DD244961A5 - PNEUMATIC CONTROL UNIT FOR LIFTING DEVICES WORKING WITH PRESSURE AIR - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine pneumatische Steuereinheit fuer mit Pressluft arbeitende Lasthebevorrichtungen. Durch die Erfindung wird eine hoehere Arbeitssicherheit und eine leichte kontinuierliche Auf- und Abbewegung der aufgenommenen Last ermoeglicht. Die Aufgabe, unabhaengig von der zugefuehrten Pressluftenergie die Ausbildung eines Gleichgewichtszustandes zu erreichen und zu sichern, wird dadurch geloest, dass in der Pressluftzufuehrungsleitung zwischen Arbeitszylinder und Pressluftquelle die vorschlagsgemaesse Steuereinheit zwischengeschaltet ist. Fig. 2The invention relates to a pneumatic control unit for working with compressed air lifting devices. By the invention, a higher work safety and a slight continuous up and down movement of the recorded load is made possible. The task, regardless of the supplied compressed air energy to achieve the formation of a state of equilibrium and secure, is achieved in that in the compressed air supply line between the working cylinder and compressed air source, the proposed control unit is interposed. Fig. 2

Description

-2- 244 361-2- 244 361

Vorteilhafterweise ist das Ventilhebeorgan eine Schraube mit großer Gewindesteigung, die mit dem aus dem Ventilgehäuse nach unten herausragenden Ventilschaft des federbelasteten Ventils in Funktionsverbindung steht.Advantageously, the valve lifting member is a screw with a large pitch, which is in operative connection with the protruding from the valve housing down valve stem of the spring-loaded valve.

Um das Einstellen des Arbeitsdruckes beim Heben von Gegenständen mit gleichem Gewicht zu erleichtern, ist in der Wand des Membrangehäuses des Steuerventils ein Anschlußstutzen für ein Manometer vorgesehen.In order to facilitate the adjustment of the working pressure when lifting objects with the same weight, a connecting piece for a pressure gauge is provided in the wall of the diaphragm housing of the control valve.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen: . -The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:. -

Fig. 1: die Anordnung der erfindungsgemäßen Steuereinheit an einer mit Preßluft arbeitenden Lasthebevorrichtung in schematischer Darstellung;Fig. 1: the arrangement of the control unit according to the invention on a working with compressed air lifting device in a schematic representation;

Fig. 2: einen Längsschnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinheit; Fig.3: den unteren Endbereich des Ventilgehäuses und den oberen Abschnitt der mit dem Ventil zusammenwirkenden Stellschraube mit großer Gewindesteigung;2 shows a longitudinal section through a preferred embodiment of the control unit according to the invention; Figure 3: the lower end portion of the valve housing and the upper portion of the cooperating with the screw adjusting screw with large pitch;

Fig.4: den unteren Endbereich des Ventilgehäuses in Seitenansicht; und Fig. 5: den Querschnitt des im unteren Endbereich des Ventilgehäuses angeordneten Ventilschaftes gemäß Schnitt A-A in Fig.3.4 shows the lower end region of the valve housing in side view; and FIG. 5 shows the cross section of the valve stem arranged in the lower end region of the valve housing according to section A-A in FIG.

