement errors and incorrect Quaütätsbestimmung. Ziel der ErfindungObject of the invention Es ist Ziel der Erfindung, bei gleichzeitiger Arbeitserleichterung die Meßfehlerquote herabzusetzen.'It is the object of the invention to reduce the measurement error rate while at the same time making work easier. Darlegung des Wesens der Erfindung Explanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Qualitätsklassifizierung von Schlachtkörpern berührungslos durchzuführen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst, indem das vom Schlachtkörper im Bereich des Lendenspiegels abgestrahlte Licht von einer in diesem Bereich vertikal verfahrbaren Zeilenkamera über eine Rasterblende gemessen und aus den Hell-Dunkelwerten der Speck- und Fleisch maße über einen Rechner der Quotient gebildet wird, woraus dan η unter Einbeziehung der Masse des Schlachtkörpers die Qualitätsklasse bestimmt wird.The invention has for its object to perform the quality classification of carcasses without contact. According to the invention, this object is achieved by the radiated from the carcass in the lumbar area light measured by a vertically movable in this area line camera via a grid aperture and from the light-dark values of bacon and meat measures on a computer the quotient is formed, from dan η the quality class is determined taking into account the mass of the carcass. Es gehört auch zur Erfindung, daß während der Vertikalbewegung der Zeilenkamera bis zu 200 Einzelmessungen erfolgen und der Bereich der Vertikalbewegung bis zu 300 mm beträgt, um unterschiedliche Schlachtkörpergrößen mit Sicherheit vermessen zu können.It is also part of the invention that during the vertical movement of the line scan camera take up to 200 individual measurements and the range of vertical movement is up to 300 mm to measure different carcass sizes with certainty can. Ausführungsbeispielembodiment Die im Schlachttakt in der Schlachtlinie ankommenden Schlachtkörperhälften werden durch einen ari sich bekannten Positionierhaken in eine definierte Position gehalten und zwar so, daß der von der Zeilenkamera abzufahrende Meßbereich' im rechten Winkel zur optischen Achse der Kamera steht. Geringe Winkelabweichungen beeinträchtigen das Meßergebnis nicht, da sie bei der Quotientenbildung eliminiert werden und für alle gemessenen Längen in gleicher Proportionalität auftreten. Bei der Vertikalbewegung der Zeilenkamera werden ca. 200 Quotienten gebildet und aus dem maximalen Quotienten mit der durch eine elektronische Waage ermittelten Masse über einen Rechner die Schlachtkörperklasse bestimmt. Die im Rechner gespeicherten Werte sind für jeden Schlachtkörper jederzeit abrufbereit.The arriving in the slaughter line in the slaughter line carcass halves are held by a ari known positioning hook in a defined position in such a way that the range of the line camera to be traveled 'is at right angles to the optical axis of the camera. Small angle deviations do not affect the measurement result, since they are eliminated in the quotient formation and occur in equal proportions for all measured lengths. During the vertical movement of the line camera approx. 200 quotients are formed and the carcass class is determined from the maximum quotient with the mass determined by an electronic balance via a computer. The values stored in the calculator are available for every carcass at any time.