DD258784A1 - Einrichtung zum umlenken von auf rollengaengen befindlichen gegenstaenden um in 90 grad zueinander versetzten richtungen - Google Patents

Einrichtung zum umlenken von auf rollengaengen befindlichen gegenstaenden um in 90 grad zueinander versetzten richtungen Download PDF

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DD258784A1
DD258784A1 DD29346286A DD29346286A DD258784A1 DD 258784 A1 DD258784 A1 DD 258784A1 DD 29346286 A DD29346286 A DD 29346286A DD 29346286 A DD29346286 A DD 29346286A DD 258784 A1 DD258784 A1 DD 258784A1
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roller
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deflecting
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DD29346286A
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Werner Trillitzsch
Lothar Bieling
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Reichenbach Transformatoren
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  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Umlenken von auf Rollen befindlichen Gegenstaenden um in 90 zueinander versetzten Richtungen. Durch die Erfindung soll die Umlenkung von Gegenstaenden mit grosser Masse ermoeglicht werden, wobei gleichzeitig bei Vermeidung hoher Reibkraefte und eines grossen Verschleisses ein horizontal gleitender Weitertransport und eine grosse Verfuegbarkeit gewaehrleistet werden soll. Die Erfindung sieht daher vor, dass die Rollen der Einrichtung zum Umlenken, die einem der beiden um 90 versetzt zueinander angeordneten Rollengaenge zugeordnet sind, als feststehendes Querrollensystem ausgebildet sind, waehrend die Rollen der Einrichtung zum Umlenken, die dem anderen Rollengang zugeordnet sind, zu einem vertikal bewegbaren Rollensystem gehoeren, dessen Rollen von einem Rahmen aufgenommen sind, der auf Exzentern gelagert ist, die auf einer gemeinsamen Welle formschluessig aufgebracht sind, die mit einem Antrieb in Verbindung steht. Durch in der Endstellung des zu transportierenden Gegenstandes vorgesehene Kontaktelemente wird ein Drehen der Exzenter durch den Antrieb um 180 eingeleitet. Fig. 1