Wie aus Fig.1 ersichtlich ist, ist die erfindungsgemäße pneumatische Steuereinheit in der Preßluftzuführungsleitung eines in einen Auslegerarm 1 einer mit Preßluft arbeitenden Lasthebevorrichtung befindlichen pneumatischen Arbeitszylinders 2 eingefügt und vorzugsweise am Auslegerarm 1 befestigt. Der pneumatische Arbeitszylinder 2 ist in einer Richtung betätigbar und hat die Aufgabe, mittels der im Zylinder einfließenden Preßluft eine an einen Haken 4 aufgehängte Last 5 zu heben. Aus Fig. 1 ist ebenfalls deutlich ersichtlich, daß die pneumatische Steuereinheit aus einem Steuerventil 6 und einem griff betätigten Ventil 8 besteht, die über eine Anschlußleitung 7 miteinander verbunden sind. Der nähere Aufbau der pneumatischen Steuereinheit ist in Fig. 2 dargestellt.As can be seen from Fig.1, the pneumatic control unit according to the invention in the compressed air supply line of a located in a boom 1 of a working with compressed air lifting device pneumatic working cylinder 2 is inserted and preferably attached to the boom 1. The pneumatic working cylinder 2 can be actuated in one direction and has the task of lifting a load 5 suspended on a hook 4 by means of the compressed air flowing in the cylinder. From Fig. 1 is also clearly seen that the pneumatic control unit consists of a control valve 6 and a handle operated valve 8, which are connected to each other via a connecting line 7. The detailed structure of the pneumatic control unit is shown in Fig. 2.

Das Steuerventil 6— Fig.2 — ist in einem Membrangehäuse 9 angeordnet, dessen innerer Raum durch eine Membrane 10 in einen oberen Raum Π und einen Ausgleich raum 12 aufgeteilt ist. In einem Deckel 13 des Membrangehäuses 9 sind ein Einlaßstutzen 14 und ein Auslaßstutzen 15 für die Preßluft ausgebildet. An die Mitte der Membrane 10 ist ein Ventilgehäuse 16 befestigt, in dessen oberen Teil ein Ventilsitz 19 eines unteren Teiles 18 eines DoppelventiIs 17 ausgebildet ist. Für den oberen Teil 20 des Doppelventils 17 sind in dem Einlaßstutzen 14 ein oberer Ventilsitz 21 und ein unterer Ventilsitz 22 ausgebildet, da der Ventilkörper des Teiles 20 derart ausgebildet ist, daß dieser sowohl in seineroberen als auch in seiner unteren Stellung den Weg der Preßluft in dem Einlaßstutzen 14 abschließen kann.The control valve 6- Fig.2 - is arranged in a diaphragm housing 9, the inner space is divided by a membrane 10 in an upper space Π and a compensation chamber 12. In a cover 13 of the diaphragm housing 9, an inlet port 14 and an outlet port 15 are formed for the compressed air. To the center of the diaphragm 10, a valve housing 16 is fixed, in the upper part of a valve seat 19 of a lower part 18 of a DoppelventiIs 17 is formed. For the upper part 20 of the double valve 17, an upper valve seat 21 and a lower valve seat 22 are formed in the inlet port 14, since the valve body of the part 20 is formed such that this in both the upper and in its lower position, the path of the compressed air in can complete the inlet port 14.

in dem unteren Teil des Ventilgehäuses 16 ist ein Ventil 23 angeordnet, dessen Ventilkegel 24 durch eine Feder 25 an den Ventilsitz 26 gepreßt wird, wobei der Ventilschaft 27 des Ventils 23 über das untere Ende des Ventilgehäuses 16 hinausragt. Wie aus den Fig.3 und 5 ersichtlich ist, besitzt der Ventilschaft 27 vorteilhafterweise einen kreuzförmigen Querschnitt, der einerseits für seine stabile Führung in der Bohrung unterhalb des Ventilsitzes 26 sorgt, und andererseits mit einem am unteren Ende des Ventilgehäuses 16 ausgebildeten Durchlaßspalt 42 zusammenwirkend den Eintritt der Luft aus dem Ausgleich raum 12 über die erwähnte Bohrung in das Innere des Ventilgehäuses 16 ermöglicht. Das Ventil 23 ist mittels eines Verbindungsroh res 28 über den inneren Hohlraum 29 des Ventilgehäuses 16 mit dem Hohlraum des unteren Teiles 18 des Doppelventils 17 verbunden, wobei dieser Raum über Öffnungen 30 mit dem oberen Raum 11 des Membrangehäuses 9 in Verbindung steht. Aus dem Hohlraum 29 des Ventilgehäuses 16 sind radial mehrere, gegebenenfalls drei, flexibel angeschlossene Auslaßrohre 31 herausgeführt, die den inneren Hohlraum 29 des Ventilgehäuses 16 mit der äußeren Atmosphäre verbinden.in the lower part of the valve housing 16, a valve 23 is arranged, the valve cone 24 is pressed by a spring 25 to the valve seat 26, wherein the valve stem 27 of the valve 23 protrudes beyond the lower end of the valve housing 16. As can be seen from Figures 3 and 5, the valve stem 27 advantageously has a cross-shaped cross-section, on the one hand ensures its stable guidance in the bore below the valve seat 26, and on the other hand with a formed at the lower end of the valve housing 16 passage gap 42 cooperating the Entry of air from the compensation chamber 12 through the aforementioned bore into the interior of the valve housing 16 allows. The valve 23 is connected by means of a Verbindungsroh res 28 via the inner cavity 29 of the valve housing 16 with the cavity of the lower part 18 of the double valve 17, said space communicates via openings 30 with the upper space 11 of the diaphragm housing 9 in connection. From the cavity 29 of the valve housing 16 radially more, optionally three, flexibly connected outlet pipes 31 are led out, which connect the inner cavity 29 of the valve housing 16 with the outer atmosphere.

