CH673418A5

CH673418A5 -

Info

Publication number: CH673418A5
Application number: CH229787A
Authority: CH
Inventors: Johannes Reuter
Original assignee: Werkzeugmasch Okt Veb
Priority date: 1986-06-27
Filing date: 1987-06-18
Publication date: 1990-03-15
Also published as: DE3718163A1; DD250283A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Verstellung eines Hubschlittens an einer Zahnradschleifmaschine, wobei der Hubschlitten mit einem angeordneten Schleifspindelschlitten in einem Schwenkteil geführt wird und die Kolbenstange für den Antrieb des Hubschlittens im Schwenkteil fest angeordnet ist. The invention relates to a device for adjusting a lifting carriage on a gear grinding machine, the lifting carriage being guided in a pivoting part with an arranged grinding spindle slide and the piston rod for driving the lifting carriage being fixedly arranged in the pivoting part.

Es ist eine Zahnradschleifmaschine mit hydraulisch bewegtem Hübschlitten bekannt (Fa. BHS-Höfler), bei der ein Schubkolbentrieb für die max. Hublänge und für die Verstellung des Hubschlittens ausgelegt und oberhalb des Maschinenbettes des Werkzeugträgers angeordnet ist. Durch diese Baugruppenanordnung ergibt sich wegen der notwendig grossen Länge des Schubkolbentriebes von 2 x max. Hublänge plus 2 x Hubmittenverschiebung plus Konstantanteil eine erhebliche Maschinenhöhe. Bei einer anderen Bauweise (Fa. Niles) führt der hydraulisch oder mechanisch angetriebene Hubschlitten nur die Hubbewegung aus. In einer Führung des Hubschlittens ist in Hubrichtung verschiebbar und klemmbar ein Verstellschlitten angeordnet, über den die Verstellung realisiert wird. Hier ist die Bauhöhe der Maschine geringer, weil der bestimmende Schubkolbentrieb nur eine Länge von 2 x max. Hublänge plus Konstantanteil aufweist. Nachteilig ist allerdings, dass durch die Anordnung des Verstellschlittens zum Hubschlitten eine weitere Fügestelle in dem schnell bewegten System vorhanden ist, wodurch Störbewegungen und Steifeverluste begünstigt werden. Bei einer weiteren Ausführung einer Zahnradschleifmaschine (Reishauer, BHS-Höfler) erfolgt zu dem> Antrieb des Hubschlittens die Verstellung in Hubrichtung durch eine vertikale Verschiebung des den Hubschlitten führenden Schwenkteiles. Auch hier ist eine weitere Fügestelle erforderlich, die sich nachteilig auf die Systemsteife auswirkt bzw. einen entsprechenden Aufwand zu ihrer Kompensation erfordert. A gear grinding machine with a hydraulically moved sliding carriage (BHS-Höfler) is known, in which a push piston drive for the max. Stroke length and designed for the adjustment of the lifting carriage and is arranged above the machine bed of the tool holder. This assembly arrangement results in 2 x max because of the necessary large length of the push piston drive. Stroke length plus 2 x stroke center displacement plus constant portion a considerable machine height. In another construction (Niles), the hydraulically or mechanically driven lifting carriage only carries out the lifting movement. An adjustment slide is arranged in a guide of the lifting slide in the lifting direction and can be clamped, via which the adjustment is realized. Here, the overall height of the machine is lower because the determining thrust piston drive is only 2 x max. Stroke length plus constant portion. It is disadvantageous, however, that the arrangement of the adjustment slide for the lifting slide means that there is a further joint in the rapidly moving system, which promotes disturbing movements and stiffness losses. In a further version of a gear grinding machine (Reishauer, BHS-Höfler), the> drive of the lifting carriage is adjusted in the lifting direction by a vertical displacement of the swivel part guiding the lifting carriage. Here, too, a further joint is required, which has a disadvantageous effect on the system rigidity or requires a corresponding effort to compensate for it.

