DD244952A1 - PROCEDURE FOR RETRACT MONITORING AND RUNNING CONTROL - Google Patents

Abstract

Das erfindungsgemaesse Verfahren dient der qualitaetsgerechten Verteilung sowie der qualitaetsgerechten und mengenmaessigen Abrechnung von mehreren Braunkohletagebauen mittels Kohlezuegen. Die Aufgabe besteht darin, durch eine automatische Ueberwachung des Zuglaufes mit optimaler Steuerung den Aufwand zu minimieren. Dies wird dadurch erreicht, dass in einem ueberwachten Gebiet alle Stellwerke an Uebertragungsstationen angeschlossen und diese mittels Uebertragungslinien mit einer Uebertragungszentrale verbunden sind. Die Uebertragungszentrale ist an die Ueberwachungszentrale angeschlossen. In der Ueberwachungszentrale, die sich aus Standortspeicher, Kennungsspeicher, Bildspeicher, Ablaufsteuerung und Terminal zusammensetzt, werden fuer jeden zu ueberwachenden Zug Informationen, wie die Zugnummer, Abfahrtsort des Zuges, Ziel des Zuges, Art des Zuges, Masse des Ladegutes, Qualitaet des Ladegutes sowie freie Register fuer beliebige Informationen bereitgestellt.The inventive method is the quality-appropriate distribution and the quality-appropriate and quantity-wise settlement of several lignite mines using coal trains. The task is to minimize the effort by an automatic monitoring of the train run with optimal control. This is achieved by connecting all interlockings to transmission stations in a monitored area and connecting these to transmission centers by means of transmission lines. The transmission center is connected to the monitoring center. In the control center, which is made up of location memory, identification memory, image memory, sequence control and terminal information for each train to be monitored, such as the train number, departure point of the train, destination of the train, type of train, mass of cargo, quality of the cargo and free registers for any information provided.

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur qualitätsgerechten Verteilung und qualitätsgerechten sowie mengenmäßigen 'Abrechnung der von mehreren Braunkohletagebauen mittels Kohlezügen in Waggons gelieferter Rohbraunkohle an verschiedene Kraftwerke, Brikettfabriken und Kokereien.The invention relates to a method for the quality distribution and quality and volume 'settlement of delivered by several lignite mines using coal trains in wagons raw lignite coal to various power plants, briquette factories and coking plants.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind bereits verschiedene Anordnungen und Verfahren von Zugsystemen für Industriebahnen bekannt, wie z. B. die DD-PS 86661 „Verfahren und Anordnung zur optimalen Zugverteilung mit möglicher automatischer Fahrstraßeneinstellung, insbesondere für den Braunkohlenbergbau" offenbart. Diese Lösung bezieht sich ebenso wie die in DD-PS 56251 und DD-PS 147460 beschriebene auf die Lösung von Teilproblemen in engbegrenzten Räumen mit unvertretbar hohem gerätetechnischem Aufwand und niedriger Zuverlässigkeit. In DD-PS 120974, DD-PS 107412 und DE-OS 2341 976 werden Lösungen beschrieben, bei denen die Zugdaten, Zugnummern, Zugart, Ladegut, Herkunft, Ziel und Standort in jedem Meldebereich von Hand einmal oder mehrmals eingegeben und anschließend über Teledatenempfänger zur Auswertung zu einem Prozeßrechner übertragen werden. Als nachteilig erweisen sich dabei der hohe Aufwand von Eingabehandlungen sowie die Übertragung jeder Einzelinformation an die Zentrale, wo auf einem großen detaillierten Streckenbild alle Informationen gleichzeitig dargestellt werden. Aufgrund der mehrfachen Ausführung der Anzeigen je Meldebereich und der festen Zuordnung der Anzeige zu den darstellbaren Informationen ist der gerätetechnische Aufwand sehr groß.There are already various arrangements and methods of train systems for industrial railways known, such. B. DD-PS 86661 "Method and arrangement for optimal train distribution with possible automatic route setting, especially for lignite mining." This solution relates to the same as that described in DD-PS 56251 and DD-PS 147460 to the solution of sub-problems in In DD-PS 120974, DD-PS 107412 and DE-OS 2341 976 solutions are described in which the train data, train numbers, train type, load, origin, destination and location in each reporting area One disadvantage is the high cost of input processing and the transmission of each item of information to the central office, where all information is displayed simultaneously on a large, detailed route image the multiple out Guide the display per message area and the fixed assignment of the display to the displayable information is the equipment complexity very large.