Im Boden des Membrangehäuses 9 ist unter dem Ventil 23 eine mit einem oben seitwärts schräg in den Ausgleichraum 12 mündenden inneren Verbindungskanal 41 versehene Schraube 32 mit großer Gewindesteigung eingebaut, die verdrehbar mit der Anschlußleitung 7 verbunden ist, und eine Verbindung zum griffbetätigten Ventil 8 sichert. Zusammen mit der Anschlußleitung 7 ist das griffbetätigte Ventil 8 ebenfalls ausgebildet, wobei die Verdrehbewegung durch Zapfen 33 begrenzt wird.In the bottom of the diaphragm housing 9, a screw 32 is provided with a large pitch, which is rotatably connected to the connecting line 7 and secures a connection to the handle-operated valve 8 under the valve 23 with an opening obliquely upward into the expansion chamber 12. Together with the connecting line 7, the handle-operated valve 8 is also formed, wherein the rotational movement is limited by pins 33.

Die Zapfen 33 sind gleichzeitig in Längsöffnungen 35 des Ventilgehäuses 34 des griffbetätigten Ventils 8 axial verschiebbar, wodurch die als Griff ausgebildete Hülse des Ventils 8 gemeinsam mit dem im Innern des Ventilgehäuses 34 befindlichen Ventilkörpers 36 bzw. mit dem Ventilschaft 37 gegen eine Feder 38 in Achsenrichtung relativ zum Ventilgehäuse 34 nach unten bewegbar ist. Dadurch wird ein Luftweg in Richtung der im Ventilgehäuse 34 ausgebildeten Ausblasöffnungen 39 freigegeben, der in die äußere Atmosphäre führt. 'The pins 33 are simultaneously axially displaceable in longitudinal openings 35 of the valve housing 34 of the handle-operated valve 8, whereby the designed as a handle sleeve of the valve 8 together with the located inside the valve housing 34 valve body 36 and with the valve stem 37 against a spring 38 in the axial direction is movable downwardly relative to the valve housing 34. As a result, an air path in the direction of the valve housing 34 formed in the exhaust ports 39 is released, which leads into the outer atmosphere. '