Eine letzte bekannte Ausführung ist mit dem WP B23F/263354.7 gegeben. Hier wird mittels Ankopplung eines Gewindespindel-Verstelltriebes die Kolbenstange des Schubkolbenantriebes verschoben. Die Gesamthöhe der Maschine ergibt sich wieder durch die Länge des Schubkolbenantriebes plus Versteileinrichtung wie im ersten Beispiel zu 2 x max. Hublänge plus 2 x Hubmittenverschiebung plus Konstantanteil. Ganz besonders nachteilig ist hier die Verschiebimg des Arbeitsbereiches der Schleifscheibe um die Verstellung nach oben, was zur Verlagerung des Gesamtschwerpunktes und damit zu einer Verringerung der statischen und dynamischen Steife führt. A last known version is the WP B23F / 263354.7. Here the piston rod of the thrust piston drive is moved by coupling a threaded spindle adjustment drive. The total height of the machine results from the length of the push piston drive plus adjusting device as in the first example at 2 x max. Stroke length plus 2 x stroke center displacement plus constant portion. The displacement of the working area of the grinding wheel by the upward adjustment is particularly disadvantageous, which leads to a shift in the overall center of gravity and thus to a reduction in the static and dynamic rigidity.

2 2nd

Ziel der Erfindung ist es, bei einem grossen Arbeitsbereich der Schleifscheibe sowohl eine geringe Bauhöhe der Maschine als auch eine hohe statische und dynamische Steife der Hubschlittenbaugruppe zu erzielen. The aim of the invention is to achieve both a low overall height of the machine and a high static and dynamic rigidity of the lifting carriage assembly in a large working area of the grinding wheel.

5 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Verstellung eines Hubschlittens der eingangs genannten Art zu gestalten, bei der durch die Anordnung von Antriebs-, Verstell- und Messeinrichtungen zum Hubschlitten eine hohe statische und dynamische Steife der Hubschlittenbaugruppe und eine geringe Bauhöhe io der Maschine erzielt wird. Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zu einem verschiebbaren, klemm- und lösbaren Antriebszylinder im Hubschlitten eine Klemmhülse und eine Klemmglocke angeordnet sind und dass zu der beidseitigen Beaufschlagung der Klemmglocke mit den hydraulischen Steuerleitungen 15 der Klemmglocke und der Klemmhülse mit Federn beaufschlagte Hebel beigeordnet sind. Zur Lagebestimmung des Hubschlittens ist an dem mit Antriebsleitungen versehenen Antriebszylinder ein Messwertaufnehmer angebracht. Weiterhin sind hierzu am Hubschlitten zwei Messwertgeber und eine Zahnstange angeordnet. Im 2o Schwenkteil ist eine Rasteinrichtung vorgesehen, die mit der Zahnstange des Hubschlittens in Verbindung steht. Zu einem Messwertgeber des Hubschlittens ist ein Messwertaufnehmer im Schwenkteil angeordnet. 5 The invention has for its object to design a device for adjusting a lifting carriage of the type mentioned, in which a high static and dynamic stiffness of the lifting carriage assembly and a low overall height by the arrangement of drive, adjustment and measuring devices for the lifting carriage Machine is achieved. According to the invention the object is achieved in that a clamping sleeve and a clamping bell are arranged in a sliding, clampable and releasable drive cylinder in the lifting carriage and that levers acted upon by springs are loaded with the hydraulic control lines 15 of the clamping bell and the clamping sleeve in order to act on the clamping bell on both sides . A measuring sensor is attached to the drive cylinder provided with drive lines to determine the position of the lifting carriage. Furthermore, two sensors and a rack are arranged on the lifting carriage. In the 2o swivel part a locking device is provided which is connected to the rack of the lifting carriage. A measuring sensor is arranged in the swivel part for a measuring sensor of the lifting carriage.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbei-25 spieles näher erläutert werden. In den vorliegenden Zeichnungen zeigen: The invention will be explained below with reference to an exemplary embodiment. In the present drawings:

Fig. 1 : einen Längsschnitt durch das Schwenkteil und den Hubschlitten, 1: a longitudinal section through the pivoting part and the lifting slide,

Fig. 2: eine Draufsicht auf das Schwenkteil mit dem Hub-30 Schlitten. Fig. 2: a plan view of the swivel part with the stroke-30 slide.

In Fig. 1 ist das Schwenkteil 1 mit der fest angeordneten Kolbenstange 5 dargestellt. In Fig. 1, the pivot part 1 is shown with the fixed piston rod 5.