Weiterhin ist mit DD-PS 201 508 ein „Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Liefermenge von festen Brennstoffen" bekannt, bei welchem durch verschiedene Verfahren die Soll-Ladung eingeschätzt und bei deren Unterschreitung der betreffende Wagen ausrangiert, auf einer Gleisfahrzeugwaage gewogen und anschließend wieder in den Zug einrangiert wird. Dieses Verfahren erfordert einen sehr hohen Rangieraufwand, ermöglicht keine Qualitätsmessungen sowie keine Zuglaufüberwachung.Furthermore, with DD-PS 201 508 a "method and arrangement for determining the delivery quantity of solid fuels" known in which estimated by various methods, the target load and scrapped when the car in question scrapped, weighed on a track scale and then back in This procedure requires a very high maneuvering effort, does not allow quality measurements and no tracking monitoring.

Alle bekannten Verfahren, Schaltungsanordnungen und Einrichtungen haben den gemeinsamen Nachteil, daß wiederholte Eingaben der Kennungsinformationen notwendig sind, auch bei Bewegungen im System sowie die festbegrenzte, geringe Anzah,4on Informationsstellen und ein hoher gerätetechnischer Aufwand.All known methods, circuit arrangements and facilities have the common disadvantage that repeated inputs of the identification information are necessary, even with movements in the system and the fixed, low Anzah, 4on information points and a high equipment expense.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, ein Verfahren zur Zuglaufüberwachung und Zuglaufsteuerung für Industriebahnen zu entwickeln, bei dem durch eine automatische Überwachung des Zuglaufes mit optimaler Steuerung und minimalem Aufwand alle erforderlichen Informationen und Kenndaten zur Verfügung stehen.It is an object of the invention to develop a method for tracking monitoring and train running control for industrial railways, in which all necessary information and characteristics are available through an automatic monitoring of the train run with optimal control and minimal effort.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zug runde, ein Verfahren zur Zuglaufüberwachung und Zuglaufsteuerung zu entwickeln, bei dem die Überwachung des Zuglaufes automatisch erfolgt und durch eine optimale Steuerung des Zuglaufes der Aufwand erheblich minimiert wird.The invention has the object zug round to develop a method for tracking monitoring and train running control, in which the monitoring of the train running automatically and by an optimal control of the train running the effort is significantly minimized.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in einem überwachten Gebiet eine Zugerkennung, bestehend aus Zugnummer, Wagenzahl, Gutart, Masse, Kohlequalität, Herkunft und Zielort in einem Kennungsspeicher gespeichert wird. Besetzte Gleisabschnitte werden in einem Standortspeicher automatisch durch Signale für Fahrstraßen- und Gleisbesetztänderungen, die aus Signalen für Zustandsänderungen von Weichen-, Signalstellungen und Gleisbesetztänderungen gewonnen werden, aktualisiert. Bei Erreichen der Beladestelle werden mittels Qualitätsmeßstellen Qualitätsmeßwerte für das Ladegut ermittelt und in die Zugerkennung eingetragen. Auf dem Weg zwischen Be- und Entladestelle werden automatisch mit den Waagen ermittelte Ergebnisse in den Kennungsspeicher eingetragen. Beim Beladeende wird das Kennzeichen für Vollzug und beim Kippende das Kennzeichen für Leergut automatisch in den Kennungsspeicher eingetragen. Weiterhin werden die Ein- und Ausfahrzeit in das und aus dem überwachten Gebiet sowie die Befadeendzeit an der Beladestelle und die Einfahrts- und Kippendezeit an der Entladestelle im Kennungsspeicher festgehalten. Alle Geräte zur Signalerfassung und -aufbereitung sind über die Informationseinrichtungen, Übertragungsstation, Übertragungslinie, Übertragungszentrale mit der Überwachungszentrale verbunden.According to the invention the object is achieved in that in a monitored area, a train detection consisting of train number, number of wagons, estate, mass, coal quality, origin and destination is stored in a tag memory. Occupied track sections are updated in a location memory automatically by signals for driveway and track occupancy changes derived from signals for state changes of points, signals and track occupancy changes. When the loading point is reached, quality measuring values for the load are determined by means of quality measuring points and entered into the train identification. On the way between loading and unloading station, results determined automatically with the scales are entered in the identification memory. At the end of loading, the indicator for completion and, at the end of tipping, the indicator for empties are automatically entered in the identifier memory. Furthermore, the entry and exit times in and out of the monitored area as well as the loading end time at the loading point and the entry and tipping time at the unloading point are recorded in the identification memory. All devices for signal acquisition and processing are connected via the information equipment, transmission station, transmission line, transmission center with the monitoring center.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings show:

Fig. 1: Überwachtes Gleisnetz mit Stellwerken, Strecken, Be-und Entladestellen und Meßstellen Fig.2: Blockschaltbild der ÜberwachungszentraleFig. 1: Monitored rail network with signal boxes, routes, loading and unloading points and measuring points Fig.2: Block diagram of the monitoring center

Das Verfahren zur Zuglaufüberwachung und Zuglaufsteuerung umfaßt ein Gleisnetz in einem überwachten Gebiet 1, das an den Schnittstellen 2 vom nichtüberwachten Gebiet 3 abgetrennt ist. Im überwachten Gebiet können sich beliebig viele Bahnhöfe und Stellwerke 5 befinden, die durch Streckengleise 4 verbunden sind. In einzelnen Bahnhöfen 5 befinden sich Beladestellen 6. Das sind beispielsweise Verladungen für Rohbraunkohle mit zusätzlichen Qualitätsmeßstellen 8. Die Qualitätsmeßstellen 8 liefern Qualitätsmeßwerte für die Klassifikation der verladenden Rohbraunkohle.The method for train monitoring and train control comprises a rail network in a monitored area 1, which is separated at the interfaces 2 from the non-monitored area 3. In the monitored area as many stations and interlockings 5 can be located, which are connected by track 4. In individual stations 5 are loading points 6. These are, for example, shipments for raw lignite with additional quality measuring 8. The quality measuring 8 provide quality measurements for the classification of the loading lignite coal.

In anderen Bahnhöfen 5 befinden sich Entladestellen 7. Das sind Kohlebunker von Kraftwerken, Brikettfaoriken, Kokereien oder ähnlichen Einrichtungen.In other stations 5 are unloading 7. These are coal bunkers of power plants, Brikettfaoriken, coking plants or similar facilities.

Anden Be-und Entladestellen 6/7 sind Signalgeber 22 vorhanden, mit denen das Ende des Be-und Entladevorganges signalisiertAndden loading and unloading 6/7 signalers 22 are provided with which signals the end of the loading and unloading

In den Gleisen zwischen Beladestelle 6 und Entladestelle 7 sind Waagen 9 vorhanden. Sie sind so in den Bahnhofsgleisen oder Streckengleisen 4 angeordnet, daß Voll- und Leerzüge auf ihrem Weg zwischen den Be- und Entladestellen 6/7 eine Waage 9 passieren müssen. Ferner befinden sich an den Schnittstellen 2 Erfassungsgeräte 10.In the tracks between loading point 6 and unloading 7 scales 9 are available. They are arranged in the station tracks or tracks 4 that full and empty trains on their way between the loading and unloading 6/7 must pass a balance 9. Furthermore, there are 2 detection devices 10 at the interfaces.

Alle Geräte zur Signalerfassung und -aufbereitung sind über Informationseinrichtungen Übertragungsstation 13, Übertragungslinie 15, Übertragungszentrale 14 mit der Überwachungszentrale 16 verbunden.All devices for signal acquisition and processing are connected via information equipment transmission station 13, transmission line 15, transmission center 14 to the monitoring center 16.

In der Überwachungszentrale 16 sind drei Speicher, Standortspeicher 18, Kennungsspeicher 19 und Bildspeicher 20, vorhanden, die aus mehreren Registern bestehen.In the monitoring center 16, there are three memories, location memory 18, tag memory 19 and frame memory 20, which consist of a plurality of registers.

Zur Kommunikation dienen Terminals 17.Terminals 17 are used for communication.

Die Zuglaufüberwachung erfolgt, indem beim Anlauf des Systems alle sich im überwachten Gebiet 1 bewegenden Züge von der Ablaufsteuerung 21 eine fiktive Zugnummer in den Kennzeichenspeicher 19 eingetragen bekommen und auf dem Terminal 17 zwecks Korrekturaufforderung angezeigt werden. Neu einfahrende Züge erhalten mit ihrer Einfahrt in das überwachte Gebiet 1 an der Schnittstelle 2 durch die Erfassungsgeräte 10 ihre richtige Zugkennung in den Kennzeichenspeicher 19 eingetragen. Ein manueller Eingriff zur Kennzeichenkorrektur ist während des Betriebes des Zuglauf Überwachungssystems nicht mehr nötig. Aus den verdichteten Werkbahnsicherungsinformationen ermittelt die Ablaufsteuerung 21 für jeden überwachten Zug den aktuellen Standort und aktualisiert diesen im Standortspeicher 18. Dadurch ist zu jederzeit eine sichere Übersicht über alle im überwachten Gebiet 1 befindlichen Züge gegeben.The track monitoring is done by getting all the trains moving in the monitored area 1 trains from the sequencer 21 get a fictitious train number registered in the license plate memory 19 and displayed on the terminal 17 for the purpose of correction request when starting the system. New incoming trains get registered with their entry into the monitored area 1 at the interface 2 by the detection devices 10 their correct train ID in the license plate memory 19. A manual intervention to mark correction is no longer necessary during operation of the train monitoring system. For each monitored train, the sequence control 21 ascertains the current location from the condensed workpiece-line backup information and updates this in the location memory 18. This gives a secure overview of all trains in the monitored area 1 at all times.