In der Wand des Membrangehäuses 9 ist ferner ein zum Anschluß eines Manometers geeigneter Stutzen 40 vorgesehen. Die erfindungsgemäße Steuereinheit arbeitet wie folgt. Zu Beginn des Hebevorganges wird der Haken 4 auf bekannte Weise mit der Last 5 verbunden und das griffbetätigte Ventil 8 um ca. 90-120° nach rechts verdreht. Durch diese Verdrehbewegung verdreht sich die Schraube 32 vermittels der Anschlußleitung 7 ebenfalls und hebt mit ihrer obenen Stirnflächeden Ventilschaft 27 an. Hierdurch wird das Ventil 23 geöffnet und das Ventilgehäuse 16 und damit gemeinsam die Membrane 10 angehoben. Gleichzeitig wird das Doppelventil 17 geöffnet, wobei sich der obere Teil 20 des Doppelventils 17 vom Ventilsatz 22 abhebt und über den Einlaßstutzen 14 den Weg für die Preßluft in den oberen Raum 11 des Membrangehäuses 9 frei gibt. Von hier gelangt die einströmende Preßluft einerseits über den Auslaßstutzen 15 in den Arbeitsraum 3 das pneumatischen Arbeitszylinders 2 und hebt die Last 5 an. Andererseits fließt die Druckluft über die Öffnungen 30 im unteren Teil 18 des Doppelventils 17, das Verbindungsrohr 28, das geöffnete Ventil 23 und den Durchlaßspalt 42 in den Ausgleichraum 12, der dadurch mit dem gleichen Druck wie der obere Raum 11 und der Arbeitsraum 3 des pneumatischen Arbeitszylinders 2 beaufschlagt wird.In the wall of the diaphragm housing 9 is also provided for connecting a pressure gauge suitable nozzle 40. The control unit according to the invention operates as follows. At the beginning of the lifting of the hook 4 is connected in a known manner with the load 5 and the handle-operated valve 8 is rotated by about 90-120 ° to the right. By this twisting movement, the screw 32 also rotates by means of the connecting line 7 and raises with its upper end face the valve stem 27 at. As a result, the valve 23 is opened and the valve housing 16 and thus jointly raised the membrane 10. At the same time the double valve 17 is opened, wherein the upper part 20 of the double valve 17 lifts from the valve set 22 and the inlet port 14, the way for the compressed air in the upper space 11 of the diaphragm housing 9 is free. From here, the incoming compressed air on the one hand via the outlet port 15 into the working space 3, the pneumatic working cylinder 2 and raises the load 5 at. On the other hand, the compressed air flows through the openings 30 in the lower part 18 of the double valve 17, the connecting pipe 28, the open valve 23 and the passage gap 42 in the expansion chamber 12, thereby characterized with the same pressure as the upper space 11 and the working chamber 3 of the pneumatic Working cylinder 2 is acted upon.

Nach Heben der Last 5 wird das griff betätigte Ventil 8 in seine Ausgangslage zurückgedreht, wodurch ein Gleichgewichtszustand entsteht und die Last 5 stehen bleibt. Durch die Zurückdrehung des griffbetätigten Ventils 8 geht das Ventilgehäuse 16 mit der Membrane 10 infolge des Druckausgleiches in seine Ausgangslage zurück, während der obere Teil 20 des Doppelventils 17 sich an den Ventilsitz 22 drückt und erneut den Weg der Preßluft absperrt. Hierdurch bleibt der Gleichgewichtszustand erhalten. Gleichzeitig preßt die Feder 25 den Ventilkegel 24 des Ventils 23 in den Ventilsitz 26 zurück.After lifting the load 5, the handle operated valve 8 is rotated back to its original position, creating a state of equilibrium and the load 5 stops. Due to the backward rotation of the handle-operated valve 8, the valve housing 16 returns to the membrane 10 due to the pressure equalization in its initial position, while the upper part 20 of the double valve 17 presses against the valve seat 22 and again shuts off the path of the compressed air. As a result, the equilibrium state is maintained. At the same time, the spring 25 presses the valve cone 24 of the valve 23 back into the valve seat 26.

Danach kann die Last mit unbedeutendem Kraftaufwand von Hand auf die gewünschte Höhe eingestellt werden. Infolge des Heben oder Senken der Last entsteht im oberen Raum 11 des Membrangehäuses 9, der mit dem Arbeitsraum 3 des pneumatischen Arbeitszylinders 2 unmittelbar verbunden ist, eine Druckerhöhung oder Druckverminderung, während der Druck des Ausgleichraumes 12 unverändert bleibt.Then the load can be adjusted by hand to the desired height with insignificant force. As a result of the lifting or lowering of the load arises in the upper space 11 of the diaphragm housing 9, which is directly connected to the working space 3 of the pneumatic cylinder 2, an increase in pressure or pressure reduction, while the pressure of the expansion chamber 12 remains unchanged.