Im Hubschlitten 2 ist zu den Antriebsleitungen 14; 15 und dem Antriebszylinder 3 eine Klemmhülse 4 und eine Klemmglocke 6 an-35 geordnet. Hierzu gehören Hebel 7, ein Druckring 18, Federn 8 und eine Mutter 9. In the lifting carriage 2 to the drive lines 14; 15 and the drive cylinder 3 a clamping sleeve 4 and a clamping bell 6 an-35 arranged. These include lever 7, a pressure ring 18, springs 8 and a nut 9.

Der Klemmglocke 6 zugehörig sind die Steuerleitungen 16; 17. Am Antriebszylinder 3 befindet sich ein Messwertaufnehmer 12, der mit dem Messwertgeber 13 in Verbindung steht. 40 Am Hubschlitten 2 ist eine Zahnstange 10 für eine Rasteinrichtung 11 angebracht. The control lines 16 belong to the clamping bell 6; 17. On the drive cylinder 3 there is a transducer 12 which is connected to the transducer 13. 40 A rack 10 for a locking device 11 is attached to the lifting slide 2.

Am Hubschlitten 2 ist ein Messwertgeber 20 zum Messwertaufnehmer 19 des Schwenkteiles 1 angeordnet. A measuring transducer 20 for measuring transducer 19 of the swivel part 1 is arranged on the lifting carriage 2.

In Fig. 2 ist zu dem Hubschlitten 2 der Schleifspindelschlitten 21 45 mit der Schleifscheibe 22 dargestellt. 2 shows the grinding spindle slide 21 45 with the grinding wheel 22 for the lifting slide 2.

Der Funktionsablauf ist wie folgt: The functional sequence is as follows:

Im Schwenkteil 1 wird der Hubschlitten 2 geführt. Der Antrieb erfolgt über die Antriebsleitungen 14; 15 in Verbindung mit der im Schwenkteil 1 fest angeordneten Kolbenstange 5 und dem Antriebsso zylinder 3. . The lifting carriage 2 is guided in the swivel part 1. The drive takes place via the drive lines 14; 15 in connection with the piston rod 5 fixed in the swivel part 1 and the drive cylinder 3..

Der Antriebszylinder 3 ist mit der Klemmhülse 4, die im Schwenkteil 2 angeordnet ist, kraft- oder formschlüssig verbunden. Die kraft- oder formschlüssige Verbindung der Klemmhülse 4 mit dem Antriebszylinder 3 wird eingeleitet durch den Arbeitsdruck der 55 Steuerleitung 17, die die Klemmglocke 6, unter Einbeziehung der Hebel 7, die Federn 8 und die Klemmhülse 4 in Richtung A verschiebt und die Klemmung hervorruft. The drive cylinder 3 is non-positively or positively connected to the clamping sleeve 4, which is arranged in the swivel part 2. The non-positive or positive connection of the clamping sleeve 4 with the drive cylinder 3 is initiated by the working pressure of the 55 control line 17, which moves the clamping bell 6, including the lever 7, the springs 8 and the clamping sleeve 4 in direction A and causes the clamping.

Der Einrichtvorgang erfolgt, nachdem der Hubschlitten 2 durch die Rasteinrichtung 11 und die Zahnstange 10 arretiert worden ist. 60 Durch den Arbeitsdruck der Steuerleitung 16 wird die Klemmglocke 6 in Richtung B verschoben. Die Hebel 7 werden von der Klemmglocke 6 freigegeben bei gleichzeitiger Entspannung der Federn 8. Die Klemmhülse 4 öffnet selbsttätig und gibt den Antriebszylinder 3 frei. Über die Antriebsleitungen 14 und 15 wird nun der Antriebszy-65 linder 3 in Richtung A oder B verschoben. Anschliessend erfolgt die kraft- oder formschlüssige Verbindung der Klemmhülse 4 mit dem Antriebszylinder 3 wie oben angegeben. The setup process takes place after the lifting carriage 2 has been locked by the locking device 11 and the rack 10. 60 The clamping bell 6 is displaced in direction B by the working pressure of the control line 16. The levers 7 are released by the clamping bell 6 with simultaneous relaxation of the springs 8. The clamping sleeve 4 opens automatically and releases the drive cylinder 3. The drive cylinder 65 is now moved in the direction A or B via the drive lines 14 and 15. Then the non-positive or positive connection of the clamping sleeve 4 to the drive cylinder 3 takes place as indicated above.