Description

Darlegung des Wesens der Erfindung '
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Umlenken von auf Rollengängen befindlichen Gegenständen um in 90° zueinander versetzten Richtungen zu schaffen, bei der die dem einen Rollengang zugeordneten Rollen aus ihrer den Weitertransport gewährleistenden Stellung herausgenommen werden, wenn der zu transportierende Gegenstand auf der Einrichtung zum Umlenken seine Endlage erreicht hat und die Rollen der Einrichtung zum Umlenken wirksam werden, die dem um 90° versetzten Rollengang zugeordnet sind.
Erfindungsgemäß wird dieses dadurch erreicht, daß die Rollen der Einrichtung zum Umlenken, die einem der beiden um 90° versetzt zueinander angeordneten Rollengänge zugeordnet sind, als feststehendes Querrollensystem ausgebildet sind, während die Rollen der Einrichtung zum Umlenken, die dem anderen Rollengang zugeordnet sind, zu einem vertikal bewegbaren Rollensystem gehören, dessen Rollen von einem vorzugsweise U-förmig ausgebildeten Rahmen aufgenommen sind, der auf Exzentern gelagert ist, die auf einer gemeinsamen, durch Lager geführten Welle formschlüssig aufgebracht sind, die mit einem Antrieb in Verbindung steht, der nach dem Überfahren der Rollen des vertikal bewegbaren Rollensystems durch den zu transportierenden Gegenstand durch in Transportrichtung hinter der letzten Rolle vorgesehene Anschlag- und Kontaktelemente betätigbar ist, derart, daß nach Drehung der Exzenter um 180° sich die Rollen des vertikal bewegbaren Rollensystems unterhalb der Transportebene der Rollen des feststehenden Querrollensystems befinden.
Je nach Ausbildung der Rollengänge, auf denen die Gegenstände transportiert werden, und in Abhängigkeitvon der Masse der zu transportierenden Gegenstände kann bereits die Anordnung von zwei Exzentern ausreichend sein, die dann vorteilhaft den U-förmig ausgebildeten Rahmen auch auf zwei sich gegenüberliegenden Seiten aufnehmen. Es kann aber auch eine größere Anzahl von Exzentern vorgesehen bzw. erforderlich sein, beispielsweise vier Exzenter. Hierbei sind wieder in weiterer Ausgestaltung der Erfindung jeweils zwei Exzenter auf einer gemeinsamen Welle formschlüssig aufgebracht, die den U-förmig ausgebildeten Rahmen dann im wesentlichen an seinen vier Ecken aufnehmen, wobei beide Wellen durch einen Kettentrieb miteinander verbunden sind, um eine synchrone Bewegung des vertikal bewegbaren Rollensystems zu ermöglichen. Um den vertikalen Bewegungsvorgang des vertikal bewegbaren Rollensystems zu stabilisieren, ist schließlich der U-förmig ausgebildete Rahmen von auf Fußbodenhöhe befindlichen Säulen geführt.
Ausführungsbeispiel
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1: eine Seitenansicht einer Einrichtung zum Umlenken von auf Rollengängen befindlichen Gegenständen um in 90°
zueinander versetzten Richtungen, Fig. 2: ein Rollengangsystem mit an den Übergängen von einem Rollengang zum anderen befindlichen Einrichtungen gemäß Figur 1.
Wie die Figur 1 zeigt, befindet sich zwischen den beiden Teilabschnitten eines Rollenganges 1 die Einrichtung zum Umlenken von auf diesem Rollengang 1 zu transportierenden Gegenständen zu einem weiteren, aus dieser Figur nicht ersichtlichen Rollengang 1, wobei beide Rollengänge 1 um 90° zueinander versetzt angeordnet sind. Die zu transportierenden Gegenstände^ werden durch die Transportrollen 2 des Rollenganges 1 der Einrichtung zum Umlenken zugeführt und dabei von den Rollen 3 eines vertikal bewegbaren Rollensystems 4 aufgenommen. Dieses besteht aus einem U-förmig ausgebildeten Rahmen 5, an dem die Rollen 3 befestigt sind. Auf seiner unteren Seite ist der U-förmig ausgebildete Rahmen 5 an seinen vier Ecken jeweils auf einem Exzenter 6 gelagert, von denen jeweils zwei Exzenter 6 auf eine gemeinsame Welle 7 formschlüssig aufgebracht sind. Jede Welle 7 wird von zwei Lagern 8 geführt und ist axial mittels einer Arretierungsscheibe 9 gesichert. Ist der zu transportierende und umzulenkende Gegenstand von den Rollen 3 des vertikal beweglichen Rollensystems 4 aufgenommen worden, so wird in der Endstellung des umzulenkenden Gegenstandes, also nach dem Überfahren der Rollen 3, ein Anschlag- bzw. Kontaktelement 10 durch den umzulenkenden Gegenstand betätigt, der einen Antrieb 11 auslöst, so daß durch eine auf die Welle 12 des Antriebes 11 aufgebrachte Schnecke 13, die mit einem auf der Welle 7 angeordneten Schneckenrad 14 zusammenarbeitet, die Welle 7 in Drehung versetzt wird. Nach Drehung der Welle 7 und damit auch der Exzenter 6 um 180° wird der Antrieb 11 abgeschaltet. Das aber bedeutet, daß das vertikal bewegliche Rollensystem 4 soweit abgesenkt wurde, daß es sich unterhalb der Transportebene der Rollen 15 eines zweiten feststehenden Querrollensystems befindet. Somit wird der zu transportierende und um 90° umzulenkende Gegenstand von den durch Kettenräder 17 angetriebenen Rollen 15 des feststehenden Rollensystems 16 aufgenommen und dem um 90° zum ersten Rollengang 1 versetzt angeordneten Rollengang 1 zugeführt. Damit eine synchrone Bewegung des U-förmig ausgebildeten Rahmens 5 und damit des vertikal beweglichen Rqllensystems 4 erfolgt, wird die zweite, aus der Figur nicht ersichtliche Welle 7 von der direkt angetriebenen Welle 7 über einen Kettentrieb 18 betätigt. Die Säulen 19 dienen der Stabilisierung des vertikalen Bewegungsvorganges des vertikal bewegbaren Rollensystems 4. In der Figur 2 ist die Anordnung von mehreren Einrichtungen zum Umlenken gemäß Figur 1 innerhalb eines aus mehreren Rollengängen 1 mit den Transportrollen 2 bestehenden Rollengangsystem in der Draufsicht dargestellt. Ist dabei eine erste Umlenkung in der Einrichtung zum Umlenken nach Figur 1 vorgenommen worden — ein Abtransport des zu transportierenden Gegenstandes kann durch einen manuellen oder automatischen Befehl — z.B. als Folgesteuerung über das Anschlag-und Kontaktelement 10 (Fig. 1) eingeleitet werden — so übernehmen die Rollen 15 des feststehenden Querrollensystems 16 den Weitertransport. Ist eine weitere Umlenkung in einer folgenden Einrichtung zum Umlenken vorgesehen, nachdem der zu transportierende Gegenstand durch einen weiteren Rollengang 1 befördert wurde, so arbeitet diese Einrichtung zum Umlenken nach dem gleichen Prinzip, mit dem einzigen Unterschied, daß nunmehr die Vertikalbewegung des vertikal beweglichen Rollensystems 4 nach oben aufdieTranspsrtebene der Transportrollen 2 des folgenden Rollenganges 1 gerichtet ist.