' Beim Anheben der Last 5 entsteht im Arbeitsraum 3 des pneumatischen Arbeitszylinders 2 und im oberen Raum 11 eine Druckverminderung, wodurch sich die Membrane 10 und damit gleichzeitig das Doppelventil 17 vom Ventilsitz 22 abhebt. Dadurch kann weitere Preßluft zur Aufrechterhaltung des Gleichgewichtes gegenüber dem Ausgleichraum 6 nachfließen. Beim Senken der Last 5 steigt der Druck infolge der Kompression im Arbeitsraum 3 des pneumatischen Arbeitszylinders 2, bzw. im oberen Raum 11 des Membrangehäuses 9 im Vergleich zum Ausgleich raum 12 an. Somit senkt sich die Membrane 10 relativ zu ihrer Grundstellung gemeinsam mit dem Ventilgehäuse 16, wodurch sich der untere Teil 18 des Doppelventils 17 vom Ventilsitz 19 abhebt und die überflüssige Luft über den Hohlraum 29 des Ventilgehäuses 16 und die Auslaßrohre 31 ins Freie entweicht. Nach dem Druckausgleich stellt sich die Membrane 10 in ihrer Ausgangslage zurück, während sich der untere Teil 18 des Doppelventils 17 im Zusammenwirken mit dem Ventilsitz 19 erneut schließt. Bei Loslassen der Last 5 bleibt der Gleichgewichtszustand erhalten und die Last 5 bewegt sich nicht.'When lifting the load 5 is formed in the working space 3 of the pneumatic cylinder 2 and in the upper space 11, a pressure reduction, whereby the diaphragm 10 and thus simultaneously the double valve 17 lifts from the valve seat 22. As a result, further compressed air to maintain the balance with respect to the expansion chamber 6 nachfließen. When lowering the load 5, the pressure increases due to the compression in the working space 3 of the pneumatic working cylinder 2, or in the upper space 11 of the diaphragm housing 9 in comparison to the compensation chamber 12 at. Thus, the diaphragm 10 lowers relative to its basic position together with the valve housing 16, whereby the lower part 18 of the double valve 17 lifts off the valve seat 19 and the excess air escapes through the cavity 29 of the valve housing 16 and the outlet pipes 31 into the open. After pressure equalization, the diaphragm 10 returns to its original position, while the lower part 18 of the double valve 17 closes again in cooperation with the valve seat 19. When releasing the load 5, the equilibrium state is maintained and the load 5 does not move.