Die Lage des Hubschlittens 2 zum Antriebszylinder 3 wird durch The position of the lifting carriage 2 relative to the drive cylinder 3 is determined by

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den Messwertaufnehmer 12 und den Messwertgeber 13 erfasst. Gleichzeitig erfolgt die Lagebestimmung des Hubschlittens 2 zum Schwenkteil 1 durch den Messwertaufnehmer 19 und den Messwert-geber 20. the sensor 12 and the sensor 13 are detected. At the same time, the position of the lifting carriage 2 relative to the swivel part 1 is determined by the measuring sensor 19 and the measuring sensor 20.

Mit der erfindungsgemässen Lösung entfallt eine Fügestelle am Hubschlitten unter Beibehaltung der Hublageverstellung ohne dabei die maximal mögliche Hublänge zu beeinflussen. Dadurch kann eine höhere statische und dynamische Steife am Hubschlitten erzielt werden. With the solution according to the invention, there is no joining point on the lifting slide while maintaining the stroke position adjustment without influencing the maximum possible stroke length. This enables higher static and dynamic rigidity to be achieved on the lifting slide.

Als weiterer Vorteil ergibt sich, dass durch die Ausführung der Einrichtung eine geringere Bauhöhe der Maschine erreicht wird. Another advantage is that the design of the device results in a lower overall height of the machine.

Durch die Aufteilung des Schleifscheibenweges in Antriebszylinderweg und Weg der Versteileinrichtung wird ein kürzerer Antriebszylinder benötigt. By dividing the grinding wheel path into the drive cylinder path and the adjustment device path, a shorter drive cylinder is required.

2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

673 418 PATENTANSPRÜCHE673 418 PATENT CLAIMS

1. Einrichtung zur Verstellung eines Hubschlittens an einer Zahnradschleifmaschine, wobei der Hubschlitten mit einem angeordneten Schleifspindelschlitten in einem Schwenkteil geführt wird und die Kolbenstange für den Antrieb des Hubschlittens im Schwenkteil fest angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, 1. A device for adjusting a lifting carriage on a gear grinding machine, the lifting carriage being guided in a swivel part with an arranged grinding spindle slide and the piston rod for driving the lifting carriage being fixedly arranged in the swivel part, characterized in that

— dass zu einem verschiebbaren, klemm- und lösbaren Antriebszylinder (3) im Hubschlitten (2) eine Klemmhülse (4) und eine Klemmglocke (6) angeordnet sind und dass zu der beidseitigen Beaufschlagung der Klemmglocke (6) mit den hydraulischen Steuerleitungen (16; 17) der Klemmglocke (6) und der Klemmhülse (4) mit Federn (8) beaufschlagte Hebel (7) beigeordnet sind, - That a clamping sleeve (4) and a clamping bell (6) are arranged to a displaceable, clampable and detachable drive cylinder (3) in the lifting carriage (2) and that the hydraulic control lines (16; 17) the clamping bell (6) and the clamping sleeve (4) with springs (8) acted upon levers (7),

— dass zur Lagebestimmung des Hubschlittens (2) an dem mit Antriebsleitungen (14; 15) versehenen Antriebszylinder (3) ein Messwertaufnehmer (12) angeordnet ist und an dem Hubschlitten (2) ein Messwertgeber (13), ein Messwertgeber (20) und eine Zahnstange (10) angeordnet sind. - That for determining the position of the lifting carriage (2) on the drive cylinder (14; 15) provided with the drive cylinder (3) a sensor (12) is arranged and on the lifting carriage (2) a transmitter (13), a transmitter (20) and one Rack (10) are arranged.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Schwenkteil (1) eine Rasteinrichtung (11) zur Zahnstange (10) angeordnet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that a latching device (11) for the rack (10) is arranged on the swivel part (1).

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Schwenkteil (1) ein Messwertnehmer (19) zum Messwertgeber (20) angeordnet ist. 3. Device according to claim 1, characterized in that a transducer (19) for the transducer (20) is arranged on the swivel part (1).