Claims (3)

1. Einrichtung zum Umlenken von auf Rollengängen befindlichen Gegenständen um in 90° zueinander versetzten Richtungen, bei der zwischen den Rollen des einen Rollenganges um 90° versetzt angeordnete Rollen eines weiteren Rollenganges vorgesehen sind, die mit diesem Rollengang in Wirkverbindung stehen, gekennzeichnet dadurch, daß die Rollen (15) der Einrichtung zum Umlenken, die einem der beiden um 90° versetzt zueinander angeordneten Rollengänge zugeordnet sind, als feststehendes Querrollensystem (16) ausgebildet sind, während die Rollen (3) der Einrichtung zum Umlenken, die dem anderen Rollengang (1) zugeordnet sind, zu einem vertikal bewegbaren Rollensystem (4) gehören, dessen Rollen (3) von einem vorzugsweise U-förmig ausgebildeten Rahmen (5) aufgenommen sind, derauf Exzentern (6) gelagert ist, die auf einer gemeinsamen, durch Lager (8) geführten Welle (7) formschlüssig aufgebracht sind, die mit einem Antrieb (11) in Wirkverbindung steht, der nach dem Überfahren der Rollen (3) des vertikal bewegbaren Rollensystems (4) durch den zu transportierenden Gegenstand durch in Transportrichtung hinter der letzten Rolle vorgesehene Anschlag- und Kontaktelemente (10) betätigbar ist, derart, daß nach Drehung der Exzenter (6) um 180° sich die Rollen (3) des vertikal bewegbaren Rollensystem (4) unterhalb der Transportebene der Rollen (15) des feststehenden Querrollensystems (16) befinden.
2. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß vier Exzenter (6) vorgesehen sind, von denen jeweils zwei Exzenter (6) auf einer gemeinsamen Welle (7) formschlüssig aufgebracht sind, wobei beide Wellen (7) durch ein Kettentrieb (18) miteinander verbunden sind.
3. Einrichtung nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß der U-förmig ausgebildete Rahmen (5) des vertikal bewegbaren Rollensystems (4) von auf Fußbodenhöhe befindlichen Säulen (19) geführt ist.
Hierzu 2 Seiten Zeichnungen
Anwendungsgebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Umlenken von auf Rollengängen befindlichen Gegenständen um in 90° zueinander versetzten Richtungen, bei der zwischen den Rollen des einen Roilenganges um 90° versetzt angeordnete Rollen eines weiteren Rollenganges vorgesehen sind, die mit diesem Rollengang in Wirkverbindung stehen.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen :
Zum Transport von Gegenständen der unterschiedlichsten Art, so auch des Aktivteiles von Transformatoren, kommen immer häufiger Roilengänge zur Anwendung. Dabeisind die Rollengänge grundsätzlich in einer Ebene, insbesondere horizontal verlaufend, angeordnet und können durchaus auch mit einem weiteren Rollengang in Verbindung stehen, der beispielsweise um 90° versetzt zum ersten Rollengang angeordnet ist. Um nun eine Umlenkung derartiger Gegenstände beim Transport von dem einen Rollengang zu dem anderen um 90° versetzten Rollengang vorzunehmen, ist es bekannt, Weichen einzusetzen, die aus Kurvenstücken oder Kugelbahnen (DE-OS 2117546, B 65 G, 13/00) bestehen können. Als nachteilig bei der Verwendung von Kurvenstücken bzw. Kugelbahnen hat sich jedoch gezeigt, daß sie von der Raumaufteilung her unökonomisch sind, da durch die Krümmungen Flächenverluste auftreten, und daß sie auch nicht von schweren Lasten, wie sie beispielsweise beim Transport von Transformatoren auftreten, befahren werden können, da die Kugellagerungen nur eine begrenzte Tragfähigkeit besitzen. Nun ist nach der DD-PS 111 666, B65G, 13/00 zwar schon eine Umlenkungseinrichtung beim Übergang von einem Rollengang zu einem weiteren, um 90° versetzten Rollengang bekannt, bei der zwischen den Rollen des einen Rollenganges um 90° versetzt angeordnete Rollen eines weiteren Rollenganges vorgesehen sind, die mit diesem Rollengang in Wirkverbindung stehen, aber ausgehend davon, daß die Rollen der einen Transportrichtung eine im wesentlichen annähernd ovale Form besitzen, erfolgt der Weitertransport im Bereich der Umlenkungseinrichtung nicht horizontal gleitend, sondern in einer horizontalen Auf- und Abwärtsbewegung. Das ist jedoch mit dem Nachteil verbunden, daß nicht nur erhebliche Erschütterungen auftreten, sondern daß diese Umlenkungseinrichtung infolge der erforderlichen hohen Drehmomente, der auftretenden hohen Reibkräfte und des großen Verschleißes nur für den Transport von Gegenständen mit geringer Masse geeignet ist.
Ziel der Erfindung
Ziel der Erfindung ist es, die Umlenkung von Gegenständen mit großer Masse bei ökonomischer Raumaufteilung zu ermöglichen, wobei gleichzeitig bei Vermeidung hoher Reibkräfte und eines großen Verschleißes ein horizontal gleitender Weitertransport und eine große Verfügbarkeit gewährleistet werden soll.
DD29346286A 1986-08-06 1986-08-06 Einrichtung zum umlenken von auf rollengaengen befindlichen gegenstaenden um in 90 grad zueinander versetzten richtungen DD258784A1 (de)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110963160A (zh) * 2018-09-28 2020-04-07 台山市森美家居有限公司 一种搬运架
CN110963147A (zh) * 2018-09-28 2020-04-07 台山市森美家居有限公司 一种组合搬运架

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