Nachdem die Last 5 in die gewünschte Stellung gebracht wurde, wird die Last entsprechend fixiert. Danach wird die als Griff dienende äußere Hülse des Ventils 8 in Achsenrichtung gezogen, d.h. der Ventilkörper 36 wird gegen die Feder 38 relativ zum Ventilgehäuse 34 nach unten bewegt und dadurch die Ausblasöffnungen 39 freigegeben, über die die Druckluft aus dem Ausgleichraum 6 ins Freie entweichen kann. Gleichzeitig öffnet auf Wirkung des im oberen Raum 11 entstehenden relativen Druckanstieges die Membrane 10 durch eine nach unten gerichtete Bewegung den unteren Teil 18 des DoppelventiIs 17, und die Druckluft aus dem oberen Raum 11 kann über die Auslaßrohre 31 entweichen. Infolge der dadurch entstanden Druckentlastung des Steuerventils 6 löst sich die Zwangsverbindung der Last 5 mit der pneumatischen Steuereinheit. Beim Heben von Gegenständen mit gleichem Gewicht ist die Anwendung eines in Kilogramm kalibrierten Manometers vorteilhaft, von dem die Kraft zum Heben der Last 5 unmittelbar abgelesen werden kann. Dieses Mano'meter wird in den Anschlußstutzen 40 eingeschraubt und erleichtert die während der Betätigung erforderliche Einstellung. Sollte während des Hebens der Druck derVersorgungsluft plötzlich aussetzen, bleibt die aufgenommene Last in der jeweiligen Hebestellung stehen, da infolge des inneren Überdruckes die Membrane 10 und mit ihr gemeinsam das Ventilgehäuse 16, bzw. das Doppelventil 17 angehoben werden und der obere Teil 20 des Doppelventils 17 gegen den oberen Ventilsitz 21 im Einlaßstutzen 14 gepreßt wird. Dadurch wird der Druck und das bisherige Gleichgewicht innerhalb.des Systems aufrecht erhalten.After the load 5 has been brought into the desired position, the load is fixed accordingly. Thereafter, the outer sleeve of the valve 8 serving as the handle is pulled in the axial direction, i. the valve body 36 is moved against the spring 38 relative to the valve housing 34 down and thereby releases the exhaust ports 39 through which the compressed air can escape from the expansion chamber 6 to the outside. At the same time opens the effect of the resulting in the upper space 11 relative pressure increase, the membrane 10 by a downward movement of the lower part 18 of the DoppelventiIs 17, and the compressed air from the upper space 11 can escape through the outlet pipes 31. As a result of the resulting pressure relief of the control valve 6, the forced connection of the load 5 is released with the pneumatic control unit. When lifting objects of the same weight, the use of a calibrated in kilograms manometer is advantageous, from which the force for lifting the load 5 can be read directly. This Mano'meter is screwed into the connecting piece 40 and facilitates the required adjustment during operation. If, during lifting, the pressure of the supply air suddenly stops, the load picked up will remain in the respective lifting position because, due to the internal overpressure, the diaphragm 10 and together with it the valve housing 16 or the double valve 17 are raised and the upper part 20 of the double valve 17 is pressed against the upper valve seat 21 in the inlet port 14. This maintains the pressure and balance within the system.

Die erfindungsgemäße pneumatische Steuereinheit ist auf vielen Gebieten einsetzbar um beispielsweise Bearbeitungsmaschinen zu Beschicken bzw. bei der Montage oder bei anderen Hebeprozessen bestimmte Lasten aufzunehmen, zu transportieren und genau abzusetzen.The pneumatic control unit according to the invention can be used in many fields, for example, to load processing machines or to pick up, transport and set down specific loads during assembly or other lifting processes.

Claims (3)