Befindet sich ein Leerzug in einem Stellwerk 5 auf einem Beladegleis einer Beladestelle 6 und erhält dort von einem Signalgeber 22 ein Beladesignal, so wird diesem Zug im Kennungsspeicher 19 die Kennung Kohleleerzug in Kohlevollzug geändert. Gleichzeitig wird in die Kennung für diesen Zug die Kohlequalität als Meßwert von der Qualitätsmeßstelle 8 für dieses Gleis, die Beladeendzeit, die mittlere Bruttomasse entsprechend der Wagenzahl und der Herkunftsort eingetragen. Der somit beladene Zug wird von der Ablaufsteuerung 21 mit sei nervollen Kennung in den Bildspeicher 20 eingetragen und auf dem Terminal 17 zur Zielortverfügung angezeigt. Nach Eingabe des Zielortes wird dieser im Kennungsspeicher 19 für diesen Zug ergänzt und der Bildspeicher 20 gelöscht. Der Zug passiert eine Waage 9. Im Kennungsspeicher 19 wird die eingetragene mittlere Zugmasse durch das Wägeergebnis ersetzt. Bei Erreichen eines Bahnhofes 5 mit einer Entladestelle 7 wird die Ankunftszeit registriert. Nach Eingang der Kippendemeldung von einem Signalgeber 22 wird die Kennung wie folgt geändert:There is a Leerzug in a signal box 5 on a Beladegleis a loading point 6 and there receives from a signal generator 22 a loading signal, this train is changed in the identifier memory 19, the identifier coal picker in coal train. At the same time, the coal quality is entered as the measured value from the quality measuring point 8 for this track, the loading end time, the average gross mass according to the number of wagons and the place of origin in the identifier for this train. The thus loaded train is entered by the sequencer 21 with be neural identifier in the image memory 20 and displayed on the terminal 17 for destination disposal. After entering the destination this is added to the identifier memory 19 for this train and the image memory 20 deleted. The train passes a scale 9. In the identification memory 19, the registered average tensile mass is replaced by the weighing result. Upon reaching a station 5 with an unloading 7, the arrival time is registered. Upon receipt of the dump message from a buzzer 22, the identifier is changed as follows:

aus Kohlevollzug wird Kohleleerzug,Coal is turned into a coal mine,

aus Zielort wird Herkunftsort,the destination becomes the place of origin,

die Kohlequalität wird gelöscht,the coal quality is deleted,

die Kippendezeit wird eingetragen undthe tipping time is entered and

die Taramasse als mittlere Masse entsprechend derthe tare mass as the mean mass according to the

Wagezahl wird eingetragen.The number of wagons is entered.

Auf dem Wege zu einem Bahnhof 5 mit Beladestelle 6 oder zu einer Ausfahrtstelle auf dem überwachten Gebiet 1 passiert der Zug eine Waage 9, wobei die mittlere Taramasse durch das Wägeergebnis ersetzt wird. Aus der Brutto- und Taramasse wird durch die Ablaufsteuerung 21 die Nettomasse für diesen Zug ermittelt.On the way to a station 5 with loading point 6 or to an exit point in the monitored area 1, the train passes a scale 9, wherein the average tare weight is replaced by the weighing result. From the gross and tare weight, the net mass for this train is determined by the sequencer 21.