Patentansprüche:claims: 1. Pneumatische Steuereinheit für mit Preßluft arbeitende Lasthebevorrichtungen, in deren Auslegerarm ein lasthebendes Kraftübertragungsmittel, beispielsweise ein Arbeitszylinder angeordnet ist, an den über ein Zugseil ein Kranhaken befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindungsleitung zwischen dem pneumatischen Arbeitszylinder (2) und der Preßluftquelle ein Steuerventil (6) eingefügt ist, welches in einem durch eine Membrane (10) in einen oberen Raum (11) und einen Ausgleichraum (12) geteilten Membrangehäuse (9) angeordnet ist, wobei an die Mitte der Membrane (10) ein mit einem inneren Hohlraum (29) versehenes Ventilgehäuse (16) befestigt ist, dessen oberer Teil mit einem Ventilsitz (19) versehen ist, der mit einem unteren Teil (18) eines Doppelventils (17) zusammenwirkt, während der untere Teil des Ventilgehäuses (16) mit einem federbelasteten Ventil (23) versehen ist, welches mit dem im oberen Raum (11) befindlichen unteren Teil (18) des Doppelventils (17) durch ein durch den inneren Hohlraum (29) hindurchgehendes Verbindungsrohr (28) verbunden ist, und der obere Teil (20) des Doppelventils (17), einen zweiseitigen Abschluß sichernd in einem Einlaßstutzen (14) angeordnet ist; wobei im Deckel (13) des Membrangehäuses (9) ferner ein Auslaßstutzen (15) ausgebildet und der Hohlraum (29) des Ventilgehäuses (16) mindestens über eine Auslaßleitung (31) mit der Außenatmosphäre verbunden ist, während im Boden des Membrangehäuses (9) ein Ventilhebeorgan eingebaut ist;das über eine Anschlußleitung (7) mit einem, ein Verdrehen gewährleistendes Ventil (8) verbunden ist, welches einen mit seiner Außenhülse gemeinsam gegen eine Feder (38) axial bewegbaren Ventilkörper (36) und in die Atmosphäre gerichtete Ausblasöffnungen (39) aufweist.1. Pneumatic control unit for working with compressed air lifting devices, in the cantilever arm a load-lifting power transmission means, for example, a working cylinder is arranged to which a pull rope a crane hook is attached, characterized in that in the connecting line between the pneumatic cylinder (2) and the Preßluftquelle a control valve (6) is inserted, which in a by a membrane (10) in an upper space (11) and a compensation space (12) divided diaphragm housing (9) is arranged, wherein at the center of the diaphragm (10) with a the upper part is provided with a valve seat (19) which cooperates with a lower part (18) of a double valve (17), while the lower part of the valve housing (16) with a spring-loaded valve (23) is provided which with the upper part (11) located in the lower part (18) of the double valve (17) is connected by a connecting tube (28) passing through the inner cavity (29), and the upper part (20) of the double valve (17) is arranged to secure a two-sided seal in an inlet port (14); wherein in the cover (13) of the diaphragm housing (9) further formed an outlet port (15) and the cavity (29) of the valve housing (16) at least via an outlet conduit (31) is connected to the outside atmosphere, while in the bottom of the diaphragm housing (9) a valve lifting device is installed, which is connected via a connecting line (7) to a valve (8) which ensures rotation and which has a valve body (36) which can be moved axially with its outer sleeve against a spring (38) and exhaust openings ( 39). 2. Pneumatische Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilhebeorgan eine Schraube (32) mit großer Gewindesteigung ist, welche mit einem aus dem Ventilgehäuse (16) nach unten herausragendem Ventilschaft (27) des federbelasteten Ventils (23) in Funktionsverbindung steht.2. Pneumatic control unit according to claim 1, characterized in that the valve lifting member is a screw (32) with a large pitch, which is in operative connection with a valve housing (16) downwardly projecting valve stem (27) of the spring-loaded valve (23). 3. Pneumatische Steuereinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Wand des Membrangehäuses (9) des Steuerventils (6) ein Anschlußstutzen (40) vorgesehen ist.3. Pneumatic control unit according to claim 1 or 2, characterized in that in the wall of the diaphragm housing (9) of the control valve (6) has a connecting piece (40) is provided. Hierzu 3 Seiten Zeichnungen
Anwendungsgebiet der ErfindungFor this 3 pages drawings
Field of application of the invention Die Erfindung bezieht sich auf eine pneumatische Steuereinheit für mit Preßluft arbeitende Lasthebevorrichtungen, in deren Auslegerarm ein pneumatischer Arbeitszylinder angeordnet ist, der mit einem Lastaufnahmemittel^. B. ein mit einem Haken versehenes Zugsei^zusammenwirkt. ♦The invention relates to a pneumatic control unit for working with compressed air lifting devices, in the cantilever arm, a pneumatic cylinder is arranged, which with a lifting device ^. B. a provided with a hook Zugsei ^ cooperates. ♦ Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Die Steuerung derartiger Lasthebevorrichtungen, oder genauer die Steuerung des pneumatischen Arbeitszylinders derartiger Lasthebevorrichtungen wird üblicherweise mit einem richtungsändernden Dreiwegeventil durchgeführt. Durch Umschaltung des Dreiwegeventils wird die Last nach oben bzw. unten bewegt. Eine plötzlich auftretende Druckänderung kann jedoch eine solche schnelle und schwer kontrollierbare Bewegung hervorrufen, daß die genaue Positionierung der Last eine relativ lang andauernde Manöverierung beansprucht und das Aufnehmen und Ablegen der Last in einer festgelegten Stellung dadurch äußerst umständlich ist.The control of such lifting devices, or more precisely the control of the pneumatic working cylinder of such lifting devices, is usually carried out with a direction-changing three-way valve. Switching the three-way valve moves the load up or down. However, a sudden change in pressure can cause such a rapid and difficult to control movement that the precise positioning of the load requires a relatively long-lasting maneuvering and the recording and depositing of the load in a fixed position is extremely cumbersome. Ziel der ErfindungObject of the invention Durch die Erfindung werden die aufgezeigten Mängel beseitigt und unabhängig von der zugeführten Preßluftenergie eine leichte, kontinuierliche Auf- und Abbewegung der aufgenommenen Last ermöglicht.By the invention, the indicated deficiencies are eliminated and regardless of the supplied compressed air energy allows a light, continuous up and down movement of the recorded load. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abbremsung der zufließenden Preßluftenergie und die Ausbildung eines Gleichgewichtszustand zu erreichen.The invention has for its object to achieve a deceleration of the incoming compressed air energy and the formation of a state of equilibrium. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Preßluftzuführungsleitung zwischen dem pneumatischen Arbeitszylinder und der Preßluftquelle ein Steuerventil aufweist, das in einem durch eine Membrane in einen oberen Raum und einen Ausgleichraum aufgeteilten Membrangehäuse angeordnet ist, wobei in der Mitte der Membrane ein mit einem inneren Hohlraum versehenes Ventilgehäuse befestigt ist, dessen oberer Teil einen mit dem unteren Teil eines Doppelventils zusammenwirkenden Ventilsitz aufweist, während der untere Teil des Ventilgehäuses mit einem federbelasteten Ventil versehen ist, welches über ein durch den inneren Hohlraum durchgehendes Verbindungsrohr mit dem in den oberen Raum gerichteten Inneren des Doppelventils verbunden ist. Der obere Teil des Doppelventils ist, einen zweiseitigen Abschluß sichernd, in einem Einlaßstutzen angeordnet, der zusammen mit dem Auslaßstutzen, an dem der Arbeiszylinder angeschlossen ist, im Deckel des Membrangehäuses vorgesehen ist. Der Hohlraum des Ventilgehäuses ist über mindestens eine Ausgangsleitung mit der Außenatmosphäre verbunden, während im Boden des Membrangehäuses ein Ventilhebeorgan eingebaut ist, welches über eine Anschlußleitung ein Verdrehen zulassend mit einem griffbetätigten Ventil verbunden ist, welches einen mit seiner Außenhülse gemeinsam gegen eine Feder in Achsenrichtug bewegbaren Ventilkörper und in Richtung der Atmosphäre geöffnete Ausblasöffnungen aufweist.According to the invention the object is achieved in that the Preßluftzuführungsleitung between the pneumatic cylinder and the Preßluftquelle has a control valve which is arranged in a divided by a membrane into an upper space and a compensation chamber membrane housing, wherein in the middle of the membrane with an inner cavity is mounted valve housing, the upper part of which has a valve seat cooperating with the lower part of a double valve, while the lower part of the valve housing is provided with a spring-loaded valve which communicates with the interior of the cavity through the connecting pipe with the directed into the upper space interior of the Double valve is connected. The upper part of the double valve, a two-sided conclusion securing, arranged in an inlet pipe, which is provided together with the outlet, to which the Arbeiszylinder is connected in the cover of the diaphragm housing. The cavity of the valve housing is connected via at least one output line to the outside atmosphere, while in the bottom of the diaphragm housing a valve lift member is installed, which is connected via a lead twisting permitting associated with a handle-operated valve, which one with its outer sleeve movable together against a spring in Achsenrichtug Valve body and in the direction of the atmosphere has open exhaust openings.