Claims (7)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Verfahren zur Zuglaufüberwachung und Zuglaufsteuerung für Industriebahnen mit Be- und Entladestellen, Bahnhöfen, Stellwerken und Streckengleisen, gekennzeichnet dadurch, daß für jeden einfahrenden Zug in einem überwachten Gebiet 1 eine Zugerkennung, bestehend unter anderem aus Zugnummer, Wagenzahl, Gutart, Masse, Kohlequalität, Herkunft und Zielort, in einem Kennungsspeicher 19 gespeichert wird, daß besetzte Gleisabschnitte im Standortspeicher 18 automatisch durch Signale für Fahrstraßen- und Gleisbesetztänderungen, die aus Signalen für Zustandsänderungen von Weich-, Signalstellungen und Gleisbesetzungen gewonnen werden, aktualisiert werden sowie daß bei Erreichen bestimmter Gleisabschnitte der Beladestelle 6 der Qualitätsmeßwert, der durch die Qualitätsmeßstellen 8 für das Ladegut ermittelt wird, in die Zugerkennung eingetragen wird, daß die auf dem Wege zwischen Be- und Endtladestelle 6; 7 automatisch mit den Waagen 9 ermittelten Wägeergebnisse für rollende Ganzzüge in den Kennungsspeicher 19 eingetragen werden, daß beim Beladeende das Kennzeichen für Vollzug und beim Kippende das Kennzeichen für Leerzug automatisch in den Kennzeichenspeicher 19 eingetragen wird und daß beim Wechsel von Leer- in Vollzug, von Vollzug in Leerzug und beim Passieren festgelegter Gleisabschnitte eine automatische Aufforderung zur Zielorteingabe erfolgt.1. A method for tracking monitoring and train control for industrial railways with loading and unloading stations, stations, interlockings and track railways, characterized in that for each retracting train in a monitored area 1 train detection, consisting among other things of train number, number of wagons, Gutart, mass, coal quality , Origin and destination, stored in a tag memory 19, occupied track sections in the location memory 18 are automatically updated by signals for driveway and track occupancy changes derived from signals for state changes of midspots, signal positions, and track castings, and that upon reaching certain track sections the loading point 6 of Qualitätsmeßwert, which is determined by the Qualitätsmeßstellen 8 for the load is entered in the train detection that the on the way between loading and Endtladestelle 6; 7 are automatically entered with the scales 9 weighing results for rolling block trains in the identifier memory 19, that at the loading end the license plate for enforcement and tilting the license plate is automatically entered in the license plate memory 19 and that when changing from empty to complete, from Execution in Leerzug and when passing specified track sections an automatic request for destination input is made. 2. Verfahren nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß nur bei Einfahrt von Zügen ins überwachte Gebiet 1 durch die Erfassungsgeräte 10 eine Zugerkennung in den Kennungsspeicher 19 eingetragen wird.2. The method according to item 1, characterized in that only when entering trains into the monitored area 1 by the detection devices 10 a train detection is registered in the identifier memory 19. 3. Verfahren nach den Punkten 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß für Züge, die keine Kennung durch die Erfassungsgeräte 10 erhalten haben, durch die Ablaufsteuerung 21 eine nach festgelegten Kriterien ermittelte und mit existierenden Zugnummern nicht übereinstimmende Zugnummer in den Kennungsspeicher 19 eingetragen wird.3. The method according to points 1 and 2, characterized in that for trains that have received no identifier by the detection devices 10, by the sequence control 21 determined according to predetermined criteria and not existing train numbers with matching train number is entered in the identifier memory 19. 4. Verfahren nach Punkt 3, gekennzeichnet dadurch, daß Züge mit einer fiktiven Zugnummer auf dem Terminal 17 als Korrekturaufforderung ausgegeben werden.4. The method according to item 3, characterized in that trains are issued with a fictitious train number on the terminal 17 as a correction request. 5. Verfahren nach den Punkten 1 und 4, gekennzeichnet dadurch, daß aus der Brutto- und Taramasse jedes Zuges die Nettomasse bestimmt wird.5. The method according to points 1 and 4, characterized in that from the gross and tare mass of each train, the net mass is determined. 6. Verfahren nach Punkt 5, gekennzeichnet dadurch, daß bei Fehlen einer Zugmasse zur Ermittlung der Nettomasse, für die fehlende Zugmasse der Mittelwert aus vorhergehenden Messungen der entsprechenden Masse wagenbezogen eingesetzt wird.6. The method according to item 5, characterized in that in the absence of a train mass to determine the net mass, for the missing train mass, the average value from previous measurements of the corresponding mass is used car related. 7. Verfahren nach den Punkten 1 bis 6, gekennzeichnet dadurch, daß in den Kennungsspeicher 19 die Ein-und Ausfahrzeit in das überwachte und aus dem überwachten Gebiet 1, die Beladeendzeit an der Beladestelle 6, die Einfahrts- und Kippendezeit an der Entladestelle 7 eingetragen werden.7. The method according to points 1 to 6, characterized in that in the identification memory 19, the entry and exit time in the monitored and registered from the monitored area 1, the loading end time at the loading point 6, the entry and tipping time at the unloading 7 become. Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings